JPH0877568A - Tilt adjusting device for optical head - Google Patents

Tilt adjusting device for optical head

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Publication number
JPH0877568A
JPH0877568A JP21266294A JP21266294A JPH0877568A JP H0877568 A JPH0877568 A JP H0877568A JP 21266294 A JP21266294 A JP 21266294A JP 21266294 A JP21266294 A JP 21266294A JP H0877568 A JPH0877568 A JP H0877568A
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JP
Japan
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tilt
optical head
center
gravity
holder
Prior art date
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Application number
JP21266294A
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Japanese (ja)
Inventor
Mineharu Uchiyama
峰春 内山
Keisuke Nomura
圭祐 野村
Motoharu Fukuda
元治 福田
Kunio Noguchi
国雄 野口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To obtain coincidence of a driving point, a centroid and a center of figure with good accuracy by adjusting the driving point, the centroid and the center of figure after assembly. CONSTITUTION: A bobbin 1, a focus coil 2, a tracking coil 3 and an optical system, etc., are supported as a movable element by leaf springs 4a and 4b, and a magnet 5 is provided on a base 6, so that focus and tracking control is performed by supplying a control current to the focus coil 2 and the tracking coil 3. At the time of this control, a tilt is measured, and based on this measuring result, the leaf springs 4a and 4b or balancers 7a and 7b are adjusted by a laser device 11 for additional work in order to diminish the tilt.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、光ヘッドのチルト調
整装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tilt adjusting device for an optical head.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ヘッドのアクチュエータでは、ボビン
のフォーカス方向、およびトラッキング方向の移動にと
もない発生する光軸の傾きを抑制している。光軸の抑制
方法としては、可動部を動かすための駆動点と、可動部
の重心と、可動部を弾性的に支持する支持部の図心とを
一致させている。従来の光ヘッドでは、駆動点、重心、
図心の位置を部品精度や組立て精度により管理してい
る。
2. Description of the Related Art In an actuator of an optical head, an inclination of an optical axis which occurs with the movement of a bobbin in a focus direction and a tracking direction is suppressed. As a method of suppressing the optical axis, the driving point for moving the movable portion, the center of gravity of the movable portion, and the centroid of the support portion that elastically supports the movable portion are matched. In the conventional optical head, the driving point, the center of gravity,
The position of the centroid is managed by the accuracy of parts and the accuracy of assembly.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の光ヘッドでは、
駆動点、重心、図心の位置を部品精度や組立て精度によ
り管理していたために、個々の部品の精度管理が厳し
く、高価となる問題があった。また、高密度な記録、再
生を行う光ヘッドのアクチュエータでは、ボビンの移動
にともない発生する光軸の傾きがより厳しく制限される
ため、部品や組立ての精度のみでは駆動点、重心、図心
の位置を管理することが困難であるという問題があっ
た。
In the conventional optical head,
Since the positions of the driving point, the center of gravity, and the center of gravity are controlled by the component precision and the assembly precision, there is a problem that the precision control of each component is strict and expensive. In addition, in an actuator of an optical head that performs high-density recording and reproduction, the tilt of the optical axis that occurs with the movement of the bobbin is more severely limited, so that the drive point, the center of gravity, and the center of gravity can be determined only by the accuracy of parts and assembly. There was a problem that it was difficult to manage the position.

【0004】そこでこの発明では、組立て後に駆動点、
重心、図心の調整を行うようにして駆動点と重心、図心
の一致を精度良くすることができる光ヘッドのチルト調
整装置を提供することを目的とする。
Therefore, according to the present invention, after the assembly, the driving point,
An object of the present invention is to provide a tilt adjusting device for an optical head, which is capable of adjusting the center of gravity and the center of gravity so that the driving point and the center of gravity and the center of gravity are accurately matched.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は、組立て後の
光ヘッドの可動部や支持部の一部に対してレーザによる
追加工を施し、駆動点と重心、図心を一致させるように
したものである。
According to the present invention, an additional process is carried out by a laser on a movable part and a part of a supporting part of an assembled optical head so that a driving point, a center of gravity and a centroid coincide with each other. It is a thing.

【0006】[0006]

【作用】上記の手段により、組立て後に駆動点と重心、
図心の調整が行われ、個々の部品精度や組立て精度を緩
和することが可能となる。また調整により光軸の傾きを
抑制するので、高密度記録、再生を行う光ヘッドを実現
できる。
By the above means, the drive point and the center of gravity after assembly,
The centroid is adjusted, and the accuracy of individual parts and the accuracy of assembly can be eased. Further, since the tilt of the optical axis is suppressed by the adjustment, it is possible to realize an optical head for high density recording and reproducing.

【0007】[0007]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図1はこの発明の一実施例を説明するための光
ヘッド装置を示すと共に、調整装置の一部を示してい
る。図2は、駆動点と図心の位置ずれの測定方法と、図
心の調整方法を示している。また図3および図4は駆動
点と重心の位置ずれの測定方法を示し、図5(A)は重
心の調整方法、図5(B)、(C)は図心および重心の
調整方法の他の例を示している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an optical head device for explaining an embodiment of the present invention and shows a part of an adjusting device. FIG. 2 shows a method of measuring the displacement between the driving point and the centroid, and a method of adjusting the centroid. 3 and 4 show a method of measuring the displacement between the driving point and the center of gravity, FIG. 5 (A) is a method of adjusting the center of gravity, and FIGS. 5 (B) and 5 (C) are other methods of adjusting the center of gravity and the center of gravity. Shows an example of.

【0008】まず、光ヘッド装置12の構成を図1を参
照して説明する。対物レンズ(図示せず)、フォーカス
コイル2、トラッキングコイル3、及びバランサ7a、
7bは、ボビン1に取り付けられ、これらは可動子を構
成している。この可動子は、左右に対向して配置された
板ばね4a、4bの間に配設され、この板ばね4a、4
bの遊端部により弾性的に支持されている。板ばね4
a、4bの基部は、ベース6に固定されている。板ばね
4a、4bは、可動子が図示矢印a−a方向(フォーカ
ス方向)及び図示矢印b−b方向(トラッキング方向)
へ振動するのを許容している。ベース6は、可動子に対
向させて磁石5を有する。ここで、フォーカスコイル2
やトラッキングコイル3に対して、制御電流が与えられ
ると、電磁力によりボビンをフォーカス方向やトラッキ
ング方向へ移動制御することができる。制御電流は、ア
クチュエータアンプ9を介して与えられる。ここでは代
表して1つのアンプを示している。
First, the structure of the optical head device 12 will be described with reference to FIG. Objective lens (not shown), focus coil 2, tracking coil 3, and balancer 7a,
7b is attached to the bobbin 1, and these constitute the mover. The mover is arranged between the leaf springs 4a and 4b arranged so as to face each other on the left and right.
It is elastically supported by the free end of b. Leaf spring 4
The base portions of a and 4b are fixed to the base 6. In the leaf springs 4a and 4b, the mover has an arrow aa direction (focus direction) in the drawing and an arrow bb direction (tracking direction) in the drawing.
Allowing it to vibrate. The base 6 has a magnet 5 facing the mover. Here, the focus coil 2
When a control current is applied to the tracking coil 3 and the bobbin, the bobbin can be controlled to move in the focus direction and the tracking direction by an electromagnetic force. The control current is given via the actuator amplifier 9. Here, one amplifier is shown as a representative.

【0009】上記光ヘッド装置は、ボビン1が図示矢印
a−a方向(フォーカス方向)及び図示矢印b−b方向
(トラッキング方向)へ移動制御される場合、その移動
軸の変位が生じないことが好ましい。そのためにチルト
調整が行われる。
In the above optical head device, when the bobbin 1 is controlled to move in the arrow aa direction (focusing direction) and the arrow bb direction (tracking direction) in the figure, the displacement of its moving axis does not occur. preferable. Therefore, tilt adjustment is performed.

【0010】チルト調整について説明する。光ヘッド装
置のボビン1には、チルト測定用のミラー8が取り付け
られる。このミラー8の上方には、チルトセンサ10が
配置される。チルトセンサ10は、チルト測定レーザ1
3を出力して、ミラー8に照射する。同時に、ミラー8
から反射してきた反射光の位置を検出する。これにより
ボビンのチルト測定が可能となっている。
The tilt adjustment will be described. A mirror 8 for tilt measurement is attached to the bobbin 1 of the optical head device. A tilt sensor 10 is arranged above the mirror 8. The tilt sensor 10 is a tilt measuring laser 1
3 is output to irradiate the mirror 8. At the same time, mirror 8
The position of the reflected light reflected from is detected. This makes it possible to measure the tilt of the bobbin.

【0011】チルト測定の次に、チルト調整を行うため
には、加工用レーザ装置11が設けられている。この加
工用レーザ装置11は、ボビンや板ばねの一部を切断、
加工することができるもので、重心、図心を調整するこ
とができる。
Next to the tilt measurement, a processing laser device 11 is provided to perform tilt adjustment. This processing laser device 11 cuts a part of a bobbin or a leaf spring,
It can be processed and its center of gravity and centroid can be adjusted.

【0012】次に、光ヘッド装置の図心と駆動点の調整
方法を説明する。図2において、可動子の支持系の図心
を三角、駆動点をばつ印で示している。図心と駆動点の
調整では、アクチュエータアンプ9によりフォーカスコ
イル2に直流電流を付加する。ここで図2(A)の
(a)に示すように、図心が駆動点に対してYの方向
(図2(A)の(c)参照)にある場合には、ボビン1
をZ方向に駆動する駆動力によりX軸まわりの負の方向
にねじりモーメントが生じる。この結果、図2(A)の
(b)に示すようなチルトが生じる。つまり、ボビン1
の軸がX軸まわりの負の方向に傾くことになる。このた
めに、チルトセンサ10より出力するチルト測定レーザ
13は、ミラー8で角度をもって反射されて、ボビン1
のチルトを検出できる。
Next, a method of adjusting the centroid of the optical head device and the driving point will be described. In FIG. 2, the centroid of the support system of the mover is shown by a triangle, and the driving point is shown by a cross mark. When adjusting the centroid and the driving point, a direct current is applied to the focus coil 2 by the actuator amplifier 9. Here, as shown in (a) of FIG. 2A, when the centroid is in the Y direction with respect to the driving point (see (c) of FIG. 2A), the bobbin 1
A driving force for driving the Z direction in the Z direction generates a torsion moment in the negative direction around the X axis. As a result, a tilt as shown in (b) of FIG. That is, bobbin 1
The axis of is tilted in the negative direction around the X axis. For this reason, the tilt measuring laser 13 output from the tilt sensor 10 is reflected at an angle by the mirror 8 and the bobbin 1
The tilt of can be detected.

【0013】この例の場合、Z軸方向の駆動力により負
のX軸回りの回転が生じるので、板ばね4aのばね定数
が板ばね4bのばね定数と比較して大きいことが原因で
図心と駆動点のずれが生じていると解することができ
る。そこでこのずれをなくすには、図2(B)に示すよ
うに、加工用レーザ装置11により板ばね4aの一部を
切断してばね定数を小さくすることにより、図心と駆動
点とが一致するように調整を行う。同様にトラッキング
方向に関しても調整を行う。
In the case of this example, a negative rotation about the X-axis is generated by the driving force in the Z-axis direction, so that the spring constant of the leaf spring 4a is larger than the spring constant of the leaf spring 4b. It can be understood that the drive point is deviated. Therefore, in order to eliminate this deviation, as shown in FIG. 2B, a part of the leaf spring 4a is cut by the processing laser device 11 to reduce the spring constant, so that the centroid matches the driving point. Make adjustments as necessary. Similarly, the tracking direction is also adjusted.

【0014】次に、光ヘッド装置の可動子の重心と駆動
点の調整方法について、図3、図4、図5を参照して説
明する。図4において、光ヘッド装置の可動子の重心を
丸印で、駆動点をばつ印で示している。重心と駆動点の
調整では、図3の(a)に示すようにアクチュエータア
ンプ9によりフォーカスコイル2に交流の駆動電流を供
給する。ここで、図4(a)に示すように、重心が駆動
点とずれている場合には、駆動力によりトルクが発生
し、図4の(b)と(c)に示すような動的なチルトが
生じる。このためにチルトセンサ10より出力するチル
ト測定レーザ13は、ミラー8で角度をもって反射され
るので、図3の(b)に示すように、ボビン1の動的な
チルトを含む検出信号となる。ここで、駆動電流と動的
チルトの検出信号との位相遅れに留意して駆動点と重心
の位置ずれを確認することができる。この位相遅れ(ず
れ)情報は、駆動点と重心の位置ずれを現していること
になるので、例えば図5(A)に示すように加工用レー
ザ装置11によりバンランサ7a、7bの一部を切断加
工することにより重心の調整を行うことができる。同様
にトラッキング方向についても調整を行う。
Next, a method of adjusting the center of gravity and the driving point of the mover of the optical head device will be described with reference to FIGS. 3, 4 and 5. In FIG. 4, the center of gravity of the mover of the optical head device is indicated by a circle, and the driving point is indicated by a cross. When adjusting the center of gravity and the drive point, an alternating drive current is supplied to the focus coil 2 by the actuator amplifier 9 as shown in FIG. Here, as shown in FIG. 4A, when the center of gravity is deviated from the driving point, torque is generated by the driving force, and dynamic torque as shown in FIGS. 4B and 4C is generated. Tilt occurs. For this reason, the tilt measuring laser 13 output from the tilt sensor 10 is reflected by the mirror 8 at an angle, and as a result, a detection signal including a dynamic tilt of the bobbin 1 is obtained, as shown in FIG. Here, the positional deviation between the driving point and the center of gravity can be confirmed by paying attention to the phase delay between the driving current and the detection signal of the dynamic tilt. Since this phase delay (deviation) information represents the positional deviation between the driving point and the center of gravity, for example, as shown in FIG. 5 (A), the processing laser device 11 cuts a part of the bunlancers 7a, 7b. The center of gravity can be adjusted by processing. Similarly, the tracking direction is also adjusted.

【0015】上記の説明では、光ヘッド装置の可動子の
図心と重心を板ばね4a、4bの切断加工、およびボビ
ンに取り付けたバンランサ7a、7bの切断加工により
調整する方法を説明した。しかしこれに限らず、図5
(B)および(C)に示すようにエキシマレーザ14を
用いて、板ばね4a、4bや、ボビン1の一部を除去加
工して図心や重心の調整を行う方法もある。この場合
は、先の実施例で示したバンランサ7a、7bを省略す
ることが可能となる。また、加工時のバリがでないの
で、支持手段の特性を劣化することなく図心の調整が可
能となる。
In the above description, the method of adjusting the centroid and the center of gravity of the mover of the optical head device by cutting the leaf springs 4a and 4b and cutting the baluners 7a and 7b attached to the bobbin has been described. However, not limited to this, FIG.
As shown in (B) and (C), there is also a method in which the excimer laser 14 is used to remove the leaf springs 4a and 4b and a part of the bobbin 1 to adjust the centroid and the center of gravity. In this case, the van balancers 7a and 7b shown in the previous embodiment can be omitted. Further, since there is no burr during processing, the centroid can be adjusted without deteriorating the characteristics of the supporting means.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
光ヘッド装置の組み立ての後に、図心および重心の調整
を行い、ボビン1の駆動に伴う光軸の不要な傾斜を抑制
することができる。このために個々の部品精度や組み立
て精度を緩和し、またコスト低減にも有効とすることが
でき、高密度記録、再生を行う光ヘッド装置を得ること
ができる。
As described above, according to the present invention,
After the optical head device is assembled, the center of gravity and the center of gravity can be adjusted to suppress unnecessary tilting of the optical axis due to the driving of the bobbin 1. Therefore, the accuracy of individual parts and the accuracy of assembly can be relaxed and the cost can be effectively reduced, and an optical head device for high-density recording and reproducing can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を説明するために示した光
ヘッド装置の図。
FIG. 1 is a diagram of an optical head device shown for explaining an embodiment of the invention.

【図2】図1の装置のチルト調整原理を説明するために
示した図。
FIG. 2 is a diagram shown for explaining a tilt adjustment principle of the apparatus of FIG.

【図3】図1の装置の動的チルトの測定原理の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a principle of measuring a dynamic tilt of the apparatus of FIG.

【図4】同じく図1の装置の動的チルトの測定原理の説
明図。
FIG. 4 is an explanatory view of a principle of measuring a dynamic tilt of the apparatus of FIG.

【図5】この発明で用いられる追加工の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of an additional process used in the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ボビン、2…フォーカスコイル、3…トラッキング
コイル、4a、4b…板ばね、5…磁石、6…ベース、
7a、7b…バンランサ、8…ミラー、10…チルトセ
ンサ、11…加工用レーザ装置、12…光ヘッド装置、
13…チルト測定レーザ。
1 ... Bobbin, 2 ... Focus coil, 3 ... Tracking coil, 4a, 4b ... Leaf spring, 5 ... Magnet, 6 ... Base,
7a, 7b ... Bang balancer, 8 ... Mirror, 10 ... Tilt sensor, 11 ... Processing laser device, 12 ... Optical head device,
13 ... Tilt measuring laser.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野口 国雄 神奈川県横浜市磯子区新杉田町8番地 株 式会社東芝マルチメディア技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kunio Noguchi 8 Shinsugita-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Stock company Toshiba Multimedia Technology Laboratory

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光ヘッド用の少なくとも光学系およびコイ
ルを保持する保持体と、 前記保持体を少なくともフォーカス方向またはトラッキ
ング方向へ弾性的に支持する支持体と、 前記保持体を少なくともフォーカス方向またはトラッキ
ング方向に駆動するための駆動手段と、 前記保持体の駆動時に、前記支持体の図心と前記駆動手
段の駆動点との位置ずれにより生じるチルトを測定する
ための測定手段と、 前記測定手段の測定結果に基づいて、前記チルトを小さ
くするように前記保持手段の追加工を行う追加工用レー
ザ装置とを具備したことを特徴とする光ヘッドのチルト
調整装置。
1. A holder for holding at least an optical system and a coil for an optical head, a support for elastically supporting the holder in at least a focus direction or a tracking direction, and a holder for at least the focus direction or a tracking direction. Driving means for driving in a direction, a measuring means for measuring a tilt caused by a positional deviation between a centroid of the support and a driving point of the driving means when the holding body is driven, and a measuring means of the measuring means. A tilt adjusting device for an optical head, comprising: a laser device for additional machining for performing additional machining of the holding means so as to reduce the tilt based on a measurement result.
【請求項2】前記追加工は、前記支持体の一部を蒸発あ
るいは除去することにより図心の調整を行うことを特徴
とする請求項1記載の光ヘッドのチルト調整装置。
2. The tilt adjusting device for an optical head according to claim 1, wherein the additional machining adjusts the centroid by evaporating or removing a part of the support.
【請求項3】光ヘッド用の少なくとも光学系およびコイ
ルを保持する保持体と、 前記保持体を少なくともフォーカス方向またはトラッキ
ング方向へ弾性的に支持する支持体と、 前記保持体を少なくともフォーカス方向またはトラッキ
ング方向に駆動するための駆動手段と、 前記保持体の駆動時に、前記保持体の重心と前記駆動手
段の駆動点との位置ずれにより生じるチルトを測定する
ための測定手段と、 前記測定手段の測定結果に基づいて、前記チルトを小さ
くするように前記保持手段の追加工を行う追加工用レー
ザ装置とを具備したことを特徴とする光ヘッドのチルト
調整装置。
3. A holder for holding at least an optical system and a coil for an optical head, a holder for elastically supporting the holder in at least the focus direction or the tracking direction, and a holder for at least the focus direction or the tracking direction. Driving means for driving in the direction, measuring means for measuring a tilt caused by displacement of the center of gravity of the holding body and a driving point of the driving means when the holding body is driven, and measurement by the measuring means A tilt adjusting device for an optical head, comprising: a laser device for additional machining for performing additional machining of the holding means so as to reduce the tilt based on the result.
【請求項4】前記追加工は、前記保持体の一部を蒸発あ
るいは除去することにより重心の調整を行うことを特徴
とする請求項3記載の光ヘッドのチルト調整装置。
4. The tilt adjusting device for an optical head according to claim 3, wherein the additional machining adjusts the center of gravity by evaporating or removing a part of the holding body.
【請求項5】前記追加工は、保持体と一体となって取り
付けられるバランサの一部を切断あるいは変形、変質さ
せることにより重心の調整を行うことを特徴とする請求
項3記載の光ヘッドのチルト調整装置。
5. The optical head according to claim 3, wherein in the additional machining, the center of gravity is adjusted by cutting, deforming or altering a part of the balancer attached integrally with the holder. Tilt adjustment device.
JP21266294A 1994-09-06 1994-09-06 Tilt adjusting device for optical head Pending JPH0877568A (en)

Priority Applications (1)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09282693A (en) * 1996-04-15 1997-10-31 Nec Corp Optical head device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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