JPH0873163A - Escalator control method and device therefor - Google Patents
Escalator control method and device thereforInfo
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- JPH0873163A JPH0873163A JP21347194A JP21347194A JPH0873163A JP H0873163 A JPH0873163 A JP H0873163A JP 21347194 A JP21347194 A JP 21347194A JP 21347194 A JP21347194 A JP 21347194A JP H0873163 A JPH0873163 A JP H0873163A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エスカレータの利用客
の無い無負荷状態のときに自動的に運転停止を行う自動
運転装置を備えたエスカレータの制御方法及びその装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an escalator control method and an escalator control apparatus provided with an automatic operation device for automatically stopping the operation of the escalator when there is no customer and no load.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このような自動運転装置を備えたエスカ
レータは、利用客の有無を光電装置等の検出装置により
検出し、この利用客を検出した場合、エスカレータの運
転時間を積算するタイマーを動作させ、予め設定された
運転時間だけ一定方向に運転し、利用客を運搬してい
る。2. Description of the Related Art An escalator equipped with such an automatic operation device detects the presence or absence of a customer by a detection device such as a photoelectric device, and when this customer is detected, operates a timer that integrates the operating time of the escalator. Then, the passengers are transported by driving in a certain direction for a preset driving time.
【０００３】このように利用客を運搬しているエスカレ
ータ運転中に、新たな利用客を検出装置が検出すると、
エスカレータの運転時間を積算動作中のタイマーをリセ
ットし、再びこのタイマーの積算を開始して、さらに予
め設定された運転時間だけエスカレータを継続運転して
いる。When the detection device detects a new customer during the operation of the escalator carrying the customer in this way,
The timer during the operation of integrating the operating time of the escalator is reset, the integration of the timer is started again, and the escalator is continuously operated for a preset operating time.
【０００４】ところが、上記エスカレータの自動運転装
置では、エスカレータの運転中に、検出装置により新た
な利用客を検出できなかったり、検出装置により利用客
を検出しても運転時間を積算しているタイマーをリセッ
トできなかったりすると、いずれにしてもタイマーが予
め設定された運転時間だけ積算し、エスカレータ上に利
用客が乗っている状態でも、エスカレータの運転は停止
してしまう。However, in the automatic driving device for the escalator, a timer that accumulates the operating time even if the detection device cannot detect a new customer or the detection device detects a new customer while the escalator is in operation. In any case, if the timer cannot be reset, the timer integrates only the preset operation time, and the operation of the escalator is stopped even when the passenger is on the escalator.
【０００５】そして、エスカレータは、再度利用客を検
出して起動するまでの自動運転における待機状態とな
る。このような待機状態において、例えば検出装置の異
常等により利用客を検出したと判断すると、エスカレー
タは再起動される。このエスカレータの再起動時に、エ
スカレータ上に利用客が乗っていると、この利用客はエ
スカレータ起動時に転倒する危険性がある。Then, the escalator is in a standby state in the automatic operation until the passenger is detected again and activated. In such a standby state, when it is determined that a customer is detected due to an abnormality of the detection device, the escalator is restarted. If a user is on the escalator when the escalator is restarted, the user may fall when the escalator is started.
【０００６】このような危険性を回避するために、自動
運転中のエスカレータ上に利用客が乗っているか否かを
検出する方法が既に提案されている。すなわち、 (a) エスカレータ上方における建屋の天井に、超音波セ
ンサ等の検出領域を検出装置を複数設置し、これら検出
装置によりエスカレータ上に利用客が乗っているか否か
を検出する方法。 (b) エスカレータの各階段に沿って設けられる内面パネ
ルに光電装置を複数設置し、これら光電装置によりエス
カレータ上に利用客が乗っているか否かを検出する方法
がある。In order to avoid such a danger, a method has already been proposed for detecting whether or not a passenger is on the escalator during automatic operation. That is, (a) a method in which a plurality of detection areas such as ultrasonic sensors are installed on the ceiling of the building above the escalator, and these detection devices detect whether or not a passenger is on the escalator. (b) There is a method of installing a plurality of photoelectric devices on an inner panel provided along each staircase of an escalator and detecting whether or not a passenger is on the escalator by these photoelectric devices.
【０００７】しかしながら、検出方法(a) では、エスカ
レータの上方に天井がない場合や天井があってもその位
置が高く、検出装置から利用客までの距離が検出可能な
距離以上に離れている場合には、有効な方法でない。However, in the detection method (a), when there is no ceiling above the escalator or when the ceiling has a high position and the distance from the detection device to the customer is larger than the detectable distance. Is not an effective method.
【０００８】一方、検出方法(b) は、上記検出方法(a)
のようにエスカレータ以外の要因により検出装置の設置
の可否に影響を与えないが、光電装置は光ビームを用い
て利用客を検出するので、この光ビーム上でしか検出が
できず、所定の領域に対する検出ができない。On the other hand, the detection method (b) is the above detection method (a).
As described above, factors other than the escalator do not affect whether or not the detection device can be installed, but since the photoelectric device detects the customer using the light beam, it can detect only on this light beam, and the predetermined area Cannot be detected.
【０００９】このような検出領域の狭さを補うために、
複数配置する各光電装置の各間隔を狭くすると、装置の
構成が複雑となる。又、これら検出方法(a)(b)に用いら
れる検出装置、光電装置は、めったに発生しない異常に
対して動作する設備であり、その動作時間を考えると、
設置費用が増大となり、そのうえメンテナンス作業の増
加になる。In order to compensate for such a narrow detection area,
If the intervals between the plurality of photoelectric devices arranged are narrowed, the structure of the device becomes complicated. Further, the detection device and photoelectric device used in these detection methods (a) and (b) are facilities that operate for abnormalities that rarely occur, and considering the operating time,
Installation costs increase and maintenance work also increases.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】以上のように自動運転
装置を備えたエスカレータにおいて、エスカレータ上に
利用客が乗っているのに拘らず停止し、そのうえ自動的
に再起動して利用客に危険を与える虞がある。As described above, in the escalator equipped with the automatic driving device, the escalator is stopped regardless of the passenger on the escalator, and the escalator is automatically restarted to cause a danger to the escalator. May be given.
【００１１】このような事から、利用客に対する安全性
を高めるためにエスカレータ上の利用客を検出する方法
が提案されているが、いずれの方法もいかなる状況にお
いても十分に利用客を検出できるものでない。そこで本
発明は、自動運転するエスカレータの安全性を向上でき
るエスカレータの制御方法及びその装置を提供すること
を目的とする。From the above, a method of detecting the passenger on the escalator has been proposed in order to enhance the safety for the passenger, but any of the methods can sufficiently detect the passenger in any situation. Not. Therefore, an object of the present invention is to provide an escalator control method and an escalator control apparatus that can improve the safety of an automatically operated escalator.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１によれば、複数
の階段を無端状に配列して移動するエスカレータに対
し、利用客の無い無負荷状態が所定時間継続すると自動
的に運転停止する自動運転装置を備えたエスカレータの
制御方法において、エスカレータに利用客が乗っている
状態に、エスカレータの運転が停止した場合、自動運転
装置を解除して上記目的を達成しようとするエスカレー
タの制御方法である。According to the first aspect of the present invention, for an escalator that moves by arranging a plurality of stairs in an endless manner, the operation is automatically stopped when a no-load state without users continues for a predetermined time. In the control method of the escalator equipped with the automatic driving device, when the operation of the escalator is stopped while the passenger is on the escalator, the control method of the escalator that cancels the automatic driving device to achieve the above object is there.
【００１３】請求項２によれば、複数の階段を無端状に
配列して移動するエスカレータに対し、利用客の無い無
負荷状態が所定時間継続すると自動的に運転停止する自
動運転装置を備えたエスカレータの制御装置において、
エスカレータを運転する電動機の電流を検出する電流測
定センサと、エスカレータの自動運転時間が経過したと
き、電流測定センサにより測定された電動機電流が無負
荷状態の電動機電流よりも大きければ、自動運転装置を
解除する自動運転解除手段と、を備えて上記目的を達成
しようとするエスカレータの制御装置である。According to the second aspect of the present invention, the escalator that moves by arranging a plurality of stairs in an endless manner is provided with an automatic driving device that automatically stops the operation when a no-load state without a customer continues for a predetermined time. In the control device of the escalator,
If the electric current measuring sensor that detects the electric current of the electric motor that drives the escalator and the automatic operating time of the escalator elapse, and the electric motor current measured by the electric current measuring sensor is larger than the electric motor current in the no-load state, the automatic operating device An automatic escalation control means for releasing the escalator, which is intended to achieve the above object.
【００１４】請求項３によれば、自動運転解除手段は、
エスカレータの自動運転時間が経過したとき、電流測定
センサにより測定された電動機電流が無負荷状態の電動
機電流よりも大きい場合、エスカレータの運転を、電動
機電流が無負荷状態の電動機電流よりも小さくなるまで
継続し、この後に自動運転装置を解除する機能を有す
る。According to claim 3, the automatic operation canceling means comprises:
If the motor current measured by the current measuring sensor is larger than the motor current in the no-load state when the automatic operation time of the escalator has elapsed, the escalator operation is continued until the motor current becomes smaller than the motor current in the no-load state. It has the function of continuing and then releasing the automatic driving device.
【００１５】請求項４によれば、自動運転解除手段は、
エスカレータの自動運転時間が経過したとき、電流測定
センサにより測定された電動機電流が無負荷状態の電動
機電流よりも大きい場合、エスカレータの運転を、電動
機電流が無負荷状態の電動機電流よりも小さくなるまで
継続し、さらに一定時間エスカレータの運転を継続し、
この後に自動運転装置を解除する機能を有する。According to the fourth aspect, the automatic operation canceling means is
If the motor current measured by the current measuring sensor is larger than the motor current in the no-load state when the automatic operation time of the escalator has elapsed, the escalator operation is continued until the motor current becomes smaller than the motor current in the no-load state. Continuing, and continuing the operation of the escalator for a certain time,
After this, it has a function of releasing the automatic driving device.
【００１６】請求項５によれば、自動運転解除手段は、
エスカレータの自動運転時間が経過したとき、電流測定
センサにより測定された電動機電流が無負荷状態の電動
機電流よりも大きい場合、エスカレータの運転を、電動
機電流が無負荷状態の電動機電流よりも小さくなるまで
継続し、さらに一定時間エスカレータの運転を継続し、
この後においても電動機電流が無負荷状態の電動機電流
よりも小さければ、自動運転装置を解除する機能を有す
る。According to claim 5, the automatic operation canceling means is:
If the motor current measured by the current measuring sensor is larger than the motor current in the no-load state when the automatic operation time of the escalator has elapsed, the escalator operation is continued until the motor current becomes smaller than the motor current in the no-load state. Continuing, and continuing the operation of the escalator for a certain time,
Even after this, if the electric motor current is smaller than the electric motor current in the no-load state, it has a function of canceling the automatic operation device.
【００１７】[0017]
【作用】請求項１によれば、自動運転装置を備えたエス
カレータの制御にあって、エスカレータに利用客が乗っ
ている状態に、エスカレータの運転が停止した場合、自
動運転装置を解除する。そして、エスカレータの再起動
は、例えば手動運転のみを許可するものとする。According to the first aspect of the present invention, in the control of the escalator equipped with the automatic driving device, when the operation of the escalator is stopped while the passenger is on the escalator, the automatic driving device is released. Then, for the restart of the escalator, for example, only the manual operation is permitted.
【００１８】請求項２によれば、エスカレータの自動運
転時間が経過したとき、電流測定センサにより測定され
た電動機電流が無負荷状態の電動機電流よりも大きけれ
ば、自動運転装置を解除する。According to the second aspect of the present invention, if the electric motor current measured by the current measuring sensor is larger than the electric motor current in the no-load state when the automatic operation time of the escalator has elapsed, the automatic operation device is released.
【００１９】請求項３によれば、エスカレータの自動運
転時間が経過したとき、電流測定センサにより測定され
た電動機電流が無負荷状態の電動機電流よりも大きい場
合、エスカレータの運転を、電動機電流が無負荷状態の
電動機電流よりも小さくなるまで継続し、この後に自動
運転装置を解除する。According to the third aspect of the present invention, when the electric motor current measured by the current measuring sensor is larger than the electric motor current in the no-load state when the automatic operation time of the escalator has elapsed, the escalator is operated and the electric motor current is turned off. It continues until it becomes smaller than the motor current under load, and then the automatic operation device is released.
【００２０】請求項４によれば、エスカレータの自動運
転時間が経過したとき、電流測定センサにより測定され
た電動機電流が無負荷状態の電動機電流よりも大きい場
合、エスカレータの運転を、電動機電流が無負荷状態の
電動機電流よりも小さくなるまで継続し、さらに一定時
間エスカレータの運転を継続し、この後に自動運転装置
を解除する。According to the fourth aspect, when the electric motor current measured by the current measuring sensor is larger than the electric motor current in the unloaded state when the automatic operation time of the escalator has elapsed, the escalator is operated so that the electric motor current is not supplied. It continues until it becomes smaller than the electric current of the motor under load, and the operation of the escalator is continued for a certain period of time, after which the automatic operation device is released.
【００２１】請求項５によれば、エスカレータの自動運
転時間が経過したとき、電流測定センサにより測定され
た電動機電流が無負荷状態の電動機電流よりも大きい場
合、エスカレータの運転を、電動機電流が無負荷状態の
電動機電流よりも小さくなるまで継続し、さらに一定時
間エスカレータの運転を継続し、この後においても電動
機電流が無負荷状態の電動機電流よりも小さければ、自
動運転装置を解除する。According to the fifth aspect, when the electric motor current measured by the current measuring sensor is larger than the electric motor current in the no-load state when the automatic operation time of the escalator has elapsed, the escalator is operated so that the electric motor current is not supplied. The escalator continues to be operated for a certain period of time until it becomes smaller than the motor current in the loaded state, and if the motor current is still smaller than the motor current in the unloaded state after that, the automatic operation device is released.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は自動運転装置を備えたエレベータ
の制御装置の構成図である。三相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔに
は、主ノーヒューズブレーカ（メインＭＣＣＢ）１を介
して上昇用電磁接触器メーク接点２及び下降用電磁接触
器メーク接点３が接続され、さらに三相電源線に電動機
４が接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a control device for an elevator including an automatic driving device. The three-phase AC power supplies R, S, and T are connected to the ascending electromagnetic contactor make contact 2 and the descending electromagnetic contactor make contact 3 via the main no-fuse breaker (main MCCB) 1, and further the three-phase power supply line. Is connected to the electric motor 4.
【００２３】なお、下降用電磁接触器メーク接点３は、
三相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔのうち電源Ｒ、Ｔを切り替え接
続する機構となっている。これらメーク接点２、３と電
動機４との間の三相電源線には、電動機４に流れる電動
機電流を測定するための電動機電流測定用センサ５が取
り付けられている。The descending electromagnetic contactor make contact 3 is
It is a mechanism for switching and connecting the power supplies R and T among the three-phase AC power supplies R, S and T. A motor current measuring sensor 5 for measuring a motor current flowing through the motor 4 is attached to the three-phase power supply line between the make contacts 2 and 3 and the motor 4.
【００２４】この電動機電流測定用センサ５の出力端子
には、電流入力バッファ６を介して電流測定装置７及び
電動機電流測定開始終了用タイマ（以下、測定用タイマ
と称する）８が接続されている。A current measuring device 7 and a motor current measurement start / end timer (hereinafter referred to as a measurement timer) 8 are connected to the output terminal of the motor current measurement sensor 5 via a current input buffer 6. .
【００２５】この測定用タイマ８は、電動機電流測定用
センサ５により測定された電動機電流の入力時からカウ
ントを開始し、電動機４の起動電流が流れる時間Ｔ１の
電流値を無視し、この後のエスカレータに利用客の乗っ
ていない無負荷状態における測定時間Ｔ２中のサンプリ
ング時間Ｔ２´をカウントし、このサンプリング時間Ｔ
２´に電動機４に流れる無負荷電流を測定する指令を電
流測定装置７に対して発する機能を有している。The measuring timer 8 starts counting when the electric motor current measured by the electric motor current measuring sensor 5 is input, ignores the current value at the time T1 when the starting current of the electric motor 4 flows, and thereafter The sampling time T2 'during the measurement time T2 in the no-load state where no passenger is on the escalator is counted, and the sampling time T2' is counted.
2 ′ has a function of issuing a command to the current measuring device 7 to measure the no-load current flowing in the electric motor 4.
【００２６】この電流測定装置７は、測定用タイマー８
からの無負荷電流の測定指令を受けると、このサンプリ
ング時間Ｔ２´中に電動機電流測定用センサ５により測
定された電動機電流を入力し、この電動機電流の平均値
ｆＩ(T2') ｆＩ(T2') ＝ΣＩT2' ／Ｔ２´ …(1) をマイクロコンピュータ用入力バッファ（以下、マイコ
ン用入力バッファと省略する）９を通して電動機電流記
憶装置（以下、記憶装置と省略する）１０に記憶させる
機能を有している。This current measuring device 7 includes a measuring timer 8
When receiving the no load current measurement command from the motor, the motor current measured by the motor current measuring sensor 5 is input during the sampling time T2 ', and the average value fI (T2') fI (T2 'of this motor current is input. ) = ΣI T2 ' / T2' (1) is stored in a motor current storage device (hereinafter abbreviated as a memory device) 10 through a microcomputer input buffer (hereinafter abbreviated as a microcomputer input buffer) 9. Have
【００２７】マイコン用入力バッファ９には、運転用マ
イクロコンピュータ１１及び電動機電流比較装置（以
下、比較装置と省略する）１２が接続されている。この
うち比較装置１２は、電流測定装置７により測定された
電動機電流をマイコン用入力バッファ９を通して入力
し、記憶装置１０に記憶されている電動機電流の平均値
ｆＩ(T2') を読み出し、これら測定された電動機電流と
電動機電流の平均値ｆＩ(T2') とを比較してその比較結
果を運転用マイクロコンピュータ１１に送出する機能を
有している。The microcomputer input buffer 9 is connected to a driving microcomputer 11 and a motor current comparison device (hereinafter referred to as comparison device) 12. Of these, the comparison device 12 inputs the electric motor current measured by the electric current measuring device 7 through the microcomputer input buffer 9, reads the average value fI (T2 ′) of the electric motor current stored in the storage device 10, and measures these values. It has a function of comparing the generated electric motor current and the average value fI (T2 ′) of the electric motor current and sending the comparison result to the operating microcomputer 11.
【００２８】この運転用マイクロコンピュータ１１に
は、自動運転装置１３及び継続運転用タイマ１４が接続
されている。自動運転装置１３は、電動機電流の平均値
ｆＩ(T2') を測定するたるの時間Ｔ２が経過すると、上
昇用電磁接触器メーク接点２又は下降用電磁接触器メー
ク接点３を開路して電動機４への電力供給を停止してエ
スカレータ運転を停止し、自動運転の待機状態とする機
能を有している。An automatic operation device 13 and a continuous operation timer 14 are connected to the operation microcomputer 11. When the time T2 for measuring the average value fI (T2 ') of the electric motor current elapses, the automatic driving device 13 opens the ascending electromagnetic contactor make contact 2 or the descending electromagnetic contactor make contact 3 to open the electric motor 4 It has the function of stopping the escalator operation by stopping the power supply to the equipment and putting it in the standby state for automatic operation.
【００２９】又、この自動運転装置１３は、エスカレー
タに乗る利用客を検出する利用客検出装置１５が接続さ
れており、この利用客検出装置１５からの利用客検出信
号が入力すると、予め設定された運転方向、つまり上昇
又は下降にエスカレータを起動する指令を運転用マイク
ロコンピュータ１１に発する機能を有している。Further, the automatic driving device 13 is connected with a passenger detecting device 15 for detecting a passenger riding on an escalator. When a passenger detecting signal from the passenger detecting device 15 is inputted, it is preset. It also has a function of issuing a command to the driving microcomputer 11 to start the escalator in the driving direction, that is, in the ascending or descending direction.
【００３０】又、この自動運転装置１３は、利用客検出
装置１５からの利用客検出信号が入力してから継続運転
用タイマ１４を積算動作させ、この積算動作中に新たな
利用客による利用客検出信号が入力すると、継続運転用
タイマ１４をリセットして再度積算動作を開始させ、か
つ継続運転用タイマ１４の積算動作により所定時間経過
すると、自動運転中断の指令を運転用マイクロコンピュ
ータ１１に発する機能を有している。Further, the automatic driving device 13 causes the continuous operation timer 14 to perform an integrating operation after the customer detecting signal from the customer detecting device 15 is input, and during this integrating operation, a new customer When the detection signal is input, the continuous operation timer 14 is reset to start the integration operation again, and when a predetermined time has elapsed due to the integration operation of the continuous operation timer 14, an automatic operation interruption command is issued to the operation microcomputer 11. It has a function.
【００３１】運転用マイクロコンピュータ１１は、自動
運転装置１３から起動指令を受けると、周知の運転回路
に構成される上昇用電磁接触器コイル（図示せず）又は
下降用電磁接触器コイル（図示せず）に給電し、上昇用
電磁接触器メーク接点２又は下降用電磁接触器メーク接
点３を閉路し、電動機４に電力を供給してエスカレータ
を上昇又は下降運転させる機能を有している。When the driving microcomputer 11 receives a start command from the automatic driving device 13, the driving electromagnetic contactor coil (not shown) or the descending electromagnetic contactor coil (not shown) configured in a known driving circuit. No.), and the closing electromagnetic contactor make contact 2 or the descending electromagnetic contactor make contact 3 is closed, and electric power is supplied to the electric motor 4 to raise or lower the escalator.
【００３２】又、運転用マイクロコンピュータ１１は、
エスカレータに利用客の乗らない無負荷状態が所定時間
継続した後、比較装置１２の比較結果を受けて、電流測
定センサ５により測定された電動機電流が電動機電流の
平均値ｆＩ(T2') よりも大きい場合、例えば検出装置１
５の故障と判断し、エスカレータの運転を、電動機電流
が電動機電流の平均値ｆＩ(T2') よりも小さくなるまで
継続し、この後に自動運転装置１３の保持回路を解除
し、さらに測定用タイマ８を介して記憶装置１０に記憶
されている電動機電流の平均値ｆＩ(T2') をリセットす
る機能を有している。Further, the driving microcomputer 11 is
After a no-load state in which no passengers are on the escalator continues for a predetermined time, the electric motor current measured by the current measuring sensor 5 in response to the comparison result of the comparison device 12 is lower than the average value fI (T2 ′) of the electric motor current. When it is large, for example, the detection device 1
5, the escalator operation is continued until the electric motor current becomes smaller than the average value fI (T2 ') of the electric motor current, after which the holding circuit of the automatic operation device 13 is released, and the measurement timer 8 has a function of resetting the average value fI (T2 ′) of the electric motor current stored in the storage device 10 via
【００３３】又、運転用マイクロコンピュータ１１は、
エスカレータに利用客の乗らない無負荷状態が所定時間
継続した後、比較装置１２の比較結果を受けて、電流測
定センサ５により測定された電動機電流が電動機電流の
平均値ｆＩ(T2') よりも小さい場合、自動運転装置１３
に停止信号を出力し、かつ上昇用電磁接触器コイル又は
下降用電磁接触器コイルへの給電を中止し、上昇用電磁
接触器メーク接点２又は下降用電磁接触器メーク接点３
を開路し、エスカレータの運転を停止する機能を有して
いる。Further, the driving microcomputer 11 is
After a no-load state in which no passengers are on the escalator continues for a predetermined time, the electric motor current measured by the current measuring sensor 5 in response to the comparison result of the comparison device 12 is lower than the average value fI (T2 ′) of the electric motor current. If small, automatic driving device 13
To the electromagnetic contactor coil for ascending or the electromagnetic contactor coil for descending and stopping the power supply to the ascending electromagnetic contactor make contact 2 or descending electromagnetic contactor make contact 3
Has the function of opening the circuit and stopping the operation of the escalator.
【００３４】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて図２に示す電動機電流の変化を参照して説明する。
先ず、電動機電流の平均値ｆＩ(T2') を求める。Next, the operation of the apparatus configured as described above will be described with reference to the change in electric motor current shown in FIG.
First, the average value fI (T2 ') of the electric motor current is obtained.
【００３５】自動運転装置１３から起動指令が運転用マ
イクロコンピュータ１１に発せられると、この運転用マ
イクロコンピュータ１１は、予め設定された運転方向、
例えば上昇方向であれば、周知の運転回路に構成される
上昇用電磁接触器コイルに給電し、上昇用電磁接触器メ
ーク接点２を閉路する。When a start-up command is issued from the automatic driving device 13 to the driving microcomputer 11, the driving microcomputer 11 displays a preset driving direction,
For example, in the ascending direction, power is supplied to the ascending electromagnetic contactor coil configured in a known operation circuit, and the ascending electromagnetic contactor make contact 2 is closed.
【００３６】これにより、三相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔから
上昇用電磁接触器メーク接点２を通して電動機４に電力
が供給され、この電動機４の駆動によりエスカレータは
上昇運転する。As a result, electric power is supplied from the three-phase AC power supplies R, S, T to the electric motor 4 through the ascending electromagnetic contactor make contact 2, and the driving of the electric motor 4 causes the escalator to ascend.
【００３７】この状態に、電動機電流測定用センサ５
は、電動機４に流れる電動機電流を測定し、その電動機
電流を電流入力バッファ６を介して電流測定装置７及び
測定用タイマ８に送る。In this state, the motor current measuring sensor 5
Measures the electric motor current flowing through the electric motor 4, and sends the electric motor current to the current measuring device 7 and the measuring timer 8 via the current input buffer 6.
【００３８】この測定用タイマ８は、電動機電流測定用
センサ５により測定された電動機電流の入力時からカウ
ントを開始し、図２に示す電動機４の起動電流が流れる
時間Ｔ１の電流値を無視し、この後のエスカレータに利
用客の乗っていない無負荷状態における測定時間Ｔ２中
のサンプリング時間Ｔ２´をカウントし、このサンプリ
ング時間Ｔ２´に電動機４に流れる無負荷電流を測定す
る指令を電流測定装置７に対して発する。The measuring timer 8 starts counting when the electric motor current measured by the electric motor current measuring sensor 5 is input, and ignores the current value at time T1 when the starting current of the electric motor 4 shown in FIG. 2 flows. Then, the current measuring device gives a command to count the sampling time T2 ′ in the measurement time T2 in the no-load state in which no passenger is on the escalator and to measure the no-load current flowing in the electric motor 4 at the sampling time T2 ′. Call for 7.
【００３９】この電流測定装置７は、測定用タイマー８
からの測定指令を受けると、このサンプリング時間Ｔ２
´中に、電動機電流測定用センサ５により測定された電
動機電流を入力し、この電動機電流の平均値ｆＩ(T2')
を上記式(1) に従って求め、この平均値ｆＩ(T2') をマ
イコン用入力バッファ９を通して記憶装置１０に記憶す
る。This current measuring device 7 includes a measuring timer 8
The sampling time T2
The electric motor current measured by the electric motor current measuring sensor 5 is input into the ‘, and the average value fI (T2 ′) of the electric motor current is input.
Is calculated according to the above equation (1), and this average value fI (T2 ′) is stored in the storage device 10 through the microcomputer input buffer 9.
【００４０】この後、電動機電流の平均値ｆＩ(T2') を
測定するための時間Ｔ２が経過すると、自動運転装置１
３は、上昇用電磁接触器メーク接点２を開路する。これ
により、電動機４への電力供給が停止され、エスカレー
タ運転は停止し、自動運転の待機状態（時間Ｔ４）とな
る。After this, when the time T2 for measuring the average value fI (T2 ') of the electric motor current elapses, the automatic driving device 1
3 opens the ascending electromagnetic contactor make contact 2. As a result, the electric power supply to the electric motor 4 is stopped, the escalator operation is stopped, and the automatic operation standby state (time T4) is entered.
【００４１】次に利用客の運搬に移る。この待機状態
に、利用客検出装置１５が利用客を検出すると、自動運
転装置１３は、予め設定された運転方向である上昇方向
にエスカレータを起動する指令を運転用マイクロコンピ
ュータ１１に発し、かつ継続運転用タイマ１４の積算動
作を開始させる。Next, the transportation of the customer is started. In this standby state, when the customer detection device 15 detects a customer, the automatic driving device 13 issues a command to the driving microcomputer 11 to start the escalator in a rising direction which is a preset driving direction, and continues. The accumulation operation of the driving timer 14 is started.
【００４２】この運転用マイクロコンピュータ１１は、
予め設定された上昇方向にエスカレタを運転するため
に、周知の運転回路に構成される上昇用電磁接触器コイ
ルに給電し、上昇用電磁接触器メーク接点２を閉路し、
電動機４に電力を供給してエスカレータを上昇運転させ
る（時間Ｔ５）。This operating microcomputer 11 is
In order to operate the escalator in a preset ascending direction, power is supplied to the ascending electromagnetic contactor coil configured in a known operation circuit, and the ascending electromagnetic contactor make contact 2 is closed,
Electric power is supplied to the electric motor 4 to raise the escalator (time T5).
【００４３】利用客がエスカレータの踏段に乗り、この
利用客を乗せて運搬すると、電動機電流は、図２に示す
ように無負荷状態ときよりも大きな値に変化する。さら
に、利用客が次々と利用客検出装置１５により検出され
ると、自動運転装置１３は、積算動作中の継続運転用タ
イマ１４をリセットして再度積算動作を開始させる。When the customer rides on the step of the escalator and carries the passenger, the electric current of the motor changes to a value larger than that in the unloaded state as shown in FIG. Further, when the passengers are successively detected by the passenger detecting device 15, the automatic driving device 13 resets the continuous operation timer 14 during the integrating operation to restart the integrating operation.
【００４４】このように利用客が次々とエスカレータに
乗ると、電動機電流は、図２に示すようにその利用客の
人数に応じた値に変化する（時間Ｔ６）。これら利用客
を運搬した後、エスカレータに乗る利用客が無くなって
無負荷状態となり（時間Ｔ７）、この無負荷状態が継続
運転用タイマ１４の積算動作により所定の自動運転時間
だけ経過したと判断されると、継続運転用タイマ１４
は、この自動運転時間の経過の旨を自動運転装置１３に
伝達する。When the passengers successively get on the escalator in this manner, the electric motor current changes to a value according to the number of the passengers as shown in FIG. 2 (time T6). After transporting these passengers, there is no passenger on the escalator and there is no load (time T7), and it is judged that this no load has passed for the predetermined automatic driving time by the cumulative operation of the continuous driving timer 14. Then, the continuous operation timer 14
Notifies the automatic driving device 13 that the automatic driving time has elapsed.
【００４５】この自動運転装置１３は、自動運転時間の
経過の旨を受けて自動運転中断の指令を運転用マイクロ
コンピュータ１１に発する。このとき、運転用マイクロ
コンピュータ１１は、比較装置１２における測定された
電動機電流と電動機電流の平均値ｆＩ(T2') との比較結
果を受ける。The automatic driving device 13 issues a command to suspend the automatic driving to the driving microcomputer 11 in response to the lapse of the automatic driving time. At this time, the driving microcomputer 11 receives the comparison result between the measured electric motor current in the comparison device 12 and the average value fI (T2 ′) of the electric motor current.
【００４６】すなわち、エスカレータに利用客の乗らな
い無負荷状態が所定時間継続した時間Ｔ５において、比
較装置１２は、電流測定装置７により測定された電動機
電流をマイコン用入力バッファ９を通して入力し、かつ
記憶装置１０に記憶されている電動機電流の平均値ｆＩ
(T2') を読み出し、これら測定された電動機電流と電動
機電流の平均値ｆＩ(T2') とを比較する。That is, at the time T5 when the unloaded state in which no passengers are on the escalator continues for a predetermined time, the comparison device 12 inputs the motor current measured by the current measuring device 7 through the microcomputer input buffer 9, and Average value fI of the electric motor current stored in the storage device 10
(T2 ') is read out and these measured motor currents are compared with the average value fI (T2') of the motor currents.
【００４７】運転用マイクロコンピュータ１１は、比較
装置１２の比較結果を受けて、電流測定センサ５により
測定された電動機電流が電動機電流の平均値ｆＩ(T2')
よりも小さい場合、エスカレータに利用客が乗っていな
いと判断する。The driving microcomputer 11 receives the comparison result of the comparison device 12, and the motor current measured by the current measuring sensor 5 is the average value fI (T2 ') of the motor current.
If it is smaller than the above, it is determined that there is no passenger on the escalator.
【００４８】そのうえで運転用マイクロコンピュータ１
１は、自動運転装置１３に停止信号を出力し、かつ上昇
用電磁接触器コイルへの給電を中止し、上昇用電磁接触
器メーク接点２を開路し、エスカレータの運転を停止す
る（時間Ｔ８）。Then, the operating microcomputer 1
1 outputs a stop signal to the automatic driving device 13, stops supplying power to the rising electromagnetic contactor coil, opens the rising electromagnetic contactor make contact 2, and stops the operation of the escalator (time T8). .
【００４９】ところが、電流測定センサ５により測定さ
れた電動機電流が電動機電流の平均値ｆＩ(T2') よりも
大きい場合、運転用マイクロコンピュータ１１は、例え
ば利用客検出装置１５の故障と判断する。However, when the electric motor current measured by the electric current measuring sensor 5 is larger than the average value fI (T2 ') of the electric motor current, the driving microcomputer 11 judges that the customer detection device 15 is out of order, for example.
【００５０】この利用客検出装置１５の故障と判断した
うえで、運転用マイクロコンピュータ１１は、エスカレ
ータの運転を、電動機電流が電動機電流の平均値ｆＩ(T
2')よりも小さくなるまで継続する。After determining that the customer detection device 15 is out of order, the driving microcomputer 11 operates the escalator so that the motor current is the average value fI (T) of the motor current.
Continue until it is smaller than 2 ').
【００５１】この後に、電動機電流が電動機電流の平均
値ｆＩ(T2') よりも小さくなってエスカレータ上に利用
客が乗っていない状態になると、運転用マイクロコンピ
ュータ１１は、自動運転装置１３の保持回路を解除し、
さらに測定用タイマ８を介して記憶装置１０に記憶され
ている電動機電流の平均値ｆＩ(T2') をリセットする。After this, when the electric motor current becomes smaller than the average value fI (T2 ') of the electric motor current, and there is no passenger on the escalator, the driving microcomputer 11 holds the automatic driving device 13. Release the circuit,
Further, the average value fI (T2 ′) of the electric motor current stored in the storage device 10 is reset via the measuring timer 8.
【００５２】この結果、エスカレータは、自動運転され
なくなる。このように上記一実施例においては、エスカ
レータの無負荷状態が所定時間継続した後、電動機電流
測定用センサ５により測定された電動機電流が無負荷状
態の電動機電流よりも大きい場合、エスカレータの運転
を、電動機電流が無負荷状態の電動機電流よりも小さく
なるまで継続し、この後に自動運転装置１３の保持回路
を解除するようにしたので、利用客を目的階まで安全に
運搬し、エスカレータ上に利用客が一人も乗っていない
状態までエスカレータを継続運転できる。As a result, the escalator is no longer automatically operated. As described above, in the above-described embodiment, when the motor current measured by the motor current measuring sensor 5 is larger than the motor current in the no-load state after the escalator has been in the no-load state for a predetermined time, the operation of the escalator is stopped. , The motor current continues until it becomes smaller than the motor current in the no-load state, and after that, the holding circuit of the automatic driving device 13 is released, so that the customer can be safely transported to the destination floor and used on the escalator. The escalator can be continuously operated until no passengers are on board.
【００５３】そのうえ、自動運転装置１３の保持回路を
解除するので、エスカレータが再起動することはなく、
利用客に対する安全性を向上でき、さらにサービスをも
向上できる。Moreover, since the holding circuit of the automatic driving device 13 is released, the escalator does not restart,
It is possible to improve the safety for users and further improve the service.
【００５４】従って、利用客がエスカレータ踏段上に乗
っているにも拘らず、利用客検出装置１５の故障により
利用客の運搬途中でエスカレータを停止し、さらに何ら
かの要因でエスカレータを再起動してしまい利用客を転
倒させる等の重大な事故を起こすことは全くない。Therefore, despite the fact that the passenger is on the step of the escalator, the escalator is stopped during the transportation of the customer due to a failure of the passenger detecting device 15, and the escalator is restarted due to some reason. There will be no serious accidents such as overturning users.
【００５５】又、利用客検出装置１５もエスカレータの
設置環境に左右されることなく、設備メンテナンスも容
易となり、設備の小形化にも有効である。なお、本発明
は、上記一実施例に限定されるものでなく次の通りに変
形してもよい。 (a) エスカレータに利用客が乗っている状態に、エスカ
レータの運転が停止した場合、運転用マイクロコンピュ
ータ１１により自動運転装置１３の保持回路を直ちに解
除するようにしてもよい。そして、エスカレータの再起
動は、例えば手動運転のみを許可するものとする。Also, the customer detection device 15 is not affected by the environment in which the escalator is installed, the facility maintenance is facilitated, and it is effective for downsizing the facility. The present invention is not limited to the above-mentioned one embodiment and may be modified as follows. (a) When the operation of the escalator is stopped while the passenger is on the escalator, the holding circuit of the automatic driving device 13 may be immediately released by the driving microcomputer 11. Then, for the restart of the escalator, for example, only the manual operation is permitted.
【００５６】このように構成すれば、たとえエスカレー
タ上の利用客が乗っていても、何らかの要因でエスカレ
ータが再起動することはなく安全性を向上できる。 (b) エスカレータの自動運転時間が経過したとき、電動
機電流が無負荷状態の電動機電流の平均値ｆＩ(T2') よ
りも大きければ、利用客検出装置１５の故障と判断し、
この後、電動機電流が無負荷状態の電動機電流の平均値
ｆＩ(T2') よりも小さくなるまでエスカレータの運転を
継続し、さらに一定時間エスカレータの運転を継続す
る。そして、この後に自動運転装置を解除する。According to this structure, even if the passenger on the escalator is on board, the escalator does not restart due to some factor and the safety can be improved. (b) If the electric motor current is larger than the average value fI (T2 ′) of the electric motor current in the no-load state when the automatic operation time of the escalator has elapsed, it is determined that the customer detection device 15 has failed,
After that, the operation of the escalator is continued until the electric motor current becomes smaller than the average value fI (T2 ') of the electric motor current in the no-load state, and the operation of the escalator is further continued for a certain period of time. Then, after this, the automatic driving device is released.
【００５７】このように構成すれば、利用客に対する安
全性をより向上できる。 (c) エスカレータの自動運転時間が経過したときの電動
機電流が無負荷状態の電動機電流の平均値ｆＩ(T2') よ
りも大きければ、利用客検出装置１５の故障と判断し、
この後、電動機電流が無負荷状態の電動機電流の平均値
ｆＩ(T2') よりも小さくなるまでエスカレータの運転を
継続し、さらに一定時間エスカレータの運転を継続す
る。With this structure, it is possible to further improve the safety for users. (c) If the electric motor current when the automatic operation time of the escalator elapses is larger than the average value fI (T2 ') of the electric motor current in the no-load state, it is determined that the customer detection device 15 has failed,
After that, the operation of the escalator is continued until the electric motor current becomes smaller than the average value fI (T2 ') of the electric motor current in the no-load state, and the operation of the escalator is further continued for a certain period of time.
【００５８】そして、この後においても電動機電流が電
動機電流の平均値ｆＩ(T2') よりも小さければ、このと
きに自動運転装置１５の保持回路を解除する。このよう
に構成することによっても利用客に対する安全性をより
向上できる。After that, if the electric motor current is still smaller than the average value fI (T2 ') of the electric motor current, the holding circuit of the automatic driving device 15 is released at this time. With such a configuration, it is possible to further improve the safety for users.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、自
動運転するエスカレータの安全性を向上できるエスカレ
ータの制御方法及びその装置を提供できる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide an escalator control method and an escalator control apparatus capable of improving the safety of an automatically operated escalator.
【図１】本発明に係わるエスカレータの制御装置の一実
施例を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a control device for an escalator according to the present invention.
【図２】同装置の電動機電流の変化を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a change in electric motor current of the device.
１…主ノーヒューズブレーカ（メインＭＣＣＢ）、２…
上昇用電磁接触器メーク接点、３…下降用電磁接触器メ
ーク接点、４…電動機、５…電動機電流測定用センサ、
６…電流入力バッファ、７…電流測定装置、８…電動機
電流測定開始終了用タイマ（測定用タイマ）、９…マイ
クロコンピュータ用入力バッファ（マイコン用入力バッ
ファ）、１０…電動機電流記憶装置（記憶装置）、１１
…運転用マイクロコンピュータ、１２…電動機電流比較
装置（比較装置）、１３…自動運転装置、１４…継続運
転用タイマ、１５…利用客検出装置。1 ... Main fuseless breaker (main MCCB), 2 ...
Ascending magnetic contactor make contact, 3 ... descending electromagnetic contactor make contact, 4 ... electric motor, 5 ... electric motor current measurement sensor,
6 ... Current input buffer, 7 ... Current measuring device, 8 ... Timer for starting / ending motor current measurement (measurement timer), 9 ... Input buffer for microcomputer (input buffer for microcomputer), 10 ... Motor current storage device (storage device) ), 11
... Operating microcomputer, 12 ... Motor current comparison device (comparison device), 13 ... Automatic operation device, 14 ... Continuous operation timer, 15 ... Customer detection device.
Claims (5)
エスカレータに対し、利用客の無い無負荷状態が所定時
間継続すると自動的に運転停止する自動運転装置を備え
たエスカレータの制御方法において、 前記エスカレータに利用客が乗っている状態に、前記エ
スカレータの運転が停止した場合、前記自動運転装置を
解除することを特徴とするエスカレータの制御方法。1. A method of controlling an escalator, comprising an automatic driving device that automatically stops the operation of an escalator that moves by arranging a plurality of stairs endlessly for a predetermined time without a customer. A method for controlling an escalator, wherein when the operation of the escalator is stopped while a passenger is on the escalator, the automatic driving device is released.
エスカレータに対し、利用客の無い無負荷状態が所定時
間継続すると自動的に運転停止する自動運転装置を備え
たエスカレータの制御装置において、 前記エスカレータを運転する電動機の電流を検出する電
流測定センサと、 前記エスカレータの自動運転時間が経過したとき、前記
電流測定センサにより測定された電動機電流が無負荷状
態の電動機電流よりも大きければ、前記自動運転装置を
解除する自動運転解除手段と、を具備したことを特徴と
するエスカレータの制御装置。2. An escalator control device comprising an automatic driving device for automatically stopping the operation of an escalator which is arranged in an endless array of a plurality of stairs and moves when a no-load state without a customer continues for a predetermined time. , A current measurement sensor for detecting the current of the electric motor that drives the escalator, and when the automatic operation time of the escalator has elapsed, if the electric motor current measured by the electric current measurement sensor is larger than the electric motor current in the no-load state, An escalator control device comprising: an automatic driving canceling unit that cancels the automatic driving device.
動運転時間が経過したとき、電流測定センサにより測定
された電動機電流が前記無負荷状態の電動機電流よりも
大きい場合、前記エスカレータの運転を、前記電動機電
流が前記無負荷状態の電動機電流よりも小さくなるまで
継続し、この後に自動運転装置を解除する機能を有する
ことを特徴とする請求項２記載のエスカレータの制御装
置。3. The automatic operation canceling means, when the electric motor current measured by a current measuring sensor is larger than the electric motor current in the no-load state when the automatic operation time of the escalator has passed, the operation of the escalator is performed. The escalator control device according to claim 2, further comprising a function of continuing the electric motor current until the electric motor current becomes smaller than the electric motor current in the no-load state and thereafter releasing the automatic driving device.
動運転時間が経過したとき、電流測定センサにより測定
された電動機電流が前記無負荷状態の電動機電流よりも
大きい場合、前記エスカレータの運転を、前記電動機電
流が前記無負荷状態の電動機電流よりも小さくなるまで
継続し、さらに一定時間前記エスカレータの運転を継続
し、この後に自動運転装置を解除する機能を有すること
を特徴とする請求項２記載のエスカレータの制御装置。4. The automatic operation canceling means, when the electric motor current measured by a current measuring sensor is larger than the electric motor current in the unloaded state when the automatic operation time of the escalator has passed, the operation of the escalator is performed. The electric motor current is continued until it becomes smaller than the electric motor current in the no-load state, the operation of the escalator is further continued for a certain period of time, and after that, the automatic operation device is released. Control device for escalator.
動運転時間が経過したとき、電流測定センサにより測定
された電動機電流が無負荷状態の電動機電流よりも大き
い場合、前記エスカレータの運転を、前記電動機電流が
前記無負荷状態の電動機電流よりも小さくなるまで継続
し、さらに一定時間前記エスカレータの運転を継続し、
この後においても前記電動機電流が前記無負荷状態の電
動機電流よりも小さければ、自動運転装置を解除する機
能を有することを特徴とする請求項２記載のエスカレー
タの制御装置。5. The automatic operation canceling means, when the electric motor current measured by the current measuring sensor is larger than the electric motor current in the no-load state when the automatic operation time of the escalator has passed, the operation of the escalator is changed to the electric motor. Continue until the current becomes smaller than the motor current in the no-load state, and further continue the operation of the escalator for a certain period of time,
3. The escalator control device according to claim 2, further comprising a function of releasing the automatic driving device if the electric motor current is smaller than the electric motor current in the no-load state even after this.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21347194A JPH0873163A (en) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | Escalator control method and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21347194A JPH0873163A (en) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | Escalator control method and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0873163A true JPH0873163A (en) | 1996-03-19 |
Family
ID=16639758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21347194A Pending JPH0873163A (en) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | Escalator control method and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0873163A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002128446A (en) * | 2000-10-30 | 2002-05-09 | Toshiba Elevator Products Corp | Operation control device for passenger conveyor |
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| CN107720514A (en) * | 2017-11-21 | 2018-02-23 | 南宁市生润科技有限公司 | A kind of escalator improves the control method of service life |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP21347194A patent/JPH0873163A/en active Pending
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