JPH0854696A - 鋼管溶接部のｘ線撮影方法及び同装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋼管溶接部のＸ線撮影作業を、十分に自動化
して作業者の労力を少なくすること、中間部撮影と管端
部撮影とを同時に実施して所要時間を短くすること、及
び識別記号の付与を自動化して信頼性を維持すること。 【構成】 自動現像機２，オープナ・ローダ３，センタ
ロボット４の置かれたセンタ５と、このセンタ５を起点
に各撮影場まで放射状に配置され、カセット（フィルム
カセット）を往復移動するカセット移動手段１０と、セ
ンタから撮影場へ送られるカセット上に識別のためのＩ
Ｄ情報を付与するＩＤ情報付与手段４０，４５と、撮影
場からセンタへ戻されるＸ線撮影済フィルムカセットの
ＩＤ情報を読取るＩＤ情報読取り手段５０と、カセット
から取り出されたフィルムの所定箇所に識別記号を書込
むＩＤプリンタ６０とその他、Ｘ線撮影に必要なＸ線源
等の必要設備とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鋼管溶接部のＸ線撮影技
術の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼管の溶接部に係る非破壊試験は、ＪＩ
Ｓ Ｚ３１０４「鋼溶接部の放射線透過試験方法」等の
規格に準拠して実施している。大径鋼管溶接部の撮影
は、一般に、鋼管の中央部と、鋼管の管端部とに、
分けて実施する。鋼管の管端部は全数検査（ＡＰＩ規格
品など）するが、鋼管の中央部は前工程の超音波探傷で
溶接ビード部に欠陥が検出された場合や特に指定された
場合にのみ検査する。そして、鋼管の中央部は長いブー
ムを鋼管内に差込み、このブーム上にフィルム移動台車
を走行させる必要があるため検査の能率が悪い。上記
，のように区分して検査が実施される場合は、検査
設備はそれに対応したレイアウトになっている。

【０００３】例えば特開平４−７８８４４号「大径鋼管
の溶接部Ｘ線作業方法」でも、中間部撮影工程と管端撮
影工程を区分して実施している。同公報の第１図の要部
を次図で再掲（符号は１００番台に変更。）し、従来技
術を説明する。図１３は従来のＸ線作業工程の詳細配置
図であり、中間部撮影工程１０１と管端部撮影工程１０
２を（Ｏループ）カセットコンベア１０８にて連結し、
Ｘ線フィルム準備工程１０３とＸ線フィルム判定室１０
４を中間部撮影工程１０１に隣接して配置したものであ
る。

【０００４】上記中間部撮影工程１０１のフローは、撮
影済みのフィルムカセットをオペレータ１１５が傾斜テ
ーブル１１２に落とし込むと、ロボット１１０がそれを
把持してオープナー１１３に渡す。オープナー１１３
は、フィルムカセットからＸ線フィルムだけを取り出
し、自身に直結された自動現像機１１４に搬送してＸ線
フィルムが現像される。現像されたＸ線フィルムはオペ
レータ１１６によって合否の判定がなされる。空のフィ
ルムカセットにはロボット１１０によってＸ線フィルム
が詰められ、傾斜テーブル１１２を介してオペレータ１
１５に戻される。次に管端部撮影工程１０２のフロー
は、オペレータ１１５がカセットコンベア１０８に未使
用フィルムカセットを載せ、カセットコンベア１０８を
発進させ、管端撮影装置１０９に至らせる。撮影後のフ
ィルムカセットはまたカセットコンベア１０８にてオペ
レータ１１５に戻され、以降、傾斜テーブル１１２、オ
ープナー１１３、自動現像機１１４の順路を介してフィ
ルムの現像までなされ、オペラータ１１６の判定を待
つ。上記構成及び作用によってオペレータの数を２名
（それ以前は４名）に削減できたというものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記技術にお
いては、フィルムカセットの移載（傾斜テーブル１１２
との受け渡しやカセットコンベア１０８への移載、ピッ
クアップ）作業が、全てオペレータ１１５に委ねられて
いるので、オペレータ１１５の負担が大きく、作業の自
動化効果は十分でない。

【０００６】更に、上記技術には撮影前のマーカーセッ
ト（識別記号の付与）については一切説明されていない
が、前記ＪＩＳ規格では「撮影された透過写真が記録と
照合できるように記号を同時に撮影する。」と規定され
ており、管の番号、ワーク番号、日付け、撮影場所等の
識別記号を正しく付けることが義務付けられている。仮
に、連続的に撮影の現像を行なう工程を自動化したとし
ても、上記識別記号の付与を正確になさなければ、検査
の信頼性が失われる。

【０００７】撮影を人手で１枚づつ実施（非自動化）す
るのであれば、手書き又は文字ピースを組合せてなる識
別票を被写体溶接部とともに撮影すれば済む。しかし、
この手法では自動化は図れない。すなわち、この識別記
号の自動付与が溶接部のＸ線撮影検査作業の自動化を難
しくしていることになる。従って、本発明の目的は、鋼
管溶接部のＸ線撮影作業を、十分に自動化して作業者の
労力を少なくすること、撮影部位が多くても自動で作業
を行なうことにより能率を上げること、及び識別記号の
付与を自動化して信頼性を維持することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、現像機の置かれたセンタを起点に各撮影場
まで放射状に配置され、フィルムカセットを往復移動す
るカセット移動手段と、センタから撮影場へ送られるフ
ィルムカセットに識別のためのＩＤ情報を付与するＩＤ
情報書込み手段と、撮影場からセンタへ戻されるＸ線撮
影済フィルムカセットのＩＤ情報を読取るＩＤ情報読取
り手段と、前記フィルムカセットから取り出されたフィ
ルムの所定箇所に、前記フィルムカセットに付与したＩ
Ｄ情報からの読取り手段の情報に基づいて所定の識別記
号を書込むＩＤプリンタと、その他Ｘ線源等とから鋼管
溶接部のＸ線撮影装置を構成する。

【０００９】前記フィルムカセットには、Ｘ線を遮断し
て識別記号の書込み箇所を形成する鉛板を付設する。

【００１０】前記フィルムカセットは、ＩＤ情報を記録
するためのデータキャリアをＸ線撮影エリアから外れた
位置に、樹脂などの透磁性ホルダを介して備えることが
好ましい。

【００１１】

【作用】生産管理情報に基づいてフィルムカセットに識
別のためのＩＤ情報を書込み、ＩＤ情報の書込まれた多
数のフィルムカセットを複数の撮影場へ送り込みそこで
鋼管溶接部のＸ線撮影を実施し、撮影済みの多数のフィ
ルムカセットを順不同で回収し、これらフィルムカセッ
トに付与したＩＤ情報を回収順に読取り、フィルムカセ
ットからフィルムを取り出し、このフィルムの所定箇所
に前記フィルムカセットに付与したＩＤ情報からの読取
り情報に基づいて識別記号を書込んだ後、現像する。

【００１２】透磁性ホルダを介してデータキャリアをＸ
線撮影エリアから外れた位置に備えた場合には、Ｘ線撮
影時にデータキャリアを鉛板で保護することができる。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を添付図に基づいて以下に説
明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。以
下の説明中、ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）は
識別記号を意味する。図１は本発明に係る鋼管溶接部の
Ｘ線撮影装置平面図であり、鋼管溶接部のＸ線撮影装置
１は、自動現像機２，オープナ・ローダ３，センタロボ
ット４の置かれたセンタ５と、このセンタ５を起点に各
撮影場まで放射状に配置され、フィルムカセット（以下
「カセット」と略記する）を往復移動するカセット移動
手段１０と、センタから撮影場へ送られるカセットに識
別のためのＩＤ情報を付与するＩＤ情報付与手段４０，
４５と、撮影場からセンタへ戻されるＸ線撮影済フィル
ムカセットのＩＤ情報を読取るＩＤ情報読取り手段５０
と、前記カセットから取り出されたフィルムの所定箇所
に、前記フィルムカセットに付与したＩＤ情報からの読
取り手段５０の情報に基づいて所定の識別記号を書込む
ＩＤプリンタ６０とその他、Ｘ線撮影に必要なＸ線源等
の必要設備とからなる。

【００１４】前記オープナ・ローダ３は、カセットから
フィルムを取出す若しくは空のカセットに生フィルムを
装填する自動機である。前記カセット移動手段１０は、
センタと撮影場との間、カセットを移動する手段であ
り、本例ではロボットとコンベアとからなる。即ち、一
端がセンタ５に、詳しくはセンタロボット４の旋回範囲
にあり、センタルーム６の壁を貫通して室外に放射状に
伸びる＃１行きコンベア１１，＃１戻りコンベア１２，
＃２行きコンベア１３，＃２戻りコンベア１４と、前記
＃１行きコンベア１１及び＃１戻りコンベア１２と＃１
撮影場１５（本例では鋼管１６の中央部を撮影する場）
とを結ぶ＃１サイトロボット１７と、前記＃２行きコン
ベア１３及び＃２戻りコンベア１４と＃２撮影場１８
（本例では鋼管１６の管端部を撮影する場）とを結ぶ＃
２サイトロボット１９とからなる。

【００１５】２１は管内フィルム移動台車走行用ブー
ム、２２，２３，２４はＸ線源、２５，２５はペネトラ
メータハンドリング用ロボットである。このロボット２
５は管端部のみを迅速に検査する専用ロボットである。

【００１６】図２は本発明で使用するフィルムを収納す
るカセット（第１実施例）の斜視図であり、カセット３
０は箱体３１と、ロック爪３２を備えた蓋３３と、この
蓋３３に組込まれた鉛板３４と、撮影するべき鋼管に関
する識別のためのＩＤ情報を記録するデータキャリア３
６とからなり、フィルム３５を収納するいわゆる暗箱で
ある。前記鉛板３４は、フィルム３５に識別記号を写し
込むエリアだけ、遮蔽してＸ線が当らぬようにするもの
である。

【００１７】図３は本発明に係るＩＤ情報付与手段を示
す図であり、前記ＩＤ情報付与手段４０には、生産管理
情報のインプットされたトラッキング用コンピュータ４
１から撮影するべき鋼管に関する情報がデータ伝送線４
２及びコントローラ４３を介してデータキャリア３６に
インプットされる。他方のＩＤ情報付与手段４５も同一
構成なので説明は省略する。この際に、ＩＤ情報付与手
段４０，４５には撮影するべき鋼管の情報がインプット
されるので、ＩＤ情報付与手段４０，４５はコンベア１
１，１３で運ばれてきたカセット３０Ａ（カセット３０
を時間経過毎に３０Ａ，３０Ｂ…と記する。）のデータ
キャリア３６に識別のためのＩＤ情報を付与する。３０
Ｂは識別記号がデータキャリア３６に付与されたカセッ
トである。

【００１８】ＩＤシステムとしては、非接触形式で磁気
情報を書き込み可能なもの、例えば「日本アイディーシ
ステム（株）製Ｄシリーズ リードライトＩＤシステ
ム」が適当である。この磁気情報は、３０，０００回の
Ｘ線照射のもとでもデータが消えることのないことを確
認したので、上記磁気情報システムは本発明に十分に使
用可能である。なお、内部のフィルムは未使用状態であ
る。ＩＤ情報を付与する（記録を書込む）に要する時間
は、１４ｍｓ／バイト程度である。

【００１９】図４は本発明に係るＩＤ情報読取り手段及
びオープナ・ローダの関係を示す図であり、Ｘ線撮影済
みのフィルムを収納したカセット３０ＣはＩＤ情報読取
りスキャナと称するＩＤ情報読取り手段５０にて、デー
タキャリア３６に入力された撮影するべき鋼管に関する
識別情報を読取る。読取りに要する時間は１１ｍｓ／バ
イト程度である。この読取り情報は、コントローラ５
１、データ伝送線５２を介してオープナ・ローダ３に内
蔵のＩＤプリンタ６０へ送られる。ＩＤプリンタ６０
は、カメラの日付け写し込み機構と同様の原理で、オー
プナ・ローダ３内でカセット３０Ｃから取出されたフィ
ルムの所定箇所（図２の鉛板３４で遮蔽された箇所）
に、前記データキャリア３６から取り出した識別記号を
書込む作用をなす。書込みに要する時間は１ｓｅｃ程度
である。その後に、隣接した現像機２で現像される。

【００２０】図５は本発明に係る現像済フィルムの一例
を示す図であり、フィルム３５には帯状の溶接ビード像
３８がほぼ中央に写っているとともに、向って左上の所
定箇所（鉛板３４で遮蔽された箇所であって、後にＩＤ
プリンタ６０で書込みされた箇所）に鋼管番号３９ａ、
作業番号３９ｂ、日付３９ｃ、撮影箇所３９ｄなどの識
別記号３９が写っている。

【００２１】このようなフィルム３５の作成手順を次の
作業フローで総合的に説明する。図６は本発明による鋼
管溶接部のＸ線撮影の作業フロー図であり、図１等の構
成図を併せて参照ねがいたい。また、フロー中、「ＳＴ
××」はステップ番号を示す。 ＳＴ０１…オープナ・ローダ３にて、空のカセット３０
に生フィルムを装填する。 ＳＴ０２…センタロボット４にて、上記カセット３０を
＃１行きコンベア１１又は＃２行きコンベア１３に移載
する。生産管理コンピュータからセンタロボット４に管
理指令がインプットされるので、センタロボット４は必
要な個数のカセット３０Ａを各撮影場に振り分ける。

【００２２】ＳＴ０３…行きコンベア１１又は１３でカ
セット３０Ａを撮影場に移送する。 ＳＴ０４…途中、図３のＩＤ情報付与手段４０又は４５
にてカセット３０Ａの蓋部のデータキャリア３６に識別
のためのＩＤ情報を付与する。 ＳＴ０５…サイトロボット１７又は１９で、カセット３
０Ｂ（未使用フィルム入、蓋部のデータキャリア３６に
識別番号あり）を行きコンベア１１又は１３からピック
アップして、被写体側へ移載する。

【００２３】ＳＴ０６…図１に示す通り、＃１撮影場１
５ではカセット３０Ｂは管内フィルム移動台車走行用ブ
ーム２１上のフィルム移動台車により溶接ビードの下
方、すなわちＸ線源２２…の直下に溶接ビードを挟んだ
位置にセットされる。また、＃２撮影場１８では管端所
定位置にセットされたカセット３０Ｂの下部に、溶接ビ
ードを挟んでペネトラメータがロボット２５，２５によ
りセットされる。セット後は、Ｘ線源２２〜２４からＸ
線を照射する。Ｘ線は鋼管の溶接ビード部及びカセット
の蓋３３を透過してフィルム３５に至るが、溶接ビード
に亀裂や気泡や異物の混入等の欠陥がある場合には、そ
の欠陥が陰となってフィルムに写される。なお、鉛板３
４で保護された箇所のみは、Ｘ線が照射されない。

【００２４】ＳＴ０７…サイトロボット１７又は１９
で、カセット３０Ｃ（撮影済みフィルム入）を被写体側
からピックアップして戻りコンベア１２又は１４へ移載
する。 ＳＴ０８…戻りコンベア１２又は１４で、カセット３０
Ｃをセンタ５へ移送する。 ＳＴ０９…センタロボット４でカセット３０Ｃを把持
し、先ずＩＤ情報読取り手段５０へ移載する。 ＳＴ１０…図４のＩＤ情報スキャナ５０でカセットの蓋
の上のデータキャリア３６を読取り、この情報をＩＤプ
リンタ６０に送る。

【００２５】ＳＴ１１…センタロボット４でカセット３
０Ｃを、更に移動してオープナ・ローダ３に投入する。 ＳＴ１２…オープナ・ローダ３でカセット３０Ｃから撮
影済みフィルムを取出す。 ＳＴ１３…そして、ＩＤプリンタ６０で同フィルムの所
定箇所に識別記号を書込む。 ＳＴ１４…隣接の現像機２でフィルムを現像する。 ＳＴ１５…作業者によるフィルム（即ち溶接部）の合否
判定を実施する。

【００２６】以上のＳＴ０１からＳＴ１４までが完全自
動であることを特徴とする。そして、ＳＴ０９〜ＳＴ１
４は１ラインであることを特徴とする。即ち、本発明に
よれば、撮影工程（撮影場）が２又はそれ以上になって
も１セットのオープナ・ローダ及び現像機で、しかも
「順不同」にカセット及びフィルムを処理できる。順不
同でありながら、フィルムに識別記号が自動的に正しく
書込まれているので、撮影箇所を取り違える恐れはな
い。

【００２７】図７は本発明撮影装置の別実施例に係る原
理図であり、戻りコンベア１２，１４の出側にポータブ
ルＩＤ情報読取り手段７１、簡易型ＩＤプリンタ７２、
サブコンベア７３、現像機７４を配置し、ＩＤ情報読取
り手段７１で読み込んだ情報をＩＤプリンタ７２に与
え、その後、現像機７４で現像するが、図１の実施例に
対して、高価なオープナ・ローダを必要としないことを
特徴とする。なお、図中、破線，はロボットでのカ
セット移動を示し、破線はカセットからのフィルムの
取出し及びフィルムの現像機への投入を人手で実施する
ことを示す。しかし、ＩＤ情報読取り手段７１、簡易型
ＩＤプリンタ７２、サブコンベア７３及び現像機７４は
市販品又は標準品を使えるので、装置全体が安価とな
る。

【００２８】図８は本発明で使用するフィルムを収納す
るカセット（第２実施例）の斜視図であり、このカセッ
ト７６は蓋７７の長辺がヒンジ止めされており、図７の
装置の様に人手でカセット７６からフィルムを取出す場
合に便利である。

【００２９】尚、前記カセット移動手段１０は、コンベ
ア、ロボットの数や配置や形式は任意であり、要はカセ
ットをセンタと撮影場の間、移動できるものであればよ
い。また、本実施例では撮影場を２ヶ所としたが３ヶ所
以上であってもよい。

【００３０】以上の実施例は、Ｘ線の出力が比較的小さ
い場合に好適である。しかし、鋼管１６の肉厚が増大し
た場合にはＸ線の出力を増加する必要があり、大出力に
なると前記データキャリア３６の記録が破壊し、消失す
る恐れがある。そこで、大出力のＸ線にも対応できるフ
ィルムカセットが必要となる。図９は本発明で使用する
フィルムを収納するカセット（第３実施例）の斜視図で
あり、フィルムカセット８０は、図２で述べたフィルム
カセット３０と同様に、箱体３１と、ロック爪３２を備
えた蓋３３と、この蓋３３に組込まれた鉛板３４とから
なり、フィルム３５を収納するいわゆる暗箱であり、こ
の暗箱に透磁性ホルダ８２を介してデータキャリア８１
を取付けたことを特徴とする。即ち、データキャリア８
１は、透磁性ホルダ８２に取付けられ、この形態の透磁
性ホルダ８２を箱体３１の一辺に接合することで、取付
けられる。

【００３１】図１０（ａ），（ｂ）は１０−１０線断面
拡大図であり、（ａ）に示す通り、データキャリア８１
は同じ厚さの透磁性ホルダ８２に一体的に取付けられ
る。又は、（ｂ）に示す通り、データキャリア８１はよ
り厚い透磁性ホルダ８２に埋設される。データキャリア
８１は撮影するべき鋼管に関する識別のためのＩＤ情報
を磁気記録するものであるから、フェライトなどの磁性
体であり、記録を確実にするために正方形板より円板が
好適である。また、透磁性ホルダ８２は磁束線を容易に
通過させるところの樹脂が好適である。（ｂ）の形態に
すればデータキャリア８１は樹脂等で保護されることに
なるので、傷つきの心配がないので好ましい。

【００３２】図１１は本発明の第３実施例のフィルムカ
セットの作用図であり、＃２撮影場１８での実施例を示
す。鋼管８４の外周面下部にペネトラメータ８５及び鉛
板８６を配置し、鋼管８４の内周面にフィルムカセット
８０を図示する通りに配置する。即ち、鋼管８４を、ペ
ネトラメータ８５とフィルムカセット８０とで上下に挟
み、また、透磁性ホルダ８２で支えられたデータキャリ
ア８１と鉛板８６とが上下に重なるように配置する。そ
して、下方に配置したＸ線源８７からＸ線８８を発射す
る。Ｘ線８８がある程度広がってＸ線８９となると、そ
れの一部がデータキャリア８１に向う。しかしこのＸ線
８９は鉛板８６でカットされるので、データキャリア８
１へは至らない。従って、鋼管８４の肉厚が大きいため
に、強力なＸ線８９を使用したとしても、この強いＸ線
８９でデータキャリア８１の記録が破壊される恐れはな
い。即ち、本例によれば、Ｘ線を強めることができる。
前記鉛板８６をペネトラメータ８５に一体的に取り付け
ておけば、ペネトラメータ８５とともにペネトラメータ
ロボットでハンドリングされるので好都合である。ま
た、このときに、カセットの蓋に組込まれた鉛板３４も
ペネトラメータ８５に一体的に取付けておけば、カセッ
トに細工を施す必要が無いので好都合である。

【００３３】図１２は本発明で使用するフィルムを収納
するカセット（第４実施例）の斜視図であり、図８で説
明したフィルムカセット７６の箱体の短辺に樹脂製透磁
性ホルダ８２を介してデータキャリア８１を取付けたも
のである。他の符号は説明済みであるから説明を省略す
る。

【００３４】なお、本実施例のオープナ・ローダ３は、
オープナとローダとを分離し、互いに独立した形式のも
のでも差支えない。又、本実施例ではＩＤ情報の記録媒
体を磁気記録型データキャリアとしたが、これに限るも
のではなく、ＩＤ情報はバーコードや文字情報であって
もよい。ただし、これらバーコードや文字情報はラベル
や紐付きタグの形態を取らざるを得ず、本発明のように
フィルムカセットを循環して使用するものと比較する
と、情報の信頼性や取扱性がやや落ちる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１のＸ線撮影方法によれば、撮影済みカセ
ットを順不同で現像することができ、現像順が撮影順に
左右されないので、現像機を連続的に運転できて作業時
間が短縮できる。また、カセットにＩＤ情報を付与し、
このＩＤ情報に基づいてフィルムに識別記号を書込むよ
うにしたので、撮影、現像の一連の工程の自動化が図
れ、作業員の数を大幅に減らすことができる。

【００３６】請求項２のＸ線撮影装置は、カセット移動
手段と、ＩＤ情報付与手段と、ＩＤ情報読取り手段と、
ＩＤプリンタとを備えたので、カセットをセンタと撮影
場との間を往復させる間に、カセットにＩＤ情報を付与
し、このＩＤ情報を読取り、この情報に基づいてフィル
ムに識別記号を書込める。従って、撮影済みカセットを
順不同で現像することができ、現像順が撮影順に左右さ
れないので、現像機を連続的に運転できて作業時間が短
縮できる。また、撮影、現像の一連の工程の自動化が図
れ、作業員の数を大幅に減らすことができる。

【００３７】請求項３では、カセットにＸ線を遮断する
鉛板を備えたので、Ｘ線撮影の際に未照射部分をフィル
ム上に形成でき、この未照射部分に、識別記号を容易に
書込ませることができる。

【００３８】請求項４では、ＩＤ情報を記録するための
データキャリアをＸ線撮影エリアから外れた位置に、樹
脂などの透磁性ホルダを介してフィルムカセットに取付
けたので、Ｘ線でデータキャリアの記録が破壊される心
配がなく、Ｘ線のレベルを高めることができる。Ｘ線の
照射が心配されるときには、鉛板で簡単に対策が打て
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る鋼管溶接部のＸ線撮影装置平面図

【図２】本発明で使用するフィルムを収納するカセット
（第１実施例）の斜視図

【図３】本発明に係るＩＤ情報付与手段を示す図

【図４】本発明に係るＩＤ情報読取り手段及びオープナ
・ローダの関係を示す図

【図５】本発明に係る現像済フィルムの一例を示す図

【図６】本発明による鋼管溶接部のＸ線撮影の作業フロ
ー図

【図７】本発明撮影装置の別実施例に係る原理図

【図８】本発明で使用するフィルムを収納するカセット
（第２実施例）の斜視図

【図９】本発明で使用するフィルムを収納するカセット
（第３実施例）の斜視図

【図１０】図９の１０−１０線断面図

【図１１】本発明の第３実施例のフィルムカセットの作
用図

【図１２】本発明で使用するフィルムを収納するカセッ
ト（第４実施例）の斜視図

【図１３】従来のＸ線作業工程の詳細配置図

【符号の説明】

１…鋼管溶接部のＸ線撮影装置、２…現像機（自動現像
機）、３…オープナ・ローダ、４…センタロボット、５
…センタ、６…センタルーム、１０…カセット移動手
段、１１…＃１行きコンベア、１２…＃１戻りコンベ
ア、１３…＃２行きコンベア、１４…＃２戻りコンベ
ア、１５…＃１撮影場、１６…鋼管、１８…＃２撮影
場、２２，２３，２４…Ｘ線源、３０，３０Ａ，３０
Ｂ，３０Ｃ，７６，８０…カセット（フィルムカセッ
ト）、３３…蓋、３４…鉛板、３５…フィルム、３６…
データキャリア、３８…溶接ビード、３９…識別記号、
４０，４５…ＩＤ情報付与手段、５０…ＩＤ情報読取り
手段、６０…ＩＤプリンタ、８１…データキャリア、８
２…透磁性ホルダ、８６…鉛板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 常喜 茨城県鹿島郡鹿島町大字光３番地 住友金 属工業株式会社鹿島製鉄所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生産管理情報に基づいてフィルムカセッ
   トに識別のためのＩＤ情報を付与し、ＩＤ情報の付与さ
   れた多数のフィルムカセットを複数の撮影場へ送り込み
   そこで鋼管溶接部のＸ線撮影を実施し、撮影済みの多数
   のフィルムカセットを順不同で回収し、これらフィルム
   カセットに付与したＩＤ情報を回収順に読取り、フィル
   ムカセットからフィルムを取り出し、このフィルムの所
   定箇所に前記フィルムカセットに付与したＩＤ情報から
   の読取り情報に基づいて識別記号を書込んだ後、現像す
   ることを特徴とした鋼管溶接部のＸ線撮影方法。
2. 【請求項２】 鋼管の中間部撮影工程と管端部撮影工程
   などのように複数の撮影工程を処理する鋼管溶接部のＸ
   線撮影装置であって、このＸ線撮影装置は、現像機の置
   かれたセンタを起点に各撮影場まで放射状に配置され、
   フィルムカセットを往復移動するカセット移動手段と、
   センタから撮影場へ送られるフィルムカセットに識別の
   ためのＩＤ情報を付与するＩＤ情報書込み手段と、撮影
   場からセンタへ戻されるＸ線撮影済フィルムカセットの
   ＩＤ情報を読取るＩＤ情報読取り手段と、前記フィルム
   カセットから取り出されたフィルムの所定箇所に、前記
   フィルムカセットに付与したＩＤ情報からの読取り手段
   の情報に基づいて所定の識別記号を書込むＩＤプリンタ
   とを備えたことを特徴とする鋼管溶接部のＸ線撮影装
   置。
3. 【請求項３】 前記フィルムカセットは、Ｘ線を遮断し
   て識別記号の書込み箇所を形成する鉛板を備えているこ
   とを特徴とする請求項２記載の鋼管溶接部のＸ線撮影装
   置。
4. 【請求項４】 前記フィルムカセットは、ＩＤ情報を記
   録するためのデータキャリアをＸ線撮影エリアから外れ
   た位置に、樹脂などの透磁性ホルダを介して備えたこと
   を特徴とする請求項２記載の鋼管溶接部のＸ線撮影装
   置。