JPH0857093A - パット練習装置 - Google Patents
パット練習装置Info
- Publication number
- JPH0857093A JPH0857093A JP22431394A JP22431394A JPH0857093A JP H0857093 A JPH0857093 A JP H0857093A JP 22431394 A JP22431394 A JP 22431394A JP 22431394 A JP22431394 A JP 22431394A JP H0857093 A JPH0857093 A JP H0857093A
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- Japan
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- ball
- sound
- hitting
- sounding
- virtual
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 一般家庭の室内においてロングパットを含む
各種のパットの練習を行なうことができるパット練習装
置を低価格で提供する。 【構成】 発音機構１０１、ボールの誘導・返球機構１
０２、衝撃吸収機構１０３、２個のマイクロホン１０
４、１０５を備え、電子回路を内蔵する本体１００と、
打球時刻の検出手段としてのマイクロホン１１０とから
構成される。ボールは、マイクロホン１１０の直近から
打たれ、床を転がって発音機構１０１に到着する。発音
機構１０１はボールが通過すると音を発生させる。この
音はマイクロホン１０４、１０５で検出され、この両マ
イクロホンへの音の到着時間の差に基づき到着位置が算
出される。その後、電子回路により、ボールの初速及び
打ち出し角度が算出され、これらに基づいて、仮想グリ
ーン上を転がるボールの位置が逐次計算されてボールの
運動がシミュレーションされる。このシミュレーション
の結果はテレビ画面に表示される。
各種のパットの練習を行なうことができるパット練習装
置を低価格で提供する。 【構成】 発音機構１０１、ボールの誘導・返球機構１
０２、衝撃吸収機構１０３、２個のマイクロホン１０
４、１０５を備え、電子回路を内蔵する本体１００と、
打球時刻の検出手段としてのマイクロホン１１０とから
構成される。ボールは、マイクロホン１１０の直近から
打たれ、床を転がって発音機構１０１に到着する。発音
機構１０１はボールが通過すると音を発生させる。この
音はマイクロホン１０４、１０５で検出され、この両マ
イクロホンへの音の到着時間の差に基づき到着位置が算
出される。その後、電子回路により、ボールの初速及び
打ち出し角度が算出され、これらに基づいて、仮想グリ
ーン上を転がるボールの位置が逐次計算されてボールの
運動がシミュレーションされる。このシミュレーション
の結果はテレビ画面に表示される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はゴルフのパット練習を行
なうためのパット練習装置に関するものであり、このパ
ット練習装置はゴルフのパットを模擬したゲームを楽し
むための遊具としても利用することができる。
なうためのパット練習装置に関するものであり、このパ
ット練習装置はゴルフのパットを模擬したゲームを楽し
むための遊具としても利用することができる。
【０００２】
【従来の技術】ゴルフ競技に要求される技術の中で、グ
リーン上のホールに入れるためのパットの技術は極めて
重要である。このため、長さ２ｍ前後の人工芝製のマッ
トに穴をあけただけの単純な構造の練習器から、自動返
球機構を有し人工芝の傾斜を変えることができる若干高
度なものまで、多くの種類のパット練習装置が既に販売
されている。
リーン上のホールに入れるためのパットの技術は極めて
重要である。このため、長さ２ｍ前後の人工芝製のマッ
トに穴をあけただけの単純な構造の練習器から、自動返
球機構を有し人工芝の傾斜を変えることができる若干高
度なものまで、多くの種類のパット練習装置が既に販売
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ロングパット
を練習するには、対象となる距離に相当する芝生又は人
工芝の張られた広いスペースが必要である。このため、
ロングパットについては練習装置が存在せず、ゴルフ場
の練習グリーンのように実際の芝生が張られたグリーン
に出かけて練習する以外に適当な方法が無かった。
を練習するには、対象となる距離に相当する芝生又は人
工芝の張られた広いスペースが必要である。このため、
ロングパットについては練習装置が存在せず、ゴルフ場
の練習グリーンのように実際の芝生が張られたグリーン
に出かけて練習する以外に適当な方法が無かった。
【０００４】なお、室内又は屋外に作られた人工芝の張
られた「パターゴルフ」と呼ばれる施設や、大型の「シ
ミュレーションゴルフ」によっても練習に類することは
実施できるが、これらは施設が大型かつ高価であり、個
人の室内でこれらを使用するのは困難である。そこで本
発明は、一般家庭の室内においてロングパットを含む各
種のパットの練習を行なうことができるパット練習装置
を低価格で提供することを目的とする。
られた「パターゴルフ」と呼ばれる施設や、大型の「シ
ミュレーションゴルフ」によっても練習に類することは
実施できるが、これらは施設が大型かつ高価であり、個
人の室内でこれらを使用するのは困難である。そこで本
発明は、一般家庭の室内においてロングパットを含む各
種のパットの練習を行なうことができるパット練習装置
を低価格で提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明に係る第１のパット練習装置は、 ａ）所定の打球点からボールが打たれた時刻を検出する
打球検出手段と、 ｂ）打球点と同一平面上の所定位置に打球点に対向して
設けられ、打球点から打たれたボールが前記平面を転が
って通過又は接触すると音を発生させる発音手段と、 ｃ）発音手段によって発生した音を検出する少なくとも
２個の音検出手段と、 ｄ）各音検出手段によって前記音が検出された時刻の差
及び各音検出手段と発音手段との位置関係に基づき、ボ
ールが発音手段に到達した位置及び時刻を算出する第１
演算手段と、 ｅ）第１演算手段によって算出されたボールの到達位置
及び到達時刻と、打球検出手段によって検出された打球
時刻と、打球点と発音手段との間の距離とに基づき、ボ
ールの打ち出し速度及び打ち出し角度を算出する第２演
算手段と、 ｆ）第２演算手段によって算出されたボールの打ち出し
速度及び打ち出し角度に基づき、打ち出されたボールが
予め想定された仮想グリーンを転がる際の運動軌跡及び
到達位置を算出する第３演算手段と、 ｇ）第３演算手段の演算結果に基づき、前記仮想グリー
ン上における前記ボールの運動軌跡及び到達位置を表示
する表示手段と、を備えた構成としている。
に成された本発明に係る第１のパット練習装置は、 ａ）所定の打球点からボールが打たれた時刻を検出する
打球検出手段と、 ｂ）打球点と同一平面上の所定位置に打球点に対向して
設けられ、打球点から打たれたボールが前記平面を転が
って通過又は接触すると音を発生させる発音手段と、 ｃ）発音手段によって発生した音を検出する少なくとも
２個の音検出手段と、 ｄ）各音検出手段によって前記音が検出された時刻の差
及び各音検出手段と発音手段との位置関係に基づき、ボ
ールが発音手段に到達した位置及び時刻を算出する第１
演算手段と、 ｅ）第１演算手段によって算出されたボールの到達位置
及び到達時刻と、打球検出手段によって検出された打球
時刻と、打球点と発音手段との間の距離とに基づき、ボ
ールの打ち出し速度及び打ち出し角度を算出する第２演
算手段と、 ｆ）第２演算手段によって算出されたボールの打ち出し
速度及び打ち出し角度に基づき、打ち出されたボールが
予め想定された仮想グリーンを転がる際の運動軌跡及び
到達位置を算出する第３演算手段と、 ｇ）第３演算手段の演算結果に基づき、前記仮想グリー
ン上における前記ボールの運動軌跡及び到達位置を表示
する表示手段と、を備えた構成としている。
【０００６】本発明に係る第２のパット練習装置は、上
記第１のパット練習装置において、更に、練習者が前記
仮想グリーンの傾斜及び転がり抵抗を設定するための設
定手段を備えた構成としている。
記第１のパット練習装置において、更に、練習者が前記
仮想グリーンの傾斜及び転がり抵抗を設定するための設
定手段を備えた構成としている。
【０００７】本発明に係る第３のパット練習装置は、上
記第１又は第２のパット練習装置において、更に、前記
仮想グリーン上の所定位置に仮想カップを想定し、第３
演算手段の演算結果に基づき、前記仮想グリーンを転が
るボールの運動軌跡及び該ボールの到達位置と前記仮想
カップとの距離に応じて合否の判定又は得点の算出を行
なう第４演算手段、を備えた構成としている。
記第１又は第２のパット練習装置において、更に、前記
仮想グリーン上の所定位置に仮想カップを想定し、第３
演算手段の演算結果に基づき、前記仮想グリーンを転が
るボールの運動軌跡及び該ボールの到達位置と前記仮想
カップとの距離に応じて合否の判定又は得点の算出を行
なう第４演算手段、を備えた構成としている。
【０００８】本発明に係る第４のパット練習装置は、上
記第３のパット練習装置において、更に、練習者がハン
ディキャップを設定するための設定手段と、設定された
ハンディキャップに応じて前記合否の判定又は得点の算
出の基準を変化させる難易度変更手段と、を備えた構成
としている。
記第３のパット練習装置において、更に、練習者がハン
ディキャップを設定するための設定手段と、設定された
ハンディキャップに応じて前記合否の判定又は得点の算
出の基準を変化させる難易度変更手段と、を備えた構成
としている。
【０００９】
【作用】上記第１のパット練習装置では、まず、所定の
打球点から発音手段の方向にボールが打たれる。この打
球時刻は打球検出手段によって検出される。打球点から
打たれたボールは平面上を転がっていき、発音手段を通
過又は発音手段に接触する。この通過又は接触によって
発音手段が音を発生させる。例えば、ボールが発音手段
に衝突して衝撃音を発生させる構成や、ボールの通過を
センサで検出して音を発生させる構成が考えられる。打
たれたボールは平面上を転がっていくため、その音を二
つの異なる位置で検出すれば、その検出時刻の差及び音
の検出位置と発音手段との位置関係より、ボールが発音
手段に到達する位置（発音手段におけるボールの通過位
置又は接触位置）を算出することができる。そこで本発
明では、少なくとも２個の音発生手段により、発音手段
が発生させた音が検出され、それらの検出時刻の差及び
各音検出手段と発音手段との位置関係に基づき、第１演
算手段によりボールの発音手段への到達位置及び到達時
刻が算出される。この到達位置及び到達時刻と、打球検
出手段によって検出された打球時刻と、打球点と発音手
段との間の距離とに基づき、第２演算手段により、ボー
ルの打ち出し速度及び打ち出し角度が算出される。この
打ち出し速度及び打ち出し角度に基づき、第３演算手段
により、打たれたボールが予め想定された仮想グリーン
を転がる際の運動軌跡及び到達位置（ボールの停止位
置）が算出される。そして第３演算手段の演算結果に基
づき、仮想グリーン上におけるボールの運動軌跡及び到
達位置が表示手段に表示される。
打球点から発音手段の方向にボールが打たれる。この打
球時刻は打球検出手段によって検出される。打球点から
打たれたボールは平面上を転がっていき、発音手段を通
過又は発音手段に接触する。この通過又は接触によって
発音手段が音を発生させる。例えば、ボールが発音手段
に衝突して衝撃音を発生させる構成や、ボールの通過を
センサで検出して音を発生させる構成が考えられる。打
たれたボールは平面上を転がっていくため、その音を二
つの異なる位置で検出すれば、その検出時刻の差及び音
の検出位置と発音手段との位置関係より、ボールが発音
手段に到達する位置（発音手段におけるボールの通過位
置又は接触位置）を算出することができる。そこで本発
明では、少なくとも２個の音発生手段により、発音手段
が発生させた音が検出され、それらの検出時刻の差及び
各音検出手段と発音手段との位置関係に基づき、第１演
算手段によりボールの発音手段への到達位置及び到達時
刻が算出される。この到達位置及び到達時刻と、打球検
出手段によって検出された打球時刻と、打球点と発音手
段との間の距離とに基づき、第２演算手段により、ボー
ルの打ち出し速度及び打ち出し角度が算出される。この
打ち出し速度及び打ち出し角度に基づき、第３演算手段
により、打たれたボールが予め想定された仮想グリーン
を転がる際の運動軌跡及び到達位置（ボールの停止位
置）が算出される。そして第３演算手段の演算結果に基
づき、仮想グリーン上におけるボールの運動軌跡及び到
達位置が表示手段に表示される。
【００１０】上記第２のパット練習装置では、練習者は
仮想グリーンの傾斜及び転がり抵抗を設定することがで
き、設定された傾斜及び転がり抵抗に基づいて、第３演
算手段により、仮想グリーンを転がるボールの運動軌跡
及び到達位置が算出される。したがって、仮想グリーン
の傾斜及び転がり抵抗の設定を変えることにより、種々
のグリーン上でのボールの運動がシミュレーションされ
る。
仮想グリーンの傾斜及び転がり抵抗を設定することがで
き、設定された傾斜及び転がり抵抗に基づいて、第３演
算手段により、仮想グリーンを転がるボールの運動軌跡
及び到達位置が算出される。したがって、仮想グリーン
の傾斜及び転がり抵抗の設定を変えることにより、種々
のグリーン上でのボールの運動がシミュレーションされ
る。
【００１１】上記第３のパット練習装置では、仮想カッ
プが想定され、第３演算手段により得られる仮想グリー
ンを転がるボールの運動軌跡及び到達位置と仮想カップ
との距離に応じて、第４演算手段により、合否の判定又
は得点の算出が行なわれる。すなわち、ボールの運動軌
跡が仮想カップを通過し所定速度以下であればカップイ
ンであり、合格と判定され又は高得点が得られる。ま
た、ボールの運動軌跡が仮想カップを通過していない場
合は、ボールの到達位置が仮想カップに近いほど高得点
が得られる。これにより、パット練習が効果的になると
ともに、娯楽性が高まる。
プが想定され、第３演算手段により得られる仮想グリー
ンを転がるボールの運動軌跡及び到達位置と仮想カップ
との距離に応じて、第４演算手段により、合否の判定又
は得点の算出が行なわれる。すなわち、ボールの運動軌
跡が仮想カップを通過し所定速度以下であればカップイ
ンであり、合格と判定され又は高得点が得られる。ま
た、ボールの運動軌跡が仮想カップを通過していない場
合は、ボールの到達位置が仮想カップに近いほど高得点
が得られる。これにより、パット練習が効果的になると
ともに、娯楽性が高まる。
【００１２】上記第４のパット練習装置では、練習者は
ハンディキャップを設定することができ、設定されたハ
ンディキャップに応じて合否の判定又は得点の算出の基
準が変化する。例えば、仮想カップの大きさがハンディ
キャンプに応じて変化したり、同一の得点に対応する
（ボールの到達位置と仮想カップとの）距離がハンディ
キャップに応じて変化したりする。これにより、ハンデ
ィキャップに応じてパットの難易度が変化するため、更
に、パット練習が効果的になるとともに、娯楽性が高ま
る。
ハンディキャップを設定することができ、設定されたハ
ンディキャップに応じて合否の判定又は得点の算出の基
準が変化する。例えば、仮想カップの大きさがハンディ
キャンプに応じて変化したり、同一の得点に対応する
（ボールの到達位置と仮想カップとの）距離がハンディ
キャップに応じて変化したりする。これにより、ハンデ
ィキャップに応じてパットの難易度が変化するため、更
に、パット練習が効果的になるとともに、娯楽性が高ま
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例であるパット練習装
置を図１〜図７により説明する。 ［全体の概略］図１は、本装置の全体を示す斜視図であ
る。本装置は本体１００と打球検出手段としてのマイク
ロホン１１０から構成され、本体１００は、発音機構１
０１と、ボールの誘導・返球機構１０２と、衝撃吸収機
構１０３と、音検出手段としての２個のマイクロホン１
０４、１０５とを備え、演算手段等として機能する電子
回路を内蔵している。本体１００に内蔵された電子回路
は、マイクロホン１１０及びテレビジョン等の表示装置
（図示せず）と所定のケーブルで接続されている。
置を図１〜図７により説明する。 ［全体の概略］図１は、本装置の全体を示す斜視図であ
る。本装置は本体１００と打球検出手段としてのマイク
ロホン１１０から構成され、本体１００は、発音機構１
０１と、ボールの誘導・返球機構１０２と、衝撃吸収機
構１０３と、音検出手段としての２個のマイクロホン１
０４、１０５とを備え、演算手段等として機能する電子
回路を内蔵している。本体１００に内蔵された電子回路
は、マイクロホン１１０及びテレビジョン等の表示装置
（図示せず）と所定のケーブルで接続されている。
【００１４】上記構成の本装置を用いたパット練習で
は、打球検出手段としてのマイクロホン１１０の直近で
ボールが打たれる。ボールが打たれると、マイクロホン
１１０はその打球音を検出し、検出された打球音の信号
は本体１００内の電子回路に入力される。
は、打球検出手段としてのマイクロホン１１０の直近で
ボールが打たれる。ボールが打たれると、マイクロホン
１１０はその打球音を検出し、検出された打球音の信号
は本体１００内の電子回路に入力される。
【００１５】打たれたボールが発音機構１０１を通過す
ると、発音機構１０１との接触によって衝撃音が生じ
る。この衝撃音は２個のマイクロホン１０４、１０５で
検出され、検出された衝撃音の信号も本体１００内の電
子回路に入力される。なお、図１に示すように発音機構
１０１には所定のマークが付されており、これにより発
音機構１０１は、ボールを打つ方向を決めるための目標
としての的（まと）の役割をも果たしている。
ると、発音機構１０１との接触によって衝撃音が生じ
る。この衝撃音は２個のマイクロホン１０４、１０５で
検出され、検出された衝撃音の信号も本体１００内の電
子回路に入力される。なお、図１に示すように発音機構
１０１には所定のマークが付されており、これにより発
音機構１０１は、ボールを打つ方向を決めるための目標
としての的（まと）の役割をも果たしている。
【００１６】［電子回路の構成と動作］図６は、本体１
００に内蔵された電子回路の構成を示すブロック図であ
る。マイクロホン１０４、１０５から出力される衝撃音
信号は、それぞれ帯域制限増幅器１２１、１２２によ
り、周囲の雑音の成分が除去されるとともに所定の大き
さにまで増幅される。帯域制限増幅器１２１、１２２を
通過した各信号は、二つに分けられ、一方はＡ／Ｄ変換
器１２４に送られてデジタル信号に変換され、他方は到
着検出回路１２５に送られてボールが発音機構１０１に
到着したことが検出される。
００に内蔵された電子回路の構成を示すブロック図であ
る。マイクロホン１０４、１０５から出力される衝撃音
信号は、それぞれ帯域制限増幅器１２１、１２２によ
り、周囲の雑音の成分が除去されるとともに所定の大き
さにまで増幅される。帯域制限増幅器１２１、１２２を
通過した各信号は、二つに分けられ、一方はＡ／Ｄ変換
器１２４に送られてデジタル信号に変換され、他方は到
着検出回路１２５に送られてボールが発音機構１０１に
到着したことが検出される。
【００１７】打球検出手段としてのマイクロホン１１０
から出力される打球音の信号は、帯域制限増幅器１２３
により、上記と同様、周囲の雑音の成分が除去されると
ともに所定の大きさにまで増幅される。帯域制限増幅器
１２３を通過した打球音信号は、打球検出回路１２６に
送られ、そこで打球時刻が検出されてデータメモリ制御
回路１２８に送られる。Ａ／Ｄ変換器１２４でデジタル
信号に変換された衝撃音信号は、データメモリ制御回路
１２８からの信号を基に、ボールが発音機構１０１に到
着する前後の一定時間だけ一定の時間間隔でデータメモ
リ１２７に書き込まれる。
から出力される打球音の信号は、帯域制限増幅器１２３
により、上記と同様、周囲の雑音の成分が除去されると
ともに所定の大きさにまで増幅される。帯域制限増幅器
１２３を通過した打球音信号は、打球検出回路１２６に
送られ、そこで打球時刻が検出されてデータメモリ制御
回路１２８に送られる。Ａ／Ｄ変換器１２４でデジタル
信号に変換された衝撃音信号は、データメモリ制御回路
１２８からの信号を基に、ボールが発音機構１０１に到
着する前後の一定時間だけ一定の時間間隔でデータメモ
リ１２７に書き込まれる。
【００１８】衝撃音信号のデータメモリ１２７への書き
込みが終了すると、データメモリ１２７の内容はＭＰＵ
回路１２９によって読み出される。ＭＰＵ回路１２９
は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、発振回路、デコーダ等か
ら構成される。このＭＰＵ回路１２９により、複雑に振
動している衝撃音の波形から正確に到達時間を求めるた
めの前処理が行なわれた後、到達時間及び到達位置の計
算とともに後述する各種のデータの算出及び判定が行な
われる。
込みが終了すると、データメモリ１２７の内容はＭＰＵ
回路１２９によって読み出される。ＭＰＵ回路１２９
は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、発振回路、デコーダ等か
ら構成される。このＭＰＵ回路１２９により、複雑に振
動している衝撃音の波形から正確に到達時間を求めるた
めの前処理が行なわれた後、到達時間及び到達位置の計
算とともに後述する各種のデータの算出及び判定が行な
われる。
【００１９】ＭＰＵ回路１２９は、これらの演算や判定
の結果を出力回路１３０を経て表示手段としてのテレビ
等に出力し、プレーヤに知らせる。なお、ＭＰＵ回路１
２９には、プレーヤが条件等の変更や設定を行なうため
の操作スイッチ１３２等が入力回路１３１を介して接続
されている。
の結果を出力回路１３０を経て表示手段としてのテレビ
等に出力し、プレーヤに知らせる。なお、ＭＰＵ回路１
２９には、プレーヤが条件等の変更や設定を行なうため
の操作スイッチ１３２等が入力回路１３１を介して接続
されている。
【００２０】［到達位置と到達時刻の検出］ ［１］ボールの到達位置の算出 演算手段としてのＭＰＵ回路１２９は、音検出手段とし
てのマイクロホン１０４、１０５から出力される衝撃音
信号を用いて、ボールの到達位置及び到達時刻を算出す
る。以下、この算出方法について図２及び図３により説
明する。図２及び図３に示すように、二つのマイクロホ
ン１０４、１０５の間の距離を２Ｗ、二つのマイクロホ
ン１０４、１０５を結ぶ直線と発音機構１０１との間隔
をｙ、的（まと）の中心（二つのマイクロホン１０４、
１０５を結ぶ直線の中央から延ばした垂線が発音機構１
０１と交差する点）からボールの到着点Ｐまでの距離を
ｘとする。なお、図３（ａ）に示すように、ｙは、ボー
ルが発音機構１０１を通過する際に音を発生させる場所
から到着位置センサであるマイクロホン１０４、１０５
までの前後方向の距離ｂと高さ方向の距離ａから求めら
れ、 ｙ＝√（ａ2＋ｂ2） …(1) である。
てのマイクロホン１０４、１０５から出力される衝撃音
信号を用いて、ボールの到達位置及び到達時刻を算出す
る。以下、この算出方法について図２及び図３により説
明する。図２及び図３に示すように、二つのマイクロホ
ン１０４、１０５の間の距離を２Ｗ、二つのマイクロホ
ン１０４、１０５を結ぶ直線と発音機構１０１との間隔
をｙ、的（まと）の中心（二つのマイクロホン１０４、
１０５を結ぶ直線の中央から延ばした垂線が発音機構１
０１と交差する点）からボールの到着点Ｐまでの距離を
ｘとする。なお、図３（ａ）に示すように、ｙは、ボー
ルが発音機構１０１を通過する際に音を発生させる場所
から到着位置センサであるマイクロホン１０４、１０５
までの前後方向の距離ｂと高さ方向の距離ａから求めら
れ、 ｙ＝√（ａ2＋ｂ2） …(1) である。
【００２１】次に、空気中を伝わる音の速さをＣ、ボー
ルが発音機構１０１を通過した際に発生した音がマイク
ロホン１０５に到達してからマイクロホン１０４に到達
するまでの時間差をｔ0（マイクロホン１０５よりも１
０４へ先に音が到達する場合はｔ0＜０となる）、ボー
ルの発音機構１０１への到着点Ｐからマイクロホン１０
５までの直線距離をＬ1とすると、ボールの到着点Ｐか
らマイクロホン１０４までの距離は、Ｌ1＋（ｔ0×Ｃ）
である。ここで、 Ｌ0＝ｔ0×Ｃ …(2) とおき、Ｌ0，Ｌ1，Ｗ，ｘ，ｙの関係を求めると次の２
式が得られる。 （Ｗ−ｘ）2＋ｙ2＝Ｌ12 …(3) （Ｗ＋ｘ）2＋ｙ2＝（Ｌ1＋Ｌ0）2 …(4) 式(3)(4)からｘを求めると、 ｘ＝√｛１＋（４・ｙ2）／（４・Ｗ2−Ｌ02）｝・（Ｌ0／２） …(5) となる。したがって、マイクロホン１０４、１０５への
音の到達時間の差ｔ0を基に式(2)により算出したＬ0か
ら、ボールの到着位置Ｐを示すｘの値を算出することが
できる。
ルが発音機構１０１を通過した際に発生した音がマイク
ロホン１０５に到達してからマイクロホン１０４に到達
するまでの時間差をｔ0（マイクロホン１０５よりも１
０４へ先に音が到達する場合はｔ0＜０となる）、ボー
ルの発音機構１０１への到着点Ｐからマイクロホン１０
５までの直線距離をＬ1とすると、ボールの到着点Ｐか
らマイクロホン１０４までの距離は、Ｌ1＋（ｔ0×Ｃ）
である。ここで、 Ｌ0＝ｔ0×Ｃ …(2) とおき、Ｌ0，Ｌ1，Ｗ，ｘ，ｙの関係を求めると次の２
式が得られる。 （Ｗ−ｘ）2＋ｙ2＝Ｌ12 …(3) （Ｗ＋ｘ）2＋ｙ2＝（Ｌ1＋Ｌ0）2 …(4) 式(3)(4)からｘを求めると、 ｘ＝√｛１＋（４・ｙ2）／（４・Ｗ2−Ｌ02）｝・（Ｌ0／２） …(5) となる。したがって、マイクロホン１０４、１０５への
音の到達時間の差ｔ0を基に式(2)により算出したＬ0か
ら、ボールの到着位置Ｐを示すｘの値を算出することが
できる。
【００２２】なお、Ｌ0の算出に必要な音速Ｃは、予め
理科年表等を参照することにより標準的な値を定めてお
き、それを用いるようにしてもよいし、サーミスタ、増
幅器、Ａ／Ｄコンバータから成る気温測定回路１３３
（図１において破線で囲まれた回路）をＭＰＵ回路１２
９に接続して気温を測定し、測定気温により標準音速値
を補正するようにしてもよい。この補正により、気温の
変化で音速が変化することにより生じる到達位置の検出
誤差を少なくすることができる。
理科年表等を参照することにより標準的な値を定めてお
き、それを用いるようにしてもよいし、サーミスタ、増
幅器、Ａ／Ｄコンバータから成る気温測定回路１３３
（図１において破線で囲まれた回路）をＭＰＵ回路１２
９に接続して気温を測定し、測定気温により標準音速値
を補正するようにしてもよい。この補正により、気温の
変化で音速が変化することにより生じる到達位置の検出
誤差を少なくすることができる。
【００２３】［２］ボールの到達時刻の算出 ボールの速さに比べ音速は非常に速いため、実際にボー
ルが発音機構１０１に到達した時刻ｔaは、ボールが発
音機構１０１を通過した際に発生した音がマイクロホン
１０５に到達した時刻ｔsで近似することができる。ま
た、更に正確に発音機構１０１への到着時刻ｔaを求め
たい場合には、次式により算出することができる。 ｔa＝ｔs−Ｌ1／Ｃ＝ｔs−√｛（Ｗ−ｘ）2＋ｙ2｝／Ｃ …(6)
ルが発音機構１０１に到達した時刻ｔaは、ボールが発
音機構１０１を通過した際に発生した音がマイクロホン
１０５に到達した時刻ｔsで近似することができる。ま
た、更に正確に発音機構１０１への到着時刻ｔaを求め
たい場合には、次式により算出することができる。 ｔa＝ｔs−Ｌ1／Ｃ＝ｔs−√｛（Ｗ−ｘ）2＋ｙ2｝／Ｃ …(6)
【００２４】［３］シミュレーション 本実施例では、仮想的にグリーン（以下「仮想グリー
ン」という）を想定し、仮想グリーンにおける打たれた
ボールの運動をシミュレーションする。このシミュレー
ションのための計算（シミュレーション計算）は、演算
手段としてのＭＰＵ回路１２９によって行なわれる。以
下、このシミュレーション計算の詳細について説明す
る。
ン」という）を想定し、仮想グリーンにおける打たれた
ボールの運動をシミュレーションする。このシミュレー
ションのための計算（シミュレーション計算）は、演算
手段としてのＭＰＵ回路１２９によって行なわれる。以
下、このシミュレーション計算の詳細について説明す
る。
【００２５】まず、既知を値を示す符号を以下のように
定義する。 ｔm ：ボールが打たれてから発音機構１０１に到着する
までの時間 ｘ ：ボールが発音機構１０１に到着した位置Ｐの的の
中心からの距離（式(5)によって与えられる距離） Ｌm ：ボールの打たれた位置から発音機構１０１までの
距離 τ ：初速係数（初速を算出する際に、打たれたボール
が発音機構１０１に到達するまでの床の抵抗を考慮する
ための補正係数） ｇ ：重力の加速度 α ：ボールの運動方向 β ：仮想グリーンにおける左右方向への傾斜角度 μ ：仮想グリーンの転がり抵抗 Δｔ：シミュレーション計算の間隔 Ｖa ：ボールの速度（ボールの進行方向に対する速度） Ｖb ：仮想グリーンの転がり抵抗による時間Δｔにおけ
る速度変化 Ｖc ：仮想グリーンの左右方向の傾斜による時間Δｔに
おける速度変化
定義する。 ｔm ：ボールが打たれてから発音機構１０１に到着する
までの時間 ｘ ：ボールが発音機構１０１に到着した位置Ｐの的の
中心からの距離（式(5)によって与えられる距離） Ｌm ：ボールの打たれた位置から発音機構１０１までの
距離 τ ：初速係数（初速を算出する際に、打たれたボール
が発音機構１０１に到達するまでの床の抵抗を考慮する
ための補正係数） ｇ ：重力の加速度 α ：ボールの運動方向 β ：仮想グリーンにおける左右方向への傾斜角度 μ ：仮想グリーンの転がり抵抗 Δｔ：シミュレーション計算の間隔 Ｖa ：ボールの速度（ボールの進行方向に対する速度） Ｖb ：仮想グリーンの転がり抵抗による時間Δｔにおけ
る速度変化 Ｖc ：仮想グリーンの左右方向の傾斜による時間Δｔに
おける速度変化
【００２６】音の速さはボールの速度に比べて非常に速
いため、ボールが打たれてから発音機構１０１に到着す
るまでの時間ｔmは、打球点の直近に置かれた打球検出
手段としてのマイクロホン１１０に打球音が到達してか
ら音検出手段としてのマイクロホン１０４、１０５のい
ずれかに発音機構１０１によって発生した衝撃音が到達
するまでの時間で近似することができる。また、前述の
式(6)のように衝撃音の発生した位置からマイクロホン
１０４、１０５のいずれかに衝撃音が到達するまでの時
間を補正することにより、更に正確に時間ｔmを算出す
ることができる。
いため、ボールが打たれてから発音機構１０１に到着す
るまでの時間ｔmは、打球点の直近に置かれた打球検出
手段としてのマイクロホン１１０に打球音が到達してか
ら音検出手段としてのマイクロホン１０４、１０５のい
ずれかに発音機構１０１によって発生した衝撃音が到達
するまでの時間で近似することができる。また、前述の
式(6)のように衝撃音の発生した位置からマイクロホン
１０４、１０５のいずれかに衝撃音が到達するまでの時
間を補正することにより、更に正確に時間ｔmを算出す
ることができる。
【００２７】ボールが打たれてから発音機構１０１に到
着するまでの時間ｔmが得られると、次式により打たれ
たボールの初速Ｖ0を求める（図４参照）。 Ｖ0＝（Ｌm／ｔm）×τ …(7)
着するまでの時間ｔmが得られると、次式により打たれ
たボールの初速Ｖ0を求める（図４参照）。 Ｖ0＝（Ｌm／ｔm）×τ …(7)
【００２８】打たれたボールの左右方向への打ち出し角
度α0は次式により求めることができる（図４参照）。 α0＝atan（ｘ／Ｌm） …(8)
度α0は次式により求めることができる（図４参照）。 α0＝atan（ｘ／Ｌm） …(8)
【００２９】仮想グリーン上を転がるボールに働く力
は、転がり抵抗による力及び仮想グリーンの傾斜により
生じる力であり、これらの力による時間Δｔにおける速
度変化Ｖb及びＶcは、次式により求めることができる
（図５参照）。 Ｖb＝μ・ｇ・cosβ・Δｔ …(9) Ｖc＝（１−μ）・ｇ・sinβ・Δｔ …(10)
は、転がり抵抗による力及び仮想グリーンの傾斜により
生じる力であり、これらの力による時間Δｔにおける速
度変化Ｖb及びＶcは、次式により求めることができる
（図５参照）。 Ｖb＝μ・ｇ・cosβ・Δｔ …(9) Ｖc＝（１−μ）・ｇ・sinβ・Δｔ …(10)
【００３０】シミュレーション計算の間隔である時間Δ
ｔにおけるボールの変位（ΔＸ，ΔＹ）、各時刻におけ
るボールの位置（Ｘi，Ｙi）（ｉ＝１、２、…）、ボー
ルの運動の方向α、及びボールの速度Ｖaは、上記のＶ
0，α0，Ｖb，Ｖcを用いて、以下のように計算すること
ができる。
ｔにおけるボールの変位（ΔＸ，ΔＹ）、各時刻におけ
るボールの位置（Ｘi，Ｙi）（ｉ＝１、２、…）、ボー
ルの運動の方向α、及びボールの速度Ｖaは、上記のＶ
0，α0，Ｖb，Ｖcを用いて、以下のように計算すること
ができる。
【００３１】初期状態において、Ｖa＝Ｖ0、Ｘ＝０、Ｙ
＝０、α＝α0とし、計算を簡単にするために、 Ａ＝cosα・Ｖa・Δｔ Ｂ＝cosα・Ｖb・Δｔ Ｃ＝sinα・Ｖa・Δｔ Ｄ＝sinα・Ｖb・Δｔ Ｅ＝Ｖc・Δｔ とおくと、時間Δｔにおけるボールの変位（ΔＸ，Δ
Ｙ）は、次式により計算することができる。 ΔＸ＝Ａ−Ｂ ΔＹ＝Ｃ−Ｄ−Ｅ
＝０、α＝α0とし、計算を簡単にするために、 Ａ＝cosα・Ｖa・Δｔ Ｂ＝cosα・Ｖb・Δｔ Ｃ＝sinα・Ｖa・Δｔ Ｄ＝sinα・Ｖb・Δｔ Ｅ＝Ｖc・Δｔ とおくと、時間Δｔにおけるボールの変位（ΔＸ，Δ
Ｙ）は、次式により計算することができる。 ΔＸ＝Ａ−Ｂ ΔＹ＝Ｃ−Ｄ−Ｅ
【００３２】よって、時間ｎ・Δｔだけ経過した後のボ
ールの位置（Ｘn，Ｙn）、ボールの速度Ｖa、及びボー
ルの運動の方向αは、次のようになる。 Ｘn＝Ｘn-1＋ΔＸ Ｙn＝Ｙn-1＋ΔＹ Ｖa＝√（ΔＸ2＋ΔＹ2）／Δｔ α ＝atan（ΔＹ／ΔＸ）
ールの位置（Ｘn，Ｙn）、ボールの速度Ｖa、及びボー
ルの運動の方向αは、次のようになる。 Ｘn＝Ｘn-1＋ΔＸ Ｙn＝Ｙn-1＋ΔＹ Ｖa＝√（ΔＸ2＋ΔＹ2）／Δｔ α ＝atan（ΔＹ／ΔＸ）
【００３３】上記の計算を、適切なΔｔの値を選んで、
ＶaとＶbが等しくなるか又は所定値以下になるまで繰り
返すことにより、仮想グリーン上を転がるボールの運動
をシミュレーションすることができる。
ＶaとＶbが等しくなるか又は所定値以下になるまで繰り
返すことにより、仮想グリーン上を転がるボールの運動
をシミュレーションすることができる。
【００３４】ここで、仮想グリーンの転がり抵抗μ及び
仮想グリーンにおける左右方向への傾斜角度βは、任意
に設定するか又は予め設定された複数の値から選択する
等の方法により、変更できるようにするのが良い。な
お、傾斜角度βの変更することにより、フック、スライ
スの度合いを変えることができる。
仮想グリーンにおける左右方向への傾斜角度βは、任意
に設定するか又は予め設定された複数の値から選択する
等の方法により、変更できるようにするのが良い。な
お、傾斜角度βの変更することにより、フック、スライ
スの度合いを変えることができる。
【００３５】［４］表示 上記シミュレーション計算により、仮想グリーンを転が
るボールの位置（Ｘi，Ｙi）（ｉ＝１、２、３、…）が
時間Δｔの間隔で逐次算出され、これにより、打たれた
ボールの運動軌跡や到達距離などのデータが得られる。
これらのデータは出力回路１３０に送られ、打たれたボ
ールの運動軌跡や到達距離が出力回路１３０によってテ
レビ画面に表示され使用者に伝えられる。
るボールの位置（Ｘi，Ｙi）（ｉ＝１、２、３、…）が
時間Δｔの間隔で逐次算出され、これにより、打たれた
ボールの運動軌跡や到達距離などのデータが得られる。
これらのデータは出力回路１３０に送られ、打たれたボ
ールの運動軌跡や到達距離が出力回路１３０によってテ
レビ画面に表示され使用者に伝えられる。
【００３６】［５］打たれたボールの衝撃吸収と返球機
構 打たれたボールは、図２に示した発音機構１０１を通過
した際に音を発生させた後、ボールの誘導・返球機構１
０２により上方に滑らかに方向が変えられ（図１参
照）、衝撃吸収ゴム等で構成された衝撃吸収機構１０３
に衝突して運動エネルギの大部分が吸収される。
構 打たれたボールは、図２に示した発音機構１０１を通過
した際に音を発生させた後、ボールの誘導・返球機構１
０２により上方に滑らかに方向が変えられ（図１参
照）、衝撃吸収ゴム等で構成された衝撃吸収機構１０３
に衝突して運動エネルギの大部分が吸収される。
【００３７】ボールの持つ運動エネルギは打たれた強さ
に応じて異なるが、衝撃吸収機構１０３が運動エネルギ
の大部分を吸収することにより、ボールの持つエネルギ
は、打たれた強さに関係なく、床面より高い位置にまで
上がったことによる位置エネルギだけになる。
に応じて異なるが、衝撃吸収機構１０３が運動エネルギ
の大部分を吸収することにより、ボールの持つエネルギ
は、打たれた強さに関係なく、床面より高い位置にまで
上がったことによる位置エネルギだけになる。
【００３８】この後、ボールは、誘導・返球機構１０２
に沿って下に転がり落ち、打球点の方向に返される。床
から衝撃吸収機構１０３までの高さを適当な高さにする
こと、及び、誘導・返球機構１０２の勾配を適当な勾配
にすることにより、衝撃吸収機構１０３に到達する強さ
以上で打たれたボールは、打たれた強さに関係なく適当
な一定の速さで返球される。
に沿って下に転がり落ち、打球点の方向に返される。床
から衝撃吸収機構１０３までの高さを適当な高さにする
こと、及び、誘導・返球機構１０２の勾配を適当な勾配
にすることにより、衝撃吸収機構１０３に到達する強さ
以上で打たれたボールは、打たれた強さに関係なく適当
な一定の速さで返球される。
【００３９】［６］娯楽性 前述のように、打たれたボールの運動軌跡や到達距離は
テレビ画面に表示され、これにより、使用者は打球の結
果を知ることができ、パットの練習装置としての目的が
達成される。しかし、練習を継続させるためには娯楽性
を持たせることが効果的である。
テレビ画面に表示され、これにより、使用者は打球の結
果を知ることができ、パットの練習装置としての目的が
達成される。しかし、練習を継続させるためには娯楽性
を持たせることが効果的である。
【００４０】そこで、本実施例のパット練習装置では、
図７に示すように、ＭＰＵ回路１２９によって作りださ
れるか又は任意に設定された目標点（仮想のカップ）の
周囲に同心円が描かれた的状の領域を示す画像が作成さ
れ、テレビ画面に表示される。上記のシミュレーション
の結果、打たれたボールがカップインするか否か及びボ
ールの停止位置に基づき、ＭＰＵ回路１２９により得点
計算が行なわれる。この得点計算では、打たれたボール
がカップインするかボールの停止位置が仮想カップに近
づくほど高得点が得られる。なお、得点計算の代わり
に、カップインするか否かにより合否を判定するという
構成にしてもよい。
図７に示すように、ＭＰＵ回路１２９によって作りださ
れるか又は任意に設定された目標点（仮想のカップ）の
周囲に同心円が描かれた的状の領域を示す画像が作成さ
れ、テレビ画面に表示される。上記のシミュレーション
の結果、打たれたボールがカップインするか否か及びボ
ールの停止位置に基づき、ＭＰＵ回路１２９により得点
計算が行なわれる。この得点計算では、打たれたボール
がカップインするかボールの停止位置が仮想カップに近
づくほど高得点が得られる。なお、得点計算の代わり
に、カップインするか否かにより合否を判定するという
構成にしてもよい。
【００４１】また、本実施例のパット練習装置は、操作
スイッチ１３２等により入力回路１３１を介してハンデ
ィキャップを設定することができる機能を備えており、
設定されたハンディキャップに応じて、目標点の周囲に
描かれた同心円の大きさが変化するように構成されてい
る。これにより、初心者から上級者までパット練習を楽
しむことができる。なお、上記同心円（的）の大きさは
ハンディキャップだけで変化せてもよいが、目標点（仮
想カップ）までの距離Ｌcとハンディキャップの大きさ
を示す値ＨＣとの積により的の大きさを決めるとよい。
このような積Ｌc×ＨＣによって的の大きさを決める
と、距離Ｌcによって難易度が変化しないという利点が
ある。
スイッチ１３２等により入力回路１３１を介してハンデ
ィキャップを設定することができる機能を備えており、
設定されたハンディキャップに応じて、目標点の周囲に
描かれた同心円の大きさが変化するように構成されてい
る。これにより、初心者から上級者までパット練習を楽
しむことができる。なお、上記同心円（的）の大きさは
ハンディキャップだけで変化せてもよいが、目標点（仮
想カップ）までの距離Ｌcとハンディキャップの大きさ
を示す値ＨＣとの積により的の大きさを決めるとよい。
このような積Ｌc×ＨＣによって的の大きさを決める
と、距離Ｌcによって難易度が変化しないという利点が
ある。
【００４２】さらに、本実施例のパット練習装置は、Ｍ
ＰＵ回路１２９が実際のゴルフと同様に目標点までの距
離を変えながら９ホール又は１８ホールのコースを仮想
的に作り出すという機能を備えており、その作り出され
たコースに基づいて前述のシミュレーションが行なわれ
る。その他、本実施例のパット練習装置では、スコアカ
ードの計算と表示、複数プレーヤの対戦機能、目標点
（仮想カップ）に近づいたボールのクローズアップ表示
機能などを備えている。このうち複数プレーヤの対戦機
能の中には、複数のプレーヤがそれぞれのハンディキャ
ップを設定する機能、複数のプレーヤそれぞれに対して
設定されたハンディキャップを考慮してプレーヤ毎に前
記得点計算や合否判定を行なう機能が含まれており、こ
れらの機能により、楽しくパットを行なうことができ娯
楽性が高まる。
ＰＵ回路１２９が実際のゴルフと同様に目標点までの距
離を変えながら９ホール又は１８ホールのコースを仮想
的に作り出すという機能を備えており、その作り出され
たコースに基づいて前述のシミュレーションが行なわれ
る。その他、本実施例のパット練習装置では、スコアカ
ードの計算と表示、複数プレーヤの対戦機能、目標点
（仮想カップ）に近づいたボールのクローズアップ表示
機能などを備えている。このうち複数プレーヤの対戦機
能の中には、複数のプレーヤがそれぞれのハンディキャ
ップを設定する機能、複数のプレーヤそれぞれに対して
設定されたハンディキャップを考慮してプレーヤ毎に前
記得点計算や合否判定を行なう機能が含まれており、こ
れらの機能により、楽しくパットを行なうことができ娯
楽性が高まる。
【００４３】なお、前述の仮想グリーンの転がり抵抗μ
及び仮想グリーンにおける左右方向への傾斜角度β（こ
れを変更することにより、フック、スライスの度合いを
変えることができる）を任意に変更することができると
いう前述の機能を持たせることにより、海外などの有名
なゴルフ場のグリーンを模擬体験することができる。
及び仮想グリーンにおける左右方向への傾斜角度β（こ
れを変更することにより、フック、スライスの度合いを
変えることができる）を任意に変更することができると
いう前述の機能を持たせることにより、海外などの有名
なゴルフ場のグリーンを模擬体験することができる。
【００４４】［効果］以上のように本実施例によれば、
仮想グリーン上のボールの運動がシミュレーションされ
るため、家庭の室内において、僅かなスペース（使用時
において１ｍ×２ｍ程度）で２ｍ〜３０ｍ（原理上は距
離の制限はない）のパットの練習が可能となる。そし
て、仮想グリーンの転がり抵抗μ及び仮想グリーンにお
ける左右方向への傾斜角度β（これを変更することによ
り、フック、スライスの度合いを変えることができる）
を任意に変更できる機能を設けると、より効果的な練習
が可能となる。また、パットはゴルフにおける他のショ
ット練習と比べ、危険性が少なく、かつ未経験者であっ
ても容易に参加できるため、上記実施例の装置は、家庭
や職場の娯楽設備としても利用することができる。特
に、得点計算の機能や、ハンディキャップ設定機能、設
定されたハンディキャップに応じて難易度を変化させる
機能、複数プレーヤの対戦機能、前記の転がり抵抗μ及
び傾斜角度βを変更できる機能等を設けると、楽しくパ
ットを行なうことができ、娯楽性が高まる。なお、上記
実施例において音検出手段等として用いられているマイ
クロホンは、電話器等向けに大量に生産されているた
め、正確な到着位置センサを低コストで実現することが
でき、また、上記実施例は従来のパターゴルフやシミュ
レーションゴルフのように大型で高価な施設を必要とし
ない。したがって、本実施例のパット練習装置は低コス
トで提供可能である。
仮想グリーン上のボールの運動がシミュレーションされ
るため、家庭の室内において、僅かなスペース（使用時
において１ｍ×２ｍ程度）で２ｍ〜３０ｍ（原理上は距
離の制限はない）のパットの練習が可能となる。そし
て、仮想グリーンの転がり抵抗μ及び仮想グリーンにお
ける左右方向への傾斜角度β（これを変更することによ
り、フック、スライスの度合いを変えることができる）
を任意に変更できる機能を設けると、より効果的な練習
が可能となる。また、パットはゴルフにおける他のショ
ット練習と比べ、危険性が少なく、かつ未経験者であっ
ても容易に参加できるため、上記実施例の装置は、家庭
や職場の娯楽設備としても利用することができる。特
に、得点計算の機能や、ハンディキャップ設定機能、設
定されたハンディキャップに応じて難易度を変化させる
機能、複数プレーヤの対戦機能、前記の転がり抵抗μ及
び傾斜角度βを変更できる機能等を設けると、楽しくパ
ットを行なうことができ、娯楽性が高まる。なお、上記
実施例において音検出手段等として用いられているマイ
クロホンは、電話器等向けに大量に生産されているた
め、正確な到着位置センサを低コストで実現することが
でき、また、上記実施例は従来のパターゴルフやシミュ
レーションゴルフのように大型で高価な施設を必要とし
ない。したがって、本実施例のパット練習装置は低コス
トで提供可能である。
【００４５】［他の実施例］上記実施例では、発音機構
１０１にボールが接触した際に発生した衝撃音が空気中
を伝わり、二箇所に設けられたマイクロホン１０４、１
０５に到達するまでの時間の差ｔ0に基づきボールの到
達位置を算出したが、マイクロホン１０４、１０５の代
わりに発音機構の両端に振動検出器を設け、発音機構に
ボールが接触した際に発生した振動が発音機構そのもの
を伝わり、両端の振動検出器で検出されるようにしても
よい。この場合、両端の振動検出器による検出時刻の差
すなわち振動が両端の振動検出器に到達するまでの時間
差に基づき、ボールの到達位置が算出される。
１０１にボールが接触した際に発生した衝撃音が空気中
を伝わり、二箇所に設けられたマイクロホン１０４、１
０５に到達するまでの時間の差ｔ0に基づきボールの到
達位置を算出したが、マイクロホン１０４、１０５の代
わりに発音機構の両端に振動検出器を設け、発音機構に
ボールが接触した際に発生した振動が発音機構そのもの
を伝わり、両端の振動検出器で検出されるようにしても
よい。この場合、両端の振動検出器による検出時刻の差
すなわち振動が両端の振動検出器に到達するまでの時間
差に基づき、ボールの到達位置が算出される。
【００４６】また、上記実施例では、打球検出手段とし
て打球音を検出するマイクロホン１１０が用いられてい
るが、光センサ等を利用して打球時刻を検出してもよ
い。
て打球音を検出するマイクロホン１１０が用いられてい
るが、光センサ等を利用して打球時刻を検出してもよ
い。
【００４７】さらに、上記実施例における、発音機構１
０１の構成、ボールの誘導・返球機構１０２の構成、衝
撃吸収機構１０３の構成、音検出手段としてのマイクロ
ホン１０４、１０５の位置、図６に示した電子回路の構
成、演算方法、及びテレビ画面における表示内容などに
ついては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更が可能
である。なお、図６に示した電子回路の大部分は、市販
されているパソコンやテレビゲーム装置を利用して実現
することができる。
０１の構成、ボールの誘導・返球機構１０２の構成、衝
撃吸収機構１０３の構成、音検出手段としてのマイクロ
ホン１０４、１０５の位置、図６に示した電子回路の構
成、演算方法、及びテレビ画面における表示内容などに
ついては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更が可能
である。なお、図６に示した電子回路の大部分は、市販
されているパソコンやテレビゲーム装置を利用して実現
することができる。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、ゴルフ場以外の場所で
はほとんど練習不可能なロングパットを含む各種のパッ
トの練習を、一般家庭の室内において僅かなスペースで
練習することができる。
はほとんど練習不可能なロングパットを含む各種のパッ
トの練習を、一般家庭の室内において僅かなスペースで
練習することができる。
【００４９】また、パットはゴルフにおける他のショッ
ト練習と比べ、危険性が少なく、かつ未経験者であって
も容易に参加できるため、本発明のパット練習装置は家
庭や職場の娯楽設備としても利用することができる。
ト練習と比べ、危険性が少なく、かつ未経験者であって
も容易に参加できるため、本発明のパット練習装置は家
庭や職場の娯楽設備としても利用することができる。
【００５０】さらに、本発明の装置は、パット練習のみ
ならず、ゲートボールやグランドゴルフ等の競技の練習
をするための練習装置やそのような競技を模擬して楽し
むための遊具に応用することもできる。
ならず、ゲートボールやグランドゴルフ等の競技の練習
をするための練習装置やそのような競技を模擬して楽し
むための遊具に応用することもできる。
【００５１】なお、音検出手段等として電話器等向けに
大量に生産されているマイクロホンを使用することがで
き、また、従来のパターゴルフやシミュレーションゴル
フのように大型の施設を必要としないため、本発明の装
置は低コストで提供することができる。
大量に生産されているマイクロホンを使用することがで
き、また、従来のパターゴルフやシミュレーションゴル
フのように大型の施設を必要としないため、本発明の装
置は低コストで提供することができる。
【図１】 本発明の一実施例であるパット練習装置の全
体を示す斜視図。
体を示す斜視図。
【図２】 前記パット練習装置の本体部の側面図（ａ）
及び正面図（ｂ）。
及び正面図（ｂ）。
【図３】 ボールの到着位置の算出を説明するための
図。
図。
【図４】 打たれたボールの初速度及び打ち出し角度の
算出を説明するための図。
算出を説明するための図。
【図５】 左右に傾斜がある仮想グリーンを転がるボー
ルに加わる力を説明するための図。
ルに加わる力を説明するための図。
【図６】 前記パット練習装置における電子回路の構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図７】 仮想グリーン、仮想カップ、同心円状の的、
及び演算結果の表示例を示す図。
及び演算結果の表示例を示す図。
１１０…マイクロホン（打球検出手段） １０１…発音機構（発音手段） １０３…衝撃吸収機構 １０４、１０５…マイクロホン（音検出手段） １２９…ＭＰＵ回路（演算手段） １３２…操作スイッチ（設定手段） １３０…出力回路
Claims (4)
- 【請求項１】 ａ）所定の打球点からボールが打たれた
時刻を検出する打球検出手段と、 ｂ）打球点と同一平面上の所定位置に打球点に対向して
設けられ、打球点から打たれたボールが前記平面を転が
って通過又は接触すると音を発生させる発音手段と、 ｃ）発音手段によって発生した音を検出する少なくとも
２個の音検出手段と、 ｄ）各音検出手段によって前記音が検出された時刻の差
及び各音検出手段と発音手段との位置関係に基づき、ボ
ールが発音手段に到達した位置及び時刻を算出する第１
演算手段と、 ｅ）第１演算手段によって算出されたボールの到達位置
及び到達時刻と、打球検出手段によって検出された打球
時刻と、打球点と発音手段との間の距離とに基づき、ボ
ールの打ち出し速度及び打ち出し角度を算出する第２演
算手段と、 ｆ）第２演算手段によって算出されたボールの打ち出し
速度及び打ち出し角度に基づき、打ち出されたボールが
予め想定された仮想グリーンを転がる際の運動軌跡及び
到達位置を算出する第３演算手段と、 ｇ）第３演算手段の演算結果に基づき、前記仮想グリー
ン上における前記ボールの運動軌跡及び到達位置を表示
する表示手段と、を備えることを特徴とするゴルフのパ
ット練習装置。 - 【請求項２】 更に、練習者が前記仮想グリーンの傾斜
及び転がり抵抗を設定するための設定手段を備えた請求
項１に記載のゴルフのパット練習装置。 - 【請求項３】 更に、前記仮想グリーン上の所定位置に
仮想カップを想定し、第３演算手段の演算結果に基づ
き、前記仮想グリーンを転がるボールの運動軌跡及び該
ボールの到達位置と前記仮想カップとの距離に応じて合
否の判定又は得点の算出を行なう第４演算手段、を備え
た請求項１又は２に記載のゴルフのパット練習装置。 - 【請求項４】 更に、練習者がハンディキャップを設定
するための設定手段と、 設定されたハンディキャップに応じて前記合否の判定又
は得点の算出の基準を変化させる難易度変更手段と、を
備えた請求項３に記載のゴルフのパット練習装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22431394A JPH0857093A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | パット練習装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22431394A JPH0857093A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | パット練習装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0857093A true JPH0857093A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16811802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22431394A Pending JPH0857093A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | パット練習装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0857093A (ja) |
Cited By (12)
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-
1994
- 1994-08-24 JP JP22431394A patent/JPH0857093A/ja active Pending
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