JPH0862249A - Operation circuit of acceleration information - Google Patents
Operation circuit of acceleration informationInfo
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- JPH0862249A JPH0862249A JP6196862A JP19686294A JPH0862249A JP H0862249 A JPH0862249 A JP H0862249A JP 6196862 A JP6196862 A JP 6196862A JP 19686294 A JP19686294 A JP 19686294A JP H0862249 A JPH0862249 A JP H0862249A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車その他車両に利
用する。本発明は、加速度センサを装備し、その加速度
センサの出力情報を用いて各種のコンピュータ制御を行
う装置に利用する。The present invention is used in automobiles and other vehicles. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used in an apparatus equipped with an acceleration sensor and performing various computer controls using output information of the acceleration sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の走行制御用コンピュータでは、
加速度センサの出力を利用するものが知られるようにな
った。その一例は坂道発進補助装置である。坂道発進補
助装置では車両の停車状態で運転者がブレーキ・ペダル
から足を離しても、一時的にブレーキ圧力を保持するよ
うに制御する制御手段を備えているが、車両が停車状態
であることを車輪の回転が零になったことのみから検出
すると、車輪がスリップ状態にあるときには判定を誤る
ことがあり、車両の加速度が減速状態になってから加速
度零に達したことを併せて判定するようになっている。
また、坂道発進補助装置では、車両が発進方向に下り勾
配にあるときには、坂道発進補助装置の動作を禁止する
などの制御論理が設けられている。2. Description of the Related Art In a computer for driving control of an automobile,
Those that utilize the output of the acceleration sensor have become known. One example is a slope start assist device. The hill start assist device has a control means for temporarily maintaining the brake pressure even if the driver releases his / her foot from the brake pedal while the vehicle is stopped. If only the rotation of the wheel is detected, the determination may be erroneous when the wheel is in the slip state, and it is also determined that the acceleration of the vehicle has reached zero acceleration after the deceleration state. It is like this.
Further, the slope start assist device is provided with a control logic such as prohibiting the operation of the slope start assist device when the vehicle is on a downward slope in the start direction.
【０００３】自動車に装備される加速度センサを利用す
るその他の例としては、走行路面の勾配の検出、衝突時
その他に発生する異常加速度の検出、加速度情報の時間
積分による速度情報の演算その他などがある。Other examples of utilizing an acceleration sensor mounted on an automobile include detection of a slope of a traveling road surface, detection of abnormal acceleration generated at the time of a collision or the like, calculation of speed information by time integration of acceleration information, and the like. is there.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】加速度センサは一般に
可動部材を含む機械構造であり、例えば、質量のある小
型の可動部材を柔軟なばねが支持し、その可動部材の微
小な変位を電気的に検出するようになっている。現実の
加速度センサは長い使用期間の間には、小さい摩耗や塵
などの影響により、可動部材の動きが悪くなるなどの故
障が発生することがある。この故障は各種装置の誤動作
の原因となる。An acceleration sensor is generally a mechanical structure including a movable member. For example, a small movable member having a large mass is supported by a flexible spring, and a minute displacement of the movable member is electrically detected. It is designed to detect. In an actual acceleration sensor, a malfunction such as a movement of a movable member may be deteriorated during a long use period due to a small amount of wear or dust. This failure causes malfunction of various devices.
【０００５】一方、従来の加速度センサは車体に堅固に
固定されているから、加速度センサを簡単に取り替えて
みることなどはできず、装置に不具合がありサービス担
当者が加速度センサの故障ではないかとの疑問をいだい
ても、その故障を簡単に点検することができない欠点が
あった。On the other hand, since the conventional acceleration sensor is firmly fixed to the vehicle body, it is not possible to easily replace the acceleration sensor with another one. However, there was a drawback that the failure could not be easily checked.
【０００６】また、加速度センサに小さい異常が発生し
ても、その加速度センサの出力を利用する装置にただち
に大きい異常が見られないような場合が多くある。すな
わち、加速度センサの出力がその制御に影響するような
条件、例えば急な勾配の路面で発進を行うなどの条件は
ひんぱんにあるわけではなく、また車輪をスリップさせ
て停車するような条件もひんぱんに発生することではな
いから、運転者はその異常に気付かない場合もある。In many cases, even if a small abnormality occurs in the acceleration sensor, the apparatus using the output of the acceleration sensor does not immediately show a large abnormality. In other words, there are not many conditions under which the output of the acceleration sensor affects its control, such as starting on a road with a steep slope, and conditions under which the vehicle slips and stops. In some cases, the driver does not notice the abnormality because it does not occur.
【０００７】加速度センサの出力が最大値または最小値
に固定されてしまったような顕著な故障であってコンピ
ュータ装置が全く異常な動作をしている場合は別とし
て、加速度センサが出力値を送出しているが、その出力
値に異常があるというような故障はなかなか発見するこ
とができなかった。したがって、加速度センサに異常が
あり、その出力を利用する電子装置が正しく動作してい
ないにもかかわらず、それを知らずに長く使用してしま
うようなことがあった。The acceleration sensor sends the output value except when the output of the acceleration sensor is fixed to the maximum value or the minimum value and the computer apparatus is operating abnormally. However, it was difficult to find a failure such as an abnormal output value. Therefore, there is a case where the acceleration sensor has an abnormality and the electronic device utilizing the output of the acceleration sensor is used for a long time without being aware of it even though it is not operating properly.
【０００８】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、加速度センサの故障を簡単に発見することがで
きる装置を提供することを目的とする。本発明は、加速
度センサの故障を通常の業務点検で簡単に発見すること
ができる装置を提供することを目的とする。本発明は、
加速度センサの出力を利用する装置を、長い期間にわた
り正常にかつ安全に使用することができるようにするこ
とを目的とする。本発明は、通常の運転状態では運転者
が気付かないような小さい故障を早期に発見して、正し
く使用することができる電子制御装置を提供することを
目的とする。本発明は加速度センサの故障検出のための
操作に、操作誤りが発生することが少ない装置を提供す
ることを目的とする。本発明は、信号処理回路を故障検
出モードに設定したまま走行することがないような装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made against such a background, and an object of the present invention is to provide an apparatus capable of easily detecting a failure of an acceleration sensor. It is an object of the present invention to provide a device capable of easily finding a failure of an acceleration sensor by a normal work inspection. The present invention
An object of the present invention is to enable a device utilizing the output of the acceleration sensor to be used normally and safely for a long period. An object of the present invention is to provide an electronic control device that can detect a small failure that a driver does not notice in a normal driving state at an early stage and can use it correctly. An object of the present invention is to provide a device in which an operation error is less likely to occur in an operation for detecting a failure of an acceleration sensor. It is an object of the present invention to provide a device that does not run with the signal processing circuit set in the failure detection mode.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は加速度センサの
故障を通常の業務点検で簡単に発見できるようにするも
ので、車両に取付けられた加速度センサと、この加速度
センサの出力信号を取込み演算処理を実行する信号処理
回路とを備えた加速度情報の演算回路において、前記加
速度センサの重力方向に対する角度を操作により一時的
に所定角度に変更させる手段を備え、前記信号処理回路
に故障検出モードを設け、この信号処理回路はその故障
検出モードでは前記加速度センサの出力信号が前記所定
角度に相応する出力範囲にあるか否かを演算して表示出
力を発生する手段を備えたことを特徴とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention makes it possible to easily detect a failure of an acceleration sensor by a normal work inspection. The acceleration sensor mounted on a vehicle and an output signal of the acceleration sensor are calculated. In a calculation circuit of acceleration information including a signal processing circuit that executes processing, a means for temporarily changing the angle of the acceleration sensor with respect to the gravity direction to a predetermined angle by operation is provided, and the signal processing circuit is set to a failure detection mode. This signal processing circuit is provided with means for generating a display output by calculating whether or not the output signal of the acceleration sensor is in the output range corresponding to the predetermined angle in the failure detection mode. .
【００１０】前記車両はキャブチルト構造の車両であ
り、前記加速度センサはチルトされるキャブ内に取付け
られ、前記所定角度はチルトが完了した状態に相応する
角度であり、さらに、前記信号処理回路は、前記操作に
連動して自動的に故障検出モードを設定する手段を含む
ことが望ましい。The vehicle is a vehicle having a cabult structure, the acceleration sensor is mounted in a tilted cab, the predetermined angle is an angle corresponding to a state in which the tilt is completed, and the signal processing circuit further comprises: It is desirable to include means for automatically setting the failure detection mode in conjunction with the operation.
【００１１】[0011]
【作用】加速度センサが取付けられている部位を重力方
向に対して一時的に変更する。そうすると、加速度セン
サはその変更に対応する角度の勾配状態にある旨の信号
を出力する。このとき、加速度センサの出力を利用する
信号処理回路は、手動操作により、もしくは一時的な加
速度センサの角度変更に連動して自動的に、故障検出モ
ードに設定され、その角度の勾配状態を正しく検出して
いるか否かを演算する。その勾配状態が所定誤差範囲で
正しく検出されていれば正常であり、正常の表示出力を
送出する。その勾配状態が所定誤差範囲を越えている場
合には、加速度センサ異常の表示出力を送出する。The function of temporarily attaching the acceleration sensor is changed with respect to the direction of gravity. Then, the acceleration sensor outputs a signal indicating that it is in a gradient state of the angle corresponding to the change. At this time, the signal processing circuit that uses the output of the acceleration sensor is set to the failure detection mode by manual operation or automatically in association with the temporary change of the angle of the acceleration sensor, and the gradient state of the angle is correctly set. Compute whether or not it is detected. If the gradient state is correctly detected within the predetermined error range, it is normal and a normal display output is sent. When the gradient state exceeds the predetermined error range, an acceleration sensor abnormality display output is sent.
【００１２】キャブチルト構造の車両の場合には、加速
度センサはチルトされるキャブ内に取付けておくことに
より、加速度センサを所定角度に随時設定することがで
きる。一般の使用状態では毎朝始業点検時にキャブチル
トを行うので、その折りに加速度センサの点検を行うこ
とができる。In the case of a vehicle having a cabult structure, the acceleration sensor can be set at a predetermined angle at any time by mounting the acceleration sensor in the tilted cab. In a general use state, the cabult is checked every morning at the beginning of work, so the acceleration sensor can be checked at that time.
【００１３】加速度センサの角度変更操作に連動して、
自動的に故障検出モードを設定するようにしておくこと
により、信号処理回路に操作を行う必要がなくなるとと
もに、加速度センサの角度を変更操作したままの状態で
走行するような誤りを防止することができる。Interlocking with the angle changing operation of the acceleration sensor,
By automatically setting the failure detection mode, it is not necessary to operate the signal processing circuit, and it is possible to prevent an error such as traveling with the operation of changing the angle of the acceleration sensor. it can.
【００１４】[0014]
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の要部の基本構成を示すブロッ
ク図である。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the basic structure of the essential parts of an embodiment of the present invention.
【００１５】本発明実施例は、車両に取付けられ加速度
を検出する加速度センサ１と、この加速度センサ１の出
力信号を取込み演算処理を実行する信号処理回路２とを
備え、さらに、本発明の特徴として、加速度センサ１の
重力方向に対する角度を操作により一時的に所定角度に
変更させる角度変更手段３と、信号処理回路２からの表
示出力により加速度センサ１が正常であるか否かを表示
する表示手段４とを備える。The embodiment of the present invention comprises an acceleration sensor 1 mounted on a vehicle for detecting acceleration, and a signal processing circuit 2 for taking in an output signal of the acceleration sensor 1 and executing arithmetic processing. As an example, an angle changing unit 3 for temporarily changing the angle of the acceleration sensor 1 with respect to the direction of gravity to a predetermined angle by operation, and a display output from the signal processing circuit 2 for displaying whether or not the acceleration sensor 1 is normal. And means 4.
【００１６】信号処理回路２には故障検出モードが設け
られるとともに、その故障検出モードでは加速度センサ
１の出力信号が前記所定角度に相当する出力範囲にある
か否かを演算して表示出力を表示手段４に送出する表示
出力発生手段５と、角度変更手段３の操作に連動して自
動的に故障検出モードを設定する故障検出モード設定手
段６とが備えられ、加速度センサ１は角度変更手段３に
取付けられる。信号処理回路２にはバッテリ１８の電源
が常時供給される。表示手段４は、例えば、加速度セン
サ１があらかじめ定められた角度に設定されたときに、
その勾配状態が所定誤差範囲内であれば青ランプが点灯
し、所定誤差を越えて異常状態にあるときには赤ランプ
が点灯するように構成される。表示手段４の表示はこれ
以外であってもよい。The signal processing circuit 2 is provided with a failure detection mode. In the failure detection mode, it is calculated whether or not the output signal of the acceleration sensor 1 is within the output range corresponding to the predetermined angle, and the display output is displayed. The acceleration sensor 1 is provided with a display output generating means 5 for sending to the means 4, and a failure detection mode setting means 6 for automatically setting the failure detection mode in association with the operation of the angle changing means 3, and the acceleration sensor 1 has the angle changing means 3. Mounted on. The power of the battery 18 is constantly supplied to the signal processing circuit 2. The display means 4, for example, when the acceleration sensor 1 is set to a predetermined angle,
The blue lamp is turned on when the gradient state is within a predetermined error range, and the red lamp is turned on when the state exceeds the predetermined error and is in an abnormal state. The display of the display means 4 may be other than this.
【００１７】（第一実施例）本発明第一実施例は、キャ
ブチルト構造の車両に適用されるもので、加速度センサ
１は図２および図３に示すようにチルトされるキャブ１
１内に取付けられる。具体的にはキャブ１１内に備えら
れたダッシュボード１２のリレーボックス１３内に取付
けられ、前記所定角度はキャブ１１がチルトを完了した
状態に相応する角度に設定される。本第一実施例の場
合、加速度センサ１が取付けられたキャブ１１と、この
キャブ１１をチルトさせるキャブチルト手段９と、この
キャブチルト手段９を動作させるための電源供給および
遮断を行うキャブチルト・スイッチ１０とにより図１に
示す角度変更手段３が構成される。(First Embodiment) The first embodiment of the present invention is applied to a vehicle having a cabult structure, in which the acceleration sensor 1 is tilted as shown in FIGS.
Mounted in 1. Specifically, it is mounted in a relay box 13 of a dashboard 12 provided in the cab 11, and the predetermined angle is set to an angle corresponding to a state in which the cab 11 has completed tilting. In the case of the first embodiment, a cab 11 to which the acceleration sensor 1 is attached, a cabulting means 9 for tilting the cab 11, and a cabultant switch 10 for supplying and shutting off power for operating the cabulting means 9. This constitutes the angle changing means 3 shown in FIG.
【００１８】図４は本発明第一実施例における故障検出
動作の流れを示すフローチャートである。本第一実施例
は信号処理回路２に加速度センサ１からの検出出力が常
時送出され、表示出力発生手段５はそのキャブ１１がチ
ルトされる前の検出値Ｇ1 を取り込む。キャブチルト・
スイッチ１０が操作され、キャブチルト手段９によりキ
ャブチルト動作が開始されたときに、故障検出モード設
定手段６が故障検出モードを設定し、キャブ１１が上昇
端に達したか否かを確認する。キャブ１１が上昇端に達
していれば、表示出力発生手段５が加速度センサ１から
その上昇端における検出値Ｇ2 を取り込み、キャブ１１
がチルトされる前に取り込んだ検出値Ｇ1 との演算（Ｇ
1 −Ｇ2 ）を行う。FIG. 4 is a flow chart showing the flow of the failure detection operation in the first embodiment of the present invention. In the first embodiment, the detection output from the acceleration sensor 1 is constantly sent to the signal processing circuit 2, and the display output generating means 5 takes in the detection value G 1 before the cab 11 is tilted. Cabult
When the switch 10 is operated and the cavitating operation is started by the cavitating means 9, the failure detection mode setting means 6 sets the failure detection mode, and it is confirmed whether or not the cab 11 has reached the rising end. If the cab 11 has reached the rising end, the display output generating means 5 fetches the detection value G 2 at the rising end from the acceleration sensor 1, and the cab 11
Calculation with the detection value G 1 captured before the
Perform 1 -G 2).
【００１９】次いで、その演算値Ｇが所定角度に相応す
る出力範囲にあるか否かの判定を行い、所定範囲にあれ
ば表示手段４の青ランプを点灯し正常表示を行う。ま
た、所定角度に相応する範囲になければ赤ランプを点灯
して故障発生を通報する。Then, it is judged whether or not the calculated value G is within the output range corresponding to the predetermined angle, and if it is within the predetermined range, the blue lamp of the display means 4 is turned on and the normal display is performed. If it is not within the range corresponding to the predetermined angle, the red lamp is turned on to notify the occurrence of the failure.
【００２０】一般に定常時の加速度値Ｇ1 は零であり
（Ｇ1 ＝０）、チルト角度は車種により決まっていて、
例えば５０度であり、したがって加速度値Ｇ2 は重力加
速度のコサイン（Ｇ2 ＝ｇｃｏｓ５０°）である。Generally, the acceleration value G 1 in the steady state is zero (G 1 = 0), and the tilt angle is determined by the vehicle type.
For example, it is 50 degrees, and thus the acceleration value G 2 is a cosine of gravitational acceleration (G 2 = g cos 50 °).
【００２１】（第二実施例）図５は本発明第二実施例の
要部の構成を示すブロック図である。本発明第二実施例
は、既存の各種操作入力を行う入力ユニット８に故障検
出モード設定用の入力部が設けられ、この入力部からの
指示にしたがって信号処理回路２の故障検出モード設定
手段６がモードの設定を行う。その他は第一実施例同様
に構成される。本第二実施例は、キャブ１１が頻繁にチ
ルトされるような場合に、その都度加速度センサ１の出
力値を取り込み故障検出を行うのではなく、運転者が故
障を検出しようとするときに故障検出モードを設定する
ことができる。(Second Embodiment) FIG. 5 is a block diagram showing the arrangement of the essential parts of a second embodiment of the present invention. In the second embodiment of the present invention, an input unit 8 for inputting various existing operations is provided with an input section for setting a failure detection mode, and the failure detection mode setting means 6 of the signal processing circuit 2 is instructed by the input section. Sets the mode. Others are the same as in the first embodiment. In the second embodiment, when the cab 11 is frequently tilted, the output value of the acceleration sensor 1 is not taken in each time and failure detection is performed, but the failure occurs when the driver tries to detect the failure. The detection mode can be set.
【００２２】図６は本発明第二実施例における故障検出
動作の流れを示すフローチャートである。本発明第二実
施例は、信号処理回路２に入力ユニット８からの操作入
力により故障検出モードが設定されると、故障検出モー
ド設定手段６が故障検出モードを設定し、キャブ１１が
チルトされる前の加速度センサ１の検出値Ｇ1 を取り込
む。キャブチルト・スイッチ１０が操作され、キャブチ
ルト手段９によりキャブ１１のチルト動作が行われ、キ
ャブ１１が上昇端に達したときに、その上昇端における
検出値Ｇ2 を取り込む。次いですでに取り込んだチルト
前の検出値Ｇ1との演算（Ｇ1 −Ｇ2 ）を行い、その演
算値Ｇが所定角度に相応する出力範囲にあるか否かを確
認する。所定範囲にあれば表示手段４の青ランプを点灯
して正常表示を行い、所定角度に相応する角度にない場
合には赤ランプを点灯して故障発生を通知する。FIG. 6 is a flow chart showing the flow of the failure detecting operation in the second embodiment of the present invention. In the second embodiment of the present invention, when the failure detection mode is set in the signal processing circuit 2 by the operation input from the input unit 8, the failure detection mode setting means 6 sets the failure detection mode and the cab 11 is tilted. The detection value G 1 of the previous acceleration sensor 1 is fetched. When the cab switch 11 is operated and the cab 11 is tilted by the cabult means 9, and the cab 11 reaches the rising end, the detection value G 2 at the rising end is fetched. Next, a calculation (G 1 −G 2 ) with the detection value G 1 before tilting that has already been taken in is performed, and it is confirmed whether or not the calculated value G is in the output range corresponding to the predetermined angle. If it is within the predetermined range, the blue lamp of the display means 4 is turned on for normal display, and if it is not at the angle corresponding to the predetermined angle, the red lamp is turned on to notify the occurrence of the failure.
【００２３】（第三実施例）図７は本発明第三実施例の
要部の構成を示すブロック図、図８は本発明第三実施例
における角度変更器の構成を示す図である。(Third Embodiment) FIG. 7 is a block diagram showing a structure of a main part of a third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view showing a structure of an angle changer in the third embodiment of the present invention.
【００２４】本発明第三実施例は、図１に示す角度変更
手段３としてキャブ１１に代えて角度変更器２０が備え
られ、その他は図５に示す第二実施例同様に構成され
る。角度変更器２０は、図８に示すように、車体に対し
平行であり、その一方の端部が回転軸２１により回動自
在に支持され、その他方の端部が受台２２に植込みボル
ト２３と蝶ナット２４とにより固定される角度変更板２
５を備える。この角度変更板２５の固定側にはハンドル
２６が取付けられ、回動側には停止板２７が形成され、
角度変更板２５上には加速度センサ１が載置固定され
る。さらに、車体側には角度変更板２５が所定角度傾斜
されたときに停止板２７が当接して加速度センサ１の重
力方向に対する角度を設定する停止ブロック２８が固定
される。In the third embodiment of the present invention, an angle changing device 20 is provided instead of the cab 11 as the angle changing means 3 shown in FIG. 1, and the other configurations are similar to those of the second embodiment shown in FIG. As shown in FIG. 8, the angle changer 20 is parallel to the vehicle body, one end of which is rotatably supported by a rotary shaft 21, and the other end of which is attached to a pedestal 22 by a stud 23. And angle changing plate 2 fixed by the wing nut 24
5 is provided. A handle 26 is attached to the fixed side of the angle changing plate 25, and a stop plate 27 is formed on the rotating side.
The acceleration sensor 1 is mounted and fixed on the angle changing plate 25. Further, on the vehicle body side, when the angle changing plate 25 is tilted by a predetermined angle, the stop plate 27 abuts and a stop block 28 that fixes the angle of the acceleration sensor 1 with respect to the gravity direction is fixed.
【００２５】この角度変更器２０は、運転室内の運転者
が操作し易い位置に設けられる。したがって運転者の意
志により随時故障検出を行うことができる。また、キャ
ブ１１から分離して設置されるので、キャブチルト構造
でない車両に適用できる利点がある。The angle changer 20 is provided at a position where the driver can easily operate it in the cab. Therefore, the failure can be detected at any time according to the driver's intention. Further, since it is installed separately from the cab 11, there is an advantage that it can be applied to a vehicle not having a cabult structure.
【００２６】図９は本発明第三実施例における故障検出
動作の流れを示すフローチャートである。信号処理回路
２は入力ユニット８から故障検出モードの設定入力を受
けると、故障検出モード設定手段６がその設定入力を確
認して故障検出モードを設定する。この故障検出モード
の設定に伴って表示出力発生手段５が角度変更器２０の
傾斜前の加速度センサ１の検出値Ｇ1 を取り込む。FIG. 9 is a flow chart showing the flow of the failure detecting operation in the third embodiment of the present invention. When the signal processing circuit 2 receives a failure detection mode setting input from the input unit 8, the failure detection mode setting means 6 confirms the setting input and sets the failure detection mode. With the setting of the failure detection mode, the display output generating means 5 takes in the detection value G 1 of the acceleration sensor 1 before the angle changer 20 is tilted.
【００２７】ここで、蝶ナット２４が植込みボルト２３
から分離され、ハンドル２６が持ち上げられて角度変更
板２５が図８に示す実線矢印方向に回転軸２１を中心に
回動し２点鎖線で示すように停止板２７が停止ブロック
２８に当接して停止すると、表示出力発生手段５がその
傾斜位置での加速度センサ１の検出値Ｇ2 を取り込む。
次いで、すでに取り込んだ傾斜前の検出値Ｇ1 との演算
（Ｇ1 −Ｇ2 ）を行い、その演算値Ｇが所定角度相応の
出力範囲内にあるか否かを確認する。所定角度の範囲内
にあれば表示手段４の青ランプを点灯して正常表示を行
い、所定角度に相応する角度にない場合には赤ランプを
点灯して故障発生を通知する。Here, the wing nut 24 is the stud bolt 23.
Then, the handle 26 is lifted, the angle changing plate 25 rotates about the rotary shaft 21 in the direction of the solid line arrow shown in FIG. 8, and the stop plate 27 abuts on the stop block 28 as shown by the chain double-dashed line. When stopped, the display output generating means 5 takes in the detection value G 2 of the acceleration sensor 1 at the inclined position.
Next, the calculation (G 1 −G 2 ) with the detection value G 1 before the inclination that has already been taken in is performed, and it is confirmed whether or not the calculation value G is within the output range corresponding to the predetermined angle. If it is within the range of the predetermined angle, the blue lamp of the display means 4 is turned on for normal display, and if it is not at the angle corresponding to the predetermined angle, the red lamp is turned on to notify the occurrence of the failure.
【００２８】なお、本第三実施例で説明した角度変更器
２０の構成は一つの例を示したもので、特にこの構成に
限定されるものではなく他の構成のものを用いても差支
えはない。The configuration of the angle changer 20 described in the third embodiment is one example, and the present invention is not particularly limited to this configuration and other configurations may be used. Absent.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、通
常行われる業務点検で加速度センサの故障を簡単に発見
することがきるので、長期間にわたり正常にかつ安全な
状態で車両を運行することができる。また、通常の運転
状態では運転者が気付かず整備の際でなければ発見でき
ないような小さな故障でも容易に発見することができる
ので、加速度センサから常に正確な検出値を得ることが
できる。さらに、加速度センサの故障検出のための操作
が複雑かつめんどうなために生じる操作誤りをなすくこ
とができる。As described above, according to the present invention, it is possible to easily find a failure of the acceleration sensor in the business inspection that is usually performed, so that the vehicle is operated in a normal and safe state for a long period of time. be able to. Further, even in a normal driving condition, even a small failure that the driver does not notice and cannot be detected except during maintenance can be easily detected, so that an accurate detection value can always be obtained from the acceleration sensor. Further, it is possible to avoid an operation error caused by a complicated and troublesome operation for detecting a failure of the acceleration sensor.
【図１】本発明実施例の要部の基本構成を示すブロック
図。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a main part of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明第一実施例の要部の構成を示すブロック
図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a main part of the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明第一実施例におけるキャブチルト状態を
示す図。FIG. 3 is a diagram showing a cavitating state in the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明第一実施例における故障検出動作の流れ
を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing the flow of a failure detection operation in the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明第二実施例の要部の構成を示すブロック
図。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a main part of a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明第二実施例における故障検出動作の流れ
を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of a failure detection operation in the second embodiment of the present invention.
【図７】本発明第三実施例の要部の構成を示すブロック
図。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a main part of a third embodiment of the present invention.
【図８】本発明第二実施例における角度変更器の構成を
示す図。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of an angle changer according to a second embodiment of the present invention.
【図９】本発明第三実施例における故障検出動作の流れ
を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing the flow of a failure detection operation in the third embodiment of the present invention.
１ 加速度センサ ２ 信号処理回路 ３ 角度変更手段 ４ 表示手段 ５ 表示出力発生手段 ６ 故障検出モード設定手段 ８ 入力ユニット ９ キャブチルト手段 １０ キャブチルト・スイッチ １１ キャブ １２ ダッシュボード １３ リレーボックス １７ キースイッチ １８ バッテリ ２０ 角度変更器 ２１ 回転軸 ２２ 受台 ２３ 植込みボルト ２４ 蝶ナット ２５ 角度変更板 ２６ ハンドル ２７ 停止板 ２８ 停止ブロック 1 Accelerometer 2 Signal Processing Circuit 3 Angle Changing Means 4 Display Means 5 Display Output Generating Means 6 Failure Detection Mode Setting Means 8 Input Units 9 Cabuting Means 10 Cabetling Switches 11 Cabs 12 Dashboard 13 Relay Boxes 17 Key Switches 18 Batteries 20 Angles Changer 21 Rotation axis 22 Cradle 23 Implant bolt 24 Wing nut 25 Angle change plate 26 Handle 27 Stop plate 28 Stop block
Claims (3)
の加速度センサの出力信号を取込み演算処理を実行する
信号処理回路とを備えた加速度情報の演算回路におい
て、 前記加速度センサの重力方向に対する角度を操作により
一時的に所定角度に変更させる手段を備え、 前記信号処理回路に故障検出モードを設け、この信号処
理回路はその故障検出モードでは前記加速度センサの出
力信号が前記所定角度に相応する出力範囲にあるか否か
を演算して表示出力を発生する手段を備えたことを特徴
とする加速度情報の演算回路。1. An acceleration information arithmetic circuit comprising: an acceleration sensor mounted on a vehicle; and a signal processing circuit for fetching an output signal of the acceleration sensor and executing arithmetic processing. The signal processing circuit is provided with a failure detection mode that temporarily changes to a predetermined angle by an operation, and the signal processing circuit has an output range in which the acceleration sensor output signal corresponds to the predetermined angle in the failure detection mode. An arithmetic circuit for acceleration information, characterized by comprising means for calculating whether or not it is present to generate a display output.
り、前記加速度センサはチルトされるキャブ内に取付け
られ、前記所定角度はチルトが完了した状態に相応する
角度である請求項１記載の加速度情報の演算回路。2. The acceleration information according to claim 1, wherein the vehicle is a vehicle having a cabult structure, the acceleration sensor is mounted in a tilted cab, and the predetermined angle is an angle corresponding to a state in which the tilt is completed. Arithmetic circuit.
て自動的に故障検出モードを設定する手段を含む請求項
１記載の加速度情報の演算回路。3. The acceleration information arithmetic circuit according to claim 1, wherein the signal processing circuit includes means for automatically setting a failure detection mode in association with the operation.
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