JPH0876061A - Ray angle deflecting device - Google Patents

Ray angle deflecting device

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Publication number
JPH0876061A
JPH0876061A JP23938494A JP23938494A JPH0876061A JP H0876061 A JPH0876061 A JP H0876061A JP 23938494 A JP23938494 A JP 23938494A JP 23938494 A JP23938494 A JP 23938494A JP H0876061 A JPH0876061 A JP H0876061A
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JP
Japan
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apex angle
angle prism
variable apex
prism
variable
Prior art date
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Application number
JP23938494A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Noguchi
和宏 野口
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To reduce the size, the number of parts, man-hours for assembly and the cost of a ray angle deflecting device by deflecting passing rays to be in arbitrary directions by driving of only the one surface of a variable vertex angle. CONSTITUTION: Both surfaces of a variable vertex prism 1 are provided with positioning parts for deciding the relative angles of two surfaces and the fixing side of the variable vertex prism 1 is fixed to a first member (stationary frame) 4 with the positioning parts as an angle reference and the other surface is mounted as a moving surface to a second member (moving frame) 5. Such constitution as to obtain the angle accuracy of the second member 5 with respect to the first member 4 is adopted. The device has driving means (driving coils magnetic field generators) 7, 9 for oscillating the second member 5 and vertex detecting means (magnetic field generators, Hall elements) 9, 10 detecting the vertex of the prism. The oscillation angle of the second member 5 is controlled in accordance with a target angle signal. Then, the passing rays are deflected to be in the arbitrary direction by driving of only the one surface of the variable vertex prism 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ、銀塩カ
メラ、双眼鏡等の光学機器と組み合わせて使用し、該光
学機器に入射する光線の角度を変化させる光線偏角装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a beam deflection device for use in combination with an optical device such as a video camera, a silver salt camera, binoculars or the like, for changing the angle of a light beam incident on the optical device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、可変頂角プリズムを用いた光線偏
角装置は、図23のように構成されている。図23にお
いて、101は可変頂角プリズムであり、ガラス等の透
明板101−1Pおよび101−1Y、この透明板10
1−1Pおよび101−1Yを支持する支持枠101−
2Pおよび101−2Y、この支持枠101−2Pおよ
び101−2Yを補強している補強リング101−3P
および101−3Y、支持枠101−2Pと101−2
Yを連結している蛇腹状フィルム101−4、この蛇腹
状フィルム101−4で形成された空間内に満たされた
図示しない高屈折率の透明液体により構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a beam deviation device using a variable apex angle prism is constructed as shown in FIG. In FIG. 23, reference numeral 101 denotes a variable apex angle prism, which includes transparent plates 101-1P and 101-1Y made of glass or the like.
Support frame 101- for supporting 1-1P and 101-1Y
2P and 101-2Y, a reinforcing ring 101-3P that reinforces the support frames 101-2P and 101-2Y.
And 101-3Y, support frames 101-2P and 101-2
It is composed of a bellows film 101-4 connecting Y, and a transparent liquid (not shown) having a high refractive index filled in the space formed by the bellows film 101-4.

【0003】尚、透明板101−1Pおよび101−1
Yと支持枠101−2Pおよび101−2Yは接着剤で
接着され、この支持枠と蛇腹状フィルム101−4およ
び蛇腹状フィルム同志は熱溶着されており、液体の密閉
性を保っている。
Incidentally, the transparent plates 101-1P and 101-1
Y and the support frames 101-2P and 101-2Y are adhered with an adhesive, and the support frame and the bellows-like film 101-4 and the bellows-like film are heat-welded to maintain the liquid tightness.

【0004】102は上記構成の光線偏角装置を前部に
組み込む光学系の鏡筒の一部であり、103a、103
b、103cは該光学系のレンズ群の一部である。10
4はレンズ鏡筒102に固定された支持体であり、止り
穴104aYおよび貫通穴104bYが同軸上に形成さ
れ、可変頂角プリズム101の片面をヨーイング方向に
揺動される為の揺動軸Y−Yを形成している。又図示し
ないが、揺動軸Y−Yと直角に可変頂角プリズム101
の他面をピッチング方向に揺動させる揺動軸Y−Yと同
様な構成より成る揺動軸P−Pを有している。
Reference numeral 102 is a part of a lens barrel of an optical system in which the light beam deflection device having the above-mentioned configuration is incorporated in the front portion,
Reference numerals b and 103c are parts of the lens group of the optical system. 10
Reference numeral 4 denotes a support body fixed to the lens barrel 102, and a blind hole 104aY and a through hole 104bY are formed coaxially, and a rocking axis Y for rocking one surface of the variable apex angle prism 101 in the yawing direction. -Y is formed. Although not shown, the variable apex angle prism 101 is perpendicular to the swing axis Y-Y.
It has a swing shaft PP having the same structure as the swing shaft Y-Y for swinging the other surface in the pitching direction.

【0005】105Yは可変頂角プリズム101の後面
を保持する保持枠であり、止り穴104aYに嵌合する
軸状の突起部105Y−1と、貫通穴104bYに嵌合
するピン106Yが圧入される止め穴105Y−2を有
し、揺動軸Y−Y回りに揺動可能に支持されている。又
ピン106Yは板バネ107Yにより付勢されており、
止り穴104aYに対して保持枠105Yの位置を保っ
ている。
Reference numeral 105Y is a holding frame for holding the rear surface of the variable apex angle prism 101. A shaft-like projection 105Y-1 fitted in the blind hole 104aY and a pin 106Y fitted in the through hole 104bY are press-fitted. It has a stop hole 105Y-2 and is swingably supported around a swing axis Y-Y. The pin 106Y is biased by the leaf spring 107Y,
The position of the holding frame 105Y is maintained with respect to the blind hole 104aY.

【0006】105Pは可変頂角プリズム101の前面
を保持する保持枠であり、揺動軸Y−Y回りと同様な構
成により、ピッチング方向の揺動軸P−P回りに揺動可
能に支持されている。108は可変頂角プリズム101
の機構部を外力やゴミ等より保護する透明の保護板、1
09は保護板108の支持枠である。又、図示しないが
揺動軸Y−Yおよび揺動軸P−Pに関して、それぞれ駆
動手段、頂角検出手段、フィードバック制御手段を有し
ており、ピッチング方向及びヨーイング方向に可変頂角
プリズム101の頂角をそれぞれ独立に制御することに
より、入射光線をピッチングおよびヨーイングの複合さ
れた頂角によって偏角させることが可能である。
Reference numeral 105P is a holding frame for holding the front surface of the variable apex angle prism 101, and is supported so as to be swingable around a swinging axis PP in the pitching direction by the same structure as the swinging axis Y-Y. ing. 108 is a variable apex angle prism 101
A transparent protective plate that protects the mechanical part of the unit from external forces and dust, etc.
Reference numeral 09 is a support frame for the protective plate 108. Further, although not shown, with respect to the swing axis Y-Y and the swing axis P-P, a drive means, an apex angle detection means, and a feedback control means are provided respectively, and the variable apex angle prism 101 of the variable pitch angle prism 101 is arranged in the pitching direction and the yawing direction. By controlling the apex angles independently, it is possible to deviate the incident ray by a combined apex angle of pitching and yawing.

【0007】ところで、可変頂角プリズム101は2つ
の面を可撓性を有する蛇腹状フィルム101−4で連結
し、内部に液体を注入後、密閉して製作する為に厚みお
よび補強リング101−3P及び101−3Yの同軸度
に製造上のバラツキが生じる。可変頂角プリズム101
と保持枠105Yおよび105Pを強固に固着すると、
揺動軸Y−YおよびP−Pや蛇腹状フィルム101−4
に大きな力が働き、可変頂角プリズム101の最大振れ
角や駆動系の周波数特性が大きく劣化してしまう。
By the way, the variable apex angle prism 101 is formed by connecting two surfaces with a flexible bellows film 101-4, injecting a liquid into the inside, and then sealing and manufacturing the thickness and the reinforcing ring 101-. Manufacturing variations occur in the coaxiality of 3P and 101-3Y. Variable apex angle prism 101
When the holding frames 105Y and 105P are firmly fixed,
Swing axes Y-Y and P-P and bellows film 101-4
A large force acts on the variable apex angle prism 101, and the maximum deflection angle of the variable apex angle prism 101 and the frequency characteristic of the drive system are greatly deteriorated.

【0008】そこで、同軸ずれを吸収する為に補強リン
グ101−3Yと保持枠105Yは嵌合となっており、
他方の補強リング101−3Pと保持枠105Pはラジ
アル方向にすき間を持っている。また、厚みのバラツキ
を吸収する為に、それぞれがスラスト方向(光軸方向)
にすき間を有しており、製造バラツキを有した可変頂角
プリズム101の組み込み時に、上記のすき間に接着剤
を充填することにより、製造バラツキを吸収し良好な駆
動特性を得ることを可能としている。
Therefore, in order to absorb the coaxial displacement, the reinforcing ring 101-3Y and the holding frame 105Y are fitted together.
The other reinforcing ring 101-3P and the holding frame 105P have a gap in the radial direction. In addition, in order to absorb variations in thickness, each is in the thrust direction (optical axis direction).
When the variable apex angle prism 101 having a gap in the manufacturing gap is assembled, by filling the gap with an adhesive, it is possible to absorb the manufacturing variation and obtain good driving characteristics. .

【0009】[0009]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では入射する光線を2次元的に偏角させる為
に、可変頂角プリズムの両面をそれぞれ独立に揺動させ
るので、 1.可変頂角プリズムの両面にそれぞれ揺動支持機構お
よび揺動スペースが必要。 2.可変頂角プリズムの両面の同軸ずれや厚さのバラツ
キを吸収する為に組立て時に接着工程が必要。 3.組み込む光学系の前に配置する場合には、可変頂角
プリズムの更に前に保護部材が必要。 となり、部品点数、組み立て工数の増大を招き、部品コ
スト、製造コストが増加する。又、より大きなスペース
を必要とする等の問題点があった。
However, in the above-mentioned conventional example, both surfaces of the variable apex angle prism are independently oscillated in order to two-dimensionally deviate the incident light beam. A swing support mechanism and swing space are required on both sides of the variable apex angle prism. 2. Adhesion process is required at the time of assembly in order to absorb the coaxial deviation and thickness variation on both sides of the variable apex angle prism. 3. If it is placed in front of the built-in optical system, a protective member is required in front of the variable apex angle prism. Therefore, the number of parts and the number of assembling steps are increased, and the parts cost and the manufacturing cost are increased. Further, there is a problem that a larger space is required.

【0010】本出願に係る第1の発明の目的は上記従来
例の問題点を解消し、低コストで小型の可変頂角プリズ
ムを使った光線偏角装置を得るようにする。
An object of the first invention of the present application is to solve the above-mentioned problems of the conventional example and to obtain a light beam deviation device using a variable apex angle prism of low cost and small size.

【0011】本出願に係る第2の発明の目的は可変頂角
プリズムの頂面の相対角度の位置決めが容易かつ正確に
できるようにする。
A second object of the present invention is to enable easy and accurate positioning of the relative angle of the top surface of the variable apex angle prism.

【0012】本出願に係る第3の発明の目的は可変頂角
プリズムの固定側と固定枠としての第1の部材との結合
を簡単かつ迅速にできるようにすると共に、前面からの
可変頂角プリズムへの力に耐えられるようにする。
A third object of the present invention is to make it possible to easily and quickly connect the fixed side of the variable apex prism to the first member as the fixed frame, and to adjust the variable apex angle from the front surface. Be able to withstand the force on the prism.

【0013】本出願に係る第4の発明の目的は可変頂角
プリズムの固定側と固定枠間のガタの吸収を簡単な構成
で確実にできるようにする。
A fourth object of the present invention is to ensure that the play between the fixed side of the variable apex angle prism and the fixed frame can be absorbed with a simple structure.

【0014】本出願に係る第5の発明の目的はスラスト
方向のガタを簡単な構成で確実に吸収できるようにす
る。
A fifth object of the present invention is to ensure that the play in the thrust direction can be absorbed with a simple structure.

【0015】本出願に係る第6の発明の目的はラジアル
方向のガタを簡単な構成で確実に吸収できるようにす
る。
A sixth object of the present invention is to ensure that radial play can be absorbed with a simple structure.

【0016】本出願に係る第7の発明の目的は付属品の
取付けが容易にできるようにする。本出願に係る第8の
発明の目的は外観体裁をよくする。
The purpose of the seventh invention of the present application is to facilitate the attachment of accessories. The eighth object of the present application is to improve the appearance.

【0017】本出願に係る第9の発明の目的は固定枠と
しての第1の部材と前カバーとしての第3の部材との結
合を、ガタを吸収して簡単な構成で確実にできるように
する。
An object of a ninth invention of the present application is to ensure that the first member as a fixed frame and the third member as a front cover can be coupled with each other with a simple structure by absorbing backlash. To do.

【0018】本出願に係る第10の発明の目的は可変頂
角プリズムと可動枠としての第2の部材との位置決め結
合およびガタの吸収が簡単な構成で確実にできるように
する。
An object of a tenth invention of the present application is to ensure positioning coupling between a variable apex angle prism and a second member as a movable frame and absorption of backlash with a simple structure.

【0019】本出願に係る第11の発明の目的は落下等
の衝撃による慣性力が働いた場合にも、可動枠としての
第2の部材がはずれない様にする。
An eleventh object of the present invention is to prevent the second member as a movable frame from coming off even when an inertial force due to an impact such as a drop acts.

【0020】本出願に係る第12の発明の目的は使用部
品数を削減する。
A twelfth object of the present invention is to reduce the number of parts used.

【0021】本出願に係る第13の発明の目的は可動枠
としての第2の部材は固定枠としての第1の部材に対し
て、理想的な位置へ取付を可能とする。
An object of a thirteenth invention of the present application is that the second member as a movable frame can be attached to an ideal position with respect to the first member as a fixed frame.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本出願に係る第1の発明は、両面に相対角度の位置
決め部を有する可変頂角プリズムと、該可変頂角プリズ
ムの固定側を保持する第1の部材と、前記可変頂角プリ
ズムの可動側に取り付く第2の部材と、前記第1の部材
と前記可変頂角プリズムとの相対角度位置を決める第3
の部材と、前記第2の部材と、前記可変頂角プリズムと
の相対角度位置を決める第4の部材と第2の部材を揺動
させる駆動手段と、前記可変頂角プリズムのプリズム頂
角を検出する頂角検出手段と、目標角度信号に基づいて
前記第2の部材の揺動角を制御する制御手段とを備え、
可変頂角プリズムの片面のみの駆動により通過光線を任
意の方向へ偏角させることができ、装置の小型化、部品
点数の削減と組立て工数の削減によってコストダウンを
図ることができる。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is directed to a variable vertical angle prism having relative angle positioning portions on both sides, and a fixed side of the variable vertical angle prism. A first member for holding, a second member attached to the movable side of the variable apex angle prism, and a third member for determining a relative angular position between the first member and the variable apex angle prism.
Member, the second member, a fourth member that determines the relative angular position of the variable vertical angle prism, and a driving unit that swings the second member, and a prism vertical angle of the variable vertical angle prism. An apex angle detecting means for detecting; and a control means for controlling a swing angle of the second member based on a target angle signal,
The passing light beam can be deviated in an arbitrary direction by driving only one surface of the variable apex angle prism, and the cost can be reduced by downsizing the device, reducing the number of parts and assembling man-hours.

【0023】本出願に係る第2の発明は、可変頂角プリ
ズムの両面の相対角度の位置決め部は、ラジアル方向に
設けられた溝部であることにより、位置決めが容易かつ
正確にできる。
According to the second aspect of the present invention, the positioning portions for the relative angles on both surfaces of the variable apex angle prism are the groove portions provided in the radial direction, so that the positioning can be performed easily and accurately.

【0024】本出願に係る第3の発明は、可変頂角プリ
ズムの固定側と第1の部材との結合は、回転バヨネット
式であることにより、両者の結合が簡単かつ迅速にで
き、可変頂角プリズムの前面からの力に耐えられる。
According to a third aspect of the present invention, since the fixed side of the variable apex angle prism and the first member are connected to each other by a rotating bayonet type, both can be easily and quickly combined, and the variable apex can be easily adjusted. Withstands the force from the front of the prism.

【0025】本出願に係る第4の発明は、可変頂角プリ
ズムの固定側と第1の部材とのラジアルおよびスラスト
方向のガタは、該第1の部材の弾性変形によって吸収す
ることにより、ガタの片寄せ吸収が簡単な構成で確実に
できる。
According to a fourth aspect of the present invention, the play in the radial and thrust directions between the fixed side of the variable apex angle prism and the first member is absorbed by elastic deformation of the first member. It is possible to surely perform the one-sided absorption with a simple structure.

【0026】本出願に係る第5の発明は、スラスト方向
のガタは第1の部材のスラスト方向の弾性変形によって
吸収することにより、ガタの片寄せ吸収が簡単な構成で
確実にできる。
According to the fifth aspect of the present invention, the play in the thrust direction is absorbed by the elastic deformation of the first member in the thrust direction, so that the play can be reliably offset with a simple structure.

【0027】本出願に係る第6の発明は、ラジアル方向
のガタは第3の部材に設けられたラジアル方向に弾性変
形可能な突起部によって吸収することにより、ガタの片
寄せ吸収が簡単な構成で確実にできる。
According to a sixth aspect of the present invention, the radial play is absorbed by a radially elastically deformable protrusion provided on the third member, so that the play can be easily offset. Can be surely done.

【0028】本出願に係る第7の発明は、第1の部材は
その先端に付属品を取り付けるフィルターネジを有する
ことにより、附属品の取付けが容易である。
In the seventh invention according to the present application, the first member has a filter screw for attaching an accessory to the tip thereof, so that the accessory can be easily attached.

【0029】本出願に係る第8の発明は、第3の部材
は、可変頂角プリズムの固定側と第1の部材との結合部
を隠す外観部分を有することにより、外観体裁が向上す
る。
In the eighth invention according to the present application, the third member has an outer appearance portion that hides the coupling portion between the fixed side of the variable apex angle prism and the first member, so that the outer appearance is improved.

【0030】本出願に係る第9の発明は、第3の部材は
ラジアル方向に設けられた弾性変形可能な爪部により、
ラジアルおよびスラスト方向のガタを吸収して第1の部
材に結合することにより、ガタの片寄せ吸収および部材
同志の結合が簡単な構成で確実にできる。
According to a ninth aspect of the present invention, the third member is provided with an elastically deformable claw portion provided in the radial direction,
By absorbing the play in the radial and thrust directions and connecting it to the first member, it is possible to surely absorb the play and to combine the members with a simple structure.

【0031】本出願に係る第10の発明は、可変頂角プ
リズムの可動側と第2の部材との結合は、ラジアル方向
は嵌合、スラスト方向は円周上に設けられた1ケ所以上
のはさみ込み部により位置決めされ、第2の部材に設け
られた爪部の弾性変形によってスラストおよびラジアル
方向へガタを吸収することにより、可変頂角プリズムと
第2の部材との位置決め結合およびガタの片寄せ吸収が
簡単な構成で確実にできる。
According to a tenth aspect of the present invention, the movable side of the variable apex angle prism and the second member are coupled to each other in one or more places provided on the circumference in the radial direction and in the thrust direction. The variable apex angle prism and the second member are positioned by the scissors, and elastically deformed by the claws provided on the second member to absorb the play in the thrust and radial directions. It can be surely done with a simple construction.

【0032】本出願に係る第11の発明は、可変頂角プ
リズムと第2の部材とのスラスト方向のはさみ込み部
は、第2の部材に90°の角度間隔で取り付けられた駆
動コイルの間にあることにより、落下等の衝撃による慣
性力が働いた場合にも、可動枠としての第2の部材がは
ずれない。
The eleventh invention of the present application is that the thrust pinching portion between the variable apex angle prism and the second member is between drive coils attached to the second member at an angular interval of 90 °. Therefore, even when an inertial force due to an impact such as a drop acts, the second member as the movable frame does not come off.

【0033】本出願に係る第12の発明は、第2の部材
と可変頂角プリズムとの相対角度の位置を決める第4の
部材は、該第2の部材の一部であることにより、使用部
品数を削減できる。
The twelfth invention according to the present application is used because the fourth member for determining the position of the relative angle between the second member and the variable apex angle prism is a part of the second member. The number of parts can be reduced.

【0034】本出願に係る第13の発明は、ラジアル方
向のガタの片寄せ吸収は、逆方向であることにより、理
想的な位置へ取付できる。
According to the thirteenth invention of the present application, since the backlash in the radial direction is absorbed in the reverse direction, the play can be mounted at an ideal position.

【0035】[0035]

【実施例】【Example】

第1の実施例 図1〜図4はビデオカメラの手振れ補正装置に適用した
場合の本発明の特徴を最も良く表す図であり、図1は主
要部断面図、図2〜図4は各部材の分解斜視図であり、
同一部分には同一符号を付してある。
First Embodiment FIGS. 1 to 4 are views best showing the features of the present invention when applied to a camera shake correction device of a video camera. FIG. 1 is a sectional view of a main part, and FIGS. It is an exploded perspective view of
The same parts are designated by the same reference numerals.

【0036】同図において、1は可変頂角プリズムであ
り、ガラス等の透明板1−1fおよび1−1m(fはf
ixed、mはmovableの頭文字)、この透明板
1−1fおよび1−1mをそれぞれ支持する支持枠1−
2fおよび1−2m、この支持枠1−2fおよび1−2
mを連結している可撓性を有する蛇腹状フィルム1−
3、この蛇腹状フィルム1−3で形成された空間内に満
たされた図示しない高屈折率の透明液体により構成され
ている。
In the figure, 1 is a variable apex angle prism, and transparent plates 1-1f and 1-1m (f is f
(ixed, m are initials of movable), and a support frame 1-for supporting the transparent plates 1-1f and 1-1m, respectively.
2f and 1-2m, this support frame 1-2f and 1-2
A flexible bellows-shaped film that connects m 1-
3. A transparent liquid having a high refractive index (not shown) filled in the space formed by the bellows film 1-3.

【0037】尚、透明板1−1fおよび1−1mと支持
枠1−2fおよび1−2mは接着剤で接着され、この支
持枠と蛇腹状フィルム1−3および蛇腹状フィルム同志
は熱溶着されており、封入された透明液体の密閉性を保
っている。
The transparent plates 1-1f and 1-1m and the supporting frames 1-2f and 1-2m are adhered to each other with an adhesive, and the supporting frame and the bellows-shaped film 1-3 and the bellows-shaped films are heat-welded together. It keeps the enclosed transparent liquid tight.

【0038】2は上記構成の光線偏角装置を組み込む光
学系のレンズ鏡筒の一部であり、3a、3b、3cは該
光学系のレンズ群の一部である。4は可変頂角プリズム
1の固定側が取り付けられる第1の部材であるところの
固定枠であり、支持枠1−2fと固定枠4とは回転バヨ
ネット式で結合されている。
Reference numeral 2 is a part of a lens barrel of an optical system in which the light beam deviation device having the above-mentioned configuration is incorporated, and 3a, 3b and 3c are parts of a lens group of the optical system. Reference numeral 4 denotes a fixed frame which is a first member to which the fixed side of the variable apex angle prism 1 is attached, and the support frame 1-2f and the fixed frame 4 are connected by a rotation bayonet type.

【0039】5は可変頂角プリズム1の可動面に取り付
けられる第2の部材であるところの可動枠である。支持
枠1−2mと可動枠5はラジアル方向に嵌合し、スラス
ト方向へははさみ込み部により結合している。
Reference numeral 5 denotes a movable frame which is a second member attached to the movable surface of the variable apex angle prism 1. The support frame 1-2m and the movable frame 5 are fitted in the radial direction and are joined in the thrust direction by a sandwiching portion.

【0040】6は支持枠1−2fの固定枠4に対する相
対角度位置を決めている第3の部材であるところの前カ
バーであり、外周が固定枠4に嵌合しており、4ケ所の
爪部6−2a、6−2b、6−2c、6−2dの弾性変
形により固定枠4を抱え込んでおり、突起部6−1によ
り固定枠4と支持枠1−2fの角度を決めると同時に3
ケ所の突起部6−3a,6−3b,6−3cの弾性変形
によって支持枠1−2fをラジアル方向に押え付けて、
固定枠4と支持枠1−2fと前カバー6のラジアル方向
のガタを片寄せ吸収している。
Reference numeral 6 denotes a front cover which is a third member for determining the relative angular position of the support frame 1-2f with respect to the fixed frame 4, and has an outer periphery fitted to the fixed frame 4 and at four positions. The fixed frame 4 is held by the elastic deformation of the claws 6-2a, 6-2b, 6-2c, 6-2d, and the protrusion 6-1 determines the angle between the fixed frame 4 and the support frame 1-2f. Three
By elastically deforming the protrusions 6-3a, 6-3b, 6-3c at the place, the support frame 1-2f is pressed in the radial direction,
The play in the radial direction of the fixed frame 4, the support frame 1-2f, and the front cover 6 is offset and absorbed.

【0041】上記可動枠5には駆動手段の一部を成すピ
ッチング方向およびヨー方向の駆動コイル7pおよび7
y(pはpitch、yはyawの頭文字)がそれぞれ
押え部材8pおよび8yによって結合されている。
Pitching and yaw drive coils 7p and 7 forming a part of drive means are provided on the movable frame 5.
y (p is a pitch, y is an acronym for yaw) are connected by pressing members 8p and 8y, respectively.

【0042】9pおよび9yは駆動手段および頂角検出
手段の一部を成すピッチング方向およびヨー方向の磁界
発生器であり、その磁界内に配置された駆動コイルに電
圧を印加することにより力を発生する駆動手段となる。
Designated by 9p and 9y are magnetic field generators in the pitching direction and the yaw direction which form a part of the driving means and the apex angle detecting means, and generate a force by applying a voltage to the driving coil arranged in the magnetic field. Drive means for

【0043】可変頂角プリズム1の可動面はピッチング
およびヨー方向の2つの駆動手段の発生力の合力によっ
て揺動することになる。9p−1、9y−1は2極に着
磁された中央に穴部を有する永久磁石、9p−2、9y
−2および9p−3,9y−3は永久磁石9p−1,9
y−1の磁束を閉じて磁気回路を形成する強磁性を有す
る継鉄、9p−4および9y−4は永久磁石9p−1、
9y−1と継鉄9p−3、9y−3の間にギャップを保
つ為のスペーサである。このスペーサ9p−4および9
y−4には位置決め用のボス部9p−4a、9p−4
b、9p−4cおよび9y−4a、9y−4b、9y−
4cがあり、9p−4b、9p−4cおよび9y−4
b、9y−4cによって磁界発生器9p、9yは固定枠
4に位置決めされる。
The movable surface of the variable apex angle prism 1 is swung by the resultant force of the two driving means in the pitching and yaw directions. 9p-1 and 9y-1 are permanent magnets having a hole in the center, which are magnetized in two poles, and 9p-2 and 9y.
-2 and 9p-3, 9y-3 are permanent magnets 9p-1, 9
Ferromagnetic yokes that close the magnetic flux of y-1 to form a magnetic circuit, 9p-4 and 9y-4 are permanent magnets 9p-1,
It is a spacer for maintaining a gap between 9y-1 and the yokes 9p-3 and 9y-3. This spacer 9p-4 and 9
Positioning bosses 9p-4a and 9p-4 are provided on y-4.
b, 9p-4c and 9y-4a, 9y-4b, 9y-
4c, 9p-4b, 9p-4c and 9y-4
The magnetic field generators 9p and 9y are positioned on the fixed frame 4 by b, 9y-4c.

【0044】10pおよび10yは磁界発生器9pおよ
び9yの発生する磁界強度に比例した電気信号を出力す
る頂角検出手段の一部を成すピッチングおよびヨー方向
のホール素子である。このホール素子10pおよび10
yは可変頂角プリズム1の可動面の揺動する際の揺動軸
を含み光軸に垂直な平面内に90°の角度間隔で可動枠
5の角度基準に対してある程度の精度で可動枠5に固定
されており、このホール素子10pおよび10yと磁界
発生器9pおよび9yの組み合わせにより、ピッチング
およびヨー方向の頂角検出手段を構成している。
Reference numerals 10p and 10y are hall elements in the pitching and yaw directions which form a part of the apex angle detecting means for outputting an electric signal proportional to the magnetic field intensity generated by the magnetic field generators 9p and 9y. This Hall element 10p and 10
y is a movable frame with a certain degree of accuracy with respect to the angle reference of the movable frame 5 at an angular interval of 90 ° in a plane perpendicular to the optical axis including the swing axis when the movable surface of the variable apex angle prism 1 swings. It is fixed to No. 5, and the combination of the Hall elements 10p and 10y and the magnetic field generators 9p and 9y constitutes a pitching and yaw direction apex angle detecting means.

【0045】11は駆動コイル7pおよび7yに電力を
供給し、ホール素子10pおよび10yの駆動を仲介す
るフレキシブル基板であり、駆動コイル7pおよび7y
は端部7p−a、7p−b(図示せず)および7y−
a、7y−bをフレキシブル基板11の切れ込み部11
−pa、11−pbおよび11−ya、11−ybには
さみ込んで仮止めしてからハンダ付けする。フレキシブ
ル基板11は、穴部11−aおよび長穴部11−bによ
って可動枠5に位置決めされ、可動枠5の一部であるダ
ボ部5p、5yを熱で溶かして該可動枠5に固定され
る。
Reference numeral 11 denotes a flexible substrate that supplies electric power to the drive coils 7p and 7y and mediates the drive of the Hall elements 10p and 10y.
Are ends 7p-a, 7p-b (not shown) and 7y-.
a, 7y-b are notches 11 of the flexible substrate 11.
-Pa, 11-pb and 11-ya, 11-yb are sandwiched and temporarily fixed, and then soldered. The flexible substrate 11 is positioned on the movable frame 5 by the holes 11-a and the elongated holes 11-b, and is fixed to the movable frame 5 by melting the dowel parts 5p and 5y that are a part of the movable frame 5 with heat. It

【0046】12は固定枠4とレンズ鏡筒2とを結合す
る連結部材であり、その一部の溝部12aと固定枠4に
設けられた突出部4aとの係合によって角度精度を保
ち、ビス13a、13b、13cによって固定枠4にビ
ス止めされている。磁界発生器9pおよび9yのスペー
サ9p−4および9y−4に設けられたダボ部9p−4
aおよび9y−4aは、連結部材12の穴部により位置
を決められ、磁界発生器9pおよび9yは固定枠4と連
結部材12によって光軸方向に挟み込まれてビス締めに
より固定される。
Reference numeral 12 is a connecting member for connecting the fixed frame 4 and the lens barrel 2 to each other, and a groove portion 12a of a part thereof is engaged with a projecting portion 4a provided on the fixed frame 4 to maintain angular accuracy, and a screw. It is screwed to the fixed frame 4 by 13a, 13b and 13c. Dowel parts 9p-4 provided on the spacers 9p-4 and 9y-4 of the magnetic field generators 9p and 9y.
The positions of a and 9y-4a are determined by the holes of the connecting member 12, and the magnetic field generators 9p and 9y are sandwiched by the fixing frame 4 and the connecting member 12 in the optical axis direction and fixed by screwing.

【0047】又、フレキシブル基板11は、穴部11−
pe、11−yeおよび長穴部11−pf、11−yf
により固定枠4に位置決めされ、ビス止めにより、固定
枠4と連結部材12により挟み込まれて、フレキシブル
基板の11−pg部、11−yg部は一端が可動枠5に
他端が固定部材に固定され、2回の略90°の折り返し
によって可動枠5の動きを吸収する構造となっている。
The flexible substrate 11 has a hole 11-
pe, 11-ye and elongated holes 11-pf, 11-yf
The flexible substrate is positioned on the fixed frame 4 by means of screws and is sandwiched by the fixed frame 4 and the connecting member 12 so that one end of the flexible substrate 11-pg and 11-yg are fixed to the movable frame 5 and the other end to the fixed member. In addition, the structure is such that the movement of the movable frame 5 is absorbed by folding back approximately 90 ° twice.

【0048】14はフレキシブル基板11とコネクタ
(図示せず)を介して接続され、駆動コイル7pおよび
7yの駆動回路、ホール素子10pおよび10yの信号
処理回路および後述する機器の角速度を検出する角速度
センサとその信号処理回路を有する基板であり、穴部1
4bおよび長穴部14cと連結部材12に設けられたダ
ボ部12bおよび12cとの係合により、連結部材12
に対して角度精度を確保してビス15a、15b、15
cによりビス締めされる。
Reference numeral 14 is connected to the flexible substrate 11 via a connector (not shown), and is a drive circuit for the drive coils 7p and 7y, a signal processing circuit for the Hall elements 10p and 10y, and an angular velocity sensor for detecting an angular velocity of a device described later. And a signal processing circuit therefor, the hole 1
4b and the long hole portion 14c and the dowel portions 12b and 12c provided on the connecting member 12 are engaged with each other, so that the connecting member 12
To the screws 15a, 15b, 15
It is screwed by c.

【0049】次に固定枠4と支持枠1−2fのバヨネッ
ト結合を図5〜図10について説明する。
Next, the bayonet connection between the fixed frame 4 and the support frame 1-2f will be described with reference to FIGS.

【0050】図5は固定枠4を後方より見た図であり、
斜線部は図1に示すa面である。4a、4b、4c、4
dは円の中心方向へ周辺の壁より突出した突起部であ
り、a面上に半球状の出張りをそれぞれ有している。
FIG. 5 is a view of the fixed frame 4 as seen from the rear,
The shaded area is the a-plane shown in FIG. 4a, 4b, 4c, 4
Reference numeral d denotes a protrusion projecting from the peripheral wall toward the center of the circle, and each has a hemispherical protrusion on the a surface.

【0051】図6は可変頂角プリズム1の固定側である
支持枠1−2fであり、説明を簡略化する為に可変頂角
プリズム1の他の部材は省略してある。支持枠1−2f
には図1に示すa面およびb面を有する板状の突起が周
辺に8ケ所突出しており、1ケ所に角度基準となる溝部
1fを有している。
FIG. 6 shows a support frame 1-2f on the fixed side of the variable apex angle prism 1. Other members of the variable apex angle prism 1 are omitted for simplification of description. Support frame 1-2f
1 has a plate-like projection having a surface a and a surface b shown in FIG. 1 and protrudes in eight places in the periphery, and has a groove portion 1f serving as an angle reference in one place.

【0052】図7は固定枠4に支持枠1−2fを後方よ
り落し込んだ図である。この状態より図8に示す様に矢
印A方向へ支持枠1−2fを回転させると、支持枠1−
2fの周上に設けられた板状の突起は固定枠4のa面と
b面との間に挟み込まれる。その際、固定枠4に設けら
れた突起部4a、4b、4c、4dは光軸(スラスト)
方向に弾性変形し、固定枠4と支持枠1−2fのスラス
ト方向のガタを後方へ片寄せ吸収する。
FIG. 7 is a view in which the support frame 1-2f is dropped into the fixed frame 4 from the rear side. From this state, when the support frame 1-2f is rotated in the direction of arrow A as shown in FIG. 8, the support frame 1-
The plate-shaped protrusions provided on the circumference of 2f are sandwiched between the a surface and the b surface of the fixed frame 4. At that time, the protrusions 4a, 4b, 4c, and 4d provided on the fixed frame 4 have optical axes (thrust).
Elastically deforms in the direction, and the backlash in the thrust direction of the fixed frame 4 and the support frame 1-2f is offset to the rear side and absorbed.

【0053】図9は図8の状態を前方より見た図であ
り、支持枠1−2fの角度基準部1fと固定枠4の角度
基準部4fが同一位相近傍に位置している。角度基準部
1fの寸法はl1 、角度基準部4fの寸法はl2 であ
る。
FIG. 9 is a view of the state of FIG. 8 seen from the front, in which the angle reference portion 1f of the support frame 1-2f and the angle reference portion 4f of the fixed frame 4 are located near the same phase. The size of the angle reference portion 1f is l 1 , and the size of the angle reference portion 4f is l 2 .

【0054】図10は前カバー6を後方より見た図であ
り、突起部6−1を有する。この突起部6−1には寸法
1 およびl2 の板状出張りが同一の角度で形成されて
おり、この突起部6−1が上記基準部1fおよび4f部
に差込まれて、支持枠1−2fの角度精度が固定枠4に
対して確保される。またこの際、前カバー6に設けられ
た3ケ所の突起部6−3a、6−3b、6−3cがラジ
アル方向に弾性変形し、支持枠1−2fを矢印B、C、
D方向へ押さえつけて固定枠4と支持枠1−2fの嵌合
ガタを支持枠1−2fの角度基準部1fの方向へ片寄せ
吸収しており、可変頂角プリズム1も全体として、その
方向へ片寄せされている。
FIG. 10 is a view of the front cover 6 as viewed from the rear side and has a protrusion 6-1. Plate-like protrusions having dimensions l 1 and l 2 are formed on the protrusion 6-1 at the same angle, and the protrusion 6-1 is inserted into the reference portions 1f and 4f to support it. The angular accuracy of the frame 1-2f is ensured with respect to the fixed frame 4. Further, at this time, the three protrusions 6-3a, 6-3b, 6-3c provided on the front cover 6 are elastically deformed in the radial direction, and the support frame 1-2f is moved by the arrows B, C.
By pressing in the D direction, the fitting backlash between the fixed frame 4 and the support frame 1-2f is offset and absorbed in the direction of the angle reference portion 1f of the support frame 1-2f, and the variable apex angle prism 1 as a whole is in that direction. Has been pushed to.

【0055】次に可動枠5と支持枠1−2mの結合を図
11〜図15について説明する。
Next, the connection between the movable frame 5 and the support frame 1-2m will be described with reference to FIGS.

【0056】図11は可動枠5を後方より見た図であ
り、斜線部は図1に示す面dである。5a、5b、5c
は弾性変形可能な爪部であり、5mは可動枠5と支持枠
1−2mの相対角度精度を出すための角度基準となる寸
法l1 の幅をもつ出張り部である。
FIG. 11 is a view of the movable frame 5 as seen from the rear, and the hatched portion is the surface d shown in FIG. 5a, 5b, 5c
Is an elastically deformable claw portion, and 5m is a projecting portion having a width of a dimension l 1 which serves as an angle reference for obtaining relative angular accuracy between the movable frame 5 and the support frame 1-2m.

【0057】図12は可変頂角プリズム1の可動側であ
る支持枠1−2mであり、説明を簡単にする為に可変頂
角プリズム1の他の部材は省略してある。支持枠1−2
mの外周面には図1に示すc面およびd面を有する板状
の突起が8ケ所突出しており、1ケ所に寸法l1 の幅を
持つ角度基準溝部1mを有している。
FIG. 12 shows a support frame 1-2m on the movable side of the variable apex angle prism 1. Other members of the variable apex angle prism 1 are omitted for simplicity of explanation. Support frame 1-2
On the outer peripheral surface of m, plate-like projections having a c-plane and a d-plane shown in FIG. 1 project at eight locations, and one location has an angle reference groove portion 1m having a width of dimension l 1 .

【0058】図13〜図15は可動枠5が支持枠1−2
mに取り付く経過を示しており、図13で可動枠5の角
度基準部5mを支持枠1−2mの角度基準溝部1mに位
置決めし、支持枠1−2mの外周面に設けられた板状の
突起を可動枠5のc面とd面で形成されるすき間にはめ
込んでいる。ここで、可動枠5に設けられた爪部5a、
5b、5cが支持枠1−2mの外周面に設けられた板状
の突起を挟み込む部分の寸法をb1 、支持枠1−2mの
板状突起の幅をb2 とすると、b1 <b2 になる様に寸
法設定してある。
In FIGS. 13 to 15, the movable frame 5 is the support frame 1-2.
13 shows the process of mounting the movable frame 5 on the outer peripheral surface of the support frame 1-2m by positioning the angle reference portion 5m of the movable frame 5 in the angle reference groove portion 1m of the support frame 1-2m in FIG. The protrusion is fitted in the gap formed by the c-face and the d-face of the movable frame 5. Here, the claw portions 5a provided on the movable frame 5,
Let b 1 be the dimension of the portion where 5b and 5c sandwich the plate-shaped projection provided on the outer peripheral surface of the support frame 1-2m, and b 2 be the width of the plate-shaped projection of the support frame 1-2m, b 1 <b The dimensions are set to be 2 .

【0059】この状態から矢印E方向へ可動枠5を押し
込んだ状態が図14であり、可動枠5の爪部5bは支持
枠1−2mの外周面の板状突起に弾性変形して乗り上げ
ている。このとき、爪部5bは図14に示す様に寸法b
1 より角度δを成して広がった形状になり、支持枠1−
2mの板状突起の幅b2 よりすき間が広がった状態とな
っている。
FIG. 14 shows a state where the movable frame 5 is pushed in from this state in the direction of the arrow E, and the claw portion 5b of the movable frame 5 is elastically deformed by the plate-like projection on the outer peripheral surface of the support frame 1-2m and is ridden on it. There is. At this time, the claw portion 5b has a dimension b as shown in FIG.
The support frame 1-
In a state where gap is widened than the width b 2 of 2m protruding plate of.

【0060】図15は図14から更に可動枠5を押し込
み可動枠5と支持枠1−2mが完全に結合した状態を示
している。前述した様に、可動枠5の爪部は支持枠1−
2mの板状突起部をかかえ込むようにして結合状態とな
る為に、スラスト方向はb1およびb2 の寸法設定によ
りガタが片寄せ吸収される。また、ラジアル方向の嵌合
ガタは、爪部が可動枠5を支持枠1−2mに対して矢印
Fの方向へ片寄せされることにより吸収され、可動枠5
は可変頂角プリズム1に対して角度基準部1mとは反対
方向へ付勢される。
FIG. 15 shows a state in which the movable frame 5 is further pushed in from FIG. 14 and the movable frame 5 and the support frame 1-2m are completely connected. As described above, the claw portion of the movable frame 5 is the support frame 1-
Since the plate-like projection portion of 2 m is held and brought into the connected state, the play is offset and absorbed due to the dimension setting of b 1 and b 2 in the thrust direction. Further, the radial fitting backlash is absorbed by the claw portion moving the movable frame 5 toward the support frame 1-2m in the direction of the arrow F, and the movable frame 5 is absorbed.
Is urged to the variable apex angle prism 1 in the direction opposite to the angle reference portion 1m.

【0061】図11、図12に示す様に、支持枠1−2
mの角度基準部1mの両側の板状突起部が可動枠5のす
き間に嵌合寸法ではめ込まれる部分は、駆動手段の一部
である駆動コイル7pおよび7yの中間に位置している
為に、落下等の衝撃による慣性力が働いた場合にも、可
動枠5が支持枠1−2mよりはずれない様になってい
る。また、固定枠4と支持枠1−2fの結合、可動枠5
と支持枠1−2mの結合において、それぞれの嵌合ガタ
の片寄せは逆方向に行っている為に、可動枠5は固定枠
4に対してより理想的な位置へ取付が可能となってい
る。
As shown in FIGS. 11 and 12, the support frame 1-2
Since the plate-shaped projections on both sides of the angle reference portion 1m of m are fitted in the gap of the movable frame 5 in the fitting size, they are located in the middle of the drive coils 7p and 7y which are a part of the drive means. Even when an inertial force due to an impact such as a drop is exerted, the movable frame 5 does not come off the support frame 1-2m. In addition, the fixed frame 4 and the support frame 1-2f are combined, and the movable frame 5
In the connection between the support frame 1-2m and the support frame 1-2m, since the fitting backlashes are offset in the opposite directions, the movable frame 5 can be attached to the fixed frame 4 at a more ideal position. There is.

【0062】続いて、駆動コイル7pおよび7yの可動
枠5への結合方法をピッチング側について図16および
図17により説明する。図16に示す様に、押え部材8
pは矢印GおよびHの様に弾性変形させられ、爪部8p
a、8pb、8pc、8pdが可動枠5の取付け部を乗
り越えてはまり込む、その際、押え部材8pそのもので
ホール素子10pのハンダ付けされたフレキシブル基板
11を押え付けて固定すると共に、押え部材8pの爪部
8peおよび8pfが駆動コイル7pを可動枠5に押え
付ける。
Next, a method of connecting the drive coils 7p and 7y to the movable frame 5 will be described on the pitching side with reference to FIGS. As shown in FIG. 16, the pressing member 8
p is elastically deformed as shown by arrows G and H, and the nail 8p
When a, 8pb, 8pc, and 8pd get over the mounting portion of the movable frame 5 and fit in, the pressing member 8p itself presses and fixes the soldered flexible substrate 11 of the Hall element 10p, and at the same time, the pressing member 8p. The claw portions 8pe and 8pf hold the drive coil 7p against the movable frame 5.

【0063】図17において、押え部材8pの爪部8p
aと8pcおよび8pbと8pdの内側の寸法h1 と可
動枠5の上記爪部が入り込む部分の幅寸法h2 はh1
2となっており、押え部材8の幅寸法c1 と駆動コイ
ル7の内側の寸法c2 はc1>c2 となっているので、
押え部材8が可動枠5にはまり込む際に該押え部材の弾
性変形によって片寄せされ、駆動コイル7pの可動枠5
に対するラジアル方向およびスラスト方向のガタが吸収
される。
In FIG. 17, the claw portion 8p of the pressing member 8p
The inner dimension h 1 of a and 8 pc and 8 pb and 8 pd and the width dimension h 2 of the portion of the movable frame 5 into which the claw portion is inserted are h 1 <
has a h 2, because the inner dimension c 2 of width c 1 and the driving coil 7 of the pressing member 8 has a c 1> c 2,
When the pressing member 8 is fitted in the movable frame 5, the elastic deformation of the pressing member causes the pressing member 8 to shift to one side, and the movable frame 5 of the drive coil 7p is moved.
The play in the radial direction and the thrust direction is absorbed.

【0064】次に頂角検出について説明する。まず、先
に述べたピッチングおよびヨー方向の2つの駆動手段の
合力が可変頂角プリズムに働いた場合、可動側がどの様
に変形するか図18により説明する。
Next, the detection of the apex angle will be described. First, how the movable side is deformed when the resultant force of the two driving means in the pitching and yaw directions acts on the variable apex angle prism will be described with reference to FIG.

【0065】可変頂角プリズム1の片面を固定し、他方
の面を可動とするとき、可変頂角プリズム1の中心で光
軸に垂直な直交する軸を軸Xおよび軸Yとし、光軸をZ
軸とすると、可動面の動きの自由度は各軸方向への平行
移動とそれぞれの軸まわりの回転の6自由度が考えられ
る。
When one surface of the variable apex angle prism 1 is fixed and the other surface is movable, the axes perpendicular to the optical axis at the center of the variable apex angle prism 1 are set as the axis X and the axis Y, and the optical axes are Z
Assuming an axis, the degree of freedom of movement of the movable surface is considered to be six degrees of freedom of parallel movement in each axial direction and rotation about each axis.

【0066】ここで、可動面は固定面に対してZ軸方向
への伸縮性の高い構成の蛇腹状フィルム1−3により結
合され、尚かつ、その内部に液体が封入されている。し
たがった、X軸方向およびY軸方向への平行移動は蛇腹
状フィルム1−3により動きを規制され、Z軸方向への
平行移動は密封された液体の非圧縮性と蛇腹状フィルム
1−3の面内方向の張力により動きを規制されている。
Here, the movable surface is joined to the fixed surface by the bellows-like film 1-3 having a high elasticity in the Z-axis direction, and the liquid is sealed inside. Therefore, the parallel movements in the X-axis direction and the Y-axis direction are restricted in movement by the bellows film 1-3, and the parallel movements in the Z-axis direction are incompressible of the sealed liquid and the bellows-like film 1-3. Movement is restricted by the in-plane tension.

【0067】また、Z軸まわりの回転の自由度(rol
l)も蛇腹状フィルム1−3によって働きを規制されて
いるので、結局、可動面が固定面に対して容易に運動可
能な自由度は、X軸まわりの回転(pitch)とY軸
まわりの回転(yaw)の2自由度に限定され、また、
その回転軸は可変頂角プリズム1が対称形状をしている
場合には、可変頂角プリズム1の中心面の近傍に存在す
る。可動面の自由度は2であることから、2つの駆動手
段と2つの頂角検出手段で可変頂角プリズム1の頂角を
任意の方向に制御可能であることがわかる。
The degree of freedom of rotation about the Z axis (roll
Since l) is also restricted in its function by the bellows film 1-3, the degree of freedom that the movable surface can easily move with respect to the fixed surface is, after all, about the rotation about the X axis and the rotation about the Y axis. Limited to two degrees of freedom of rotation (yaw),
The rotation axis exists in the vicinity of the center plane of the variable apex angle prism 1 when the variable apex angle prism 1 has a symmetrical shape. Since the movable surface has two degrees of freedom, it is understood that the apex angle of the variable apex angle prism 1 can be controlled in any direction by the two driving means and the two apex angle detecting means.

【0068】次に、2つの頂角検出手段の独立性を図1
9について説明する。図19において、X軸およびY軸
は図18と同じものである。ピッチングおよびヨー方向
の頂角は中心よりrの距離のA点、B点の紙面方向の移
動量に比例する。X軸およびY軸は可変頂角プリズム1
の回転軸の存在する面内にあるので、X軸周りの回転ま
たはY軸まわりの回転が生じた場合、それぞれ回転して
いる軸上の点は線面方向に移動しないことにより、片方
のみの頂角出力が変化することは明白である。
Next, the independence of the two apex angle detecting means is shown in FIG.
9 will be described. In FIG. 19, the X axis and the Y axis are the same as those in FIG. The vertical angle in the pitching and yaw directions is proportional to the amount of movement of the points A and B at a distance r from the center in the paper surface direction. Variable vertical angle prism 1 for X-axis and Y-axis
Since it is in the plane where the rotation axis of exists, when rotation around the X axis or rotation around the Y axis occurs, the points on each rotating axis do not move in the direction of the line surface, so It is clear that the apex angle output changes.

【0069】そこで、今Y軸からφの角度の軸で角度θ
だけ回転した場合について考える。
Therefore, the angle θ from the Y axis is now θ.
Just think about the case of rotation.

【0070】この時、ピッチングおよびヨー方向の頂角
α、βは α=θ・sinφ β=θ・cosφ である。ピッチおよびヨー方向のA点、B点の紙面方向
の移動量はそれぞれ r・sinφ・sinθ 、 r・cosφ・sinθ 今、θがθ<<1の場合、θ≒sinθであるので、 r・sinφ・sinθ≒r・θ・sinφ=r・α r・cosφ・sinθ≒r・θ・cosφ=r・β となり、ピッチングおよびヨー方向の頂角に比例する。
したがって、A点、B点の紙面方向の移動量を検出する
ことで、ピッチングおよびヨー方向の頂角を独立に検出
することが可能となる。
At this time, the apex angles α and β in the pitching and yaw directions are α = θ · sinφ β = θ · cosφ. The amount of movement of the points A and B in the pitch and yaw directions in the paper surface direction is r · sinφ · sinθ, r · cosφ · sinθ, and when θ is θ << 1, θ≈sinθ, so r · sinφ • sin θ ≈ r · θ · sin φ = r · α r · cos φ · sin θ ≈ r · θ · cos φ = r · β, which is proportional to the apex angle in the pitching and yaw directions.
Therefore, by detecting the amount of movement of the points A and B in the paper surface direction, it becomes possible to independently detect the vertical angle in the pitching and yaw directions.

【0071】図19のA点、B点の紙面方向の移動量
は、前述の磁界発生器9pおよび9yとホール素子10
pおよび10yにより検出される。
The amount of movement of points A and B in FIG.
Detected by p and 10y.

【0072】図20は磁界発生器9pおよび9yのギャ
ップ方向すなわち可変頂角プリズム1の可動面の揺動に
よりホール素子10pおよび10yの移動する方向の垂
直方向の磁束密度分布であり、横軸は変位量、縦軸は磁
束密度である。2点鎖線の示す変位量の範囲内では磁束
密度が実用上問題とならない程度に直線的に変化してい
る。ホール素子10pおよび10yからは磁束密度に比
例した電気出力が得られるので、この磁界発生器9pお
よび9yとホール素子10pおよび10yの組合わせに
依って、可変頂角プリズム1の形成するプリズム頂角に
比例した電気信号出力が頂角検出手段で得られる。
FIG. 20 shows the magnetic flux density distribution in the vertical direction in the gap direction of the magnetic field generators 9p and 9y, that is, in the direction in which the Hall elements 10p and 10y move due to the swing of the movable surface of the variable apex angle prism 1, and the horizontal axis is the abscissa. The amount of displacement, the vertical axis is the magnetic flux density. Within the range of displacement indicated by the chain double-dashed line, the magnetic flux density changes linearly to such an extent that it does not pose a practical problem. Since an electric output proportional to the magnetic flux density is obtained from the Hall elements 10p and 10y, the prism apex angle formed by the variable apex angle prism 1 depends on the combination of the magnetic field generators 9p and 9y and the Hall elements 10p and 10y. An electric signal output proportional to is obtained by the apex angle detecting means.

【0073】図21はホール素子の信号処理回路を示
す。オペアンプ16は抵抗16a、16b、16cと組
み合わされ、ホール素子10p(10y)に定電流を供
給し、ホール素子10p(10y)の磁界強度(磁束密
度)に対する出力は、オペアンプ17と抵抗17a、1
7b、17c、17dによって差動増幅される。抵抗1
7eは可変抵抗であり、抵抗値を変化させることによっ
て、磁界強度に対する出力をシフトさせることが可能で
あり、可変頂角プリズム1の形成する頂角が0すなわち
2面が平行のとき、出力が基準電圧Vc(制御の0点)
に等しくなる様調整される。オペアンプ18は抵抗18
a、18bと組み合わされて、オペアンプ17の出力を
基準電圧Vcを中心に反転増幅し、可変抵抗18bの抵
抗値を変化させることにより、磁界強度の変化に対する
出力電圧の変化の割合を所定値に調整する。
FIG. 21 shows a signal processing circuit for the Hall element. The operational amplifier 16 is combined with the resistors 16a, 16b, and 16c to supply a constant current to the hall element 10p (10y), and the output with respect to the magnetic field strength (magnetic flux density) of the hall element 10p (10y) outputs the operational amplifier 17 and the resistors 17a and 1a.
Differential amplification is performed by 7b, 17c, and 17d. Resistance 1
Reference numeral 7e is a variable resistance, and the output can be shifted with respect to the magnetic field strength by changing the resistance value. When the apex angle formed by the variable apex angle prism 1 is 0, that is, the two surfaces are parallel, the output is Reference voltage Vc (0 point of control)
Is adjusted to be equal to. The operational amplifier 18 is a resistor 18
In combination with a and 18b, the output of the operational amplifier 17 is inverted and amplified around the reference voltage Vc, and the resistance value of the variable resistor 18b is changed, so that the ratio of the change of the output voltage to the change of the magnetic field strength becomes a predetermined value. adjust.

【0074】図22は像ぶれ補正装置としての制御手段
100を示すブロック図である。同図において、20は
可変頂角プリズム1をその最前部に配置する撮影光学
系、21は角速度センサである振動ジャイロであり、そ
の検出軸が可変頂角プリズム1の可動面の駆動軸と一致
する様に装置の固定部材に固定されており、装置の角速
度に比例した角速度信号を出力する。この角速度信号は
信号処理回路22により、BPF(バンドパスフィル
タ)等の処理を受け、積分器23により積分され、装置
の角度信号aとなる。
FIG. 22 is a block diagram showing the control means 100 as an image blur correction device. In the figure, 20 is a photographing optical system in which the variable apex angle prism 1 is arranged at the forefront, and 21 is a vibration gyro that is an angular velocity sensor, the detection axis of which coincides with the drive axis of the movable surface of the variable apex angle prism 1. It is fixed to the fixing member of the device so as to output an angular velocity signal proportional to the angular velocity of the device. This angular velocity signal is processed by a signal processing circuit 22 such as a BPF (band pass filter) and integrated by an integrator 23 to become an angle signal a of the device.

【0075】24は前述の可変頂角プリズム1の頂角を
検出する頂角センサであり、可変頂角プリズム1の形成
する頂角に比例した信号を出力する。この信号は信号処
理回路25により増幅、フィルター処理等を受け、頂角
信号bとなる。加算回路26では上記の角度信号aと頂
角信号bが逆極性で加算され、差信号cが得られる。こ
の差信号cは増幅器27で増幅され、駆動回路28で駆
動信号に変換され、アクチュエータ29を駆動する事に
より可変頂角プリズムのプリズム頂角を変化させる。
Reference numeral 24 denotes an apex angle sensor for detecting the apex angle of the variable apex angle prism 1 described above, and outputs a signal proportional to the apex angle formed by the variable apex angle prism 1. This signal is amplified and filtered by the signal processing circuit 25, and becomes the apex angle signal b. In the adder circuit 26, the angle signal a and the apex angle signal b are added with opposite polarities to obtain a difference signal c. This difference signal c is amplified by the amplifier 27, converted into a drive signal by the drive circuit 28, and the prism apex angle of the variable apex angle prism is changed by driving the actuator 29.

【0076】このブロック構成では、差信号cがゼロに
なる様に、すなわち、装置の角度信号aと可変頂角プリ
ズムの頂角信号bが等しくなる様にブロック24から2
9で可変頂角プリズム1を含めたフィードバック回路を
形成している。装置の角変位を打ち消す方向に可変頂角
プリズム1が駆動されるので、撮影光学系20に入射す
る光束の状態が変化せず、装置の角変位による像ぶれを
補正可能となる。
In this block configuration, blocks 24 to 2 are arranged so that the difference signal c becomes zero, that is, the angle signal a of the apparatus and the apex angle signal b of the variable apex angle prism become equal.
9 forms a feedback circuit including the variable apex angle prism 1. Since the variable apex angle prism 1 is driven in the direction in which the angular displacement of the device is canceled, the state of the light beam incident on the photographing optical system 20 does not change, and the image blur due to the angular displacement of the device can be corrected.

【0077】図22においては、一軸のみの構成を示し
ているが、前に説明したようにピッチングおよびヨー方
向の頂角検出センサの独立性は実用上保たれているの
で、同様の構成をピッチングおよびヨー方向にそれぞれ
持ち、独立に制御することによって、可変頂角プリズム
の片面のみの駆動でピッチングおよびヨー方向の任意の
方向の像ぶれ補正が実現できる。
Although FIG. 22 shows the configuration of only one axis, as described above, since the independence of the pitching and yaw direction apex angle detection sensors is practically maintained, the same configuration is used for pitching. By independently controlling each of them in the yaw direction and in the yaw direction, the image blur correction in any direction in the pitching and yaw directions can be realized by driving only one surface of the variable apex angle prism.

【0078】ここで説明した角速度センサである信号ジ
ャイロは、図2の基板14上に実装されており、基板1
4、連結部材12、固定枠4、可変頂角プリズム1、可
動枠5および可動枠5に固定されたホール素子10p、
10yは、それぞれ角度基準に基づいてそれぞれの相対
角度精度が保たれる構成であるので、振動ジャイロの検
出軸と可変頂角プリズムの頂角検出センサの検出軸を実
用上問題のない範囲で略一致させることが可能である。
The signal gyro which is the angular velocity sensor described here is mounted on the substrate 14 of FIG.
4, the connecting member 12, the fixed frame 4, the variable vertical angle prism 1, the movable frame 5, and the Hall element 10p fixed to the movable frame 5,
10y has a configuration in which the relative angular accuracy is maintained based on the angle reference, so that the detection axis of the vibrating gyro and the detection axis of the apex angle detection sensor of the variable apex angle prism can be omitted within a range that does not pose a practical problem. It is possible to match.

【0079】本実施例では可変頂角プリズムを用いた光
線偏角装置をビデオカメラの像ぶれ補正装置に適用した
場合について述べているが、図22で示す装置の角度変
位に比例する信号aの代わりに任意の信号を与える事に
より、可変頂角プリズム1のプリズム頂角を変化させ、
通過光線を意図した方向へ偏角させることが可能である
ので、像ぶれ補正装置に限らず、例えば、ビデオカメラ
で撮影画像の画像処理により被写体の動きを検出して、
その信号に基づいて被写体を追尾する装置や、撮像素子
と撮影光学系の間に配置し、撮影装置の画素単位で光線
を偏角させ、撮像素子の見かけの画素数を増加させ、像
の解像度を向上させる、いわゆる画素ずらし装置等色々
な光学機器への応用が可能である。
This embodiment describes the case where the light beam deflection device using the variable apex angle prism is applied to the image blur correction device of the video camera. However, the signal a proportional to the angular displacement of the device shown in FIG. By changing the prism apex angle of the variable apex angle prism 1 by giving an arbitrary signal instead,
Since it is possible to deviate the passing light beam in the intended direction, it is not limited to the image blur correction device, and for example, by detecting the movement of the subject by image processing of the captured image with a video camera,
It is placed between the device that tracks the subject based on the signal or between the image sensor and the shooting optical system, and the light beam is declined in pixel units of the shooting device to increase the apparent number of pixels of the image sensor and increase the resolution of the image. It can be applied to various optical devices such as a so-called pixel shifting device for improving the above.

【0080】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが本発明は、これら実施例の構成に限ら
れるものではなく、請求項で示した機能が達成できる構
成であれば、どのようなものであってもよいことは言う
までもない。
The above is the correspondence relationship between each configuration of the embodiments and each configuration of the present invention, but the present invention is not limited to the configurations of these embodiments, and may be any configuration capable of achieving the functions shown in the claims. It goes without saying that it can be anything.

【0081】[0081]

【発明の効果】以上説明したように、本出願に係る第1
の発明によれば、可変頂角プリズムの両面に2面の相対
角度を決める為の位置決め部を設け、その位置決め部を
角度基準として可変頂角プリズムの固定側を第1の部材
に固定し、他面を可動面として第2の部材に取り付け、
第1の部材に対する第2の部材の角度精度を出す様な構
成とし、第2の部材を揺動させる駆動手段とプリズム頂
角を検出する頂角検出手段と目標角度信号に基づいて第
2の部材の揺動角を制御する制御手段により構成したの
で、可変頂角プリズムの片面のみの駆動により通過光線
を任意の方向へ偏角可能である。この結果、装置を小型
化し、部品数の削減と組み立て工数の削減により、大き
なコストダウンの効果がある。
As described above, the first aspect of the present application
According to the invention, a positioning portion for determining the relative angle between the two surfaces is provided on both sides of the variable apex prism, and the fixed side of the variable apex prism is fixed to the first member with the positioning portion as an angle reference. Attach the other surface to the second member as a movable surface,
The second member is configured to provide the angular accuracy of the second member with respect to the first member, and the driving means for swinging the second member, the apex angle detecting means for detecting the apex angle of the prism, and the second angle based on the target angle signal are used. Since the control means controls the swing angle of the member, the passing light beam can be deviated in any direction by driving only one surface of the variable apex angle prism. As a result, the size of the apparatus is reduced, the number of parts is reduced, and the number of assembly steps is reduced, resulting in a large cost reduction effect.

【0082】本出願に係る第2の発明によれば、可変頂
角プリズムの両面の相対角度の位置決め部は、ラジアル
方向に設けられた溝部で行うように構成したので、位置
決めが容易かつ正確にできる。
According to the second aspect of the present invention, since the relative angle positioning portions on both surfaces of the variable apex angle prism are configured to be formed by the groove portions provided in the radial direction, the positioning can be performed easily and accurately. it can.

【0083】本出願に係る第3の発明によれば、可変頂
角プリズムの固定側と第1の部材との結合は、回転バヨ
ネット式で行うように構成したので、その結合が簡単か
つ迅速にでき、可変頂角プリズムの前面からの力に耐え
られる。
According to the third invention of the present application, since the fixed side of the variable apex angle prism and the first member are coupled by the rotating bayonet system, the coupling is simple and quick. Yes, it can withstand the forces from the front of the variable apex prism.

【0084】本出願に係る第4の発明によれば、可変頂
角プリズムの固定側と第1の部材とのラジアルおよびス
ラスト方向のガタは、該第1の部材の弾性変形によって
片寄せ吸収するように構成したので、ガタの吸収が簡単
な構成で確実にできる。
According to the fourth invention of the present application, the radial and thrust play between the fixed side of the variable apex angle prism and the first member is offset and absorbed by elastic deformation of the first member. Since it is configured as described above, it is possible to reliably absorb backlash with a simple configuration.

【0085】本出願に係る第5の発明によれば、スラス
ト方向のガタは、第1の部材のスラスト方向の弾性変形
によって吸収するように構成したので、スラスト方向の
ガタが簡単な構成で確実に吸収できる。
According to the fifth aspect of the present invention, the play in the thrust direction is absorbed by the elastic deformation of the first member in the thrust direction. Therefore, the play in the thrust direction is ensured with a simple structure. Can be absorbed by

【0086】本出願に係る第6の発明によれば、ラジア
ル方向のガタは、第3の部材に設けられたラジアル方向
に弾性変形可能な突起部によって吸収するように構成し
たので、ラジアル方向のガタが簡単な構成で確実に吸収
できる。
According to the sixth invention of the present application, the radial backlash is absorbed by the radially elastically deformable projection portion provided on the third member, and therefore, the radial backlash can be absorbed. The backlash can be reliably absorbed with a simple structure.

【0087】本出願に係る第7の発明によれば、第1の
部材はその先端に附属品を取り付けるフィルターネジを
有するように構成したので、附属品の取付けが容易であ
る。
According to the seventh invention of the present application, since the first member has the filter screw for attaching the accessory to the tip thereof, the accessory can be easily attached.

【0088】本出願に係る第8の発明によれば、第3の
部材は、可変頂角プリズムの固定側と第1の部材との結
合部を隠す外観部分を有するように構成したので、外観
体裁がよい。
According to the eighth invention of the present application, the third member is configured so as to have an outer appearance portion that hides the coupling portion between the fixed side of the variable apex angle prism and the first member. The appearance is good.

【0089】本出願に係る第9の発明によれば、第3の
部材はラジアル方向に設けられた弾性変形可能な爪部に
より、ラジアルおよびスラスト方向のガタを吸収して第
1の部材に結合するように構成したので、ガタを吸収し
部材同志の結合が簡単な構成で確実にできる。
According to the ninth invention of the present application, the third member is coupled to the first member by absorbing the play in the radial and thrust directions by the elastically deformable claw portion provided in the radial direction. Since it is configured such that the backlash is absorbed, the members can be surely coupled with each other with a simple structure.

【0090】本出願に係る第10の発明によれば、可変
頂角プリズムの可動側と第2の部材との結合は、ラジア
ル方向は嵌合、スラスト方向は円周上に設けられた1ケ
所以上のはさみ込み部により位置決めされ、第2の部材
に設けられた爪部の弾性変形によってスラストおよびラ
ジアル方向へガタを吸収するように構成したので、位置
決めおよびガタの吸収が簡単な構成で確実にできる。
According to the tenth aspect of the present invention, the movable side of the variable apex angle prism and the second member are coupled to each other in a radial direction at a fitting position and in a thrust direction at a circumferential position. Positioning is performed by the above-mentioned scissors, and play is absorbed in the thrust and radial directions by elastic deformation of the claws provided on the second member. Therefore, positioning and play can be reliably absorbed with a simple structure. it can.

【0091】本出願に係る第11の発明によれば、可変
頂角プリズムと第2の部材とのスラスト方向のはさみ込
み部が、第2の部材に90°の角度間隔で取り付けられ
た駆動コイルの間に位置するように構成したので、落下
等の衝撃による慣性力が働いた場合にも、可動枠として
の第2の部材がはずれることがない。
According to the eleventh invention of the present application, the drive coil in which the thrust direction sandwiching portion between the variable apex angle prism and the second member is attached to the second member at an angular interval of 90 °. The second member as the movable frame does not come off even when an inertial force due to an impact such as a drop is exerted.

【0092】本出願に係る第12の発明によれば、第2
の部材と可変頂角プリズムとの相対角度の位置を決める
第4の部材は、該第2の部材の一部であるように構成し
たので、使用部品数を削減できる。
According to the twelfth invention of the present application, the second invention
Since the fourth member that determines the position of the relative angle between the member and the variable apex angle prism is configured to be a part of the second member, the number of parts used can be reduced.

【0093】本出願に係る第13の発明によれば、ラジ
アル方向のガタの吸収は、逆方向であるように構成した
ので、第2の部材を第1の部材に対して、より理想的な
位置へ取付けることができる。
According to the thirteenth invention of the present application, since the absorption of the play in the radial direction is configured to be in the opposite direction, the second member is more ideal than the first member. Can be installed in any position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る光線偏角装置を説明する
主要部の縦断面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a main part for explaining a ray deflection device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例に係る光線偏角装置を説明する
分解斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a ray deflection device according to an embodiment of the present invention.

【図3】図2の可動枠部の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the movable frame portion of FIG.

【図4】図2の磁界発生器の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the magnetic field generator of FIG.

【図5】固定枠を後方より見た図である。FIG. 5 is a view of the fixed frame as viewed from the rear.

【図6】可変頂角プリズムの固定側である支持枠の端面
図である。
FIG. 6 is an end view of a support frame that is a fixed side of a variable apex angle prism.

【図7】固定枠に支持枠を後方より落し込んだ図であ
る。
FIG. 7 is a diagram in which a support frame is dropped from the rear into a fixed frame.

【図8】固定枠に支持枠を後方より落し込んだ図であ
る。
FIG. 8 is a view in which a support frame is dropped into the fixed frame from the rear.

【図9】図8の状態を前方より見た図である。9 is a front view of the state of FIG.

【図10】前カバーを後方より見た図である。FIG. 10 is a view of the front cover as viewed from the rear.

【図11】可動枠を後方より見た図である。FIG. 11 is a view of the movable frame as viewed from the rear.

【図12】可変頂角プリズムの可動側である支持枠の端
面図である。
FIG. 12 is an end view of a support frame that is a movable side of a variable apex angle prism.

【図13】可動枠が支持枠に取り付く経過を示す図であ
る。
FIG. 13 is a diagram showing a process in which the movable frame is attached to the support frame.

【図14】可動枠が支持枠に取り付く経過を示す図であ
る。
FIG. 14 is a diagram showing a process in which the movable frame is attached to the support frame.

【図15】可動枠が支持枠に取り付く経過を示す図であ
る。
FIG. 15 is a diagram showing a process in which the movable frame is attached to the support frame.

【図16】本発明の実施例に係る第2の部材と駆動コイ
ルの結合を説明する図である。
FIG. 16 is a diagram for explaining the coupling between the second member and the drive coil according to the embodiment of the present invention.

【図17】駆動コイルの取付け構造の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of a drive coil attachment structure.

【図18】本発明の実施例に係る可変頂角プリズムの可
動面の運動の自由度を説明する図である。
FIG. 18 is a diagram illustrating the degree of freedom of movement of the movable surface of the variable apex angle prism according to the example of the present invention.

【図19】本発明の実施例に係る頂角センサの2軸独立
性を説明する図である。
FIG. 19 is a diagram for explaining biaxial independence of the apex angle sensor according to the embodiment of the present invention.

【図20】本発明の実施例に係る磁界発生器の発生する
磁束密度分布のグラフである。
FIG. 20 is a graph of a magnetic flux density distribution generated by the magnetic field generator according to the example of the present invention.

【図21】本発明の実施例に係るホール素子の信号処理
回路図である。
FIG. 21 is a signal processing circuit diagram of the Hall element according to the embodiment of the present invention.

【図22】本発明の実施例に係る像ぶれ補正装置として
の制御手段のブロック図である。
FIG. 22 is a block diagram of control means as an image blur correction device according to an embodiment of the present invention.

【図23】従来の可変頂角プリズムを用いた光線偏角装
置を示す縦断面である。
FIG. 23 is a vertical cross-sectional view showing a light beam deflection device using a conventional variable apex angle prism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 可変頂角プリズム 4 固定枠(第1の部材) 5 可動枠(第2の部材、第4の部材) 6 前カバー(第3の部材) 7 駆動コイル(駆動手段) 9 磁界発生器(駆動手段、頂角検出手段) 10 ホール素子(頂角検出手段) 1 Variable Vertical Angle Prism 4 Fixed Frame (First Member) 5 Movable Frame (Second Member, Fourth Member) 6 Front Cover (Third Member) 7 Drive Coil (Drive Means) 9 Magnetic Field Generator (Drive) Means, apex angle detection means) 10 Hall element (apex angle detection means)

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 両面に相対角度の位置決め部を有する可
変頂角プリズムと、該可変頂角プリズムの固定側を保持
する第1の部材と、前記可変頂角プリズムの可動側に取
り付く第2の部材と、前記第1の部材と前記可変頂角プ
リズムとの相対角度位置を決める第3の部材と、前記第
2の部材と、前記可変頂角プリズムとの相対角度位置を
決める第4の部材と、前記第2の部材を揺動させる駆動
手段と、前記可変頂角プリズムのプリズム頂角を検出す
る頂角検出手段と、目標角度信号に基づいて前記第2の
部材の揺動角を制御する制御手段とを備え、前記頂角プ
リズムの片側の面のみの駆動により通過光線を任意の方
向へ偏角させることを特徴とする光線偏角装置。
1. A variable apex angle prism having relative angle positioning portions on both sides, a first member for holding a fixed side of the variable apex angle prism, and a second member attached to a movable side of the variable apex angle prism. A member, a third member that determines the relative angular position of the first member and the variable vertical angle prism, a fourth member that determines the relative angular position of the second member, and the variable vertical angle prism. A driving means for rocking the second member, an apex angle detecting means for detecting a prism apex angle of the variable apex angle prism, and a rocking angle of the second member based on a target angle signal. And a control means for controlling the angle of the passing beam in a given direction by driving only one surface of the apex angle prism.
【請求項2】 請求項1において、可変頂角プリズムの
両面の相対角度の位置決め部は、ラジアル方向に設けら
れた溝部であることを特徴とする光線偏角装置。
2. The light beam deflection apparatus according to claim 1, wherein the relative angle positioning portions on both sides of the variable apex angle prism are grooves provided in the radial direction.
【請求項3】 請求項1において、可変頂角プリズムの
固定側と第1の部材との結合は、回転バヨネット式であ
ることを特徴とする光線偏角装置。
3. The light beam deflection device according to claim 1, wherein the fixed side of the variable apex angle prism and the first member are coupled by a rotating bayonet type.
【請求項4】 請求項1において、可変頂角プリズムの
固定側と第1の部材とのラジアルおよびスラスト方向の
ガタは、該第1の部材の弾性変形によって片寄せ吸収す
ることを特徴とする光線偏角装置。
4. The backlash in the radial direction and the thrust direction between the fixed side of the variable apex angle prism and the first member is offset and absorbed by elastic deformation of the first member. Ray deviation device.
【請求項5】 請求項4において、スラスト方向のガタ
は、第1の部材のスラスト方向の弾性変形によって片寄
せ吸収することを特徴とする光線偏角装置。
5. The ray deviation device according to claim 4, wherein the play in the thrust direction is offset and absorbed by elastic deformation of the first member in the thrust direction.
【請求項6】 請求項4において、ラジアル方向のガタ
は、第3の部材に設けられたラジアル方向に弾性変形可
能な突起部によって片寄せ吸収することを特徴とする光
線偏角装置。
6. The beam deflection apparatus according to claim 4, wherein the radial play is offset and absorbed by a radial elastically deformable projection provided on the third member.
【請求項7】 請求項1において、第1の部材はその先
端に付属品を取り付けるフィルターネジを有することを
特徴とする光線偏角装置。
7. The light beam deflection apparatus according to claim 1, wherein the first member has a filter screw for attaching an accessory to a tip thereof.
【請求項8】 請求項1において、第3の部材は、可変
頂角プリズムの固定側と第1の部材との結合部を隠す外
観部分を有することを特徴とする光線偏角装置。
8. The light beam deflection device according to claim 1, wherein the third member has an outer appearance portion that hides a coupling portion between the fixed side of the variable apex angle prism and the first member.
【請求項9】 請求項1において、第3の部材はラジア
ル方向に設けられた弾性変形可能な爪部により、ラジア
ルおよびスラスト方向のガタを吸収して第1の部材に結
合することを特徴とする光線偏角装置。
9. The third member according to claim 1, wherein the third member absorbs the play in the radial direction and the thrust direction by an elastically deformable claw portion provided in the radial direction and is coupled to the first member. Ray deflection device.
【請求項10】 請求項1において、可変頂角プリズム
の可動側と第2の部材との結合は、ラジアル方向は嵌
合、スラスト方向は円周上に設けられた1ケ所以上のは
さみ込み部により位置決めされ、第2の部材に設けられ
た爪部の弾性変形によってスラストおよびラジアル方向
へガタを片寄せ吸収することを特徴とする光線偏角装
置。
10. The coupling between the movable side of the variable apex angle prism and the second member according to claim 1, wherein the radial direction is fitted and the thrust direction is provided on one or more places on the circumference. The ray deflection device characterized in that the play is elastically deformed by the claw portion provided on the second member and the backlash is offset and absorbed in the thrust and radial directions.
【請求項11】 請求項10において、可変頂角プリズ
ムと第2の部材とのスラスト方向のはさみ込み部は、第
2の部材に90°の角度間隔で取り付けられた駆動コイ
ルの間にあることを特徴とする光線偏角装置。
11. The thrust pinching portion between the variable apex angle prism and the second member according to claim 10, being between drive coils attached to the second member at an angular interval of 90 °. A light beam deflection device.
【請求項12】 請求項1において、第2の部材と可変
頂角プリズムとの相対角度の位置を決める第4の部材
は、該第2の部材の一部であることを特徴とする光線偏
角装置。
12. The light beam deflector according to claim 1, wherein the fourth member that determines the position of the relative angle between the second member and the variable apex angle prism is a part of the second member. Horn device.
【請求項13】 請求項4または10において、ラジア
ル方向のガタの片寄せ吸収は、逆方向であることを特徴
とする光線偏角装置。
13. The ray deflection device according to claim 4, wherein the backlash absorption in the radial direction is in the opposite direction.
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