JPH0868848A - Gps navigation system - Google Patents
Gps navigation systemInfo
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- JPH0868848A JPH0868848A JP20638194A JP20638194A JPH0868848A JP H0868848 A JPH0868848 A JP H0868848A JP 20638194 A JP20638194 A JP 20638194A JP 20638194 A JP20638194 A JP 20638194A JP H0868848 A JPH0868848 A JP H0868848A
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- data
- positioning
- time
- unit
- positioning data
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Landscapes
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ衛星からのＧＰ
Ｓ信号を受信することにより、移動体の位置や時間を算
出し、測位地点でのローカル単位系やローカル時間系に
演算結果を変換し、出力するＧＰＳナビゲーションシス
テムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to GP from GPS satellites.
The present invention relates to a GPS navigation system that calculates the position and time of a moving body by receiving an S signal, converts the calculation result into a local unit system or a local time system at a positioning point, and outputs the result.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ナビゲーションシステムとして、
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して移動体の現在位
置を検出するグローバルポジショニングシステム（ＧＰ
Ｓ）を利用したＧＰＳナビゲーションシステムが知られ
ている。2. Description of the Related Art Recently, as a navigation system,
Global Positioning System (GP) that receives GPS signals from GPS satellites to detect the current position of a moving body
A GPS navigation system using S) is known.
【０００３】このＧＰＳナビゲーションシステムは、
人、船舶、航空機、及び自動車などの移動体の現在位置
や移動速度などを測定したり確認したりするために有用
であり、一般に、通常人工衛星からの電波を受信するア
ンテナと、アンテナが受信した電波より得た情報を演算
する演算処理装置とから構成され、この移動体に搭載さ
れたアンテナが３個以上のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号
を受信し、さらに、アンテナに接続された演算処理装置
により、これら複数個のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に
よる距離データ及び高度データにより当該移動体の現在
位置を算出するものである。This GPS navigation system is
It is useful for measuring and confirming the current position and moving speed of moving bodies such as people, ships, aircraft, and automobiles. Generally, the antenna that normally receives radio waves from artificial satellites and the antenna that receives And an arithmetic processing unit for arithmetically operating information obtained from the radio waves, the antenna mounted on the mobile body receives GPS signals from three or more GPS satellites, and the arithmetic processing unit is further connected to the antenna. Thus, the current position of the moving body is calculated from the distance data and altitude data based on GPS signals from the plurality of GPS satellites.
【０００４】このＧＰＳナビゲーションシステムにおい
て測位計算により得られる位置データは、一般に、ＷＧ
Ｓ（World Geodetic System ）−８４等の世界測地系に
より表現される、緯度、経度、高度の位置データであ
る。さらに、現在位置での時間は、世界標準時（ＵＴ
Ｃ）で表現されている。そして、これらのデータより算
出されるデータも一定の単位系を用いて表現される。例
えば、経度／緯度／時間／高度／速度／進行方向等は、
度度分分秒秒／度度分分秒秒／時時分分秒秒／ｍ／ｋｍ
/h／度と表現される。ところが、地域が変わるとこれら
の単位は異なる単位系になる。例えば、カナダでは、速
度の表現としてｋｍ/hが広く使用されているが、米国に
なるとマイル/hが使用される。このように、ＧＰＳで得
られたデータをＧＰＳナビゲーションシステムの使用者
に供するためには、使用者が位置するローカル単位系に
よるデータに変換する必要がある。また、ＵＴＣで示さ
れた時間は、カナダでは一定の時差が生じている。そし
て、米国ではさらに一定の時差が存在する。したがっ
て、ＵＴＣをローカル時間系で表現された時間に変換す
る必要がある。The position data obtained by the positioning calculation in this GPS navigation system is generally WG.
It is position data of latitude, longitude, and altitude expressed by a world geodetic system such as S (World Geodetic System) -84. Furthermore, the time at the current position is the universal standard time (UT
It is represented by C). The data calculated from these data are also expressed using a fixed unit system. For example, longitude / latitude / time / altitude / speed / travel direction, etc.
Degree minutes minutes seconds seconds / degrees minutes minutes seconds seconds / hours hours minutes minutes seconds seconds / m / km
Expressed as / h / degree. However, when the area changes, these units become different unit systems. For example, in Canada, km / h is widely used as an expression of speed, but in the United States, miles / h is used. As described above, in order to provide the data obtained by GPS to the user of the GPS navigation system, it is necessary to convert the data into the data in the local unit system in which the user is located. In addition, the time indicated by UTC has a certain time difference in Canada. And in the United States, there is a certain time difference. Therefore, it is necessary to convert UTC into time expressed in the local time system.
【０００５】そこで、例えば、図２で示す如く、各地で
様々な単位系が使用されているので、世界測地系で表現
されているＧＰＳで得られるデータを、使用者の利用に
供するためには、各地のローカル単位系により表現され
たデータに変換する必要があり、そのために、使用者は
自らの位置に応じた単位系に変更したり、変換して使用
していた。Therefore, for example, as shown in FIG. 2, various unit systems are used in various places. Therefore, in order to provide the data obtained by GPS represented in the world geodetic system to the users. , It is necessary to convert the data into the data expressed by the local unit system in each place, and therefore, the user has changed or converted to the unit system according to his position.
【０００６】また同様に、ＧＰＳで使用される時間はＵ
ＴＣであり、このＵＴＣは、イギリスのグリニッジ標準
時を使用して、経度により時間が決定されているので、
例えば、日本では兵庫県明石市を標準時間として、国内
どこにいても同じ時間で表現される。つまり、図３に示
す如く、各地で使用される時間は、いりくんだ境界線で
囲まれた一定の幅を持った地域で統一され、同じ時間帯
に位置するときは、例え経度が大きく変わっても時間系
の変更はない。また、使用者が境界線を越えると、その
時間帯で表現されるローカル時間系により表現された時
間に変換する必要があり、そのために、使用者は自らの
位置に応じたローカル時間系に変更したり、変換して使
用していた。Similarly, the time used by GPS is U
TC, and this UTC uses British Greenwich Mean Time to determine time by longitude,
For example, in Japan, the standard time is Akashi City, Hyogo Prefecture, and the same time is expressed no matter where in the country. In other words, as shown in Fig. 3, the time used in each place is unified in an area with a certain width surrounded by a sill border, and when located in the same time zone, the longitude changes greatly, for example. However, there is no change in the time system. Also, when the user crosses the boundary line, it is necessary to convert the time to the time expressed in the local time system expressed in that time zone. Therefore, the user changes to the local time system according to his position. I used or converted it.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたものであり、使用者の操作を必要とせ
ず、使用者の位置データに応じたローカル単位系やロー
カル時間系で表現されたＧＰＳ衛星によるデータを直接
的に得ることができるＧＰＳナビゲーションシステムを
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and does not require a user's operation, and is expressed in a local unit system or a local time system according to the user's position data. It is an object of the present invention to provide a GPS navigation system which can directly obtain the data obtained by the GPS satellites.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
ＧＰＳナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星から送ら
れてくるＧＰＳ信号を受信する受信アンテナ１と、ＧＰ
Ｓ信号を信号処理し、測位データを算出する測位データ
演算装置２と、この測位データから移動データを算出す
る移動データ演算装置４と、上記測位データをローカル
単位系の境界位置データとを比較し、その結果を単位系
変換装置５に伝達する境界位置データ装置３と、境界位
置データ装置３より送られた結果を基にローカル単位系
に移動データを変換する単位系変換装置５と、単位系変
換装置５から得られる移動データと測位データ演算装置
２で得られた測位データを出力するデータ出力装置８と
を備えることを特徴とする。A GPS navigation system according to claim 1 of the present invention comprises a receiving antenna 1 for receiving a GPS signal sent from a GPS satellite, and a GP.
A positioning data calculation device 2 that performs signal processing of the S signal to calculate positioning data, a movement data calculation device 4 that calculates movement data from this positioning data, and the above-mentioned positioning data are compared with boundary position data of the local unit system. A boundary position data device 3 for transmitting the result to the unit system conversion device 5, a unit system conversion device 5 for converting movement data to a local unit system based on the result sent from the boundary position data device 3, and a unit system It is characterized by including a movement data obtained from the conversion device 5 and a data output device 8 for outputting the positioning data obtained by the positioning data calculation device 2.
【０００９】本発明の請求項２に係るＧＰＳナビゲーシ
ョンシステムは、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信
号を受信する受信アンテナ１と、ＧＰＳ信号を信号処理
し、測位データを算出する測位データ演算装置２と、こ
の測位データから移動データを算出する移動データ演算
装置４と、上記測位データをローカル時間系の境界位置
データとを比較し、その結果を時間系変換装置６に伝達
する境界位置データ装置３と、境界位置データ装置３よ
り送られた結果を基に、世界標準時７より送られた時間
をローカル時間系変換する時間系変換装置６と、時間系
変換装置６から得られる時間と測位データ演算装置２で
得られた測位データを出力するデータ出力装置８とを備
えることを特徴とする。A GPS navigation system according to claim 2 of the present invention comprises a receiving antenna 1 for receiving GPS signals sent from GPS satellites, and a positioning data arithmetic unit 2 for processing GPS signals to calculate positioning data. Boundary position data unit 3 for comparing the positioning data with the boundary position data of the local time system and transmitting the result to the time system converter 6. And a time system conversion device 6 for converting the time sent from the world standard time 7 into a local time system based on the result sent from the boundary position data device 3, and a time and positioning data calculation obtained from the time system conversion device 6. A data output device 8 that outputs the positioning data obtained by the device 2 is provided.
【００１０】[0010]
【作用】本発明の請求項１に係るＧＰＳナビゲーション
システムによると、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信
して、測位測定して得られた現在位置を世界測地系で示
された各地で使用される単位系の境界位置データと比較
し、その結果に基づいて測位地点で使用されるローカル
単位系に変換して出力するので、本発明のＧＰＳナビゲ
ーションシステムを携帯、または、付設した移動手段に
搭乗して移動している使用者に、使用者が位置する場所
で使用されるローカル単位系で得られたデータを提供す
ることができる。According to the GPS navigation system of the first aspect of the present invention, GPS signals from GPS satellites are received, and the current position obtained by positioning measurement is used in each place indicated by the world geodetic system. Since it is compared with the boundary position data of the unit system and converted into a local unit system used at the positioning point based on the result and output, the GPS navigation system of the present invention is carried or carried on an attached means of transportation. A mobile user can be provided with data obtained in the local unit system used at the location where the user is located.
【００１１】また、本発明の請求項２に係るＧＰＳナビ
ゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を
受信して、測位測定して得られた現在時間と現在位置を
世界測地系で示された各地で使用される時間帯の境界位
置データと比較し、その結果に基づいて世界標準時から
測位地点でのローカル時間系に変換して出力するので、
本発明のＧＰＳナビゲーションシステムを携帯、また
は、付設した移動手段に搭乗して移動している使用者
に、使用者が位置する場所で用いられているローカル時
間系で時間を提供することができる。The GPS navigation system according to claim 2 of the present invention receives the GPS signals from GPS satellites and measures the current position and position obtained by positioning measurement. Since it compares with the boundary position data of the time zone used in, and based on the result, it is converted to the local time system at the positioning point and output,
It is possible to provide a user who is carrying the GPS navigation system of the present invention or who is on board an attached transportation means and is moving in the local time system used at the place where the user is located.
【００１２】以下に、本発明の実施例を詳細に説明す
る。Embodiments of the present invention will be described in detail below.
【００１３】[0013]
【実施例】図１は本発明の一実施例に係るＧＰＳナビゲ
ーションシステムの構成図である。1 is a block diagram of a GPS navigation system according to an embodiment of the present invention.
【００１４】図１に示す如く、本発明の一実施例である
ＧＰＳナビゲーションシステムは、複数のＧＰＳ衛星か
ら送られてくるＧＰＳ信号を受信する受信アンテナ１
と、ＧＰＳ信号を信号処理し、測位データを算出する測
位データ演算装置２と、この測位データから移動データ
を算出する移動データ演算装置４と、上記測位データを
ローカル単位系及びローカル時間系の境界位置データと
を比較し、その結果を単位系変換装置５並びに時間系変
換装置６に伝達する境界位置データ装置３と、境界位置
データ装置３より送られた結果を基にローカル単位系に
移動データを変換する単位系変換装置５と、世界標準時
７より送られた時間を境界位置データ装置３より送られ
た結果を基にローカル時間系に時間を変換する時間系変
換装置６と、単位系変換装置５と時間系変換装置６とか
ら得られる移動データと時間及び測位データ演算装置２
で得られた測位データを出力するデータ出力装置８とか
ら構成されている。As shown in FIG. 1, a GPS navigation system according to an embodiment of the present invention includes a receiving antenna 1 for receiving GPS signals sent from a plurality of GPS satellites.
A positioning data calculation device 2 for processing GPS signals to calculate positioning data; a movement data calculation device 4 for calculating movement data from the positioning data; and a boundary between a local unit system and a local time system for the positioning data. Boundary position data unit 3 for comparing the position data with the position data and transmitting the result to the unit system conversion unit 5 and the time system conversion unit 6, and the movement data to the local unit system based on the result sent from the boundary position data unit 3. A unit system conversion device 5 for converting the time, a time system conversion device 6 for converting the time sent from the world standard time 7 into a local time system based on the result sent from the boundary position data device 3, and a unit system conversion Movement data and time and positioning data calculation device 2 obtained from the device 5 and the time system conversion device 6
And a data output device 8 that outputs the positioning data obtained in (1).
【００１５】次に、上記構成を有する一実施例であるＧ
ＰＳセンサを用いて、その動作を説明する。Next, G which is an embodiment having the above structure
The operation will be described using the PS sensor.
【００１６】実施例１ 図２に示す如く、本発明のＧＰＳナビゲーションシステ
ムを携帯した使用者が単位系Ｂより単位系Ａの測位地点
×に移動した時を例に挙げ、本発明のＧＰＳナビゲーシ
ョンシステムの動作について説明する。Embodiment 1 As shown in FIG. 2, the GPS navigation system of the present invention will be described by taking as an example the case where a user carrying the GPS navigation system of the present invention moves from the unit system B to the positioning point X of the unit system A. The operation of will be described.
【００１７】上記ＧＰＳナビゲーションシステムの測位
データ演算装置２は、受信アンテナ１で受信したＧＰＳ
信号で、受信位置の経度、緯度、高度の測位データを算
出する。この測位データは、ＷＧＳ−８４などの世界測
地系で表現され、一部は、内部のメモリに記憶される。
また、他の一部は、移動データ演算装置４に供給され
る。移動データ演算装置４に供給された測位データは、
さらに、蓄積された測位データを基にして移動体の移動
速度や、移動距離を算出する。そして、上記メモリに記
憶された測位データは境界位置データ装置３に送られ、
ここで境界条件のデータベースと比較される。この境界
条件のデータベースは、例えば、図２で示された、境界
ポイント（ａ０、ａ２、ａ３・・・）を記憶しているの
で、仮想の境界線を形成して、使用者がどの単位系に存
在するか判断することができる。また、境界条件とし
て、国境を記憶している。そして、この境界位置データ
装置３により、使用者が単位系Ｂに位置していると判断
すると、この判断を基に、上記算出された測位データ及
び異動データの経度／緯度／高度／移動速度／移動距離
等の世界測地系で表された値は、単位系変換装置５で単
位系Ｂの単位に変換される。単位系Ｂの単位は、度度分
分秒秒／度度分分秒秒／時時分分秒秒／ｍ／ｋｍ/h／ｋ
ｍに変換された後、データ出力装置８に送られ、データ
出力装置８で表示パネル等を用いて使用者に伝達され
る。The positioning data calculation device 2 of the GPS navigation system is configured so that the GPS received by the receiving antenna 1 is received.
Positioning data of longitude, latitude and altitude of the receiving position is calculated by the signal. This positioning data is represented by a world geodetic system such as WGS-84, and part of it is stored in an internal memory.
In addition, the other part is supplied to the movement data calculation device 4. The positioning data supplied to the mobile data computing device 4 is
Further, the moving speed and the moving distance of the moving body are calculated based on the accumulated positioning data. Then, the positioning data stored in the memory is sent to the boundary position data device 3,
Here it is compared with a database of boundary conditions. This boundary condition database stores, for example, the boundary points (a0, a2, a3, ...) Shown in FIG. 2, so that a virtual boundary line is formed and the user selects which unit system. Can be determined to exist. Also, the boundary is stored as a boundary condition. Then, when it is determined by the boundary position data device 3 that the user is located in the unit system B, the longitude / latitude / altitude / moving speed / The value represented by the world geodetic system such as the moving distance is converted into the unit of the unit system B by the unit system conversion device 5. The unit of the unit system B is degree minutes minutes seconds seconds / degree degrees minutes minutes seconds seconds / hours hours minutes minutes seconds seconds / m / km / h / k
After being converted into m, it is sent to the data output device 8 and transmitted to the user by the data output device 8 using a display panel or the like.
【００１８】その後、使用者が移動し、単位系Ａに進入
すると、境界位置データ装置３では測位データにより使
用者が単位系Ａの地域に存在すると判断し、境界位置デ
ータ装置３より単位系Ａを使用して単位を変換するよ
う、単位系変換装置５に指示する。After that, when the user moves and enters the unit system A, the boundary position data device 3 determines from the positioning data that the user exists in the area of the unit system A, and the boundary position data device 3 instructs the unit system A. Is used to instruct the unit system conversion device 5 to convert the unit.
【００１９】指示された単位系変換装置５は、単位系Ｂ
で算出されていた、測位データ及び異動データを単位系
Ａに変換し、度度分分秒秒／度度分分秒秒／時時分分秒
秒／ｍ／ｆｔ/h／ｆｔに単位を変換して、データ出力装
置８に送られ、データ出力装置８で表示パネル等を用い
て使用者に伝達される。The instructed unit system conversion device 5 operates in the unit system B.
Convert the positioning data and movement data calculated in step A into the unit system A, and convert the unit to degrees / minutes / seconds / degrees / minutes / minutes seconds / hours / hours / minutes / seconds / m / ft / h / ft. The data is converted and sent to the data output device 8, and is transmitted to the user by the data output device 8 using a display panel or the like.
【００２０】実施例２ 図３に示す如く、本発明のＧＰＳナビゲーションシステ
ムを携帯した使用者が測位地点×にいる時を例に挙げ、
本発明のＧＰＳナビゲーションシステムの動作について
説明する。Embodiment 2 As shown in FIG. 3, the case where the user carrying the GPS navigation system of the present invention is at the positioning point X is taken as an example.
The operation of the GPS navigation system of the present invention will be described.
【００２１】上記ＧＰＳナビゲーションシステムの測位
データ演算装置２は、受信アンテナ１で受信したＧＰＳ
信号で、受信位置の経度、緯度、高度の測位データを算
出する。そして、移動データ演算装置４に供給された測
位データは、さらに、蓄積された測位データを基にして
移動体の移動速度や、移動距離を算出し、単位系変換装
置５を介して、データ出力装置８の表示パネル等を用い
て表示される。この時、上記測位データや移動データと
共に時間も表示される。The positioning data calculation device 2 of the GPS navigation system is configured so that the GPS received by the receiving antenna 1 is received.
Positioning data of longitude, latitude and altitude of the receiving position is calculated by the signal. Then, the positioning data supplied to the movement data calculation device 4 further calculates the movement speed and movement distance of the moving body based on the accumulated positioning data, and outputs the data via the unit system conversion device 5. It is displayed using the display panel of the device 8. At this time, the time is displayed together with the positioning data and the movement data.
【００２２】この表示された時間は、ＵＴＣで記憶され
ている現在時間を、使用者が位置するローカル時間系に
変換した時間で表示されている。The displayed time is displayed by converting the current time stored in UTC into the local time system in which the user is located.
【００２３】このローカル時間系は、測位データ演算装
置２で算出された測位データが境界位置データ装置３に
送られ、境界位置データ装置３に有する境界条件のデー
タベースと比較されて、選択される。この境界条件のデ
ータベースは、例えば、図３で示された、境界ポイント
（ｂ１００、ｂ１０１、・・、ｂ０６０、ｂ６０１・
・）を記憶しているので、ＵＴＣとは異なる、時差の境
界線を形成して、使用者がどの時間帯に存在するか判断
して、その時間帯のローカル時間系を選択する。This local time system is selected by sending the positioning data calculated by the positioning data arithmetic unit 2 to the boundary position data unit 3 and comparing it with the boundary condition database of the boundary position data unit 3. The boundary condition database is, for example, the boundary points (b100, b101, ..., B060, b601.
.) Is stored, a time difference boundary line different from UTC is formed, the time zone in which the user is present is determined, and the local time system of that time zone is selected.
【００２４】例えば、図３で示す如く、測位地点にいる
使用者が境界位置データ装置３により、＋８時間の時間
帯にいることを判断すると、境界位置データ装置３によ
り時間系変換装置６にその内容を知らせ、世界標準時７
より送られるＵＴＣで表現された時間をＵＴＣに＋８時
間した時間に変更してデータ出力装置８に送る。このよ
うにして、使用者の測位地点でのローカル時間系に変換
された時間がデータ出力装置８で表示パネル等を用いて
使用者に伝達される。For example, as shown in FIG. 3, when the user at the positioning point determines that the boundary position data device 3 is in the time zone of +8 hours, the boundary position data device 3 causes the time system converter 6 to notify the user. Notify the contents, World Standard Time 7
The time expressed by UTC is changed to the time obtained by adding 8 hours to UTC, and the time is sent to the data output device 8. In this way, the time converted into the local time system at the user's positioning point is transmitted to the user by the data output device 8 using the display panel or the like.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明のＧＰＳナビゲーションシステム
を用いることにより、使用者の操作を必要とせず、使用
者の位置データに応じたローカル単位系やローカル時間
系で表現されたＧＰＳ衛星によるデータを直接的に得る
ことができる。By using the GPS navigation system of the present invention, data from GPS satellites expressed in a local unit system or a local time system according to the position data of the user can be directly transmitted without requiring the user's operation. You can get it.
【図１】本発明の一実施例に係るＧＰＳナビゲーション
システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a GPS navigation system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例であるＧＰＳナビゲーション
システムのデータベースが記憶する境界条件を説明する
説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating boundary conditions stored in a database of a GPS navigation system that is an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例であるＧＰＳナビゲーション
システムのデータベースが記憶する境界条件を説明する
説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating boundary conditions stored in a database of a GPS navigation system that is an embodiment of the present invention.
１ 受信アンテナ ２ 測位データ演算装置 ３ 境界位置データ装置 ４ 移動データ演算装置 ５ 単位系変換装置 ６ 時間系変換装置 ７ 世界標準時 ８ データ出力装置 1 Receiving Antenna 2 Positioning Data Calculation Device 3 Boundary Position Data Device 4 Movement Data Calculation Device 5 Unit System Conversion Device 6 Time System Conversion Device 7 World Standard Time 8 Data Output Device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 晃嗣 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 宇佐川道信 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koji Maeda 1048, Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works Co., Ltd. (72) Inventor, Michinobu Usagawa, 1048, Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture
Claims (2)
を受信する受信アンテナ（１）と、ＧＰＳ信号を信号処
理し、測位データを算出する測位データ演算装置（２）
と、この測位データから移動データを算出する移動デー
タ演算装置（４）と、上記測位データをローカル単位系
の境界位置データとを比較し、その結果を単位系変換装
置（５）に伝達する境界位置データ装置（３）と、境界
位置データ装置（３）より送られた結果を基にローカル
単位系に移動データを変換する単位系変換装置（５）
と、単位系変換装置（５）から得られる移動データと測
位データ演算装置（２）で得られた測位データを出力す
るデータ出力装置（８）とを備えることを特徴とするＧ
ＰＳナビゲーションシステム。1. A receiving antenna (1) for receiving a GPS signal sent from a GPS satellite and a positioning data calculation device (2) for processing the GPS signal to calculate positioning data.
Boundary for comparing the positioning data with the boundary position data of the local unit system and transmitting the result to the unit system converter (5). A position data device (3) and a unit system conversion device (5) for converting movement data into a local unit system based on the result sent from the boundary position data device (3).
And a data output device (8) for outputting the movement data obtained from the unit system conversion device (5) and the positioning data obtained by the positioning data calculation device (2).
PS navigation system.
を受信する受信アンテナ（１）と、ＧＰＳ信号を信号処
理し、測位データを算出する測位データ演算装置（２）
と、この測位データから移動データを算出する移動デー
タ演算装置（４）と、上記測位データをローカル時間系
の境界位置データとを比較し、その結果を時間系変換装
置（６）に伝達する境界位置データ装置（３）と、境界
位置データ装置（３）より送られた結果を基に、世界標
準時（７）より送られた時間をローカル時間系変換する
時間系変換装置（６）と、時間系変換装置（６）から得
られる時間と測位データ演算装置（２）で得られた測位
データを出力するデータ出力装置（８）とを備えること
を特徴とするＧＰＳナビゲーションシステム。2. A receiving antenna (1) for receiving a GPS signal sent from a GPS satellite, and a positioning data calculation device (2) for processing the GPS signal to calculate positioning data.
Boundary for comparing the positioning data with the boundary position data of the local time system and transmitting the result to the time system conversion device (6). A position data device (3), a time system conversion device (6) for converting the time sent from the world standard time (7) into a local time system based on the result sent from the boundary position data device (3), and a time A GPS navigation system comprising a data output device (8) for outputting the time obtained from the system conversion device (6) and the positioning data obtained by the positioning data calculation device (2).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20638194A JPH0868848A (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Gps navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1994
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