JPH0857158A - Animal model - Google Patents

Animal model

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Publication number
JPH0857158A
JPH0857158A JP19919094A JP19919094A JPH0857158A JP H0857158 A JPH0857158 A JP H0857158A JP 19919094 A JP19919094 A JP 19919094A JP 19919094 A JP19919094 A JP 19919094A JP H0857158 A JPH0857158 A JP H0857158A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
legs
traveling
leg
movement
horse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19919094A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsutaro Eto
哲太郎 江藤
Terubumi Murata
光史 村田
Kanji Fujiwara
完治 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETOU DENKI KK
Original Assignee
ETOU DENKI KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ETOU DENKI KK filed Critical ETOU DENKI KK
Priority to JP19919094A priority Critical patent/JPH0857158A/en
Publication of JPH0857158A publication Critical patent/JPH0857158A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To provide an animal model which attracts player's interest, by realizing the similar movement to a real animal. CONSTITUTION: A body 21 and front and rear legs 23, 24 connected to the body 21 are provided on a traveling plate 16. Magnetic materials MG3, MG4 to be tracted, provided at the lower end of the front and rear legs 23, 24 are attached with magnetic force by traction magnetic bodies MG1, MG2 provided at the upper part of a traveling body 19 transferring under the traveling plate 16 to transfer it on the traveling plate 16 in accordance with the traveling body 19. By this relative transfer of the traction magnetic bodies MG1, MG2 against the traveling body 19, the front and rear legs 23, 24 are moved so as to do the opening and closing motion. A connecting means (A) is provided in the body 21 so as not to make equal the moving distance of the front legs 23 to the moving distance of the rear legs 24.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、主に競馬ゲーム等の
競争遊技機械に用いられる動物模型に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an animal model mainly used in competitive gaming machines such as horse racing games.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、競馬競技を模し、馬等の動物模型
を走行板上で競争させて、着順等を予想する競争遊技機
械が知られている。このような競争遊技機械に用いられ
る動物模型としては、例えば、図12及び図13に示す
実開平1−152698号公報等に記載されている様な
ものが知られている。この図13において、馬体模型1
は、台車2と、この台車上に支柱3によって支持される
胴体部4と、この胴体部4に回動ピン5によって軸支さ
れる前脚部6と、同じく回動ピン7によって軸支される
後脚部8とから主に構成されている。
2. Description of the Related Art Heretofore, there has been known a competition game machine imitating a horse racing game, in which an animal model such as a horse is raced on a running board to predict the order of arrival. As an animal model used in such a competition game machine, for example, the one described in Japanese Utility Model Publication No. 1-152698 shown in FIGS. 12 and 13 is known. In FIG. 13, the horse model 1
Is rotatably supported by a trolley 2, a body portion 4 supported by struts 3 on the trolley, a front leg portion 6 rotatably supported on the body portion 4 by a rotation pin 5, and a rotation pin 7. It is mainly composed of the rear legs 8.

【0003】この台車2の下面側には、被牽引用磁性体
9,9が配設されている。また、この台車2には、前車
輪10及び後車輪11が回動自在に軸支されている。そ
して、この後車輪11には、クランク12が配設されて
いて、前記胴体部4に固着されている揺動腕13と連結
されている。
Towed magnetic bodies 9, 9 are disposed on the lower surface side of the carriage 2. A front wheel 10 and a rear wheel 11 are rotatably supported by the carriage 2. A crank 12 is arranged on the rear wheel 11 and is connected to a swing arm 13 fixed to the body portion 4.

【0004】また、前記前脚部6と後脚部8とは、連動
部材14によって連結されていて、前記胴体部4に形成
された溝15内を前記支柱3の上端部3aが上下動する
際に、前脚部6と、後脚部8とが、前後方向へ開脚及び
閉脚するように構成されている。
Further, the front leg portion 6 and the rear leg portion 8 are connected by an interlocking member 14, and when the upper end portion 3a of the column 3 moves up and down in the groove 15 formed in the body portion 4. The front leg 6 and the rear leg 8 are configured to open and close in the front-rear direction.

【0005】このように、構成された従来の馬体模型1
では、走行板16下を移動する牽引用磁性体17,17
により、前記被牽引用磁性体9,9が磁着されて、前記
前車輪10及び後車輪11を転動させながら、この走行
板10上を移動する。
The conventional horse body model 1 thus constructed
Then, the traction magnetic bodies 17, 17 that move under the traveling plate 16
As a result, the towed magnetic bodies 9, 9 are magnetically attached, and move on the traveling plate 10 while rolling the front wheels 10 and the rear wheels 11.

【0006】移動の際、後車輪11がクランク12を回
転させて、胴体部4を上下動させることにより、図12
及び図13に示すように前脚部6と後脚部8とが、前後
方向へ開脚及び閉脚する。
During the movement, the rear wheel 11 rotates the crank 12 to move the body portion 4 up and down, thereby
Also, as shown in FIG. 13, the front leg 6 and the rear leg 8 open and close in the front-rear direction.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の馬体模型1では、台車2の上で前脚部6と後
脚部8とが前後方向へ開脚及び閉脚する。このため、遊
戯者からは、走行板16上を移動する台車2と、この台
車2の後車輪11がクランク12等を介して、馬体模型
1を上下動及び開閉脚動させている様子とが、視認され
てしまい実物の動物の走る様子を再現することが出来
ず、興味が著しく損なわれている。
However, in such a conventional horse body model 1, the front leg portion 6 and the rear leg portion 8 open and close on the carriage 2 in the front-rear direction. Therefore, from the player, the dolly 2 moving on the traveling plate 16 and the rear wheels 11 of the dolly 2 are moving the horse model 1 up and down and opening and closing legs via the crank 12 and the like. However, it was not possible to reproduce the running behavior of a real animal because it was visually recognized, and the interest was significantly impaired.

【0008】そこで、この発明は、実物の動きに近似し
た動きを示現させることにより、遊戯者の興味をそそる
ことが出来る動物模型を提供することを課題とするもの
である。
[0008] Therefore, it is an object of the present invention to provide an animal model which can attract the interest of a player by showing a movement similar to the movement of the real thing.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明は、かかる課題
に着目してなされたもので、請求項1に記載されたもの
では、胴体部と、該胴体部に連結される前後脚部とを走
行板上に有し、走行板下を移動する台車の上部に設けら
れた牽引用磁性体により、該前後脚部の下端に設けられ
た被牽引用磁性体を磁着させて、該台車の移動に伴って
走行板上を移動すると共に、前記牽引用磁性体を該台車
に対して相対移動させることにより、前記脚部を開閉動
作させる動物模型であって、前記胴体部には、前記前脚
部の動作距離と、前記後脚部の動作距離を不均一とする
連結手段を設けた動物模型を特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and in the first aspect of the present invention, a body portion and front and rear legs connected to the body portion are provided. The towed magnetic body provided at the lower ends of the front and rear legs is magnetically attached to the towed magnetic body by the towed magnetic body that is provided on the traveling board and is provided at the upper portion of the bogie that moves under the traveling board. An animal model that opens and closes the legs by moving the towing magnetic body relative to the trolley while moving on a traveling plate in accordance with the movement, wherein the body part includes the front legs. It is characterized by an animal model provided with connecting means for making the movement distances of the parts and the movement distances of the hind legs uneven.

【0010】請求項2に記載されたものでは、前記連結
手段は、前記前脚部を胴体部に対して回動自在に軸支す
ると共に、前記後脚部は、胴体部に対して固定されてい
る請求項1記載の動物模型を特徴としている。
According to another aspect of the present invention, the connecting means pivotally supports the front leg portion with respect to the body portion, and the rear leg portion is fixed to the body portion. It is characterized by the animal model according to claim 1.

【0011】[0011]

【作 用】かかる手段の請求項1に記載されたものによ
れば、連結手段が、前記前脚部の動作距離と、前記後脚
部の動作距離を不均一とする。
According to the first aspect of the present invention, the connecting means makes the working distance of the front leg portion and the working distance of the rear leg portion non-uniform.

【0012】このため、動物模型は、走行板下を移動す
る台車の上部に設けられた牽引用磁性体により、該前後
脚部の下端に設けられた被牽引用磁性体を磁着させて、
該台車の移動に伴って走行板上を移動すると共に、前記
牽引用磁性体を該台車に対して相対移動させることによ
り、前記脚部が開閉動作される際に、胴体部の前脚部を
連結する部分と、胴体部の後脚部を連結する部分の沈み
量も不均一となる。
Therefore, in the animal model, the towed magnetic body provided at the lower ends of the front and rear legs is magnetically attached to the towed magnetic body by the towed magnetic body provided on the upper portion of the carriage that moves under the traveling plate.
The front leg portion of the body portion is connected when the leg portion is opened and closed by moving on the traveling plate as the truck moves and moving the towing magnetic body relative to the truck. The amount of subsidence between the portion that connects the rear leg of the body and the portion that connects is also uneven.

【0013】したがって、例えば、胴体部先端に頭部
を、後端に尾部を設けると、該頭部及び尾部は、開閉脚
に伴って、不均一に上下動し、実物の動きに近似した動
きを示現させることにより、遊戯者の興味をそそること
が出来る。
Therefore, for example, if a head portion is provided at the tip of the body and a tail portion is provided at the rear end, the head portion and the tail portion move up and down unevenly along with the open / close legs, and the movement approximates to the movement of the real thing. By showing, the player's interest can be intrigued.

【0014】また、請求項2に記載されたものによれ
ば、連結手段が、前記前脚部を胴体部に対して回動自在
に軸支すると共に、前記後脚部を、胴体部に対して固定
する。
According to another aspect of the present invention, the connecting means pivotally supports the front leg portion with respect to the body portion, and the rear leg portion with respect to the body portion. Fix it.

【0015】このため、前記脚部が開閉動作される際
に、胴体部の前脚部を連結する部分の沈み量が、胴体部
の後脚部を連結する部分の沈み量よりも大きくなる。
Therefore, when the legs are opened and closed, the amount of sinking of the portion of the body connecting the front legs becomes larger than the amount of sinking of the portion connecting the rear legs of the body.

【0016】したがって、例えば、胴体部先端に頭部
を、後端に尾部を設けると、該頭部の上下動量は、前記
尾部の上下動量よりも大きくなり、開閉脚に伴って、該
頭部を大きく振らせることが出来、実物の動きに近似し
た動きを示現させることにより、遊戯者の興味をそそる
ことが出来る。
Therefore, for example, if a head portion is provided at the tip of the body and a tail portion is provided at the rear end, the vertical movement amount of the head portion becomes larger than the vertical movement amount of the tail portion, and the head portion follows the open / close legs. Can be greatly shaken, and by showing a movement similar to that of the real thing, the player's interest can be intrigued.

【0017】[0017]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】図1乃至図5は、この発明の第1実施例を
示すものである。なお、前記従来例と同一乃至均等な部
分については同一符号を付して説明する。
1 to 5 show a first embodiment of the present invention. It should be noted that the same or equivalent parts as those of the conventional example will be described with the same reference numerals.

【0019】まず構成を説明すると、図1において、ベ
ース上には樹脂製の平板状の基板18が敷設されてい
る。この基板18の上には、台車としての走行体19が
載置されている。この走行体19上には脚駆動装置10
0が装着されて走行体19と共に移動するように構成さ
れている。この走行体19と脚駆動装置100との上方
には、前記基板18と一定間隔を置いて、樹脂製の走行
板16が配設され、走行板16の上には、動物模型とし
ての馬体模型20が配設されている。
First, the structure will be described. In FIG. 1, a flat plate-shaped substrate 18 made of resin is laid on the base. A traveling body 19 as a carriage is placed on the substrate 18. The leg drive device 10 is mounted on the traveling body 19.
It is configured such that 0 is mounted and moves with the traveling body 19. A traveling plate 16 made of resin is disposed above the traveling body 19 and the leg drive device 100 at a constant interval from the substrate 18, and a horse body as an animal model is disposed on the traveling plate 16. A model 20 is arranged.

【0020】[馬体模型20の構成]この馬体模型20
は、主に胴体部21と、この胴体部21内に配設される
ベースプレート21aと、このベースプレート21aに
回動ピン22を介して連結される前脚部23と、この胴
体部21に連結される後脚部24と、前記胴体部21に
設けられ、前記前脚部23の動作距離と、前記後脚部2
4の動作距離を不均一とする連結手段Aとが設けられて
いる。
[Structure of Horse Model 20] This Horse Model 20
Is mainly connected to the body portion 21, the base plate 21a disposed in the body portion 21, the front leg portion 23 connected to the base plate 21a via the pivot pin 22, and the body portion 21. The operating distance of the front leg 23 provided on the rear leg 24 and the body 21 and the rear leg 2
4 is provided with a connecting means A for making the working distance non-uniform.

【0021】この胴体部21の先端には頭部25が、後
端には尾部26が設けられている。
A head portion 25 is provided at the front end of the body portion 21, and a tail portion 26 is provided at the rear end thereof.

【0022】また、この胴体部21の上部には、騎手人
形27が装着されている。
A jockey doll 27 is mounted on the upper portion of the body portion 21.

【0023】また、前記ベースプレート21aの側面部
には、ストッパ29,29が固着されている。
Stoppers 29, 29 are fixed to the side surface of the base plate 21a.

【0024】前記前脚部23は、図3に示す様に二本の
前足部23a,23a(図中では側面から見ているの
で、重なり、一方に隠れて他方が見えない)と、この前
足部23a,23aの下端部に各々配設される被牽引用
磁性体MG3,MG3とによって主に構成されている。
As shown in FIG. 3, the front leg portion 23 has two front foot portions 23a and 23a (in the drawing, they are seen from the side, so that they overlap and are hidden by one side and the other side cannot be seen). 23a, 23a, 23a, and 23a, which are mainly configured by towed magnetic bodies MG3, MG3, respectively.

【0025】また、この馬体模型20の前脚部23での
前記連結手段Aは、この前足部23a,23aの上端部
に各々配設される係止部材28,28と、ベースプレー
ト21aに固着されているストッパ29,29と、前記
回動ピン22,22とから主に構成されている。
The connecting means A in the front leg portion 23 of the horse body model 20 is fixed to the base plate 21a and the locking members 28 and 28 arranged at the upper ends of the front foot portions 23a and 23a, respectively. It is mainly composed of the stoppers 29, 29 and the rotating pins 22, 22.

【0026】そして、このストッパ29,29に係止部
材28が当接することよって、回動ピン22を中心とす
る前脚部23の回動は、所定角度の揺動動作のみ許容さ
れている。
Since the locking member 28 comes into contact with the stoppers 29, 29, the rotation of the front leg portion 23 about the rotation pin 22 is allowed only by the swinging motion of a predetermined angle.

【0027】また、この馬体模型20の後脚部24は、
図3に示す様に二本の後足部24a,24a(図中では
側面から見ているので、重なり、一方に隠れて他方が見
えない)と、この後足部24a,24aの下端部に各々
配設される被牽引用磁性体MG4,MG4とによって主
に構成されている。
The rear legs 24 of the horse body model 20 are
As shown in FIG. 3, the two rear foot portions 24a, 24a (in the figure, they are seen from the side, they overlap, they are hidden by one and the other is invisible), and It is mainly configured by the towed magnetic bodies MG4, MG4 respectively arranged.

【0028】そして、この馬体模型20の後脚部24で
の前記連結手段Aは、この後脚部24を胴体部21のベ
ースプレート21aに対して略鉛直方向に垂下させ、こ
の後脚部24の上端をベースプレート21aの側面部に
固定する固定部24bを有することにより構成されてい
る。
The connecting means A at the rear leg portion 24 of the horse body model 20 hangs the rear leg portion 24 in a substantially vertical direction with respect to the base plate 21a of the body portion 21. It has a fixing portion 24b for fixing the upper end of the to the side surface portion of the base plate 21a.

【0029】[脚駆動装置100の機械的構成]脚駆動装
置100は、図1及び図5に示すように、走行体19上
から上方に突設される回動軸101と、この回動軸10
1に回動自在に軸支される金属製のフレーム部102
と、駆動系のモータ部110,ギヤ部120,カム部1
30等とから主に構成されている。この回動軸101
は、図示省略の弾性部材によって、図1中上方方向へ付
勢されるとともに、スライドベアリング103によって
走行体19に対して、上下方向に数mmスライド可能に
配設されている。この回動軸101の先端には、キャッ
プ部材104が嵌合されている。
[Mechanical Structure of Leg Drive Device 100] As shown in FIGS. 1 and 5, the leg drive device 100 includes a rotating shaft 101 protruding upward from the traveling body 19 and the rotating shaft 101. 10
A metal frame portion 102 that is rotatably supported on the first frame 102.
And the drive system motor section 110, gear section 120, and cam section 1
It is composed mainly of 30 mag. This rotating shaft 101
1 is urged upward in FIG. 1 by an elastic member (not shown), and is arranged so that it can slide vertically by several mm with respect to the traveling body 19 by the slide bearing 103. A cap member 104 is fitted to the tip of the rotating shaft 101.

【0030】このキャップ部材104には、このキャッ
プ部材104の先端部及び側面部が当接する軸部材10
5が、係合されて配設されている。この軸部材105
は、ベアリング109,109を介して前記フレーム部
102を回動自在に軸支している。
The shaft member 10 with which the front end portion and the side surface portion of the cap member 104 contact the cap member 104.
5 are arranged in engagement. This shaft member 105
Rotatably supports the frame portion 102 via bearings 109, 109.

【0031】このフレーム部102は、平板状のプレー
ト部106と、プレート部106から上方に突設される
支柱107,107と、この支柱107によって支持さ
れ、左右側にレール溝108aを各々有し、レール部と
しての左右一対のレール部材108,108とから主に
構成されている。
The frame portion 102 has a flat plate portion 106, columns 107 and 107 projecting upward from the plate portion 106, and rail rails 108a supported on the columns 107 on the left and right sides. , And a pair of left and right rail members 108, 108 serving as rail portions.

【0032】このうち、フレーム部102の後端には、
摩擦部材としてのゴム製の車輪150が配設されてい
る。この車輪150は、前記回動軸101装着位置とオ
フセットされた位置である回動軸101よりも後方位置
に配設されている。この車輪150は、前記走行体19
の進行方向に対しては回動自在となるように、前記一対
のレール部材108,108間に挿入され、このレール
部材108,108に跨って嵌入されるピン150aに
軸支されている。そして、前記走行板16下面と接触す
ることにより、この回動軸101を中心とするフレーム
部102の相対回転を阻止する様に構成されている。
Of these, at the rear end of the frame portion 102,
A rubber wheel 150 as a friction member is provided. The wheel 150 is arranged at a position rearward of the rotating shaft 101, which is a position offset from the mounting position of the rotating shaft 101. This wheel 150 is used for the traveling body 19
Is pivotally supported by a pin 150a which is inserted between the pair of rail members 108, 108 and is fitted over the rail members 108, 108 so as to be rotatable with respect to the traveling direction of the rail members 108, 108. By contacting the lower surface of the traveling plate 16, relative rotation of the frame portion 102 around the rotation shaft 101 is prevented.

【0033】また、このフレーム部102の先端部上面
には、ボールベアリング151,151が左右一対配設
されて、先端を前記走行板16下面に当接させて、フレ
ーム部102移動時の抵抗を低減させている。従って、
このフレーム部102は、前記車輪150及びボールベ
アリング151,151の3点で、前記走行板16下面
と接触するように構成されている。
A pair of left and right ball bearings 151, 151 are provided on the upper surface of the tip of the frame portion 102, and the tips are brought into contact with the lower surface of the running plate 16 to reduce the resistance when the frame portion 102 moves. It is decreasing. Therefore,
The frame portion 102 is configured to come into contact with the lower surface of the traveling plate 16 at three points, that is, the wheel 150 and the ball bearings 151 and 151.

【0034】また、前記軸部材105には、モータ部1
10のモータマウント部材111が固着されている。こ
のモータマウント部材111には、モータ112が軸方
向を鉛直方向に向けて配設されている。また、このモー
タマウント部材111には、一端部近傍に、回動許容孔
113が形成されている。この回動許容孔113には、
走行体19から突設される停止棒114が挿入されてい
る。したがって、このモータマウント部材111は、走
行体19に対して略固定されつつ、前記回動軸101を
中心として、約10〜20度程度の範囲で、このモータ
マウント部材111の走行体19に対する水平方向の回
動が許容されている。そして、前記キャップ部材104
の先端部及び側面部が、軸部材105に係合している部
分に一定量の遊びを設けている。したがって、この部分
を中心とした前記フレーム部102の走行体19に対す
る揺動が、図1中、上下方向に約mmの範囲で許容され
ている。
The shaft member 105 has a motor portion 1
Ten motor mount members 111 are fixed. A motor 112 is arranged on the motor mount member 111 with its axial direction oriented in the vertical direction. Further, the motor mount member 111 has a rotation allowance hole 113 formed near one end. In the rotation allowance hole 113,
A stop rod 114 protruding from the traveling body 19 is inserted. Therefore, the motor mount member 111 is substantially fixed to the traveling body 19 and is horizontal to the traveling body 19 with respect to the traveling body 19 within a range of about 10 to 20 degrees about the rotating shaft 101. Rotation in the direction is allowed. Then, the cap member 104
The front end portion and the side surface portion of the are provided with a certain amount of play in the portions engaged with the shaft member 105. Therefore, the swing of the frame portion 102 with respect to the traveling body 19 around this portion is allowed within a range of about mm in the vertical direction in FIG.

【0035】また、モータ112には、前記走行体19
から延設される図示省略の電力供給用の配線コードが接
続されている。
The motor 112 is provided with the traveling body 19
A wiring cord (not shown) for power supply, which is extended from, is connected.

【0036】前記馬体模型20への動力の伝達手段は、
ギヤ部120及びカム部130から主に構成されてい
る。
The means for transmitting power to the horse model 20 is
The gear unit 120 and the cam unit 130 are mainly included.

【0037】すなわち、このモータ112の回転軸に
は、前記ギヤ部120の一部を構成するピニオンギヤ1
23が固着されている。また、前記軸部材105には、
同じく前記ギヤ部120の一部を構成し、ベアリング1
21,121によって回動自在に軸支される差動用ギヤ
としての2段ギヤ122が配設されている。従って、こ
の2段ギヤ122は、前記フレーム部102及びモータ
部110に対して回動自在となるように配設されてい
る。この2段ギヤは、径及び歯数の異なる大ギヤ122
a及び小ギヤ122bとを一体に有している。この2段
ギヤ122の大ギヤ122aは、前記ピニオンギヤ12
3と噛み合っている。
That is, the rotation shaft of the motor 112 has a pinion gear 1 which constitutes a part of the gear portion 120.
23 is fixed. Further, the shaft member 105 includes
Similarly, a part of the gear portion 120 is formed, and the bearing 1
A two-stage gear 122 is provided as a differential gear rotatably supported by 21, 21. Therefore, the two-stage gear 122 is arranged so as to be rotatable with respect to the frame portion 102 and the motor portion 110. This two-stage gear is a large gear 122 having a different diameter and number of teeth.
a and the small gear 122b are integrally provided. The large gear 122a of the two-stage gear 122 is the pinion gear 12
It meshes with 3.

【0038】そして、前記フレーム部102のプレート
部106には、略中央に開口部106aが形成されてい
る。また、前記モーターマウント部材111と、前記2
段ギヤ122との間には、スペーサ124が、介在され
ている。そして、前記開口部106aに前記2段ギヤ1
22の小ギヤ122bが挿入され、モーターマウント部
材111上面部から、この小ギヤ122bが突出するよ
うに、この2段ギヤ122を配設している。
The plate portion 106 of the frame portion 102 has an opening 106a formed substantially at the center. The motor mount member 111 and the motor mount member 2
A spacer 124 is interposed between the stepped gear 122 and the stepped gear 122. Then, the two-stage gear 1 is inserted into the opening 106a.
22 small gears 122b are inserted, and the two-stage gears 122 are arranged such that the small gears 122b project from the upper surface of the motor mount member 111.

【0039】また、前記プレート部106の開口部10
6aの前後には、前記カム部130のカム円板131,
131が、鉛直方向に軸方向を向けて回動自在に配設さ
れている。このカム円板131…の側面には、歯部が形
成され、この歯部を各々前記小ギヤ122bと噛み合わ
せている。従って、このようにギヤ部120が構成され
ているので、前記フレーム部102の走行体19に対す
る回動軸101廻りの回動を停止させながら、モータ1
12を回転駆動させれば、このモータ112の回転トル
クが、前記2段ギヤ122を介して減速されて、カム円
板131…に伝達され、このカム円板131を回転させ
る、いわゆる差動的な動作をフレーム部102に対し
て、前記2段ギヤが行うように構成されている。
Further, the opening 10 of the plate portion 106.
Before and after 6a, the cam disk 131 of the cam portion 130,
131 is rotatably arranged with its axial direction oriented in the vertical direction. Teeth are formed on the side surfaces of the cam disks 131, and the teeth are meshed with the small gears 122b. Therefore, since the gear portion 120 is configured as described above, the motor 1 is stopped while the rotation of the frame portion 102 around the rotation shaft 101 with respect to the traveling body 19 is stopped.
When 12 is rotationally driven, the rotational torque of the motor 112 is reduced through the two-stage gear 122 and transmitted to the cam discs 131 ... The two-stage gear is configured to perform various operations with respect to the frame portion 102.

【0040】このカム円板131…には、各々上方へ突
設する係合突起131a,131aが配設されている。
また、前記レール部材108には、前後方向に沿ってス
ライド自在となるように前後スライド部材140,16
0が配設されている。このスライド部材140,160
の下面には、図1中紙面前後方向に沿って溝141,1
41が各々形成されている。そして、この溝141に、
前記係合突起131aが、スライド自在に係合してい
る。従って、前記カム円板131の回動で、スライド部
材140,160が、レール部材108に沿って、図1
又は図5中左右方向に往復運動する様に構成されてい
る。
Engaging projections 131a, 131a are provided on the cam disks 131 ...
In addition, the rail member 108 includes front and rear slide members 140 and 16 so as to be slidable in the front and rear direction.
0 is set. This slide member 140, 160
The lower surface of the groove 141,1 along the front-back direction of the paper surface in FIG.
41 are formed respectively. And in this groove 141,
The engagement protrusion 131a is slidably engaged. Therefore, when the cam disc 131 rotates, the slide members 140 and 160 move along the rail member 108 as shown in FIG.
Alternatively, it is configured to reciprocate in the left-right direction in FIG.

【0041】この第1実施例では、前記前後脚部23,
24の開脚動作に適合させて、このスライド部材14
0,160の往復動量を、前記カム円板131…上の係
合突起131a,131aの回転中心からの半径距離で
調整し、前脚部23を作動させるスライド部材140の
動作量aよりも、後脚部24を作動させるスライド部材
160の動作量bが少なくなるように設定している。
In the first embodiment, the front and rear legs 23,
This slide member 14 is adapted to the leg opening motion of 24.
The amount of reciprocation of 0,160 is adjusted by the radial distance from the center of rotation of the engaging protrusions 131a, 131a on the cam disks 131 ... The movement amount b of the slide member 160 that operates the leg portion 24 is set to be small.

【0042】このスライド部材140,160の上面に
は、前記牽引用磁性体MG1,MG2が各々配設されて
いる。
The pulling magnetic bodies MG1 and MG2 are provided on the upper surfaces of the slide members 140 and 160, respectively.

【0043】次に、この第1実施例の作用について説明
する。
Next, the operation of the first embodiment will be described.

【0044】この第1実施例では、前記前後脚部23,
24下端部に設けられた被牽引用磁性体MG3,MG4
が、前記脚駆動装置100に装着された牽引用磁性体M
G1,MG2に走行板16を介して磁着されて、走行体
19の移動に伴って走行板16上を移動する。
In the first embodiment, the front and rear legs 23,
24 Towed magnetic bodies MG3, MG4 provided at the lower end
Is a magnetic body M for traction attached to the leg drive device 100.
It is magnetically attached to G1 and MG2 via the traveling plate 16, and moves on the traveling plate 16 as the traveling body 19 moves.

【0045】このとき、前記モータ112を回転駆動さ
せ、このモータ112の回転トルクを前記2段ギヤ12
2を介して減速して、カム円板131…に伝達し、この
カム円板131を回転させる。
At this time, the motor 112 is driven to rotate, and the rotation torque of the motor 112 is changed to the two-stage gear 12
2 is decelerated and transmitted to the cam discs 131 ... And the cam discs 131 are rotated.

【0046】このカム円板131…の回転により、各々
上方へ突設する係合突起131a,131aが、前記レ
ール部材108に配設される前後スライド部材140,
160を図1中左右方向に開閉するようにスライドさせ
る。したがって、前記牽引用磁性体MG1,MG2も走
行体19に対して図1中左右方向に開閉するように相対
移動する。
By the rotation of the cam disks 131, the engaging protrusions 131a, 131a, which respectively project upward, are provided on the front and rear slide members 140, which are arranged on the rail member 108.
Slide 160 to open and close in the left-right direction in FIG. Therefore, the towing magnetic bodies MG1 and MG2 also move relative to the traveling body 19 so as to open and close in the left-right direction in FIG.

【0047】このように、前記牽引用磁性体MG1,M
G2を走行体19に対して相対移動させることにより、
前記馬体模型20は、前後脚部23,24を開閉動作さ
せながら、走行板16上を摺接移動する。
As described above, the magnetic bodies MG1 and M for traction are provided.
By moving G2 relative to the traveling body 19,
The horse body model 20 slides on the traveling plate 16 while opening and closing the front and rear legs 23 and 24.

【0048】この際、連結手段Aによって、前記前脚部
23が胴体部21のベースプレート21aに対して回動
自在に軸支されると共に、前記後脚部24が、ベースプ
レート21aに対して固定されているので、図3に示す
様に前記前脚部23は、所定量回動するのに対して、後
脚部24は回動せず、前記前脚部23の動作距離と、前
記後脚部24の動作距離とが不均一となる。
At this time, the front leg portion 23 is rotatably supported by the connecting means A with respect to the base plate 21a of the body portion 21, and the rear leg portion 24 is fixed with respect to the base plate 21a. Therefore, as shown in FIG. 3, the front leg portion 23 rotates by a predetermined amount, whereas the rear leg portion 24 does not rotate, and the operating distance of the front leg portion 23 and the rear leg portion 24 The operating distance is not uniform.

【0049】このため、前記前後脚部23,24が開閉
動作される際に、胴体部21の前脚部23を連結する部
分である回動ピン22と、胴体部21の後脚部24を連
結する部分である固定部24bの沈み量も不均一とな
る。
Therefore, when the front and rear leg portions 23, 24 are opened and closed, the pivot pin 22 which is a portion for connecting the front leg portion 23 of the body portion 21 and the rear leg portion 24 of the body portion 21 are connected. The amount of sinking of the fixed portion 24b, which is the portion to be applied, is also nonuniform.

【0050】したがって、前記頭部25及び尾部26
は、開閉脚に伴って、不均一に上下動し、実物の動きに
近似した動きを示現させることにより、遊戯者の興味を
そそることが出来る。
Therefore, the head portion 25 and the tail portion 26 are
Can be intrigued by the player by moving up and down unevenly along with the open and close legs to show a movement similar to the movement of the real thing.

【0051】この第1実施例では、前記前後脚部23,
24が開閉動作される際に、胴体部21の前脚部23を
連結する部分である回動ピン22部分の沈み量が、図4
に示す様に、固定部24bの沈み量よりも大きくなる。
In the first embodiment, the front and rear legs 23,
When the opening / closing operation of 24 is performed, the amount of sinking of the rotating pin 22 portion that is a portion connecting the front leg portion 23 of the body portion 21 is as shown in FIG.
As shown in (4), it becomes larger than the sinking amount of the fixed portion 24b.

【0052】このため、前記頭部25の上下動量は、前
記尾部26の上下動量よりも大きくなり、開閉脚に伴っ
て、この頭部25を更に、大きく振らせることが出来、
実物の動きに近似した動きを示現させることにより、遊
戯者の興味をそそることが出来る。
Therefore, the vertical movement amount of the head portion 25 becomes larger than the vertical movement amount of the tail portion 26, and the head portion 25 can be further swung with the open / close legs.
By showing a movement similar to the movement of the real thing, the player's interest can be intrigued.

【0053】また、この第1実施例の馬体模型20で
は、開閉脚に必要とされるモータ112等を設けた脚駆
動装置100と、走行体19とが、走行板16の下面側
に配設されているので、遊戯者からは視認出来ない。こ
のため、あたかも、実物の馬が前足部23a,23a及
び後足部24a,24aで、走行板16上面を走ってい
るかの様に見え、従来の台車2等が、走行板16上面を
移動して前後脚部6,8を開閉脚するものに比して、実
物の動きに近似した動きを示現させることにより、更
に、遊戯者の興味をそそることが出来る。
Further, in the horse body model 20 of the first embodiment, the leg drive device 100 provided with the motor 112 and the like required for the open / close legs and the traveling body 19 are arranged on the lower surface side of the traveling plate 16. Since it is installed, it is not visible to the player. Therefore, it looks as if a real horse is running on the upper surface of the traveling plate 16 with the front foot portions 23a, 23a and the rear foot portions 24a, 24a, and the conventional trolley 2 moves on the upper surface of the traveling plate 16. By making the front and rear legs 6 and 8 open and close by showing a movement similar to the movement of the real thing, it is possible to further intrigue the player.

【0054】更に、この第1実施例の馬体模型20で
は、後脚部24が、脚駆動装置100によって駆動され
ているので、走行体19による馬体模型20の前進動作
とは別に、馬体模型20が、スライド部材160の相対
移動に併せて前後方向へ往復移動する。このため、実際
の馬の駆け足動作に近似した動きを示現させることが出
来、更に、遊戯者の興味をそそることが出来る。
Further, in the horse body model 20 of the first embodiment, since the rear leg portion 24 is driven by the leg drive device 100, in addition to the forward movement of the horse body model 20 by the running body 19, the horse body 20 is moved. The body model 20 reciprocates in the front-rear direction in accordance with the relative movement of the slide member 160. Therefore, it is possible to show a movement similar to the actual running action of the horse, and further to intrigue the player.

【0055】しかも、この第1実施例の馬体模型20で
は、簡素な構成で、実際の馬の動きに近似した動きを示
現する馬体模型20を製作することが出来るので、製作
コストを低減させることが出来ると共に、故障等が少な
く、メンテナンスが容易で、ランニングコストも抑制す
ることが出来る。
Moreover, with the horse body model 20 of the first embodiment, the horse body model 20 exhibiting a movement similar to the actual movement of a horse can be manufactured with a simple structure, so the manufacturing cost is reduced. In addition to being able to do so, there are few failures, maintenance is easy, and running costs can be suppressed.

【0056】更に、前記スライド部材140,160の
スライド量a,bを前後脚部23,24の回動量に合わ
せるだけで、他の動物模型、例えば、犬の模型等に容易
に交換することが出来、前記走行板16下の構成を変更
することなく、ドックレースに変更できる。このため、
汎用性が良好で、この点においても、コストの低減を図
ることが出来る。
Further, by simply adjusting the slide amounts a and b of the slide members 140 and 160 to the rotation amounts of the front and rear legs 23 and 24, it is possible to easily replace them with other animal models such as dog models. It is possible to change to a dock race without changing the structure under the running plate 16. For this reason,
The versatility is good, and also in this respect, the cost can be reduced.

【0057】図6乃至図8、この発明の第2実施例の馬
体模型30を示すものである。なお、前記第1実施例の
馬体模型20と同一乃至均等な部分については同一符号
を付して説明する。
FIGS. 6 to 8 show a horse body model 30 according to the second embodiment of the present invention. The same or equivalent parts as those of the horse body model 20 of the first embodiment will be described with the same reference numerals.

【0058】この第2実施例の馬体模型30では、胴体
部21のベースプレート21aに回動ピン22を介して
連結される前脚部23と、このベースプレート21aに
回動ピン22を介して連結される後脚部24と、このベ
ースプレート21aに設けられ前記前脚部23の動作距
離と、前記後脚部24の動作距離を不均一とする連結手
段Bとを有している。
In the horse body model 30 of the second embodiment, the front leg portion 23 connected to the base plate 21a of the body portion 21 via the turning pin 22 and the front leg portion 23 connected to the base plate 21a via the turning pin 22. It has a rear leg portion 24, a movement distance of the front leg portion 23 provided on the base plate 21a, and a connecting means B for making the movement distance of the rear leg portion 24 uneven.

【0059】この連結手段Bは、前記ベースプレート2
1aの両側面部に配設され、前記前脚部23の上端に一
体に固定されて、この前脚部23の回動と共に回動する
前脚側ギヤ部材31と、前記後脚部24の上端に一体に
固定されて、この後脚部24の回動と共に回動する後足
側ギヤ部材32と、前記ベースプレート21a側面部か
ら突設される回動軸部材33によって回転自在に軸支さ
れ、前脚側ギヤ部材31と噛み合う小径ギヤ部材34
と、前記ベースプレート21a側面部から突設される回
動軸部材35によって回転自在に軸支され、この小径ギ
ヤ部材34及び前記後脚側ギヤ部材32と噛み合う大径
ギヤ部材36とから主に構成されている。
The connecting means B is the base plate 2
1a, which are disposed on both side surfaces of the front leg 23, are integrally fixed to the upper ends of the front leg portions 23, and are integrally fixed to the upper ends of the rear leg portions 24 and the front leg side gear member 31 which rotates together with the rotation of the front leg portions 23. The rear leg gear member 32, which is fixed and rotates with the rotation of the rear leg portion 24, is rotatably supported by the rotating shaft member 33 protruding from the side surface portion of the base plate 21a. Small-diameter gear member 34 that meshes with member 31
And a large-diameter gear member 36 which is rotatably supported by a rotary shaft member 35 protruding from the side surface of the base plate 21a and which meshes with the small-diameter gear member 34 and the rear leg gear member 32. Has been done.

【0060】この大径ギヤ部36の歯数は、前記小径ギ
ヤ部34の歯数よりも一定量少なく形成されている。
The number of teeth of the large-diameter gear portion 36 is smaller than the number of teeth of the small-diameter gear portion 34 by a certain amount.

【0061】また、前記ベースプレート21aの両側面
部には、ストッパ29,29が突設されていて、このス
トッパ29,29に前記前脚側ギヤ部材31又は、前記
後脚側ギヤ部材32が当接することよって、回動ピン2
2,22を中心とする前脚部23又は、後脚部24の回
動が、所定角度のみ許容されるよう構成されている。
Further, stoppers 29, 29 are provided on both side portions of the base plate 21a so that the front leg side gear member 31 or the rear leg side gear member 32 abuts on the stoppers 29, 29. Therefore, the rotating pin 2
The rotation of the front leg portion 23 or the rear leg portion 24 centering around 2, 2 is configured so that only a predetermined angle is allowed.

【0062】次に、この第2実施例の馬体模型30の作
用について説明する。この第2実施例では、前記連結手
段Bによって、前脚部23と後脚部24とが、前記前足
側ギヤ部材31,小径ギヤ部材34,大径ギヤ部材3
6,後足側ギヤ部材32を介して連動するように構成さ
れている。
Next, the operation of the horse body model 30 of the second embodiment will be described. In the second embodiment, the front leg portion 23 and the rear leg portion 24 are connected to the front foot gear member 31, the small diameter gear member 34, and the large diameter gear member 3 by the connecting means B.
6, It is comprised so that it may interlock via the rear leg side gear member 32.

【0063】しかも、前記大径ギヤ部36の歯数は、前
記小径ギヤ部34の歯数よりも一定量少なく形成されて
いるので、図7に示す様に前記前脚部23の回動量Fに
比べて後脚部24の回動量Rは少なくなり、前記前脚部
23の動作距離と、前記後脚部24の動作距離とが不均
一となる。
Moreover, since the number of teeth of the large-diameter gear portion 36 is formed to be smaller than the number of teeth of the small-diameter gear portion 34 by a certain amount, the rotation amount F of the front leg portion 23 becomes smaller as shown in FIG. In comparison, the amount of rotation R of the rear leg portion 24 becomes smaller, and the movement distance of the front leg portion 23 and the movement distance of the rear leg portion 24 become non-uniform.

【0064】このため、前記前後脚部23,24が開閉
動作される際に、胴体部21の前脚部23を連結する部
分である回動ピン22配設部分と、胴体部21の後脚部
24を連結する部分である回動ピン22配設部分の沈み
量も、図8に示すように不均一となる。
For this reason, when the front and rear legs 23, 24 are opened and closed, the portion where the rotating pin 22 is provided, which is a portion for connecting the front leg 23 of the body 21, and the rear leg of the body 21. The sinking amount of the portion provided with the rotating pin 22 which is a portion connecting the 24 is also non-uniform as shown in FIG.

【0065】したがって、前記頭部25及び尾部26
は、開閉脚に伴って、不均一に上下動し、実物の動きに
近似した動きを示現させることにより、遊戯者の興味を
そそることが出来る。
Therefore, the head portion 25 and the tail portion 26 are
Can be intrigued by the player by moving up and down unevenly along with the open and close legs to show a movement similar to the movement of the real thing.

【0066】この第2実施例では、前記前後脚部23,
24が開閉動作される際に、胴体部21の前脚部23を
連結する部分である回動ピン22部分の沈み量と、後脚
部24を連結する部分である回動ピン22部分の沈み量
とを、前記大径ギヤ部36と、前記小径ギヤ部34との
歯数の比により、調整することが出来る。
In the second embodiment, the front and rear legs 23,
When the opening / closing operation of 24 is performed, the amount of sinking of the rotating pin 22 portion that is a portion that connects the front leg portion 23 of the body portion 21 and the amount of sinking of the rotating pin 22 portion that is a portion that connects the rear leg portion 24. Can be adjusted by the ratio of the numbers of teeth of the large diameter gear portion 36 and the small diameter gear portion 34.

【0067】このため、例えば、前記頭部25の上下動
量を、前記尾部26の上下動量よりも大きくして、開閉
脚に伴って、この頭部25を更に、大きく振らせること
が出来、実物の動きに近似した動きを示現させることに
より、遊戯者の興味をそそることが出来る。
Therefore, for example, the vertical movement amount of the head portion 25 can be made larger than the vertical movement amount of the tail portion 26, and the head portion 25 can be further swung with the open / close legs. The player's interest can be intrigued by showing a movement similar to that of.

【0068】他の構成及び作用については、前記第1実
施例の馬体模型20と略同一なので説明を省略する。
The other structure and operation are substantially the same as those of the horse body model 20 of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

【0069】図9乃至図11は、この発明の第3実施例
の馬体模型40を示すものである。なお、前記第1実施
例の馬体模型20と同一乃至均等な部分については同一
符号を付して説明する。
9 to 11 show a horse body model 40 of a third embodiment of the present invention. The same or equivalent parts as those of the horse body model 20 of the first embodiment will be described with the same reference numerals.

【0070】この第3実施例の馬体模型40では、胴体
部21のベースプレート21aの両側面部に、前記前脚
部23と、後脚部24と、このベースプレート21aに
設けられ前記前脚部23の動作距離と、前記後脚部24
の動作距離を不均一とする連結手段Cとを有している。
In the horse body model 40 of the third embodiment, the front leg portion 23, the rear leg portion 24, and the operation of the front leg portion 23 provided on the base plate 21a on both side portions of the base plate 21a of the body portion 21. Distance and the rear leg 24
And a connecting means C for making the operating distance of the non-uniform.

【0071】この連結手段Cは、ベースプレート21a
の両側面部に回動ピン22を介して連結される前側連結
ロッド41と、このベースプレート21aに回動ピン2
2を介して連結される後側連結ロッド42とから主に構
成されている。
The connecting means C is the base plate 21a.
Front side connecting rod 41 connected to both side surfaces of the base plate 21 via the rotary pin 22, and the rotary pin 2 to the base plate 21a.
It is mainly composed of a rear connecting rod 42 which is connected via 2.

【0072】このうち、前記前側連結ロッド41には、
前記前脚部23の上端部に形成される固定部23bが固
着されている。そして、この前側連結ロッド41の後端
部には、係合凹部43が形成されている。
Of these, the front side connecting rod 41 is
A fixed portion 23b formed at the upper end of the front leg portion 23 is fixed. An engaging recess 43 is formed at the rear end of the front connecting rod 41.

【0073】また、前記後側連結ロッド42には、前記
後脚部24の上端部に形成される固定部24bが固着さ
れている。そして、この後側連結ロッド42の前端部に
は、前記係合凹部43と係合して、前記前側連結ロッド
41の回動と、この後側連結ロッド42の回動とを連動
させる係合凸部44が形成されている。
A fixing portion 24b formed at the upper end of the rear leg portion 24 is fixed to the rear connecting rod 42. Then, the front end portion of the rear connecting rod 42 is engaged with the engaging recess 43 to interlock the rotation of the front connecting rod 41 and the rotation of the rear connecting rod 42. The convex portion 44 is formed.

【0074】そして、前記後側連結ロッド42を軸支す
る回動ピン22から係合凸部44までの長さは、前記前
側連結ロッド41を軸支する回動ピン22から係合凹部
43までの長さに比して、長くなるように設定されてい
る。
The length from the rotating pin 22 that pivotally supports the rear connecting rod 42 to the engaging projection 44 is from the rotating pin 22 that axially supports the front connecting rod 41 to the engaging recess 43. It is set to be longer than the length of.

【0075】また、前記ベースプレート21aの両側面
部には、ストッパ29,29が突設されていて、このス
トッパ29,29に前記前側連結ロッド41又は、前記
後側連結ロッド42が当接することよって、回動ピン2
2,22を中心とする前側連結ロッド41又は、前記後
側連結ロッド42の回動が、所定角度のみ許容されるよ
う構成されている。
Further, stoppers 29, 29 are provided on both side surfaces of the base plate 21a so as to project. The front connecting rod 41 or the rear connecting rod 42 comes into contact with the stoppers 29, 29, so that Rotating pin 2
The rotation of the front connecting rod 41 or the rear connecting rod 42 around 2, 22 is configured to be allowed only at a predetermined angle.

【0076】次に、この第3実施例の馬体模型40の作
用について説明する。この第3実施例では、前記連結手
段Cによって、前脚部23と後脚部24とが、前記前側
連結ロッド41,前記後側連結ロッド42を介して連動
するように構成されている。
Next, the operation of the horse body model 40 of the third embodiment will be described. In the third embodiment, the connecting means C is configured so that the front leg portion 23 and the rear leg portion 24 are interlocked via the front side connecting rod 41 and the rear side connecting rod 42.

【0077】しかも、前記後側連結ロッド42を軸支す
る回動ピン22から係合凸部44までの長さが、前記前
側連結ロッド41を軸支する回動ピン22から係合凹部
43までの長さに比して、長くなるように設定されてい
るので、図9に示す様に前記前脚部23の回動量Fに比
べて後脚部24の回動量Rは少なくなり、前記前脚部2
3の動作距離と、前記後脚部24の動作距離とが不均一
となる。
Moreover, the length from the turning pin 22 pivotally supporting the rear connecting rod 42 to the engaging projection 44 is from the turning pin 22 pivotally supporting the front connecting rod 41 to the engaging recess 43. Since it is set to be longer than the length, the rotation amount R of the rear leg portion 24 becomes smaller than the rotation amount F of the front leg portion 23 as shown in FIG. Two
3 and the movement distance of the rear leg 24 are not uniform.

【0078】このため、前記前後脚部23,24が開閉
動作される際に、胴体部21の前脚部23の回動中心で
ある回動ピン22配設部分と、胴体部21の後脚部24
の回動中心である回動ピン22配設部分の沈み量も、図
11に示すように不均一となる。
For this reason, when the front and rear legs 23, 24 are opened and closed, the pivot pin 22 as the center of rotation of the front leg 23 of the body 21 and the rear leg of the body 21 are arranged. 24
The sinking amount of the portion where the rotating pin 22 is located, which is the center of rotation, is also non-uniform as shown in FIG.

【0079】したがって、前記頭部25及び尾部26
は、開閉脚に伴って、不均一に上下動し、実物の動きに
近似した動きを示現させることにより、遊戯者の興味を
そそることが出来る。
Therefore, the head portion 25 and the tail portion 26 are
Can be intrigued by the player by moving up and down unevenly along with the open and close legs to show a movement similar to the movement of the real thing.

【0080】この第3実施例では、前記前後脚部23,
24が開閉動作される際に、胴体部21における前脚部
23の回動中心である回動ピン22部分の沈み量と、後
脚部24の回動中心である回動ピン22部分の沈み量と
を、前記後側連結ロッド42を軸支する回動ピン22か
ら係合凸部44までの長さと、前記前側連結ロッド41
を軸支する回動ピン22から係合凹部43までの長さと
の比により、調整することが出来る。
In the third embodiment, the front and rear legs 23,
When the opening / closing operation of 24 is performed, the sinking amount of the turning pin 22 portion which is the turning center of the front leg portion 23 of the body portion 21 and the sinking amount of the turning pin 22 portion which is the turning center of the rear leg portion 24 are performed. And the length from the rotation pin 22 that pivotally supports the rear connecting rod 42 to the engaging protrusion 44, and the front connecting rod 41.
It can be adjusted by the ratio of the length from the rotating pin 22 that pivotally supports the engaging recess 43 to the engaging recess 43.

【0081】このため、例えば、前記頭部25の上下動
量を前記尾部26の上下動量よりも大きくして、開閉脚
に伴って、この頭部25を更に、大きく振らせることが
出来、実物の動きに近似した動きを示現させることによ
り、遊戯者の興味をそそることが出来る。
Therefore, for example, the vertical movement amount of the head portion 25 can be made larger than the vertical movement amount of the tail portion 26, so that the head portion 25 can be further swung with the open / close legs. By showing a movement similar to the movement, the player's interest can be intrigued.

【0082】他の構成及び作用については、前記第1実
施例の馬体模型20と略同一なので説明を省略する。
The other structures and operations are substantially the same as those of the horse body model 20 of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

【0083】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限らず、この
発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても
この発明に含まれる。
The embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings. However, the specific structure is not limited to this embodiment, and the present invention can be applied even if the design is changed without departing from the gist of the present invention. include.

【0084】例えば、前記各実施例の脚駆動装置100
では、前記前後脚部23,24の開脚動作に適合させ
て、このスライド部材140,160の往復動量を、前
記カム円板131…上の係合突起131a,131aの
回転中心からの半径距離で調整し、前脚部23を作動さ
せるスライド部材140の動作量aよりも、後脚部24
を作動させるスライド部材160の動作量bが少なくな
るように設定しているが、特にこれに限らず、例えば、
前記カム円板131…上の係合突起131a,131a
の回転中心からの半径距離を前後脚部23,24で同一
としたり、又は、後脚部24を動作させるスライド部材
160を固定して、前記スライド部材140のスライド
による走行体19に対する相対移動のみとする等、前記
牽引用磁性体MG1又はMG2をこの走行体19に対し
て相対移動させることにより、前記前後脚部23,24
を開閉動作させるものであるならば、どの様な構成であ
ってもよい。
For example, the leg drive device 100 of each of the above-mentioned embodiments.
Then, the reciprocating amount of the slide members 140 and 160 is adapted to the opening operation of the front and rear leg portions 23 and 24, and the radial distance from the rotation center of the engaging protrusions 131a and 131a on the cam discs 131. The amount of movement a of the slide member 140 for adjusting the front leg 23 to operate the rear leg 24
It is set so that the movement amount b of the slide member 160 that activates is reduced, but the invention is not particularly limited to this.
Engaging projections 131a, 131a on the cam disk 131 ...
The front and rear legs 23 and 24 have the same radial distance from the center of rotation, or the slide member 160 that operates the rear legs 24 is fixed, and only the relative movement of the slide member 140 with respect to the traveling body 19 is performed. By moving the magnetic body MG1 or MG2 for traction relative to the traveling body 19, for example, the front and rear leg portions 23, 24
Any structure may be used as long as it can open and close.

【0085】また、前記各実施例では、各連結手段A,
B,Cを採用しているが、特にこれに限らず、例えば、
他のリンク,ギヤ,チェーン,ベルト等及びその組合せ
等、前記前脚部23の動作距離と、前記後脚部24の動
作距離とを不均一とする連結手段であるならば、どの様
な構成の連結手段であってもよいことは当然である。
In each of the above embodiments, each connecting means A,
B and C are adopted, but not limited to this, for example,
What kind of structure does another link, gear, chain, belt, or the like, and the combination thereof have as long as it is a connecting means that makes the operating distance of the front leg portion 23 and the operating distance of the rear leg portion 24 uneven? Of course, it may be a connecting means.

【0086】また、前記各実施例では、動物模型とし
て、馬体模型20,30,40を用いているが、特にこ
れに限らず、例えば、犬、猫、鼬、兎、等の前後脚を開
閉動作せながら走る動物の模型であるならば、どの様な
動物を模した動物模型であっても良いことは当然であ
る。
Further, in each of the above embodiments, the horse models 20, 30, 40 are used as animal models, but the invention is not limited to this, and for example, front and rear legs of dogs, cats, gongs, rabbits, etc. can be used. It goes without saying that any animal model imitating any animal may be used as long as it is an animal model that runs while opening and closing.

【0087】[0087]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項1に記載されたものによれば、連結手段が、前記前
脚部の動作距離と、前記後脚部の動作距離を不均一とす
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the connecting means makes the working distance of the front leg portion and the working distance of the rear leg portion uneven. To do.

【0088】このため、動物模型は、走行板下を移動す
る台車の上部に設けられた牽引用磁性体により、該前後
脚部の下端に設けられた被牽引用磁性体を磁着させて、
該台車の移動に伴って走行板上を移動すると共に、前記
牽引用磁性体を該台車に対して相対移動させることによ
り、前記脚部が開閉動作される際に、胴体部の前脚部を
連結する部分と、胴体部の後脚部を連結する部分の沈み
量も不均一となる。
Therefore, in the animal model, the towed magnetic body provided at the lower ends of the front and rear legs is magnetically attached to the towed magnetic body by the towed magnetic body provided on the upper portion of the carriage that moves under the traveling plate.
The front leg portion of the body portion is connected when the leg portion is opened and closed by moving on the traveling plate as the truck moves and moving the towing magnetic body relative to the truck. The amount of subsidence between the portion that connects the rear leg of the body and the portion that connects is also uneven.

【0089】したがって、例えば、胴体部先端に頭部
を、後端に尾部を設けると、該頭部及び尾部は、開閉脚
に伴って、不均一に上下動し、実物の動きに近似した動
きを示現させることにより、遊戯者の興味をそそること
が出来る。
Therefore, for example, if a head portion is provided at the tip of the body and a tail portion is provided at the rear end, the head portion and the tail portion move up and down unevenly along with the open / close legs, and the movement approximates the movement of the real thing. By showing, the player's interest can be intrigued.

【0090】また、請求項2に記載されたものによれ
ば、連結手段が、前記前脚部を胴体部に対して回動自在
に軸支すると共に、前記後脚部を、胴体部に対して固定
する。
According to the second aspect of the present invention, the connecting means pivotally supports the front leg portion with respect to the body portion and the rear leg portion with respect to the body portion. Fix it.

【0091】このため、前記脚部が開閉動作される際
に、胴体部の前脚部を連結する部分の沈み量が、胴体部
の後脚部を連結する部分の沈み量よりも大きくなる。
Therefore, when the legs are opened and closed, the amount of sinking of the portion of the body connecting the front legs becomes larger than the amount of sinking of the portion connecting the rear legs of the body.

【0092】したがって、例えば、胴体部先端に頭部
を、後端に尾部を設けると、該頭部の上下動量は、前記
尾部の上下動量よりも大きくなり、開閉脚に伴って、該
頭部を大きく振らせることが出来、実物の動きに近似し
た動きを示現させることにより、遊戯者の興味をそそる
ことが出来る、という実用上有益な効果を発揮する。
Therefore, for example, if a head portion is provided at the tip of the body and a tail portion is provided at the rear end, the vertical movement amount of the head portion becomes larger than the vertical movement amount of the tail portion, and the head portion follows the opening / closing leg. Can be greatly shaken, and by showing a movement similar to the movement of the real thing, it is possible to intrigue the player's interest, which is a practically useful effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の第1実施例の動物模型を示し、走行
体によって移動する脚駆動装置によって、磁着されて走
行する馬体模型を説明する部分断面側面図である。
FIG. 1 is a partial cross-sectional side view illustrating an animal model according to a first embodiment of the present invention, which illustrates a horse model that is magnetically run by a leg driving device that is moved by a running body.

【図2】第1実施例の動物模型を示し、後脚部を一定位
置に固定した場合の頭部の上下方向の動きを説明する部
分断面側面図である。
FIG. 2 is a partial cross-sectional side view illustrating the vertical movement of the head when the hind legs are fixed at a fixed position, showing the animal model of the first embodiment.

【図3】第1実施例の動物模型を示し、脚部の開閉動作
を説明する側面図である。
FIG. 3 is a side view showing the animal model of the first embodiment and explaining the opening / closing operation of the legs.

【図4】第1実施例の動物模型を示し、後脚部を一定位
置に固定した場合の馬体模型の上下方向への動作を説明
する側面図である。
FIG. 4 is a side view showing the animal model of the first embodiment and explaining the vertical movement of the horse model when the hind legs are fixed at a fixed position.

【図5】第1実施例の動物模型を磁着する脚駆動装置の
上面図である。
FIG. 5 is a top view of a leg drive device for magnetically attaching the animal model of the first embodiment.

【図6】第2実施例の動物模型を示し、後脚部を一定位
置に固定した場合の頭部の上下方向の動きを説明する部
分断面側面図である。
FIG. 6 is a partial cross-sectional side view for explaining the movement of the head in the up-down direction when the hind legs are fixed at a fixed position, showing the animal model of the second embodiment.

【図7】第2実施例の動物模型を示し、後脚部の回動中
心を一定位置に固定した場合の脚部の開閉動作を説明す
る側面図である。
FIG. 7 is a side view showing the animal model of the second embodiment and explaining the opening / closing operation of the legs when the rotation center of the hind legs is fixed at a fixed position.

【図8】第2実施例の動物模型を示し、後脚部の回動中
心を一定位置に固定した場合の馬体模型の上下方向への
動作を説明する側面図である。
FIG. 8 is a side view showing the animal model of the second embodiment and explaining the vertical movement of the horse model when the center of rotation of the hind legs is fixed at a fixed position.

【図9】第3実施例の動物模型を示し、後脚部を一定位
置に固定した場合の頭部の上下方向の動きを説明する部
分断面側面図である。
FIG. 9 is a partial cross-sectional side view illustrating an up-and-down movement of the head when the hind legs are fixed at a fixed position, showing the animal model of the third embodiment.

【図10】第3実施例の動物模型を示し、後脚部の回動
中心を一定位置に固定した場合の脚部の開閉動作を説明
する側面図である。
FIG. 10 is a side view showing the animal model of the third embodiment and explaining the opening / closing operation of the legs when the rotation center of the hind legs is fixed at a fixed position.

【図11】第3実施例の動物模型を示し、後脚部の回動
中心を一定位置に固定した場合の馬体模型の上下方向へ
の動作を説明する側面図である。
FIG. 11 is a side view illustrating an up-and-down movement of the horse body model when the rotation center of the hind legs is fixed to a fixed position, showing the animal model of the third embodiment.

【図12】従来例の馬体模型を示し、閉脚した様子を説
明する側面図である。
FIG. 12 is a side view showing a horse body model of a conventional example and explaining a state in which the legs are closed.

【図13】従来例の馬体模型を示し、開脚した様子を説
明する側面図である。
FIG. 13 is a side view showing a horse body model of a conventional example and explaining a state where the legs are opened.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

16 走行板 19 走行体(台車) 20,30,40 馬体模型(動物模型) 21 胴体部 23 前脚部 24 後脚部 連結手段A 22 回動ピン 24b固定部 連結手段B 31 前脚側ギヤ部 32 後脚側ギヤ部 33,35 回動軸部材 34 小径ギヤ部材 36 大径ギヤ部材 連結手段C 41 前側連結ロッド 42 後側連結ロッド 43 係合凹部 44 係合凸部 16 Traveling Plate 19 Traveling Body (Bogie) 20, 30, 40 Horse Model (Animal Model) 21 Body 23 Front Leg 24 Rear Leg Connecting Means A 22 Rotating Pin 24b Fixing Means B 31 Front Leg Gear 32 Rear leg gear part 33, 35 Rotating shaft member 34 Small diameter gear member 36 Large diameter gear member Connecting means C 41 Front connecting rod 42 Rear connecting rod 43 Engagement recess 44 Engagement protrusion

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】胴体部と、該胴体部に連結される前後脚部
とを走行板上に有し、走行板下を移動する台車の上部に
設けられた牽引用磁性体により、該前後脚部の下端に設
けられた被牽引用磁性体を磁着させて、該台車の移動に
伴って走行板上を移動すると共に、前記牽引用磁性体を
該台車に対して相対移動させることにより、前記前後脚
部を開閉動作させる動物模型であって、 前記胴体部には、前記前脚部の動作距離と、前記後脚部
の動作距離を不均一とする連結手段を設けたことを特徴
とする動物模型。
1. A front and rear leg having a body portion and front and rear legs connected to the body portion on a traveling plate, and a towing magnetic body provided on an upper portion of a trolley that moves under the traveling plate. By magnetically attracting the towed magnetic body provided at the lower end of the portion, and moving the traveling plate along with the movement of the truck, by moving the towing magnetic body relative to the truck, It is an animal model for opening and closing the front and rear legs, wherein the body part is provided with a connecting means for making the working distance of the front leg part and the working distance of the rear leg part non-uniform. Animal model.
【請求項2】前記連結手段は、前記前脚部を胴体部に対
して回動自在に軸支すると共に、前記後脚部は、胴体部
に対して固定されていることを特徴としている請求項1
記載の動物模型。
2. The connecting means rotatably supports the front leg portion with respect to the body portion, and the rear leg portion is fixed to the body portion. 1
Animal model described.
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