JPH0862324A - Detecting device for object present above - Google Patents
Detecting device for object present aboveInfo
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- JPH0862324A JPH0862324A JP21818794A JP21818794A JPH0862324A JP H0862324 A JPH0862324 A JP H0862324A JP 21818794 A JP21818794 A JP 21818794A JP 21818794 A JP21818794 A JP 21818794A JP H0862324 A JPH0862324 A JP H0862324A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、空中または地上にある
航空機や車輌または人等の、設置されたアンテナの上方
における物体の有無を検出するためのものであり、特に
大地から放射されるマイクロ波帯の自然熱雑音の上方に
ある物体による反射波または上方にある物体自体から放
射される熱雑音を用いて、上方における物体の有無を検
出するようにした上方にある物体の検出装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is for detecting the presence or absence of an object above an installed antenna such as an aircraft, a vehicle or a person in the air or on the ground. Related to a detection device for an upper object, which detects the presence or absence of the upper object by using the reflected wave of the object above the natural thermal noise of the wave band or the thermal noise radiated from the upper object itself Is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】飛行場において、航空機の進路上の機体
や車輌または人等の物体の有無を判別することは、安全
運行の点から極めて重要である。従来のこの種の装置
は、レーダーのごとく、大地に埋め込まれて配置された
指向性アンテナから電波を特定方向の上空に向けて発射
し、この電波の上方にある物体による反射電波を同じく
大地に埋め込まれて配置された受信アンテナを用いて受
信し、反射電波の有無からアンテナの上方にある物体の
有無を判別するものである。2. Description of the Related Art At an airfield, it is extremely important from the viewpoint of safe operation to determine the presence or absence of an object such as a vehicle body, a vehicle, or a person on the course of an aircraft. This type of conventional device, like a radar, emits radio waves from a directional antenna that is embedded in the ground and is directed to the sky above a specific direction, and the radio waves reflected by an object above this radio wave are also sent to the ground. Reception is performed using a reception antenna that is embedded and arranged, and the presence or absence of an object above the antenna is determined based on the presence or absence of reflected radio waves.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のごとき従来の装
置にあっては、上方にある物体による反射電波を確実に
受信アンテナで受信するには、物体までの往復距離およ
び物体の形状，材質，寸法等に応じて相応の電力を有す
る電波を指向性アンテナから発射させなければならな
い。そこで、一般的に発射電波の電力としてかなり大き
なものが必要となり、それだけ送信手段を含む装置が大
型化するとともに大きな電力を消費する。この大型化に
より装置は高価なものとなり、また大電力消費により装
置自体の寿命および信頼性が低いという不具合があっ
た。さらに、電波を発射させるために、相互干渉が問題
となるとともに、法的許認可が必要であって運用者の負
担が重くなるという不具合もあった。In the conventional device as described above, in order to reliably receive the radio wave reflected by the object above by the receiving antenna, the round trip distance to the object and the shape, material of the object, A directional antenna must emit a radio wave having an appropriate electric power according to the size and the like. Therefore, generally, a considerably large amount of electric power of emitted radio waves is required, and the device including the transmitting means becomes large in size and consumes a large amount of electric power. Due to this increase in size, the device becomes expensive, and due to the large power consumption, the life and reliability of the device itself are low. Further, since radio waves are emitted, there is a problem that mutual interference becomes a problem, and legal permission is required, which increases the burden on the operator.
【０００４】本発明は、上述の従来装置の不具合を改善
するためになされたもので、装置自体からは電波を発射
させることなく、大地から放射される自然熱雑音の上方
にある物体による反射波または上方にある物体自体から
放射される熱雑音を検出して、上方における物体の有無
を判別するようにした上方にある物体の検出装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made in order to improve the above-mentioned problems of the conventional device, and the reflected wave by the object above the natural thermal noise radiated from the ground without emitting radio waves from the device itself. It is another object of the present invention to provide a detection apparatus for an upper object, which detects thermal noise radiated from the upper object itself and determines the presence or absence of the object above.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の上方にある物体の検出装置は、指向性ア
ンテナを空に向けて配置して、大地から放射される自然
熱雑音の上方にある物体による反射波または前記上方に
ある物体から放射される熱雑音を受信し、この受信され
た雑音電波を増幅手段で増幅するとともに検波手段で検
波して前記受信された雑音電波の大きさに応じた信号に
変換し、この信号を予め設定した基準値と比較手段で比
較することで、前記指向性アンテナが向けられた上方に
おける物体の有無を判別するように構成されている。In order to achieve such an object, in the object detecting apparatus in the upper part of the present invention, the directional antenna is arranged toward the sky to suppress the natural thermal noise radiated from the ground. The magnitude of the received noise radio wave is obtained by receiving the reflected wave from the object above or the thermal noise radiated from the object above, amplifying the received noise radio wave by the amplification means, and detecting it by the detection means. It is configured to determine whether or not there is an object above the directional antenna by converting the signal into a signal corresponding to the height and comparing this signal with a preset reference value by a comparison means.
【０００６】また、前記指向性アンテナの出力と、大地
と同じ環境温度にある無反射終端器の出力とを、スイッ
チ手段により交互に切り換えて前記増幅手段に与え、こ
のスイッチ手段の切り換えによる前記増幅手段の入力の
交流成分をその大きさに応じた信号に変換し、この信号
を予め設定した基準値と比較手段で比較することで、前
記指向性アンテナが向けられた上方における物体の有無
を判別するように構成しても良い。Further, the output of the directional antenna and the output of the non-reflective terminator at the same environmental temperature as the ground are alternately switched by the switch means and given to the amplifying means, and the amplification by the switching of the switch means. The presence / absence of an object above the directional antenna is determined by converting the AC component of the input of the means into a signal according to its magnitude and comparing this signal with a preset reference value by a comparison means. It may be configured to do so.
【０００７】そして、斜め上方に向けて良導体反射板を
配置し、前記指向性アンテナをこの良導体反射板に向け
て配置して良導体反射板で反射されたアンテナ指向性が
空に向くように構成することもできる。A good conductor reflector is arranged diagonally upward, and the directional antenna is arranged toward the good conductor reflector so that the antenna directivity reflected by the good conductor reflector faces the sky. You can also
【０００８】[0008]
【作 用】大地から放射される自然熱雑音の上方にある
物体による反射波または上方にある物体自体から放射さ
れる熱雑音を用いて、上方における物体の有無を判別す
るので、装置自体から電波を発射させることがなく、装
置が小型化されるとともに電力消費が小さい。また、電
波を発射させないので、複数の装置を近接位置に配置し
ても互いに干渉を生じて誤動作するようなことがない。[Operation] Since the presence or absence of an object above is determined using the reflected wave from the object above the natural thermal noise radiated from the ground or the thermal noise radiated from the object above, the radio wave from the device itself The device is miniaturized and the power consumption is small. Further, since radio waves are not emitted, even if a plurality of devices are arranged in close proximity, they do not interfere with each other and malfunction.
【０００９】また、熱雑音を受信する指向性アンテナの
出力と、大地と同じ環境温度の無反射終端器の出力と
を、交互に増幅手段に与えて、その交流成分の大きさに
応じた信号を予め設定された基準値と比較するならば、
環境温度の変化に伴なう大地から放射される自然熱雑音
の大きさの変化および装置内で生ずる熱雑音の変化を相
殺でき、上方における物体の有無の判別を正確に行ない
得る。Further, the output of the directional antenna for receiving the thermal noise and the output of the non-reflective terminator having the same ambient temperature as the ground are alternately applied to the amplifying means, and a signal corresponding to the magnitude of the AC component is applied. If is compared with a preset reference value,
It is possible to cancel the change in the magnitude of the natural thermal noise radiated from the ground due to the change in the environmental temperature and the change in the thermal noise generated in the device, and it is possible to accurately determine the presence or absence of an object above.
【００１０】そして、斜め上方に向けた良導体反射板を
用いるならば、指向性アンテナの指向方向を良導体反射
板で反射させて上空に向けることができ、指向性アンテ
ナの配置の自由度を極めて高くなし得る。If a good conductor reflector which is directed obliquely upward is used, the directivity of the directional antenna can be reflected by the good conductor reflector and directed toward the sky, and the degree of freedom in the arrangement of the directional antenna is extremely high. You can do it.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３を
参照して説明する。図１は、本発明の上方にある物体の
検出装置の一実施例のブロック回路図であり、図２は、
指向性アンテナの配置を説明する図であり、図３は、図
１の回路における波形図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block circuit diagram of an embodiment of an upper object detection apparatus according to the present invention, and FIG.
It is a figure explaining arrangement | positioning of a directional antenna, and FIG. 3 is a waveform diagram in the circuit of FIG.
【００１２】まず、図１に示すごとく、指向性アンテナ
１０が空に向けて大地１４に埋め込まれて配置され、そ
の出力がスイッチ手段１２の一方の端子ａに与えられ
る。このスイッチ手段１２の他方の端子ｂには、大地１
４と同じ環境温度にある無反射終端器１６の出力が与え
られる。そして、スイッチ手段１２の選択端子ｃの出力
が、低雑音増幅手段１８に与えられて適宜に増幅され、
さらに検波手段２０に与えられて検波される。そして、
検波出力は、コンデンサ２２により直流成分が阻止さ
れ、交流成分のみが整流手段２４に与えられて整流さ
れ、さらに平滑手段２６で平滑化され、交流成分の大き
さに応じた信号に変換されて比較手段２８に与えられ
る。この比較手段２８には、基準電圧手段３０から予め
設定された基準電圧Ｖｓが与えられ、比較手段２８から
判別信号が出力される。なお、スイッチ手段１２は、ス
イッチ制御手段３２により、端子ａ，ｂが交互に選択端
子ｃに選択されるように制御される。また、コンデンサ
２２と整流手段２４と平滑手段２６と比較手段２８およ
び基準電圧手段３０により判別手段３４が構成されてい
る。First, as shown in FIG. 1, the directional antenna 10 is arranged so as to be embedded in the ground 14 toward the sky, and its output is given to one terminal a of the switch means 12. The other terminal b of the switch means 12 has a ground 1
The output of the non-reflective terminator 16 at the same ambient temperature as 4 is provided. Then, the output of the selection terminal c of the switch means 12 is given to the low noise amplifying means 18 and appropriately amplified,
Further, it is given to the detecting means 20 and detected. And
The detected output has a direct current component blocked by the capacitor 22, only an alternating current component is given to the rectifying means 24 to be rectified, and further smoothed by the smoothing means 26, converted into a signal according to the magnitude of the alternating current component and compared. Means 28. A preset reference voltage Vs is applied from the reference voltage means 30 to the comparison means 28, and a discrimination signal is output from the comparison means 28. The switch means 12 is controlled by the switch control means 32 so that the terminals a and b are alternately selected as the selection terminal c. Further, the capacitor 22, the rectifying means 24, the smoothing means 26, the comparing means 28, and the reference voltage means 30 constitute a discriminating means 34.
【００１３】ここで、指向性アンテナ１０は、図２に示
すごとく、その指向性範囲内に、山や木や建物等の検出
対象外の物体４２が含まれないようにして、上空に向け
て配置される。Here, as shown in FIG. 2, the directional antenna 10 does not include an object 42, such as a mountain, a tree or a building, which is not to be detected, within its directional range, and is directed toward the sky. Will be placed.
【００１４】かかる構成において、指向性アンテナ１０
で受信されるマイクロ波帯の熱雑音の雑音温度Ｔ1［ケ
ルビン］と、検波手段２０から出力される電力Ｐの関係
は、 Ｐ＝（Ｔ1／Ｔ＋Ｆ−１）ＫＴＢＧ で示される。ここで、Ｔ［ケルビン］は環境温度による
雑音温度であり、Ｋはボルツマン定数［ジュール／ケル
ビン］であり、Ｂは装置全体の受信帯域幅［Ｈｚ］であ
り、Ｇは低雑音増幅手段１８の増幅利得である。In such a configuration, the directional antenna 10
The relation between the noise temperature T 1 [Kelvin] of the thermal noise in the microwave band received by and the electric power P output from the detection means 20 is represented by P = (T 1 / T + F-1) KTBG. Here, T [Kelvin] is the noise temperature due to the ambient temperature, K is the Boltzmann constant [Joule / Kelvin], B is the reception bandwidth [Hz] of the entire device, and G is the low noise amplification means 18. It is the amplification gain.
【００１５】そこで、スイッチ手段１２の選択端子ｃが
端子ｂに接続される間は、無反射終端器１６の出力が低
雑音増幅手段１８に与えられており、この無反射終端器
１６は大地１４と同じ環境温度にあるので、その出力は
Ｔ［ケルビン］であり、出力される電力Ｐ0は、 Ｐ0＝ＦＫＴＢＧ である。Therefore, while the selection terminal c of the switch means 12 is connected to the terminal b, the output of the non-reflective terminator 16 is given to the low noise amplifying means 18, and the non-reflective terminator 16 is connected to the ground 14. The output is T [Kelvin] and the output power P 0 is P 0 = FKTBG.
【００１６】また、スイッチ手段１２の選択端子ｃが端
子ａに接続される間は、指向性アンテナ１０の出力が低
雑音増幅手段１８に与えられるが、指向性範囲内に物体
が存在しないとすれば、大地１４から放射された自然熱
雑音が空中の大気で反射される僅かな空間背景熱雑音の
みが指向性アンテナ１０に入力される。この指向性アン
テナ１０とスイッチ手段１２と低雑音増幅手段１８およ
び検波手段２０からなる装置自体で発生する熱雑音は、
装置を適宜に設計製作することで小さくすることがで
き、装置自体の熱雑音と空間背景熱雑音の雑音温度の総
合値ＴA0［ケルビン］を、十分に小さくすることができ
る。一例として、Ｔが３００［ケルビン］の条件下で、
ＴA0≦６０［ケルビン］に抑制することができる。そし
て、この場合に出力される電力ＰA0は、 ＰA0＝（ＴA0／Ｔ＋Ｆ−１）ＫＴＢＧ で示される。Further, while the selection terminal c of the switch means 12 is connected to the terminal a, the output of the directional antenna 10 is given to the low noise amplifying means 18, but it is assumed that there is no object within the directional range. For example, the natural thermal noise radiated from the earth 14 is reflected in the air in the air, and only a slight spatial background thermal noise is input to the directional antenna 10. The thermal noise generated by the device itself including the directional antenna 10, the switching means 12, the low noise amplifying means 18, and the detecting means 20 is
By appropriately designing and manufacturing the device, the device can be made small, and the total value T A0 [Kelvin] of the thermal noise of the device itself and the noise temperature of the spatial background thermal noise can be made sufficiently small. As an example, under the condition that T is 300 [Kelvin],
It can be suppressed to T A0 ≦ 60 [Kelvin]. The electric power P A0 output in this case is represented by P A0 = (T A0 / T + F−1) KTBG.
【００１７】そして、スイッチ手段１２の選択端子ｃが
端子ａに接続される間に、指向性アンテナ１０の指向性
範囲内の上方に物体４０が存在すると、この上方にある
物体４０により大地１４からの自然熱雑音が反射された
反射波および上方にある物体４０自体が放射する熱雑音
が指向性アンテナ１０にて受信され、装置自体の熱雑音
との雑音温度の総合値ＴA1［ケルビン］は、ＴA0＜ＴA1
＜Ｔであり、その出力される電力ＰA1は、 ＰA1＝（ＴA1／Ｔ＋Ｆ−１）ＫＴＢＧ で示される。If an object 40 exists above the directional range of the directional antenna 10 while the selection terminal c of the switch means 12 is connected to the terminal a, the object 40 above the object 40 will cause the object 14 to move from the ground 14. The reflected wave of the natural thermal noise of and the thermal noise radiated by the upper object 40 itself are received by the directional antenna 10, and the total value T A1 [Kelvin] of the noise temperature with the thermal noise of the apparatus itself is , T A0 <T A1
<T, and the output power P A1 is represented by P A1 = (T A1 / T + F−1) KTBG.
【００１８】したがって、図３（ア）に示すごときスイ
ッチ手段１２の切り換えに対して、図３（イ）に示すご
とく、検波手段２０からの出力は、Ｐ0とＰA0が交互に
出力される状態か、またはＰ0とＰA1が交互に出力され
る状態のいずれかとなる。Therefore, in response to the switching of the switch means 12 as shown in FIG. 3A, as shown in FIG. 3A, the output from the detection means 20 is P 0 and P A0 alternately output. Either the state or the state where P 0 and P A1 are alternately output.
【００１９】さらに、検波手段２０からの出力は、コン
デンサ２２により直流成分が阻止されるので、整流手段
２４と平滑手段２６を経た出力は、図３（ウ）のごと
く、交流成分の大きさに応じた出力信号となる。そこ
で、基準電圧Ｖｓを、指向性アンテナ１０の指向性範囲
の上方に物体４０が存在する場合の出力ＶA1と、存在し
ない場合の出力ＶA0との中間に予め設定する。すると、
比較手段２８からは図３（エ）のごとく、上方に物体４
０が存在する場合は、“Ｌ”が出力され、存在しない場
合は“Ｈ”が出力される。このようにして、比較手段２
８の出力から、指向性範囲内の上方に物体４０が有るか
否かを判別する判別信号が出力される。Further, since the output of the detecting means 20 has a direct current component blocked by the capacitor 22, the output of the rectifying means 24 and the smoothing means 26 has the magnitude of the alternating current component as shown in FIG. According to the output signal. Therefore, the reference voltage Vs is set in advance between the output V A1 when the object 40 exists above the directional range of the directional antenna 10 and the output V A0 when the object 40 does not exist. Then
From the comparison means 28, as shown in FIG.
When 0 exists, "L" is output, and when it does not exist, "H" is output. In this way, the comparison means 2
From the output of 8, a determination signal for determining whether or not the object 40 is above the directivity range is output.
【００２０】ここで、環境温度の変化により、大地１４
から放射される自然熱雑音の大きさおよび装置自体で発
生する熱雑音の大きさが変化し、検波手段２０から出力
される電力Ｐ0，ＰA1，ＰA0は変化するが、Ｐ0とＰA1を
交互に切り換えて生ずる交流成分の大きさに応じた信
号、またはＰ0とＰA0を交互に切り換えて生ずる交流成
分の大きさに応じた信号を、基準値Ｖｓと比較するの
で、交流成分の大きさに応じた信号には環境温度の変化
による熱雑音の変化分が相殺されており、上記実施例で
は正確な判別が可能である。Here, due to changes in environmental temperature, the ground 14
Although the magnitude of the natural thermal noise radiated from the device and the magnitude of the thermal noise generated in the device itself change, the power P 0 , P A1 , P A0 output from the detection means 20 changes, but P 0 and P 0 A signal corresponding to the magnitude of the AC component generated by alternately switching A1 or a signal corresponding to the magnitude of the AC component generated by alternately switching P 0 and P A0 is compared with the reference value Vs. The change in thermal noise due to the change in ambient temperature is canceled out in the signal corresponding to the magnitude of, so that accurate discrimination is possible in the above embodiment.
【００２１】なお、環境温度の変化を無視し、または環
境温度の変化に応じて基準値Ｖｓを適宜に変化させるな
らば、スイッチ手段１２を省き、検波手段２０から出力
される電力の大きさを基準値Ｖｓと比較手段２８で比較
しても良い。また、基準値Ｖｓの設定は、装置を設計す
る際のＴA0，ＴA1の見積りに応じて行なうことができる
が、装置自体を設置場所で実際に動作させて基準値Ｖｓ
を調整設定しても良い。If the change in the ambient temperature is ignored, or if the reference value Vs is appropriately changed according to the change in the ambient temperature, the switch means 12 is omitted and the magnitude of the power output from the detection means 20 is reduced. The reference value Vs may be compared with the comparison means 28. Although the reference value Vs can be set according to the estimation of T A0 and T A1 when designing the device, the reference value Vs can be obtained by actually operating the device itself at the installation site.
May be adjusted and set.
【００２２】図４は、本発明の上方にある物体の検出装
置の他の実施例を示す図である。この図４に示す他の実
施例では、指向性アンテナ１０がほぼ水平に向けて配置
され、その前方に、大地１４に対して略４５°の斜め上
方を向けた良導体反射板３６が配置されている。この良
導体反射板３６の面積は、指向性アンテナ１０の指向性
範囲を十分にカバーする大きさである。FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the upper object detecting apparatus of the present invention. In another embodiment shown in FIG. 4, the directional antenna 10 is arranged substantially horizontally, and in front of it, a good conductor reflecting plate 36 is arranged diagonally upward of about 45 ° with respect to the ground 14. There is. The area of the good conductor reflecting plate 36 is large enough to cover the directivity range of the directional antenna 10.
【００２３】かかる構成にあっては、良導体反射板３６
による反射により、指向性アンテナ１０を空に向けて配
置しなくても、良導体反射板３６の上方における物体４
０の有無を判別することができる。したがって、指向性
アンテナ１０の配置等に対する設計上の自由度が増大す
る。なお、指向性アンテナ１０に、大地１４からの自然
熱雑音が直接に入射されないようにすることは勿論であ
る。また、良導体反射板３６で、大地１４からの自然熱
雑音が反射されて指向性アンテナ１０に入射されないよ
うにすることも勿論である。In such a structure, the good conductor reflecting plate 36
Due to the reflection by the object 4, the object 4 above the good conductor reflector 36 does not have to be placed with the directional antenna 10 facing the sky.
The presence or absence of 0 can be determined. Therefore, the degree of freedom in designing the arrangement of the directional antenna 10 increases. It is needless to say that the natural thermal noise from the ground 14 does not directly enter the directional antenna 10. It is also needless to say that the good conductor reflecting plate 36 prevents the natural thermal noise from the ground 14 from being reflected and entering the directional antenna 10.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の上方にあ
る物体の検出装置は構成されているので、以下のごとき
格別な効果を奏する。As described above, since the object detecting device above the present invention is constructed, the following special effects are obtained.
【００２５】請求項１記載の上方にある物体の検出装置
にあっては、大地から放射される自然熱雑音が上方にあ
る物体により反射された電波等を指向性アンテナで受信
して、指向性範囲内の上方に物体が有るか否かを判別す
るので、装置自体は電波を発射する手段を必要とせず、
それだけ装置が簡単であり、小型化が容易であるととも
に、安価に製造し得る。また、電波を発射しないので、
電力消費も少ない。そして、小さな電力で動作するの
で、装置自体の寿命や信頼性の向上が図れる。さらに、
装置自体から電波が発射されないので、複数の本装置を
近接位置に配置しても、互いに干渉を生じて誤動作する
こともない。そしてさらに、法的許認可も必要なく、運
用が極めて容易である。特に、飛行場等において、航空
機の進路に指向性アンテナを埋め込み配置して、進路上
の空中および地上の機体等の有無の判別に好適である。In the upper object detecting device according to the first aspect, the directivity is obtained by receiving the radio wave or the like reflected by the object above the natural thermal noise radiated from the ground by the directional antenna. Since it determines whether or not there is an object above the range, the device itself does not need a means for emitting a radio wave,
The device is simple, the size can be easily reduced, and the device can be manufactured at low cost. Also, because it does not emit radio waves,
It consumes less power. Since the device operates with a small amount of power, the life and reliability of the device itself can be improved. further,
Since no radio wave is emitted from the device itself, even if a plurality of the present devices are arranged in close proximity, they do not interfere with each other and malfunction. Moreover, it is extremely easy to operate without the need for legal approval. In particular, in an airfield or the like, it is suitable for determining the presence or absence of an airframe or a ground body on the route by arranging a directional antenna embedded in the route of the aircraft.
【００２６】また、請求項２記載の上方にある物体の検
出装置にあっては、環境温度の変化により、判別結果が
誤るようなことがなく、正確に上方における物体の有無
を判別でき、それだけ装置の信頼性が向上する。Further, in the object detecting apparatus above according to the second aspect, the judgment result does not become erroneous due to the change of the environmental temperature, and the presence or absence of the object above can be accurately judged. The reliability of the device is improved.
【００２７】そして、請求項３記載の上方にある物体の
検出装置にあっては、良導体反射板を用いて指向性アン
テナの指向方向を屈折させるので、指向性アンテナを配
置する設計上の自由度が大きい。In the upper object detecting device according to the third aspect, since the directional direction of the directional antenna is refracted by using the good conductor reflecting plate, there is a degree of freedom in designing the directional antenna. Is big.
【図１】本発明の上方にある物体の検出装置の一実施例
のブロック回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram of an embodiment of an upper object detection apparatus according to the present invention.
【図２】指向性アンテナの配置を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the arrangement of directional antennas.
【図３】図１の回路における波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram in the circuit of FIG.
【図４】本発明の上方にある物体の検出装置の他の実施
例を示す図である。FIG. 4 is a view showing another embodiment of the upper object detection apparatus of the present invention.
１０ 指向性アンテナ １２ スイッチ手段 １４ 大地 １６ 無反射終端器 １８ 低雑音増幅手段 ２０ 検波手段 ２２ コンデンサ ２４ 整流手段 ２６ 平滑手段 ２８ 比較手段 ３０ 基準電圧手段 ３２ スイッチ制御手段 ３４ 判別手段 ４０ 物体 10 Directional Antenna 12 Switch Means 14 Ground 16 Non-Reflection Terminator 18 Low Noise Amplifying Means 20 Detection Means 22 Capacitor 24 Rectifying Means 26 Smoothing Means 28 Comparing Means 30 Reference Voltage Means 32 Switch Control Means 34 Discriminating Means 40 Object
Claims (3)
大地から放射される自然熱雑音の上方にある物体による
反射波または前記上方にある物体から放射される熱雑音
を受信し、この受信された雑音電波を増幅手段で増幅す
るとともに検波手段で検波して前記受信された雑音電波
の大きさに応じた信号に変換し、この信号を予め設定し
た基準値と比較手段で比較することで、前記指向性アン
テナが向けられた上方における物体の有無を判別するよ
うに構成したことを特徴とする上方にある物体の検出装
置。1. A directional antenna is arranged facing the sky,
The reflected wave from an object above the natural thermal noise radiated from the ground or the thermal noise radiated from the above object is received, and the received noise radio wave is amplified by the amplification means and detected by the detection means. Then, the presence or absence of an object above the directional antenna is determined by converting the signal into a signal according to the magnitude of the received noise radio wave and comparing this signal with a preset reference value by a comparison means. An apparatus for detecting an upper object, characterized by being configured as follows.
置において、前記指向性アンテナの出力と、大地と同じ
環境温度にある無反射終端器の出力とを、スイッチ手段
により交互に切り換えて前記増幅手段に与え、このスイ
ッチ手段の切り換えによる前記増幅手段の入力の交流成
分をその大きさに応じた信号に変換し、この信号を予め
設定した基準値と比較手段で比較することで、前記指向
性アンテナが向けられた上方における物体の有無を判別
するように構成したことを特徴とする上方にある物体の
検出装置。2. The upper object detecting device according to claim 1, wherein the output of the directional antenna and the output of a non-reflective terminator at the same environmental temperature as the earth are alternately switched by a switch means. By giving the signal to the amplifying means, converting the AC component of the input of the amplifying means by switching of the switch means into a signal according to its magnitude, and comparing this signal with a preset reference value by the comparing means, An upper object detection apparatus, characterized in that it is configured to determine the presence or absence of an object above the directional antenna.
の検出装置において、斜め上方に向けて良導体反射板を
配置し、前記指向性アンテナをこの良導体反射板に向け
て配置して良導体反射板で反射されたアンテナ指向性が
空に向くように構成したことを特徴とする上方にある物
体の検出装置。3. The upper object detection device according to claim 1 or 2, wherein a good conductor reflecting plate is arranged obliquely upward, and the directional antenna is arranged facing the good conductor reflecting plate. An apparatus for detecting an upper object, characterized in that the antenna directivity reflected by a plate is configured to face the sky.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21818794A JP3153076B2 (en) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | Device for detecting objects above |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21818794A JP3153076B2 (en) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | Device for detecting objects above |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0862324A true JPH0862324A (en) | 1996-03-08 |
| JP3153076B2 JP3153076B2 (en) | 2001-04-03 |
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ID=16715983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3153076B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013174566A (en) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Maspro Denkoh Corp | Portable microwave measurement device |
-
1994
- 1994-08-19 JP JP21818794A patent/JP3153076B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013174566A (en) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Maspro Denkoh Corp | Portable microwave measurement device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3153076B2 (en) | 2001-04-03 |
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