JPH085600Y2 - Printed circuit board chuck confirmation device - Google Patents
Printed circuit board chuck confirmation deviceInfo
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- JPH085600Y2 JPH085600Y2 JP4662292U JP4662292U JPH085600Y2 JP H085600 Y2 JPH085600 Y2 JP H085600Y2 JP 4662292 U JP4662292 U JP 4662292U JP 4662292 U JP4662292 U JP 4662292U JP H085600 Y2 JPH085600 Y2 JP H085600Y2
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- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- printed circuit
- chuck
- confirmation device
- micro switch
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板搬送装置
等に用いられるプリント基板チャック確認装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printed circuit board chuck confirmation device used in a printed circuit board conveying device or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プリント基板の製造工程や処理工程にお
いては、プリント基板の経路を移し変えたりストックす
るために、プリント基板をチャックするマニピュレータ
が用いられる。2. Description of the Related Art In a manufacturing process or a processing process of a printed circuit board, a manipulator for chucking the printed circuit board is used to move or stock the path of the printed circuit board.
【０００３】マニピュレータでは、プリント基板のチャ
ックを確認した後に、方向転換等の動作に移るようにな
っている。In the manipulator, after confirming the chuck of the printed circuit board, the manipulator shifts to an operation such as a direction change.
【０００４】従来におけるプリント基板のチャック確認
装置としては、チャックの爪の部分に光電センサを設
け、チャックしたプリント基板に光が遮られたことで、
チャックを確認する構成のものがある。また、エアーシ
リンダーの先端に検出ピンを設け、検出ピンがプリント
基板により押されてエアー通路を閉じることによりチャ
ックを確認する構成のものがある。In a conventional printed circuit board chuck confirmation device, a photoelectric sensor is provided at the claw portion of the chuck, and light is blocked by the chucked printed circuit board.
There is a configuration to check the chuck. Further, there is a configuration in which a detection pin is provided at the tip of an air cylinder, and the detection pin is pushed by a printed circuit board to close the air passage to confirm the chuck.
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、光電セ
ンサーを用いた方式では、プリント基板のある無しの判
断のみで、チャックの確認ができない。また、プリント
基板に穴が明いていたり、色が変わると、誤動作を起こ
すという問題があった。However, in the method using the photoelectric sensor, the chuck cannot be confirmed only by the presence / absence of the printed circuit board. Further, there is a problem that malfunction occurs when the printed circuit board has a hole or the color changes.
【０００６】また、圧力センサーによる方式では、プリ
ント基板に穴があるとエアー漏れを起こし、検知できな
い。Further, in the method using the pressure sensor, if there is a hole in the printed circuit board, air leakage occurs and the detection cannot be performed.
【０００７】このように、従来の光電センサーや圧力セ
ンサーによるチャック確認装置では、チャックの確認が
不確実であり、さらにこれらのセンサーは高価であると
いう問題があった。As described above, in the conventional chuck confirming apparatus using the photoelectric sensor or the pressure sensor, there is a problem that the confirmation of the chuck is uncertain and the sensors are expensive.
【０００８】本考案が解決すべき課題は、確実で安価な
プリント基板チャック確認装置を提供することにある。The problem to be solved by the present invention is to provide a reliable and inexpensive printed circuit board chuck confirmation device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本考案のプリント基板チャック確認装置は、固定片
と可動片とを備え、前記固定片及び可動片のいずれか一
方に両片の間にチャックされるプリント基板の有無を検
知するためのマイクロスイッチを設け、かつ、同マイク
ロスイッチのアクチュエータの先端と前記プリント基板
との間に介在させる弾力性を有する当て板を設けたこと
を特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a printed circuit board chuck checking device of the present invention comprises a fixed piece and a movable piece, and one of the fixed piece and the movable piece has a space between both pieces. A microswitch for detecting the presence or absence of a printed circuit board to be chucked, and a resilient backing plate interposed between the tip of the actuator of the microswitch and the printed circuit board. To do.
【００１０】[0010]
【作用】固定片と可動片の間にプリント基板が入った後
に可動片を移動させてプリント基板をチャックすると、
プリント基板によってマイクロスイッチのアクチュエー
タが押されてチャックを確認することができる。プリン
ト基板とマイクロスイッチのアクチュエータとの間には
弾力性を有する当て板が介在しているので、プリント基
板に穴が有ってもアクチュエータがその穴に入ることは
なく、マイクロスイッチは確実に動作する。[Function] When the movable board is moved and the printed board is chucked after the printed board enters between the fixed piece and the movable piece,
The actuator of the micro switch is pushed by the printed circuit board so that the chuck can be confirmed. Since the elastic backing plate is interposed between the printed circuit board and the actuator of the micro switch, even if there is a hole in the printed circuit board, the actuator will not enter the hole and the micro switch will operate reliably. To do.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below based on the embodiments shown in the drawings.
【００１２】図１及び図２は本考案の実施例を示すもの
であり、図１はプリント基板開放状態、図２はチャック
状態を示している。これらの図において、１はマニピュ
レータＡの固定片、２は可動片、３はプリント基板Ｐの
ストッパー及びガイド、４はチャック用シリンダー、５
はマイクロスイッチ、５ａはそのアクチュエータ、６は
合成樹脂製の弾力性のある当て板、７は当て板６のスペ
ーサである。1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a printed circuit board open state and FIG. 2 shows a chuck state. In these drawings, 1 is a fixed piece of the manipulator A, 2 is a movable piece, 3 is a stopper and guide of the printed circuit board P, 4 is a chuck cylinder, 5
Is a microswitch, 5a is its actuator, 6 is a resilient contact plate made of synthetic resin, and 7 is a spacer of the contact plate 6.
【００１３】図１に示すように、チャック開放時には固
定片１上に端部が接着されている当て板６がマイクロス
イッチ５のアクチュエータ５ａの上に被さっている。い
ま、プリント基板Ｐの先端がストッパー及びガイド３に
当たると位置センサー（図示せず）がこれを検知し、チ
ャック用シリンダー４が作動して可動片２を下降させ
る。これにより、プリント基板Ｐは固定片１と可動片２
との間に挟持される。このとき、可動片２の挟着力によ
りプリント基板Ｐとともに当て板６を介してマイクロス
イッチ５のアクチュエータ５ａが押圧され、マイクロス
イッチ５の接点出力により、プリント基板Ｐが確実にチ
ャックされたことを外部に出力することができる。As shown in FIG. 1, when the chuck is opened, a backing plate 6 having an end bonded to the fixed piece 1 covers the actuator 5a of the microswitch 5. Now, when the tip of the printed circuit board P hits the stopper and the guide 3, a position sensor (not shown) detects this, and the chuck cylinder 4 operates to lower the movable piece 2. As a result, the printed circuit board P is fixed to the fixed piece 1 and the movable piece 2.
Sandwiched between. At this time, the actuator 5a of the micro switch 5 is pressed together with the printed board P via the contact plate 6 by the clamping force of the movable piece 2, and the contact output of the micro switch 5 confirms that the printed board P is securely chucked. Can be output to.
【００１４】図３は、以上の構成の装置を適用したプリ
ント基板ストック装置の例を示すものである。同図にお
いて、１０はマニピュレータＡの取付アーム、１１は取
付アーム１０の基端を回動自在に支持する軸受、１２は
レバー、１３は取付アーム１０の回転用シリンダー、１
４はシリンダーロッドである。図２において説明したよ
うに、プリント基板Ｐがチャックされたことによりマイ
クロスイッチ５の接点が閉じると、その電気信号により
昇降シリンダー１３が動作し、シリンダーロッド１４が
上昇し、取付アーム１０を反時計方向に９０度回動させ
て、チャックしたプリント基板Ｐをストックテーブル３
０上に横並びにストックしていく。図３において、２０
は搬送用ベルトコンベヤ、２１は基板センサー、２２は
補助ベルトコンベヤである。FIG. 3 shows an example of a printed circuit board stocking device to which the device having the above configuration is applied. In the figure, 10 is a mounting arm of the manipulator A, 11 is a bearing that rotatably supports the base end of the mounting arm 10, 12 is a lever, 13 is a cylinder for rotation of the mounting arm 10, 1
4 is a cylinder rod. As described with reference to FIG. 2, when the contact of the micro switch 5 is closed due to the printed circuit board P being chucked, the lift cylinder 13 is operated by the electric signal, the cylinder rod 14 is lifted, and the mounting arm 10 is moved counterclockwise. The printed circuit board P chucked by rotating 90 degrees in the direction
Stock them side by side on 0. In FIG.
Is a conveyor belt conveyor, 21 is a substrate sensor, and 22 is an auxiliary belt conveyor.
【００１５】[0015]
【考案の効果】以上に述べたように、本考案によれば、
光電センサー、圧力センサーに比べて安価なマイクロス
イッチを使用して、確実なチャック検出を行うことがで
きる。As described above, according to the present invention,
It is possible to perform reliable chuck detection using a micro switch, which is cheaper than photoelectric sensors and pressure sensors.
【図１】 本考案の実施例におけるプリント基板開放状
態の側面図である。FIG. 1 is a side view showing an open state of a printed circuit board according to an embodiment of the present invention.
【図２】 同じくプリント基板チャック状態の側面図で
ある。FIG. 2 is a side view of the printed circuit board chucked in the same manner.
【図３】 本考案を適用したプリント基板ストック装置
の例を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing an example of a printed circuit board stocking device to which the present invention is applied.
１：固定片、２：可動片、３：ストッパー及びガイド、
４：チャック用シリンダー、５：マイクロスイッチ、５
ａ：アクチュエータ、６：当て板、７：スペーサ、１
０：取付アーム、１１：軸受、１２：レバー、１３：回
転用シリンダー、１４：シリンダーロッド、２０：搬送
用ベルトコンベヤ、２１：基板センサー、２２：補助ベ
ルトコンベヤ、３０：ストックテーブル1: fixed piece, 2: movable piece, 3: stopper and guide,
4: Chuck cylinder, 5: Micro switch, 5
a: actuator, 6: contact plate, 7: spacer, 1
0: Mounting arm, 11: Bearing, 12: Lever, 13: Rotating cylinder, 14: Cylinder rod, 20: Conveyor belt conveyor, 21: Substrate sensor, 22: Auxiliary belt conveyor, 30: Stock table
Claims (1)
び可動片のいずれか一方に両片の間にチャックされるプ
リント基板の有無を検知するためのマイクロスイッチを
設け、かつ、同マイクロスイッチのアクチュエータの先
端と前記プリント基板との間に介在させる弾力性を有す
る当て板を設けたことを特徴とするプリント基板チャッ
ク確認装置。1. A micro-switch comprising a fixed piece and a movable piece, wherein one of the fixed piece and the movable piece is provided with a micro switch for detecting the presence or absence of a printed circuit board chucked between the two pieces. A printed circuit board chuck confirmation device comprising a resilient contact plate interposed between the tip of the actuator of the micro switch and the printed circuit board.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4662292U JPH085600Y2 (en) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | Printed circuit board chuck confirmation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4662292U JPH085600Y2 (en) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | Printed circuit board chuck confirmation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069200U JPH069200U (en) | 1994-02-04 |
| JPH085600Y2 true JPH085600Y2 (en) | 1996-02-14 |
Family
ID=12752401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4662292U Expired - Lifetime JPH085600Y2 (en) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | Printed circuit board chuck confirmation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085600Y2 (en) |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP4662292U patent/JPH085600Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH069200U (en) | 1994-02-04 |
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