JPH0866581A - Fully automatic washer - Google Patents

Fully automatic washer

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Publication number
JPH0866581A
JPH0866581A JP6205140A JP20514094A JPH0866581A JP H0866581 A JPH0866581 A JP H0866581A JP 6205140 A JP6205140 A JP 6205140A JP 20514094 A JP20514094 A JP 20514094A JP H0866581 A JPH0866581 A JP H0866581A
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JP
Japan
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shaft
washing
dehydration
rotor
supported
Prior art date
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Pending
Application number
JP6205140A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiji Matsuda
栄治 松田
Shinichi Nakajima
信市 中島
Shinya Chiba
伸也 千葉
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP6205140A priority Critical patent/JPH0866581A/en
Publication of JPH0866581A publication Critical patent/JPH0866581A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a clutch mechanism with simple mechanism and high reliability by providing the clutch mechanism in which a washing shaft is connected to a hydra tion shaft when a nut screw-engaged with the washing shaft is displaced in a sliding direction by the rotation of the washing shaft and it is moved at a terminal part by a prescribed stroke. CONSTITUTION: When washing and rinsing are performed, the nut 30 is displaced by the prescribed stroke vertically in a thrust direction by rotating the washing shaft 23 in forward and backward directions, and the torque of a driving motor 27 is transmitted only to the washing shaft 23, and a pulsator is rotated, and a mechanical force is applied to a material to be washed. Moreover, when the rinsing is completed, the washing shaft 23 is rotated in a hydrating and rotational direction after drainage, however, at this time, a movable gear 31 is engaged with a fixed gear 32 after the nut 30 is moved by the prescribed stroke. At this time, the engagement of those gears is not always performed, however, they can be automatically engaged with each other at an appropriate position by rotating the washing shaft 23 appropriately. In this way, a dehydration vessel is connected to the washing shaft 23, and the material to be washed can be dehydrated by rotating the dehydration vessel at high speed by the driving motor 27.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は一般家庭で用いられ、衣
類の洗浄、すすぎを低速回転するパルセータによって行
ない、脱水を脱水槽の高速回転によって行なう全自動洗
濯機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fully automatic washing machine which is used in general households, in which washing and rinsing of clothes are performed by a pulsator rotating at a low speed and dehydration is performed by rotating a dehydrating tank at a high speed.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の全自動洗濯機は図9に示すような
構成であった。すなわち本体1と、この本体1内にサス
ペンション2によって支持された受筒3と、天面を開口
し底面に中空の脱水軸4を備えた脱水槽5と、前記脱水
軸4は受筒3の底面に設けられた軸受け6によって支持
されている。また8は脱水軸4内部に軸受け7によって
支持された洗濯軸で、前記脱水槽5内部にパルセータ9
を備えている。さらにこの洗濯軸8は駆動モータ10と
連動している。11は板バネ12を介して脱水軸4に取
り付けられた摩擦板で、洗濯軸8に固定されたロータ1
3とヨーク14によって起磁される磁束によって吸引圧
接される。15は排水コックである。
2. Description of the Related Art A conventional fully automatic washing machine has a structure as shown in FIG. That is, the main body 1, a receiving cylinder 3 supported by the suspension 2 in the main body 1, a dehydrating tank 5 having a hollow dehydrating shaft 4 opened on the top surface and a bottom surface, and the dehydrating shaft 4 are provided on the receiving cylinder 3. It is supported by a bearing 6 provided on the bottom surface. Denoted at 8 is a washing shaft which is supported by a bearing 7 inside the dehydration shaft 4, and has a pulsator 9 inside the dehydration tub 5.
It has. Further, the washing shaft 8 is linked with the drive motor 10. Reference numeral 11 denotes a friction plate attached to the dehydration shaft 4 via a leaf spring 12, and the rotor 1 fixed to the washing shaft 8
The magnetic flux generated by the magnet 3 and the yoke 14 makes suction contact. Reference numeral 15 is a drain cock.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような構成におい
て、洗濯、すすぎ行程では駆動モータ10の動力は洗濯
軸8を介してパルセータ9に伝達され、被洗濯物に機械
力をあたえる。さらに脱水行程に入ると、ヨーク14に
通電し発生した磁力によって摩擦板11を吸引しロータ
13に圧接する。この時圧接面で発生した摩擦力によっ
て駆動モータ10のトルクを脱水軸4に伝達するわけで
あるが、被洗濯物による過大な負荷がかかったり摩擦面
が汚れていたりすると、摩擦板11が滑りをおこし騒音
や所要の脱水回転数がでないといった課題がある。さら
に初期吸引力を大きくするため摩擦板11とロータ13
の間隙がきわめて小さく、高精度の組立が必要であっ
た。またこの種の電磁クラッチは非常に高価であり、コ
スト面での課題もあった。
In such a structure, the power of the drive motor 10 is transmitted to the pulsator 9 through the washing shaft 8 in the washing and rinsing steps, and the mechanical force is applied to the article to be washed. In the dehydration process, the yoke 14 is energized and the generated magnetic force attracts the friction plate 11 to press it against the rotor 13. At this time, the torque of the drive motor 10 is transmitted to the spin-drying shaft 4 by the frictional force generated on the pressure contact surface. However, if an excessive load is applied by the object to be washed or the friction surface is dirty, the friction plate 11 slips. It causes problems such as noise and lack of required dewatering speed. Further, in order to increase the initial suction force, the friction plate 11 and the rotor 13
The gap between the two was extremely small and required high-precision assembly. Further, this type of electromagnetic clutch is very expensive, and there is a problem in terms of cost.

【0004】本発明は上記課題を解決するものであり、
簡単な構成で信頼性の高いクラッチ機構を備えた全自動
洗濯機を提供することを第一の目的とする。
The present invention is intended to solve the above problems,
A first object is to provide a fully automatic washing machine having a simple structure and a highly reliable clutch mechanism.

【0005】また本発明は、上記課題を解決するため
に、ソレノイドを用いた簡単な構成で信頼性の高いクラ
ッチ機構を備えた全自動洗濯機を提供することを第二の
目的とする。
A second object of the present invention is to provide a fully automatic washing machine equipped with a highly reliable clutch mechanism having a simple structure using a solenoid in order to solve the above problems.

【0006】また本発明は、上記課題を解決するため
に、ソレノイドとかみ合い部からなるクラッチ機構を軸
受け内部に構成し、簡単で信頼性の高いクラッチ機構を
備えた全自動洗濯機を提供することを第三の目的とす
る。
In order to solve the above problems, the present invention provides a fully automatic washing machine having a simple and highly reliable clutch mechanism in which a clutch mechanism consisting of a solenoid and a meshing portion is formed inside a bearing. Is the third purpose.

【0007】また本発明は、上記課題を解決するため
に、球体と雄ネジらなるクラッチ機構を脱水時内部に構
成し、きわめて簡単で信頼性の高いクラッチ機構を備え
た全自動洗濯機を提供することを第四の目的とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides a fully automatic washing machine having a clutch mechanism consisting of a sphere and a male screw inside during dehydration, and having a very simple and highly reliable clutch mechanism. The fourth purpose is to do.

【0008】また本発明は、上記課題を解決するため
に、洗濯と脱水の専用ロータを構成しクラッチ機構の無
い、簡単で信頼性の高い全自動洗濯機を提供することを
第五の目的とする。
A fifth object of the present invention is to provide a simple and highly reliable fully automatic washing machine having a dedicated rotor for washing and spinning and having no clutch mechanism in order to solve the above problems. To do.

【0009】また本発明は、上記課題を解決するために
かみ合い部を設けたローターをスラスト方向に可動と
し、低コストで信頼性の高いクラッチ機構を備えた全自
動洗濯機を提供することを第六の目的とする。
Further, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a fully automatic washing machine having a low-cost and highly reliable clutch mechanism in which a rotor provided with an engaging portion is movable in the thrust direction. There are six purposes.

【0010】さらにまた本発明は、上記課題を解決する
ためにスラスト方向に可動なパルセータに設けられたか
み合い部と、脱水槽のかみ合い部とからなる簡単で低コ
ストのクラッチ機構を備えた全自動洗濯機を提供するこ
とを第七の目的とする。
Further, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a fully automatic system provided with a simple and low-cost clutch mechanism comprising a meshing portion provided on a pulsator movable in the thrust direction and a meshing portion of a dehydration tank. The seventh purpose is to provide a washing machine.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の第一の目的を達成
するための第1の手段は、本体と、本体内にサスペンシ
ョンによって支持された受筒と、この受筒底面に軸受け
によって支持された中空の脱水軸と、この脱水軸に固定
された脱水槽と、前記脱水軸内に軸受けによって支持さ
れ、前記脱水槽内でパルセータを取り付けた洗濯軸と、
洗濯軸と連動した駆動モータと、前記洗濯軸の外周に設
けられた雄ネジ部と、内周をこの雄ネジとかみあい、外
周を前記脱水軸の内面に長手方向に設けられた溝部と摺
動可能に勘合したナットを備え、このナットは洗濯軸の
回転によってスラスト方向に変位し、端部所定のストロ
ーク動いた所で洗濯軸と脱水軸が連結されるクラッチ機
構を設けた構成とする。
The first means for achieving the above first object is a main body, a receiving cylinder supported by a suspension in the main body, and a bearing supported on the bottom surface of the receiving cylinder. A hollow dewatering shaft, a dewatering tub fixed to the dewatering shaft, a washing shaft supported by a bearing in the dewatering shaft, and having a pulsator attached in the dewatering tub;
A drive motor interlocking with the washing shaft, a male screw portion provided on the outer periphery of the washing shaft, an inner periphery of which meshes with the male screw, and an outer periphery of which is slid on a groove portion provided on the inner surface of the dehydration shaft in the longitudinal direction. A nut that fits as much as possible is provided, and the nut is displaced in the thrust direction by the rotation of the washing shaft, and a clutch mechanism is provided in which the washing shaft and the spin-drying shaft are connected when a predetermined stroke of the end portion is moved.

【0012】さらに上記第二の目的を達成するための第
2の手段は、本体と、本体内にサスペンションによって
支持された受筒と、この受筒底面に軸受けによって取付
られ、端部にスラスト方向に摺動する可動かみ合い部を
設けた中空の脱水軸と、この脱水軸に固定された脱水槽
と、前記脱水軸内に軸受けによって支持され、前記脱水
槽内でパルセータを取り付けた洗濯軸と、この洗濯軸と
連動しロータ部にかみ合い部を設けた駆動モータと、前
記可動かみ合い部を移動させる鉄心とコイルとからなる
ソレノイドとを備え、このソレノイドの鉄心の動きによ
って前記可動かみ合い部を移動させ、前記ロータ部のか
み合い部と連結解除させ、これによって任意に脱水軸と
洗濯軸を連結解除できるクラッチ機構を設けた構成とす
る。
A second means for achieving the above second object is a main body, a receiving cylinder supported by a suspension in the main body, a bearing attached to the bottom surface of the receiving cylinder, and a thrust direction at the end. A hollow dewatering shaft having a movable meshing part that slides on the dewatering shaft, a dewatering tub fixed to the dewatering shaft, a washing shaft supported by a bearing in the dewatering shaft, and having a pulsator attached in the dewatering tub; A drive motor provided with a meshing portion on the rotor portion in conjunction with the washing shaft, and a solenoid including an iron core and a coil for moving the movable meshing portion are provided, and the movable meshing portion is moved by the movement of the iron core of the solenoid. A structure is provided in which a clutch mechanism is provided which is capable of releasing the connection with the meshing portion of the rotor portion, thereby arbitrarily releasing the connection between the dehydration shaft and the washing shaft.

【0013】さらにまた上記第三の目的を達成するため
の第3の手段は、本体と、本体内にサスペンションによ
って支持された受筒と、この受筒底面に所定の間隔で取
付られたベアリングを有す軸受けケースによって取付ら
れた中空の脱水軸と、この脱水軸に固定された脱水槽と
脱水軸内部に設けられたかみ合い部と、脱水軸内に軸受
けによって支持され、前記脱水槽内でパルセータを取り
付けた洗濯軸と、この洗濯軸にスプライン等で勘合し脱
水軸内部でスラスト方向に摺動する可動かみ合い部と、
この可動かみ合い部を戻すバネと、前記ベアリング間に
構成されたソレノイドと、前記洗濯軸と連動した駆動モ
ータとを備え、前記可動かみ合い部はソレノイドの電磁
力によってスラスト方向に変位し、前記脱水軸のかみあ
い部と連結され、また前記バネによって解除される。こ
れによって脱水軸と洗濯軸を任意に連結解除するクラッ
チ機構を設けた構成とする。
Still further, a third means for achieving the above third object is a main body, a receiving cylinder supported by a suspension in the main body, and bearings mounted on the bottom surface of the receiving cylinder at a predetermined interval. A hollow dewatering shaft attached by a bearing case, a dewatering tank fixed to the dewatering shaft and a meshing portion provided inside the dewatering shaft, and a pulsator supported in the dewatering shaft by a bearing. A washing shaft attached with, and a movable meshing part that fits on the washing shaft with a spline or the like and slides in the thrust direction inside the dehydration shaft,
A spring for returning the movable meshing portion, a solenoid formed between the bearings, and a drive motor interlocking with the washing shaft are provided, and the movable meshing portion is displaced in the thrust direction by the electromagnetic force of the solenoid, and the dehydration shaft is provided. It is connected to the meshing part of the shaft and is released by the spring. Thus, a clutch mechanism for arbitrarily disconnecting the dehydration shaft and the washing shaft is provided.

【0014】また上記第四の目的を達成するための第4
の手段は、本体と、本体内にサスペンションによって支
持された受筒と、この受筒底面に所定の間隔で取付られ
たベアリングを有す軸受けケースによって取付られた中
空の脱水軸と、この脱水軸に固定された脱水槽と、脱水
軸内に軸受けによって支持され端部にパルセータを取り
付けた洗濯軸と、この洗濯軸に設けられた所定の巻数の
雄ネジ部と、この洗濯軸の雄ネジ部と脱水軸内面間に挿
入された球体と、前記洗濯軸と連動した駆動モータとを
備え、前記球体は駆動モータの回転による前記雄ネジ部
の案内によって、脱水軸内部を移動し所定の回転数で、
雄ネジ部端部で球体が脱水軸とくさび結合する。これに
よって洗濯軸と脱水軸を連結し、また逆転する事によっ
て解除するクラッチ機構を設けた構成とする。
A fourth aspect for achieving the above fourth object
The means is a main body, a receiving cylinder supported by a suspension in the main body, a hollow dehydrating shaft mounted by a bearing case having bearings mounted on the bottom surface of the receiving cylinder at a predetermined interval, and this dehydrating shaft. To the washing shaft, a washing shaft supported by bearings in the spinning shaft and having a pulsator attached to the end, a male screw part of a predetermined number of turns provided on the washing shaft, and a male screw part of the washing shaft. And a spin motor inserted between the inner surfaces of the spin-drying shaft and a drive motor that works in conjunction with the washing shaft. so,
The sphere is wedge-bonded to the dehydration shaft at the end of the external thread. Thus, the washing shaft and the dehydration shaft are connected to each other, and a clutch mechanism for releasing the connection by reversing the shaft is provided.

【0015】また上記第五の目的を達成するための第5
の手段は、本体と、本体内にサスペンションによって支
持された受筒と、この受筒底面に取付られた軸受けによ
って支持され、端部に永久磁石等によって構成された脱
水用ロータを有した中空の脱水軸と、前記水槽内に脱水
軸に固定された脱水槽と、前記脱水軸内に軸受けによっ
て支持された洗濯軸と、この洗濯軸と連結し永久磁石等
によって構成された洗濯用ロータと、前記脱水用ロータ
と洗濯用ロータ間に固定された鉄心と巻線からなるステ
ータと、これらの脱水用ロータと洗濯用ロータの駆動制
御を行うモータ制御部とを備え、洗濯時に前記洗濯用ロ
ータを駆動し、脱水時に脱水用ロータを駆動させる構成
とする。
Further, a fifth aspect for achieving the above fifth objective
The means is a hollow body having a main body, a receiving cylinder supported by a suspension in the main body, a bearing mounted on the bottom surface of the receiving cylinder, and a dehydrating rotor having an end portion constituted by a permanent magnet or the like. A dehydration shaft, a dehydration tub fixed to the dehydration shaft in the water tub, a washing shaft supported by a bearing in the dehydration shaft, and a washing rotor connected to the washing shaft and configured by a permanent magnet or the like, The washing rotor is provided with a stator including an iron core and a winding fixed between the dehydration rotor and the washing rotor, and a motor control unit for controlling the drive of the dehydration rotor and the washing rotor. It is configured to be driven to drive the dehydration rotor during dehydration.

【0016】また上記第六の目的を達成するための第6
の手段は、本体と、本体内にサスペンションによって支
持された受筒と、この受筒底面に取付られた軸受けによ
って支持され、端部にかみ合い部を設けた中空の脱水軸
と、前記水槽内に脱水軸に固定された脱水槽と、前記脱
水軸内に軸受けによって支持された洗濯軸と、この洗濯
軸とスプライン等によってスラスト方向に可動なように
連結され、永久磁石等によって構成されたロータと、こ
のロータに前記かみ合い部と向かいあった位置に設けら
れた可動かみ合い部と、ロータ磁石面と所定の隙間を設
けて固定され、複数個のティースによって構成された鉄
心と巻線からなるステータと、前記ロータの駆動制御を
行うモータ制御部とを備え、前記鉄心のティースの一部
をロータの永久磁石の磁界のセンターから、スラスト方
向に一定の距離だけずらし洗濯時または脱水時のみ通電
する構成とする。
A sixth aspect for achieving the sixth objective
The means is a main body, a receiving cylinder supported by a suspension in the main body, a hollow dewatering shaft supported by a bearing attached to the bottom of the receiving cylinder, and a hollow dewatering shaft provided with an engaging portion at the end, and in the water tank. A dehydration tub fixed to the dehydration shaft, a washing shaft supported by bearings in the dehydration shaft, a rotor connected to the washing shaft by a spline or the like so as to be movable in the thrust direction, and composed of a permanent magnet or the like. A movable meshing portion provided on the rotor at a position facing the meshing portion, a stator composed of a plurality of teeth and a core fixed and fixed with a predetermined gap from the rotor magnet surface; And a motor control unit for controlling the drive of the rotor, wherein a part of the teeth of the iron core is located at a constant distance in the thrust direction from the center of the magnetic field of the permanent magnet of the rotor. A configuration that is energized only at the time of shifting the washing or during dehydration.

【0017】さらにまた上記第七の目的を達成するため
の第7の手段は、本体と、本体内にサスペンションによ
って支持された受筒と、この受筒底面に軸受けによって
取付られた中空の脱水軸と、この脱水軸に固定され低部
にかみ合い部を設けた脱水槽と、脱水軸内に軸受けによ
って支持された洗濯軸と、洗濯軸とスラスト方向に可動
なように取り付けられ、数個の気密な中空の撹拌翼を設
けたパルセータと、このパルセータに前記かみ合い部と
向かい合う位地に設けられた可動かみ合い部と、前記洗
濯軸と連動した駆動モータとを備え、前記可動かみ合い
部は洗濯時の注水によってスラスト方向に浮上し、脱水
槽かみ合い部と連結解除するクラッチ機構を設けた構成
とする。
Still further, a seventh means for achieving the seventh object is a main body, a receiving cylinder supported by a suspension in the main body, and a hollow dehydrating shaft mounted on the bottom surface of the receiving cylinder by a bearing. A dehydration tub fixed to this dehydration shaft and provided with a lower engaging portion, a washing shaft supported by bearings in the dehydration shaft, and a washing shaft mounted so as to be movable in the thrust direction, and several airtight seals. A pulsator provided with a hollow stirring blade, a movable meshing part provided on the pulsator at a position facing the meshing part, and a drive motor linked with the washing shaft, the movable meshing part being used for washing. A clutch mechanism is provided that floats in the thrust direction by pouring water and releases the connection with the dewatering tank meshing part.

【0018】[0018]

【作用】第1の手段は、洗濯、すすぎ行程では駆動モー
タの動力は洗濯軸を介してパルセータに伝達され、被洗
濯物に機械力をあたえる。この時洗濯軸は左右に同じ回
転数回転しこれによって洗濯軸とネジ勘合したナットが
一定のストローク上下する。さらに脱水行程に入ると、
洗濯軸は一方向に回転し続け、ナットは所定のストロー
ク移動した所で脱水軸と勘合される。これによって脱水
軸と洗濯軸が連結され駆動モータのトルクが脱水軸に伝
達され、脱水槽が回転する。
According to the first means, the power of the drive motor is transmitted to the pulsator through the washing shaft in the washing and rinsing strokes, and mechanical power is applied to the article to be washed. At this time, the washing shaft rotates to the left and right at the same number of rotations, whereby the nut fitted into the washing shaft moves up and down by a constant stroke. Further entering the dehydration process,
The washing shaft continues to rotate in one direction, and the nut is fitted with the dewatering shaft at the place where the nut has moved by a predetermined stroke. As a result, the dehydration shaft and the washing shaft are connected, the torque of the drive motor is transmitted to the dehydration shaft, and the dehydration tub rotates.

【0019】また第2の手段は、洗濯、すすぎ行程では
駆動モータの動力は洗濯軸を介してパルセータに伝達さ
れ、被洗濯物に機械力をあたえる。さらに脱水行程に入
ると、ソレノイドに通電し鉄心が前記可動かみ合い部を
押し下げ、前記ロータ部に設けたかみ合い部とかみ合い
連結する。これによって駆動モータのトルクが脱水軸に
伝達し、脱水槽が回転する。
In the second means, the power of the drive motor is transmitted to the pulsator through the washing shaft in the washing and rinsing steps, and the mechanical force is applied to the article to be washed. When the dehydration process is further started, the solenoid is energized and the iron core pushes down the movable meshing portion, and meshes with the meshing portion provided on the rotor portion. As a result, the torque of the drive motor is transmitted to the dehydration shaft, and the dehydration tank rotates.

【0020】さらにまた第3の手段は、洗濯、すすぎ行
程では駆動モータの動力は洗濯軸を介してパルセータに
伝達され、被洗濯物に機械力をあたえる。さらに脱水行
程に入ると、ソレノイドに通電し発生した磁力によって
可動かみ合い部が前記バネ力に打ち勝ってスラスト方向
に吸引され、前記脱水軸のかみ合い部とかみ合い連結さ
る。これによって脱水軸と洗濯軸が連結され駆動モータ
のトルクが脱水軸に伝達し、脱水槽が回転する。
Furthermore, in the third means, the power of the drive motor is transmitted to the pulsator via the washing shaft in the washing and rinsing steps, and mechanical power is applied to the article to be washed. In the dehydration process, the movable meshing portion overcomes the spring force and is attracted in the thrust direction by the magnetic force generated by energizing the solenoid, and meshes with the meshing portion of the dehydrating shaft. As a result, the dehydration shaft and the washing shaft are connected, the torque of the drive motor is transmitted to the dehydration shaft, and the dehydration tub rotates.

【0021】また第4の手段は、洗濯、すすぎ行程では
駆動モータの動力は洗濯軸を介してパルセータに伝達さ
れ、被洗濯物に機械力をあたえる。この時洗濯軸に設け
られた雄ネジ部の谷と脱水軸内面間にある球体は、洗濯
軸の正逆転によってネジのリード方向に一定のストロー
ク上下する。さらに脱水行程に入ると、洗濯軸は一定の
方向にのみ回転し、これによって球体は一方向にのみ移
動し脱水軸とくさび結合をした時点で洗濯軸のトルクが
脱水軸に伝達され、脱水槽が回転する。
In the fourth means, the power of the drive motor is transmitted to the pulsator via the washing shaft in the washing and rinsing strokes, and mechanical power is applied to the article to be washed. At this time, the spherical body between the trough of the male screw portion provided on the washing shaft and the inner surface of the spin-drying shaft moves up and down by a certain stroke in the lead direction of the screw by the forward and reverse rotation of the washing shaft. Further, when entering the dehydration process, the washing shaft rotates only in a certain direction, whereby the sphere moves only in one direction and the torque of the washing shaft is transmitted to the dehydration shaft when the dehydration shaft is wedge-coupled with each other. Rotates.

【0022】第5の手段は、洗濯、すすぎ行程ではモー
タ制御部によって洗濯用ロータが駆動し、ロータの動力
は洗濯軸を介してパルセータに伝達され、被洗濯物に機
械力をあたえる。さらに脱水行程に入ると、前記モータ
制御部によって脱水用ロータを駆動し、ロータの動力は
脱水軸を介して脱水槽を回転させる。
In the fifth means, the washing rotor is driven by the motor control unit in the washing and rinsing steps, and the power of the rotor is transmitted to the pulsator via the washing shaft to give a mechanical force to the article to be washed. In the dehydration process, the motor control unit drives the dehydration rotor, and the power of the rotor causes the dehydration tank to rotate via the dehydration shaft.

【0023】また第6の手段は、洗濯、すすぎ行程では
前記モータ制御部によって、ティースのセンターがロー
タの永久磁石のセンターと一致したもののみを通電制御
し、ロータを駆動させロータの動力は洗濯軸を介してパ
ルセータに伝達され、被洗濯物に機械力をあたえる。さ
らに脱水行程に入ると前記モータ制御部によってティー
スのセンターがロータの永久磁石のセンターから所定の
ストロークずれたものが通電される。この時ロータの永
久磁石はティースと巻線によって構成される電磁石の磁
束によって、それぞれのセンターが合わさる釣合の位置
に吸引されようとする力を受ける。これによって洗濯軸
とスラスト方向に所定のストローク摺動可能に取り付け
られたロータは、所定の距離移動しロータに設けられた
可動かみ合い部が、脱水軸のかみ合い部とかみ合い結合
され、ロータの駆動力が脱水軸に伝わり脱水槽を回転さ
せる。
In a sixth means, in the washing and rinsing process, the motor control section controls the energization of only the tooth center of the rotor coinciding with the center of the permanent magnet of the rotor to drive the rotor so that the power of the rotor is washed. It is transmitted to the pulsator via the shaft and gives mechanical force to the laundry. Further, when the dehydration process is started, the motor control unit energizes the center of the tooth deviated from the center of the permanent magnet of the rotor by a predetermined stroke. At this time, the permanent magnet of the rotor receives a force that is about to be attracted to a balanced position where the centers of the magnets are attracted by the magnetic flux of the electromagnet composed of the teeth and the winding. As a result, the rotor mounted on the washing shaft so as to be slidable by a predetermined stroke in the thrust direction moves a predetermined distance, and the movable meshing portion provided on the rotor is meshed with the meshing portion of the spin-drying shaft to drive the rotor. Is transmitted to the dehydration shaft to rotate the dehydration tank.

【0024】さらにまた第7の手段は、洗濯、すすぎ行
程では洗濯水中にあるパルセータは、気密な撹拌翼の浮
力によって所定のストローク浮き上がり、脱水槽に設け
られたかみ合い部からパルセータに設けられた可動かみ
合い部が離れて、駆動モータはパルセータのみを回転さ
せることになる。さらに脱水時は洗濯水が排水され、パ
ルセータは自重によって下方へ落ちる。これによってパ
ルセータの可動かみ合い部と脱水槽のかみ合い部がかみ
合い連結され、駆動モータのトルクが脱水槽に伝わり脱
水槽を回転させる。
Further, the seventh means is that the pulsator in the washing water in the washing and rinsing steps is lifted up by a predetermined stroke due to the buoyancy of the airtight stirring blade, and the movable part provided in the pulsator from the meshing part provided in the dehydration tank. The meshing parts are separated, and the drive motor rotates only the pulsator. Furthermore, during dehydration, washing water is drained and the pulsator falls downward due to its own weight. As a result, the movable meshing portion of the pulsator and the meshing portion of the dehydration tank are meshed and connected, and the torque of the drive motor is transmitted to the dehydration tank to rotate the dehydration tank.

【0025】[0025]

【実施例】以下、第1の実施例を図面に基づいて説明す
る。図1、図2において、15は本体16に複数のサス
ペンション17によって、半拘束的に吊り下げられた受
筒であり、内部に脱水軸18によって軸支され、適宜通
水孔19及び流体バランサー20を設けた脱水槽21を
有している。また22は前記脱水軸18を支持している
軸受けである。さらに23は脱水軸18内部にメタル軸
受け24、25によって支持された洗濯軸である。洗濯
軸23は脱水槽21内にパルーセータ26が取り付けて
あり、他端には駆動モータ27が連結されている。また
前記洗濯軸23の外周には雄ネジ部28が設けられ、内
周をこの雄ネジ部28とかみあい、外周を前記脱水軸2
1の内面に長手方向に設けられた溝部29と摺動可能に
勘合したナット30を備えている。さらに31はナット
30に設けられた可動噛み合い歯であり前記脱水軸21
に設けられた固定噛み合い歯32と噛み合うようになっ
ている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 15 denotes a receiving cylinder that is suspended in a main body 16 by a plurality of suspensions 17 in a semi-constrained manner. The receiving cylinder is rotatably supported by a dehydration shaft 18, and a water passage hole 19 and a fluid balancer 20 are appropriately provided. It has a dehydration tank 21 provided with. Reference numeral 22 is a bearing that supports the dehydration shaft 18. Further, 23 is a washing shaft supported by metal bearings 24, 25 inside the dehydration shaft 18. The washing shaft 23 has a pulsator 26 attached inside the dehydration tub 21, and a drive motor 27 is connected to the other end. Further, a male screw portion 28 is provided on the outer periphery of the washing shaft 23, the inner periphery of which is engaged with the male screw portion 28, and the outer periphery of which is the dehydration shaft 2.
1 has a nut 30 slidably fitted in a groove 29 provided in the longitudinal direction. Further, 31 is a movable meshing tooth provided on the nut 30, which is the dehydrating shaft 21.
It is adapted to mesh with a fixed meshing tooth 32 provided on the.

【0026】以上の構成における動作を説明する。洗
濯、すすぎ時にナット30は洗濯軸23の正逆回転によ
ってスラスト方向上下に所定のストロークSw変位し、
駆動モータ27のトルクは洗濯軸23のみに伝わりパル
セータ26が回転し、被洗濯物に機械力が与えられる。
さらにすすぎが終ると排水後洗濯軸23は脱水回転方向
に回転するが、この時前記ナット30が所定のストロー
クSd移動したところで可動噛み合い歯31が固定噛み
合い歯32と噛み合う。この時かみ合い歯がずれてかみ
合わない場合があるが、洗濯軸23を適度に回転させる
事によって、適当な位置で自動的に勘合させることがで
きる。これによって脱水軸21と洗濯軸23が連結さ
れ、駆動モータ27によって脱水槽21を高速回転させ
被洗濯物の脱水を行う。
The operation of the above configuration will be described. During washing and rinsing, the nut 30 is displaced by a predetermined stroke Sw up and down in the thrust direction by the forward and reverse rotation of the washing shaft 23,
The torque of the drive motor 27 is transmitted only to the washing shaft 23, the pulsator 26 rotates, and mechanical force is applied to the laundry.
After further rinsing, the drainage washing shaft 23 rotates in the dehydration rotation direction. At this time, when the nut 30 moves by a predetermined stroke Sd, the movable meshing teeth 31 mesh with the fixed meshing teeth 32. At this time, the meshing teeth may be displaced and may not mesh, but by appropriately rotating the washing shaft 23, the meshing teeth can be automatically fitted at a suitable position. As a result, the dehydration shaft 21 and the washing shaft 23 are connected, and the drive motor 27 rotates the dehydration tub 21 at high speed to dehydrate the laundry.

【0027】このように本発明では簡単な構成で、脱水
軸21と洗濯軸23の切換を行え、低コストで信頼製の
高いクラッチ機構を提供するものである。
As described above, the present invention provides a clutch mechanism which can switch between the dehydration shaft 21 and the washing shaft 23 with a simple structure and which is low in cost and high in reliability.

【0028】次に第2の実施例を図3に基づいて説明す
る。この実施例において全自動洗濯機の全体構成は図1
と同様であるので説明を省略し、以下、相違点を中心に
説明する。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the whole structure of the fully automatic washing machine is shown in FIG.
Since it is the same as the above, the description will be omitted, and the difference will be mainly described below.

【0029】脱水軸33の端部にはスラスト方向に変位
し、セレーション34によってラジアル方向に固定さ
れ、全周にテーパ35を設けたフランジ形の可動かみ合
い歯36が取付けられており、洗濯軸37と連動したロ
ータ38には前記可動かみ合い歯36と対抗する位置
に、固定かみ合い歯39が設けられている。40は前記
ロータ38とステータ41からなる駆動モータである。
42はプランジャー43の端部にテーパー44を設けた
ソレノイドである。
At the end of the dewatering shaft 33, there is attached a flange-shaped movable meshing tooth 36, which is displaced in the thrust direction, is fixed in the radial direction by serrations 34, and has a taper 35 on the entire circumference, and a washing shaft 37. A fixed meshing tooth 39 is provided at a position opposed to the movable meshing tooth 36 on the rotor 38 interlocked with. Reference numeral 40 is a drive motor including the rotor 38 and the stator 41.
Reference numeral 42 is a solenoid having a taper 44 at the end of the plunger 43.

【0030】以上の構成における動作を説明する。洗
濯、すすぎ時にプランジャー43はソレノイドに通電す
ることによって押し出され、端部に設けられたテーパー
44が前記可動かみ合い歯36のテーパー35に沿って
可動かみ合い歯36を押し上げる。これによって可動か
み合い歯36と固定かみ合い歯39は、連結解除され駆
動モータ40のトルクは洗濯軸37のみに伝わりパルセ
ータ26が回転し、被洗濯物に機械力が与えられる。さ
らに脱水工程に入る時前記ソレノイド42がOFFとな
り、これによって前記可動かみ合い歯36は自重によっ
て、プランジャー43を押し戻し対向する固定かみ合い
歯39とかみ合う。この時洗濯軸37と脱水軸33とが
連結され、駆動モータ27によって脱水槽33を高速回
転させ被洗濯物の脱水を行う。
The operation of the above configuration will be described. During washing and rinsing, the plunger 43 is pushed out by energizing the solenoid, and the taper 44 provided at the end pushes up the movable meshing tooth 36 along the taper 35 of the movable meshing tooth 36. As a result, the movable meshing teeth 36 and the fixed meshing teeth 39 are released from each other, the torque of the drive motor 40 is transmitted only to the washing shaft 37, and the pulsator 26 rotates, so that a mechanical force is applied to the laundry. Further, when the dehydration process is started, the solenoid 42 is turned off, whereby the movable meshing tooth 36 pushes back the plunger 43 by its own weight and meshes with the fixed meshing tooth 39 facing each other. At this time, the washing shaft 37 and the dewatering shaft 33 are connected, and the dewatering tub 33 is rotated at a high speed by the drive motor 27 to dewater the laundry.

【0031】このように本発明では簡単な構成で、脱水
軸33と洗濯軸37の切換を行え、低コストで信頼製の
高いクラッチ機構を提供するものである。
As described above, the present invention provides a clutch mechanism which can switch between the dehydration shaft 33 and the washing shaft 37 with a simple structure and which is low in cost and high in reliability.

【0032】次に第3の実施例を図4に基づいて説明す
る。この実施例において全自動洗濯機の全体構成は図1
と同様であるので説明を省略し、以下、相違点を中心に
説明する。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the whole structure of the fully automatic washing machine is shown in FIG.
Since it is the same as the above, the description will be omitted, and the difference will be mainly described below.

【0033】45は脱水軸46内部に設けられた固定か
み合い歯であり、47は脱水軸46内に軸受け48によ
って支持され、脱水槽49内でパルセータ50を取り付
けた洗濯軸である。51はこの洗濯軸47にスプライン
52で勘合し脱水軸49内部でスラスト方向に摺動する
可動かみ合い歯であり、53はこの可動かみ合い歯51
を戻すバイアスバネで、54はベアリング55間に構成
されたソレノイドである。56は前記洗濯軸47と連動
した駆動モータである。
Reference numeral 45 is a fixed meshing tooth provided inside the dehydration shaft 46, and 47 is a washing shaft supported by a bearing 48 inside the dehydration shaft 46 and having a pulsator 50 mounted in a dehydration tub 49. Numeral 51 is a movable meshing tooth which is fitted to the washing shaft 47 by a spline 52 and slides in the thrust direction inside the spin-drying shaft 49, and 53 is this movable meshing tooth 51.
Is a bias spring for returning the reference numeral 54 to a solenoid 55 formed between bearings 55. Reference numeral 56 is a drive motor that works in conjunction with the washing shaft 47.

【0034】以上の構成における動作を説明する。洗
濯、すすぎ行程では駆動モータ56の動力は洗濯軸47
を介してパルセータ50に伝達され、被洗濯物に機械力
をあたえる。この時磁性体でできた可動かみ合い歯51
の中心aはソレノテド54の磁力が釣り合う位置bよ
り、所定のストロークsだけ離れた位置に前記バイアス
バネ53で支持されている。さらに脱水行程に入るとソ
レノイド54に通電し発生した磁力によって、磁性体で
ある可動かみ合い歯51の中心aは、ソレノイド54の
釣合位置bに引き寄せられる。この作用によってによっ
て可動かみ合い歯51はスラスト方向に移動し、脱水軸
49の固定かみ合い歯45と洗濯軸47が連結され、駆
動モータ56のトルクが脱水軸49に伝達する。
The operation of the above configuration will be described. In the washing and rinsing process, the power of the drive motor 56 is the washing shaft 47.
It is transmitted to the pulsator 50 via the and applies mechanical force to the laundry. At this time, the movable meshing teeth 51 made of magnetic material
The center a is supported by the bias spring 53 at a position separated by a predetermined stroke s from the position b where the magnetic force of the solenote 54 is balanced. Further, in the dehydration process, the center a of the movable meshing teeth 51, which is a magnetic body, is attracted to the balance position b of the solenoid 54 by the magnetic force generated by energizing the solenoid 54. By this action, the movable meshing teeth 51 move in the thrust direction, the fixed meshing teeth 45 of the dehydration shaft 49 and the washing shaft 47 are connected, and the torque of the drive motor 56 is transmitted to the dehydration shaft 49.

【0035】このように本発明では簡単な構成で、脱水
軸と洗濯軸の切換を行え、低コストで信頼製の高いクラ
ッチ機構を提供するものである。
As described above, the present invention provides a clutch mechanism which can switch between the dehydration shaft and the washing shaft with a simple structure and which is low in cost and high in reliability.

【0036】次に第4の実施例を図5に基づいて説明す
る。この実施例において全自動洗濯機の全体構成は図1
と同様であるので説明を省略し、以下、相違点を中心に
説明する。
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the whole structure of the fully automatic washing machine is shown in FIG.
Since it is the same as the above, the description will be omitted, and the difference will be mainly described below.

【0037】57は受筒58底面に所定の間隔で取付ら
れたベアリング59を有す軸受けケース60によって取
付られた中空の脱水軸であり、61はこの脱水軸57に
固定された脱水槽62と、脱水軸57内に軸受け63に
よって支持され端部にパルセータ64を取り付けた洗濯
軸である。さらに洗濯軸61は所定の巻数の雄ネジ部6
5を構成し、この洗濯軸61の雄ネジ部65と脱水軸5
7の内面間には球体66が挿入されている。67は前記
洗濯軸61と連動した駆動モータである。
Reference numeral 57 is a hollow dehydrating shaft mounted by a bearing case 60 having bearings 59 mounted on the bottom surface of the receiving cylinder 58 at a predetermined interval, and 61 is a dehydrating tank 62 fixed to the dehydrating shaft 57. The washing shaft is supported by a bearing 63 in a dehydration shaft 57 and has a pulsator 64 attached to its end. Further, the washing shaft 61 has the male screw portion 6 with a predetermined number of turns.
5, the male screw portion 65 of the washing shaft 61 and the dehydration shaft 5
A sphere 66 is inserted between the inner surfaces of 7. 67 is a drive motor that is interlocked with the washing shaft 61.

【0038】以上の構成における動作を説明する。洗
濯、すすぎ行程では駆動モータ67の動力は洗濯軸61
を介してパルセータ64に伝達され、被洗濯物に機械力
をあたえる。この時前記球体66は駆動モータ67の回
転による前記雄ネジ部65の案内によって、脱水軸62
内部を所定のストロークs上下移動する。さらに脱水工
程に入ると、前記洗濯軸61は一定方向に回転し雄ネジ
部65によって球体66が移動し、脱水軸57と接触し
た位置cで脱水軸57とくさび結合する。これによって
洗濯軸61と脱水軸57を連結し、また逆転する事によ
って解除することができる。
The operation of the above configuration will be described. In the washing and rinsing process, the power of the drive motor 67 is the washing shaft 61.
Is transmitted to the pulsator 64 via the, and mechanical force is applied to the laundry. At this time, the sphere 66 is guided by the male screw portion 65 by the rotation of the drive motor 67, and the dehydration shaft 62 is
A predetermined stroke s is vertically moved inside. In the dehydration step, the washing shaft 61 rotates in a certain direction, and the spherical body 66 is moved by the male screw portion 65, and is wedge-coupled to the dehydration shaft 57 at the position c in contact with the dehydration shaft 57. As a result, the washing shaft 61 and the dehydration shaft 57 can be released by connecting them and reversing them.

【0039】このように本発明では簡単な構成で、脱水
軸と洗濯軸の連結解除を行え、低コストで信頼製の高い
クラッチ機構を提供するものである。
As described above, the present invention provides a clutch mechanism which has a simple structure and which can disconnect the dehydration shaft and the washing shaft from each other and which is low in cost and high in reliability.

【0040】次に第5の実施例を図6に基づいて説明す
る。この実施例において全自動洗濯機の全体構成は図1
と同様であるので説明を省略し、以下、相違点を中心に
説明する。
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the whole structure of the fully automatic washing machine is shown in FIG.
Since it is the same as the above, the description will be omitted, and the difference will be mainly described below.

【0041】68は受筒69底部に取り付けられた駆動
モータで、洗濯用ステータ70、洗濯用ロータ71およ
び脱水用ステータ72、脱水用ロータ73がバームクー
ヘン状に構成されている。74は前記脱水用ロータ73
と連結した脱水軸であり、ベアリング75を介して軸受
けケース76で支持されている。また77は前記脱水軸
74内に軸受け78によって支持され、端部に洗濯用ロ
ータ71を連結した洗濯軸である。さらに79は駆動モ
ータ68を電気的に制御するモータ制御部である。
Reference numeral 68 denotes a drive motor attached to the bottom of the receiving cylinder 69. The washing stator 70, the washing rotor 71, the dehydration stator 72, and the dehydration rotor 73 are formed in a Baumkuchen shape. 74 is the dewatering rotor 73
It is a dehydration shaft connected to the bearing case 76 and is supported by a bearing case 76 via a bearing 75. Reference numeral 77 is a washing shaft which is supported by a bearing 78 in the spin-drying shaft 74 and has a washing rotor 71 connected to the end thereof. Further, 79 is a motor control section for electrically controlling the drive motor 68.

【0042】以上の構成における動作を説明する。洗
濯、すすぎ行程ではモータ制御部79によって洗濯用ロ
ータ71が駆動し、洗濯用ロータ71の動力は洗濯軸7
4に伝達される。さらに脱水行程に入ると、前記モータ
制御部79によって脱水用ロータ73を駆動し、脱水用
ロータ73の動力は脱水軸74を回転させる。
The operation of the above configuration will be described. In the washing and rinsing process, the motor control unit 79 drives the washing rotor 71, and the washing rotor 71 is powered by the washing shaft 7.
4 is transmitted. In the dehydration process, the motor controller 79 drives the dehydration rotor 73, and the power of the dehydration rotor 73 causes the dehydration shaft 74 to rotate.

【0043】このように本発明では、洗濯用と脱水用の
駆動源を分離しこれらのステータ及びロータをバームク
ーヘン状に構成することによって、モータ構造を薄くシ
ンプルにでき、さらに洗濯機本体の高さを低くでき使い
勝手もよくなる。また脱水軸と洗濯軸の連結解除を行う
ための特別な機構部が無いので、低コストで信頼製の高
い洗濯、脱水の切り換え構成を提供することができる。
As described above, according to the present invention, the motor structure can be made thin and simple, and the height of the washing machine main body can be made by separating the drive sources for washing and dehydration and forming the stator and the rotor in a Baumkuchen shape. It can be lowered and the usability is improved. Further, since there is no special mechanism for disconnecting the dehydration shaft and the washing shaft, it is possible to provide a low-cost and highly reliable switching structure for washing and dehydration.

【0044】次に第6の実施例を図7に基づいて説明す
る。この実施例において全自動洗濯機の全体構成は図1
と同様であるので説明を省略し、以下、相違点を中心に
説明する。
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the whole structure of the fully automatic washing machine is shown in FIG.
Since it is the same as the above, the description will be omitted, and the difference will be mainly described below.

【0045】80は受筒81の底部に取り付けられ、ス
テータ82とロータ83からなる駆動モータであり、ス
テータ82には複数個のティース84が設けられてい
る。さらにこのステータ82のティース84のうちスラ
スト方向のセンターaより所定のストロークsずらした
位置にセンターbを有する複数個のティース85を構成
している。また86は受筒81底面に所定の間隔で取付
られたベアリング82を有す軸受けケース83によって
取付られた中空の脱水軸であり、87はこの脱水軸86
に固定された脱水槽88と、脱水軸86内に軸受け89
によって支持され端部にパルセータ90を取り付けた洗
濯軸である。さらに前記脱水軸86端部には固定噛み合
い歯91が設けられている。また前記ロータ83は洗濯
軸87とスプライン92によって、スラスト方向に所定
のストロークs移動可能なように取り付けている。さら
に93は前記固定噛み合い歯91の対面に構成された可
動噛み合い歯である。
Reference numeral 80 denotes a drive motor which is attached to the bottom of the receiving cylinder 81 and is composed of a stator 82 and a rotor 83. The stator 82 is provided with a plurality of teeth 84. Further, among the teeth 84 of the stator 82, a plurality of teeth 85 having a center b at a position displaced by a predetermined stroke s from the center a in the thrust direction are formed. Reference numeral 86 is a hollow dehydrating shaft mounted by a bearing case 83 having bearings 82 mounted on the bottom surface of the receiving cylinder 81 at predetermined intervals, and 87 is the dehydrating shaft 86.
And a bearing 89 in the dehydration shaft 86.
The washing shaft is supported by the pulsator 90 and is attached to the end thereof. Further, fixed meshing teeth 91 are provided at the end of the dehydration shaft 86. The rotor 83 is attached by a washing shaft 87 and a spline 92 so as to be movable by a predetermined stroke s in the thrust direction. Further, 93 is a movable meshing tooth which is formed on the surface facing the fixed meshing tooth 91.

【0046】以上の構成における動作を説明する。洗
濯、すすぎ行程ではモータ制御部79によって前記ティ
ース84が励磁され、これによってロータ83が駆動し
洗濯軸87を介してパルセータ90を回転させる。さら
に脱水行程に入ると、前記モータ制御部79によって前
記ティース85を励磁する。これによってティース85
と所定のストロークSずれた位置にセンターを有すロー
タ83は、この時発生したスラスト方向の磁力によって
吸引され、所定のストロークS移動する。その結果前記
脱水軸86に設けられた固定噛み合い歯91と、ロータ
83に設けられた可動噛み合い歯93が噛み合いロータ
83の動力は脱水軸86に連動され脱水槽88を回転さ
せる。
The operation of the above configuration will be described. In the washing and rinsing process, the teeth 84 are excited by the motor control unit 79, which drives the rotor 83 to rotate the pulsator 90 via the washing shaft 87. When the dehydration process is further entered, the teeth 85 are excited by the motor controller 79. This makes teeth 85
The rotor 83 having a center at a position deviated by a predetermined stroke S is attracted by the magnetic force in the thrust direction generated at this time and moves by a predetermined stroke S. As a result, the fixed meshing teeth 91 provided on the dehydration shaft 86 mesh with the movable meshing teeth 93 provided on the rotor 83, and the power of the rotor 83 is interlocked with the dehydration shaft 86 to rotate the dehydration tank 88.

【0047】このように本発明では、洗濯用と脱水用の
ティースを分離することだけで、脱水軸と洗濯軸の連結
解除を行うための特別な機構部を設けることがなく、低
コストで信頼製の高い洗濯、脱水の切り換え構成を提供
することができる。
As described above, according to the present invention, by simply separating the washing and dewatering teeth, a special mechanism for disconnecting the dewatering shaft and the washing shaft is not provided, and the cost is low and the reliability is high. It is possible to provide a high-quality switching structure for washing and dehydration.

【0048】次に第7の実施例を図8に基づいて説明す
る。この実施例において全自動洗濯機の全体構成は図1
と同様であるので説明を省略し、以下、相違点を中心に
説明する。
Next, a seventh embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the whole structure of the fully automatic washing machine is shown in FIG.
Since it is the same as the above, the description will be omitted, and the difference will be mainly described below.

【0049】受筒15底面に軸受け22によって取付ら
れた中空の脱水軸18と、この脱水軸18に固定され底
部にかみ合い部94を設けた脱水槽95と、脱水軸96
内に軸受け97によって支持された洗濯軸98と、洗濯
軸98とスラスト方向に可動なように取り付けられ、数
個の気密な中空の撹拌翼99を設けたパルセータ100
と、このパルセータ100に前記噛み合い部94と向か
い合う位地に設けられた可動噛み合い部101と、前記
洗濯軸98と連動した駆動モータ102とを備えてい
る。(図示せず) 以上の構成における動作を説明する。洗濯、すすぎ行程
では洗濯水中にあるパルセータ100は、気密な撹拌翼
99の浮力によって所定のストロークS浮き上がり、脱
水槽95に設けられた噛み合い部94からパルセータ1
00に設けられた可動噛み合い部101が離れて、駆動
モータ102はパルセータ100のみを回転させること
になる。さらに脱水時は洗濯水が排水され、パルセータ
100は自重によって下方へ落ちる。これによってパル
セータ100の可動噛み合い部101と脱水槽95のか
み合い部94が噛み合い連結され、駆動モータ102の
トルクが脱水軸96に伝わり脱水槽95を回転させる。
A hollow dehydrating shaft 18 attached to the bottom surface of the receiving cylinder 15 by a bearing 22, a dehydrating tank 95 fixed to the dehydrating shaft 18 and provided with an engaging portion 94 at the bottom, and a dehydrating shaft 96.
A washing shaft 98 supported inside by a bearing 97, and a pulsator 100 provided with several airtight hollow stirring blades 99 mounted so as to be movable in the thrust direction with the washing shaft 98.
The pulsator 100 is provided with a movable meshing portion 101 provided at a position facing the meshing portion 94, and a drive motor 102 which is interlocked with the washing shaft 98. (Not shown) The operation of the above configuration will be described. During the washing and rinsing process, the pulsator 100, which is in the wash water, lifts up by a predetermined stroke S due to the buoyancy of the airtight stirring blade 99, and the pulsator 1 moves from the meshing portion 94 provided in the dehydration tank 95.
00, the movable meshing portion 101 is separated, and the drive motor 102 rotates only the pulsator 100. Further, during dehydration, washing water is drained and the pulsator 100 falls downward due to its own weight. As a result, the movable meshing portion 101 of the pulsator 100 and the meshing portion 94 of the dehydration tank 95 are meshed and coupled, and the torque of the drive motor 102 is transmitted to the dehydration shaft 96 to rotate the dehydration tank 95.

【0050】このように本発明では、洗濯時の洗濯水に
よる浮力によって脱水軸と洗濯軸の連結解除を行うた
め、切り換えのための複雑な機構部を設けることがな
く、低コストで信頼製の高い洗濯、脱水の切り換え構成
を提供することができる。
As described above, according to the present invention, since the dehydration shaft and the washing shaft are disconnected from each other by the buoyancy of the washing water at the time of washing, a complicated mechanism portion for switching is not provided, and the cost is low and the product is reliable. It is possible to provide a high laundry / dehydration switching configuration.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上より、本発明は、雄ネジとナットに
よる簡単な構成で脱水軸と洗濯軸の切換を行え、低コス
トで信頼製の高いクラッチ機構を提供することができ
る。さらに市販のソレノイドを用いた簡単な構成で、脱
水軸と洗濯軸の切換を行え、低コストで信頼製の高いク
ラッチ機構を提供することができる。さらにまた軸受け
間にソレノイドと勘合部を用いた簡単な構成で、脱水軸
と洗濯軸の切換を行え、低コストで信頼製の高いクラッ
チ機構を提供することができる。また雄ネジとこれに案
内される球体によった簡単な構成で、脱水軸と洗濯軸の
切換を行え、低コストで信頼製の高いクラッチ機構を提
供することができる。また洗濯用と脱水用の駆動モータ
を備えることによって、簡単に脱水軸と洗濯軸の切換を
行え、低コストで信頼製の高いクラッチ機構を提供する
ことができる。さらにステータの磁力を用いることによ
って、簡単に脱水軸と洗濯軸の切換を行え、低コストで
信頼製の高いクラッチ機構を提供することができる。さ
らにまた洗濯水による浮力によって脱水軸と洗濯軸の連
結解除を行うため、切り換えのための複雑な機構部を設
けることがなく、低コストで信頼製の高い洗濯、脱水の
切り換え構成を提供することができる。
As described above, according to the present invention, a dehydration shaft and a washing shaft can be switched with a simple structure using a male screw and a nut, and a low-cost and highly reliable clutch mechanism can be provided. Further, with a simple configuration using a commercially available solenoid, it is possible to switch between the dehydration shaft and the washing shaft, and it is possible to provide a highly reliable clutch mechanism at low cost. Furthermore, the dehydration shaft and the washing shaft can be switched with a simple structure using a solenoid and a fitting portion between the bearings, and a low-cost and highly reliable clutch mechanism can be provided. Further, it is possible to provide a highly reliable clutch mechanism at low cost by switching between the dehydration shaft and the washing shaft with a simple structure using a male screw and a sphere guided by the male screw. Further, by providing the drive motors for washing and dehydration, it is possible to easily switch the dehydration shaft and the washing shaft, and it is possible to provide a highly reliable clutch mechanism at low cost. Further, by using the magnetic force of the stator, it is possible to easily switch between the dehydration shaft and the washing shaft, and it is possible to provide a highly reliable clutch mechanism at low cost. Furthermore, since the dewatering shaft and the washing shaft are uncoupled by the buoyancy force of the washing water, a complicated structure for switching is not provided, and a low-cost and highly reliable washing / dewatering switching structure is provided. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施例を示す全自動洗濯機の縦断面図FIG. 1 is a vertical sectional view of a fully automatic washing machine showing a first embodiment.

【図2】第1の実施例におけるクラッチ機構を示す要部
断面図
FIG. 2 is a sectional view of an essential part showing a clutch mechanism in the first embodiment.

【図3】第2の実施例におけるクラッチ機構を示す要部
断面図
FIG. 3 is a cross-sectional view of essential parts showing a clutch mechanism according to a second embodiment.

【図4】第3の実施例におけるクラッチ機構を示す要部
断面図
FIG. 4 is a sectional view of an essential part showing a clutch mechanism in a third embodiment.

【図5】第4の実施例におけるクラッチ機構を示す要部
断面図
FIG. 5 is a cross-sectional view of essential parts showing a clutch mechanism in a fourth embodiment.

【図6】第5の実施例におけるクラッチ機構を示す要部
断面図
FIG. 6 is a cross-sectional view of essential parts showing a clutch mechanism in a fifth embodiment.

【図7】第6の実施例におけるクラッチ機構を示す要部
断面図
FIG. 7 is a sectional view of an essential part showing a clutch mechanism in a sixth embodiment.

【図8】第7の実施例におけるクラッチ機構を示す要部
断面図
FIG. 8 is a sectional view of an essential part showing a clutch mechanism in a seventh embodiment.

【図9】従来例における脱水槽式洗濯乾燥機の縦断面図FIG. 9 is a vertical sectional view of a dehydration tank type washer / dryer in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15 受筒 16 本体 17 サスペンション 18、33、46、57、86 脱水軸 21 脱水槽 22 軸受 23、37、47、61、74、87 洗濯軸 26、90、100 パルセータ 27、68 駆動モータ 31、36、47、93、101 可動噛み合い歯 32、39、45、91 固定噛み合い歯 34 セレーション 65 雄ネジ部 66 球体 71 洗濯用ロータ 73 脱水用ロータ 94 噛み合い部 15 Receptacle 16 Main body 17 Suspension 18, 33, 46, 57, 86 Dehydration shaft 21 Dehydration tank 22 Bearings 23, 37, 47, 61, 74, 87 Washing shaft 26, 90, 100 Pulsator 27, 68 Drive motor 31, 36 , 47, 93, 101 movable meshing teeth 32, 39, 45, 91 fixed meshing teeth 34 serration 65 male screw portion 66 spherical body 71 washing rotor 73 dewatering rotor 94 meshing portion

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】本体と、本体内にサスペンションによって
支持された受筒と、この受筒底面に軸受けによって支持
された中空の脱水軸と、この脱水軸に固定された脱水槽
と、前記脱水軸内に軸受けによって支持され、前記脱水
槽内でパルセータを取り付けた洗濯軸と、洗濯軸と連動
した駆動モータと、前記洗濯軸の外周に設けられた雄ネ
ジ部と、内周をこの雄ネジとかみあい、外周を前記脱水
軸の内面に長手方向に設けられた溝部と摺動可能に勘合
したナットを備え、このナットは洗濯軸の回転によって
スラスト方向に変位し、端部所定のストローク動いた所
で洗濯軸と脱水軸が連結されるクラッチ機構を設けた全
自動洗濯機。
1. A main body, a receiving cylinder supported by a suspension in the main body, a hollow dehydrating shaft supported by a bearing on a bottom surface of the receiving cylinder, a dehydrating tank fixed to the dehydrating shaft, and the dehydrating shaft. A washing shaft supported by a bearing inside and having a pulsator attached in the dehydration tub, a drive motor interlocked with the washing shaft, a male screw portion provided on the outer periphery of the washing shaft, and an inner periphery of the male screw. A nut having a meshing and outer circumference slidably fitted in a groove provided in the inner surface of the dehydration shaft in the longitudinal direction is provided.The nut is displaced in the thrust direction by the rotation of the washing shaft, and the end part moves a predetermined stroke. A fully automatic washing machine equipped with a clutch mechanism that connects the washing shaft and the dehydration shaft.
【請求項2】本体と、本体内にサスペンションによって
支持された受筒と、この受筒底面に軸受けによって取付
られ、端部にスラスト方向に摺動する可動かみ合い部を
設けた中空の脱水軸と、この脱水軸に固定された脱水槽
と、前記脱水軸内に軸受けによって支持され、前記脱水
槽内でパルセータを取り付けた洗濯軸と、この洗濯軸と
連動しロータ部にかみ合い部を設けた駆動モータと、前
記可動かみ合い部を移動させる鉄心とコイルとからなる
ソレノイドとを備え、このソレノイドの鉄心の動きによ
って前記可動かみ合い部を移動させ、前記ロータ部のか
み合い部と連結解除させ、これによって任意に脱水軸と
洗濯軸を連結解除できるクラッチ機構を設けた全自動洗
濯機。
2. A main body, a receiving cylinder supported by a suspension in the main body, and a hollow dehydrating shaft which is attached to the bottom surface of the receiving cylinder by a bearing and has an end portion provided with a movable meshing portion that slides in the thrust direction. , A dehydration tub fixed to the dehydration shaft, a washing shaft supported by a bearing in the dehydration shaft and having a pulsator attached in the dehydration tub, and a drive provided with a meshing portion on a rotor portion in conjunction with the washing shaft. A motor and a solenoid including an iron core and a coil for moving the movable meshing portion are provided, and the movable meshing portion is moved by the movement of the iron core of the solenoid to release the connection with the meshing portion of the rotor portion. A fully automatic washing machine with a clutch mechanism that can disconnect the dehydration shaft and the washing shaft.
【請求項3】本体と、本体内にサスペンションによって
支持された受筒と、この受筒底面に所定の間隔で取付ら
れたベアリングを有す軸受けケースによって取付られた
中空の脱水軸と、この脱水軸に固定された脱水槽と脱水
軸内部に設けられたかみ合い部と、脱水軸内に軸受けに
よって支持され、前記脱水槽内でパルセータを取り付け
た洗濯軸と、この洗濯軸にスプライン等で勘合し脱水軸
内部でスラスト方向に摺動する可動かみ合い部と、この
可動かみ合い部を戻すバネと、前記ベアリング間に構成
されたソレノイドと、前記洗濯軸と連動した駆動モータ
とを備え、前記可動かみ合い部はソレノイドの電磁力に
よってスラスト方向に変位し、前記脱水軸のかみあい部
と連結し、また前記バネによって解除することにより脱
水軸と洗濯軸を任意に連結解除するクラッチ機構を設け
た全自動洗濯機。
3. A main body, a receiving cylinder supported by a suspension in the main body, a hollow dehydrating shaft mounted by a bearing case having bearings mounted on the bottom surface of the receiving cylinder at a predetermined interval, and the dehydrating shaft. A dehydration tub fixed to the shaft, a meshing part provided inside the dehydration shaft, a washing shaft supported by a bearing in the dehydration shaft and having a pulsator attached in the dehydration tub, and a spline or the like fitted to the washing shaft. The movable meshing portion includes a movable meshing portion that slides in the thrust direction inside the dehydration shaft, a spring that returns the movable meshing portion, a solenoid that is formed between the bearings, and a drive motor that is interlocked with the washing shaft. Is displaced in the thrust direction by the electromagnetic force of the solenoid, connected to the meshing part of the dehydration shaft, and released by the spring to control the dehydration shaft and the washing shaft. Fully automatic washing machine provided with a clutch mechanism for releasing linked to.
【請求項4】本体と、本体内にサスペンションによって
支持された受筒と、この受筒底面に所定の間隔で取付ら
れたベアリングを有す軸受けケースによって取付られた
中空の脱水軸と、この脱水軸に固定された脱水槽と、脱
水軸内に軸受けによって支持され端部にパルセータを取
り付けた洗濯軸と、この洗濯軸に設けられた所定の巻数
の雄ネジ部と、この洗濯軸の雄ネジ部と脱水軸内面間に
挿入された球体と、前記洗濯軸と連動した駆動モータと
を備え、前記球体は駆動モータの回転による前記雄ネジ
部の案内によって、脱水軸内部を移動し所定の回転数
で、雄ネジ部端部で球体が脱水軸とくさび結合する。こ
れによって洗濯軸と脱水軸を連結し、また逆転する事に
よって解除するクラッチ機構を設けた全自動洗濯機。
4. A main body, a receiving cylinder supported by a suspension in the main body, a hollow dehydrating shaft mounted by a bearing case having bearings mounted on the bottom surface of the receiving cylinder at a predetermined interval, and the dehydrating shaft. A dehydration tub fixed to the shaft, a washing shaft supported by bearings in the dehydration shaft and having a pulsator attached to the end, a male screw part of a predetermined number of turns provided on the washing shaft, and a male screw of the washing shaft. And a drive motor which is interlocked with the washing shaft, and the sphere moves inside the dehydration shaft by a guide of the male screw portion by the rotation of the drive motor to rotate a predetermined amount. In number, the sphere wedge-bonds to the dehydration shaft at the end of the male thread. This is a fully automatic washing machine equipped with a clutch mechanism that connects the washing shaft and spin-drying shaft and releases them by reversing them.
【請求項5】本体と、本体内にサスペンションによって
支持された受筒と、この受筒底面に取付られた軸受けに
よって支持され、端部に永久磁石等によって構成された
脱水用ロータを有した中空の脱水軸と、前記水槽内に脱
水軸に固定された脱水槽と、前記脱水軸内に軸受けによ
って支持された洗濯軸と、この洗濯軸と連結し永久磁石
等によって構成された洗濯用ロータと、前記脱水用ロー
タと洗濯用ロータ間に固定された鉄心と巻線からなるス
テータと、これらの脱水用ロータと洗濯用ロータの駆動
制御を行うモータ制御部とを備え、洗濯時に前記洗濯用
ロータを駆動し、脱水時に脱水用ロータを駆動させる全
自動洗濯機。
5. A hollow having a main body, a receiving cylinder supported by a suspension in the main body, and a dewatering rotor supported by a bearing mounted on the bottom surface of the receiving cylinder and having an end formed of a permanent magnet or the like. A dehydration shaft, a dehydration tub fixed to the dehydration shaft in the water tub, a washing shaft supported by a bearing in the dehydration shaft, and a washing rotor connected to the washing shaft and configured by a permanent magnet or the like. The washing rotor is provided with a stator including an iron core and a winding fixed between the dehydration rotor and the washing rotor, and a motor control unit that controls driving of the dehydration rotor and the washing rotor. Fully automatic washing machine that drives the spinner and drives the spin-drying rotor during spin-drying.
【請求項6】本体と、本体内にサスペンションによって
支持された受筒と、この受筒底面に取付られた軸受けに
よって支持され、端部にかみ合い部を設けた中空の脱水
軸と、前記水槽内に脱水軸に固定された脱水槽と、前記
脱水軸内に軸受けによって支持された洗濯軸と、この洗
濯軸とスプライン等によってスラスト方向に可動なよう
に連結され、永久磁石等によって構成されたロータと、
このロータに前記かみ合い部と向かいあった位置に設け
られた可動かみ合い部と、ロータ磁石面と所定の隙間を
設けて固定され、複数個のティースによって構成された
鉄心と巻線からなるステータと、前記ロータの駆動制御
を行うモータ制御部とを備え、前記鉄心のティースの一
部をロータの永久磁石の磁界のセンターから、スラスト
方向に一定の距離だけずらし洗濯時または脱水時のみ通
電する全自動洗濯機。
6. A main body, a receiving cylinder supported by a suspension in the main body, a hollow dewatering shaft supported by a bearing mounted on the bottom surface of the receiving cylinder, and an engaging portion provided at an end thereof, and the inside of the water tank. A dehydration tank fixed to the dehydration shaft, a washing shaft supported by bearings in the dehydration shaft, a rotor connected to the washing shaft by a spline or the like so as to be movable in the thrust direction, and composed of a permanent magnet or the like. When,
A movable meshing portion provided to the rotor at a position facing the meshing portion, a stator formed of a plurality of teeth, which is fixed to the rotor magnet surface with a predetermined gap, and is fixed. A motor control unit that controls the drive of the rotor, and a part of the teeth of the iron core is displaced from the center of the magnetic field of the permanent magnet of the rotor in the thrust direction by a certain distance to energize only during washing or dehydration. Washing machine.
【請求項7】本体と、本体内にサスペンションによって
支持された受筒と、この受筒底面に軸受けによって取付
られた中空の脱水軸と、この脱水軸に固定され低部にか
み合い部を設けた脱水槽と、脱水軸内に軸受けによって
支持された洗濯軸と、洗濯軸とスラスト方向に可動なよ
うに取り付けられ、数個の気密な中空の撹拌翼を設けた
パルセータと、このパルセータに前記かみ合い部と向か
い合う位地に設けられた可動かみ合い部と、前記洗濯軸
と連動した駆動モータとを備え、前記可動かみ合い部は
洗濯時の注水によってスラスト方向に浮上し、脱水槽か
み合い部と連結解除するクラッチ機構を設けた全自動洗
濯機。
7. A main body, a receiving cylinder supported by a suspension in the main body, a hollow dehydrating shaft mounted on the bottom surface of the receiving cylinder by a bearing, and an engaging portion fixed to the dehydrating shaft at a lower portion. A dehydration tub, a washing shaft supported by bearings in the dehydration shaft, a pulsator attached to the washing shaft so as to be movable in the thrust direction, and a pulsator having several airtight hollow stirring blades, and the pulsator being engaged with the pulsator. A movable meshing portion provided at a position facing the portion, and a drive motor interlocking with the washing shaft, the movable meshing portion floats in the thrust direction due to water injection during washing, and disconnects from the dehydration tub meshing portion. Fully automatic washing machine equipped with a clutch mechanism.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105734910A (en) * 2014-12-12 2016-07-06 青岛海尔洗衣机有限公司 Direct drive motor and deceleration clutch of washing machine
WO2022164296A1 (en) * 2021-01-29 2022-08-04 Lg Electronics Inc. Laundry treating apparatus

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