JPH087580B2 - Music control device - Google Patents
Music control deviceInfo
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- JPH087580B2 JPH087580B2 JP63121486A JP12148688A JPH087580B2 JP H087580 B2 JPH087580 B2 JP H087580B2 JP 63121486 A JP63121486 A JP 63121486A JP 12148688 A JP12148688 A JP 12148688A JP H087580 B2 JPH087580 B2 JP H087580B2
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- finger
- output
- key code
- sensor
- finger sensor
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、指の曲げに応じて楽音を多様に制御する
場合に用いて好適な楽音制御装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a musical tone control device suitable for variously controlling musical tones according to bending of a finger.
「従来の技術」 従来の楽器は、自然楽器、電子楽器を問わず、鍵盤を
引いたり、管を吹いたりして楽音の発生、制御を行って
いた。"Prior Art" Conventional musical instruments, regardless of whether they are natural musical instruments or electronic musical instruments, generate and control musical sounds by pulling a keyboard or blowing a tube.
「発明が解決しようとする課題」 上述のように、従来の楽器においては、楽器を弾くと
いう動作が伴われ、弾くための対象物（鍵盤等）の存在
を必要としていた。したがって、弾く位置、弾く姿勢等
に制約を受けるという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in the conventional musical instrument, the operation of playing the musical instrument is involved, and the presence of an object (keyboard or the like) for playing is required. Therefore, there is a problem that the playing position and the playing attitude are restricted.
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、
弾く位置や姿勢の制約を無くし、自由な人間の動作に従
って楽音の発生、制御を行うことができる楽音制御装置
を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances,
It is an object of the present invention to provide a musical tone control device capable of generating and controlling musical tones according to free human movements, without restrictions on the playing position and posture.
「課題を解決するための手段」 この発明は、上記課題を解決するために、一方の手の
各指の動きを個々に検出する第１の複数の指センサと、
他方の手の指の動きを検出して該検出した指の動きによ
って複数の音名からなる１オクターブより狭い複数の音
域の中から１つを指定する第２の指センサと、各第１の
指センサのそれぞれの出力に基づいて第２の指センサの
出力によって指定される音域の中で対応する音高の音高
情報を出力する出力手段と、この出力手段の出力信号に
基づいて楽音を発生する楽音発生手段とを備えている。"Means for Solving the Problems" In order to solve the above problems, the present invention includes a first plurality of finger sensors that individually detect movements of fingers of one hand,
A second finger sensor for detecting a movement of a finger of the other hand and designating one of a plurality of musical ranges narrower than one octave composed of a plurality of pitch names by the detected movement of the finger, and a first finger sensor for each of the first and second finger sensors. Output means for outputting the pitch information of the corresponding pitch in the range specified by the output of the second finger sensor based on the output of each finger sensor, and a musical sound based on the output signal of this output means And a musical tone generating means for generating the musical tone.
「作用」 一方の手（例えば左手）の指センサによって指定され
た１オクターブより狭い音域の内、他方の手（例えば右
手）の各指に対応する指センサにより指定された音高の
楽音を発生させることができるので、簡単な指の動作で
広い音域の演奏が可能となる。"Action" Generates a musical tone of the pitch specified by the finger sensor corresponding to each finger of the other hand (for example, right hand) within the sound range narrower than one octave specified by the finger sensor for one hand (for example, left hand) Since it can be performed, it is possible to play a wide range of music with a simple finger movement.
「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明
する。[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、この発明の一実施例の構成を示すブロック
図である。図において、１および２は、各々右手および
左手である。これらは手袋型の検出器3,4内に挿入され
ている。手袋型の検出器3,4内には、指の曲げを検出す
る指センサが設けられている。ここで、指センサの構成
を第２図を参照して説明する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In the figure, 1 and 2 are a right hand and a left hand, respectively. These are inserted into glove-shaped detectors 3,4. A finger sensor for detecting bending of the finger is provided in the glove-type detectors 3 and 4. Here, the configuration of the finger sensor will be described with reference to FIG.
第２図は、検出器３（右手側）の構成を示す図であ
る。この図に示す19〜23は、各々指当部材であり、対応
する指の形状に沿って薄板状に形成されている。これら
指当部材19〜23は、各々樹脂等によって形成されてお
り、第２間接に対応する部分に切り欠きが設けられて屈
曲自在になっている。そして、この屈曲部分に、指があ
る程度曲げられるとオンとなり、延ばされるとオフとな
る指センサShr1〜Shr5が設けられている。16はほぼ手の
平の形に形成されている支持部材であり、この支持部材
16に指当部材19〜23が各々ピン24によって接合されてい
る。次に、指センサの構成について説明する。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the detector 3 (right hand side). Reference numerals 19 to 23 shown in this figure are finger contact members, which are formed in a thin plate shape along the shape of the corresponding finger. Each of the finger holding members 19 to 23 is made of resin or the like, and is provided with a notch in a portion corresponding to the second joint so as to be bendable. The bent portions are provided with finger sensors Shr1 to Shr5 that are turned on when the finger is bent to some extent and turned off when the finger is extended. Reference numeral 16 denotes a support member formed in a substantially palm shape.
The finger holding members 19 to 23 are respectively joined to the pin 16 by pins 24. Next, the configuration of the finger sensor will be described.
第３図（イ）は、人差し指の指センサShr2の構成を示
す断面図であり、他の指センサも同様の構成となってい
る。FIG. 3A is a sectional view showing the configuration of the finger sensor Shr2 of the index finger, and the other finger sensors have the same configuration.
第３図（イ）において、25は切欠であり、指当部材20
は、この部分で屈曲する。この切欠25を挟んで、下方に
突出するブロック30,31が設けられており、これらのブ
ロック30,31の対向する面に電極33b,34bが設けられてい
る。ここで、指が曲げられると、第３図（ロ）に示すよ
うに、ブロック30,31の対向面に設けられた電極33b,34b
が接し、指センサShr2がオン状態となる。このように、
各指センサShr1〜Shr5は、指が有る程度曲げられるとオ
ンとなる。In FIG. 3 (a), 25 is a notch, and the finger holding member 20
Bends at this part. Blocks 30 and 31 projecting downward are provided with the notch 25 in between, and electrodes 33b and 34b are provided on surfaces of the blocks 30 and 31 facing each other. Here, when the finger is bent, the electrodes 33b and 34b provided on the opposing surfaces of the blocks 30 and 31, as shown in FIG.
And the finger sensor Shr2 is turned on. in this way,
Each of the finger sensors Shr1 to Shr5 is turned on when the finger is bent to a certain extent.
次に、第１図に示す10は、右手側の指センサShr1〜Sh
r5および左手側の指センサShl1〜Shl5の各出力信号が供
給される変換テーブルである。この変換テーブル10は、
論理演算回路あるいはROM（リードオンリーメモリ）等
によって構成され、各指センサShr1〜Shr5およびShl1〜
Shl5の出力信号を、予め定められた規則に従ってデコー
ドしてキーコードとして出力する。ここで、キーコード
とは、CDEFG……等のキーを特定するコードであり、半
音毎に１ずつ変化する数値コードである。変換テーブル
には、例えば、以下に示す変換情報が予め定められてい
る。Next, 10 shown in FIG. 1 is a finger sensor Shr1 to Sh on the right hand side.
7 is a conversion table to which output signals of r5 and left-hand side finger sensors Shl1 to Shl5 are supplied. This conversion table 10
Each finger sensor Shr1 ~ Shr5 and Shl1 ~ consists of a logical operation circuit or ROM (Read Only Memory)
The output signal of Shl5 is decoded according to a predetermined rule and output as a key code. Here, the key code is a code that identifies a key such as CDEFG ..., and is a numerical code that changes by 1 for each semitone. In the conversion table, for example, the following conversion information is predetermined.
まず、右手側の指センサShr1〜Shr5のオン信号に対し
ては次表に示す意味付けがされる。First, the meanings shown in the following table are given to the ON signals of the finger sensors Shr1 to Shr5 on the right hand side.
上記表において、C,D,E……等は音名を示しており、
＊は１オクターブ上の音名を示す。また、グループ１、
２とは、後述する左手の操作によっていずれか一方が選
択される。上記表によれば、例えば、右手人差し指が曲
げられてShr2がオンになれば、グループ１であればＤ音
が、グループ２であればＧ音が指示される。また、この
表によれば、右手の動きは鍵盤演奏の運指に対応するよ
うば動きとなっている。 In the above table, C, D, E ... etc. Are note names.
* Indicates a note name one octave higher. Also, group 1,
Either 2 is selected by the left-hand operation described later. According to the above table, for example, when the right index finger is bent and Shr2 is turned on, the D sound is instructed for the group 1 and the G sound is instructed for the group 2. Further, according to this table, the movement of the right hand corresponds to the fingering of the keyboard performance.
次に、左手側の指センサShl1〜Shl5のオン信号に対し
ては次表に示す意味付けがされる。Next, the ON signals of the finger sensors Shl1 to Shl5 on the left hand side are given the meanings shown in the following table.
第２表に示す処理およびキーコード演算は以下の通り
である。 The processing and key code calculation shown in Table 2 are as follows.
左側の親指を曲げて指センサShl1をオンとすると、グ
ループ１と２の切換が行われる。この場合は、指センサ
Shl1がオンのときにグループ１が選択されるようになっ
ている。また、グループ１が選択されたときは、右手側
の指センサShr1〜Shr5の各々に対応して基本キーコード
として設定されているキーコードを楽音発生回路11に出
力する。ここで、基本キーコードとは、指センサShr1,S
hr2,Shr3,Shr4,Shr5に対しC3,D3,E3,F3,G3音のキーコー
ドがそれぞれ割り当てられている。したがって、グルー
プ１のときは、指センサShr1〜Shr5のオン信号に対応し
て上記基本キーコードが出力される。一方、グループ２
のモードが選択されているときは、上記基本キーコード
に通常「５」が加算されて出力される（但し、Shr4の時
は「６」が加算される）。例えば、右手親指が曲げられ
て指センサShr1がオンとなると、C3音に対応する基本キ
ーコードに「５」が加算されたキーコード、すなわち、
F3音に対応するキーコードが出力される。したがって、
指センサShr2,Shr3,Shr4,Shr5が各々オンされると、G3
音、A3音、B3音、C4音（C3＊）に対応するキーコードが
出力される。上記各キーコードの出力状態は、前述した
第１表に対応している。When the left thumb is bent and the finger sensor Shl1 is turned on, switching between groups 1 and 2 is performed. In this case, the finger sensor
Group 1 is selected when Shl1 is on. When the group 1 is selected, the key code set as the basic key code corresponding to each of the finger sensors Shr1 to Shr5 on the right hand side is output to the tone generating circuit 11. Here, the basic key code is the finger sensor Shr1, S
Key codes of C 3 , D 3 , E 3 , F 3 , and G 3 tones are assigned to hr2, Shr3, Shr4, and Shr5, respectively. Therefore, in the group 1, the basic key code is output in response to the ON signals of the finger sensors Shr1 to Shr5. Meanwhile, group 2
When the mode is selected, "5" is usually added to the basic key code and output (however, "6" is added when Shr4). For example, when the right thumb is bent and the finger sensor Shr1 is turned on, a key code obtained by adding “5” to the basic key code corresponding to the C 3 tone, that is,
The key code corresponding to the F 3 sound is output. Therefore,
When the finger sensors Shr2, Shr3, Shr4, Shr5 are turned on, G 3
The key code corresponding to the sound, A 3 sound, B 3 sound, C 4 sound (C 3 *) is output. The output state of each key code corresponds to the above-mentioned Table 1.
次に、左手人差し指が曲げられて指センサShl2がオン
となると、１オクターブアップの処理（1oct,up）が行
われる。これは、グループ１のモードにあっては、基本
キーコードに「12」を加算する処理となる。すなわち、
センサShr1〜Shr5のオン状態に応じてC3〜G3音の基本キ
ーコードが各々選択されると、これに「12」が加算され
てC4〜G4のキーコードが各々出力される。また、グルー
プ２のモードにあっては、基本キーコードに「５」を加
算し、さらに「12」を加算する処理となる。したがっ
て、右手側の指センサShr1〜Shr5のオン状態に応じてC3
〜G3音の基本キーコードが選択されると、これに「５」
および「12」が加算されて、F4〜C5音のキーコードが各
々出力される。Next, when the left index finger is bent and the finger sensor Shl2 is turned on, a process of one octave up (1oct, up) is performed. This is a process of adding "12" to the basic key code in the group 1 mode. That is,
When the basic key codes of C 3 to G 3 tones are selected according to the ON state of the sensors Shr 1 to Shr 5, “12” is added to this and the key codes of C 4 to G 4 are output. Further, in the mode of group 2, the processing is such that "5" is added to the basic key code and "12" is further added. Therefore, depending on the ON state of the finger sensors Shr1 to Shr5 on the right hand side, C 3
~ G 3 note basic key code is selected, "5" to this
And "12" are added together, the key code of the F 4 -C 5 sounds are respectively outputted.
左手の中指が曲げられて指スイッチShr3がオンになる
と、２オクタープアップの処理が行われる。この処理
は、上記１オクターブアップの処理における加算値「1
2」を「24」に代えた処理となる。When the middle finger of the left hand is bent and the finger switch Shr3 is turned on, processing of 2 octaves up is performed. This process is performed by adding value "1" in the process of 1 octave up.
The processing is performed by replacing "2" with "24".
左手の薬指または小指が曲げられて、指センサShl1ま
たはShl5がオンすると、各々半音上昇または半音下降の
処理が行われる。この処理は、基本キーコードまたは上
記各処理によって基本キーコードに「５」，「12」ある
いは「24」が加算されたキーコードに対して、「１」ま
たは「−１」を加算する処理となる。したがって、例え
ば、D3音のキーコードに対し、指センサShl4がオンのと
きはD3＃音のキーコードが出力され、指センサShl5がオ
ンのときはD3♭音のキーコードが出力される。When the ring finger or little finger of the left hand is bent and the finger sensor Shl1 or Shl5 is turned on, the processing of increasing the semitone or lowering the semitone is performed. This process is a process of adding "1" or "-1" to the basic key code or a key code obtained by adding "5", "12" or "24" to the basic key code by each of the above processes. Become. So, for example, for the key code of D 3 sound, the key code of D 3 # sound is output when the finger sensor Shl4 is on, and the key code of D 3 ♭ sound is output when the finger sensor Shl5 is on. It
上述のように各指センサのオン／オフの組合せによ
り、種々の音に対応するキーコードが出力される。そし
て、上述した指センサのオン／オフとキーコードとの対
応は、変換テーブル10をROMによって構成したときは、
指センサのオン／オフによってアドレスをデコードし、
当該アドレスに該当するキーコードを記憶させることに
よって行う。また、変換テーブル10を論理演算回路によ
って構成した場合には、上記第１表〜第２表を真理値表
として、論理回路を構成すればよい。As described above, key codes corresponding to various sounds are output depending on the combination of ON / OFF of each finger sensor. The correspondence between the on / off of the finger sensor and the key code described above is as follows when the conversion table 10 is constituted by a ROM.
The address is decoded by turning on / off the finger sensor,
This is done by storing the key code corresponding to the address. Further, when the conversion table 10 is composed of a logical operation circuit, the logical circuit may be composed by using the above-mentioned Tables 1 and 2 as a truth table.
ここで、次表に左手の指センサShl1〜Shl3のオン／オ
フと、右手の各指センサShr1〜Shr5のオフの組合せによ
って出力されるキーコードの音域を示す。なお、次表に
おいて「−」は、ドントケアであることを示す。Here, the following table shows the range of the key code output by the combination of ON / OFF of the left hand finger sensors Shl1 to Shl3 and OFF of the right hand finger sensors Shr1 to Shr5. In the table below, "-" indicates don't care.
上述のようにして、各指センサShr1〜Shr5およびShl1
〜Shl5オン／オフ信号がキーコードに変換されると、こ
のキーコードが第１図に示す楽音発生回路11に供給され
る。この楽音発生回路11は、供給されたキーコードに対
応する音高の楽音信号を発生し、かつ、増幅してスピー
カ12に供給する回路である。 As described above, each finger sensor Shr1-Shr5 and Shl1
When the .about.Shl5 on / off signal is converted into a key code, this key code is supplied to the tone generation circuit 11 shown in FIG. The tone generation circuit 11 is a circuit that generates a tone signal having a pitch corresponding to the supplied key code, amplifies it, and supplies it to the speaker 12.
上述した構成によれば、いずれの指を曲げるかによっ
て、第１表〜第３表に示す規則に従ったキーコードが変
換テーブル10から出力され、当該キーコードに対応する
楽音が順次スピーカ12から発せられる。According to the configuration described above, the key code according to the rules shown in Tables 1 to 3 is output from the conversion table 10 according to which finger is bent, and the musical sound corresponding to the key code is sequentially output from the speaker 12. Is emitted.
なお、上記実施例においては、特願昭62−328067号に
示される指センサを用いたが、他の指センサを用いるこ
とも勿論可能である。例えば、第４図（イ）に示すよう
に、柔軟なバンド帯13内に歪センサ14を取り付け、この
歪センサ14の抵抗値の変化を同図（ロ）に示す検出回路
15によって検出し、この検出信号Saと所定の基準値Vsと
をコンパレータCOMによって比較してオン／オフ信号を
作成してスイッチとして用いてもよい。さらに、指の動
きが検出できれば、その他種々のセンサを用いることが
できる。Although the finger sensor disclosed in Japanese Patent Application No. 62-328067 is used in the above embodiment, other finger sensors can of course be used. For example, as shown in FIG. 4 (a), a strain sensor 14 is attached in a flexible band 13, and a change in the resistance value of the strain sensor 14 is shown in FIG.
Alternatively, the detection signal Sa may be detected by 15, and a predetermined reference value Vs may be compared with the comparator COM to generate an on / off signal, which may be used as a switch. Furthermore, various other sensors can be used as long as the movement of the finger can be detected.
また、上記実施例においては、右手を音高指定用、左
手を主に音域指定用として用いたが、指センサのグルー
プ分けはこれに限られず、例えば、実施例の逆としても
よく、さらに、他の任意の指についてグループ分けを設
定してもよい。In the above embodiment, the right hand is used for pitch designation and the left hand is mainly used for pitch range designation, but the grouping of finger sensors is not limited to this, and may be the reverse of the embodiment, for example. Grouping may be set for other arbitrary fingers.
さらに、３つ以上のグループ分けを設定してもよく、
指センサのオン／オフ信号をビブラート等の効果音や音
色の切換に用いてもよい。Furthermore, three or more groups may be set,
The on / off signal of the finger sensor may be used for switching a sound effect such as vibrato or a tone color.
また、実施例は単音で発音させる場合を例にとってい
るが、和音の発音を制御するように構成してもよい。例
えば、右手で指定した音高を根音として認識するように
し、さらに、左手の所定の指を曲げると、マイナやセブ
ンス等の和音タイプの指示として認識するように変換テ
ーブル10を構成する。このように構成すると、伴奏音の
制御をも行うことができる。Further, in the embodiment, the case of generating a single tone is taken as an example, but the configuration may be such that the pronunciation of a chord is controlled. For example, the conversion table 10 is configured to recognize a pitch designated by the right hand as a root note, and furthermore, when a predetermined finger of the left hand is bent, recognizes it as a chord type instruction such as minor or seventh. With this configuration, it is possible to control the accompaniment sound.
「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、一方の手の
各指の動きを個々に検出する第１の複数の指センサと、
他方の手の指の動きを検出して該検出した指の動きによ
って複数の音名からなる１オクターブより狭い複数の音
域の中から１つを指定する第２指センサと、各第１の指
センサのそれぞれの出力に基づいて第２の指センサの出
力によって指定される音域の中で対応する音高の音高情
報を出力する出力手段と、この出力手段の出力信号に基
づいて楽音を発生する楽音発生手段とを備えたので、弾
く位置や姿勢の制約を無くし、人間の動作（指の曲げ）
に従って楽音の発生、制御を行うことができる利点が得
られる。しかも、各指センサの出力信号がグループ毎に
異なる制御信号として用いられるため、指の動きのみで
極めて多様な楽音制御を行うことができるという利点が
得られる。さらに、例えば右手の各指センサに各音名を
対応させ、左手の指センサでそれらの音名をシフトさせ
ることができるので、音名の指定方法の容易さを保ちつ
つ、広い音域の演奏が可能となる。[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, the first plurality of finger sensors that individually detect the movement of each finger of one hand,
A second finger sensor for detecting a movement of a finger of the other hand and designating one of a plurality of ranges narrower than one octave composed of a plurality of note names by the detected movement of the finger, and each first finger. Output means for outputting the pitch information of the corresponding pitch in the range specified by the output of the second finger sensor based on the output of each sensor, and the musical tone is generated based on the output signal of this output means. Since it is equipped with a musical tone generating means for playing, the movement of the human being (bending of a finger) can be eliminated by eliminating restrictions on the playing position and posture.
It is possible to generate and control a musical sound according to the above. Moreover, since the output signal of each finger sensor is used as a control signal different for each group, there is an advantage that extremely various musical tone controls can be performed only by the movement of the finger. Furthermore, for example, since each note name can be associated with each finger sensor of the right hand and those note names can be shifted by the finger sensor of the left hand, a wide range of performance can be achieved while maintaining the ease of specifying the note name. It will be possible.
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は同実施例において用いられる検出部３の構成を
示す平面図、第３図は同実施例における指センサの構成
を示す側断面図、第４図（イ）および（ロ）は各々同実
施例において用いられる他の指センサの構成を示す外観
図およびブロック図である。 Shr1〜Shr5、Shl1〜Shl5……指センサ、10……変換テー
ブル（信号識別手段）FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the detection unit 3 used in the same embodiment, FIG. 3 is a side sectional view showing the configuration of the finger sensor in the same embodiment, and FIGS. 4 (a) and 4 (b) are respectively It is an outline view and a block diagram showing composition of other finger sensors used in the example. Shr1 ~ Shr5, Shl1 ~ Shl5 ... finger sensor, 10 ... conversion table (signal identification means)
Claims (1)
１の複数の指センサと、 他方の手の指の動きを検出して該検出した指の動きによ
って複数の音名からなる１オクターブより狭い複数の音
域の中から１つを指定する第２の指センサと、 各第１の指センサのそれぞれの出力に基づいて第２の指
センサの出力によって指定される音域の中で対応する音
高の音高情報を出力する出力手段と、 この出力手段の出力信号に基づいて楽音を発生する楽音
発生手段と、 を備えたことを特徴とする楽音制御装置。1. A first plurality of finger sensors for individually detecting the movement of each finger of one hand, and a plurality of pitch names from the plurality of pitch names by detecting the movement of the fingers of the other hand. A second finger sensor that designates one of a plurality of tone ranges narrower than one octave, and a tone range that is designated by the output of the second finger sensor based on the output of each first finger sensor. 2. A musical tone control device comprising: output means for outputting pitch information of a corresponding pitch and musical tone generating means for generating a musical tone based on an output signal of the output means.
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| JP63121486A JPH087580B2 (en) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | Music control device |
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-
1988
- 1988-05-18 JP JP63121486A patent/JPH087580B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626799B2 (en) * | 1979-11-07 | 1987-02-13 | Gisuto Burokadesu Nv | |
| JPS6050597A (en) * | 1983-08-30 | 1985-03-20 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | Electronic keyed instrument |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01291289A (en) | 1989-11-22 |
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