JPH0869506A - 手書き文字の認識方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハングル手書き文字を無制約に信頼性よく認
識できる装置が具現される、手書き文字の認識方法およ
び装置を提供する。 【解決手段】 Ｉ×Ｊ大きさで文字映像を入力する段階
と、前記入力された文字映像から有限個の座標からなる
特徴ベクトルを統計的な方法で計算する段階と、認識対
象文字に対応する代表ベクトル集合内で前記計算された
特徴ベクトルと最も類似した代表ベクトルを捜す段階
と、前記捜された代表ベクトルに該当する認識対象文字
と該文字を含む候補文字群を求める段階と、前記候補文
字群のサンプル文字パターンから有限個の座標からなる
特徴ベクトルを使用して構成した神経網を通じ前記求め
られた候補文字群のうちで１つの文字を最終認識結果と
出力する段階とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は手書き文字認識方法
および装置に係り、特に手書きハングル文字の認識方法
および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学文字認識（ＯＣＲ：Ｏｐｔｉｃａｌ
Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）とは
スキャナーを通じて入力された文字映像で文字に該当す
る部分の内容を認識する技術を意味する。このようなＯ
ＣＲ技術は印刷体文字を認識する場合と手書き文字を認
識する場合とに大別されて研究開発されつつある。印刷
体文字を認識する技術は急速な発展を続けているが、手
書き文字の認識は不特定多数の手書き者および不規則な
手書き習慣による手書き文字の多様性のために優れた手
書き文字の認識装置の出現が困難であった。

【０００３】手書き文字を認識するための代表的な技法
としては円形整合（Ｔｅｍｐｌａｔｅ Ｍａｔｃｈｉｎ
ｇ）方法、ＮＮＣ（Ｎｅａｒｅｓｔ Ｎｅｉｇｈｂｏｒ
Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）方法、構造的方法、
人工神経網方法、隠匿マルコブ（Ｍａｒｃｏｖ）モデル
を利用した方法などがあるが、これらの大部分は認識対
象文字数の少ない数字や欧文手書きのための方法であっ
てハングルにそのまま適用するのは難しい。したがっ
て、現在活発に研究されている手書き漢字およびアラビ
ア数字の認識はさまざまな認識技法を結合した方式を採
っている（（１）Ｔ．Ｈ．Ｈｉｌｄｅｂｒａｎｄｔ ａ
ｎｄ Ｗ．Ｌｉｕ，Ｏｐｔｉｃａｌ Ｒｅｃｏｇｎｉｔ
ｉｏｎ ｏｆ Ｈａｎｄｗｒｉｔｔｅｎ Ｃｈｉｎｅｓ
ｅ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｓ：Ａｄｖａｎｃｅｓ Ｓｉｎ
ｃｅ １９８０，ＰａｔｔｅｒｎＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏ
ｎ，Ｖｏｌ．２６，Ｎｏ．２，１９８３，２０５−２２
５ （２）Ｅ．Ｃｏｈｅｎ，Ｊ．Ｊ．Ｈｕｌｌ ａｎｄ
Ｓ．Ｎ．Ｓｒｉｈａｒｉ，Ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ
Ｈａｎｄｗｒｉｔｔｅｎ ｔｅｘｔ ｉｎ ａＳｔｒ
ｕｃｔｕｒｅｄ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ：Ｄｅｔｅｒ
ｍｉｎｉｎｇ ＺＩＰ Ｃｏｄｅｓ ｆｒｏｍ Ａｄｄ
ｒｅｓｓｅｓ，ｉｎ Ｃｈａｒａｃｔｅｒａｎｄ Ｈａ
ｎｄｗｒｉｔｔｉｎｇ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ：Ｅｘ
ｐａｎｄｉｎｇ Ｆｒｏｎｔｉｅｒｓ，Ｐ．Ｓ．Ｐ Ｗ
ａｎｇ ｅｄ．，Ｗｏｒｌｄ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ
Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ，１９９１，２
２１−２６４）。

【０００４】ＮＮＣ方法は有限個の認識対象文字に対す
る代表値を任意に求めた後、入力文字パターンを認識す
る際には入力文字パターンから抽出した特徴値と最も類
似した代表値を捜して該当する文字又は文字集合を求め
るパターン認識方法である。一般的にＮＮＣ方法は他の
パターン認識方法に比べて具現および応用が容易であ
り、処理速度の側面において性能が優れるので、ハング
ルや漢字のように認識対象文字数の多い場合に効果的に
使用され得る。

【０００５】これまで発表されてきた大部分のハングル
認識方法および装置は楷書体や初声、中声、終声が連結
しないように手書きした字素分離体、又は初声、中声、
終声を上下に分離して作成したセンムル体（Ｓａｅｍ−
ｍｕｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｓ）に局限されている。ま
た、常用ハングル２３５０字の全てを認識対象とせず通
常主に用いられるハングル１００字ないし１０００字を
選んでこれらのみを対象と認識しており一般的な環境に
適用しにくかった。

【０００６】常用ハングルの文字数は２３５０字で認識
の対象が多すぎて、多数の手書き者による手書き文字が
さまざまであるために、従来に提案された方法では優れ
た性能を有する認識装置が提供しにくく、新しい認識方
法が要求されてきた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、この
ような従来の技術の問題点を解決するために、認識性能
の優れた手書きハングル文字の認識方法および装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を達成するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の方法は、Ｉ×Ｊ大きさで文字映像を入力する
段階と、前記入力された文字映像のパタ−ンに対する特
徴として有限個の座標からなる特徴ベクトルを統計的な
方法で計算する段階と、認識対象文字に対応する代表ベ
クトル集合内で前記計算された特徴ベクトルと最も類似
した代表ベクトルを捜す段階と、前記捜された代表ベク
トルに該当する認識対象文字と該文字を含む候補文字群
を求める段階と、前記候補文字群の文字パターンに対す
る有限個の座標からなる特徴ベクトルを使用して構成し
た神経網を通じ前記求められた候補文字群のうちで１つ
の文字を最終認識結果として出力する段階とを備えるこ
とを特徴とする。

【０００９】本発明の装置は、手書き文字映像を二進映
像としてディジタイジングする入力部と、入力された二
進映像を分離して１文字ずつ出力する前処理部と、各認
識対象文字を代表とし、該認識対象文字を含める候補文
字群からなる候補文字群を貯蔵した候補文字群記憶部
と、前記集めた認識対象文字に対応する全ての特徴ベク
トルを貯蔵する代表ベクトル記憶部と、前記前処理部を
経て入力された文字パターンの特徴ベクトルを求め、求
められた特徴ベクトルと最も類似した代表ベクトルを前
記代表ベクトル記憶部から探し、捜された代表ベクトル
に対する認識対象文字と該認識対象文字に対する候補文
字群を前記候補文字記憶部から捜す大分類部と、前記候
補文字群記憶部に貯蔵された各候補文字群に対する神経
網からなる神経網記憶部と、前記神経網記憶部に貯蔵さ
れた当該神経網を通じて前記大分類部から捜された候補
文字群のうちで１つの文字を最終認識結果と認識した
後、前記前処理部に制御信号を提供して次に認識しよう
とする文字を同様の方式で供給するようにする詳細分類
部とを備えることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明の方法は、鋳型マッチング方法を利用し
て入力された手書き文字パターンから認識対象文字群、
すなわち候補文字群を構成し、認識対象文字群に対する
遂行力の優れた神経網を通じて候補文字群のうちの１つ
の文字を最終認識結果として出力することにより、ハン
グル手書きの認識における無制限の文字認識が可能であ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の実施例を詳細に説明する。

【００１２】本発明の方法は、Ｉ×Ｊ大きさで文字映像
を入力し、前記入力された文字映像のパターンに対する
特徴として有限個の座標からなる特徴ベクトルを統計的
な方法で計算し、認識対象文字に対応する代表ベクトル
集合内で前記計算された特徴ベクトルと最も類似した代
表ベクトルを探し、前記捜された代表ベクトルに該当す
る文字と該文字を含む候補文字群を求めて候補文字群に
該当する神経網を通じて前記求められた候補文字群のう
ちで１つの文字を最終認識結果と認識するようになる。

【００１３】図１は本発明による手書き文字認識装置の
ブロック図である。図１の装置は手書き文字映像をスキ
ャナを通じて二進映像化して入力する入力部１０と、該
入力部１０を通じて入力された二進映像を分離して１文
字ずつ出力する前処理部２０と、認識対象文字に該当す
る候補文字群を貯蔵した候補文字群記憶部３０と、各認
識対象文字に該当する各代表特徴ベクトルを貯蔵する代
表ベクトル記憶部４０と、前記前処理部２０を経て入力
された文字パターンの特徴ベクトルを求め、求められた
特徴ベクトルと最も類似した代表ベクトルを前記代表ベ
クトル記憶部４０から探し、捜された代表ベクトルに対
する認識対象文字と該文字についての候補文字群を前記
候補文字記憶部３０に貯蔵された全ての候補文字群に対
する神経網からなる神経網記憶部６０と、前記神経網記
憶部６０に貯蔵された当該神経網を通じて前記大分類部
５０から捜された候補文字群のうちで１つの文字を最終
認識結果と認識した後、前記前処理部２０に制御信号を
提供して次に認識しようとする文字を同一の方式で供給
するようにする詳細分類部７０とを含む。この過程は入
力文書内のすべての文字が認識されるまで繰り返され
る。

【００１４】入力部１０は、映像スキャナー又はＣＣＤ
カメラのようなイメージピックアップ装置からなり、映
像をコンピューターが判読可能な二進映像のディジタル
パターンに変換して入力する。この時、文字領域は黒点
にディジタイズされ、背景は白点にディジタイズされ
る。

【００１５】前処理部２０は、入力部１０で生成した入
力パターンから文字パターン以外の雑音成分を除去し、
それぞれのハングル文字を分離して１文字ずつ出力す
る。前処理部の構成を簡略にするために文書を構成する
際、手書き文字領域を除いた絵や説明文などは入力部１
０の映像ピックアップ装置が感知できない色を使用して
印刷処理するのが望ましい。

【００１６】大分類部５０では次のような方法で前処理
部２０から入力された入力文字パターンの特徴ベクトル
を求める。

【００１７】文字パターンに対する大分類特徴として有
限個の座標からなるベクトルを統計的な方法で計算す
る。特徴ベクトルを求めるためには、先ずＩ×Ｊ大きさ
の入力映像をＭ×Ｎ大きさのセルに分割（Ｉ≧Ｍ，Ｊ≧
Ｎであり、Ｉ，Ｊ，Ｍ，Ｎは０より大きい整数）し、多
数の手書き者の文字多様性による問題点を解決するため
に非線形的な方式を適用する（Ｙ．Ｙａｍａｓｈｉｔ
ａ， Ｋ．Ｈｉｇｕｃｈｉ， Ｙ．Ｙａｍａｄａ ａｎ
ｄ Ｙ．Ｈａｇａ， Ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ
ｏｆ Ｈａｎｄｐｒｉｎｔｅｄ Ｋａｎｊｉ Ｃｈａｒ
ａｃｔｅｒｓ ｂｙｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ ｓ
ｅｇｍｅｎｔ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ，ｐａ
ｔｔｅｒｒｎ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｌｅｔｔｅｒ
ｓ，Ｖｏｌ．１，１９８３，４７５〜４７９）。すなわ
ち、入力映像を垂直方向のＭ個のストリップに分割し、
各ストリップ内で黒画素の個数を均一にする。同様の方
法で水平方向へもＮ個のストリップに分割すると、入力
映像がＭＮ個のセルに分割される。各セルに対して２つ
の特徴値、すなわち垂直方向成分値ＦV と水平方向成分
値ＦH とを次のように計算する。

【００１８】Ｆｖ＝Ｂｖ／Ｂｐ ＦＨ＝ＢＨ／Ｂｐ （但し、Ｂｐは入力映像内の全体黒画素の個数で、Ｂｖ
はセル内に存在する垂直方向成分に属する黒画素の個数
で、ＢＨはセル内に存在する水平方向成分に属する黒画
素の個数である。） ここで、垂直、水平方向成分は垂直水平方向のラン（Ｒ
ＵＮ：スキャンライン内の連続する黒画素）のうちでそ
の長さが臨界値Ｔより大きいランの集合をいう。臨界値
Ｔは与えられた文字画の厚さＷに応じて動的に設定し、
例えば文字画の厚さの２．５倍と設定する。文字画の厚
さＷは下記の式の通りである。

【００１９】Ｗ＝Ｂｐ／（Ｂｐ−Ｗｐ） （ただし、Ｂｐは入力映像内で黒画素の個数で、Ｗｐは
ピクセルと並んで配列された２×２ウインドー内に３つ
の隣画素が有する黒画素の個数である） これまで説明した方法により入力文字映像から２ＭＮ個
の特徴値を求める実行例を図２Ａないし図２Ｃに示し
た。また、入力映像を４５°に回転させたパターンに対
しても前記と同一の方法を適用してさらに他の２ＭＮ個
の特徴値を計算する。回転された映像から抽出した水平
および垂直成分は元の映像から斜線および逆斜線成分に
該当する。結果として４ＭＮ個の値からなる特徴ベクト
ルを構成する。

【００２０】代表ベクトル記憶部４０には前述したよう
に認識対象文字、例えばハングル手書きの場合には２３
５０字の各代表文字に対する特徴ベクトルが同一の方法
で求められ貯蔵されたものである。すなわち、それぞれ
のこれらは認識対象文字に対するサンプルパターンの特
徴ベクトルを平均して得て、訓練サンプルが多いほど信
頼性ある代表ベクトルを得ることができる。

【００２１】大分類部５０では代表ベクトル記憶部４０
に貯蔵された代表ベクトル集合内で入力文字から求めら
れた特徴ベクトルと最も類似したものを捜す。入力文字
パターンから抽出した特徴ベクトルＶと代表ベクトル集
合内の任意の代表ベクトルＭi の間の類似度Ｓi は特徴
ベクトルの分布された空間上での距離で測定し、その公
式は次の通りである。

【００２２】 ここで、Ｖ＝ｖ１，ｖ２，ｖ３，…，ｖｍ、Ｍｉ＝ｍｉ
１，ｍｉ２，ｍｉ３，…，ｍｉｎで、ｎ＝４ＭＮ、１≦
ｉ≦２３５０である。それで、Ｓｉの値が小さくなるほ
ど両ベクトルの類似度は高いとみなされ最も高い類似度
を有する代表ベクトルを捜す。

【００２３】候補文字群記憶部３０では認識対象文字の
候補文字群を貯蔵する所、次のように候補文字群が定め
られる。候補文字群を構成するために訓練サンプルに対
する枠整合（Ｔｅｍｐｌａｔｅ Ｍａｔｃｈｉｎｇ）を
遂行して得られる混沌対集合（誤認識類型、ｃｏｎｆｕ
ｓｉｏｎ ｍａｔｒｉｘ）を利用する。すなわち、Ｃｉ
以外の他の文字Ｃｊが大分類部によ

【００２４】

【外１】

【００２５】字に関する情報を各文字別に集めて、該文
字を頻度順に整列してこれらのうちの上位のいくつかを
選択すればＣｉに対する候補文字群を構成することがで
きる。結果として、こうして予め構成された候補文字群
を候補文字群記憶部３０に貯蔵しておく。本発明の実施
例では認識対象文字のそれぞれに対して候補文字群に対
する正認識率、すなわち、与えられたサンプル文字パタ
ーンに対する認識対象文字が鋳型マッチングにより見い
だされた候補文字群に含まれる可能性が９９％以上を保
ち、各文字群の大きさが２０字を越さないように制限し
た。

【００２６】以上のように大分類部５０では入力文字パ
ターンの特徴ベクトルを求めた後、代表ベクトル記憶部
４０を参照して最も類似した代表ベクトルを探し、捜さ
れた代表ベクトルに対する文字と該文字を含む候補文字
群を候補文字群記憶部３０を参照して捜す過程を遂行す
る。

【００２７】神経網部６０は、大分類部による候補文字
群から１つの文字を最終的に捜すために神経網を貯蔵す
るものであり、各神経網は次のように構成される。

【００２８】文字パターンに対する神経網の特徴として
有限個の座標からなるベクトルを統計的な方法で計算す
る。神経網に用いられる特徴を抽出するために、大分類
部５０の特徴ベクトルの場合のように水平および垂直の
両方向に対して文字映像をＮ×Ｍセルに非線形分割した
後、各セル内の黒画素の属する水平ランと垂直ランとの
割合を求めてセル特徴値を計算する。神経網のための特
徴抽出の実施例を図４に示した。先ず、水平および垂直
方法のそれぞれについて文字映像をＮ×Ｍセルに非線形
分割した後、それぞれの黒画素Ｐｘ，ｙ（０≦ｘ≦Ｗ、
０≦ｙ≦Ｈ；Ｗは文字映像の幅、Ｈは文字映像の高さで
ある）が属する水平ランの長さＲＬＨｘ，ｙと垂直ラン
の長さＲＬＶｘ，ｙとを求める。次にはそれぞれのＰ
ｘ，ｙにおいて横方向の寄与度ＤＣＨｘ，ｙと縦方向の
寄与度ＤＣＶｘ，ｙとを次のように求める。

【００２９】ＤＣＨｘ，ｙ＝ＲＬＨｘ，ｙ／（ＲＬＨ
ｘ，ｙ＋ＲＬＶｘ，ｙ） ＤＣＶｘ，ｙ＝ＲＬＶｘ，ｙ／（ＲＬＨｘ，ｙ＋ＲＬＶ
ｘ，ｙ） 最後に非線形分割されたＮ×Ｍセル内に存在する全ての
黒画素に対するＤＣＨｘ，ｙ、ＤＣＶｘ，ｙの平均値を
求めて２（Ｎ×Ｍ）次元の特徴ベクトルを計算する。ま
た、これまで説明した方法を白画素に対しても適用し、
さらに他の２（Ｎ×Ｍ）次元の特徴ベクトルを計算して
最終的に４（Ｎ×Ｍ）次元の特徴ベクトルを求める。

【００３０】本発明で採択した神経網構造は図５と同様
である。ここで、入力ノードは入力文字映像から抽出し
た特徴値の個数に該当する４（Ｎ×Ｍ）で、出力層は認
識対象文字数ほどのノードからなり、中間ノードの個数
は出力ノード数×２＋１個からなる。ここで、入力層と
中間層にそれぞれ１つずつの誤差補正ノードを使用し
た。図５のような神経網で手書きハングル文字を認識す
る実行例を図６に示した。

【００３１】神経網部６０は前述した神経網からなる
が、神経網部を構成する神経の個数は候補文字群記憶部
内の候補文字群の個数と同様なので、認識対象文字の神
経網の個数と同様である。神経網部６０は当該符号文字
群に属するサンプルに対する学習を通じて認識の程度を
増加させ得る。

【００３２】詳細分類部７０では大分類部５０から捜し
た入力文字パターンに対応する候補文字群から神経網部
６０を通じて最終的に１つの文字を捜して手書き文字を
認識する。認識以後には前処理部２０に制御信号を提供
して次に認識しようとする文字パターンを大分類部５０
に供給する。

【００３３】本発明では完成型ハングル２３５０字の集
合又はその部分集合に該当する手書き文字を認識対象と
する。本発明の方法および装置の性能実験のために通常
よく用いられるハングル９９０字を対象として認識シス
テムを構成した。構成されたシステムの構成要素は９９
０個の７×７×４次元の代表ベクトル、平均５．７字の
候補文字からなる９９０個の候補文字群、平均大きさが
（７×７×４）×１２.４×５.７である９９０個の神経
網、入力部前処理部、大分類部および詳細分類部であ
る。構成されたシステムを浦項工大（Ｐｏｈａｎｇ Ｕ
ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ
Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）で公開した手書き文字データ
（Ｄ．Ｗ．Ｋｉｍ、Ｓ．Ｙ．Ｂａｎｇ、ハングル手書き
映像データベースＰＥ９２の紹介、文書分析と認識に関
する第２次国際会議抄録集（１９９３年１０月日本の筑
波、ｐｐ４７０〜４７３）の全体９９０００字のうちの
約７０％に該当する６９３０００字を学習させ、残りの
２９７０００字で認識したみた時、約９０％の正認識率
を示した。

【００３４】

【発明の効果】本発明の手書きハングル文字の認識方法
および装置によると、人間が任意の手書き道具を使用し
て任意の紙上に作成したハングル文字を自動に認識する
ことにより、多量の手書き情報をコンピューターに自動
入力したり多量の郵便物を自動に分類するなどの作業が
可能である。したがって、手作業に依存する既存文書の
内容および新規に発生する情報の入力作業を自動化して
時間、人力および金銭的な側面において多くの利益を創
出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による手書き文字認識システムのブロッ
ク図である。

【図２】（Ａ）ないし（Ｃ）は図１に示した大分類部に
おける入力文字映像から特徴抽出を説明するための図で
ある。

【図３】図１に示した大分類部と詳細分類部における認
識対象文字の候補文字群を形成する方法を説明するため
の図である。

【図４】詳細分類部における入力文字映像から水平およ
び垂直特徴を抽出することを説明するための図である。

【図５】神経網記憶部の神経網構成を説明するための図
である。

【図６】本発明による手書き文字認識を遂行した結果の
一実施例を示した図である。

【符号の説明】

１０…入力部、 ２０…前処理部、 ３０…候補文字群記憶部、 ４０…代表ベクトル記憶部、 ５０…大分類部、 ６０…神経網記憶部、 ７０…詳細分類部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 李 相奎 大韓民国ソウル特別市麻浦區阿▲ヨン▼洞 663−15番地

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｉ×Ｊ大きさで文字映像を入力する段階
   と、 前記入力された文字映像のパターンに対する特徴として
   有限個の座標からなる特徴ベクトルを統計的な方法で計
   算する段階と、 認識対象文字に対応する代表ベクトル集合内で前記計算
   された特徴ベクトルと最も類似した代表ベクトルを捜す
   段階と、 前記捜された代表ベクトルに該当する認識対象文字と該
   文字を含む候補文字群を求める段階と、 前記候補文字群の文字パターンに対する有限個の座標か
   らなる特徴ベクトルを使用して構成した神経網を通じ前
   記求められた候補文字群のうちで１つの文字を最終認識
   結果として出力する段階とを備えることを特徴とする手
   書き文字認識方法。
2. 【請求項２】 前記特徴ベクトルを計算する方法は、 Ｉ×Ｊ大きさの入力映像を垂直方向のＭ個のストリップ
   に分割し水平方向へＮ個のストリップに分割してＭ×Ｎ
   大きさのセルに非線形分割（Ｉ≧Ｍ，Ｊ≧Ｎであり、
   Ｉ，Ｊ，Ｍ，Ｎは０より大きい整数）する段階と、 分割された各セルに対して垂直方向成分値ＦV と水平方
   向成分値ＦH を下記の式 Ｆｖ＝Ｂｖ／Ｂｐ ＦＨ＝ＢＨ／Ｂｐ （但し、Ｂｐは入力映像内の全体黒画素の個数で、Ｂｖ
   はセル内に存在する垂直方向成分に属する黒画素の個数
   で、ＢＨはセル内に存在する水平方向成分に属する黒画
   素の個数である）により求めて２ＭＮ個の特徴値を計算
   する段階と、 入力映像を４５°に回転させたパターンに対しても前記
   と同一の方法を適用してさらに他の２ＭＮ個の特徴値を
   計算する段階と、 前記垂直、水平、斜線および逆斜線成分に対する４ＭＮ
   個の特徴値を入力文字パターンの特徴ベクトルとして提
   供する段階とからなることを特徴とする請求項１に記載
   の手書き文字認識方法。
3. 【請求項３】 前記垂直、水平方向成分は垂直水平方向
   のランのうちでその長さが臨界値Ｔより大きいランの集
   合であることを特徴とする請求項２に記載の手書き文字
   認識方法。
4. 【請求項４】 前記臨界値Ｔは認識される文字画の厚さ
   であるＷに応じて動的に得られることを特徴とする請求
   項３に記載の手書き文字認識方法。
5. 【請求項５】 前記文字画の厚さは下記の式 Ｗ＝Ｂｐ／（Ｂｐ−Ｗｐ） （但し、Ｂｐは入力映像内で黒画素の個数で、Ｗｐはピ
   クセルと並んで配列された２×２ウインドー内に３つの
   隣画素が有する黒画素の個数である。）により求められ
   ることを特徴とする請求項４に記載の手書き文字認識方
   法。
6. 【請求項６】 前記候補文字群はある文字Ｃｉから、文
   字のうちにはある特徴ベクトルＣｊの代表ベクトルまで
   の距離が特徴ベクトルＣｊの代表ベクトルまでの距離よ
   り近くてＣｉと誤認識される文字についての情報を集め
   る段階と、この文字を頻度順に整列する段階と、これら
   のうちの上位のいくつをＣｉに対する候補文字群と決定
   する段階とにより成されることを特徴とする請求項１に
   記載の手書き文字認識方法。
7. 【請求項７】 前記神経網の出力を計算するための特徴
   ベクトルは、水平および垂直の両方向に対して文字映像
   をＮ×Ｍに非線形分割する段階と、 それぞれの黒画素Ｐｘ，ｙ（０≦ｘ≦Ｗ、０≦ｙ≦Ｈ；
   Ｗは文字映像の幅、Ｈは文字映像の高さ）が属する水平
   ランの長さＲＬＨｘ，ｙと垂直ランの長さＲＬＶｘ，ｙ
   とを求める段階と、 次にはそれぞれのＰｘ，ｙにおいて横方向の寄与度ＤＣ
   Ｈｘ，ｙと縦方向の寄与度ＤＣＶｘ，ｙとを下記の式 ＤＣＨｘ，ｙ＝ＲＬＨｘ，ｙ／（ＲＬＨｘ，ｙ＋ＲＬＶ
   ｘ，ｙ） ＤＣＶｘ，ｙ＝ＲＬＶｘ，ｙ／（ＲＬＨｘ，ｙ＋ＲＬＶ
   ｘ，ｙ） により求める段階と、 最後に非線形分割されたＮ×Ｍセル内に存在する全ての
   黒画素に対するＤＣＨｘ，ｙ、ＤＣＶｘ，ｙの平均値を
   求めて２（Ｎ×Ｍ）次元の特徴ベクトルを計算する段階
   と、 これまでの過程を白画素に対しても適用し、さらに他の
   ２（Ｎ×Ｍ）次元の特徴ベクトルを計算して最終的に４
   （Ｎ×Ｍ）次元の特徴ベクトルを求めることを特徴とす
   る請求項１に記載の手書き文字認識方法。
8. 【請求項８】 手書き文字映像を二進文字映像として入
   力する入力部と、 入力された文字映像を分離して１文字ずつ出力する前処
   理部と、 各認識対象文字を代表とし、該認識対象文字を含める候
   補文字からなる候補文字群を貯蔵した候補文字群記憶部
   と、 前記全ての認識対象文字に対応する全ての特徴ベクトル
   を貯蔵する代表ベクトル記憶部と、 前記前処理部を経て入力された文字パターンの特徴ベク
   トルを求め、求められた特徴ベクトルと最も類似した代
   表ベクトルを前記代表ベクトル記憶部から探し、捜され
   た代表ベクトルに対する認識対象文字と該認識対象文字
   に対する候補文字群を前記候補文字記憶部から捜す大分
   類部と、 前記候補文字群記憶部に貯蔵された各候補文字群に対す
   る神経網からなる神経網記憶部と、 前記神経網記憶部に貯蔵された当該神経網を通じて前記
   大分類部から捜された候補文字群のうちで１つの文字を
   最終認識結果と認識した後、前記前処理部に制御信号を
   提供して次に認識しようとする文字を入力文字映像内の
   すべての文字が認識されるまで供給するようにする詳細
   分類部とを備えることを特徴とする手書き文字認識装
   置。