JP2855968B2 - Music control device - Google Patents

Music control device

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JP2855968B2
JP2855968B2 JP4152500A JP15250092A JP2855968B2 JP 2855968 B2 JP2855968 B2 JP 2855968B2 JP 4152500 A JP4152500 A JP 4152500A JP 15250092 A JP15250092 A JP 15250092A JP 2855968 B2 JP2855968 B2 JP 2855968B2
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bending
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fon
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孝道 増渕
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Yamaha Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、人間の手
指、手首、肘等の肢体各部における関節などの曲げを検
出し、該曲げに応じて楽音を制御する楽音制御装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a musical tone control device which detects a bending of a joint or the like in each limb such as a finger, a wrist or an elbow of a human and controls a musical tone in accordance with the bending.

【0002】[0002]

【従来の技術】周知のように、自然楽器においては、弦
や鍵盤を弾いたり、管を吹いたりして楽音を形成するの
が一般的であり、また、電子楽器の多くは、鍵盤を弾く
ことによって楽音が発生される。
2. Description of the Related Art As is well known, in a natural musical instrument, it is common to play a string or a keyboard, or to blow a tube to form a musical tone, and most electronic musical instruments play a keyboard. This generates a musical tone.

【0003】ところで、人間の自然な動作に基づいて楽
音を発生することが可能になると、従来の楽器における
弾くという感覚を離れた演奏操作となり、新たな演奏上
の楽しみや、新たな演奏効果を奏することができる。例
えば、手指、手首、肘、肩等の曲げ運動は、日常的な自
然な動作であると共に、ダンス等の振り付けにも用いら
れる場合が多い。したがって、これらの動きに基づいて
楽音を制御することができれば、この動作或いは曲げ運
動を取入れたダンスに応じて楽音制御を行う事が可能に
なる。そこで、このような観点から本出願人は、弾くと
いう概念を離れて、人間の手や足の曲げに応じて楽音を
制御する電子楽器を提案している。
[0003] By the way, if it is possible to generate musical tones based on the natural movements of human beings, it will be a performance operation that is out of the sense of playing with a conventional musical instrument, and a new performance pleasure and a new performance effect will be obtained. Can play. For example, a bending motion of a finger, a wrist, an elbow, a shoulder, or the like is a daily natural motion and is often used for choreography such as dance. Therefore, if the musical tone can be controlled based on these movements, it is possible to perform the musical tone control in accordance with this operation or a dance incorporating the bending movement. Therefore, from such a viewpoint, the present applicant has departed from the concept of playing and has proposed an electronic musical instrument that controls musical sounds in accordance with bending of human hands and feet.

【0004】この種の電子楽器においては、上述したよ
うに、人間の手や足などの曲げ角度を検出するための曲
げ角度検出器が用いられている。従来の曲げ角度検出器
では、2個のポテンションメータの組合せたものが用い
られていた。このような曲げ角度検出器では、直交する
2つの方向に対する変化を検出して、曲げ角度を求めて
いた。
In this type of electronic musical instrument, as described above, a bending angle detector for detecting a bending angle of a human hand or foot is used. In a conventional bending angle detector, a combination of two potentiometers has been used. Such a bending angle detector detects a change in two orthogonal directions to determine a bending angle.

【0005】上述したような曲げ角度検出器を用いた楽
音制御装置では、動作が終了した時点の状態に応じて楽
音制御を行なう。例えば、大きな加速度で動作が停止し
た場合、すなわち、急峻な動作後に停止した場合にはサ
ステインの短い楽音を発生するように音源を制御し、小
さな加速度で動作が停止した場合、すなわちゆっくりと
動作させた後に停止した場合にはサステインの長い楽音
を発生するように音源を制御していた。
[0005] In the tone control apparatus using the bending angle detector as described above, tone control is performed according to the state at the time when the operation is completed. For example, when the operation stops at a large acceleration, that is, when the operation stops after a steep operation, the sound source is controlled so as to generate a musical tone with a short sustain, and when the operation stops at a small acceleration, that is, the operation is performed slowly. When the sound source is stopped after the sound source, the sound source is controlled so as to generate a long sustained musical sound.

【0006】この動作変化の検出は、曲げ角度検出器の
曲げ開始から所定のしきい値を越えるまでの時間を測定
し、該時間が短い場合には急峻に動作させた後に停止さ
せたと判断し、該時間が長い場合にはゆっくりと動作さ
せた後に停止させたと判断していた。
[0006] In detecting the change in operation, the time from the start of bending of the bending angle detector to the time when a predetermined threshold value is exceeded is measured. If the time is short, it is determined that the operation has been sharply stopped and then stopped. If the time was long, it was determined that the operation was performed slowly and then stopped.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した楽
音制御装置では、曲げ角度検出器の曲げ開始から所定の
しきい値を越えるまでの時間を測定することによって、
動作状態を検出していたが、実際には、指の動きは複雑
であり、上記時間の長短を測定するだけでは、動作の停
止時における状態を正確に検出できない。このため、演
奏者の演奏意図と発音される楽音とが一致しないという
問題を生じた。
By the way, the above-mentioned musical tone control device measures the time from the start of bending of the bending angle detector to the time when a predetermined threshold value is exceeded.
Although the operation state is detected, the movement of the finger is actually complicated, and the state at the time of stopping the operation cannot be accurately detected only by measuring the length of the time. For this reason, there has been a problem that the performance intention of the player does not match the musical tone to be pronounced.

【0008】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、動作の停止時における状態を正確に検出でき、
かつ、演奏者の演奏意図と発音される楽音とを一致させ
ることのできる楽音制御装置を提供することを目的とし
ている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can accurately detect a state at the time of stopping operation.
It is another object of the present invention to provide a musical tone control device capable of matching a musical intention of a player with a musical tone to be produced.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、この発明では、演奏者の身体の一部の動作を
検出して、その動作量に応じた動作量信号を出力する動
作量検出手段と、前記動作量検出手段が出力する前記動
作量信号に基づいて動作の終了時期を検出する動作終了
検出手段と、前記動作終了検出手段によって検出された
前記動作の終了時期と所定時間前の時点との動作変位か
ら得られる動作パラメータを算出する動作パラメータ算
出手段とを具備し、前記動作パラメータに基づいて楽音
を制御することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention detects an operation of a part of a player's body and outputs an operation amount signal corresponding to the operation amount. Amount detection means, operation end detection means for detecting the end time of the operation based on the operation amount signal output from the operation amount detection means, and the end time of the operation detected by the operation end detection means and a predetermined time Operating parameter calculating means for calculating an operating parameter obtained from an operating displacement from a previous time point, wherein the musical tone is controlled based on the operating parameter.

【0010】[0010]

【作用】動作量検出手段により、演奏者の身体の一部の
動作を検出し、その動作量に応じた動作量信号を出力
し、動作終了検出手段により、上記動作量信号に基づい
て動作の終了時期を検出し、該終了時期と所定時間前の
時点との動作変位から得られる動作パラメータを算出し
て、該動作パラメータに基づいて楽音を制御する。
The movement amount detecting means detects a movement of a part of the performer's body, outputs a movement amount signal corresponding to the movement amount, and the movement end detecting means detects the movement of the player based on the movement amount signal. An end time is detected, an operation parameter obtained from an operation displacement between the end time and a point in time before a predetermined time is calculated, and a musical tone is controlled based on the operation parameter.

【0011】[0011]

【実施例】次に図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。図1はこの発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。入力手袋1は演奏者の右手および左手
に装着される。図2は該入力手袋1の構成を示したもの
で、右手袋1aの各指には、指番号として親指から小指
にかけて、(0),(2),(4),(6)および
(8)の番号が付けられており、左手袋1bの各指に
は、(1),(3),(5),(7)および(9)の番
号が付けられている。また、入力手段1の各指の部分に
は、指の曲げ角度に応じて抵抗値が変化する曲げセンサ
2がそれぞれ設けられている。これらの曲げセンサ2
は、フレキシブルなベース部材上に形成された抵抗体か
らなっており、抵抗体の抵抗値は図示しない所定の検出
回路により検出され、抵抗値の変化に応じて電圧が変化
するアナログ信号に変換された後、図1に示すA/Dコ
ンバータ3に供給される。なお、指の曲げが深いほど、
A/Dコンバータ3に供給されるアナログ信号の電圧は
高くなる。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of one embodiment of the present invention. The input glove 1 is worn on the player's right and left hands. FIG. 2 shows the configuration of the input glove 1. The fingers of the right glove 1a are numbered from the thumb to the little finger as finger numbers (0), (2), (4), (6) and (8). ), And the fingers of the left glove 1b are numbered (1), (3), (5), (7) and (9). Further, a bending sensor 2 whose resistance value changes according to the bending angle of the finger is provided at each finger portion of the input means 1. These bending sensors 2
Is formed of a resistor formed on a flexible base member, and the resistance of the resistor is detected by a predetermined detection circuit (not shown), and is converted into an analog signal whose voltage changes in accordance with the change in the resistance. After that, it is supplied to the A / D converter 3 shown in FIG. The deeper the finger is bent,
The voltage of the analog signal supplied to the A / D converter 3 increases.

【0012】A/Dコンバータ3は、上記アナログ信号
をデジタル信号に変換した後、それをマイクロコンピュ
ータ4に供給する。マイクロコンピュータ4は、CP
U、ROM、RAM、タイマ等により構成されるもので
あって、電子楽器全体の制御を行なう制御手段として用
いられ、特に、本実施例では、上記入力手袋1に設けら
れた曲げセンサの抵抗値の変化に基づいて、指の曲げ開
始から曲げ終了までの時間、曲げ量、曲げ速度、曲げ加
速度等を算出する。次に、機能スイッチ5は、電子楽器
のパネル上に設けられた複数のスイッチやボリューム等
から構成されており、音色、リズム等が設定される。表
示器6は、機能スイッチ群5により設定されたデータや
電子楽器の状況を表示する。また、音源回路7は上記入
力手袋1および機能スイッチ群5によって設定されたパ
ラメータに従って楽音信号(デジタルデータ)を合成
し、これをサウンドシステム8へ供給する。サウンドシ
ステム8は、上記楽音信号をアナログ信号に変換した
後、図示しないスピーカによって楽音を発音する。
The A / D converter 3 converts the analog signal into a digital signal and supplies the digital signal to the microcomputer 4. The microcomputer 4 has a CP
U, a ROM, a RAM, a timer, etc., which are used as control means for controlling the entire electronic musical instrument. In this embodiment, in particular, in the present embodiment, the resistance value of the bending sensor provided on the input glove 1 is set. Based on the change, the time from the start to the end of the bending of the finger, the bending amount, the bending speed, the bending acceleration, and the like are calculated. Next, the function switch 5 includes a plurality of switches, a volume, and the like provided on a panel of the electronic musical instrument, and sets a tone color, a rhythm, and the like. The display 6 displays the data set by the function switch group 5 and the status of the electronic musical instrument. Further, the tone generator 7 synthesizes a tone signal (digital data) according to the parameters set by the input glove 1 and the function switch group 5 and supplies this to the sound system 8. After converting the tone signal into an analog signal, the sound system 8 emits a tone using a speaker (not shown).

【0013】次に、上述した動作の詳細について、図3
ないし図6に示すフローチャートを参照して説明する。
図3は本実施例の動作を説明するためのメインルーチン
である。この図において、まず、ステップSA1におい
て、初期設定が行なわれる。次に、ステップSA2にお
いて、以下のステップSA3およびステップSA4の処
理を行なってから所定の時間t(秒)が経過したか否か
を判断し、所定時間が経過していない場合にはステップ
SA3およびSA4をバイパスして、ステップSA5に
進み、所定時間が経過した場合には、ステップSA3に
進む。ステップSA3では、図4に示す右手検出処理ル
ーチンが行なわれる。 [右手検出処理ルーチン]右手検出処理ルーチンでは、
ステップSB1において、変数iに「0」を代入する。
次に、ステップSB2において、変数レジスタFD
(i)(以下、変数FD(i)とする。他のレジスタも
同様)にi番目の指の曲げデータを取り込む。ここで、
i番目の曲げデータは、右手検出処理ルーチンがm回起
動される間、記憶される。そして、ステップSB3にお
いて、OFD(i)にnサンプル(m>n)前の曲げデ
ータを取り込み、ステップSB4へ進む。ステップSB
4では、速度SPD(i)に上記変数FD(i)−変数
OFD(i)を格納する。すなわち、nサンプル前の位
置から現在の位置までの曲げ速度が速度SPD(i)に
格納される。
Next, the details of the above operation will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
FIG. 3 is a main routine for explaining the operation of this embodiment. In this figure, first, in step SA1, initialization is performed. Next, in step SA2, it is determined whether or not a predetermined time t (second) has elapsed after performing the following processing in steps SA3 and SA4. The process bypasses SA4 and proceeds to step SA5. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step SA3. In step SA3, a right hand detection processing routine shown in FIG. 4 is performed. [Right hand detection processing routine] In the right hand detection processing routine,
In step SB1, "0" is substituted for a variable i.
Next, in step SB2, the variable register FD
(I) (Hereinafter referred to as a variable FD (i). The same applies to other registers.) The bending data of the i-th finger is fetched. here,
The i-th bending data is stored while the right hand detection processing routine is started m times. Then, in step SB3, the bending data of n samples (m> n) before is taken into OFD (i), and the process proceeds to step SB4. Step SB
In step 4, the variable FD (i) -variable OFD (i) is stored in the speed SPD (i). That is, the bending speed from the position n samples before to the current position is stored in the speed SPD (i).

【0014】次に、ステップSB5において、速度SP
D(i)が所定のしきい値STH(i)を越えたか否か
を判断する。ここで、右手の指が曲げられていない、す
なわち、動いていないと判断した場合には、上記ステッ
プSB5における判断結果は「NO」となり、ステップ
SB6へ進む。ステップSB6では、最大速度が格納さ
れる最大速度MPS(i)に「0」が格納される。
Next, at step SB5, the speed SP
It is determined whether D (i) has exceeded a predetermined threshold value STH (i). Here, if it is determined that the right finger is not bent, that is, it is not moving, the result of the determination in step SB5 is “NO”, and the flow proceeds to step SB6. In step SB6, "0" is stored in the maximum speed MPS (i) in which the maximum speed is stored.

【0015】一方、ステップSB5における判断結果が
「YES」の場合、すなわち、指が曲げられた場合、ま
たは指が既に曲げられて停止するまでの間の移動中にあ
る場合には、ステップSB7へ進む。ステップSB7で
は速度SPD(i)が最大速度MPS(i)より大なら
ば、最大速度MPS(i)に速度SPD(i)を格納す
る。言換えると、ここでは、最大速度のみを最大速度M
PS(i)に残している。
On the other hand, if the result of the determination in step SB5 is "YES", that is, if the finger is bent, or if the finger is already bent and is moving until it stops, the process proceeds to step SB7. move on. In step SB7, if the speed SPD (i) is higher than the maximum speed MPS (i), the speed SPD (i) is stored in the maximum speed MPS (i). In other words, here, only the maximum speed is the maximum speed M
PS (i).

【0016】上記ステップSB6またはSB7が終了す
ると、ステップSB8へ進む。ステップSB8では、変
数iが「8」以上になったか、すなわち右手の全ての指
についてデータを取り込んだか否かを判断する。まだ、
全ての指についてのデータが取り込まれていない場合に
は、ステップSB8における判断結果は「NO」とな
り、ステップSB9へ進む。ステップSB9では、変数
iを「2」だけインクリメントし、変数iを次の指番号
とし、ステップSB2へ戻る。そして、順次、指番号
「2」、「4」、「6」および「8」についてデータを
取り込む。そして、全ての指に関するデータの取り込み
が終了すると、ステップSB8における判断結果が「Y
ES」となり、ステップSB10へ進む。この時点で、
各指に対応する最大速度MSP(i)には最大速度が格
納されている。
When step SB6 or SB7 is completed, the process proceeds to step SB8. In step SB8, it is determined whether or not the variable i has become "8" or more, that is, whether or not the data has been acquired for all the fingers of the right hand. yet,
If data on all fingers has not been captured, the result of the determination in step SB8 is "NO", and the flow proceeds to step SB9. In step SB9, the variable i is incremented by “2”, the variable i is set as the next finger number, and the process returns to step SB2. Then, data for the finger numbers “2”, “4”, “6” and “8” are sequentially taken in. When the data acquisition for all fingers is completed, the result of the determination in step SB8 is “Y
ES ”, and proceeds to step SB10. at this point,
The maximum speed MSP (i) corresponding to each finger stores the maximum speed.

【0017】ステップSB10では、変数maxの指が
停止したか否かを判断する。具体的には、速度SPD
(i)が所定のしきい値STH’(i)(STH’
(i)>STH(i))以下であるか否かを判断する。
なお、変数maxには、動いている指のなかで最も深く
曲げられている指の指番号、すなわち、速度SPD
(i)≧STH(i)が成立する中で、変数FD(i)
が最大の指番号が格納されている。上記ステップSB1
0における判断結果が「NO」の場合、すなわち最も深
く曲げられている指がまだ停止していない場合には、ス
テップSB11へ進む。そして、ステップSB11にお
いて、変数maxに上記条件の指番号を格納する。
In step SB10, it is determined whether or not the finger of the variable max has stopped. Specifically, the speed SPD
(I) is a predetermined threshold value STH '(i) (STH'
(I)> STH (i)) It is determined whether or not the following condition is satisfied.
The variable max includes the finger number of the finger that is bent deepest among the moving fingers, that is, the speed SPD.
(I) While the condition of ≧ STH (i) holds, the variable FD (i)
Has the largest finger number stored. Step SB1 above
If the determination result at 0 is “NO”, that is, if the finger bent most deeply has not stopped yet, the process proceeds to Step SB11. Then, in step SB11, the finger number of the above condition is stored in the variable max.

【0018】一方、変数maxに格納された指番号の指
が停止すると、上記ステップSB10における判断結果
が「YES」となり、ステップSB12へ進む。ステッ
プSB12では、変数maxで指定される最も深く曲げ
られている指の△T前の曲げデータを取り込み、これを
変数IFD(max)へ代入する。ここで、時間ΔT
は、ΔT=P・tによって決定されるものであって、Δ
T前の曲げデータとはΔT=P・tを成立させるPサン
プル(m>P)前のデータを意味する。次に、ステップ
SB13へ進み、ベロシティデータの生成を行なう。ベ
ロシティデータの生成は、次のように行なわれる。
On the other hand, when the finger of the finger number stored in the variable max stops, the result of the determination in step SB10 is "YES", and the flow proceeds to step SB12. In step SB12, the bending data of the finger bent at the deepest designated by the variable max before ΔT is fetched and substituted into the variable IFD (max). Here, the time ΔT
Is determined by ΔT = P · t.
The bending data before T means data before P samples (m> P) that satisfy ΔT = P · t. Next, the flow advances to step SB13 to generate velocity data. The generation of velocity data is performed as follows.

【0019】まず、最も深く曲げている指の現在の曲
げ角度FD(max)から同指の△T前の曲げ角度IF
D(max)を減算し、これを変数Aに格納する。次
に、同指の最大速度MSP(max)を変数Bに格納
する。そして、それぞれの変数AおよびBに重み付け
を行なうために、X・A+Y・B(X,Yは重み付け係
数)として変数Cに格納する。本実施例では、上記変数
Cをベロシティデータとして用いている。
First, from the current bending angle FD (max) of the finger bent most deeply, the bending angle IF of the same finger before ΔT
D (max) is subtracted, and this is stored in a variable A. Next, the maximum speed MSP (max) of the same finger is stored in a variable B. Then, in order to weight each of the variables A and B, they are stored in the variable C as XA + YB (X and Y are weighting coefficients). In this embodiment, the variable C is used as velocity data.

【0020】次に、ステップSB14へ進み、上記ベロ
シティデータとしての変数Cと、後述する左手袋による
キーコードKCD(max)と、キーオン信号とを音源
7に供給する。音源7では、これらのパラメータに基づ
いて楽音信号を合成し、該楽音信号をサウンドシステム
8へ供給する。サウンドシステム8では、楽音信号をア
ナログ信号に変換した後、スピーカにより発音する。そ
して、ステップSB11へ進み、変数maxに上述した
条件の指番号を格納し、当該処理を終了してメインルー
チンへ戻る。
Then, the flow advances to step SB14 to supply the sound source 7 with the variable C as the velocity data, a key code KCD (max) by the left glove described later, and a key-on signal. The tone generator 7 synthesizes a tone signal based on these parameters and supplies the tone signal to the sound system 8. In the sound system 8, the tone signal is converted into an analog signal, and then generated by a speaker. Then, the process proceeds to a step SB11, where the finger number of the above condition is stored in the variable max, the process is terminated, and the process returns to the main routine.

【0021】メインルーチンでは、次に、図5に示すス
テップSA4の左手検出処理ルーチンへ進む。 [左手検出処理ルーチン]左手検出処理ルーチンでは、
まず、ステップSC1において、曲げ角度FD(i)
(i=1,3,5,7,9)に左手の各指の曲げデータ
を取り込む。次に、ステップSC2へ進み、各指の曲げ
量を各指のしきい値と比較し、しきい値を越えていた場
合には、指が曲げられたと判定して、指オンデータFO
N(i)に「1」を格納する。なお、しきい値を越えて
いない場合には、指が曲げられていないと判定して
「0」が格納される。次に、ステップSC3へ進み、指
オンデータFON(i)の組み合わせに応じて、右手で
演奏される楽音の音高を算出する。ここで、音高の算出
方法について、説明する。
In the main routine, the process then proceeds to a left hand detection processing routine in step SA4 shown in FIG. [Left hand detection processing routine] In the left hand detection processing routine,
First, in step SC1, the bending angle FD (i)
The bending data of each finger of the left hand is taken in (i = 1, 3, 5, 7, 9). Next, the process proceeds to step SC2, where the amount of bending of each finger is compared with the threshold value of each finger, and if it exceeds the threshold value, it is determined that the finger has been bent, and the finger-on data FO is determined.
"1" is stored in N (i). If the value does not exceed the threshold value, it is determined that the finger is not bent, and “0” is stored. Next, the process proceeds to step SC3, and calculates the pitch of a musical tone played with the right hand according to the combination of the finger-on data FON (i). Here, a method of calculating the pitch will be described.

【0022】本実施例では、音高の算出のために図6
(a),(b)および(c)に示す3つのテーブルを用
意している。図6(a)は左手の親指の指オンデータF
ON(1)に対する右手の各指のスケール指定データテ
ーブルである。指オンデータFON(1)の「0」に対
しては、右手の親指(i=0)に「0」、人差し指(i
=2)に「2」、中指(i=4)に「4」、薬指(i=
6)に「5」および小指(i=8)に「7」のスケール
指定データFN0(i)が格納されている。
In the present embodiment, FIG.
Three tables shown in (a), (b) and (c) are prepared. FIG. 6A shows the finger-on data F of the left thumb.
It is a scale specification data table of each finger of the right hand for ON (1). For “0” of the finger-on data FON (1), “0” is applied to the right thumb (i = 0) and the index finger (i)
= 2) to “2”, middle finger (i = 4) to “4”, ring finger (i =
6) stores the scale designation data FN0 (i) of "5" and the little finger (i = 8) of "7".

【0023】また、指オンデータFON(1)の「1」
に対しては、右手の親指(i=0)に「5」、人差し指
(i=2)に「7」、中指(i=4)に「9」、薬指
(i=6)に「11」および小指(i=8)に「12」
のスケール指定データFN1(i)が格納されている。
すなわち、左手の親指が曲げられていない場合には、右
手の各指には、それぞれ「0(ド)」,「2(レ)」,
「4(ミ)」,「5(ファ)」および「7(ソ)」が割
当てられる。一方、左手の親指が曲げられている場合に
は、右手の各指には、それぞれ「5(ファ)」「7
(ソ)」,「9(ラ)」,「11(シ)」および「12
(ド)」が割当てられる。また、図6(b)は左手の人
差し指の指オンデータFON(3)およびFON(5)
の組み合わせによるオクターブ指定データテーブルであ
る。FON(3)およびFON(5)の組み合わせに応
じて発音する楽音のオクターブを指定するデータOCT
が格納されており、FON(2),FON(3)が
「0」,「0」を基準の「5」として、それぞれ
「4」,「6」および「7」が格納されている。
Also, "1" of the finger-on data FON (1)
, "5" for the right thumb (i = 0), "7" for the index finger (i = 2), "9" for the middle finger (i = 4), and "11" for the ring finger (i = 6). And "12" for the little finger (i = 8)
Is stored.
That is, when the thumb of the left hand is not bent, each finger of the right hand has “0 (do)”, “2 (re)”,
“4 (mi)”, “5 (fa)” and “7 (so)” are assigned. On the other hand, when the left thumb is bent, “5 (fa)”, “7”
(So) "," 9 (la) "," 11 (shi) "and" 12
(C) "is assigned. FIG. 6B shows finger-on data FON (3) and FON (5) of the index finger of the left hand.
8 is an octave designation data table based on the combination of. Data OCT designating an octave of a musical tone that is generated according to a combination of FON (3) and FON (5)
Are stored, and “4”, “6”, and “7” are stored with FON (2) and FON (3) as “0” and “0” as the reference “5”, respectively.

【0024】すなわち、左手の人差し指および中指が曲
げられていない場合には、オクターブ指定データを
「5」として、これを基準とする。また、左手の人差し
指が曲げられておらず、かつ、中指が曲げられている場
合には、オクターブ指定データを「4」として、上記の
場合に対して1オクターブ下げるようにする。また、図
6(c)は左手の薬指の指オンデータFON(7)およ
び左手の小指の指オンデータFON(9)の組み合わせ
による半音(#b)指定データテーブルである。FON
(7)およびFON(9)の組み合わせに応じて発音す
る楽音の半音を指定する半音データHTが格納されてお
り、FON(7),FON(9)が「0」,「0」を基
準の「±0(ナチュラル)」として、それぞれ「−1
(フラット)」,「+1(シャープ)」および「±0
(ナチュラル)」が格納されている。すなわち、左手の
薬指および小指が曲げ状態に応じて、発音される楽音を
半音上げたり、半音下げたりの制御を行なうようにして
いる。
That is, when the index finger and the middle finger of the left hand are not bent, the octave designation data is set to "5", which is used as a reference. When the index finger of the left hand is not bent and the middle finger is bent, the octave designation data is set to “4”, and the octave is decreased by one octave from the above case. FIG. 6C is a semitone (#b) designation data table based on a combination of the finger-on data FON (7) of the ring finger of the left hand and the finger-on data FON (9) of the little finger of the left hand. FON
The semitone data HT for designating the semitone of the musical tone to be pronounced according to the combination of (7) and FON (9) is stored, and FON (7) and FON (9) are based on “0” and “0”. As "± 0 (natural)",
(Flat) "," +1 (sharp) "and" ± 0
(Natural) "is stored. In other words, control is performed such that the musical tone to be emitted is raised or lowered by a semitone depending on the bending state of the left ring finger and the little finger.

【0025】上述したステップSC3では、これらのテ
ーブルのデータを用いて楽音の音高を次式に従って算出
する。指オンデータFON(1)が「0」の時、 KCD(i)=FN0(i)+(12×OCT)+HT となり、指オンデータFON(1)が「1」の時、 KCD(i)=FN1(i)+(12×OCT)+HT となる。以上の処理が終了すると、当該処理を終了して
メインルーチンへ戻る。メインルーチンでは、ステップ
SA5へ進み、機能スイッチによる音色の切換え等に応
じて、その他の処理を行なった後、ステップSA2へ戻
り、上述した処理を繰り返し実行する。
In step SC3 described above, the pitch of the musical tone is calculated in accordance with the following equation using the data of these tables. When the finger-on data FON (1) is “0”, KCD (i) = FN0 (i) + (12 × OCT) + HT, and when the finger-on data FON (1) is “1”, KCD (i) = FN1 (i) + (12 × OCT) + HT. When the above processing ends, the processing ends and the process returns to the main routine. In the main routine, the process proceeds to step SA5, performs other processes according to the switching of the timbre by the function switch, and the like, returns to step SA2, and repeatedly executes the above processes.

【0026】なお、右手検出処理ルーチンにおいて、ベ
ロシティデータCの算出方法について述べたが、これ以
外に停止時点から△T前までの変位量(角度)により楽
音のサステインを制御してもよい。また、停止時点から
△T1前の変位量δ1、△T1前の時点からさらに△T2前
の変位量δ2を求めて、これらの値から、C=A・δ1+
B(δ2−δ1)なる数式を用いて変数Cを算出し、これ
を楽音のサステイン制御に用いてもよい。また、最大速
度MSP(max)だけでなく、2番目に速いデータ、
3番目に速いデータを代りに用いたり、それらの平均値
を用いてもよい。
In the right hand detection processing routine, the method of calculating the velocity data C has been described. Alternatively, the sustain of the musical tone may be controlled by the displacement (angle) from the time of the stop to the time before ΔT. Further, the displacement amount δ1 before ΔT1 from the stop time and the displacement amount δ2 further before ΔT2 from the time before △ T1 are obtained, and from these values, C = A · δ1 +
The variable C may be calculated using the formula B (δ2−δ1), and this may be used for sustain control of musical sounds. Also, not only the maximum speed MSP (max), but also the second fastest data,
The third fastest data may be used instead, or their average value may be used.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、動作量検出手段により、演奏者の身体の一部の動作
を検出し、その動作量に応じた動作量信号を出力し、動
作終了検出手段により、上記動作量信号に基づいて動作
の終了時期を検出し、該終了時期と所定時間前の時点と
の動作変位から得られる動作パラメータを算出して、該
動作パラメータに基づいて楽音を制御するようにしたた
め、動作の停止時における状態を正確に検出でき、か
つ、演奏者の演奏意図と発音される楽音とを一致させる
ことのできるという利点が得られる。
As described above, according to the present invention, the movement amount detecting means detects the movement of a part of the player's body, and outputs a movement amount signal corresponding to the movement amount. The operation end detecting means detects an end time of the operation based on the operation amount signal, calculates an operation parameter obtained from an operation displacement between the end time and a point in time before a predetermined time, and based on the operation parameter. Since the musical tones are controlled, it is possible to obtain an advantage that the state when the operation is stopped can be accurately detected, and the musical intention to be played can be matched with the musical intention to be played.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of one embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示す入力手段の構成を示す概念図であ
る。
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a configuration of an input unit shown in FIG.

【図3】 本実施例の詳細な動作を説明するためのメイ
ンルーチンを示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a main routine for explaining a detailed operation of the embodiment.

【図4】 同実施例の動作を説明するための右手検出処
理ルーチンを示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a right hand detection processing routine for explaining the operation of the embodiment.

【図5】 同実施例の左手検出処理ルーチンを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a left hand detection processing routine of the embodiment.

【図6】 (a)は指オンデータFON(i)に対する
右手の各指のスケール指定データテーブル、(b)は指
オンデータFON(2)およびFON(3)の組み合わ
せによるオクターブ指定データテーブル、(c)は指オ
ンデータFON(4)およびFON(5)の組み合わせ
による半音(#b)指定データテーブルを示す図であ
る。
6A is a scale designation data table for each finger of the right hand with respect to finger-on data FON (i), FIG. 6B is an octave designation data table based on a combination of finger-on data FON (2) and FON (3), (C) is a diagram showing a semitone (#b) designation data table based on a combination of finger-on data FON (4) and FON (5).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1……入力手袋(動作量検出手段)、4……マイクロコ
ンピュータ(動作終了検出手段、動作パラメータ算出手
段)、7……音源回路(楽音合成手段)。
1 ... input gloves (movement amount detecting means), 4 ... microcomputer (operation end detecting means, operation parameter calculating means), 7 ... sound source circuit (musical sound synthesis means).

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 演奏者の身体の一部の動作を検出して、
その動作量に応じた動作量信号を出力する動作量検出手
段と、 前記動作量検出手段が出力する前記動作量信号に基づい
て動作の終了時期を検出する動作終了検出手段と、 前記動作終了検出手段によって検出された前記動作の終
了時期と所定時間前の時点との動作変位から得られる動
作パラメータを算出する動作パラメータ算出手段とを具
備し、前記動作パラメータに基づいて楽音を制御するこ
とを特徴とする楽音制御装置。
1. Detecting movement of a part of a player's body,
An operation amount detection unit that outputs an operation amount signal corresponding to the operation amount; an operation end detection unit that detects an end time of the operation based on the operation amount signal output by the operation amount detection unit; Operating parameter calculation means for calculating an operation parameter obtained from an operation displacement between the end time of the operation detected by the means and a point in time before a predetermined time, and controlling a musical tone based on the operation parameter. Music control device.
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