JPH0876212A - Image pickup device - Google Patents

Image pickup device

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JPH0876212A
JPH0876212A JP6214031A JP21403194A JPH0876212A JP H0876212 A JPH0876212 A JP H0876212A JP 6214031 A JP6214031 A JP 6214031A JP 21403194 A JP21403194 A JP 21403194A JP H0876212 A JPH0876212 A JP H0876212A
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battery
sub
holding frame
lens holding
lens
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Naoki Fujii
尚樹 藤井
Satoshi Miyazaki
敏 宮崎
Tatsuji Higuchi
達治 樋口
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Olympus Optical Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To provide a camera capable of dispensing with an electrical connection means for the normal supply of power to a lens holding frame from a camera main body by dispensing with the normal supply. CONSTITUTION: The camera having a main battery 20 on the side of the camera main body 12 is provided with a lens holding frame B 5 supported movably with respect to the main body 12, a shutter mechanism 7 arranged in the lens holding frame B 5, a lens driving mechanism for focusing 22, an actuator 11 for driving the lens holding mechanism, a sub-battery 13 supplying the power to the actuator and a charging means charging the sub-battery 13 arranged in the lens holding frame B 5 from the main battery 20.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置、詳しくは、
メインバッテリとサブバッテリとを有する撮像装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup device, more specifically,
The present invention relates to an imaging device having a main battery and a sub battery.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、実開昭61−206943号公報
に開示のカメラや一般的なカメラでは、レンズ保持枠
と、撮像装置本体間の電気的接続を行う場合、カメラの
変倍動作、あるいは、合焦動作時の光軸方向に移動する
レンズ保持枠のストロークを吸収するため、接続手段と
してフレキシブルプリント基板(以下、FPCと記載す
る)が適用されている。この方法は、FPCの弾性変形
を利用することによって、相対的に位置が変化するもの
同士を接続するものであり、該FPC上に通常の硬質基
板と同様に、回路パターンも形成できる等の利点を有す
るものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a camera disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-206943 and a general camera, when a lens holding frame and an image pickup apparatus main body are electrically connected, a zooming operation of the camera or In order to absorb the stroke of the lens holding frame that moves in the optical axis direction during the focusing operation, a flexible printed circuit board (hereinafter referred to as FPC) is applied as the connecting means. This method connects the ones whose positions are relatively changed by utilizing the elastic deformation of the FPC, and has the advantage that a circuit pattern can be formed on the FPC as well as a normal hard substrate. Is to have.

【0003】そこで、鏡筒内の限られたスペースに、弾
性変形可能なフレキシブル基板を配置するにあたり、他
部材との干渉を効率よく避け、FPCの占有スペースを
抑えるということが必要となってくる。このために、図
19の鏡筒の断面図に示すようなフレキシブル基板の一
般的な配置におけるフレキシブル基板の折り曲げ部にお
いて、鏡筒と一体的に移動するFPC位置制御手段を設
ける等の対策がなされているものもある。なお、図19
において、FPC103は、撮像装置本体101に内蔵
されたCPU104と進退移動するレンズ保持枠102
間の電気接続を行うものである。また、図中、符号10
5はバッテリ、106は駆動モータをそれぞれ示してい
る。
Therefore, when arranging an elastically deformable flexible substrate in a limited space in the lens barrel, it is necessary to efficiently avoid interference with other members and suppress the occupied space of the FPC. . For this reason, measures are taken such as providing FPC position control means that moves integrally with the lens barrel at the bent portion of the flexible substrate in the general arrangement of the flexible substrate as shown in the sectional view of the lens barrel in FIG. Some have. Note that FIG.
2, the FPC 103 is a lens holding frame 102 that moves back and forth with a CPU 104 incorporated in the imaging apparatus main body 101.
The electrical connection between them is made. Further, in the figure, reference numeral 10
Reference numeral 5 denotes a battery, and 106 denotes a drive motor.

【0004】また、実開昭57−9914号公報に開示
のカメラは、カメラの変倍動作に伴い、光軸方向に移動
するレンズ保持枠内に、合焦動作のために駆動される合
焦用レンズ駆動機構あるいは、シャッタ駆動機構等が内
蔵されている場合に、それらの駆動制御を撮像装置本体
側に固定されたアクチュエータの動力によって行うもの
である。すなわち、撮像装置本体側に固定されたアクチ
ュエータを、やはり、撮像装置本体側に固定された電源
(バッテリ)により駆動し、その動力をレンズ保持枠内
の駆動機構に伝達する。この場合、撮像装置本体に対す
るレンズ保持枠の光軸方向変位にかかわらず動力を確実
に伝達できるよう、動力伝達は、レバー,リンク,ギ
ヤ、特に、光軸方向の噛み合いを長くとった長スパンギ
ヤ等の機構で行われる。
Further, the camera disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-9914 discloses a focusing drive driven for a focusing operation in a lens holding frame which moves in the optical axis direction in accordance with the zooming operation of the camera. When a lens driving mechanism, a shutter driving mechanism, or the like is built in, the driving control thereof is performed by the power of an actuator fixed to the image pickup apparatus main body side. That is, the actuator fixed to the image pickup apparatus main body side is also driven by the power source (battery) fixed to the image pickup apparatus main body side, and the power thereof is transmitted to the drive mechanism in the lens holding frame. In this case, in order to reliably transmit the power regardless of the displacement of the lens holding frame with respect to the image pickup apparatus main body in the optical axis direction, the power transmission is performed by levers, links, gears, particularly long span gears having a long mesh in the optical axis direction. It is carried out by the mechanism of.

【0005】上述の構成の撮像装置の場合、レンズ保持
枠内の駆動機構を駆動するためのアクチュエータを、レ
ンズ保持枠に内蔵する必要がなく、可動部材であるレン
ズ保持枠が、小型・軽量化される。更に、撮像装置本体
から、レンズ保持枠にアクチュエータ駆動用の電力を供
給する必要もなくなり、電気的接続ライン数が少なくな
るか、あるいは、不要になる等の利点がある。
In the case of the image pickup apparatus having the above-mentioned structure, it is not necessary to incorporate an actuator for driving the driving mechanism in the lens holding frame into the lens holding frame, and the lens holding frame which is a movable member can be made compact and lightweight. To be done. Further, there is no need to supply electric power for driving the actuator to the lens holding frame from the image pickup apparatus main body, and there is an advantage that the number of electrical connection lines is reduced or unnecessary.

【0006】また、特開昭62−100744号公報に
開示のカメラでは、撮影レンズの情報をカメラ本体側に
伝達するために反射率が大小2種類のセグメントをレン
ズ側であって、本体と対向する面に複数設ける。そし
て、本体側には、各セグメントに対応して、フォトリフ
レクタとしての発光素子と受光素子を配置する。上記の
構成により、本カメラでは各セグメントの反射率の大小
に対応した2値化信号を、電気的接続手段を用いること
なく、レンズ側からカメラ本体側に伝達することができ
る。
Further, in the camera disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 62-100744, in order to transmit information of the photographing lens to the camera body side, two kinds of segments having large and small reflectance are on the lens side and face the body. Provide a plurality on the surface to be used. Then, on the main body side, a light emitting element and a light receiving element as a photo reflector are arranged corresponding to each segment. With the above configuration, in the present camera, the binarized signal corresponding to the magnitude of the reflectance of each segment can be transmitted from the lens side to the camera body side without using an electrical connecting means.

【0007】また、特開平5−341370号公報に開
示のカメラは、カメラ本体のマウント部に挿入されてマ
ウント部に対し光軸方向に移動自在に配置される鏡筒
と、カメラ本体側との双方に、発光素子あるいは受光素
子を配置したものであって、カメラ本体と鏡筒間の信号
伝達を行うことが可能となっている。
The camera disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-341370 includes a lens barrel which is inserted into a mount portion of the camera body and is movably arranged in the optical axis direction with respect to the mount portion, and a camera body side. A light emitting element or a light receiving element is arranged on both sides, and it is possible to perform signal transmission between the camera body and the lens barrel.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の実開昭6
1−206943号公報に開示のカメラ撮像装置におい
て、接続手段としてFPCを適用するものでは、該FP
C板がレンズ保持枠の動きに伴い、常に変形を繰り返し
ており、鏡筒内の光軸外光線等を反射することによる、
フレア、ゴースト等光学性能に対する悪影響は避けられ
ない。また、FPCによる接続は、移動レンズ保持枠
と、撮像装置本体の相対位置変化をFPCの変形(たわ
み)で吸収しようとするものであり、FPCの曲げ部等
に、繰り返し応力が発生することは避けられない。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the camera image pickup device disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-206943, in which the FPC is applied as the connecting means,
The C plate is constantly deformed with the movement of the lens holding frame, and reflects off-axis rays within the lens barrel.
The adverse effects on the optical performance such as flare and ghost are unavoidable. Further, the connection by the FPC is intended to absorb the relative position change between the movable lens holding frame and the image pickup apparatus main body by the deformation (deflection) of the FPC, and the repeated stress is not generated in the bent portion of the FPC. Unavoidable.

【0009】そこで、基板の疲労破壊による断線等の発
生を避けるために、曲げ部等のスペースを一定以上確保
する必要があり、鏡筒の小型化の妨げとなる。さらに、
他部材との干渉防止に、フレキ位置制御手段を設けるこ
とが望ましいが、大型化、コストアップの要因となる。
Therefore, it is necessary to secure a certain space such as a bent portion in order to avoid the occurrence of disconnection due to the fatigue fracture of the substrate, which hinders the downsizing of the lens barrel. further,
It is desirable to provide a flexible position control means to prevent interference with other members, but this causes a size increase and cost increase.

【0010】以上のごとく、近年、ズームレンズでの高
倍率化に伴い、レンズ保持枠の移動ストロークも長くな
る傾向にあるのに対し、レンズ保持枠と、撮像装置本体
の電気的接続を上述のようにFPCで行おうとするに
は、問題点が多く、困難になってきている。
As described above, in recent years, the movement stroke of the lens holding frame has tended to become longer with the increase in the magnification of the zoom lens. On the other hand, the electrical connection between the lens holding frame and the image pickup apparatus main body has been described above. As described above, there are many problems and it is becoming difficult to carry out using FPC.

【0011】また、前記実開昭57−9914号公報に
開示のカメラの場合、レンズ保持枠と撮像装置本体間の
電気的接続は不要となる代わりに、入力部材で、動力を
伝達しなくてはならないので、動力伝達用入力部材のス
ペースにより鏡筒全体が大型化してしまう。特に、ズー
ム倍率の高倍率化等により、レンズ保持枠の移動ストロ
ークが大きくなると、レンズ保持枠と撮像装置本体のメ
カ的連結を確保するために、連結部が大型化し、鏡筒内
でのデッドスペースが増大する、駆動時の位置制御精度
が劣化する等の問題が起きる。
Further, in the case of the camera disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-9914, the electric connection between the lens holding frame and the image pickup apparatus main body becomes unnecessary, but the input member does not transmit the power. Therefore, the entire lens barrel becomes large due to the space of the power transmission input member. In particular, when the movement stroke of the lens holding frame becomes large due to the high zoom ratio, etc., the connecting portion becomes large in order to secure the mechanical connection between the lens holding frame and the imaging device main body, and the dead inside the lens barrel is caused. There are problems such as an increase in space and deterioration of position control accuracy during driving.

【0012】また、特開昭62−100744号公報に
開示のカメラの場合、撮影レンズ固有の情報を、カメラ
本体側に伝達する場合はよいが、例えば、レンズ側の状
態変化を情報としてカメラ本体側に伝達しようとする
と、各セグメントの反射率が固定では不可能であり、各
セグメントの反射率を可変するといったことが必要とな
る。この場合、セグメント部がかなり高価なものとなっ
てしまう。また、レンズの種類の判別程度であればよい
が、例えば、合焦用レンズ駆動制御用あるいは、シャッ
タ駆動制御用等の、大容量の情報を伝達しようとする
と、セグメントの数、それに対応する発光素子、受光素
子の数が多くなり、スペース増大、コストアップにな
る。
Further, in the case of the camera disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-100744, it is good to transmit the information peculiar to the taking lens to the camera body side. For example, the camera body is made the state change on the lens side as information. In order to transmit to the side, the reflectance of each segment cannot be fixed and it is necessary to change the reflectance of each segment. In this case, the segment part becomes considerably expensive. Further, although it is sufficient to determine the type of lens, for example, when transmitting a large amount of information for focusing lens drive control or shutter drive control, the number of segments and the corresponding light emission The number of elements and light receiving elements increases, resulting in an increase in space and cost.

【0013】また、特開平5−341370号公報に開
示のカメラの場合、鏡筒と、カメラ本体間の信号伝達
は、通信により行われるが、鏡筒への電源供給を行うた
めの、電気的接続手段は、別に必要となる。よって、鏡
筒とカメラ本体の相対移動のストロークを吸収しつつ電
気的接続を行わねばならないことには変わりなく、移動
ストロークが大きくなると、構造上困難になる。また、
ズームレンズ鏡筒における合焦動作のように、カメラ本
体に対し、相対移動する鏡筒の内部において、一部のレ
ンズ群がさらに光軸方向に移動するような場合に適用し
ようとすると、鏡筒内で別途、配線が必要となってしま
う。
In the case of the camera disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-341370, signal transmission between the lens barrel and the camera body is performed by communication, but an electric power is supplied to supply power to the lens barrel. The connecting means is separately required. Therefore, it is still necessary to make electrical connection while absorbing the stroke of relative movement between the lens barrel and the camera body, and it becomes structurally difficult as the movement stroke increases. Also,
When applying to a case where some lens groups further move in the optical axis direction inside the lens barrel that moves relative to the camera body, such as the focusing operation in the zoom lens barrel, the lens barrel Wiring will be required separately.

【0014】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであって、本発明の第1の目的は、撮像装
置本体から、レンズ保持枠への定常的な電源供給を不要
とし、そのための定常的な電気的接続手段を廃止するこ
との可能な撮像装置を提供することである。本発明の第
2の目的は、レンズ保持枠に内蔵されたサブバッテリ
を、所定の状態において、本体側のメインバッテリから
充電するようにし、充電のための電気的接続手段を小型
かつ、簡易化することができ、かつ、サブバッテリも小
型化できる撮像装置を提供することである。本発明の第
3の目的は、常にサブバッテリの充電電圧を最適値に制
御できるようにし、充電時間の短縮、撮影上の不具合を
回避できる撮像装置を提供することである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a first object of the present invention is to eliminate the need for constant power supply from the image pickup apparatus main body to the lens holding frame, An object of the present invention is to provide an image pickup apparatus capable of eliminating the constant electrical connection means for that purpose. A second object of the present invention is to charge the sub-battery built in the lens holding frame from the main battery on the main body side in a predetermined state, and to make the electrical connection means for charging small and simple. It is an object of the present invention to provide an image pickup device that can be made compact and can also reduce the size of a sub battery. A third object of the present invention is to provide an image pickup apparatus which can always control the charging voltage of the sub-battery to an optimum value, shorten the charging time, and avoid the trouble in photographing.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段および作用】本発明の第1
の撮像装置は、本体側に主電源であるメインバッテリを
有する撮像装置において、撮像装置本体に対し光軸方向
に移動可能に支持されたレンズ保持枠と、上記レンズ保
持枠に配設された駆動用アクチュエータを含むシャッタ
ー機構と、駆動用アクチュエータを含むフォーカス用レ
ンズ駆動機構のうち少なくとも一方と、上記レンズ保持
枠に配置され、上記アクチュエータに電力を供給するサ
ブバッテリとを具備している。上記撮像装置において
は、上記サブバッテリにより上記アクチュエータを駆動
し、シャッタ機構、および/または、フォーカシング用
レンズ駆動機構を作動させる。
Means and Actions for Solving the Problems First of the Invention
In the image pickup device having a main battery as a main power source on the main body side, a lens holding frame supported movably in the optical axis direction with respect to the main body of the image pickup device, and a drive arranged on the lens holding frame. A shutter mechanism including a driving actuator, at least one of a focusing lens driving mechanism including a driving actuator, and a sub-battery arranged in the lens holding frame and supplying electric power to the actuator. In the imaging device, the sub-battery drives the actuator to operate the shutter mechanism and / or the focusing lens drive mechanism.

【0016】本発明の第2の撮像装置は、上記第1の撮
像装置に対して、更に、上記レンズ保持枠が所定位置に
ある時、撮像装置本体に配置されたメインバッテリから
レンズ保持枠に配置されたサブバッテリに充電を行う充
電手段を具備している。上記撮像装置においては、メイ
ンバッテリによりサブバッテリの充電を行う。
The second image pickup device of the present invention is different from the first image pickup device in that when the lens holding frame is in a predetermined position, the main battery arranged in the image pickup device body is changed to the lens holding frame. A charging means for charging the arranged sub-battery is provided. In the image pickup apparatus, the sub battery is charged by the main battery.

【0017】本発明の第3の撮像装置は、本体側に主電
源であるメインバッテリを有する撮像装置において、撮
像装置本体に対し光軸方向に移動可能に支持されたレン
ズ保持枠と、上記レンズ保持枠に配設されたシャッター
機構とフォーカス用レンズ駆動機構のうち少なくとも一
方を駆動するアクチュエータと、上記レンズ保持枠と撮
像装置本体間の信号伝達のため通信を行う通信手段と、
上記レンズ保持枠に配置され、上記アクチュエータに電
力を供給するサブバッテリと、上記レンズ保持枠の所定
位置において、上記撮像装置本体に配置されたメインバ
ッテリで上記サブバッテリを充電する充電手段と、上記
サブバッテリの電圧を検知する電圧検知手段とを具備し
ている。上記撮像装置においては、上記サブバッテリの
電圧が電圧検知手段により検知される。
A third image pickup device of the present invention is an image pickup device having a main battery as a main power source on the main body side, and a lens holding frame supported movably in the optical axis direction with respect to the main body of the image pickup device, and the above lens. An actuator that drives at least one of the shutter mechanism and the focus lens driving mechanism provided in the holding frame, and a communication unit that performs communication for signal transmission between the lens holding frame and the imaging device body,
A sub-battery arranged in the lens holding frame for supplying electric power to the actuator; a charging means for charging the sub-battery with a main battery arranged in the imaging device body at a predetermined position of the lens holding frame; Voltage detection means for detecting the voltage of the sub-battery. In the image pickup device, the voltage of the sub-battery is detected by the voltage detection means.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図を用いて
説明する。図1は、本発明の第1実施例を示す撮像装置
であるカメラの機構要部を示す縦断面図である。なお、
上記図1の上半部の断面がワイド状態を示し、下半部の
断面がテレ状態を示している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a mechanism main part of a camera which is an image pickup apparatus showing a first embodiment of the present invention. In addition,
The cross section of the upper half of FIG. 1 shows the wide state, and the cross section of the lower half shows the tele state.

【0019】上記図1により本実施例のカメラの構成に
ついて説明すると、本カメラの鏡筒部であるレンズユニ
ット50は、カメラ本体12に回動自在に支持されたカ
ム環8と各レンズ保持枠に保持された第1,2,3レン
ズ群1,2,3を有しており、上記第1レンズ群1と第
3レンズ群3は、共通のレンズ保持枠A4に保持されて
おり、変倍動作に伴って、光軸方向に一体的に進退駆動
される。また、上記第2レンズ群2は、レンズ保持群B
5に対して光軸方向移動可能に支持されているレンズ保
持枠C6によって保持され、光軸方向に進退駆動され
る。上記レンズ保持枠A4及びB5は、それぞれカムフ
ォロワ部51,52が外周上3箇所に設けられ、そのカ
ムフォロワ部が上記カム環8の内周側に設けられたそれ
ぞれの枠に対応して3箇所ずつのカム溝と嵌合して、支
持されている。
The structure of the camera of this embodiment will be described with reference to FIG. 1. The lens unit 50, which is the lens barrel of the camera, includes a cam ring 8 rotatably supported by the camera body 12 and lens holding frames. The first, second, and third lens groups 1, 2, and 3 held by the first lens group 1 and the third lens group 3 are held by a common lens holding frame A4. Along with the doubling operation, they are integrally driven back and forth in the optical axis direction. The second lens group 2 includes a lens holding group B.
It is held by a lens holding frame C6 that is supported so as to be movable in the optical axis direction with respect to 5, and is driven back and forth in the optical axis direction. In the lens holding frames A4 and B5, cam follower portions 51 and 52 are provided at three locations on the outer circumference, and the cam follower portions are provided at three locations corresponding to the respective frames provided on the inner circumference side of the cam ring 8. It is supported by being fitted with the cam groove of.

【0020】カメラ本体12に固定支持されているズー
ム駆動用モータ9によりズーム駆動力伝達部10を介し
て、上記カム環8が回動されると、それぞれのカム溝の
カム形状に応じて、レンズ保持枠Aとレンズ保持枠B5
が、光軸方向に進退駆動され、第1レンズ群1と第3レ
ンズ群3により変倍動作が行われる。
When the cam ring 8 is rotated by the zoom driving motor 9 fixedly supported by the camera body 12 via the zoom driving force transmitting portion 10, the cam ring 8 is rotated according to the cam shape of each cam groove. Lens holding frame A and lens holding frame B5
However, it is driven back and forth in the optical axis direction, and the first lens group 1 and the third lens group 3 perform a zooming operation.

【0021】また、上述のように第2レンズ群2を保持
するレンズ保持枠C6がレンズ保持枠B5に対して、光
軸方向移動可能に支持されており、レンズ保持枠B5,
レンズ保持枠C6が相対的に位置変化することにより第
2レンズ群2による合焦動作が行われる。また、レンズ
ユニット50の上記レンズ保持枠B5には、シャッタ機
構7が、一体的に固定されている。
Further, as described above, the lens holding frame C6 holding the second lens group 2 is supported so as to be movable in the optical axis direction with respect to the lens holding frame B5, and the lens holding frame B5,
The focusing operation by the second lens group 2 is performed by the relative position change of the lens holding frame C6. The shutter mechanism 7 is integrally fixed to the lens holding frame B5 of the lens unit 50.

【0022】そして、上記レンズ保持枠B5内での、フ
ォーカス用レンズ駆動機構22によるレンズ保持枠C6
の合焦のためのレンズ駆動、および、シャッタ機構7の
露出制御のためのシャッタ駆動は、やはり、上記レンズ
保持枠B5に一体的に固定された駆動用アクチュエータ
11、および、レンズ駆動とシャッタ駆動に対する動力
切換機構21(図2)も含む不図示の駆動力伝達機構に
より行われる。
Then, in the lens holding frame B5, the lens holding frame C6 by the focusing lens driving mechanism 22 is provided.
The lens drive for focusing and the shutter drive for exposure control of the shutter mechanism 7 are also driven by the drive actuator 11 integrally fixed to the lens holding frame B5, and the lens drive and the shutter drive. Is performed by a driving force transmission mechanism (not shown) including the power switching mechanism 21 (FIG. 2).

【0023】また、レンズユニット50側の上記レンズ
保持枠B5には、上記駆動用アクチュエータ11に電力
を供給する充電可能な2次電池であるサブバッテリ13
と、情報伝達のための光通信を行うための通信手段であ
って、カメラ本体12側に配設される発光素子18a,
受光素子18b(図2)からなる光素子18に対する通
信手段の発光素子14a,受光素子14b(図2)から
なる光素子14と、信号処理部サブCPU47(図2)
を含む電気回路15と、カメラ本体側のメインバッテリ
20から充電時に、充電手段であって、充電回路部19
と接続される電気的接続用カメラ本体側の接続端子17
に対して電気的接続を行うための接続端子16等が設け
られている。
The lens holding frame B5 on the lens unit 50 side has a sub-battery 13 which is a rechargeable secondary battery for supplying electric power to the driving actuator 11.
And a light emitting element 18a provided on the camera body 12 side, which is a communication unit for performing optical communication for transmitting information.
The light emitting element 14a of the communication means for the optical element 18 including the light receiving element 18b (FIG. 2), the optical element 14 including the light receiving element 14b (FIG. 2), and the signal processing sub CPU 47 (FIG. 2)
The charging circuit unit 19 is a charging unit when charging from the electric circuit 15 including the
Connection terminal 17 on the camera body side for electrical connection to be connected with
A connection terminal 16 and the like for making electrical connection to is provided.

【0024】次に、本実施例のカメラのレンズ駆動動
作、充電動作の概略について図2の制御系系統図と前記
図1等により説明する。カメラのメインスイッチがオフ
状態であるカメラの非使用状態においては、各レンズ群
は、上記図1の上半部側断面に示すごとく、ワイド端位
置にリセットされており、レンズ保持枠B5は、カメラ
本体12に最も接近した位置にある。
Next, the outline of the lens driving operation and charging operation of the camera of this embodiment will be described with reference to the control system diagram of FIG. 2 and FIG. In the non-use state of the camera in which the main switch of the camera is off, each lens group is reset to the wide end position as shown in the upper half side cross section of FIG. 1, and the lens holding frame B5 is It is in a position closest to the camera body 12.

【0025】なお、上記ワイド端へのリセット動作にお
けるワイド端位置の検出は、例えば、図3のカム環部の
斜視図に示すごとく、ズーム位置と対応させて、カム環
8の外周面の所定位置に取り付けた反射板53の端部を
カメラ本体12に設けられた反射型光センサ54で読み
取ることにより、検出することができる。
Incidentally, the detection of the wide end position in the reset operation to the wide end is performed, for example, as shown in the perspective view of the cam ring portion of FIG. It can be detected by reading the end of the reflection plate 53 attached to the position with the reflection type optical sensor 54 provided in the camera body 12.

【0026】この時、ワイド端位置のみにおいて、レン
ズ保持枠B5とカメラ本体12側とは電気的に接続可能
とするための接続手段であるレンズ保持枠側接続端子1
6,カメラ本体側接続端子17は、機械的に接触した状
態となり、サブバッテリ13がフル充電状態となるま
で、メインバッテリ20から充電回路19を介して、サ
ブバッテリ13に対して充電が行われる。
At this time, at the wide end position only, the lens holding frame side connecting terminal 1 is a connecting means for electrically connecting the lens holding frame B5 and the camera body 12 side.
6. The camera body side connection terminal 17 is mechanically contacted, and the sub battery 13 is charged from the main battery 20 via the charging circuit 19 until the sub battery 13 is fully charged. .

【0027】そして、フィルムがカメラに装填された
後、カメラの撮影が開始されズーム操作が行われると、
上記接続手段16,17が非接触状態となり、メインバ
ッテリ20からサブバッテリ13への充電は行われなく
なる。
Then, after the film is loaded into the camera, shooting of the camera is started and a zoom operation is performed,
The connection means 16 and 17 are brought into a non-contact state, and the main battery 20 is no longer charged to the sub battery 13.

【0028】上記充電によりサブバッテリ13に蓄える
電力は、最大36枚取りと仮定してフィルム1本分を撮
影する時に、合焦用レンズ駆動,シャッタ駆動をアクチ
ュエータ11で行う時に必要となる電力、および、カメ
ラ本体側12との通信に要する電力、さらに、信号処理
部(サブCPU47)を含むレンズ保持枠B5内の電気
回路で消費される電力を全てサブバッテリ13から供給
し得るだけの電力である。すなわち、上記充電後、カメ
ラの撮影が開始され、撮影が続けられたとしても、上記
サブバッテリ13に蓄積された電力で、フィルム1本分
の撮影に必要となる合焦動作・シャッタ駆動用等の電力
をまかなってしまうことができる。
The electric power stored in the sub-battery 13 by the above charging is the electric power required to drive the focusing lens and the shutter by the actuator 11 when photographing one film on the assumption that a maximum of 36 sheets are taken, In addition, the electric power required for communication with the camera body 12 and the electric power consumed by the electric circuit in the lens holding frame B5 including the signal processing unit (sub CPU 47) can all be supplied from the sub battery 13. is there. That is, even if the camera starts shooting after charging and the shooting is continued, the electric power accumulated in the sub-battery 13 is used for focusing operation / shutter driving etc. necessary for shooting one film. The power of can be covered.

【0029】もちろん、撮影動作途中のズーム操作にお
いて、ワイド端位置にセットされた時、またフィルム1
本分の撮影を一気に行うのではなく、全て撮り終わらな
い状態で、一度カメラの電源をオフにすることにより、
ズーム位置も自動的にワイド端位置にリセットされた時
は、サブバッテリ13で消費された電力は、メインバッ
テリ20から補給することが可能である。
Of course, in the zoom operation during the shooting operation, when the film is set at the wide end position, the film 1
By turning off the power of the camera once without shooting all the images at once,
When the zoom position is also automatically reset to the wide end position, the power consumed by the sub battery 13 can be supplied from the main battery 20.

【0030】また、ワイド端以外のズーム位置にセット
した状態で、カメラ電源をオフにすることなく放置され
る場合も考えられるが、この状態のまま、長時間放置さ
れると、サブバッテリ13の自己放電による電力低下が
問題となる。その対策としては、すでに、カメラの節電
対策として適用されることの多いカメラのオートリセッ
ト機能、すなわち、カメラ電源オンの状態で、所定時間
以上、外部から操作されることなく放置されると、自動
的に電源オフとし、ズームもリセットさせるような機能
を設けることにより、長時間、非充電状態のまま放置さ
れることがないようにできる。
It is also conceivable that the camera may be left without being turned off in a state of being set to a zoom position other than the wide end, but if left in this state for a long time, the sub battery 13 There is a problem of power reduction due to self-discharge. As a countermeasure, the camera's auto-reset function, which is often applied as a power saving measure for the camera, that is, if the camera is left on for a predetermined time or longer without any external operation, it automatically By providing a function of turning off the power and resetting the zoom, it is possible to prevent the camera from being left uncharged for a long time.

【0031】上記レンズ保持枠B5内に設けられたサブ
CPU47を含む信号処理部は、カメラ本体12側に設
けられたメインCPU35を含む信号処理部から光素子
18(18a,18b)を介して光通信により伝達され
るフォーカスレンズ駆動情報,シャッタ駆動情報を光素
子14(14a,14b)を介して取り込む。そして、
カメラの撮影シーケンスに従って、合焦用レンズ駆動、
シャッタ駆動を行うために駆動用アクチュエータ11を
駆動制御する。
The signal processing section including the sub CPU 47 provided in the lens holding frame B5 receives light from the signal processing section including the main CPU 35 provided on the camera body 12 side via the optical elements 18 (18a, 18b). The focus lens drive information and the shutter drive information transmitted by communication are fetched via the optical element 14 (14a, 14b). And
Focusing lens drive according to the shooting sequence of the camera,
The drive actuator 11 is drive-controlled to drive the shutter.

【0032】上記駆動時のアクチュエータ11の回動力
は、動力切換機構21により、選択的に、合焦用レンズ
駆動機構22であるカム22a、もしくは、シャッタ駆
動機構29に伝達される。合焦動作は、レンズ駆動機構
22のカム22aによりレンズ保持枠C6のピン6aを
バネ24に抗して押圧駆動して、該レンズ保持枠C6を
光軸方向に沿って進退駆動することにより行われる。な
お、上記バネ24は、上記ピン6aをレンズ駆動用カム
22に常に当接するよう付勢している。そのレンズ保持
枠C6の駆動位置制御は、レンズ駆動用カム22の位置
検出センサ23の出力信号を信号処理部のサブCPU4
7で取り込んでフィードバックすることにより行われ
る。
The rotational force of the actuator 11 during driving is selectively transmitted to the cam 22a as the focusing lens driving mechanism 22 or the shutter driving mechanism 29 by the power switching mechanism 21. The focusing operation is performed by pressing the pin 6a of the lens holding frame C6 against the spring 24 by the cam 22a of the lens driving mechanism 22 to move the lens holding frame C6 forward and backward along the optical axis direction. Be seen. The spring 24 urges the pin 6a so as to always contact the lens driving cam 22. To control the drive position of the lens holding frame C6, the output signal of the position detection sensor 23 of the lens drive cam 22 is set to the sub CPU 4 of the signal processing unit.
It is done by capturing in 7 and giving feedback.

【0033】シャッタ機構7は、シャッタ羽根26とそ
れを駆動するシャッタ駆動用レバー25とで構成され、
その駆動は、上記アクチュエータ11により動力切り換
え機構21を介して、上記シャッタ羽根26が駆動され
る。シャッタ羽根26の駆動位置制御は、シャッタ駆動
用レバー25の位置検出センサ27の出力信号を信号処
理部のサブCPU47にフィードバックすることにより
行われる。
The shutter mechanism 7 comprises a shutter blade 26 and a shutter drive lever 25 for driving the shutter blade 26,
For the drive, the shutter blades 26 are driven by the actuator 11 via the power switching mechanism 21. The drive position control of the shutter blades 26 is performed by feeding back the output signal of the position detection sensor 27 of the shutter drive lever 25 to the sub CPU 47 of the signal processing unit.

【0034】カメラ本体12内に設けられたメインCP
U35を含む信号処理部は、やはり、カメラ本体12に
設けられた測距用センサ43と、測光用センサ37と、
さらに、ストロボ発光情報等の各種モード入力スイッチ
(SW)56〜60から得られた情報を基に、フォーカ
スレンズ駆動情報,シャッタ駆動情報を演算し、カメラ
の撮影シーケンスに従って、レンズ保持枠B5側の信号
処理部のサブCPU47に信号伝達する。上記信号処理
部のメインCPU35は、もちろん、上記以外にストロ
ボ55の発光制御、ズーム駆動、フィルム巻上げ、巻戻
し、ファインダ内表示等の制御も行っている。
Main CP provided in the camera body 12
The signal processing unit including U35 is also a distance measuring sensor 43 provided in the camera body 12, a photometric sensor 37,
Further, focus lens drive information and shutter drive information are calculated based on information obtained from various mode input switches (SW) 56 to 60 such as flash light emission information, and the lens holding frame B5 side is operated according to the shooting sequence of the camera. The signal is transmitted to the sub CPU 47 of the signal processing unit. In addition to the above, the main CPU 35 of the signal processing unit, of course, also controls the light emission of the strobe 55, zoom drive, film winding, rewinding, display in the finder, and the like.

【0035】レンズ保持枠B5とカメラ本体12の間の
電気的接続手段である接続端子16,17が接続状態に
あるる時、充電回路17を介して、サブバッテリ13の
充電用電力を供給するメインバッテリ20は、その他
に、ストロボ発光用コンデンサ61の充電電力、ズーム
駆動モータ9(図1)への電力供給、フィルム巻上げ、
巻戻し用モータ(不図示)への電力供給等も行ってい
る。
When the connection terminals 16 and 17 which are the electrical connection means between the lens holding frame B5 and the camera body 12 are in the connected state, the charging circuit 17 supplies the charging power for the sub-battery 13. The main battery 20, in addition, charges the strobe light emitting capacitor 61, supplies power to the zoom drive motor 9 (FIG. 1), winds the film,
It also supplies power to a rewinding motor (not shown).

【0036】図4は、本実施例のカメラのブロック構成
図であり、本図により本カメラの各制御要素について説
明する。パワーSW(スイッチ)56は、このスイッチ
をオンすることにより、メインCPU35がその内部に
設けられたROMに記憶されたプログラムに従ってシー
ケンシャルな制御を開始させるスイッチである。
FIG. 4 is a block diagram of the camera of this embodiment, and each control element of this camera will be described with reference to this drawing. The power SW (switch) 56 is a switch which, when turned on, causes the main CPU 35 to start sequential control according to a program stored in a ROM provided therein.

【0037】給送モータ駆動回路36は、フィルム62
の巻上げ、巻戻しを行う駆動回路である。測光部37
は、被写体からの反射光強度を電気信号に変換し、その
レベルをメインCPU35内のRAMに記憶する。バッ
テリチェック回路40は、カメラの動作を保証するため
にメインバッテリ20の電圧レベルを測定するもので、
電圧が所定値以下になると、メインCPU35は、カメ
ラの動作をロックする。
The feeding motor drive circuit 36 is composed of a film 62.
It is a drive circuit for winding and rewinding. Photometer 37
Converts the intensity of the reflected light from the subject into an electric signal and stores the level in the RAM in the main CPU 35. The battery check circuit 40 measures the voltage level of the main battery 20 in order to guarantee the operation of the camera.
When the voltage becomes equal to or lower than the predetermined value, the main CPU 35 locks the operation of the camera.

【0038】ストロボ充電回路41は、ストロボ発光の
ための高圧コンデンサ61(図2)を充電する。また、
ストロボ発光制御回路42は、後述するタイミングでス
トロボ55を発光させる。測距部43は、被写体に対し
て投光した赤外光の反射光を受光し、その受光角より被
写体までの距離を測定する。
The strobe charging circuit 41 charges the high voltage capacitor 61 (FIG. 2) for strobe light emission. Also,
The strobe emission control circuit 42 causes the strobe 55 to emit light at a timing described later. The distance measuring unit 43 receives the reflected light of the infrared light projected on the subject and measures the distance to the subject from the light receiving angle.

【0039】ズームモータ駆動回路39は、ズームアッ
プSW(スイッチ)58およびズームダウンSW(スイ
ッチ)59の操作に従ってズームレンズのアップ/ダウ
ンを行い、その他に、上記パワーSW56に連動してズ
ームレンズの沈胴・繰り出し等も行う。
The zoom motor drive circuit 39 raises / lowers the zoom lens in accordance with the operation of the zoom up SW (switch) 58 and the zoom down SW (switch) 59. It also retracts and extends.

【0040】通信回路38は、カメラ本体12側の通信
手段であり、メインCPU35で演算したフォーカスレ
ンズ繰り出し量データや、シャッタ開時間データの他各
種コマンドを前記光素子18により送信する。この信号
は、レンズ保持枠B5側の光素子14を含む通信回路4
5を介して、レンズ保持枠B5内のサブCPU47に伝
達される。また、逆に、サブCPU47からの情報は、
上記通信回路45により送信され、上記通信回路38で
受信し、メインCPU35に伝達される。
The communication circuit 38 is a communication means on the camera body 12 side, and sends various commands in addition to focus lens extension amount data calculated by the main CPU 35, shutter open time data, and the like by the optical element 18. This signal is transmitted to the communication circuit 4 including the optical element 14 on the lens holding frame B5 side.
5 is transmitted to the sub CPU 47 in the lens holding frame B5. On the contrary, the information from the sub CPU 47 is
It is transmitted by the communication circuit 45, received by the communication circuit 38, and transmitted to the main CPU 35.

【0041】サブバッテリ充電回路19は、充電手段で
あり、レンズ保持枠B5内の電力をまかなうサブバッテ
リ13にカメラ本体12側のメインバッテリ20から充
電を行う。なお、上記充電は、ズームレンズが所定の位
置、例えば、沈胴位置やワイド端にあるときに行われ
る。
The sub-battery charging circuit 19 is a charging means, and charges the sub-battery 13 which covers the electric power in the lens holding frame B5 from the main battery 20 on the camera body 12 side. The charging is performed when the zoom lens is at a predetermined position, for example, the retracted position or the wide end.

【0042】レンズ保持枠B5内のサブCPU47、通
信回路45、レンズ駆動回路48、シャッタ駆動回路4
9は、全てサブバッテリ13より電力供給されている。
サブCPU47は、メインCPU35から受けたコマン
ドにより、シーケンス制御を開始する。フォーカスレン
ズは、レンズ駆動回路48によって駆動されるが繰り出
し量はメインCPU35から受けたデータに従う。同様
に、シャッタ機構7もメインCPU35からのデータに
従い、シャッタ駆動回路49により駆動される。
Sub CPU 47 in lens holding frame B5, communication circuit 45, lens drive circuit 48, shutter drive circuit 4
All 9 are supplied with power from the sub-battery 13.
The sub CPU 47 starts the sequence control according to the command received from the main CPU 35. The focus lens is driven by the lens drive circuit 48, but the amount of extension depends on the data received from the main CPU 35. Similarly, the shutter mechanism 7 is also driven by the shutter drive circuit 49 according to the data from the main CPU 35.

【0043】図5,6は、本実施例のカメラの電池装填
処理のフローチャートである。本図を用いて、電池装填
動作を説明する。カメラにメインバッテリ20が装填さ
れると、メインCPU35がリセットされ、内部にもつ
ROMに記憶されたプログラムを実行する。図5に示す
ようにステップS1ではパワーSW56をチェックしオ
ンしていれば、ステップS2以降に従ってカメラ動作を
制御する。また、オフしていれば、ステップS8で、メ
インCPU35は、ストップモードに移行し、省電モー
ドに入る。この状態で、パワーSW56がオンするとメ
インCPU35は再起動し、ステップS1よりプログラ
ムを実行する。
5 and 6 are flowcharts of the battery loading process of the camera of this embodiment. The battery loading operation will be described with reference to this figure. When the main battery 20 is loaded in the camera, the main CPU 35 is reset to execute the program stored in the internal ROM. As shown in FIG. 5, in step S1, if the power SW 56 is checked and turned on, the camera operation is controlled in accordance with step S2 and subsequent steps. If it is off, the main CPU 35 shifts to the stop mode and enters the power saving mode in step S8. In this state, when the power SW 56 is turned on, the main CPU 35 is restarted and the program is executed from step S1.

【0044】ステップS2では、電池電圧チェックを行
う。こチェックは、電池電圧の低下によるシステムの暴
走を防ぐために、ダミー負荷に大電流を流した際の電源
降下電圧をA/D変換してメインCPU35に入力し、
所定電圧以下であれば、システムロックをするものであ
る。
In step S2, the battery voltage is checked. In this check, in order to prevent the system from running away due to a drop in battery voltage, the power supply drop voltage when a large current is passed through the dummy load is A / D converted and input to the main CPU 35.
If the voltage is lower than a predetermined voltage, the system is locked.

【0045】ステップS3では、撮影準備のために、レ
ンズを沈胴位置からワイド端位置まで繰り出す。ステッ
プS4は、先に述べたオートリセットを行うためのタイ
マ設定およびスタート動作を行っている。ステップS5
では、再び、パワーSW56をチェックしており、オフ
していればステップS7に分岐し、レンズを沈胴位置に
収納した後省電モードに移行する。
In step S3, the lens is extended from the retracted position to the wide end position in preparation for photographing. In step S4, the timer setting and the start operation for performing the above-mentioned automatic reset are performed. Step S5
Then, the power SW 56 is checked again, and if it is off, the process branches to step S7, the lens is stored in the retracted position, and then the power saving mode is entered.

【0046】ステップS6は、ステップS4でスタート
したオートリセット用タイマのチェックを行っている。
このタイマは、カメラが何も操作されない状態が所定時
間続いた場合に省電モードに移行するためのものであ
る。カメラが操作されると、必ずステップS4に於いて
タイマが更新されるが、何も操作されないと、やがてタ
イムアップして、ステップS7でレンズを収納して、省
電モードに移行する。この状態の時にカメラ本体12側
ののメインバッテリ20とレンズ保持枠B5内のサブバ
ッテリ13が電気的に接続され充電が行われる。ステッ
プS9では、ストロボ55の充電電圧をチェックし、発
光に必要な電圧に至らないときにはステップS10でス
トロボ発光用コンデンサ61に充電を行っている。
In step S6, the automatic reset timer started in step S4 is checked.
This timer is for shifting to the power saving mode when the camera is not operated for a predetermined time. When the camera is operated, the timer is always updated in step S4, but if nothing is operated, the time is up, the lens is housed in step S7, and the power saving mode is entered. In this state, the main battery 20 on the camera body 12 side and the sub-battery 13 in the lens holding frame B5 are electrically connected and charged. In step S9, the charging voltage of the strobe 55 is checked, and if the voltage required for light emission is not reached, the strobe light emitting capacitor 61 is charged in step S10.

【0047】上記以後の処理は、図6に示しされている
ように、ステップS11ではカメラの後蓋に連動した後
蓋SW(スイッチ)60をモニタしており、後蓋が開状
態から閉状態に変化すると、フィルムが装填されたもの
と判断し、ステップS23で、空送り動作を保証するた
めのバッテリチェックで上記ステップS2と同様の処理
を行った後、ステップS24で所定量フィルムを空送り
する。
In the subsequent processes, as shown in FIG. 6, in step S11, the rear cover SW (switch) 60 interlocking with the rear cover of the camera is monitored, and the rear cover is changed from the open state to the closed state. When it is changed to, it is determined that the film is loaded, and in step S23, the same process as in step S2 is performed in the battery check for guaranteeing the idling operation, and then the film is fed by a predetermined amount in step S24. To do.

【0048】後蓋の開閉の変化がない場合、ステップS
12に進み、撮影開始のためのレリーズSW(スイッ
チ)57を判断している。該レリーズSW57がオンす
ると、バッテリチェックを行った後、ステップS14で
測距および測光を行う。測距は先に述べたように、赤外
光を被写体に向けて投光し、その反射光の角度から被写
体までの測距を算出する。更にそのデータをレンズの繰
り出し量に換算する。一方、測光は被写体の輝度を測定
し、フィルム感度を加味して、シャッター時間に換算し
ている。また、このときに所定輝度以下であれば、スト
ロボ発光判断を行う。
If there is no change in the opening / closing of the rear lid, step S
In step 12, the release SW (switch) 57 for starting shooting is determined. When the release SW 57 is turned on, a battery check is performed, and then distance measurement and photometry are performed in step S14. In the distance measurement, as described above, infrared light is projected toward the subject, and the distance to the subject is calculated from the angle of the reflected light. Further, the data is converted into the lens extension amount. On the other hand, in photometry, the brightness of the subject is measured, the film sensitivity is taken into consideration, and the shutter time is converted. If the brightness is equal to or lower than the predetermined brightness at this time, the flash emission determination is performed.

【0049】ステップS15では、ステップS14で算
出したデータをレンズ保持枠B5側のサブCPU47に
光通信で伝送するが、ステップS16の露出処理と合わ
せて、詳細は後で説明する。
In step S15, the data calculated in step S14 is transmitted to the sub CPU 47 on the lens holding frame B5 side by optical communication. The details will be described later together with the exposure processing in step S16.

【0050】ステップS17は、撮影済のフィルムを1
フレーム分巻き上げる処理で、このとき、ステップS1
8で1フレーム分の巻上げができなかったときにはフィ
ルムエンドと判断し、ステップS19で巻戻し動作に移
る。
In step S17, the photographed film is
In the process of winding the frame, at this time, step S1
When it is not possible to wind one frame in step 8, it is determined that the film is finished, and the rewinding operation is started in step S19.

【0051】上記ステップS12でレリーズSW57が
オフしていると判断した場合、次にステップS20でズ
ームアップSW(スイッチ)58、または、ズームダウ
ンSW(スイッチ)59をチェックする。該SW58、
または、59がオンしていればステップS22で該ズー
ムSWの方向に応じたズーミング動作を実行する。以上
の処理は、カメラ本体12側のメインCPU35による
概略動作である。
When it is determined in step S12 that the release SW 57 is off, the zoom up SW (switch) 58 or the zoom down SW (switch) 59 is checked in step S20. The SW58,
Alternatively, if 59 is turned on, a zooming operation according to the direction of the zoom SW is executed in step S22. The above processing is a schematic operation by the main CPU 35 on the camera body 12 side.

【0052】一方、このときのレンズ保持枠B5内のサ
ブCPU47の動作として充電OK処理を図7のフロー
チャートを用いて説明する。上記サブCPU47は、サ
ブバッテリ13の電力によって、メインCPU35と同
様、その内部ROMのプログラムに従って動作する。通
常は、ステップS30に於いて省電モードに入っている
が、メインCPU35からの通信信号が入力されると、
ステップS32以下の処理を実行する。
On the other hand, charging OK processing as the operation of the sub CPU 47 in the lens holding frame B5 at this time will be described with reference to the flowchart of FIG. The sub CPU 47 operates according to the program of its internal ROM, similarly to the main CPU 35, by the power of the sub battery 13. Normally, the power saving mode is entered in step S30, but when a communication signal from the main CPU 35 is input,
The processing from step S32 onward is executed.

【0053】上記サブCPU47は、メインCPU35
に対して従属関係にあり、動作は総てメインCPU35
から通信により送られてくるコマンドに従って処理され
る。ステップS32は、上記コマンドを受信する処理で
ある。なお、本実施例の光通信プロトコルについては後
述する。
The sub CPU 47 is the main CPU 35.
Are subordinate to the main CPU 35.
Is processed according to the command sent from the communication. Step S32 is a process of receiving the command. The optical communication protocol of this embodiment will be described later.

【0054】ステップS33以下の処理は、ステップS
32で受信したコマンドに従った分岐処理である。例え
ば、ステップS33で、受信したコマンドが露出である
と判断した場合には、ステップS34で露出シーケン
ス、即ち、レンズの繰り出し、露出、レンズの繰り込み
を実行する。また、ステップS35で、受信したコマン
ドがAEデータの転送コマンドと判断すれば、ステップ
S36でデータを受信する。また、ステップS37で
は、受信したコマンドがAFデータの転送コマンドであ
れば、ステップS38でそのAFデータを受信するとい
った処理である。
The processing after step S33 is the same as step S33.
This is a branch process in accordance with the command received at 32. For example, when it is determined in step S33 that the received command is exposure, an exposure sequence, that is, lens extension, exposure, lens extension is executed in step S34. If it is determined that the received command is the AE data transfer command in step S35, the data is received in step S36. In step S37, if the received command is an AF data transfer command, the AF data is received in step S38.

【0055】本実施例のカメラでは、通信毎に省電モー
ドに入っているので、バッテリの寿命は長くなるが、逆
にタイムラグが大きくなる。そこで、一旦、通信が入る
と、所定時間内は、省電モードに入らないように構成し
た変形例を適用することも有効となり、何れの方法をと
るかは設計上の選択となる。
In the camera of this embodiment, since the power saving mode is entered for each communication, the battery life is long, but conversely, the time lag is large. Therefore, it is effective to apply a modified example in which the power saving mode is not entered within a predetermined time once the communication is entered, and which method is to be adopted is a design choice.

【0056】次に、図8、9のタイムチャ−トを用い
て、メインCPU35とサブCPU47の通信プロトコ
ルを説明する。本実施例のカメラでは、通信を光を媒体
にして行っており、カメラ本体12側の通信手段の通信
回路38には、光素子18として投光素子(赤外LE
D)18a、受光素子(ホトダイオード)18bが1個
ずつ設けられている。また、レンズ保持枠B5側の通信
手段の通信回路45には、光素子として投光素子(赤外
LED)14a、受光素子(ホトダイオード)14bが
1個ずつ設けられている。なお、図8,9中のM→S
は、メインCPU35からサブCPU47へ、S→M
は、サブCPU47からメインCPU35への通信を表
している。また、信号の1、0は、投光素子のオン・オ
フに対応しており、点灯時に0、消灯時に1を示してい
る。そして、点灯、および、消灯時間にそれぞれ意味を
もたせてある。
Next, the communication protocol of the main CPU 35 and the sub CPU 47 will be described using the time charts of FIGS. In the camera of this embodiment, communication is performed by using light as a medium, and a light emitting element (infrared LE) is used as the optical element 18 in the communication circuit 38 of the communication means on the camera body 12 side.
D) 18a and a light receiving element (photodiode) 18b are provided one by one. Further, the communication circuit 45 of the communication means on the lens holding frame B5 side is provided with one light emitting element (infrared LED) 14a and one light receiving element (photodiode) 14b as optical elements. In addition, M → S in FIGS.
From the main CPU 35 to the sub CPU 47, S → M
Represents communication from the sub CPU 47 to the main CPU 35. Further, signals 1 and 0 correspond to ON / OFF of the light projecting element, and indicate 0 when the light is turned on and 1 when the light is turned off. The lighting and extinguishing times have their respective meanings.

【0057】上記図8は、データ列通信プロトコルを表
すタイムチャ−トであって、前記図6のステップS15
の測光・測距データの通信のタイムチャ−トがこれにあ
たる。以下、詳細に説明する。カメラ本体12側のメイ
ンCPU35は、レンズ保持枠B5側のサブCPU47
にコマンドを送信するために、投光素子(赤外LED)
14aを所定時間(T1 )点灯させると、サブCPU4
7は、点灯時間を計時し、データ送信コマンドであるこ
とを認識する。そして、T2 時間後、T3 時間LEDを
点灯し、コマンドを認識したことをメインCPU35に
返す。
FIG. 8 is a time chart showing the data string communication protocol, and is the step S15 of FIG.
This is the time chart for the communication of the photometry / distance measurement data. The details will be described below. The main CPU 35 on the camera body 12 side is a sub CPU 47 on the lens holding frame B5 side.
To send a command to the light emitting element (infrared LED)
14a is turned on for a predetermined time (T 1 ), the sub CPU 4
7 measures the lighting time and recognizes that it is a data transmission command. Then, after T 2 hours, the LED is turned on for T 3 hours, and the fact that the command is recognized is returned to the main CPU 35.

【0058】上記メインCPU35は、T3 時間を認識
してからT4 時間をおいて、1ビット当たりT5 時間の
データを予め定めた回数(n+1回)だけ投光素子(赤
外LED)14aのオン/オフで送信する。サブCPU
47は、それぞれのデータを例えば、T5 /2のタイミ
ングで読み込みを行い、最終データ受信後にT6 時間の
終了コードを返す。これをメインCPU35が確認して
通信を終了する。この通信方式は、シャッターの開時間
データ、ストロボの発光タイミング(絞り)データ、レ
ンズ繰り出し量データの転送に用いられる。
[0058] The main CPU35 from recognizes the T 3 hours at of T 4 hours, predetermined number of times the data of T5 hours per bit (n + 1 times) by the light projecting element (infrared LED) 14a Send on / off. Sub CPU
47, the respective data for example, performs a read at the timing of T 5/2, and returns an exit code of T 6 hours after the last data reception. The main CPU 35 confirms this and terminates the communication. This communication method is used for transferring shutter opening time data, strobe light emission timing (aperture) data, and lens extension amount data.

【0059】次に、上記図9を用いて露出シーケンスに
おける通信プロトコルを説明する。これは、図6のステ
ップS16、および、図7のステップS34の処理に相
当するところである。上記図9に示すようにメインCP
U35からは、レンズ繰り出しコマンド、シャッター駆
動のコマンド、レンズ繰り込みコマンドを順次送信し、
サブCPU47は、確認コードの返信、コマンドに対す
る機構の駆動制御、終了コードの送信をそれぞれ行う。
Next, the communication protocol in the exposure sequence will be described with reference to FIG. This corresponds to the processing of step S16 of FIG. 6 and step S34 of FIG. As shown in Fig. 9 above, the main CP
From U35, the lens extension command, shutter drive command, and lens extension command are transmitted in sequence,
The sub CPU 47 returns a confirmation code, controls the drive of the mechanism in response to a command, and transmits an end code.

【0060】上記露出シーケンスのフローチャートが図
10,11である。図10のフローチャートは、露出中
のメインCPU35の処理であって、前記図6のステッ
プS16の詳細を示しており、一方、図11は、上記図
10の処理に対応する露光中のサブCPU47の処理で
あって、図7のステップS34の詳細を示している。な
お、図中、矢印C1 〜C10は、各ステップでの通信の方
向を示している。また、通信タイミングを示すT時間の
添字a 〜m は、前記図9に対応させて記載している。ま
た、説明中、メインCPU35の処理をM、サブCPU
47の処理をSで示す。
Flow charts of the exposure sequence are shown in FIGS. The flowchart of FIG. 10 shows the details of step S16 of FIG. 6 which is the process of the main CPU 35 during exposure, while FIG. 11 shows the process of the sub CPU 47 during exposure which corresponds to the process of FIG. This is processing, and details of step S34 in FIG. 7 are shown. In the figure, the arrows C 1 -C 10 indicates the direction of communication in each step. Also, a subscript a of T time indicating communication timing ~ M are described in correspondence with FIG. In the description, the processing of the main CPU 35 is M, the sub CPU
The process of 47 is indicated by S.

【0061】以下、上記図10と図11を対応させて説
明すると、まず、ステップS40では、メインCPU3
5からサブCPU47への露出シーケンス開始コマンド
となるレンズ繰り出しコマンドの送信をTa 時間にて行
う(M)。サブCPU47にて受信したコマンドが露出
コマンドであることを認識すると、図11のステップS
34のサブルーチンが実行される(S)。そして、ステ
ップS60ではTb 時間待った後に確認コードをTc
間にて返す(S)。一方、図10のステップS41では
確認コードの返信を待ち、コードが返信されれば、ステ
ップS43に進む(M)。なお、ステップS42でTb
時間が経過しても確認コードが返らない場合は、ステッ
プS40に戻って、再度繰り出しコマンドを送信し直
す。
The following description will be made by associating FIG. 10 with FIG. 11 above. First, in step S40, the main CPU 3
The lens extension command, which is the exposure sequence start command, is transmitted from 5 to the sub CPU 47 at time T a (M). When the sub CPU 47 recognizes that the command received is an exposure command, step S in FIG.
The subroutine 34 is executed (S). Then, returning the verification code at T c time after waiting step S60 the T b Time (S). On the other hand, in step S41 of FIG. 10, the reply of the confirmation code is waited, and if the code is returned, the process proceeds to step S43 (M). In step S42, T b
If the confirmation code is not returned even after a lapse of time, the process returns to step S40 and the sending command is transmitted again.

【0062】上記図11のステップS61ではレンズの
繰り出し制御を行う(S)。繰り出し量は、予め、メイ
ンCPU35より受信した測距データによる。レンズの
繰り出しを終了すると、ステップS62で終了コードを
d 時間にて送信する(S)。この終了コードを図10
のステップS43で確認し、続いて、ステップS44で
シャッタ開始コマンドをTe 時間にて送信する(M)。
In step S61 of FIG. 11, the lens extension control is performed (S). The amount of extension is based on the distance measurement data received from the main CPU 35 in advance. When the lens extension is completed, an end code is transmitted at time Td in step S62 (S). This exit code is shown in Figure 10.
In step S43, a shutter start command is transmitted at time T e in step S44 (M).

【0063】図11のステップS64では、上記シャッ
タコマンド受信後、Tf 時間待った後に、確認コードを
g 時間にて返信し(S)、ステップS65で絞り兼用
シャッターの開放駆動を開始する(S)。この間、メイ
ンCPU35は、ステップS45、ステップS46で確
認コードを確認し、ステップS47でストロボの発光タ
イミング(フラッシュマチックトリガー信号)待ち状態
に入る(M)。
In step S64 of FIG. 11, after the shutter command is received, after waiting T f time, a confirmation code is returned in T g time (S), and in step S65, opening drive of the aperture / shutter is started (S). ). In the meantime, the main CPU 35 confirms the confirmation code in steps S45 and S46, and enters a strobe emission timing (flashmatic trigger signal) waiting state in step S47 (M).

【0064】なお、上記ストロボの発光タイミングは、
被写体の距離によって決まり、前記図6のステップS1
4において、メインCPU35で演算されている。即
ち、測距により得られた、被写体距離と、フィルム感度
ストロボガイドナンバにより、発光すべき、絞り値が算
出される。このデータは、図6のステップS15でサブ
CPU47に伝達されている。
The strobe emission timing is as follows.
Determined by the distance of the subject, step S1 of FIG.
4, the calculation is performed by the main CPU 35. That is, the aperture value that should emit light is calculated from the subject distance obtained by distance measurement and the film sensitivity strobe guide number. This data is transmitted to the sub CPU 47 in step S15 of FIG.

【0065】さて、図11の上記ステップS65の処理
の後、ステップS66では、シャッター開放駆動中に、
フィードバック信号をモニタし(S)、発光すべき絞り
になった瞬間にステップS67にてFMトリガ信号をT
h 時間にて送信する(S)。この信号を図10のステッ
プS47で受信すると(M)、ステップS48で発光す
べきか否かを判断、例えば、低輝度時の発光判断を行い
(M)、ステップS49に於いて、ストロボを発光させ
る(M)。
After the processing of step S65 in FIG. 11, in step S66, during the shutter opening drive,
The feedback signal is monitored (S), and the FM trigger signal is set to T at step S67 at the moment when the aperture for emitting light is reached.
Send in h (S). When this signal is received in step S47 of FIG. 10 (M), it is determined in step S48 whether or not light should be emitted, for example, light emission determination at low brightness is performed (M), and in step S49, the strobe light is emitted. (M).

【0066】上記ステップS67の後、ステップS68
では、やはり、前記図6のステップS14に於いて、メ
インCPU35での測光データを基に算出し、ステップ
S15でサブCPU47に転送した、シャッタ時間デー
タに相当する時間を計時し(S)、その後、ステップS
69でシャッターを閉じ(S)、ステップS70で露出
終了コードをTi 時間にて送信する(S)。以下、同様
のシーケンスでレンズを初期位置まで繰り込んで露出シ
ーケンスを終了する。
After step S67, step S68
Then, again, in step S14 of FIG. 6, calculation is performed based on the photometric data in the main CPU 35, and the time corresponding to the shutter time data transferred to the sub CPU 47 in step S15 is measured (S), , Step S
At 69, the shutter is closed (S), and at step S70, the exposure end code is transmitted at T i time (S). Thereafter, the exposure sequence is completed by retracting the lens to the initial position in the same sequence.

【0067】図12は、本実施例のカメラのシステム電
源系統図である。本図の左側はカメラ本体12側、右側
はレンズユニット50側のレンズ保持枠B5内の電源系
統図を示している。カメラ本体12側のメインバッテリ
20は、大電流を消費するバッテリチェック回路40、
ストロボ充電回路41、給送モータ駆動回路36、ズー
ムモータ駆動回路39に接続される系路と、ダイオード
64、コンデンサ65により構成されるフィルタを通し
た系路に分けられ、後者にはメインCPU35、通信回
路38、測光回路37等が接続されている。また、スト
ロボ充電等の大電流駆動時に、フィルタ2次側を安定化
させるためのDC/DCコンバータ63も設けてある。
FIG. 12 is a system power system diagram of the camera of this embodiment. The left side of the figure shows the power supply system diagram in the lens holding frame B5 on the camera body 12 side and the right side of the lens unit 50 side. The main battery 20 on the camera body 12 side is a battery check circuit 40 that consumes a large current,
It is divided into a system path connected to the strobe charging circuit 41, the feed motor drive circuit 36, and the zoom motor drive circuit 39, and a system path through a filter composed of the diode 64 and the capacitor 65. A communication circuit 38, a photometric circuit 37, etc. are connected. Further, a DC / DC converter 63 is provided for stabilizing the secondary side of the filter when driving a large current such as strobe charging.

【0068】一方、メインバッテリ20よりサブバッテ
リ充電回路19を介して充電されるサブバッテリ13
も、同様に2系路に分けられ、一方にダイオード66と
コンデンサ67を介してサブCPU47、通信回路45
が、他方にレンズ駆動回路48、シャッタ駆動回路49
が接続されている。
On the other hand, the sub-battery 13 charged from the main battery 20 via the sub-battery charging circuit 19
Is similarly divided into two paths, one of which is connected to the sub CPU 47 and the communication circuit 45 via the diode 66 and the capacitor 67.
On the other hand, on the other hand, the lens drive circuit 48 and the shutter drive circuit 49
Is connected.

【0069】なお、上記サブバッテリ充電回路19は、
図13の回路図に示すように逆充電防止用のダイオード
と充電電流制限用の抵抗から構成されており、ズームレ
ンズが充電位置にあるときには、常に充電されるように
なっている。しかし、その変形例として、トランジスタ
等のスイッチング素子を挿入し、これをメインCPU3
5でスイッチング制御してやることで、カメラ本体12
側で、ストロボ充電等の大電流駆動時にはサブバッテリ
13への充電を禁止することも可能であり、この場合、
上記逆充電防止用ダイオードを省略でき、また、サブバ
ッテリ13の能力によっては、上記電流制限抵抗も電池
の内部インピーダンスで代用可能である。
The sub battery charging circuit 19 is
As shown in the circuit diagram of FIG. 13, it is composed of a diode for preventing reverse charging and a resistor for limiting charging current, and is always charged when the zoom lens is at the charging position. However, as a modification thereof, a switching element such as a transistor is inserted, and the main CPU3
By switching control with 5, the camera body 12
On the side, it is also possible to prohibit charging of the sub-battery 13 during high current driving such as strobe charging. In this case,
The reverse charging prevention diode can be omitted, and the current limiting resistor can be replaced by the internal impedance of the battery depending on the capacity of the sub-battery 13.

【0070】以上、説明した本実施例のカメラにおいて
は、レンズユニット50側のレンズ保持枠B5に、サブ
バッテリ13を内蔵し、このサブバッテリ13によりレ
ンズ保持枠B5内のアクチュエータ11を駆動するよう
にしたので、撮像装置本体であるカメラ本体12側か
ら、レンズ保持枠B5に定常的に電源を供給する必要が
なくなる。
In the camera of this embodiment described above, the sub-battery 13 is built in the lens holding frame B5 on the lens unit 50 side, and the sub-battery 13 drives the actuator 11 in the lens holding frame B5. Therefore, it is not necessary to constantly supply power to the lens holding frame B5 from the camera body 12 side, which is the image pickup apparatus body.

【0071】また、本実施例のものでは、メインバッテ
リ20からサブバッテリ13への充電手段を設けること
により、サブバッテリ13を大容量化する必要がなくな
る。例えば、上記サブバッテリ13をフィルム1本分撮
影するのに必要となるフォーカス駆動・シャッタ駆動用
電力を蓄えられるだけの容量を持つものし、フィルム着
脱時に毎回充電するといったことが可能となり、サブバ
ッテリ13を小型化することができる。
Further, in the present embodiment, by providing the charging means for charging the main battery 20 to the sub battery 13, it is not necessary to increase the capacity of the sub battery 13. For example, the sub-battery 13 has a capacity enough to store the focus drive / shutter drive power necessary for photographing one film of film, and the sub-battery 13 can be charged every time the film is attached / detached. 13 can be miniaturized.

【0072】さらに、本実施例のカメラでは、レンズ保
持枠B5の移動ストローク中、特定位置であるワイド端
位置においてのみ充電可能とすることにより、カメラ本
体12とレンズ保持枠B5を、常時電気的に接続してい
る電気接続手段は不要となり、電気的接続に要するスペ
ース、コストともに抑制できる。
Further, in the camera of this embodiment, the camera main body 12 and the lens holding frame B5 are always electrically operated by allowing charging only at the wide end position which is a specific position during the movement stroke of the lens holding frame B5. The electric connection means connected to is unnecessary, and the space and cost required for the electric connection can be suppressed.

【0073】また、レンズ保持枠B5とカメラ本体12
の間で、通信による信号伝達を行えるようにしたので測
距情報、測光情報等の情報伝達を非接触の通信手段によ
って行うことができる。そして、信号伝達のための電気
的接続手段が不要となる。
Further, the lens holding frame B5 and the camera body 12
Since signals can be transmitted by communication between the two, information transmission such as distance measurement information and photometric information can be performed by non-contact communication means. Then, the electrical connection means for signal transmission becomes unnecessary.

【0074】なお、上記第1実施例のカメラでは、電気
的接続手段である接続端子16,17が機械的に接触し
ている時は、常に充電を行うようにしたが、その変形例
として、メインバッテリ20からサブバッテリ充電回路
19への電力供給をメインCPU35を介して行うよう
にする(後述する図15の系統図の該当部参照)。そし
て、カメラの使用者が、フィルムの装填動作を完了した
時点から、充電動作を開始するか、あるいは、フィルム
を装填した後、カメラの電源をオンした時点から充電動
作を開始させるようにした充電方式を採用したカメラを
提案できる。
In the camera of the first embodiment, charging is always performed when the connection terminals 16 and 17 which are the electrical connection means are in mechanical contact, but as a modification, Electric power is supplied from the main battery 20 to the sub-battery charging circuit 19 via the main CPU 35 (see the corresponding portion of the system diagram of FIG. 15 described later). Then, the charging operation is started when the user of the camera completes the loading operation of the film, or the charging operation is started when the power of the camera is turned on after the film is loaded. A camera that adopts the method can be proposed.

【0075】また、前記第1実施例のカメラにおけるサ
ブバッテリ13の変形例として、サブバッテリ13に対
して、例えば、コンデンサを2個接続して使用する例を
提案できる。この変形例では、充電時には並列接続に、
放電時には直列接続になるように、接続状態をトランジ
スタを利用したスイッチ等で切換える方式とし、充電時
はメインバッテリ20の電圧に対し、サブバッテリとし
てのコンデンサのフル充電電圧を相対的に低くした状態
とできるので、充電時間を短縮できる。一方、放電時
は、アクチュエータ11に対し、高い電圧を印加できる
ので大きいパワーが得られるといった効果が得られる。
As a modification of the sub-battery 13 in the camera of the first embodiment, it is possible to propose an example in which two capacitors are connected to the sub-battery 13 and used. In this modification, parallel connection is used during charging,
A state in which the connection state is switched by a switch or the like using a transistor so as to be connected in series during discharge, and the full charge voltage of a capacitor as a sub battery is relatively low with respect to the voltage of the main battery 20 during charge. Therefore, the charging time can be shortened. On the other hand, at the time of discharging, a high voltage can be applied to the actuator 11, so that an effect of obtaining a large power can be obtained.

【0076】なお、コンデンサの定格電圧をV0 ,容量
をC,内部抵抗をRとして、コンデンサ2個並列接続の
場合、 電圧=V0 /2 容量=2×C 内部抵抗=R/2 となり、また、コンデンサ2個直列接続の場合、 電圧=2×V0 容量=C/2 内部抵抗=2×R となる。そして、メインバッテリ20の定格電圧VM
充電する時の充電時間Tは、 充電時間T=−容量×内部抵抗×Ln(1−コンデンサフ
ル充電電圧/VM ) で示される。上記コンデンサフル充電電圧は、定格電圧
と一致する。
When two capacitors are connected in parallel, where V 0 is the rated voltage of the capacitor, C is the capacity, and R is the internal resistance, then voltage = V 0/2 capacity = 2 × C internal resistance = R / 2 When two capacitors are connected in series, voltage = 2 × V 0 capacitance = C / 2 internal resistance = 2 × R. The charging time T when charging at rated voltage V M of the main battery 20, charging time T = - represented by capacitance × internal resistance × Ln (1-capacitor fully charged voltage / V M). The capacitor full charge voltage matches the rated voltage.

【0077】また、別の変形例として、複数個のバッテ
リからなるサブバッテリをレンズユニット側に配設する
ものを提案できる。この例でも充電時は並列接続、放電
時は直列接続とすることにより、放電時のアクチュエー
タ駆動電圧を大きくすることが可能となり、大きい駆動
力が得られる。また充電時に要する時間も最小限に抑え
られる。
As another modification, it is possible to propose one in which a sub-battery composed of a plurality of batteries is arranged on the lens unit side. Also in this example, by connecting in parallel during charging and connecting in series during discharging, it becomes possible to increase the actuator driving voltage during discharging, and a large driving force can be obtained. Also, the time required for charging can be minimized.

【0078】また、前記第1実施例のカメラの別の変形
例として、合焦用レンズ駆動や、シャッタ駆動を行うた
めの制約等からサブバッテリ13の電圧として、高い電
圧を必要とする場合は、充電回路に昇圧部を設け、メイ
ンバッテリ20の電圧を一度昇圧してから、サブバッテ
リ13を充電するようなシステムとしてもよい。
As another modification of the camera of the first embodiment, when a high voltage is required as the voltage of the sub-battery 13 due to restrictions for driving the focusing lens and the shutter, etc. The charging circuit may be provided with a boosting unit to boost the voltage of the main battery 20 once and then charge the sub-battery 13.

【0079】また、前記第1実施例のカメラでは、電気
的接続手段である接続端子16,17が機械的に接触
し、充電可能状態となるのは、ズーム位置がワイド端位
置にきた時としたが、その変形例として、カメラ収納時
に各レンズ群を、ワイド時の状態よりさらにカメラ本体
12の撮像面側に退避させることの可能な、いわゆる、
沈胴動作を行うタイプのカメラに対して、充電可能位置
を、沈胴位置とした充電方式を採用したものを提案でき
る。
Further, in the camera of the first embodiment, the connection terminals 16 and 17 which are the electrical connection means are mechanically brought into contact with each other to be in a chargeable state when the zoom position reaches the wide end position. However, as a modification thereof, it is possible to retract each lens group to the image pickup surface side of the camera body 12 further from the wide-angle state when the camera is stored, that is,
It is possible to propose a camera that employs a charging method in which the rechargeable position is the retracted position for the camera that performs the retracted operation.

【0080】また、前記第1実施例の別の変形例とし
て、上記沈胴可能なカメラにおいて、ワイド位置から、
沈胴位置までのレンズ保持枠B5が光軸方向に移動する
ストロークに亘って、充電可能位置としてもよい。この
場合、電気的接続手段である接続端子16,17が、上
記ワイド位置から沈胴位置までの光軸方向の所定のスト
ロークに亘って接触状態を保つことが必要となる。そこ
で、例えば、図14の接続端子部周りの断面図に示すよ
うに、接続端子16を上記レンズ保持枠B5に対し、光
軸方向移動可能にバネ68等により弾性的に支持するこ
とにより、上記所定のストロークに亘る接触状態を容易
に実現可能である。なお、沈胴時のストロークは、ワイ
ド〜テレ間のズーム時におけるストロークと比べて、充
分小さいということを前提とする。
As another modified example of the first embodiment, in the retractable camera, from the wide position,
The lens holding frame B5 may be in the chargeable position over the stroke of moving the lens holding frame B5 in the optical axis direction up to the retracted position. In this case, it is necessary that the connection terminals 16 and 17 which are electrical connection means be kept in contact with each other for a predetermined stroke in the optical axis direction from the wide position to the retracted position. Therefore, for example, as shown in the cross-sectional view around the connection terminal portion of FIG. 14, the connection terminal 16 is elastically supported by the spring 68 or the like so as to be movable in the optical axis direction with respect to the lens holding frame B5. A contact state over a predetermined stroke can be easily realized. It is assumed that the stroke when retracted is sufficiently smaller than the stroke when zoomed between wide and tele.

【0081】次に、本発明の第2実施例の撮像装置であ
るカメラについて説明する。図15は、上記第2実施例
のカメラの制御系系統図である。なお、前記第1実施例
のカメラと同一の構成部材については、同一符号を記載
し、そのの説明は省略する。
Next, a camera which is an image pickup apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 is a control system diagram of the camera of the second embodiment. The same components as those of the camera of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0082】本実施例のカメラにおいて、カメラ本体1
2側の電気的接続手段である接続端子17に隣接して設
けられる充電手段である充電回路19は、メインCPU
35の制御により充電電圧を可変できるように構成され
ている。すなわち、昇圧動作は行わないとして、メイン
バッテリ20の電圧以下の任意の充電電圧を選択するこ
とが可能となる。
In the camera of this embodiment, the camera body 1
The charging circuit 19 which is a charging means provided adjacent to the connection terminal 17 which is an electrical connection means on the second side is a main CPU.
The charging voltage is variable under the control of 35. That is, it is possible to select an arbitrary charging voltage equal to or lower than the voltage of the main battery 20 without performing the boosting operation.

【0083】一方、レンズユニット側のレンズ保持枠B
5には、サブバッテリ13の電圧を検知し、サブCPU
47に伝達する電圧検知手段である後述のサブバッテリ
チェック回路71が内蔵されている。従って、上記サブ
CPU47と、メインCPU35は、光通信により信号
伝達が可能であるから、放電途中の任意のタイミングに
おいて、サブバッテリ13の電圧をメインCPU35で
認知することが可能となる。
On the other hand, the lens holding frame B on the lens unit side
5, the voltage of the sub battery 13 is detected and the sub CPU
A sub-battery check circuit 71, which will be described later, which is a voltage detecting means for transmitting to 47 is built in. Therefore, since the sub CPU 47 and the main CPU 35 can transmit a signal by optical communication, the main CPU 35 can recognize the voltage of the sub battery 13 at an arbitrary timing during discharging.

【0084】以上のように構成された本実施例のカメラ
では、例えば、ある撮影動作が行われた後に、サブバッ
テリ13の電圧がサブバッテリチェック回路71で検知
され、メインCPU35に伝達される。次の撮影を行う
ために、フォーカス用レンズ駆動・シャッタ駆動・通信
等で必要となる電力を考慮し、サブバッテリ13の電圧
が所定値以下となってしまうと、メインCPU35が判
断した場合は、次の撮影を禁止し、強制的にズーム駆動
用モータ9(図1参照)を駆動し充電可能状態とし、充
電を行う。
In the camera of the present embodiment configured as described above, the voltage of the sub-battery 13 is detected by the sub-battery check circuit 71 and transmitted to the main CPU 35, for example, after a certain photographing operation is performed. When the main CPU 35 determines that the voltage of the sub-battery 13 becomes equal to or lower than a predetermined value in consideration of the power required for driving the focusing lens, driving the shutter, communication, etc. to perform the next shooting, The next photographing is prohibited, and the zoom drive motor 9 (see FIG. 1) is forcibly driven to enable charging, and charging is performed.

【0085】ここで、上記サブバッテリ13に要求され
る最低電圧は、例えば、サブCPU47を正常に動作さ
せるために必要となる最低印加電圧、あるいは、レンズ
駆動、シャッタ駆動を正常に動作させるために必要とな
るアクチュエータ11への最低印加電圧等により決めら
れる。
Here, the minimum voltage required for the sub-battery 13 is, for example, the minimum applied voltage required to operate the sub CPU 47 normally, or to operate the lens drive and the shutter drive normally. It is determined by the minimum applied voltage to the actuator 11 required.

【0086】また、フィルムがカメラ本体12に装填さ
れている状態において、メインCPU35は、DXコー
ド等により、そのフィルムの撮影枚数を知ることが可能
である。よって、フィルムの撮影枚数に応じてサブバッ
テリ13の充電電圧を可変とすれば、撮影枚数の少ない
フィルムを使用する時には、充電所要時間を短縮するこ
とができる。
Further, when the film is loaded in the camera body 12, the main CPU 35 can know the number of shots of the film from the DX code or the like. Therefore, if the charging voltage of the sub-battery 13 is variable according to the number of film shots, the time required for charging can be shortened when using a film with a small number of film shots.

【0087】図16は、本実施例のカメラの特徴的部分
であるCUP周りのブロック構成図である。本図に示す
ようにサブバッテリ充電回路19は、メインCPU35
により充電/停止をスイッチング可能であり、同時に、
充電電圧をA/D変換してメインCPU35に入力して
いる。DX入力回路72は、カメラに装填されたフィル
ムの感度情報、コマ数情報等をメインCPU35に入力
する。また、サブバッテリチェック回路71は、サブC
PU47により制御されており、サブバッテリ13より
ダミー負荷に電流を流したときの電源電圧をA/D変換
してサブCPU47に入力する。なお、上記メインバッ
テリ20、サブバッテリ13には、それぞれダイオード
73、75が接続され、さらに、平滑用コンデンサ7
4、76が接続されている。
FIG. 16 is a block diagram showing a structure around the CUP, which is a characteristic part of the camera of this embodiment. As shown in this figure, the sub-battery charging circuit 19 includes the main CPU 35.
It is possible to switch charging / stopping by
The charging voltage is A / D converted and input to the main CPU 35. The DX input circuit 72 inputs sensitivity information, frame number information, etc. of the film loaded in the camera to the main CPU 35. In addition, the sub battery check circuit 71 is a sub C
It is controlled by the PU 47, A / D-converts the power supply voltage when a current is passed from the sub-battery 13 to the dummy load, and inputs it to the sub-CPU 47. In addition, diodes 73 and 75 are connected to the main battery 20 and the sub-battery 13, respectively.
4, 76 are connected.

【0088】本実施例のカメラでは、前記図5のステッ
プS3、或いは、図6のステップS22において、ズー
ムレンズがサブバッテリ充電可能位置より繰り出される
直前に、メインCPU35は、サブバッテリ13の充電
電圧をチェックする。そして、電圧が所定のレベルまで
達していない場合は、ズームレンズの繰り出しを禁止
し、充電を継続する。また、DX入力回路72より入力
したフィルムコマ数情報により、充電完了判定電圧レベ
ルを可変にできるので、例えば、36枚撮りフィルムよ
り、24枚撮りフィルムを使用した場合の電圧を低くす
ることで、ズームレンズ繰り出し禁止時間となるサブバ
ッテリ充電時間を最低限に抑えることも可能である。勿
論、これに撮影済コマ数の情報を加味して、更に、効率
的な充電を行うこともできる。
In the camera of the present embodiment, in step S3 of FIG. 5 or step S22 of FIG. 6, the main CPU 35 causes the main CPU 35 to charge the voltage of the sub-battery 13 immediately before the zoom lens is extended from the sub-battery chargeable position. Check. Then, when the voltage does not reach the predetermined level, the extension of the zoom lens is prohibited and the charging is continued. In addition, since the charge completion determination voltage level can be made variable by the film frame number information input from the DX input circuit 72, for example, by lowering the voltage when using the 24 shot film than the 36 shot film, It is also possible to minimize the sub-battery charging time, which is the zoom lens extension prohibition time. Of course, it is possible to charge more efficiently by adding the information of the number of frames already shot to this.

【0089】更に、上述のようにサブバッテリチェック
回路71を配設したことによって、以下の処理が可能と
なる。即ち、ズームレンズがサブバッテリ充電可能位置
より繰り出されている状態で、メインCPU35は、任
意のタイミング、例えば、メインバッテリチェックのタ
イミングである前記図6のステップS13、S21、S
23で、サブCPU47を介してサブバッテリ13の残
量を知ることができるので、もし、サブバッテリ13の
残量が、所定値に達していなければ、図5のS7に分岐
させて、ズームレンズを強制的にサブバッテリ充電可能
位置まで繰り込む。そして、以後、上述したように充電
が完了するまではズームレンズの繰り出しを禁止するこ
とで、カメラの動作を保証することができる。
Further, by disposing the sub-battery check circuit 71 as described above, the following processing becomes possible. That is, in the state where the zoom lens is extended from the sub-battery chargeable position, the main CPU 35 sets the arbitrary timing, for example, the main battery check timing, in steps S13, S21 and S of FIG.
23, the remaining amount of the sub battery 13 can be known via the sub CPU 47. If the remaining amount of the sub battery 13 has not reached the predetermined value, the process is branched to S7 of FIG. Is forced into the sub battery chargeable position. Then, thereafter, as described above, the operation of the camera can be guaranteed by prohibiting the extension of the zoom lens until the charging is completed.

【0090】本実施例における上記サブバッテリチェッ
クのシーケンスは、例えば、図17のタイムチャ−トに
示す通信プロトコルにより実行できる。すなわち、メイ
ンCPU35は、サブCPU47に対して、サブバッテ
リチェックコマンドをT11時間にて送信する。サブCP
U47は、この信号を受けて、T12時間の間にサブバッ
テリチェック回路71によりサブバッテリ13の残量を
チェックする。そして、十分な残量であれば、バッテリ
OKコードをT13時間に返信し、残量が少なければ、上
記返信を行わないようにする。一方、メインCPU35
は、T12時間後にT13を受信すれば、バッテリ残量十分
と判断してバッテリOKとし、返信がなければバッテリ
残量なしと判断してバッテリNGとする。なお、返信し
ない代わりに、NGの場合にもバッテリNGコード(図
示しないT14)を設定してもよい。
The sequence of the sub-battery check in this embodiment can be executed by the communication protocol shown in the time chart of FIG. 17, for example. That is, the main CPU 35 transmits the sub-battery check command to the sub-CPU 47 at T 11 hours. Sub CP
Upon receiving this signal, the U 47 checks the remaining amount of the sub battery 13 by the sub battery check circuit 71 during the time T 12 . If the remaining amount is sufficient, the battery OK code is returned at T 13 hours, and if the remaining amount is small, the above reply is not performed. On the other hand, the main CPU 35
When T 13 is received after T 12 hours, the battery remaining amount is determined to be sufficient and the battery is OK, and if there is no reply, the battery remaining amount is determined to be insufficient and the battery is NG. Instead of not replying, a battery NG code (T 14 (not shown)) may be set even in the case of NG.

【0091】本実施例のカメラは、サブバッテリの電圧
検知手段を設けたので、サブバッテリの電圧が、所定値
以下となり、正常なフォーカシング動作、シャッタ駆動
等を行えなくなったような異常事態時に、一時撮影動作
を禁止し、正常な状態に復帰することができる。すなわ
ち、レンズ保持枠側での異常事態を検知し、撮像装置本
体側に情報伝達することによって、レンズ保持枠を、サ
ブバッテリ充電可能位置まで、強制的に移動することが
可能となり、撮影上のトラブルを回避できる。
Since the camera of the present embodiment is provided with the sub-battery voltage detecting means, when the sub-battery voltage becomes less than the predetermined value and normal focusing operation, shutter driving, etc. cannot be performed, an abnormal situation occurs. The temporary shooting operation can be prohibited and the normal state can be restored. That is, by detecting an abnormal situation on the lens holding frame side and transmitting information to the image pickup apparatus body side, the lens holding frame can be forcibly moved to the sub-battery chargeable position. You can avoid trouble.

【0092】また、フィルム1本ごとに、サブバッテリ
の充電を行う場合に、フィルム撮影枚数、例えば、12
枚,24枚,36枚に応じて、サブバッテリの充電電圧
を変えることが可能となり、撮影枚数の少ないフィルム
を使用する時には、充電所要時間を短縮することができ
る。
When the sub-battery is charged for each film, the number of film shots, for example, 12
The charging voltage of the sub-battery can be changed according to the number of sheets, 24 sheets, and 36 sheets, and the charging time can be shortened when using a film with a small number of shots.

【0093】次に、本発明の第3実施例の撮像装置であ
るカメラについて説明する。図18は、本実施例のカメ
ラの制御系系統図である。前記第1実施例では、レンズ
保持枠B5の内蔵バッテリとして、充電可能な2次電
池、あるいは、変形例としてコンデンサーを使用した。
この実施例では、内蔵バッテリとして、1次電池のサブ
バッテリ81を使用する。
Next, a camera which is an image pickup apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described. FIG. 18 is a control system diagram of the camera of this embodiment. In the first embodiment, a rechargeable secondary battery was used as the built-in battery of the lens holding frame B5, or a condenser was used as a modified example.
In this embodiment, a sub battery 81 which is a primary battery is used as the built-in battery.

【0094】この場合、カメラ本体側のメインバッテリ
20からサブバッテリ81への充電は行わず、レンズ保
持枠B5とカメラ本体12間の電気的接続手段や充電回
路等が不要となる。なお、上記図18に示すように、上
記以外の構成部材は、前記第1実施例の図2の構成部材
と同一とする。
In this case, the main battery 20 on the camera body side does not charge the sub-battery 81, and the electrical connection means between the lens holding frame B5 and the camera body 12 and the charging circuit are unnecessary. Note that, as shown in FIG. 18, the constituent members other than the above are the same as the constituent members of FIG. 2 of the first embodiment.

【0095】そして、上記サブバッテリの電池容量とし
て、カメラの耐用年数内に、レンズ保持枠B内での合焦
用レンズ駆動、シャッタ駆動、通信等に消費される電力
の総量を確保しておくことになる。例えば、5年間に1
万回の撮影を、保証条件とすると、1万回の撮影に必要
となる合焦用レンズ駆動、シャッタ駆動、通信用電力、
および、5年間にサブバッテリの自己放電により失われ
る電力を見込んでサブバッテリ電池容量を決めることに
なる。
Then, as the battery capacity of the sub-battery, the total amount of power consumed for driving the focusing lens in the lens holding frame B, driving the shutter, communication, etc. is secured within the useful life of the camera. It will be. For example, 1 in 5 years
Assuming that 10,000 times of shooting is a guaranteed condition, the focusing lens drive, shutter drive, communication power required for 10,000 times of shooting,
In addition, the capacity of the sub-battery battery will be determined in consideration of the power lost due to the self-discharge of the sub-battery in 5 years.

【0096】本実施例のカメラによると、カメラの耐用
年数に応じた容量を持つ1次電池をサブバッテリとして
使用することにより、充電手段、及び、充電のための電
気的接続手段も不要となる。
According to the camera of this embodiment, by using the primary battery having the capacity corresponding to the useful life of the camera as the sub-battery, the charging means and the electrical connection means for charging are also unnecessary. .

【0097】(付記)以上、説明した実施態様に基づい
て、次に示す構成を有する撮像装置を提案することがで
きる。即ち、 (1)本体側に主電源であるメインバッテリを有する撮
像装置において、撮像装置本体に対し光軸方向に移動可
能に支持されたレンズ保持枠と、上記レンズ保持枠に配
設されたシャッタ機構とフォーカス用レンズ駆動機構の
うち少なくとも一方を駆動するアクチュエータと、上記
レンズ保持枠に配置され、上記アクチュエータを駆動制
御するサブCPUと、上記レンズ保持枠に配置され、上
記アクチュエータおよびサブCPUに電力を供給するサ
ブバッテリと、を具備していることを特徴とする撮像装
置。本撮像装置によれば、レンズ保持枠にサブバッテリ
を内蔵したので、撮像装置本体側からレンズ保持枠に定
常的に電源を供給するための電気的接続手段が不要とな
り、鏡筒・カメラの小型化と光学性能の向上が可能とな
る。
(Supplementary Note) Based on the embodiment described above, an image pickup apparatus having the following configuration can be proposed. That is, (1) in an image pickup apparatus having a main battery as a main power source on the main body side, a lens holding frame supported movably in the optical axis direction with respect to the image pickup apparatus main body, and a shutter arranged on the lens holding frame. An actuator that drives at least one of the mechanism and the focus lens driving mechanism, a sub CPU that is arranged in the lens holding frame and drives and controls the actuator, and a sub CPU that is arranged in the lens holding frame and supplies power to the actuator and the sub CPU. An image pickup apparatus comprising: a sub-battery for supplying the. According to the present imaging device, since the lens holding frame has the built-in sub-battery, there is no need for an electrical connection means for constantly supplying power to the lens holding frame from the imaging device main body side, and the size of the lens barrel / camera And optical performance can be improved.

【0098】(2)付記(1)において、サブバッテリ
はコンデンサから成ることを特徴とする撮像装置。 (3)付記(1)において、サブバッテリは2次電池か
ら成ることを特徴とする撮像装置。 (4)付記(1)において、更に、上記レンズ保持枠が
最も撮像面側に移動した位置近傍で、レンズ保持枠と撮
像装置本体の電気的接続を行い、メインバッテリからサ
ブバッテリに充電を行うことを可能とする充電手段、を
具備していることを特徴とする撮像装置。
(2) In the image pickup device as described in appendix (1), the sub-battery is composed of a capacitor. (3) In the image pickup device according to supplementary note (1), the sub-battery is a secondary battery. (4) In Supplementary Note (1), the lens holding frame is electrically connected to the main body of the image pickup apparatus near the position where the lens holding frame is moved closest to the image pickup surface, and the main battery is charged to the sub battery. An imaging device comprising: a charging unit that enables the above.

【0099】(5)本体側に主電源であるメインバッテ
リを有する撮像装置において、撮像装置本体に対し光軸
方向に移動可能に支持され、焦点距離可変なレンズ鏡筒
であり、更に、電源オフ時に鏡筒部が行う沈胴動作に伴
い撮像面側に変位するレンズ保持枠と、上記レンズ保持
枠に設けられたシャッタ機構とフォーカス用レンズ駆動
機構のうち少なくとも一方を駆動するアクチュエータ
と、上記レンズ保持枠に配置され、上記アクチュエータ
を駆動制御するサブCPUと、上記レンズ保持枠に配置
され、上記アクチュエータおよびサブCPUに電力を供
給するサブバッテリと、上記レンズ保持枠の焦点距離可
変域の中で最も撮像面側に移動した近傍位置から、更
に、沈胴動作完了位置までの間、レンズ保持枠と撮像装
置本体の電気的接続を行い、メインバッテリからサブバ
ッテリに充電を行うことを可能とする充電手段と、を具
備していることを特徴とする撮像装置。本撮像装置によ
れば、レンズ保持枠が特定の位置にある時のみ、本体側
メインバッテリから、レンズ保持枠側サブバッテリに充
電を行うようにしたので、充電のための電気的接続手段
に要するスペースを最小限に抑えながら、サブバッテリ
も小型化することができる。
(5) In an image pickup apparatus having a main battery as a main power source on the main body side, it is a lens barrel which is movably supported in the optical axis direction with respect to the main body of the image pickup apparatus and has a variable focal length. At the same time, a lens holding frame that is displaced toward the imaging surface side due to the collapsing operation performed by the lens barrel portion, an actuator that drives at least one of a shutter mechanism and a focus lens driving mechanism provided on the lens holding frame, and the lens holding frame. A sub-CPU arranged in a frame for driving and controlling the actuator, a sub-battery arranged in the lens holding frame for supplying electric power to the actuator and the sub CPU, and a variable focal length range of the lens holding frame. From the position near the imaging surface to the position where the collapsing operation is completed, the lens holding frame and the imaging device body should be electrically connected. There, an imaging apparatus characterized in that it comprises a charging means making it possible to charge the main battery in the sub-battery, the. According to the present imaging device, the main battery on the main body side charges the sub-battery on the lens holding frame side only when the lens holding frame is at a specific position. Therefore, an electrical connection means for charging is required. The sub-battery can also be miniaturized while minimizing the space.

【0100】(6)付記(1)において、サブバッテリ
は1次電池からなることを特徴とする撮像装置。 (7)付記(4)および(5)において、サブバッテリ
はコンデンサーあるいは2次電池を複数個接続したもの
で構成され、充電時は並列接続に、電力供給時は直列
に、つなぎ変える切換えスイッチ手段を具備したことを
特徴とする撮像装置。本撮像装置によれば、放電時に、
アクチュエータに高い電圧を印加し、大きいパワーを得
ることが可能であり、充電時には、所定の電圧であるメ
インバッテリで充電するにあたり、充電所要時間を、最
小限に抑えることができる。
(6) In the image pickup device as described in appendix (1), the sub-battery is a primary battery. (7) In the supplementary notes (4) and (5), the sub-battery is configured by connecting a plurality of capacitors or secondary batteries, and the changeover switch means for connecting in parallel during charging and in series during power supply. An image pickup apparatus comprising: According to this imaging device, at the time of discharging,
It is possible to apply a high voltage to the actuator to obtain a large power, and at the time of charging, it is possible to minimize the time required for charging when charging the main battery having a predetermined voltage.

【0101】(8)本体側に主電源であるメインバッテ
リを有する撮像装置において、撮像装置本体に対し光軸
方向に移動可能に支持されたレンズ保持枠と、上記レン
ズ保持枠に配設された駆動用アクチュエータを含むシャ
ッタ機構と、駆動用アクチュエータを含むフォーカス用
レンズ駆動機構のうち少なくとも一方と、上記レンズ保
持枠に配置され、上記アクチュエータに電力を供給する
サブバッテリと、上記撮像装置本体に配設され、シャッ
ター制御および、又はフォーカス制御用の各種信号の信
号処理を行うメイン信号処理部と、上記レンズ保持枠に
配設され、シャッター制御および、又はフォーカス制御
用の各種信号の信号処理を行うサブ信号処理部と、上記
メイン信号処理部と上記サブ信号処理部との間で、デー
タの通信を行う通信手段と、を具備していることを特徴
とする撮像装置。本撮像装置によれば、 また、レンズ
保持枠とカメラ本体の間で、通信による信号伝達を行え
るようにしたので測距情報、測光情報等の情報伝達を非
接触の通信手段によって行うことができ、信号伝達のた
めの電気的接続手段が不要となる。
(8) In an image pickup apparatus having a main battery as a main power source on the main body side, a lens holding frame supported so as to be movable in the optical axis direction with respect to the main body of the image pickup apparatus and the lens holding frame. A shutter mechanism including a driving actuator, at least one of a focusing lens driving mechanism including a driving actuator, a sub-battery arranged in the lens holding frame and supplying electric power to the actuator, and a sub battery arranged in the image pickup apparatus main body. A main signal processing unit that is provided and performs signal processing of various signals for shutter control and / or focus control, and a signal processing of various signals for shutter control and / or focus control that is provided in the lens holding frame. Data communication is performed between the sub signal processing unit and the main signal processing unit and the sub signal processing unit. Imaging apparatus characterized in that it comprises a means. According to the present image pickup apparatus, since signal transmission by communication can be performed between the lens holding frame and the camera body, information such as distance measurement information and photometry information can be transmitted by non-contact communication means. , Electrical connection means for signal transmission becomes unnecessary.

【0102】(9)付記(8)において、上記通信手段
は、光通信であり、レンズ保持枠と撮像装置本体にそれ
ぞれ通信用の発光素子と受光素子とを具備していること
を特徴とする撮像装置。 (10)付記(8)において、上記通信手段は、通信を
行う際、振幅変調方式でデジタル信号を送ることを特徴
とする撮像装置。
(9) In Supplementary Note (8), the communication means is optical communication, and the lens holding frame and the image pickup apparatus main body are respectively provided with a light emitting element and a light receiving element for communication. Imaging device. (10) The image pickup apparatus as described in appendix (8), wherein the communication unit sends a digital signal by an amplitude modulation method when performing communication.

【0103】(11)本体側に主電源であるメインバッ
テリを有する撮像装置において、撮像装置本体に対し光
軸方向に移動可能に支持されるとともに、シャッター機
構とフォーカス用レンズ駆動機構のうち少なくとも一方
を駆動するアクチュエータを有するレンズ保持枠と、上
記レンズ保持枠と撮像装置本体間の信号伝達のため通信
を行う通信手段と、上記レンズ保持枠に配置され、上記
アクチュエータに電力を供給するサブバッテリと、上記
レンズ保持枠の所定位置において、上記撮像装置本体に
配置されたメインバッテリで上記サブバッテリを充電す
る充電手段と、上記サブバッテリの電圧を検知する電圧
検知手段と、を具備していることを特徴とする撮像装
置。本撮像装置によれば、サブバッテリの電圧検知手段
を設けたので、サブバッテリ電圧の異常低下に伴うカメ
ラ動作不良を未然に防止することができ、また、使用フ
ィルムの撮影枚数に応じて、効率的な充電を行うことが
可能となる。
(11) In an image pickup apparatus having a main battery as a main power source on the main body side, the main body is supported so as to be movable in the optical axis direction with respect to the main body of the image pickup apparatus, and at least one of a shutter mechanism and a focus lens driving mechanism. A lens holding frame having an actuator for driving the lens holding frame, communication means for performing communication for signal transmission between the lens holding frame and the image pickup apparatus main body, and a sub-battery arranged on the lens holding frame and supplying electric power to the actuator. A charging means for charging the sub-battery with a main battery arranged in the imaging device main body at a predetermined position of the lens holding frame; and a voltage detecting means for detecting a voltage of the sub-battery. An imaging device characterized by. According to this image pickup device, since the sub-battery voltage detection means is provided, it is possible to prevent camera malfunction due to an abnormal decrease in the sub-battery voltage, and to improve the efficiency depending on the number of shots of the film used. It becomes possible to charge the battery.

【0104】(12)付記(11)において、撮像装置
使用時、上記サブバッテリの電圧検知手段により、定期
的にサブバッテリ電圧を検出し、所定値以下である場合
は強制的に充電可能位置までレンズ保持枠を駆動し、サ
ブバッテリの充電を行うことを特徴とする撮像装置。 (13)付記(11)において、更に、撮影用フィルム
をカメラに装填した際に、フィルム撮影規定枚数をDX
コードより読み取る撮影枚数読取り手段と、上記撮像枚
数読取り手段の結果に応じ、サブバッテリのフル充電電
圧を変える充電完了判定電圧レベル可変手段と、を具備
していることを特徴とする撮像装置。
(12) In supplementary note (11), when the image pickup apparatus is used, the sub-battery voltage detection means periodically detects the sub-battery voltage. An imaging device characterized by driving a lens holding frame to charge a sub-battery. (13) In addition (11), when the film for photography is loaded in the camera, the prescribed number of film shots is DX.
An image pickup apparatus comprising: a number-of-shots reading unit for reading from a code; and a charging completion determination voltage level changing unit for changing a full charging voltage of a sub-battery according to a result of the number-of-images reading unit.

【0105】[0105]

【発明の効果】以上説明した本発明の請求項1記載の撮
像装置は、レンズ保持枠にサブバッテリを内蔵したの
で、撮像装置本体側からレンズ保持枠に定常的に電源を
供給するための電気的接続手段が不要となり、鏡筒・カ
メラの小型化,光学性能の向上が可能となる。
In the image pickup apparatus according to the first aspect of the present invention described above, since the sub-battery is built in the lens holding frame, the electric power for constantly supplying power to the lens holding frame from the image pickup apparatus main body side. This makes it possible to downsize the lens barrel / camera and improve the optical performance.

【0106】本発明の請求項2記載の撮像装置は、レン
ズ保持枠が特定の位置にある時のみ、本体側メインバッ
テリから、レンズ保持枠側サブバッテリに充電を行うよ
うにしたので、充電のための電気的接続手段に要するス
ペースを最小限に抑えながら、サブバッテリも小型化す
ることができる。
In the image pickup device according to claim 2 of the present invention, the main battery on the main body side charges the sub battery on the lens holding frame side only when the lens holding frame is at a specific position. It is possible to reduce the size of the sub-battery while minimizing the space required for the electrical connection means.

【0107】本発明の請求項3記載の撮像装置は、 サ
ブバッテリの電圧検知手段を設けたので、サブバッテリ
電圧の異常低下に伴うカメラ動作不良を未然に防止する
ことができる。また、使用フィルムの撮影枚数に応じ
て、効率的な充電を行うことが可能となる。
Since the image pickup device according to the third aspect of the present invention is provided with the sub-battery voltage detecting means, it is possible to prevent the camera malfunction due to the abnormal decrease in the sub-battery voltage. In addition, it becomes possible to perform efficient charging depending on the number of shots of the film used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す撮像装置であるカメ
ラの機構要部を示す縦断面図。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a main part of a mechanism of a camera which is an image pickup apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記図1のカメラの制御系系統図。FIG. 2 is a control system diagram of the camera shown in FIG.

【図3】上記図1のカメラのカム環部斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a cam ring portion of the camera shown in FIG.

【図4】上記図1のカメラのブロック構成図。FIG. 4 is a block diagram of the camera of FIG.

【図5】上記図1のカメラの電池装填処理のフローチャ
ートの一部。
5 is a part of a flow chart of a battery loading process of the camera of FIG.

【図6】上記図1のカメラの電池装填処理のフローチャ
ートの一部。
6 is a part of a flow chart of a battery loading process of the camera of FIG.

【図7】上記図1カメラの充電OK処理のフローチャー
ト。
7 is a flowchart of charging OK processing of the camera shown in FIG. 1;

【図8】上記図1のカメラのデータ列通信プロトコルを
示すタイムチャ−ト。
8 is a time chart showing a data string communication protocol of the camera shown in FIG.

【図9】上記図1のカメラの露出シーケンス通信プロト
コルを示すタイムチャ−ト。
9 is a time chart showing an exposure sequence communication protocol of the camera shown in FIG.

【図10】上記図1のカメラの露出シーケンスのメイン
CPU側のフローチャート。
10 is a flowchart of the exposure sequence of the camera of FIG. 1 on the main CPU side.

【図11】上記図1のカメラの露出シーケンスのサブC
PU側のフローチャート。
11 is a sub-C of the exposure sequence of the camera of FIG.
Flow chart on the PU side.

【図12】上記図1のカメラのシステム電源系統図。12 is a system power system diagram of the camera of FIG.

【図13】上記図1のカメラのサブバッテリ充電回路
図。
13 is a sub-battery charging circuit diagram of the camera shown in FIG.

【図14】上記図1のカメラの接続端子部の変形例を示
す接続端子部周り断面図。
14 is a cross-sectional view around a connection terminal portion showing a modified example of the connection terminal portion of the camera shown in FIG.

【図15】本発明の第2実施例の撮像装置のカメラの制
御系系統図。
FIG. 15 is a control system system diagram of a camera of the image pickup apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図16】上記図15のカメラのCPU周りのブロック
構成図。
16 is a block diagram showing the configuration around the CPU of the camera shown in FIG.

【図17】上記図15のカメラのサブバッテリチェック
の通信プロトコルのタイムチャ−ト。
FIG. 17 is a time chart of the communication protocol of the sub battery check of the camera of FIG.

【図18】本発明の第3実施例の撮像装置のカメラの制
御系系統図。
FIG. 18 is a system diagram of a control system of a camera of the image pickup apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【図19】従来の撮像装置のレンズ鏡筒の断面図。FIG. 19 is a sectional view of a lens barrel of a conventional image pickup apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 ………レンズ保持枠B(レンズ保持枠) 7 ………シャッタ機構 11………駆動用アクチュエータ 12………カメラ本体(撮像装置本体) 13、81………サブバッテリ 17………サブバッテリチェック回路(電圧検知手段) 18………光素子(通信手段) 18a、14a………投光素子(通信手段) 18b、14b………受光手段(通信手段) 19………充電回路(充電手段) 20………メインバッテリ 22………フォーカス用レンズ駆動機構 22a……カム(フォーカス用レンズ駆動機構) 25………シャッタ駆動レバー(シャッタ機構) 26………シャッタ(シャッタ機構) 5: Lens holding frame B (lens holding frame) 7: Shutter mechanism 11: Actuator for driving 12: Camera body (imaging device body) 13, 81: Sub battery 17: Sub Battery check circuit (voltage detection means) 18 ... Optical element (communication means) 18a, 14a ... Projector element (communication means) 18b, 14b ... Light receiving means (communication means) 19 ... Charging circuit ( Charging means) 20 Main battery 22 Focus lens drive mechanism 22a Cam (focus lens drive mechanism) 25 Shutter drive lever (shutter mechanism) 26 Shutter (shutter mechanism)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 本体側に主電源であるメインバッテリを
有する撮像装置において、 撮像装置本体に対し光軸方向に移動可能に支持されたレ
ンズ保持枠と、 上記レンズ保持枠に配設された駆動用アクチュエータを
含むシャッター機構と、駆動用アクチュエータを含むフ
ォーカス用レンズ駆動機構のうち少なくとも一方と、 上記レンズ保持枠に配置され、上記アクチュエータに電
力を供給するサブバッテリと、 を具備していることを特徴とする撮像装置。
1. An image pickup apparatus having a main battery as a main power source on a main body side, a lens holding frame supported movably in an optical axis direction with respect to the main body of the image pickup apparatus, and a drive arranged on the lens holding frame. A shutter mechanism including a drive actuator, at least one of a focus lens drive mechanism including a drive actuator, and a sub-battery that is disposed in the lens holding frame and supplies electric power to the actuator. A characteristic imaging device.
【請求項2】 更に、上記レンズ保持枠が所定位置にあ
る時、撮像装置本体に配置されたメインバッテリからレ
ンズ保持枠に配置されたサブバッテリに充電を行う充電
手段を具備していることを特徴とする請求項1記載の撮
像装置。
2. A charging means for charging a sub-battery arranged in the lens holding frame from a main battery arranged in the imaging device body when the lens holding frame is in a predetermined position. The image pickup apparatus according to claim 1, which is characterized in that.
【請求項3】 本体側に主電源であるメインバッテリを
有する撮像装置において、 撮像装置本体に対し光軸方向に移動可能に支持されたレ
ンズ保持枠と、 上記レンズ保持枠に配設されたシャッター機構とフォー
カス用レンズ駆動機構のうち少なくとも一方を駆動する
アクチュエータと、 上記レンズ保持枠と撮像装置本体間の信号伝達のため通
信を行う通信手段と、 上記レンズ保持枠に配置され、上記アクチュエータに電
力を供給するサブバッテリと、 上記レンズ保持枠の所定位置において、上記撮像装置本
体に配置されたメインバッテリで上記サブバッテリを充
電する充電手段と、 上記サブバッテリの電圧を検知する電圧検知手段と、 を具備していることを特徴とする撮像装置。
3. An image pickup apparatus having a main battery as a main power source on the main body side, wherein a lens holding frame supported movably in the optical axis direction with respect to the image pickup apparatus main body, and a shutter arranged on the lens holding frame. An actuator that drives at least one of the mechanism and the focus lens driving mechanism, a communication unit that communicates for signal transmission between the lens holding frame and the image pickup apparatus main body, and an electric power supply to the actuator that is arranged in the lens holding frame. A sub-battery for supplying the sub-battery, a charging means for charging the sub-battery with a main battery arranged in the imaging device main body at a predetermined position of the lens holding frame, and a voltage detecting means for detecting a voltage of the sub-battery, An image pickup apparatus comprising:
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5758208A (en) * 1995-12-28 1998-05-26 Olympus Optical Co., Ltd. Imaging apparatus
JP2008164822A (en) * 2006-12-27 2008-07-17 Fujinon Corp Lens driving system
JP2008236348A (en) * 2007-03-20 2008-10-02 Nikon Corp Camera, camera system and external electronic equipment

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