JPH0852109A - Endoscopy system having radioscopic diagnosis apparatus - Google Patents
Endoscopy system having radioscopic diagnosis apparatusInfo
- Publication number
- JPH0852109A JPH0852109A JP6189372A JP18937294A JPH0852109A JP H0852109 A JPH0852109 A JP H0852109A JP 6189372 A JP6189372 A JP 6189372A JP 18937294 A JP18937294 A JP 18937294A JP H0852109 A JPH0852109 A JP H0852109A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- image
- recording
- frame
- ray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 68
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 210000000436 anus Anatomy 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 2
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被検体内に挿入した内
視鏡のスコープの進行状態をＸ線透視画像により確認し
ながら検査を行なうＸ線透視診断装置を備えた内視鏡検
査システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscopy system equipped with an X-ray fluoroscopic diagnostic apparatus for performing an inspection while confirming the progress state of the scope of an endoscope inserted into a subject by means of an X-ray fluoroscopic image. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】複雑な構造をした臓器、例えば大腸を内
視鏡を用いて検査する場合、内視鏡装置とＸ線透視診断
装置とを組み合わせて用いている。そして、Ｘ線透視画
像により被検体内での内視鏡の進み具合を認識しなが
ら、内視鏡に写される画像を観察し、必要に応じて記録
している。2. Description of the Related Art When examining an organ having a complicated structure, for example, a large intestine using an endoscope, an endoscope apparatus and an X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus are used in combination. Then, while recognizing the progress of the endoscope in the subject by the X-ray fluoroscopic image, the image projected on the endoscope is observed and recorded as necessary.
【０００３】このような、Ｘ線透視診断装置を有する内
視鏡検査システムの概略ブロック図を図５に示す。内視
鏡２０は、電子スコープ２１、内視鏡画像処理装置２
２、画像記録装置２３、及びＴＶモニタ２４により構成
され、Ｘ線透視診断装置は、Ｘ線管２５、Ｉ．Ｉ．２
６、ＴＶカメラ２７、Ｘ線画像処理装置２８、及びＸ線
画像用ＴＶモニタ２９により構成される。FIG. 5 shows a schematic block diagram of an endoscopy system having such an X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus. The endoscope 20 includes an electronic scope 21 and an endoscope image processing device 2
2, an image recording device 23, and a TV monitor 24. The X-ray fluoroscopic diagnosis device includes an X-ray tube 25, an I.D. I. Two
6, a TV camera 27, an X-ray image processing device 28, and an X-ray image TV monitor 29.
【０００４】この内視鏡検査システムで検査するにあた
り、まず被検体Ｈ内に、電子スコープ２１の挿入部を挿
入する。電子スコープ２１の先端に設けられた図示しな
い撮像素子に撮像された画像は、内視鏡画像処理装置２
２により画像処理され映像信号に変換される。この映像
信号は、必要に応じて画像記録装置２３により記録され
ながら内視鏡画像用ＴＶモニタ２４に表示される。To perform an examination with this endoscopic examination system, first, the insertion portion of the electronic scope 21 is inserted into the subject H. The image picked up by an image pickup device (not shown) provided at the tip of the electronic scope 21 is the endoscope image processing apparatus 2
Image processing is performed by 2 and converted into a video signal. This video signal is displayed on the endoscopic image TV monitor 24 while being recorded by the image recording device 23 as necessary.
【０００５】一方、これと平行してＸ線管２５からＸ線
が曝射される。被検体Ｈを透過したＸ線は、Ｉ．Ｉ．２
６及びＴＶカメラ２７により映像信号に変換され、Ｘ線
画像処理装置２８により所要の画像処理が行なわれた
後、ＴＶモニタ２９に表示される。On the other hand, in parallel with this, X-rays are emitted from the X-ray tube 25. The X-rays transmitted through the subject H are I.D. I. Two
6 and the TV camera 27 to convert it into a video signal, and the X-ray image processing device 28 performs necessary image processing and then displays it on the TV monitor 29.
【０００６】したがって検査医師は、Ｘ線画像用ＴＶモ
ニタ２９に表示されたＸ線透視画像により電子スコープ
２１の挿入部の位置を確認しながら、内視鏡画像用ＴＶ
モニタ２４に表示された内視鏡画像を観察し、必要に応
じてその画像を記録している。Therefore, the examining doctor confirms the position of the insertion portion of the electronic scope 21 by the X-ray fluoroscopic image displayed on the X-ray image TV monitor 29, while checking the endoscopic image TV.
The endoscopic image displayed on the monitor 24 is observed, and the image is recorded as needed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たＸ線透視診断装置によれば、Ｘ線透視画像は記録され
ていないため、内視鏡画像を大腸等の診断部位のどの部
分で記録したかは検査医師の記憶に頼るしかなかった。However, according to the above-mentioned X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus, since the X-ray fluoroscopic image is not recorded, in which part of the diagnosis site such as the large intestine the endoscopic image is recorded. I had to rely on the doctor's memory.
【０００８】また、内視鏡記録画像を読影（記録した画
像を見ること）している際、表示されている画像が診断
部位のどの部分なのかということも、検査医師の記憶に
頼っていた。この場合、検査医師とは別の医師が読影す
る場合は、それも不正確であった。Further, when the image recorded by the endoscope is read (see the recorded image), it depends on the memory of the examining doctor about which part of the diagnosis region the displayed image is. . In this case, if a doctor other than the examining doctor interprets the image, it is also inaccurate.
【０００９】したがって、正確に検査されているにもか
かわらず、診断効率を低める場合が生じていた。Therefore, there has been a case where the diagnostic efficiency is lowered even though the inspection is performed accurately.
【００１０】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
もので、Ｘ線透視画像において内視鏡画像記録を行なっ
た位置を容易に把握することができ、診断効率を高める
ことができるＸ線透視診断装置を有する内視鏡検査シス
テムを提供することをその目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to easily grasp the position where an endoscopic image is recorded in an X-ray fluoroscopic image, and to improve the diagnostic efficiency. It is an object of the present invention to provide an endoscopy system having a fluoroscopic diagnosis device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するた
め、請求項１記載の発明は、被検体に内視鏡のスコープ
を挿入し、前記スコープの撮像部に撮像された画像に基
づいて前記被検体内の検査を行なう内視鏡検査システム
であって、前記被検体にＸ線を曝射し、前記被検体を透
過したＸ線に基づいて得られるＸ線透視像により前記ス
コープの位置を認識するＸ線透視診断装置を有する内視
鏡検査システムにおいて、前記スコープの撮像部に撮像
された画像から第１の画像データを得る手段と、前記被
検体を透過したＸ線から第２の画像データを得る手段
と、前記第１の画像データと前記第２の画像データとを
関連づけて記録するデータ記録手段とを備えている。In order to solve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 inserts a scope of an endoscope into a subject, and based on an image picked up by an image pickup unit of the scope, An endoscopy system for inspecting the inside of a subject, wherein the subject is exposed to X-rays, and the position of the scope is determined by an X-ray fluoroscopic image obtained based on the X-rays transmitted through the subject. In an endoscopy system having an X-ray fluoroscopic diagnostic apparatus for recognizing, a means for obtaining first image data from an image picked up by an imaging section of the scope, and a second image from the X-ray transmitted through the subject. It is provided with a means for obtaining data and a data recording means for recording the first image data and the second image data in association with each other.
【００１２】特に、請求項２記載の発明では、前記デー
タ記録手段は、前記第１の画像データと前記第２の画像
データとが並列表示されるように合成して一つのフレー
ム画像データとする画像データ合成手段と、前記画像デ
ータ合成手段により合成された一つのフレーム画像デー
タを記録する画像データ記録手段とを備えた請求項１記
載のＸ線透視診断装置を有している。Particularly, in the invention according to the second aspect, the data recording means synthesizes the first image data and the second image data so as to be displayed in parallel to form one frame image data. The X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus according to claim 1, further comprising image data synthesizing means and image data recording means for recording one frame image data synthesized by the image data synthesizing means.
【００１３】また特に、請求項３記載の発明では、前記
画像データ合成手段により合成された一つのフレーム画
像データに基づいた画像をＴＶモニタに表示する画像表
示手段を備えた請求項２記載のＸ線診断装置を有してい
る。Further, particularly, in the invention described in claim 3, the image display means for displaying an image based on one frame image data synthesized by the image data synthesizing means on a TV monitor is used. It has a line diagnostic device.
【００１４】また特に、請求項４記載の発明では、前記
内視鏡のスコープの一部にＸ線遮断性の高い部材を設け
るとともに、前記第２の画像データに対し所要のタイミ
ングでボトムトレース処理を施すボトムトレース処理手
段と、前記画像データ記録手段における記録タイミング
と前記ボトムトレース処理の処理タイミングとを一致さ
せるタイミング制御手段と、前記ボトムトレース処理さ
れた画像データを前記第２の画像データとして前記画像
合成手段に送る画像送信手段とを備えている。In particular, in the invention according to claim 4, a member having a high X-ray blocking property is provided in a part of the scope of the endoscope, and the bottom trace processing is performed on the second image data at a required timing. Bottom trace processing means for performing the above, timing control means for matching the recording timing in the image data recording means with the processing timing of the bottom trace processing, and the image data subjected to the bottom trace processing as the second image data. And an image transmitting means for transmitting to the image synthesizing means.
【００１５】さらに、請求項５記載の発明では、前記内
視鏡のスコープの一部にＸ線遮断性の高い部材を設ける
とともに、前記第２の画像データに対し所要のタイミン
グでボトムトレース処理を施すボトムトレース処理手段
と、前記画像データ記録手段における記録タイミングと
前期ボトムトレース処理の処理タイミングとを一致させ
るタイミング制御手段と、前記ボトムトレース処理が施
された画像データの各画素の画素値を記憶する記憶手段
と、前記ボトムトレース処理手段から出力された画像デ
ータと前記第２の画像データとの内の一方と前記記憶手
段に記憶された各画素の画素値とを加算する画像データ
加算手段と、この画像データ加算手段により加算処理さ
れた画像データを前記第２の画像データとして前記画像
合成手段に送る画像送信手段とを備えている。Further, in the invention of claim 5, a member having a high X-ray blocking property is provided in a part of the scope of the endoscope, and the bottom trace processing is performed on the second image data at a required timing. Bottom trace processing means to perform, timing control means to match the recording timing in the image data recording means with the processing timing of the bottom trace processing in the previous period, and the pixel value of each pixel of the image data subjected to the bottom trace processing is stored. Storage means, and image data addition means for adding one of the image data output from the bottom trace processing means and the second image data and the pixel value of each pixel stored in the storage means. The image data added by the image data adding means is sent to the image synthesizing means as the second image data. And a transmitting means.
【００１６】そして、請求項６記載の発明では、前記タ
イミング制御手段は、前記Ｘ線を曝射する曝射タイミン
グを前記画像データ記録手段の記録タイミングと一致さ
せるようにしている。According to the sixth aspect of the present invention, the timing control means is adapted to match the exposure timing for exposing the X-ray with the recording timing of the image data recording means.
【００１７】[0017]
【作用】請求項１記載の発明によれば、被検体内に挿入
されたスコープの撮像部に撮像された画像から得られた
第１の画像データと被検体を透過したＸ線から得られた
第２の画像データとは、データ記録手段により関連づけ
て記録される。具体的には、第１の画像データと第２の
画像データとは、画像データ合成手段により、並列表示
されるように合成されて一つのフレーム画像データとな
る。この合成された一つのフレーム画像データは、画像
データ記録手段によりペアで記録することができ、ま
た、画像表示手段によりペアでＴＶモニタに表示するこ
とができる。According to the invention described in claim 1, the first image data obtained from the image picked up by the image pickup portion of the scope inserted in the subject and the X-ray transmitted through the subject are obtained. The second image data is recorded in association with the data recording means. Specifically, the first image data and the second image data are combined by the image data combining means so as to be displayed in parallel to form one frame image data. The combined single frame image data can be recorded as a pair by the image data recording means, and can be displayed as a pair on the TV monitor by the image display means.
【００１８】一方、請求項４又は５記載の発明によれ
ば、タイミング制御手段により、画像データ記録手段の
記録タイミングとボトムトレース処理手段のボトムトレ
ース処理タイミングとが一致している。つまり、内視鏡
及びＸ線透視画像が記録されている（画像データ記録手
段の記録タイミングがＯＮ）間に第２の画像データに対
してボトムトレース処理が施される。On the other hand, according to the fourth or fifth aspect of the invention, the timing control means causes the recording timing of the image data recording means to coincide with the bottom trace processing timing of the bottom trace processing means. That is, the bottom trace processing is performed on the second image data while the endoscope and the X-ray fluoroscopic image are recorded (the recording timing of the image data recording unit is ON).
【００１９】ボトムトレース処理手段によりボトムトレ
ース処理｛対象となる被写体の移動等により移り変わる
画素の画素値に対し、常に画素値の最小値（ボトム値）
を画素毎に保持する処理｝され且つスコープの一部（例
えば先端）にＸ線遮断性の高い部材を設けているため、
第２の画像データにおける、内視鏡画像を記録した際の
スコープの位置に対応する画素領域は、画素値が低くな
っている（つまり、画像で考えれば、その位置の画素領
域部分だけ黒く表示される）。Bottom trace processing by the bottom trace processing means {Constant minimum pixel value (bottom value) for the pixel value of the pixel which changes due to movement of the object to be processed, etc.
Is held for each pixel}, and a member having a high X-ray blocking property is provided on a part (for example, the tip) of the scope,
In the second image data, the pixel value of the pixel area corresponding to the position of the scope when the endoscope image is recorded has a low pixel value (that is, in the image, only the pixel area part at that position is displayed in black. Be done).
【００２０】ボトムトレース処理手段によりボトムトレ
ース処理された画像データは、画像送信手段により画像
データ合成手段へ送られ、画像合成手段により、別途送
られた第１の画像データと並列表示されるように合成さ
れる。このとき、画像データ記録手段の記録タイミング
がＯＮになっているため、合成されたフレーム画像デー
タは、画像データ記録手段に記録される。したがって、
このフレーム画像データをＴＶモニタに表示すると、並
列表示されたＸ線透視像において、内視鏡画像を記録し
た際のスコープ先端が位置した領域の画像だけ黒く表示
される。The image data subjected to the bottom trace processing by the bottom trace processing means is sent to the image data synthesizing means by the image transmitting means, and is displayed in parallel with the separately sent first image data by the image synthesizing means. Is synthesized. At this time, since the recording timing of the image data recording means is ON, the combined frame image data is recorded in the image data recording means. Therefore,
When this frame image data is displayed on the TV monitor, in the X-ray fluoroscopic images displayed side by side, only the image of the region where the scope tip is located when the endoscope image is recorded is displayed black.
【００２１】特に、請求項５記載の発明によれば、第２
の画像データにボトムトレース処理が施された際の各画
素の画素値が記憶手段に記憶される。そして、画像デー
タ加算手段により、ボトムトレース処理されたフレーム
画像データと第２のフレーム画像データの内の一方と、
記憶手段に記憶された各画素の画素値とが加算される。
そして、この加算された画像データは、画像送信手段に
より、第２の画像データとして画像データ合成手段に送
られる。In particular, according to the invention of claim 5, the second
The pixel value of each pixel when the bottom trace processing is performed on the image data of is stored in the storage unit. Then, one of the frame image data subjected to the bottom trace processing and the second frame image data by the image data adding means,
The pixel value of each pixel stored in the storage means is added.
Then, the added image data is sent to the image data synthesizing means as the second image data by the image sending means.
【００２２】つまり、この加算された後の画像データ
は、ボトムトレース処理が施された領域の画像データ
（記憶手段に記憶された画像データ）と、ボトムトレー
ス処理が施されたか否かに関係ないフレーム画像データ
（第２の画像データ）とが加算されているため、スコー
プを移動させながら例えば所要のタイミング毎に内視鏡
画像を記録した場合、スコープの移動した軌跡中におけ
る内視鏡画像を記録した部分のすべての領域の画素値が
低くなる。That is, the image data after the addition is irrelevant to the image data of the area which has been subjected to the bottom trace processing (the image data stored in the storage means) and whether or not the bottom trace processing has been performed. Since the frame image data (second image data) is added, for example, when an endoscope image is recorded at every required timing while moving the scope, the endoscope image in the trajectory of movement of the scope is displayed. The pixel values of all areas of the recorded portion are low.
【００２３】したがって、このようにして得られた画像
データと第１のフレーム画像データを合成した画像は、
内視鏡の移動した軌跡の中で内視鏡画像を記録した際の
スコープ先端が位置した領域の画像だけがすべて黒く表
示される。Therefore, the image obtained by synthesizing the image data thus obtained and the first frame image data is
Only the image of the area where the scope tip is located when the endoscope image is recorded is displayed in black in the trajectory of movement of the endoscope.
【００２４】さらに、請求項６記載の発明によれば、タ
イミング制御手段により、内視鏡画像及びＸ線透視画像
の記録タイミングと一致してＸ線が曝射される。Further, according to the invention of claim 6, the timing control means irradiates the X-ray at the same recording timing as the endoscopic image and the fluoroscopic image.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明に係るＸ線透視診断装置を有す
る内視鏡検査システムの実施例を、添付図面を参照して
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an endoscopy system having an X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２６】第１実施例を図１〜図５に基づいて説明す
る。The first embodiment will be described with reference to FIGS.
【００２７】図１に示すＸ線透視診断装置を有する内視
鏡検査システムは、内視鏡検査部１，Ｘ線透視診断部
２，コントローラ３を備えている。内視鏡検査部１，Ｘ
線透視診断部２の出力側には、画像貼り合わせ部４Ａを
有する画像表示部４が接続されている。The endoscopic examination system having the fluoroscopic diagnostic apparatus shown in FIG. 1 comprises an endoscopic examination section 1, an X-ray fluoroscopic examination section 2, and a controller 3. Endoscopy 1, X
An image display unit 4 having an image joining unit 4A is connected to the output side of the fluoroscopic diagnosis unit 2.
【００２８】内視鏡検査部１は、挿入部と把持部とから
なる電子スコープ５を備えている。この電子スコープ５
の挿入部は、図示しないライトガイド、対物レンズ、及
びＣＣＤ等の撮像部をその先端に備えた電子スコープ５
を備えている。また、この電子スコープ５の先端には、
図２に示すように、Ｘ線遮断性の高い部材で形成され
た、例えば鉄や鉛製のリング５ａが埋設されている。The endoscopy section 1 is equipped with an electronic scope 5 consisting of an insertion section and a grip section. This electronic scope 5
The insertion portion of the electronic scope 5 has an imaging portion such as a light guide, an objective lens, and a CCD (not shown) at its tip.
It has. In addition, at the tip of this electronic scope 5,
As shown in FIG. 2, a ring 5a made of, for example, iron or lead, which is formed of a member having a high X-ray blocking property, is buried.
【００２９】電子スコープ５の挿入部は、被検体Ｈの例
えば肛門から挿入され、被検体内Ｈ内を移動しながらラ
イトガイドで被検体Ｈ内の検査部位を照射する。照射さ
れた検査部位は、対物レンズにより撮像部の撮像面に結
像される。The insertion portion of the electronic scope 5 is inserted from the anus of the subject H, for example, and illuminates the examination site in the subject H with a light guide while moving in the subject H. The irradiated inspection site is imaged on the imaging surface of the imaging unit by the objective lens.
【００３０】この像は、撮像部によりアナログのフレー
ム画像信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器６に入力される。This image is converted into an analog frame image signal by the image pickup section and input to the A / D converter 6.
【００３１】Ａ／Ｄ変換器６は、入力されたフレーム画
像信号（アナログ）をディジタルのフレーム画像データ
ｄ1 に変換し、このフレーム画像データｄ1 を内視鏡用
画像処理装置７に送る。内視鏡画像処理装置７は、送ら
れたフレーム画像データｄ1に対し、例えば輝度や色調
整等の所望の画像処理を施こす。画像処理が施されたフ
レーム画像データｄ2 は、第１のフレームメモリ８に保
持される。The A / D converter 6 converts the input frame image signal (analog) into digital frame image data d 1 and sends the frame image data d 1 to the endoscope image processing apparatus 7. The endoscopic image processing device 7 performs desired image processing such as brightness and color adjustment on the sent frame image data d 1 . The frame image data d 2 subjected to the image processing is held in the first frame memory 8.
【００３２】一方、Ｘ線透視診断部２は、Ｘ線管９、及
びイメージインテンシファイヤ（以下、Ｉ．Ｉ．とい
う）１０を備えている。Ｘ線管９には、このＸ線管９に
Ｘ線曝射用の電圧を供給する高電圧装置１１が接続され
ている。この高電圧装置１１には、Ｘ線曝射用の電圧を
Ｘ線管９に供給するタイミングとなるトリガー信号ｔを
手動で出力するＸ線曝射スイッチ１２が接続されてい
る。また、高電圧装置１１は、コントローラ３から送ら
れる制御信号ｃ1 に基づいて、自動的にＸ線曝射用の電
圧を供給することも可能になっている。On the other hand, the X-ray fluoroscopic diagnosis section 2 comprises an X-ray tube 9 and an image intensifier (hereinafter referred to as II) 10. The X-ray tube 9 is connected to a high voltage device 11 that supplies a voltage for X-ray irradiation to the X-ray tube 9. The high voltage device 11 is connected to an X-ray emission switch 12 that manually outputs a trigger signal t that is the timing for supplying a voltage for X-ray emission to the X-ray tube 9. Further, the high voltage device 11 can automatically supply a voltage for X-ray irradiation based on the control signal c 1 sent from the controller 3.
【００３３】Ｘ線管９から曝射され、被検体Ｈを透過し
たＸ線は、Ｉ．Ｉ．１０により光学像に変換され、ＣＣ
Ｄ等を備えたＴＶカメラ１３に出力される。ＴＶカメラ
１３は、入力された光学像をフレーム画像信号（アナロ
グ）に変換し、Ａ／Ｄ変換器１４に送る。Ａ／Ｄ変換器
１４では、フレーム画像信号（アナログ）をディジタル
のフレーム画像データｄ3 に変換し、このフレーム画像
データｄ3 をＸ線画像処理装置１５に送るようになって
いる。Ｘ線画像処理装置１５は、送られたフレーム画像
データｄ3 に対し、例えば階調変換等の所望の画像処理
を施こすようになっている。The X-rays emitted from the X-ray tube 9 and transmitted through the subject H are I.P. I. Converted to an optical image by 10 and CC
It is output to the TV camera 13 equipped with D and the like. The TV camera 13 converts the input optical image into a frame image signal (analog) and sends it to the A / D converter 14. The A / D converter 14 converts the frame image signal (analog) into digital frame image data d 3 and sends the frame image data d 3 to the X-ray image processing apparatus 15. The X-ray image processing apparatus 15 is adapted to perform desired image processing such as gradation conversion on the sent frame image data d 3 .
【００３４】なお、コントローラ３は、後述する画像記
録スイッチから送られる画像記録信号やＸ線スイッチ１
２のトリガ信号出力タイミング等に基づいて制御信号ｃ
1 〜ｃ6 を出力するようになっている。特に、制御信号
ｃ2 及びｃ6 は、画像記録スイッチ１９からコントロー
ラ３に送られる画像記録信号に同期して出力されるよう
になっている。The controller 3 controls the image recording signal sent from the image recording switch, which will be described later, and the X-ray switch 1.
Control signal c based on the trigger signal output timing of 2
It outputs 1 to c 6 . In particular, the control signals c 2 and c 6 are output in synchronization with the image recording signal sent from the image recording switch 19 to the controller 3.
【００３５】Ｘ線画像処理装置１５の出力ラインは分岐
され、その一方は、画像データ処理装置１６に接続さ
れ、他方は、画像データ選択部１７に接続されている。The output line of the X-ray image processing apparatus 15 is branched, one of which is connected to the image data processing apparatus 16 and the other of which is connected to the image data selection unit 17.
【００３６】この画像データ処理装置１６は、中央処理
装置（以下ＣＰＵという）、バッファ、及びメモリを備
え、後述する図４に基づく処理を行なうようになってい
る。画像データ処理装置１６による処理後、コントロー
ラ３から送られる制御信号ｃ2 に基づいて読み出された
フレーム画像データｄ5 は、画像データ選択部１７に送
られる。The image data processing device 16 is provided with a central processing unit (hereinafter referred to as CPU), a buffer and a memory, and is adapted to perform a process based on FIG. 4 described later. After being processed by the image data processing device 16, the frame image data d 5 read out based on the control signal c 2 sent from the controller 3 is sent to the image data selection unit 17.
【００３７】一方、Ｘ線画像処理装置１５から出力され
るフレーム画像データｄ4 の他方は、画像データ選択部
１７に直接入力される。On the other hand, the other of the frame image data d 4 output from the X-ray image processing apparatus 15 is directly input to the image data selection unit 17.
【００３８】画像データ選択部１７は、バッファ及び電
子スイッチ部１７ａを備えている。そして、画像データ
処理装置１６から送られるフレーム画像データｄ5 と、
Ｘ線画像処理装置１５から直接送られるフレーム画像デ
ータｄ4 をバッファに保持し、コントローラ３から送ら
れる制御信号ｃ3 に基づいて、フレーム画像データｄ5
及びフレーム画像データｄ4 のどちらか一方を電子スイ
ッチ部１７ａのスイッチングにより選択して第２のフレ
ームメモリ１８に送るようになっている。したがって、
フレームメモリ１８には、画像データ処理装置１６から
出力されるフレーム画像データｄ5 、あるいはＸ線画像
処理装置１５から出力されるフレーム画像データｄ4 が
保持される。The image data selection section 17 includes a buffer and an electronic switch section 17a. Then, the frame image data d 5 sent from the image data processing device 16,
The frame image data d 4 sent directly from the X-ray image processing apparatus 15 is held in a buffer, and the frame image data d 5 is sent based on the control signal c 3 sent from the controller 3.
One of the frame image data d 4 and the frame image data d 4 is selected by the switching of the electronic switch unit 17 a and sent to the second frame memory 18. Therefore,
The frame memory 18 holds the frame image data d 5 output from the image data processing device 16 or the frame image data d 4 output from the X-ray image processing device 15.
【００３９】フレームメモリ８に保持されたフレーム画
像データｄ2 、及びフレームメモリ１８に保持されたフ
レーム画像データｄ5 （あるいはｄ4 、以下、ｄ5 とし
て説明する）は、コントローラ３からの制御信号ｃ4 に
基づいて読み出され、画像表示装置４の画像貼り合わせ
部４ａに送られる。The frame image data d 2 held in the frame memory 8 and the frame image data d 5 held in the frame memory 18 (or d 4 , hereinafter referred to as d 5 ) are control signals from the controller 3. It is read based on c 4 and sent to the image pasting unit 4 a of the image display device 4.
【００４０】画像貼り合わせ部４Ａは、後述するＴＶモ
ニタ４ｄの画素に対応した記憶領域を有する図示しない
フレームメモリを備え、入力されたフレーム画像データ
ｄ2、及びフレーム画像データｄ5 を並列表示されるよ
うに合成して保持する。例えば、フレームメモリの記憶
領域を２分割し、向って右側の領域にフレーム画像デー
タｄ2 、左側の領域にフレーム画像データｄ5 をそれぞ
れ保持する。The image pasting unit 4A has a frame memory (not shown) having a storage area corresponding to the pixel of the TV monitor 4d described later, and the input frame image data d 2 and frame image data d 5 are displayed in parallel. And hold it. For example, the storage area of the frame memory is divided into two, and the area on the right side holds the frame image data d 2 and the area on the left side holds the frame image data d 5 , respectively.
【００４１】フレーム画像データｄ2 及びフレーム画像
データｄ5 が合成されたフレーム画像データｄ6 は、Ｔ
Ｖ同期タイミングに基づくコントローラ３からの制御信
号ｃ5 に応じて画像記録部４Ｂに送られる。この画像記
録部４Ｂは、例えば磁気ディスク等の記録媒体を備え、
コントローラ３から制御信号ｃ6 が送られている場合
（記録タイミングＯＮ）には、フレーム画像データｄ6
を記録する。また、制御信号ｃ6 が送られていない場合
（記録タイミングＯＦＦ）、フレーム画像データｄ
6 は、画像記録部４ＢをスルーしてＤ／Ａ変換器４Ｃに
送られるようになっている。The frame image data d 6 obtained by combining the frame image data d 2 and the frame image data d 5 is T
It is sent to the image recording unit 4B in response to a control signal c 5 from the controller 3 based on the V sync timing. The image recording unit 4B includes a recording medium such as a magnetic disk,
When the control signal c 6 is sent from the controller 3 (recording timing is ON), the frame image data d 6
To record. If the control signal c 6 is not sent (recording timing is OFF), the frame image data d
6 is sent through the image recording section 4B to the D / A converter 4C.
【００４２】画像記録スイッチ１９は、例えばオペレー
タの操作により画像記録開始信号（ＯＮ信号）、画像記
録終了信号（ＯＦＦ信号）をコントローラ３に送信可能
になっている。The image recording switch 19 can transmit an image recording start signal (ON signal) and an image recording end signal (OFF signal) to the controller 3 by an operator's operation, for example.
【００４３】一方、Ｄ／Ａ変換器４Ｃにより、フレーム
画像データｄ6 はアナログ画像信号に変換される。この
アナログ画像信号は、ＴＶモニタ４Ｄに送られるように
なっている。On the other hand, the frame image data d 6 is converted into an analog image signal by the D / A converter 4C. This analog image signal is sent to the TV monitor 4D.
【００４４】ここで、画像データ処理装置１６のＣＰＵ
で行なわれる処理について図４に基づき説明する。な
お、図４は、ＣＰＵにおける処理の流れ及びその処理の
流れに伴う画像の流れを示す図である。Here, the CPU of the image data processing device 16
The processing performed in step 4 will be described with reference to FIG. 4 is a diagram showing a flow of processing in the CPU and an image flow accompanying the flow of processing.
【００４５】ＣＰＵは、画像データ処理装置１６に順次
送られるフレーム画像データｄ4 を一旦バッファに保持
し、コントローラ３から制御信号ｃ2 が送られているか
否か判断する。この判断の結果、送られていない場合
は、入力されたフレーム画像データｄ4 を表示画像デー
タｄ5 として画像データ選択部１７に送る。一方、制御
信号ｃ2 が送られていた場合は、ボトムトレース処理を
行なう。The CPU temporarily holds the frame image data d 4 sequentially sent to the image data processing device 16 in the buffer and judges whether or not the control signal c 2 is sent from the controller 3. If the result of this determination is that it has not been sent, the input frame image data d 4 is sent to the image data selection unit 17 as display image data d 5 . On the other hand, if the control signal c 2 has been sent, bottom trace processing is performed.
【００４６】ここで、ボトムトレース処理について説明
する。電子スコープ５の移動等により、被検体Ｈを透過
したＸ線データに基づくフレーム画像データｄ4 の各画
素の画素値は、フレーム毎に変化する。このとき、各画
素の画素値が、その画素にいままで入力された画素値の
範囲内で最小のものとなるように処理する（この最小の
画素値をボトム値という）。例えば、Ｎ−１番目のフレ
ーム画像データまではアドレス（ａ，ｂ）に対応する画
素のボトム値はｎであり、続いてＮ番目のフレーム画像
データがボトムトレース処理部に入力され、アドレス
（ａ，ｂ）に対応する画素の画素値がｍ（＜ｎ）であっ
たとする。このとき、アドレス（ａ，ｂ）に対応する画
素の画素値は、Ｎ番目のフレーム画像データの入力後は
ｍ（１〜Ｎ番目までのボトム値）となる。この処理をフ
レーム画像データｄ4 の全画素について行ない、生成さ
れた新たなフレーム画像データは、再度バッファに保持
される。Here, the bottom trace processing will be described. Due to the movement of the electronic scope 5 or the like, the pixel value of each pixel of the frame image data d 4 based on the X-ray data transmitted through the subject H changes for each frame. At this time, processing is performed so that the pixel value of each pixel becomes the minimum value within the range of the pixel values input to that pixel so far (this minimum pixel value is called the bottom value). For example, the bottom value of the pixel corresponding to the address (a, b) is n up to the (N-1) th frame image data, and then the Nth frame image data is input to the bottom trace processing unit and the address (a , B), the pixel value of the pixel corresponding to the pixel is m (<n). At this time, the pixel value of the pixel corresponding to the address (a, b) is m (bottom value from 1 to Nth) after the Nth frame image data is input. This process is performed for all the pixels of the frame image data d 4 , and the new frame image data generated is held in the buffer again.
【００４７】一方、電子スコープ５の挿入部先端は、Ｘ
線遮断性の高い部材で形成されたリング５ａが埋設され
ているため、その先端が位置する部分の画素は、周囲に
比べて画素値が低くなる。したがって、ボトムトレース
処理が施されている場合、図４における画像データＩa
に示すように、電子スコープ５の挿入部先端の通過した
部分は、画素値が低くなる（Ｉa では、画素値の低い部
分を実際に表示される画像に対応させて黒く表してい
る。以下の図でも同様とする）（ステップ（ａ））。On the other hand, the tip of the insertion portion of the electronic scope 5 is X-shaped.
Since the ring 5a formed of a member having a high line blocking property is buried, the pixel value of the pixel in the portion where the tip is located is lower than that of the surrounding pixels. Therefore, when the bottom trace processing is performed, the image data I a in FIG.
As shown in, the pixel value of the portion where the tip of the insertion portion of the electronic scope 5 has passed becomes low (in I a , the portion having a low pixel value is shown in black corresponding to the image to be actually displayed. The same applies to the figure) (step (a)).
【００４８】ＣＰＵは、このフレーム画像データを読み
出し、表示画像データｄ5 として画像データ選択部１７
に送る。この結果、この表示画像データは、図４におけ
る画像データＩb に示すように、ボトムトレース処理が
施された（電子スコープ５の先端の位置する部分が黒く
表示されるような）フレーム画像データとなっている
（ステップ（ｂ））。The CPU reads out the frame image data and sets it as the display image data d 5 in the image data selecting section 17
Send to As a result, this display image data is frame image data that has been subjected to bottom trace processing (such that the portion where the tip of the electronic scope 5 is located is displayed black), as shown in the image data I b in FIG. (Step (b)).
【００４９】そして、ＣＰＵは、コントローラ３からの
制御信号ｃ2 に基づきボトムトレース処理を終了させる
か否かを判断し、この結果、終了させない場合は、次段
以降送られるフレーム画像データｄ4 に対して上述した
ボトムトレース処理を繰り返す。Then, the CPU determines whether or not to end the bottom trace processing based on the control signal c 2 from the controller 3. As a result, if the bottom trace processing is not to be ended, the frame image data d 4 sent from the next stage onward is determined. The above-mentioned bottom trace processing is repeated.
【００５０】次に、ボトムトレース処理を終了させた場
合は、終了と同時にボトムトレース処理時における画像
データＩc に基づくフレーム画像データｄ5 （表示画像
データ）の画素値をメモリに記憶する（図４における画
像データＩc ；この処理をイメージメモリ処理とい
う）。図４における画像データＩc に示すように、メモ
リに記憶されたフレーム画像データＩc は、ボトムトレ
ース処理を行なった部分の画素値のみが低くなっている
（ステップ（ｃ））。Next, when the bottom trace processing is ended, the pixel value of the frame image data d 5 (display image data) based on the image data I c at the time of the bottom trace processing is stored in the memory at the same time as the end (FIG. image data I c in 4; this process of image memory treatment). As shown in the image data I c in FIG. 4, the frame image data I c stored in the memory has only a low pixel value in the portion subjected to the bottom trace processing (step (c)).
【００５１】続いてＣＰＵは、コントローラ３から再度
制御信号ｃ2 が送られたか否か判断する。この判断の結
果、送られていない場合は、Ｘ線画像処理装置１５から
次に送られるフレーム画像データｄ4 （図４における画
像データＩd ；スコープ５の先端だけ画素値が低くなっ
ている）とメモリに記憶された画素値（画像データＩc
の画素値）とを加算する（この処理を画像データ加算処
理という；ステップ（ｄ））。そして、この加算結果を
表示画像データｄ5 （図４における画像データＩf ）と
して画像データ選択部１７に送る。図４における画像デ
ータＩf によれば、画像データ選択部１７に送られるフ
レーム画像データｄ5 （画像データＩf ）は、ボトムト
レース処理を行なった部分の画素値は低く、そうでない
部分は、スコープ５の挿入部先端のみの画素値が低くな
っている（ステップ（ｅ））。Subsequently, the CPU determines whether or not the control signal c 2 is sent again from the controller 3. If the result of this determination is that it has not been sent, the frame image data d 4 that will be sent next from the X-ray image processing device 15 (image data I d in FIG. 4; the pixel value is low only at the tip of the scope 5). And the pixel value stored in the memory (image data I c
And the pixel value of) (this processing is called image data addition processing; step (d)). Then, the addition result is sent to the image data selection unit 17 as display image data d 5 (image data I f in FIG. 4). According to the image data I f in FIG. 4, the frame image data d 5 (image data I f ) sent to the image data selection unit 17 has a low pixel value in the portion where the bottom trace processing is performed, and the other portion is The pixel value of only the tip of the insertion portion of the scope 5 is low (step (e)).
【００５２】続いてＣＰＵは、コントローラ３から次の
制御信号ｃ2 が送られたか否か判断する。この判断の結
果、ＮＯの場合は、上述したメモリに記憶された画像デ
ータＩc とフレーム画像データｄ4 との加算結果の表示
処理を繰り返す。Subsequently, the CPU determines whether or not the next control signal c 2 is sent from the controller 3. If the result of this determination is NO, the above-described display processing of the addition result of the image data I c stored in the memory and the frame image data d 4 is repeated.
【００５３】一方、この判断の結果、ＹＥＳの場合は、
次に送られるフレーム画像データｄ4 に対して上述した
ボトムトレース処理を行ない（図４ｇにおける画像デー
タＩg ）、この結果をバッファに保持する（ステップ
（ｆ））。次いでこのバッファに保持されたフレーム画
像データｄ4 のボトムトレース像（図４における画像デ
ータＩg ）とメモリに記憶された画素値（画像データＩ
c ）とを加算し、この加算結果Ｉf を表示画像データｄ
5 として画像データ選択部１７に送る（ステップ
（ｇ））。画像データＩi によれば、ボトムトレース処
理を行なった部分の画素値に加えて、再度ボトムトレー
ス処理を行なった部分の画素値も低くなっている（ステ
ップ（ｈ））。On the other hand, if the result of this determination is YES,
The bottom trace processing described above is performed on the frame image data d 4 to be sent next (image data I g in FIG. 4g), and the result is held in the buffer (step (f)). Then, the bottom trace image (image data I g in FIG. 4) of the frame image data d 4 held in this buffer and the pixel value (image data I
c ) and are added, and the addition result If is displayed image data d
It is sent as 5 to the image data selection unit 17 (step (g)). According to the image data I i , in addition to the pixel value of the portion subjected to the bottom trace processing, the pixel value of the portion subjected to the bottom trace processing again becomes low (step (h)).
【００５４】そして、ＣＰＵは、ｃ2 によりボトムトレ
ース処理を終了させるか否かを判断する。この判断の結
果、終了させない場合は、次段以降送られるフレーム画
像データに対して上述したボトムトレース処理を繰り返
し、この判断の結果終了させる場合は、ボトムトレース
処理を終了し、終了と同時にフレーム画像データｄ
5（画像データＩj ）の画素値をメモリに記憶する（イ
メージメモリ処理）。ボトムトレース処理終了時のメモ
リに記憶されたフレーム画像データＩj は、ボトムトレ
ース処理を行なった部分の画素値が低くなっている（ス
テップ（ｉ））。Then, the CPU determines whether or not to end the bottom trace processing with c 2 . If the result of this determination is not to end, the above-mentioned bottom trace processing is repeated for the frame image data sent from the next stage, and if it is to be ended as a result of this determination, the bottom trace processing is ended Data d
5 The pixel value of (image data I j ) is stored in the memory (image memory processing). The frame image data I j stored in the memory at the end of the bottom trace processing has a low pixel value in the portion subjected to the bottom trace processing (step (i)).
【００５５】次にＣＰＵは、コントローラ３から再度制
御信号ｃ2 が送られたか否か判断する。この判断の結
果、送られていない場合は、次に送られるフレーム画像
データｄ4 （図４における画像データＩk ）とメモリに
記憶された画素値（画像データＩj とを加算する（画像
データ加算処理）。そして、この加算結果（画像データ
Ｉm ）を表示画像データとして画像データ選択部１７に
送る（ステップ（ｊ））。画像データＩm は、ボトムト
レース処理を行なった部分の画素値がすべて低くなって
いる（ステップ（ｋ）。Next, the CPU determines whether or not the control signal c 2 is sent again from the controller 3. If the result of this determination is that it has not been sent, the next frame image data d 4 (image data I k in FIG. 4) and the pixel value (image data I j ) stored in the memory are added (image data Then, the addition result (image data I m ) is sent as display image data to the image data selection unit 17 (step (j)) The image data I m is the pixel value of the portion on which the bottom trace processing is performed. Are all low (step (k)).
【００５６】以下、コントローラ３から送られる制御信
号ｃ2 に応じて、上述した処理を繰り返している。Hereinafter, the above-described processing is repeated according to the control signal c 2 sent from the controller 3.
【００５７】なお、Ａ／Ｄ変換器６、内視鏡画像処理装
置７、フレームメモリ８が第１の画像データを得る手段
を形成し、Ｘ線管９、Ｉ．Ｉ．１０、ＴＶカメラ１３、
Ａ／Ｄ変換器１４、Ｘ線画像処理装置１５、画像データ
選択部１７、フレームメモリ１８が第２の画像データを
得る手段を形成する。また、コントローラ３、画像貼り
合わせ部４Ａ、画像記録部４Ｂ、フレームメモリ８、フ
レームメモリ１８、画像記録スイッチ１９がデータ記録
手段を形成する。また、コントローラ３、画像貼り合わ
せ部４Ａ、フレームメモリ８、フレームメモリ１８が画
像データ合成手段を形成し、Ｄ／Ａ変換器４Ｃ、ＴＶモ
ニタ４Ｄが画像表示手段を形成する。The A / D converter 6, the endoscope image processing device 7, and the frame memory 8 form a means for obtaining the first image data, and the X-ray tube 9, I.D. I. 10, TV camera 13,
The A / D converter 14, the X-ray image processing device 15, the image data selection unit 17, and the frame memory 18 form a unit for obtaining the second image data. Further, the controller 3, the image pasting unit 4A, the image recording unit 4B, the frame memory 8, the frame memory 18, and the image recording switch 19 form a data recording unit. The controller 3, the image pasting unit 4A, the frame memory 8, and the frame memory 18 form an image data synthesizing unit, and the D / A converter 4C and the TV monitor 4D form an image displaying unit.
【００５８】さらに、コントローラ３、画像記録部４
Ｂ、画像記録スイッチ１９が画像データ記録手段を形成
し、コントローラ３、画像データ処理装置１６の図４に
示す処理がボトムトレース処理手段、記憶手段、及び画
像データ加算手段を形成する。Further, the controller 3 and the image recording section 4
B, the image recording switch 19 forms an image data recording means, and the processing of the controller 3 and the image data processing device 16 shown in FIG. 4 forms a bottom trace processing means, a storage means, and an image data addition means.
【００５９】また、コントローラ３がタイミング制御手
段を形成し、コントローラ３、画像データ選択部１７、
フレームメモリ１８が画像送信手段を形成する。なお、
コントローラ３は、記録手段、画像データ合成手段、画
像データ記録手段、ボトムトレース処理手段、タイミン
グ制御手段、画像送信手段、記憶手段、及び画像データ
加算手段を兼ねる構成となっている。また、画像データ
処理装置１６は、ボトムトレース処理手段、記憶手段、
及び画像データ加算手段を兼ねる構成となっている。Further, the controller 3 forms a timing control means, and the controller 3, the image data selection section 17,
The frame memory 18 forms an image transmitting means. In addition,
The controller 3 is configured to also serve as a recording unit, an image data combining unit, an image data recording unit, a bottom trace processing unit, a timing control unit, an image transmitting unit, a storage unit, and an image data adding unit. Further, the image data processing device 16 includes a bottom trace processing means, a storage means,
The image data adding means also serves as the image data adding means.
【００６０】次に全体動作を述べる。Next, the overall operation will be described.
【００６１】内視鏡検査を開始するにあたり、まず被検
体Ｈの例えば肛門から内視鏡の電子スコープ５を挿入す
る。To start the endoscopic examination, first, the electronic scope 5 of the endoscope is inserted from the anus of the subject H, for example.
【００６２】被検体Ｈに挿入された電子スコープ５の撮
像部により撮像された内視鏡画像は、Ａ／Ｄ変換器６に
よりフレーム画像データｄ1 に変換され、内視鏡画像処
理装置７を介してフレーム画像データｄ2 としてフレー
ムメモリ８に記憶される。The endoscopic image taken by the imaging unit of the electronic scope 5 inserted into the subject H is converted into frame image data d 1 by the A / D converter 6, and the endoscopic image processing device 7 is operated. It is stored in the frame memory 8 as the frame image data d 2 via the frame data.
【００６３】一方、Ｘ線管９から曝射され、被検体を透
過したＸ線は、Ｉ．Ｉ．１０、ＴＶカメラ１３、Ａ／Ｄ
変換器１４によりフレーム画像データｄ3 に変換され、
Ｘ線画像処理装置１５を介してフレーム画像データｄ4
となる。また、このフレーム画像データｄ4 は分岐し
て、画像データ処理装置１６及び画像選択部１７に送ら
れている。画像データ処理装置１６では、上述した図４
に示す処理を行なっている。On the other hand, the X-rays emitted from the X-ray tube 9 and transmitted through the subject are I.D. I. 10, TV camera 13, A / D
The frame image data d 3 is converted by the converter 14,
The frame image data d 4 is transmitted via the X-ray image processing device 15.
Becomes The frame image data d 4 is branched and sent to the image data processing device 16 and the image selection unit 17. In the image data processing device 16, as shown in FIG.
The process shown in is performed.
【００６４】今、コントローラ３による制御信号ｃ3 に
基づいて、画像データ選択部１７がＸ線画像処理装置１
５から送られるフレーム画像データｄ4 を選択した場
合、画像データ選択部１７のバッファから読み出された
フレーム画像データｄ4 は、フレームメモリ１８に記憶
される。Now, based on the control signal c 3 from the controller 3, the image data selection section 17 causes the X-ray image processing apparatus 1 to operate.
When the frame image data d 4 sent from the No. 5 is selected, the frame image data d 4 read from the buffer of the image data selection unit 17 is stored in the frame memory 18.
【００６５】フレームメモリ８に記憶されたフレーム画
像データｄ2 及びフレームメモリ１８に記憶されたフレ
ーム画像データｄ4 は、コントローラ３の制御信号ｃ4
に基づいて読み出され、画像貼り合わせ部４Ａに送られ
て画像の貼り合わせが行なわれる。すなわち、図示しな
いフレームメモリの向って右側の領域にフレーム画像デ
ータｄ2 、左側の領域にフレーム画像データｄ4 が保持
される。つまり、画像貼り合わせ部４Ａのフレームメモ
リには、内視鏡画像データであるフレーム画像データｄ
2 と、Ｘ線透視画像データであるフレーム画像データｄ
4 が一つのフレーム画像データｄ6 として並列的に保持
される。The frame image data d 2 stored in the frame memory 8 and the frame image data d 4 stored in the frame memory 18 are the control signal c 4 of the controller 3.
Is read out based on the above, and is sent to the image combining unit 4A to perform image combining. That is, the frame image data d 2 is held in the area on the right side of the frame memory (not shown), and the frame image data d 4 is held in the area on the left side. In other words, the frame image data d that is the endoscope image data is stored in the frame memory of the image combining unit 4A.
2 and frame image data d which is X-ray fluoroscopic image data
4 is held in parallel as one frame image data d 6 .
【００６６】そして、コントローラ３からの制御信号ｃ
5 に基づいて読み出されたフレーム画像データｄ6 は、
画像記録部４Ｂ、Ｄ／Ａ変換器４Ｃを介してＴＶモニタ
４Ｄに送られる。この結果、ＴＶモニタ４Ｄには、図１
に示すように、画面の向かって右側にはフレーム画像デ
ータｄ2 に基づく内視鏡画像Ｉ1 を、向かって左側には
フレーム画像データｄ4 に基づくＸ線透視画像Ｉ2 をそ
れぞれ表示することができる。Then, the control signal c from the controller 3
The frame image data d 6 read out based on 5 is
It is sent to the TV monitor 4D via the image recording unit 4B and the D / A converter 4C. As a result, the TV monitor 4D is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, an endoscopic image I 1 based on the frame image data d 2 is displayed on the right side of the screen, and an X-ray fluoroscopic image I 2 based on the frame image data d 4 is displayed on the left side. You can
【００６７】また、コントローラ３からの制御信号ｃ6
に基づいて画像記録スイッチ１９から画像記録信号を画
像記録部４Ｂに送ることにより、その画像記録部４Ｂに
送られたフレーム画像データｄ6 を記録することができ
る。つまり、画像記録部４Ｂに記録されたフレーム画像
データｄ6 に基づく画像は、内視鏡画像Ｉ1 とＸ線透視
画像Ｉ2 とが並列表示されるようになっている。Further, the control signal c 6 from the controller 3
By sending an image recording signal from the image recording switch 19 to the image recording unit 4B based on the above, the frame image data d 6 sent to the image recording unit 4B can be recorded. That is, in the image based on the frame image data d 6 recorded in the image recording unit 4B, the endoscopic image I 1 and the X-ray fluoroscopic image I 2 are displayed in parallel.
【００６８】したがってオペレータは、検査時、読影時
にかかわらず内視鏡画像とＸ線透視画像とをペアで見る
ことができる。Therefore, the operator can see the endoscopic image and the X-ray fluoroscopic image as a pair at the time of examination and interpretation.
【００６９】なお、通常は、コントローラ３からの制御
信号ｃ4 に基づいて、フレームメモリ８、フレームメモ
リ１８へのフレーム画像データの記憶及び読み出しを同
期させて行なうことにより、実際の内視鏡画像及びＸ線
透視画像（動画像）を表示し、必要に応じて、コントロ
ーラ３からの制御信号ｃ4 に基づきフレームメモリ８、
フレームメモリ１８へ新たなフレーム画像データを記憶
せずに、フレームメモリ８、及びフレームメモリ１８に
一度記憶されたフレーム画像データを画像貼り合わせ部
４Ａに送り続けることにより、静止画像を表示させるこ
ともできる。また、Ｘ線による被曝を少なくする為に、
重要な部分だけＸ線を曝射して動画像を表示し、他はフ
レームメモリ１８に記憶されたフレーム画像データに基
づく静止画像を表示し続けるといった使用も考えられ
る。Normally, the actual endoscopic image is obtained by synchronizing and storing the frame image data in the frame memory 8 and the frame memory 18 based on the control signal c 4 from the controller 3. And an X-ray fluoroscopic image (moving image) are displayed, and if necessary, based on a control signal c 4 from the controller 3, the frame memory 8,
It is also possible to display a still image by continuously sending the frame image data once stored in the frame memory 8 and the frame memory 18 to the image combining unit 4A without storing new frame image data in the frame memory 18. it can. Also, in order to reduce the exposure to X-rays,
It is also conceivable to use X-rays only for important portions to display a moving image and to continue to display a still image based on the frame image data stored in the frame memory 18 for others.
【００７０】次に、画像データ処理装置１６により処理
された画像データを記録する場合の全体動作について説
明する。Next, the overall operation of recording the image data processed by the image data processing device 16 will be described.
【００７１】この画像データ処理装置１６により処理さ
れた画像データを記録する場合、予めコントローラ３か
ら画像データ選択部１７へ制御信号ｃ3 が送られ、出力
データｄ5 が選択されている。When recording the image data processed by the image data processing device 16, the control signal c 3 is sent from the controller 3 to the image data selecting section 17 in advance and the output data d 5 is selected.
【００７２】また、オペレータからの操作により画像記
録スイッチ１９からコントローラ３に画像記録信号が送
られると、コントローラ３は、制御信号ｃ2 及び制御信
号ｃ6 をＯＮにする（図３参照）。When an image recording signal is sent from the image recording switch 19 to the controller 3 by the operation of the operator, the controller 3 turns on the control signals c 2 and c 6 (see FIG. 3).
【００７３】一方、Ｉ．Ｉ．１０により被検体Ｈの透視
画像は、光学像に変換される。この光学像は、ＴＶカメ
ラ１３によりフレーム画像信号に変換されて出力され
る。このフレーム画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１４により
ディジタルフレーム画像データｄ3 に変換された後、Ｘ
線画像処理装置１５により所定の画像処理が施される。On the other hand, I.D. I. The fluoroscopic image of the subject H is converted by 10 into an optical image. This optical image is converted into a frame image signal by the TV camera 13 and output. This frame image signal is converted into digital frame image data d 3 by the A / D converter 14 and then X
Predetermined image processing is performed by the line image processing device 15.
【００７４】この画像処理が施されたフレーム画像デー
タｄ4 は、画像処理装置１６に出力される。画像処理装
置１６では、前述した図３及び図４に示す処理が施され
る。すなわち、今、制御信号ｃ2 がＯＮであるから、フ
レーム画像データｄ4 にボトムトレース処理が施されて
得られたボトムトレース像（図３における画像データＩ
a ）がフレーム画像データｄ5 として画像データ処理装
置１６から出力される。このフレーム画像データｄ
5 は、画像データ選択部１７を介してフレームメモリ１
８に記憶される。The frame image data d 4 which has been subjected to this image processing is output to the image processing device 16. The image processing device 16 performs the processing shown in FIGS. 3 and 4 described above. That is, since the control signal c 2 is now ON, the bottom trace image (image data I in FIG. 3) obtained by performing the bottom trace processing on the frame image data d 4 is performed.
a ) is output from the image data processing device 16 as frame image data d 5 . This frame image data d
5 is a frame memory 1 via the image data selection unit 17.
8 is stored.
【００７５】このＸ線撮影と同時に、スコープ５により
被検体Ｈ内の撮影が行なわれている。すなわち、スコー
プ５の挿入部に備えられた撮像部を介して得られたアナ
ログのフレーム画像信号は、Ａ／Ｄ変換器６を介してデ
ィジタルのフレーム画像信号ｄ1 として内視鏡画像処理
装置７に送られ、所定の画像処理が施される。画像処理
が施されたフレーム画像データｄ2 は、フレームメモリ
８に記憶される。Simultaneously with the X-ray imaging, the scope 5 is imaging the inside of the subject H. That is, the analog frame image signal obtained via the imaging unit provided in the insertion unit of the scope 5 is passed through the A / D converter 6 as a digital frame image signal d 1 to the endoscope image processing apparatus 7 And is subjected to predetermined image processing. The frame image data d 2 subjected to the image processing is stored in the frame memory 8.
【００７６】このフレームメモリ８及びフレームメモリ
１８にそれぞれ記憶されたフレーム画像データｄ2 及び
ｄ5 は、画像貼り合わせ部４Ａに送られて画像の貼り合
わせが行なわれる。すなわち、図示しないフレームメモ
リの向って右側の領域にフレーム画像データｄ2 、左側
の領域にフレーム画像データｄ5 が保持される。つま
り、画像貼り合わせ部４Ａのフレームメモリには、内視
鏡画像データであるフレーム画像データｄ2 と、Ｘ線透
視画像データであるフレーム画像データｄ5 が一つのフ
レーム画像データｄ6 として並列的に保持される。The frame image data d 2 and d 5 respectively stored in the frame memory 8 and the frame memory 18 are sent to the image stitching section 4A to stitch the images. That is, the frame image data d 2 is held in the area on the right side of the frame memory (not shown), and the frame image data d 5 is held in the area on the left side. That is, the frame image data d 2 that is endoscopic image data and the frame image data d 5 that is X-ray fluoroscopic image data are arranged in parallel as one frame image data d 6 in the frame memory of the image combining unit 4A. Held in.
【００７７】画像記録部４Ｂでは、コントローラ３から
送られる制御信号ｃ6 がＯＮのため、フレーム画像デー
タｄ6 の記録が行なわれる。また、画像記録部４Ｂを介
してＤ／Ａ変換器４Ｃに送られるフレーム画像データｄ
6 は、アナログのフレーム画像データに変換された後Ｔ
Ｖモニタ４Ｄに表示される。In the image recording section 4B, since the control signal c 6 sent from the controller 3 is ON, the frame image data d 6 is recorded. Also, the frame image data d sent to the D / A converter 4C via the image recording unit 4B.
6 is T after being converted into analog frame image data
It is displayed on the V monitor 4D.
【００７８】すなわち、このＴＶモニタ４Ｄには、スコ
ープ５により撮影された内視鏡画像Ｉ1 とＴＶカメラ１
３により撮影されたＸ線透視画像のボトムトレース像
（図３に示すＩb （＝Ｉa ））が並列表示されている。
また、この内視鏡画像Ｉ1 及びＩb は、画像記録部４Ｂ
に記録されている。That is, on the TV monitor 4D, the endoscopic image I 1 taken by the scope 5 and the TV camera 1 are taken.
The bottom trace image (I b (= I a ) shown in FIG. 3) of the X-ray fluoroscopic image captured by the image No. 3 is displayed in parallel.
In addition, the endoscopic images I 1 and I b are recorded in the image recording unit 4B.
It is recorded in.
【００７９】続いて、画像記録停止が選択された場合の
全体動作について説明する。なお、画像記録時の全体動
作と同様の点については、その説明を省略又は簡略化す
る。オペレータからの操作により画像記録スイッチ１９
からコントローラ３に画像記録停止信号が送られると、
コントローラ３は、制御信号ｃ2 及び制御信号ｃ6をＯ
ＦＦにする（図３参照）。制御信号ｃ2 がＯＮからＯＦ
Ｆに切り換わると、画像データ処理装置１６では、その
時点でのフレーム画像データｄ5 （画像データＩc ）の
画素値が当該画像データ処理装置１６内のメモリに記憶
される。そして、メモリに記憶されたフレーム画像デー
タｄ5 （画像データＩc ）の画素値と、次に送られるフ
レーム画像データｄ4 （画像データＩd ）の画素値との
加算結果がフレーム画像データｄ5 （画像データＩf ）
として出力される。この出力されたフレーム画像データ
ｄ5 は、画像データ選択部１７を介してフレームメモリ
１８に記憶される。Next, the overall operation when the image recording stop is selected will be described. Note that the description of the same points as the overall operation during image recording will be omitted or simplified. The image recording switch 19 is operated by the operator.
When an image recording stop signal is sent from the controller 3,
The controller 3 sets the control signal c 2 and the control signal c 6 to O
Set to FF (see FIG. 3). Control signal c 2 from ON to OF
When the image data processing device 16 is switched to F, the pixel value of the frame image data d 5 (image data I c ) at that time is stored in the memory in the image data processing device 16. Then, the addition result of the pixel value of the frame image data d 5 (image data I c ) stored in the memory and the pixel value of the frame image data d 4 (image data I d ) sent next is the frame image data d. 5 (Image data I f )
Is output as The output frame image data d 5 is stored in the frame memory 18 via the image data selection unit 17.
【００８０】こうして、画像記録時と同様にフレームメ
モリ８及びフレームメモリ１８にそれぞれ記憶されたフ
レーム画像データｄ2 及びｄ5 は、画像貼り合わせ部４
Ａに送られて画像の貼り合わせが行なわれる。この貼り
合わせが行なわれたフレーム画像データｄ6 は、画像記
録部４Ｂを介してＤ／Ａ変換器４Ｃに送られるフレーム
画像データｄ6 は、アナログのフレーム画像データに変
換された後ＴＶモニタ４Ｄに表示される。なお、このと
き、画像記録部４Ｂでは、コントローラ３から送られる
制御信号ｃ6 がＯＦＦのため、画像の記録は行なわれな
い。In this way, the frame image data d 2 and d 5 respectively stored in the frame memory 8 and the frame memory 18 are recorded in the image combining unit 4 as in the image recording.
It is sent to A and the images are combined. The frame image data d 6 that has been combined is sent to the D / A converter 4C via the image recording unit 4B. The frame image data d 6 is converted to analog frame image data and then the TV monitor 4D. Is displayed in. At this time, the image recording unit 4B does not record an image because the control signal c 6 sent from the controller 3 is OFF.
【００８１】この場合、ＴＶモニタ４Ｄには、スコープ
５により撮影された内視鏡画像Ｉ1及びＴＶカメラ１３
により撮影されたＸ線透視画像Ｉd と先に画像データ処
理装置１６のメモリに記憶されたボトムトレース像Ｉc
との加算像Ｉf が並列表示されている。In this case, the endoscopic image I 1 taken by the scope 5 and the TV camera 13 are displayed on the TV monitor 4D.
X-ray fluoroscopic image I d photographed by the above and the bottom trace image I c previously stored in the memory of the image data processing device 16.
And the addition image I f of and are displayed in parallel.
【００８２】さらに続いて再度画像データ処理装置１６
により処理された画像データを記録する場合の全体動作
について説明する。Then, again, the image data processing device 16
The entire operation when recording the image data processed by is described.
【００８３】オペレータからの操作により画像記録スイ
ッチ１９からコントローラ３に画像記録信号が送られる
と、コントローラ３は、制御信号ｃ2 及び制御信号ｃ6
をＯＮにする（図３参照）。画像処理装置１６では、制
御信号ｃ2 を受けて前述した図３及び図４に示す処理が
施される。すなわち、次に送られくるフレーム画像デー
タｄ4 にボトムトレース処理が施されて得られたボトム
トレース像（図３における画像データＩg ）の画素値と
メモリに記憶されている画像データＩf の画素値との加
算結果がフレーム画像データｄ5 （画像データＩi ）と
して出力される。この出力されたフレーム画像データｄ
5 は、画像データ選択部１７を介してフレームメモリ１
８に記憶される。When an image recording signal is sent from the image recording switch 19 to the controller 3 by an operator's operation, the controller 3 causes the control signal c 2 and the control signal c 6 to be transmitted.
Is turned on (see FIG. 3). The image processing device 16 receives the control signal c 2 and performs the processing shown in FIGS. 3 and 4 described above. That is, the pixel value of the bottom trace image (image data I g in FIG. 3) obtained by performing the bottom trace processing on the frame image data d 4 sent next and the image data I f stored in the memory. The addition result with the pixel value is output as frame image data d 5 (image data I i ). This output frame image data d
5 is a frame memory 1 via the image data selection unit 17.
8 is stored.
【００８４】こうして、画像記録時と同様にフレームメ
モリ８及びフレームメモリ１８にそれぞれ記憶されたフ
レーム画像データｄ2 及びｄ5 は、画像貼り合わせ部４
Ａに送られて画像の貼り合わせが行なわれる。In this way, the frame image data d 2 and d 5 respectively stored in the frame memory 8 and the frame memory 18 are recorded in the image combining unit 4 as in the image recording.
It is sent to A and the images are combined.
【００８５】画像記録部４Ｂでは、コントローラ３から
送られる制御信号ｃ6 がＯＮのため、画像貼り合わせ後
のフレーム画像データｄ6 の記録が行なわれる。また、
画像記録部４Ｂを介してＤ／Ａ変換器４Ｃに送られるフ
レーム画像データｄ6 は、アナログのフレーム画像デー
タに変換された後ＴＶモニタ４Ｄに表示される。In the image recording section 4B, since the control signal c 6 sent from the controller 3 is ON, the frame image data d 6 after the image pasting is recorded. Also,
The frame image data d 6 sent to the D / A converter 4C via the image recording unit 4B is converted to analog frame image data and then displayed on the TV monitor 4D.
【００８６】これにより、ＴＶモニタ４Ｄには、スコー
プ５により撮影された内視鏡画像Ｉ1 及びＴＶカメラ１
３により撮影されたＸ線透視画像のボトムトレース像Ｉ
gと先に画像データ処理装置１６のメモリに記憶された
ボトムトレース像Ｉf との加算像Ｉi が並列表示されて
いる。また、この内視鏡画像Ｉ1 及びＩi は、画像記録
部４Ｂに記録されている。As a result, on the TV monitor 4D, the endoscopic image I 1 taken by the scope 5 and the TV camera 1 are displayed.
Bottom trace image I of X-ray fluoroscopic image captured by
An addition image I i of g and the bottom trace image I f previously stored in the memory of the image data processing device 16 is displayed in parallel. The endoscopic images I 1 and I i are recorded in the image recording unit 4B.
【００８７】さらにまた、画像記録停止が選択された場
合の全体動作について説明する。Furthermore, the overall operation when the image recording stop is selected will be described.
【００８８】オペレータからの操作により画像記録スイ
ッチ１９からコントローラ３に画像記録停止信号が送ら
れると、コントローラ３は、制御信号ｃ2 及び制御信号
ｃ6をＯＦＦにする（図３参照）。コントローラ３は、
制御信号ｃ2 及び制御信号ｃ6 をＯＦＦにする（図３参
照）。制御信号ｃ2 がＯＮからＯＦＦに切り換わると、
画像データ処理装置１６では、その時点でのフレーム画
像データｄ5 （画像データＩj ）の画素値が当該画像デ
ータ処理装置１６内のメモリに記憶される。When an image recording stop signal is sent from the image recording switch 19 to the controller 3 by the operation of the operator, the controller 3 turns off the control signals c 2 and c 6 (see FIG. 3). The controller 3
The control signals c 2 and c 6 are turned off (see FIG. 3). When the control signal c 2 switches from ON to OFF,
In the image data processing device 16, the pixel value of the frame image data d 5 (image data I j ) at that time is stored in the memory in the image data processing device 16.
【００８９】そして、メモリに記憶されたフレーム画像
データｄ5 （画像データＩj ）の画素値と、次に送られ
るフレーム画像データｄ4 （画像データＩk ）の画素値
との加算結果がフレーム画像データｄ5 （画像データＩ
m ）として出力される。この出力されたフレーム画像デ
ータｄ5 は、画像データ選択部１７を介してフレームメ
モリ１８に記憶される。Then, the addition result of the pixel value of the frame image data d 5 (image data I j ) stored in the memory and the pixel value of the next frame image data d 4 (image data I k ) is the frame. Image data d 5 (Image data I
m ) is output. The output frame image data d 5 is stored in the frame memory 18 via the image data selection unit 17.
【００９０】こうして、画像記録時と同様にフレームメ
モリ８及びフレームメモリ１８にそれぞれ記憶されたフ
レーム画像データｄ2 及びｄ5 は、画像貼り合わせ部４
Ａに送られて画像の貼り合わせが行なわれる。この貼り
合わせが行なわれたフレーム画像データｄ6 は、画像記
録部４Ｂを介してＤ／Ａ変換器４Ｃに送られるフレーム
画像データｄ6 は、アナログのフレーム画像データに変
換された後ＴＶモニタ４Ｄに表示される。なお、このと
き、画像記録部４Ｂでは、コントローラ３から送られる
制御信号ｃ6 がＯＦＦのため、画像の記録は行なわれな
い。In this way, the frame image data d 2 and d 5 respectively stored in the frame memory 8 and the frame memory 18 are recorded in the image combining unit 4 as in the image recording.
It is sent to A and the images are combined. The frame image data d 6 that has been combined is sent to the D / A converter 4C via the image recording unit 4B. The frame image data d 6 is converted to analog frame image data and then the TV monitor 4D. Is displayed in. At this time, the image recording unit 4B does not record an image because the control signal c 6 sent from the controller 3 is OFF.
【００９１】この場合、ＴＶモニタ４Ｄには、スコープ
５により撮影された内視鏡画像Ｉ1及びＴＶカメラ１３
により撮影されたＸ線透視画像Ｉk と先に画像データ処
理装置１６のメモリに記憶されたボトムトレース像Ｉj
との加算像Ｉm が並列表示されている。In this case, the endoscopic image I 1 taken by the scope 5 and the TV camera 13 are displayed on the TV monitor 4D.
X-ray fluoroscopic image I k photographed by the above and the bottom trace image I j previously stored in the memory of the image data processing device 16.
And the added image I m are displayed in parallel.
【００９２】上述した画像記録／停止の一連の動作を繰
り返すことにより、内視鏡画像を記録した部位がＸ線透
視画像上に黒く表示されることになる。By repeating a series of the above-mentioned image recording / stop operations, the region where the endoscopic image is recorded is displayed in black on the X-ray fluoroscopic image.
【００９３】したがって、リアルタイムの動画上に、内
視鏡検査開始からの内視鏡画像を記録した部分を、ペア
で記録されたＸ線透視画像上に黒くマークすることがで
きる。この結果、オペレータは、検査時、読影時にかか
わらず内視鏡画像の記録位置をＸ線透視画像で容易に認
識することができる。Therefore, the portion where the endoscopic image from the start of the endoscopic examination is recorded can be marked black on the X-ray fluoroscopic image recorded as a pair on the real-time moving image. As a result, the operator can easily recognize the recording position of the endoscopic image on the X-ray fluoroscopic image regardless of whether the examination or the image interpretation is performed.
【００９４】なお、画像データ選択部１７による通常の
Ｘ線透視像に基づくフレーム画像データｄ4 と画像デー
タ処理装置１６により処理されたフレーム画像データｄ
6 とは、コントローラ３からの制御信号ｃ3 によるスイ
ッチ部１７ａの動作により必要に応じて選択可能になっ
ている。The frame image data d 4 based on the normal X-ray fluoroscopic image by the image data selection unit 17 and the frame image data d processed by the image data processing unit 16
6 and is adapted to be selected as required by the operation of the switch portion 17a of the control signals c 3 from the controller 3.
【００９５】また、コントローラ３から画像記録スイッ
チ１９に送られる制御信号ｃ6 とＸ線高電圧装置１１に
送られる制御信号ｃ1 とを同期させることもできる。こ
れにより、画像記録スイッチ１９から画像記録信号が出
力されている間、Ｘ線高電圧装置１１を制御することに
よりＸ線管９に曝射用高電圧を供給することにより、当
該Ｘ線管９から被検体Ｈに向けてＸ線を曝射させ続ける
ことができる。この結果、Ｘ線画像も動画で記録・表示
される。またＸ線被曝を少なくするために、制御信号ｃ
1 を制御して画像記録スイッチ１９がＯＦＦ→ＯＮの瞬
間に１フレーム分だけＸ線を曝射させることもできる。
この曝射されたＸ線に基づくフレーム画像データはフレ
ームメモリ１８に保持されるため、後はこのフレームメ
モリ１８に保持されたフレーム画像データ（静止画）を
記録・表示することもできる。It is also possible to synchronize the control signal c 6 sent from the controller 3 to the image recording switch 19 and the control signal c 1 sent to the X-ray high voltage device 11. As a result, while the image recording signal is being output from the image recording switch 19, the X-ray tube 9 is controlled by controlling the X-ray high-voltage device 11 to supply a high voltage for exposure to the X-ray tube 9. Therefore, the X-ray can be continuously emitted toward the subject H. As a result, the X-ray image is also recorded and displayed as a moving image. Further, in order to reduce X-ray exposure, a control signal c
It is also possible to control 1 to irradiate X-rays for one frame at the moment when the image recording switch 19 is turned off.
Since the frame image data based on the exposed X-rays is held in the frame memory 18, the frame image data (still image) held in the frame memory 18 can be recorded / displayed later.
【００９６】また、Ｘ線曝射スイッチ１２を、コントロ
ーラ３からの制御にかかわらず、内視鏡の電子スコープ
５を視認したいときに駆動させてもよい。Further, the X-ray irradiation switch 12 may be driven when it is desired to visually recognize the electronic scope 5 of the endoscope regardless of the control from the controller 3.
【００９７】さらに、本実施例では、電子スコープ５の
挿入部先端にＸ線遮断性の高い部材で形成した鉄や鉛製
のリング５ａを埋設したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えば、Ｘ線遮断性の高い部材で形成し
た所要形状のものを、電子スコープ５の挿入部先端の所
要位置に設けてもよい。Further, in this embodiment, the ring 5a made of iron or lead formed of a member having a high X-ray blocking property is embedded at the tip of the insertion portion of the electronic scope 5, but the present invention is not limited to this. Instead, for example, a member having a required shape formed of a member having a high X-ray blocking property may be provided at a required position at the tip of the insertion portion of the electronic scope 5.
【００９８】さらにまた、本実施例では、内視鏡画像デ
ータとＸ線画像データとを画像貼り合わせ部で１フレー
ムに合成し、一つのＴＶモニタで記録・再生したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、各画像を合成せ
ず別々の媒体に記録し、その後別々のＴＶモニタに表示
してもよい。この場合、内視鏡画像データとＸ線画像デ
ータとを記録する際の記録タイミングを合わせ、さらに
同一の記録タイミングを表すマーカを共に記録する等、
内視鏡画像データとＸ線画像データとを関連づけて記録
することにより、オペレータは、検査時、読影時にかか
わらず内視鏡画像の記録位置をＸ線透視画像で容易に認
識することができる。Furthermore, in the present embodiment, the endoscopic image data and the X-ray image data are combined into one frame at the image combining section and recorded / reproduced on one TV monitor. Without limitation, the images may be recorded on different media without being combined and then displayed on different TV monitors. In this case, the recording timings when recording the endoscopic image data and the X-ray image data are matched, and a marker indicating the same recording timing is also recorded together.
By recording the endoscopic image data and the X-ray image data in association with each other, the operator can easily recognize the recording position of the endoscopic image on the X-ray fluoroscopic image regardless of whether the examination or the interpretation is performed.
【００９９】[0099]
【発明の効果】以上述べたように、本発明のＸ線透視診
断を有する内視鏡検査システムによれば、被検体内に挿
入されたスコープの撮像部に撮像された画像から得られ
た第１の画像データと被検体を透過したＸ線から得られ
た第２の画像データとが関連づけて記録されるため、読
影時においても容易にＸ線透視画像において内視鏡画像
記録を行なった位置を把握することができ、診断効率を
高めることができる。As described above, according to the endoscopy system having X-ray fluoroscopic diagnosis of the present invention, it is possible to obtain the first image obtained from the image picked up by the image pickup section of the scope inserted in the subject. Since the image data of No. 1 and the second image data obtained from the X-ray transmitted through the subject are recorded in association with each other, the position at which the endoscopic image recording is easily performed on the X-ray fluoroscopic image even during image interpretation. Can be grasped and the diagnostic efficiency can be improved.
【０１００】特に、請求項２又は３記載の発明によれ
ば、第１の画像データと第２の画像データとが並列表示
されるように合成して一つのフレーム画像データとし、
この一つのフレーム画像データを記録し又はＴＶモニタ
に表示することができるため、検査時、読影時に関係な
く、Ｘ線透視画像により内視鏡画像記録を行なった位置
を容易に認識することができ、診断効率を上昇させるこ
とができる。In particular, according to the invention described in claim 2 or 3, the first image data and the second image data are combined so as to be displayed in parallel to form one frame image data,
Since this one frame image data can be recorded or displayed on the TV monitor, it is possible to easily recognize the position where the endoscopic image is recorded by the X-ray fluoroscopic image regardless of the inspection or the image reading. The diagnostic efficiency can be increased.
【０１０１】また、請求項４又は５記載の発明によれ
ば、スコープの一部（例えば先端）にＸ線遮断性の高い
部材を設けると共に、内視鏡画像データである第１の画
像データの記録タイミングと一致させてＸ線透視画像デ
ータである第２の画像データをボトムトレース処理し、
画像データ合成手段に送ることができるため、第１の画
像データと合成される第２の画像データ（Ｘ線透視画
像）には、内視鏡画像及びＸ線透視画像記録時にだけそ
のスコープの先端を黒くマークすることができる。特
に、ボトムトレース処理が施された領域の画像データを
保持し、この画像データと通常のフレーム画像データ又
はボトムトレース処理されたフレーム画像データとを加
算して画像データ合成手段に送ることにより、Ｘ線透視
画像上では、内視鏡の移動した軌跡の中で、内視鏡画像
を記録した際のスコープの先端位置だけをすべて黒くマ
ークすることができる。したがって、オペレータは、検
査時、読影時にかかわらず内視鏡画像の記録位置をＸ線
透視画像で容易に認識することができ、診断時間の短縮
等を含む検査・読影効率を向上させることができる。Further, according to the invention of claim 4 or 5, a member having a high X-ray blocking property is provided on a part (for example, the tip) of the scope, and at the same time, the first image data which is endoscopic image data is Bottom trace processing is performed on the second image data, which is X-ray fluoroscopic image data, in line with the recording timing,
Since it can be sent to the image data synthesizing means, the second image data (X-ray fluoroscopic image) to be synthesized with the first image data includes the tip of the scope only when the endoscopic image and the X-ray fluoroscopic image are recorded. Can be marked black. In particular, by holding the image data of the area subjected to the bottom trace processing, adding this image data and the normal frame image data or the frame image data subjected to the bottom trace processing, and sending it to the image data synthesizing means, X On the fluoroscopic image, only the tip position of the scope at the time of recording the endoscope image can be marked in black in the trajectory of movement of the endoscope. Therefore, the operator can easily recognize the recording position of the endoscopic image on the X-ray fluoroscopic image regardless of whether the examination or the interpretation is performed, and the examination / interpretation efficiency including shortening the diagnosis time can be improved. .
【０１０２】さらに、請求項６記載の発明によれば、Ｘ
線を曝射する曝射タイミングと内視鏡画像及びＸ線透視
画像の記録タイミングとを一致させたため、内視鏡画像
及びＸ線透視画像記録時だけＸ線を曝射することが可能
になる。したがって、被検体へのＸ線の曝射量を少なく
することができる。Further, according to the invention of claim 6, X
Since the irradiation timing of irradiating the X-ray and the recording timing of the endoscopic image and the X-ray fluoroscopic image are matched, it is possible to irradiate the X-ray only when recording the endoscopic image and the X-ray fluoroscopic image. . Therefore, the amount of X-ray irradiation to the subject can be reduced.
【図１】本発明におけるＸ線透視診断装置を有する内視
鏡検査システムの概略構成例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration example of an endoscopy system having an X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus according to the present invention.
【図２】実施例における電子スコープの先端を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a tip of an electronic scope according to an embodiment.
【図３】実施例における画像データ処理装置のＣＰＵに
おける各処理の時間的関係を示すタイムチャート。FIG. 3 is a time chart showing a temporal relationship of each processing in the CPU of the image data processing device in the embodiment.
【図４】実施例における画像データ処理装置のＣＰＵに
おける処理の流れ及びその処理の流れに伴う画像の流れ
を示す図。FIG. 4 is a diagram showing the flow of processing in the CPU of the image data processing apparatus in the embodiment and the flow of images accompanying the flow of processing.
【図５】従来のＸ線透視診断装置を有する内視鏡検査シ
ステムの概略構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of an endoscopy system having a conventional fluoroscopic diagnostic apparatus.
１ 内視鏡検査部 ２ Ｘ線透視診断部 ３ コントローラ ４ 画像表示部 ４Ａ 画像貼り合わせ部 ４Ｂ 画像記録部 ４Ｃ Ｄ／Ａ変換器（Ｄ／Ａ） ４Ｄ ＴＶモニタ ５ 電子スコープ ６ Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ） ７ 内視鏡画像処理装置 ８ 第１のフレームメモリ ９ Ｘ線管 １０ イメージインテンシファイヤ（Ｉ．Ｉ．） １１ Ｘ線高電圧装置 １２ Ｘ線曝射スイッチ １３ ＴＶカメラ １４ Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ） １５ Ｘ線画像処理装置 １６ 画像データ処理装置 １７ 画像データ選択部 １７ａ 電子スイッチ部 １８ 第２のフレームメモリ １９ 画像記録スイッチ ｃ1 、ｃ2 、ｃ3 、ｃ4 、ｃ5 、ｃ6 コントローラ３
から出力される制御信号 ｄ1 、ｄ2 、ｄ3 、ｄ4 、ｄ5 、ｄ6 フレーム画像デ
ータDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscopic examination part 2 X-ray fluoroscopic diagnosis part 3 Controller 4 Image display part 4A Image pasting part 4B Image recording part 4C D / A converter (D / A) 4D TV monitor 5 Electronic scope 6 A / D converter (A / D) 7 Endoscopic image processing device 8 First frame memory 9 X-ray tube 10 Image intensifier (II) 11 X-ray high-voltage device 12 X-ray exposure switch 13 TV camera 14 A / D converter (A / D) 15 X-ray image processing apparatus 16 Image data processing apparatus 17 Image data selection section 17a Electronic switch section 18 Second frame memory 19 Image recording switch c 1 , c 2 , c 3 , c 4 , C 5 , c 6 controller 3
Control signal d 1 , d 2 , d 3 , d 4 , d 5 , d 6 frame image data output from the
Claims (6)
記スコープの撮像部に撮像された画像に基づいて前記被
検体内の検査を行なう内視鏡検査システムであって、前
記被検体にＸ線を曝射し、前記被検体を透過したＸ線に
基づいて得られるＸ線透視像により前記スコープの位置
を認識するＸ線透視診断装置を有する内視鏡検査システ
ムにおいて、前記スコープの撮像部に撮像された画像か
ら第１の画像データを得る手段と、前記被検体を透過し
たＸ線から第２の画像データを得る手段と、前記第１の
画像データと前記第２の画像データとを関連づけて記録
するデータ記録手段とを備えたことを特徴とするＸ線透
視診断装置を有する内視鏡検査システム。1. An endoscopy system that inserts an endoscope of an endoscope into a subject and inspects the inside of the subject based on an image picked up by an imaging unit of the scope. In the endoscopy system having an X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus that recognizes the position of the scope by an X-ray fluoroscopic image obtained based on the X-rays that have been transmitted through the subject, Means for obtaining first image data from the image picked up by the image pickup unit, means for obtaining second image data from X-rays transmitted through the subject, the first image data and the second image data An endoscopy system having an X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus, comprising:
データと前記第２の画像データとが並列表示されるよう
に合成して一つのフレーム画像データとする画像データ
合成手段と、前記画像データ合成手段により合成された
一つのフレーム画像データを記録する画像データ記録手
段とを備えた請求項１記載のＸ線透視診断装置を有する
内視鏡検査システム。2. The image data combining means for combining the first image data and the second image data so as to be displayed in parallel to form one frame image data, and the image recording means. An endoscopic inspection system having an X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus according to claim 1, further comprising image data recording means for recording one frame image data synthesized by the data synthesizing means.
た一つのフレーム画像データに基づいた画像をＴＶモニ
タに表示する画像表示手段を備えた請求項２記載のＸ線
診断装置を有する内視鏡検査システム。3. An endoscopic examination having an X-ray diagnostic apparatus according to claim 2, further comprising image display means for displaying an image based on one frame image data synthesized by said image data synthesizing means on a TV monitor. system.
性の高い部材を設けるとともに、前記第２の画像データ
に対し所要のタイミングでボトムトレース処理を施すボ
トムトレース処理手段と、前記画像データ記録手段にお
ける記録タイミングと前記ボトムトレース処理の処理タ
イミングとを一致させるタイミング制御手段と、前記ボ
トムトレース処理された画像データを前記第２の画像デ
ータとして前記画像合成手段に送る画像送信手段とを備
えた請求項２又は３記載のＸ線透視診断装置を有する内
視鏡検査システム。4. A bottom trace processing means for providing a member having a high X-ray blocking property to a part of the scope of the endoscope, and performing a bottom trace processing on the second image data at a required timing, Timing control means for matching the recording timing in the image data recording means with the processing timing of the bottom trace processing; and image transmitting means for sending the image data subjected to the bottom trace processing to the image synthesizing means as the second image data. An endoscopic examination system having the X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus according to claim 2 or 3.
性の高い部材を設けるとともに、前記第２の画像データ
に対し所要のタイミングでボトムトレース処理を施すボ
トムトレース処理手段と、前記画像データ記録手段にお
ける記録タイミングと前期ボトムトレース処理の処理タ
イミングとを一致させるタイミング制御手段と、前記ボ
トムトレース処理が施された画像データの各画素の画素
値を記憶する記憶手段と、前記ボトムトレース処理手段
から出力された画像データと前記第２の画像データとの
内の一方と前記記憶手段に記憶された各画素の画素値と
を加算する画像データ加算手段と、この画像データ加算
手段により加算処理された画像データを前記第２の画像
データとして前記画像合成手段に送る画像送信手段とを
備えた請求項２又は３記載のＸ線透視診断装置を有する
内視鏡検査システム。5. A bottom trace processing means for providing a member having a high X-ray blocking property in a part of the scope of the endoscope, and performing a bottom trace processing on the second image data at a required timing, Timing control means for matching the recording timing in the image data recording means with the processing timing of the bottom trace processing in the previous period, storage means for storing the pixel value of each pixel of the image data subjected to the bottom trace processing, and the bottom trace Image data addition means for adding one of the image data output from the processing means and the second image data and the pixel value of each pixel stored in the storage means, and addition by this image data addition means An image transmitting means for transmitting the processed image data to the image synthesizing means as the second image data. An endoscopy system having the X-ray fluoroscopic diagnosis apparatus according to 3.
曝射する曝射タイミングを前記画像データ記録手段の記
録タイミングと一致させるようにした請求項４又は５記
載のＸ線透視診断装置を有する内視鏡検査システム。6. The X-ray fluoroscopic diagnostic apparatus according to claim 4, wherein the timing control unit matches an exposure timing for irradiating the X-ray with a recording timing of the image data recording unit. Endoscopy system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18937294A JP3373055B2 (en) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | Endoscopy system having fluoroscopy diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18937294A JP3373055B2 (en) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | Endoscopy system having fluoroscopy diagnostic device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0852109A true JPH0852109A (en) | 1996-02-27 |
| JP3373055B2 JP3373055B2 (en) | 2003-02-04 |
Family
ID=16240223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18937294A Expired - Lifetime JP3373055B2 (en) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | Endoscopy system having fluoroscopy diagnostic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3373055B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009291313A (en) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Toshiba Corp | Image display device, program, and image display system |
| JP2011078691A (en) * | 2009-10-09 | 2011-04-21 | Hitachi Medical Corp | X-ray image diagnostic apparatus |
| CN110167417A (en) * | 2017-01-26 | 2019-08-23 | 奥林巴斯株式会社 | Image processing apparatus, method of operating and program |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4714570B2 (en) | 2005-11-24 | 2011-06-29 | Ｈｏｙａ株式会社 | Endoscope shape detection probe |
-
1994
- 1994-08-11 JP JP18937294A patent/JP3373055B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009291313A (en) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Toshiba Corp | Image display device, program, and image display system |
| JP2011078691A (en) * | 2009-10-09 | 2011-04-21 | Hitachi Medical Corp | X-ray image diagnostic apparatus |
| CN110167417A (en) * | 2017-01-26 | 2019-08-23 | 奥林巴斯株式会社 | Image processing apparatus, method of operating and program |
| CN110167417B (en) * | 2017-01-26 | 2022-01-07 | 奥林巴斯株式会社 | Image processing apparatus, operation method, and storage medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3373055B2 (en) | 2003-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5196928A (en) | Endoscope system for simultaneously displaying two endoscopic images on a shared monitor | |
| US20070223797A1 (en) | Image processing device | |
| WO2015049962A1 (en) | Endoscope system | |
| WO2012033200A1 (en) | Image capture device | |
| JPH04176435A (en) | Endoscope apparatus | |
| JP2001029313A (en) | Endoscope device | |
| KR20040069332A (en) | Endoscope image processing apparatus | |
| JPH07155285A (en) | Fluorescence observing endoscope apparatus | |
| JP2004321244A (en) | Electronic endoscope system | |
| JP2006271870A (en) | Image processor for endoscope | |
| JP2006223850A (en) | Electronic endoscope system | |
| JP2002360510A (en) | Endoscopic apparatus and control method for the same | |
| JP3373055B2 (en) | Endoscopy system having fluoroscopy diagnostic device | |
| JPH01136629A (en) | Endoscopic apparatus for fluorescent observation | |
| JP2858458B2 (en) | Image recording and playback device | |
| JP2009039561A (en) | Endoscope apparatus | |
| JP4024536B2 (en) | Electronic endoscope apparatus, electronic endoscope system, and shutter mechanism | |
| JP2018007960A (en) | Endoscope apparatus | |
| JP4624575B2 (en) | Endoscope system | |
| JP2598422B2 (en) | Endoscope device | |
| JP2021133083A (en) | Medical image recording apparatus and x-ray imaging apparatus | |
| JP4814667B2 (en) | Electronic endoscope device | |
| US12003891B2 (en) | Image recording apparatus, image recording method, and endoscope system | |
| JP3336703B2 (en) | Ultrasound endoscope hard copy device | |
| JPH10165363A (en) | Endoscopic image pickup signal processing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071122 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081122 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081122 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091122 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101122 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101122 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111122 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111122 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121122 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131122 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |