JP2001029313A - Endoscope device - Google Patents

Endoscope device

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JP2001029313A
JP2001029313A JP2000143541A JP2000143541A JP2001029313A JP 2001029313 A JP2001029313 A JP 2001029313A JP 2000143541 A JP2000143541 A JP 2000143541A JP 2000143541 A JP2000143541 A JP 2000143541A JP 2001029313 A JP2001029313 A JP 2001029313A
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JP
Japan
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endoscope
ccd
light
sensitivity
signal
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Japanese (ja)
Inventor
Takayuki Hanawa
Katsuichi Imaizumi
Yasuo Komatsu
Nobuyuki Michiguchi
Kazunari Nakamura
Sakae Takehata
一成 中村
克一 今泉
隆行 塙
康雄 小松
栄 竹端
信行 道口
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
オリンパス光学工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain observation images of adequate brightness without depending upon the kinds of the endoscopes containing solid state image pickup elements. SOLUTION: The endoscope 2 arranged with a CCD 9 at the front end of an insertion part 6 is freely attachably and detachably connected to a processor 3, by which the information previously stored in a ROM 48 is transmitted to a control means 21 in the processor 3. This control means 21 controls the sensitivity of the CCD 9 according to the connected endoscope 2 by a CCD sensitivity control means 12 so that the observation images of the adequate brightness may be obtained without depending upon the kinds of the endoscopes 2.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は感度を制御できる固体撮像素子を用いて撮像する内視鏡装置に関する。 The present invention relates to relates to an endoscope apparatus for an image by using a solid-state imaging device capable of controlling sensitivity.

【0002】 2.]

【従来の技術】固体撮像素子を有する内視鏡で内視鏡検査を行う内視鏡装置は電子内視鏡等の内視鏡とプロセッサ,光源装置,モニタで構成されており、内視鏡の挿入部を体腔内に挿入して、内視鏡に内蔵されたライトガイドを経由して被写体に照射された光源装置からの照明光を、内視鏡先端に配された固体撮像素子で光電変換して得られる映像信号をプロセッサで信号処理し、この信号をモニタに表示する装置である。 The endoscope and the processor of the electronic endoscope or the like is an endoscope apparatus for performing an endoscopic examination with an endoscope having the Related Art Solid state imaging device, the light source device is constituted by a monitor, the endoscope by inserting the insertion portion into a body cavity, the illumination light via a light guide incorporated in the endoscope from the light source device is irradiated to the object, photoelectrically in the solid-state imaging elements arranged in the endoscope tip the video signal obtained by conversion by the signal processing by the processor is a device for displaying the signal to the monitor.

【0003】例えば、特開平1−221135号に示されるような、可視領域の照明光を用いた通常観察を行なう面順次式の内視鏡装置が知られている。 [0003] For example, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-221135 endoscope apparatus sequential type which performs normal observation using the illumination light in the visible region are known. また、特開平9−70384のように生体組織に対して励起光を照射し、これにより生体から発せられる蛍光を観察することにより、早期癌などを発見するための蛍光診断用内視鏡装置なども多く利用されている。 Further, by irradiating the excitation light to living tissue as JP-9-70384, thereby by observing the fluorescence emitted from the living body, the fluorescent diagnostic for finding such early cancer endoscope apparatus including It has also been widely used.

【0004】この蛍光診断用内規鏡装置に用いられる撮像素子は、微弱な蛍光を観察するために高い感度が要求され、主に撮像管が用いられている。 [0004] an imaging device used in the fluorescent diagnostic Laws mirror device, high sensitivity to observe the weak fluorescence are required, mainly pickup tube is used. また、特開平5− In addition, JP-A-5
252450号には、固体撮像素子のオーバフロードレイン電圧を固体撮像素子の出力信号レベルに応じて制御することにより、絞りによる光量制御では補正しきれない箇所を撮像することができる技術が開示されている。 The No. 252 450, by controlling the overflow drain voltage of the solid-state imaging device in accordance with the output signal level of the solid-state imaging device, technology light quantity control by the diaphragm capable of imaging a portion that can not be corrected is disclosed .

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】内視鏡装置では、診断部位や診断の方法の違いによりさまざまな内視鏡を使い分けている。 In THE INVENTION It is an object of the endoscope apparatus is selectively used various endoscope due to differences in diagnostic region and diagnostic methods. 大腸検診に用いる内視鏡に比べて、気管支検診に用いる内視鏡は細径である。 Compared to the endoscope used in the large intestine examination, the endoscope used in the bronchial examination is a small diameter.

【0006】内視鏡の径は内視鏡内部のライトガイドの本数に影響を及ぼし、照射光量の違いとして現れる。 Diameter of [0006] Endoscopic affects the number of the endoscope inside the light guide appears as a difference in irradiation light intensity. また、内視鏡の用途によってはレンズの絞り値も異なっている。 Moreover, it is also different lens aperture depending on the application of the endoscope. 特に、絞り値の大きな内視鏡では、遠点に位置する被写体の観察時に光量が不足し暗い観察画像となってしまうことがある。 Particularly, in a large endoscope aperture, there is an amount of light when the subject of observation is located in the far point becomes insufficient to dark observation image.

【0007】これらは、撮像に必要な適性光量が得られる範囲は内視鏡の種類毎に大きく異なってしまう原因となっている。 [0007] These ranges of proper amount of light necessary to imaging is obtained is caused to become large different for each kind of the endoscope. 一方で、内視鏡装置では通常観察の他に、 On the other hand, in addition to normal observation in the endoscopic device,
蛍光観察などの特殊観察での診断も可能である。 Diagnosis of a special observation, such as a fluorescent observation is also possible.

【0008】しかし、蛍光観察は非常に微弱な自家蛍光を捉えなければならないため、内視鏡先端に配される固体撮像素子は通常観察に用いられる固体撮像素子に比べ非常に大きな感度が必要とされる。 However, since the fluorescent observation must capture a very weak autofluorescence, the solid-state imaging device disposed in the endoscope distal end is normally required a very large sensitivity compared to the solid-state imaging device used for observation It is.

【0009】そこで、本発明では内視鏡の種類に応じて固体撮像素子の感度を制御して、内視鏡の種類によらず適正な明るさの観察画像が得られる内視鏡装置を提供することを目的とする。 [0009] Therefore, providing a control the sensitivity of the solid-state imaging device, an endoscope proper brightness of the observation image regardless of the type of the endoscope is obtained device in accordance with the type of the endoscope in the present invention and an object thereof is to.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、U. Means for Solving the Problems The present invention, U. S. S. Pa Pa
t. t. No. No. 5,337,340“Charge Mul 5,337,340 "Charge Mul
tiplying Detector(CMD)sui tiplying Detector (CMD) sui
table for small pixel CCD table for small pixel CCD
image sensors”に示されているように、充分な強度を持つ電界領域を作り出し伝導電子を原子と衝突させることで、価電子帯から電子を解放し、かつ元の伝導電子を衝突が発生している領域から抜け出させることができる。このイオン化により電荷を増倍させ、感度を向上させる技術に着目したものであり、感度が可変である固体撮像素子を有する内視鏡と、固体撮像素子からの出力信号を信号処理する信号処理装置と、被写体への照明光を照射する光源装置を有する内視鏡装置において、前記固体撮像素子の感度を制御する感度制御手段を設けることにより、内視鏡の種類によらず適正な明るさの観察画像が得られるようにした。 As shown in image sensors ", by colliding a conduction electrons creates an electric field region with the atoms with sufficient strength, to release electrons from the valence band, and the collision of the original conduction electrons occurs it is possible to get out from there region. charges by ionization is multiplied, attention is paid to the technique for improving the sensitivity, an endoscope having a solid-state image sensor sensitivity is variable, from the solid-state imaging device a signal processing unit for signal processing an output signal, in an endoscope apparatus having a light source device that irradiates illumination light to the subject, by providing a sensitivity control means for controlling the sensitivity of the solid-state imaging device of the endoscope type appropriate brightness of an observed image without depending on was so obtained.

【0011】また、外部からの感度制御パルス(CMD [0011] In addition, sensitivity the control pulse from the outside (CMD
gateパルス)の振幅とパルス数で感度を自由に制御できる特徴も持っている。 The amplitude and sensitivity pulse number of gate pulses) also has characteristics that can be freely controlled. この感度の制御により、増倍に伴うノイズの発生もなく、冷却も不要で高感度の固体撮像素子が実現できるため、画質が良く挿入性の優れた内視鏡を実現することができる。 By control of the sensitivity, no generation of noise due to the multiplication, for which the solid-state imaging device of the cooling also unnecessary high sensitivity can be realized, it is possible to image quality is realized good insertability excellent endoscope.

【0012】また、前記感度制御手段は信号処理装置内に設けられ、前記内視鏡の種類あるいは固体撮像素子毎の特性に応じて前記固体撮像素子の感度が設定されていることにより、内視鏡の種類あるいは固体撮像素子毎の特性によらず適正な明るさの観察画像が得られるようにした。 Further, by the sensitivity control means is provided in the signal processing apparatus, the sensitivity of the solid-state imaging device in accordance with the type or characteristics of each solid-state imaging device of the endoscope is set, endoscopic observation image types or proper brightness regardless of the characteristics of each solid-state imaging device of the mirror has to be obtained.

【0013】また、前記固体撮像素子の感度を指定する指定手段からの信号に応じて、前記感度制御手段は前記固体撮像素子の感度を制御することにより、簡単に内視鏡の種類あるいは固体撮像素子毎の特性によらず適正な明るさの観察画像が得られるようにした。 Furthermore, the solid in accordance with a signal from designating means for designating the sensitivity of the imaging element, wherein the sensitivity control means by controlling the sensitivity of the solid-type or a solid-state imaging Easily endoscope observation image appropriate brightness regardless of the characteristics of each element was obtained.

【0014】 [0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

【0015】(第1の実施の形態)図1ないし図6は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態の内視鏡装置の概略の構成を示すブロック図、図2及び図3は信号処理手段を構成するプレ信号処理手段、面順次信号同時化手段及びポスト信号処理手段の構成を示すブロック図、図4は本実施の形態に使用される各種タイプの内視鏡を示し、図5は内視鏡の用途などを示し、 (First Embodiment) FIGS. 1 to 6 relates to a first embodiment of the present invention, the block 1 showing a schematic configuration of the endoscope apparatus of the first embodiment FIG, pre signal processing means 2 and 3 which constitute the signal processing means, a block diagram illustrating the configuration of a field sequential signal synchronizing means and a post signal processing unit, various types 4 used in this embodiment shows the endoscope, FIG. 5 shows a like application of the endoscope,
図6は動作説明図を示す。 Figure 6 is a diagram for explaining the operation.

【0016】図1に示すように、本発明の第1の実施の形態の内視鏡装置1は、固体撮像素子を内蔵した電子内視鏡(以下、簡単化のため、単に内視鏡と略記)2と、 [0016] As shown in FIG. 1, a first endoscope device 1 according to the embodiment of the present invention, solid state electronic endoscope an imaging device with built (hereinafter, for simplicity, and only the endoscope abbreviated) 2,
この内視鏡2が着脱自在に接続され、信号処理装置4及び面順次光源装置22を内蔵したプロセッサ3と、このプロセッサ3に接続され、該プロセッサ3で信号処理された映像信号を表示するモニタ5とから構成される。 The endoscope 2 is detachably connected, the processor 3 with a built-in signal processing device 4 and the field sequential light source apparatus 22, this is connected to the processor 3, the monitor for displaying the signal processed video signal by the processor 3 It is consisting of 5.

【0017】前記内視鏡2は体腔内に挿入される細長の挿入部6を有し、この挿入部6の先端部7には、被写体を結像する対物レンズ8と、この対物レンズ8の結像位置には固体撮像素子として例えば電荷結合素子(CCD [0017] The endoscope 2 includes an insertion portion 6 of the elongate be inserted into a body cavity, the distal end portion 7 of the insertion portion 6, an objective lens 8 for forming an object, the objective lens 8 for example, a charge coupled device as a solid-state image pickup element in the image forming position (CCD
と略記)9が設けられ、このCCD9は信号線を介してプロセッサ3内の信号処理装置4に設けられたCCD駆動手段11及びCCD感度制御手段12に接続され、このCCD駆動手段11及びCCD感度制御手段12で生成された駆動信号及び感度制御信号により露光/読み出し制御されるようになっている。 Hereinafter) 9 is provided, this CCD9 is connected to the CCD driving means 11 and CCD sensitivity control means 12 provided in the signal processing device 4 in the processor 3 via a signal line, the CCD driving means 11 and CCD sensitivity is adapted to be exposed / read control by the drive signals and the sensitivity control signal generated by the control unit 12.

【0018】このCCD9はU. [0018] This CCD9 is U. S. S. Pat. Pat. No. No.
5,337,340“ChargeMultiplyi 5,337,340 "ChargeMultiplyi
ng Detector(CMD)suitable ng Detector (CMD) suitable
for small pixel CCD image for small pixel CCD image
sensors”に示されているように、充分な強度を持つ電界領域を作り出し伝導電子を原子と衝突させることで、価電子帯から電子を解放し、かつ元の伝導電子を衝突が発生している領域から抜け出させることができる。このイオン化により電荷を増倍させ、感度を向上させるCCDである。また、外部からの制御パルス(CM As shown in sensors ", by colliding a conduction electrons creates an electric field region with the atoms with sufficient strength, to release electrons from the valence band, and the collision of the original conduction electrons are generated it is possible to get out from the area. this ionization is multiplied charge, a CCD improve sensitivity. Further, the control pulses from the outside (CM
Dgateパルス)の振幅とパルス数でCCDの感度を自由に制御できる特徴も持っている。 The CCD sensitivity in amplitude and number of pulses Dgate pulses) also have characteristics that can be freely controlled.

【0019】従って、感度増倍に伴うノイズの発生もなく、冷却も不要で高感度のCCDが実現できるため、画質が良く挿入性の優れた内視鏡を実現するのに適している。 [0019] Therefore, there is no generation of noise due to sensitivity multiplication, since the CCD cooling also unnecessary high sensitivity can be achieved, suitable for achieving a good endoscope image quality is good insertability. このCCD9にはバッファ13を介してプロセッサ3内に設けられた信号処理手段14に接続され、前記対物レンズ8によってCCD9の撮像面に結像された被写体像が、CCD9によって電気信号に変換されて読み出され、この出力が信号処理手段14に供給されるようになっている。 This is the CCD9 is connected to a signal processing unit 14 provided in the processor 3 via the buffer 13, the subject image formed by the objective lens 8. on the imaging surface of the CCD9 is converted into an electric signal by CCD9 read, so that this output is supplied to the signal processing means 14.

【0020】また、前記内視鏡2は照明光を伝達するライトガイド15が設けられ、このライトガイド15の先端面側に照明用レンズ16が配設され、前記ライトガイド15により内視鏡2内を伝達された照明光が、照明レンズ16を介して被写体に照明されるようになっている。 Further, the endoscope 2 is provided with a light guide 15 for transmitting illumination light, illumination lens 16 is disposed on the distal end surface side of the light guide 15, the endoscope 2 by the light guide 15 illumination light the inner transmitted is adapted to be illuminated to the object through the illumination lens 16.

【0021】前記信号処理手段14は、CCD9で読み出された出力信号の各種信号処理を行なうプレ信号処理手段17と、このプレ信号処理手段17から出力された面順次信号を同時化する面順次信号同時化手段18と、 [0021] The signal processing unit 14 includes a pre-signal processing unit 17 read performs various signal processing of the output signal at the CCD 9, the field sequential co the field sequential signal output from the pre-signal processing unit 17 a signal synchronizing means 18,
この面順次信号同時化手段18の出力信号をモニタ5などに出力するための各種信号処理を行なうポスト信号処理手段19とから構成されており、前記CCD9から読み出された出力信号をテレビジョン信号に変換して、モニタ5などに出力するようになっている。 This surface is composed of a post-signal processing unit 19 for performing various signal processing for output to the monitor 5 a sequential output signal of the signal synchronizing means 18, the television signal output signals read from the CCD9 I converted to, and outputs, such as a monitor 5.

【0022】また、前記CCD駆動手段11及びCCD Further, the CCD driving means 11 and CCD
感度制御手段12、信号処理手段14は、(第1の)制御手段21に接続され、この制御手段21によって制御が行われるようになっている。 Sensitivity control means 12, signal processing unit 14 is adapted to be connected to (first) control means 21, is controlled by the control means 21 is performed.

【0023】この制御手段21は、面順次の照明光を内視鏡2に供給する面順次光源装置22に設けられた絞り23及び絞り制御手段24及びRGB回転フィルタ制御手段25を制御する(第2の)制御手段26にも接続され、このRGB回転フィルタ制御手段25と同期して、 [0023] The control unit 21 controls the endoscope 2 aperture 23 provided in the supplying frame sequential light source unit 22 to and stop control means 24 and the RGB rotary filter control means 25 the frame sequential illumination light (the is also connected to the second) the control means 26, in synchronism with the RGB rotary filter control means 25,
前記CCD駆動手段11及び信号処理手段14を制御するようになっている。 And controls the CCD driving means 11 and the signal processing means 14.

【0024】また、前記面順次光源装置22には、照明光を発生するランプ27と、この照明光の光束を前記ライトガイド15の後端面に集光する集光レンズ28と、 Further, in the field sequential light source unit 22 includes a lamp 27 which generates illumination light, a condensing lens 28 for condensing the light beam of the illumination light to the rear end face of the light guide 15,
これらランプ27と集光レンズ28との間に挿入されるRGB回転フィルタ29が設けられている。 RGB rotary filter 29 that is inserted between these lamp 27 and the condenser lens 28 is provided.

【0025】この回転フィルタ29はモータ30の回転軸に回転可能に接続され、制御手段26により、RGB [0025] The rotary filter. 29 is rotatably connected to the rotation shaft of the motor 30, the control unit 26, RGB
回転フィルタ制御手段を介して所定の速度で回転するように制御されることにより、RGB面順次光が前記ライトガイド15の後端面に供給されるようになっている。 By via the rotary filter control means is controlled to rotate at a predetermined speed, so that the RGB frame sequential light is supplied to the rear end face of the light guide 15.

【0026】前記信号処理手段14は、例えば図2に示すように構成されている。 [0026] The signal processing unit 14 is configured as shown for example in FIG. プレ信号処理手段17には、 The pre-signal processing unit 17,
前記内視鏡2から出力された面順次信号が入力されるようになっている。 The frame sequential signals outputted from the endoscope 2 are inputted.

【0027】このプレ信号処理手段17では、CCD9 [0027] In the pre-signal processing unit 17, CCD 9
の出力信号はCDS回路31,LPF32,クランプ回路33を経由してA/D変換器34によりデジタル信号に変換される。 The output signal CDS circuit 31, LPF 32, and is converted into a digital signal by via the clamp circuit 33 A / D converter 34. このデジタル信号はフォトカップラ35 This digital signal is photo coupler 35
aにより患者回路から2次回路にアイソレーションされて伝送される。 It is transmitted by being isolation secondary circuit from the patient circuit by a.

【0028】2次回路内にはホワイトバランス補正回路36、色調調整回路37、ガンマ補正回路38が設けてあり、ホワイトバランス補正、色調調整、ガンマ補正がそれぞれ行われた後、拡大回路39で電子ズーム処理で拡大が行われる。 The secondary circuit in the white balance correction circuit 36, the color tone adjustment circuit 37, Yes gamma correction circuit 38 is provided, after the white balance correction, tone adjustment, gamma correction has been performed, respectively, electrons enlargement circuit 39 enlarge zoom processing is performed. 拡大回路39の出力信号は輪郭強調回路40を介して面順次信号同時化手段18に入力される。 The output signal of the expansion circuit 39 is inputted to the field sequential signal synchronizing means 18 via a contour enhancement circuit 40.

【0029】また、制御手段21は2次回路内のホワイトバランス補正回路36、色調調整回路37、拡大回路39、輪郭強調回路40の動作を制御する制御信号を出力すると共に、アイソレーション伝送手段としてフォトカップラ35bを介して患者回路内のクランプ回路33 Further, the white balance correction circuit 36 ​​of the control means 21 in the secondary circuit, the color tone adjustment circuit 37, expansion circuit 39, and outputs a control signal for controlling the operation of the contour enhancement circuit 40, an isolation transmission means clamping circuit 33 in the patient circuit through the photocoupler 35b
の動作を制御する制御信号を出力する。 It outputs a control signal for controlling the operation.

【0030】上記プレ信号処理手段17から出力されるRGB面順次信号は図3に示す面順次信号同時化手段1 [0030] The pre-signal processing unit RGB plane sequential signal output from 17 field sequential signal synchronizing means 1 shown in FIG. 3
8内の切替スイッチ41、42A、42Bを経て同時化手段43a,43b,43cに入力されるようになっている。 Changeover switch 41,42A in 8, synchronizing means 43a through 42B, 43 b, are input to 43c.

【0031】前記同時化手段43a,43b,43c [0031] said synchronizing means 43a, 43b, 43c
は、少なくとも1画面分のメモリを備え、逐次R、G、 Comprises at least one screen memory, sequential R, G,
Bの順に入力される面順次信号をぞれぞれ各色別のメモリに記憶すると共に、この記憶された面順次信号を同時に読み出して同時化された信号として出力するようになっている。 Stores, respectively, respectively a field sequential signal is input to each color in the memory in the order of B, and outputs the result as a synchronized signal reads this stored frame sequential signals simultaneously.

【0032】前記同時化手段43a,43b,43cの一例として、例えば図3に示すように各同時化手段43 [0032] The synchronizing means 43a, 43b, as an example of 43c, for example, as shown in FIG. 3 each synchronizing means 43
i(i=a,b,c)は少なくとも2画面分の画像メモリ44a,44bを備えた手段で構成することが出来る。 i (i = a, b, c) can be constituted by means having an image memory 44a, 44b at least two screens. ここでは、画像メモリ44a,44bの画像書き込みと画像読み出しが交互に切り替えられて同時化が行なわれるようになっている。 Here, the image memory 44a, the 44b image writing and image reading so that the synchronization is performed alternately switched.

【0033】前記同時化手段43a,43b,43cにより同時化された同時化出力信号は、ポスト信号処理手段19内の静止画像記憶用の静止画像メモリ45a,4 [0033] The synchronizing means 43a, 43b, a synchronization output signal synchronized by 43c is a still image memory 45a, 4 for still image storage in the post-signal processing unit 19
5b,45cに入力すると共にセレクタ46に入力する。 5b, the input to the selector 46 together with the input to 45c.

【0034】セレクタ46を経由した同時化手段43 [0034] synchronization means 43 through the selector 46
a,43b,43cの同時化出力は、動画として後段の75Ωドライバ47を介してモニタ5に供給される。 a, 43 b, synchronization output 43c is supplied to the monitor 5 via the downstream 75Ω driver 47 as a moving image. セレクタ36のもう一方の入力端子には静止画メモリ45 Still image memory 45 to the other input terminal of the selector 36
a,45b,45cの出力が接続されている。 a, 45b, the output of 45c is connected.

【0035】静止画像メモリ45a,45b,45cの画像書き込みと画像読み出しは制御手段21で制御されており、外部からのフリーズ命令に応じて制御手段21 The still image memory 45a, 45b, 45 c image writing and image reading is controlled by the control unit 21, the control unit 21 in response to the freeze command from the outside
は、フリーズ命令の有った時点の画像を記憶するように静止画像メモリ45a,45b,45cを制御するとともに、セレクタ46に対しては、同時化手段43a,4 The still image memory 45a to store the image at the time when there was a freeze instruction, 45b, controls the 45 c, for the selector 46, synchronizing means 43a, 4
3b,43c出力である動画信号と静止画像メモリ45 3b, video signals and still image memory 45 is 43c outputs
a,45b,45cの出力信号である静止画像信号のうち、静止画像信号を後段の75Ωドライバ47を介してモニタ5に供給するように制御する。 a, 45b, of the still image signal which is an output signal of 45 c, to control the supplying of a still image signal to the monitor 5 via the downstream 75Ω driver 47.

【0036】内視鏡2にはその内視鏡2の固有情報を記憶したROM48が内蔵されており、内視鏡2をプロセッサ3に接続した時点でその情報がプロセッサ3内部の信号処理装置4内の制御手段21に伝達され、CCD9 The endoscope for 2 has a built-in ROM48 storing the unique information of the endoscope 2, the endoscope information in the mirror 2 at the time of connecting to the processor 3 processor 3 inside the signal processing device 4 It is transmitted to the control unit 21 of the, CCD 9
の感度制御を行う。 Perform a sensitivity control. つまり、ROM48はCCD9の感度を指定する指定手段を形成する。 That, ROM 48 forms a designating means for designating the sensitivity of the CCD 9. .

【0037】図4に示すように、観察対象部位や用途に応じて内視鏡2の他に、さまざまなタイプの内視鏡2I As shown in FIG. 4, in addition to the endoscope 2 according to the observation target site or application, endoscopes of different types 2I
(I=A,B,C)が用意されているが、細径化のためにライトガイド15の本数が内視鏡2よりも少ない内視鏡2A,レンズ絞り値を内視鏡2よりも増やして被写界深度を広げている内視鏡2B,蛍光観察用に生体の蛍光のみを透過させるフィルタ49をCCD9の前面に配置した内視鏡2Cなどがあり、プロセッサ3に着脱自在に接続可能となっている。 (I = A, B, C) but are prepared, a light guide 15 smaller endoscope 2A than the number endoscope 2 for smaller diameter than the endoscope 2 to the lens diaphragm increase in the endoscope 2B which spread the depth of field, include an endoscope 2C arranged a filter 49 which transmits only fluorescence of a living body to the front of CCD9 for fluorescence observation, detachably connected to the processor 3 It has become possible.

【0038】図5はこれら内視鏡2及び2Iの特徴を示し、その特徴に対応した情報(例えば感度制御パルスφ [0038] Figure 5 shows the characteristics of these endoscope 2 and 2I, information corresponding to the feature (e.g. the sensitivity control pulse φ
CMDのパルス数を含む情報)が予めROM48には記憶されている。 Information including the CMD number of pulses) is stored in advance in ROM 48. そして、プロセッサ3に接続された内視鏡2又は2Iに設けたROM48の情報は制御手段2 Then, information of ROM48 provided in the endoscope 2 or 2I connected to the processor 3 is control means 2
1に送られ、制御手段21は通常観察用の内視鏡2〜2 Sent to 1, the control unit 21 is an endoscope for normal observation 2-2
Bは適正な露光量が得られるように固体撮像素子としてのCCD9の感度を決定する。 B determines the sensitivity of CCD9 as a solid-state imaging device as a proper exposure amount is obtained.

【0039】ここでは、光源装置22からライトガイド15の後端面に供給される光量が一定の場合に、ライトガイドの本数とレンズ絞りのf値が異なってもCCD9 [0039] Here, when the amount of light supplied from the light source device 22 to the rear end face of the light guide 15 remains constant, even different f values ​​of the stop light guide number and the lens CCD9
の出力信号の信号レベルが等しくなるようなCCD9の感度制御値が算出される。 Sensitivity control values ​​CCD9 such that the signal level becomes equal to the output signal of is calculated. ライトガイドの本数、レンズ絞りのf値が異なる場合には、それに基づいた情報を含む。 Light guide number, if f value of the diaphragm lenses are different, including the information based on it.

【0040】例えばライトガイドの本数が少ない場合には、ライトガイドの本数が多い場合よりもCCD9の感度を上げるように制御する。 [0040] For example, when number of the light guide is small, controlled so as to raise the sensitivity of CCD9 than often the number of the light guide.

【0041】蛍光観察用の内視鏡2Cでは、蛍光観察用である旨を示す情報が送られ、予め決定されている値に感度設定値が設定される。 [0041] In the endoscope 2C for fluorescence observation, information indicating a fluorescent observation is sent, the sensitivity set value is set to a value which is previously determined. 制御手段21は、この計算結果に基づいてCCD駆動手段11及びCCD感度制御手段12を制御する。 Control means 21 controls the CCD driving means 11 and CCD sensitivity control means 12 based on the calculation result. CCD駆動手段11及びCCD感度制御手段12から出力する駆動信号,感度制御信号を図6に示す。 Drive signal output from the CCD driving means 11 and CCD sensitivity control means 12, showing the sensitivity control signal in FIG. 6.

【0042】図6はRGB回転フィルタの露光期間/遮光期間(読み出し期間)と、その場合におけるCCD9 [0042] Figure 6 is an exposure period / interception period of the RGB rotary filter (reading period), CCD 9 in that case
に対する感度制御パルスφCMD、垂直転送パルスφI Sensitivity control pulse φCMD for vertical transfer pulse φI
AG、水平転送パスルφSR及びCCD出力信号の関係を示している。 AG, shows the relationship between the horizontal transfer Pasuru φSR and CCD output signal.

【0043】CCD9の感度は、φCMDのパルス数とパルス振幅のどちらでも制御可能であるが、ここではパルス数を調節して所望の感度を得るようにしている。 The sensitivity of [0043] CCD9 is susceptible control either the number of pulses and the pulse amplitude of the CMD, here is to adjust the number of pulses so as to obtain the desired sensitivity. この場合、露光時間の後の遮光期間(読み出し期間)に感度制御パルスφCMDをCCD9に出力して、CCD9 In this case, by outputting the sensitivity control pulse φCMD the CCD 9 to the light shielding period after the exposure time (readout period), CCD 9
の感度を大きくして、垂直転送パルスφIAG、水平転送パスルφSRをCCD9に出力して、CCD9からの出力信号を得るようにしている。 Sensitivity by increasing the vertical transfer pulse FaiIAG, and outputs the horizontal transfer Pasuru φSR the CCD 9, so as to obtain the output signal from the CCD 9.

【0044】そして、例えば図5に示すように用途に応じて接続された内視鏡2又は2IのCCD9に対し、感度制御パルスφCMDのパルス数を変化させて、その内視鏡2又は2Iに必要とされる感度を容易に得られるようにしている。 [0044] Then, with respect to the endoscope 2 or CCD9 of 2I connected depending on the application, as shown in FIG. 5, for example, by changing the number of pulses of the sensitivity control pulse CMD, to the endoscope 2 or 2I the required sensitivity are readily obtained as.

【0045】なお、図5では、計算を簡略化するためにφCMDのパルス1回毎に1%の電子の増倍が有るものとする。 [0045] In FIG. 5, it is assumed that calculation 1% of the multiplication of electrons in a pulse each time the φCMD to simplify there.

【0046】蛍光観察用の内視鏡2Cには、生体の蛍光の波長480nm〜600nmの範囲を通過させる特性を有するフィルタ49がCCD9の前面に配置されている。 [0046] The endoscope 2C of the fluorescent observation, a filter 49 having a characteristic that passes a range of wavelengths 480nm~600nm fluorescence of a living body is arranged in front of the CCD 9. RGB回転フィルタ29による面順次光の青成分(波長400nm〜500nm)で励起された微弱な蛍光のみが、感度を高く設定されたCCD9により映像信号に変換される。 Only weak fluorescence excited by sequential light of the blue component by RGB rotary filter 29 (wavelength 400 nm to 500 nm) is converted into a video signal by CCD9 which is set high sensitivity.

【0047】プロセッサ3内の同時化手段43a,43 [0047] synchronization means 43a in the processor 3, 43
b,43cは、この青成分のみの信号を各色別のメモリに全て同時に記憶すると共に、この記憶された面順次信号を同時に読み出してモノクロ画像として出力するようになっている。 b, 43c may store the blue component of all only a signal in each color in the memory at the same time, and outputs as a monochrome image is read out of the stored field sequential signal simultaneously.

【0048】この制御は制御手段21によって行なわれ、先に記述した通常観察時の信号処理と蛍光観察の信号処理との切り替えは、内視鏡2〜2C内のROM48 [0048] This control is performed by the control unit 21, switching between the normal observation time signal processing and the fluorescence observation of the signal processing described earlier, ROM 48 in the endoscope 2~2C
からの情報により行われる。 It is performed by the information from.

【0049】以上のように本実施の形態によれば、接続される内視鏡2,2Iの種類に応じて固体撮像素子の感度を制御することで適正な明るさの観察画像を得ることができる内視鏡装置1を実現できる。 [0049] According to the present embodiment as described above, to obtain a sensitivity proper brightness of the observation image by controlling the solid-state imaging device according to the type of endoscope 2,2I connected the endoscope apparatus 1 can be realized.

【0050】ROM48から出力される情報は、他に配光特性や画角などのパラメータ,明るさに関する個体差バラツキの補正値が考えられる。 The information outputted from the ROM48, the parameters such as light distribution characteristics or the angle of view to another, can be considered a correction value for the individual difference variation related to brightness. もちろん、CCD9の感度設定値そのものをプロセッサ3に伝送しても良い。 Of course, it may be transmitted sensitivity set value itself of CCD9 processor 3.

【0051】なお、本実施の形態では内視鏡2,2Iに設けたROM48の情報により、その内視鏡のCCD9 [0051] Incidentally, the ROM48 information provided in the endoscope 2,2I in this embodiment, CCD 9 of the endoscope
の感度を指定するようにしているが、ROM48を設けていない内視鏡(例えば2Dとする)の場合にも対応できるように、例えば信号処理装置4内の制御手段21にキーボード等の入力手段(或いは感度の指定手段)を接続して、その入力手段からその内視鏡2Dに対して適切な観察画像が得られる場合の感度を指定する入力を行い、制御手段21を介してCCD感度制御手段12からその内視鏡2Dに設けたCCD9の感度を制御するようにしても良い。 Of but so as to specify the sensitivity, to cope with a case of an endoscope not provided with ROM 48 (eg, 2D), for example, an input means such as a keyboard to the control unit 21 of the signal processing device 4 (or designated unit sensitivity) by connecting performs input specifying sensitivity when appropriate observation image is obtained for the endoscope 2D of the input means, CCD sensitivity control via a control unit 21 from the means 12 may be controlled sensitivity CCD9 provided on the endoscope 2D.

【0052】また、入力手段から感度を指定する入力を行う代わりに、その内視鏡2Dの場合の特徴、具体的には図5のライトガイド本数、レンズ絞り値を入力することにより、制御手段21が必要な感度制御パルスφCM [0052] Further, instead of performing the input specifying the sensitivity from the input means, characterized in the case of the endoscope 2D, in particular a light guide number of 5, by entering the lens aperture value, the control means 21 is required sensitivity control pulse φCM
Dのパルス数を算出して、CCD感度制御手段12を介してCCD9の感度を制御するようにしても良い。 It calculates the number of pulses and D, may be controlled sensitivity CCD9 through the CCD sensitivity control means 12.

【0053】(第2の実施の形態)図7は本発明の第2 [0053] (Second Embodiment) FIG. 7 is a second aspect of the present invention
実施の形態の内視鏡装置51の構成を示す。 It shows a configuration of an endoscope apparatus 51 according to the embodiment. 図1と共通である部分に関しては説明を省略する。 It will not be described with reference to portions common to those in FIG.

【0054】第1の実施の形態ではプロセッサ3内に信号処理手段14等の信号処理装置4と共に、面順次光源装置22を内蔵していたが、本実施の形態では信号処理装置4と別体に面順次光源装置52を設けている。 [0054] together with the signal processing device 4 of the signal processing unit 14 and the like in the processor 3 in the first embodiment, but incorporates a field sequential light source apparatus 22, in the present embodiment and the signal processing device 4 separate from the field sequential light source apparatus 52 is provided on.

【0055】この面順次光源装置52ではその内部のランプ27の前面にはハーフミラー53が配置され、ランプ27からの出射光はハーフミラー53により分割され、その反射された光が光量検知部54に導かれる。 [0055] The In the field sequential light source apparatus 52 on the front surface of the inside of the lamp 27 the half mirror 53 is arranged, light emitted from the lamp 27 is split by a half mirror 53, the light amount detection unit 54 is the reflected light It is directed to.

【0056】ランプ27の出射光量はランプ点灯時間に応じて劣化して行くので、光量検知部54でこの光量の低下の度合いが数値データに変換され、制御手段26を経由して制御手段21に送られる。 [0056] Since the amount of light emitted from the lamp 27 is going to deteriorate in accordance with the lamp lighting time, the degree of reduction in the light amount in the light amount detection unit 54 is converted into numerical data, the control unit 21 via the control unit 26 Sent. 制御手段21はこの数値データをもとに、ランプ27の光量低下を補正するようにCCD9の感度設定値を算出し、CCD感度制御手段12を制御する。 Control means 21 on the basis of this numerical data, calculates a sensitivity setting value of CCD9 so as to correct the reduction in light quantity of the lamp 27, controls the CCD sensitivity control means 12.

【0057】また、絞り制御手段24からは絞り23の調光制御動作が可能な範囲にある状態か、あるいは絞り23が全開状態,全閉状態であるかの情報も、制御手段26を経由して制御手段21に送られる。 The addition or condition in a range capable of dimming control operation of the diaphragm 23 from the control means 24 stop, or stop 23 is fully open, also information if it were a fully closed state, via the control unit 26 sent to the control unit 21 Te.

【0058】制御手段21は、絞り23が全開状態のときはCCD9の感度設定値を高くするようにCCD感度制御手段12を制御し、絞り23が全閉の場合はCCD [0058] Control unit 21, when the diaphragm 23 is fully open to control the CCD sensitivity control means 12 so as to increase the sensitivity set value of the CCD 9, when the diaphragm 23 is fully closed CCD
9の感度設定値を低くするようにCCD感度制御手段1 CCD sensitivity control means 1 so as to lower the sensitivity setting value of 9
2を制御する。 To control the 2. これら、感度設定値は段階的に変化させても良いし連続的に変化させることも可能である。 These sensitivity settings can be changed continuously may be changed stepwise. その他の構成は第1の実施の形態と同様である。 Other configurations are the same as in the first embodiment.

【0059】本実施の形態は第1の実施の形態の作用の他に、ランプ27が経年変化等で変化する場合等を考慮して、ランプ27の実際の出射光量を検出してその光量の変化による影響をCCD感度制御手段12によりCC [0059] This embodiment in addition to the operation of the first embodiment, in consideration of a case such as the lamp 27 is changed by the secular change, etc., in detecting the actual amount of emitted light by the light quantity of the lamp 27 CC the effect of changes in a CCD sensitivity control means 12
D9の感度を制御することで解消する手段を備えている。 And a means to overcome by controlling the sensitivity of D9.

【0060】この第2の実施の形態によれば光源装置5 [0060] The light source device 5 according to the second embodiment
2のランプ27の出射光の低下した場合や、絞り23による調光制御が効かない場合においても、光源装置52 Drop or if you of the light emitted from the second lamp 27, even when the dimming control by the diaphragm 23 does not work, the light source device 52
からの情報をもとに固体撮像素子としてのCCD9の感度を制御することで適切な明るさの観察画像を得ることができる内視鏡装置51を実現できる。 The endoscope apparatus 51 information it is possible to obtain an appropriate brightness of the observation image by controlling the sensitivity of CCD9 as a solid state imaging device to the original from can be realized.

【0061】(第3の実施の形態)図8は本発明の第3 [0061] Third Embodiment FIG. 8 is a third of the present invention
実施の形態の内視鏡装置51′の構成を示す。 It shows a configuration of an endoscope apparatus 51 'of the embodiment. 図1及び図7と共通である部分に関しては説明を省略する。 It will not be described with reference to portions common to those in FIGS. 1 and 7. 本実施の形態は図7に示した第2の実施の形態の他に、図7 This embodiment in addition to the second embodiment shown in FIG. 7, FIG. 7
の面順次光源装置52の代わりに図8のLED光源装置52′でも使用できるようにしたものである。 Any of the LED light source device 52 of FIG. 8 in place of the field sequential light source device 52 'is obtained to be able to use.

【0062】図8に示したLED光源装置52′には、 [0062] The LED light source device 52 'shown in FIG. 8,
LED制御手段56に接続され順次点灯制御される赤色LED57a,緑色LED57b,青色LED57c Red LED57a, green LED57b which is connected to the LED control unit 56 sequentially lighting control, blue LED57c
と、この照明光の光束を前記ライトガイド15の後端面に集光する集光レンズ28が設けられており、面順次光が前記ライトガイド15の後端面に供給されるようになっている。 If, so that the luminous flux of the illumination light and a condenser lens 28 for condensing is provided in the rear end surface of the light guide 15, the frame sequential light is supplied to the rear end face of the light guide 15.

【0063】また、赤色LED57a,緑色LED57 [0063] In addition, red LED57a, green LED57
b,青色LED57cと集光レンズ28との間には絞り23が配置され、絞り制御手段24で制御される。 b, is disposed aperture 23 between the blue LED57c and the condenser lens 28, is controlled by the iris control means 24. この絞り制御手段24とLED制御手段56は制御手段26 The diaphragm controller 24 and the LED control unit 56 is control means 26
に接続されている。 It is connected to the.

【0064】また、信号処理装置4内の制御手段21 [0064] The control unit 21 in the signal processing device 4
は、面順次の照明光を内視鏡2に供給するLED光源装置52の赤色LED57a,緑色LED57b,青色L The red LED57a endoscopic supplied to the mirror 2 LED light source device 52 to frame sequential illumination light, green LED57b, blue L
ED57cの発光制御をLED制御回路56を介して制御する制御手段26にも接続され、各LEDの発光タイミングと同期が取られて、上記CCD駆動手段11及び信号処理手段14を制御するようになっている。 Is also connected to light emission control of ED57c to the control means 26 for controlling via the LED control circuit 56, light emission timing and synchronization of each LED is taken, so as to control the CCD driving means 11 and signal processing unit 14 ing.

【0065】制御手段21には、面順次光源装置52が接続された場合はキセノンランプが使用されていることを、LED光源装置52′が接続された場合はLEDが使用されていることを、ハロゲンランプを使用している図示しない光源装置が接続された場合はハロゲンランプが使用されていることを示す情報が、各光源装置内の制御手段26から伝送される。 [0065] the control means 21, that is if the frame sequential light source unit 52 is connected to the xenon lamp is used, if the LED light source device 52 'is connected LED are used, information indicating that if the light source device (not shown) using a halogen lamp is connected in use halogen lamps is transmitted from the control means 26 in the light source devices. 制御手段21は、この情報に基づいてCCD感度制御手段12を制御する。 Control means 21 controls the CCD sensitivity control means 12 on the basis of this information.

【0066】以上、第3実施の形態によれば光源装置5 [0066] above, the light source device 5 according to the third embodiment
2,52′の種類の違いにより出射光の絶対値が異なる場合でも、接続された光源装置からの情報をもとに出射光量を補正するように固体撮像素子の感度を制御することで適切な明るさの観察画像を得ることができる内視鏡装置を実現できる。 Even when the absolute value of the emitted light varies depending on the type of differences in 2, 52 ', which is suitable to control the sensitivity of the solid-state imaging device so as to correct the amount of light emitted on the basis of information from connected light source apparatus the endoscope apparatus capable of obtaining a brightness of an observed image can be realized.

【0067】(第4の実施の形態)図9は本発明の第4 [0067] The fourth (4th Embodiment) FIG. 9 is the invention
実施の形態の内視鏡装置61の構成を示す。 It shows a configuration of an endoscope apparatus 61 according to the embodiment. 本実施の形態では、CCD9の前面にカラーフィルタ65が設けらた同時式内視鏡装置である。 In this embodiment, a simultaneous type endoscope apparatus color filter 65 was found provided on the front of the CCD 9.

【0068】図1或いは図7と共通である部分に関しては説明を省略する。 [0068] omitted with respect to portions common to those in FIG. 1 or FIG. 本実施の形態は同時式の内視鏡62 This embodiment endoscope 62 simultaneous expression
と、この内視鏡62に白色の照明光を供給する光源装置63と、CCD9を駆動及び信号処理する(例えば光源装置63と別体の)信号処理装置64と、この信号処理装置64から出力される映像信号を表示するモニタ5とから構成される。 When a light source device 63 for supplying the white illumination light to the endoscope 62, for driving and signal processing CCD 9 (for example, a light source device 63 separate) of a signal processing unit 64, an output from the signal processing device 64 and a monitor 5 for displaying the image signal.

【0069】上記同時式の内視鏡62は例えば第1の実施の形態の内視鏡2のCCD9の前面にカラーフィルタ65を設けたものである。 [0069] is provided with a endoscope 62 color filter 65, for example in front CCD9 of the endoscope 2 of the first embodiment of the simultaneous type.

【0070】また、光源装置63は図1の面順次式光源装置22において、照明光路中に介挿されるRGB回転フィルタ29を除去して、ランプ27の白色光が絞り2 [0070] The light source device 63 in the sequential type light source device 22 of FIG. 1, to remove the RGB rotary filter 29 that is inserted in the illumination optical path, 2 white light aperture of the lamp 27
3を介して集光レンズ28で集光されてライトガイド1 3 is condensed by the condenser lens 28 via the light guide 1
5の後端面に供給されるようにしたものである。 The rear end surface of 5 is obtained so as to be supplied. このため、図1におけるモータ30及びRGB回転フィルタ制御手段25も設けてない。 Thus, motor 30 and RGB rotary filter control means 25 is also not provided in FIG.

【0071】また、本実施の形態における信号処理装置64は図1の信号処理手段14をプレ信号処理手段66 [0071] Further, the signal processing device 64 of this embodiment the signal processing means 14 a pre-signal processing unit 66 in FIG. 1
とポスト信号処理手段67で構成している。 It is constituted by the post-signal processing unit 67 and.

【0072】つまり、CCD9から読み出された出力信号の各種信号処理を行なうプレ信号処理手段66と、このプレ信号処理手段66の出力信号をモニタ5などに出力するための各種信号処理を行なうポスト信号処理手段67とから構成されており、前記CCD9から読み出された出力信号をテレビジョン信号に変換して、モニタ5 [0072] That is, the post performed with pre-signal processing unit 66 for performing various kinds of signal processing of an output signal read from the CCD 9, various types of signal processing for outputting an output signal of the pre-signal processing unit 66 such as a monitor 5 and a signal processing unit 67 converts the output signal read from the CCD9 the television signal, the monitor 5
などに出力するようになっている。 And outputs it to the like.

【0073】また、前記CCD駆動手段11及びCCD [0073] Also, the CCD driving means 11 and CCD
感度制御手段12,信号処理手段14は、制御手段21 Sensitivity control means 12, the signal processing means 14, control means 21
に接続され、この制御手段21によって制御が行なわれるようになっている。 It is connected to, so that the control performed by the control unit 21.

【0074】この制御手段21は、白色の照明光を内視鏡62に供給する光源装置63に設けられた絞り23及び絞り制御手段24を制御する制御手段26にも接続されている。 [0074] The control unit 21 is also connected to the control means 26 for controlling the diaphragm 23 and the diaphragm control unit 24 provided in the light source device 63 for supplying the white illumination light to the endoscope 62.

【0075】本実施の形態に用いられる信号処通手段1 [0075] signal processing communication means 1 used in this embodiment
4は、例えば図10に示すように構成されている。 4 is configured as shown in FIG. 10 for example. プレ信号処理手段66には、前記内視鏡62から出力された信号が入力されるようになっている。 The pre-signal processing unit 66, the signal outputted from the endoscope 62 are input.

【0076】このプレ信号処理手段66では、色成分が重畳されたCCD9の出力信号はCDS回路31,LP [0076] In the pre-signal processing unit 66, an output signal of CCD9 color component is superimposed CDS circuit 31, LP
F32,クランプ回路33を経由してA/D変換器34 F32, via the clamping circuit 33 A / D converter 34
によりデジタル信号に変換される。 It is converted to a digital signal by. このデジタル信号はフォトカップラ35aにより患者回路から2次回路にアイソレーションされて伝送される。 The digital signal is transmitted in a isolation in the secondary circuit from the patient circuit by photocoupler 35a.

【0077】このフォトカップラ35aを経た出力信号は、2次回路内の輝度/色差信号分離回路68で輝度信号Yと色差信号R−Y、B−Yに分離され、さらにマトリックス回路69でRGB信号に変換され、ホワイトバランス補正回路36、色調調整回路37、ガンマ補正回路38でそれぞれホワイトバランス補正、色調調整、ガンマ補正がされた後、拡大回路39で電子ズーム処理が行なわれる。 [0077] The output signal subjected to the photocoupler 35a, the luminance signal Y and color difference signals with the luminance / chrominance signal separation circuit 68 in the secondary circuit R-Y, is separated into B-Y, further RGB signal matrix circuit 69 It is converted to the white balance correction circuit 36, the color tone adjustment circuit 37, a gamma correction circuit 38 in white balance correction, respectively, the color tone adjustment, after the gamma correction is, the electronic zoom processing is performed by the enlargement circuit 39. そして、拡大回路39の出力は輪郭強調回路40を介してポスト信号処理手段67に入力されるようになっている。 The output of the expansion circuit 39 are inputted to the post signal processing unit 67 via a contour enhancement circuit 40.

【0078】前記輪郭強調回路40の出力は、ポスト信号処理手段67内の静止画記憶用の静止画像メモリ45 [0078] The output of the contour enhancement circuit 40, the still image memory 45 for still image stored in the post-signal processing unit 67
a,45b,45cに入力すると共にセレクタ46に入力する。 a, 45b, and inputs to the selector 46 together with the input to 45 c. セレクタ46を経由した輪郭強調回路40の出力は、動画として後段の75Ωドライバ47を介してモニタ5に供給される。 The output of the contour enhancement circuit 40 via the selector 46 is supplied to the monitor 5 via the downstream 75Ω driver 47 as a moving image.

【0079】セレクタ46のもう一方の入力端子には静止画メモリ45a,45b,45cの出力が接続されている。 [0079] the still image memory 45a, 45b, the output of 45c is connected to the other input terminal of the selector 46. 静止画像メモリ45a,45b,45cの画像書き込みと画像読み出しは制御手段21で制御されており、操作者のフリーズ命令に応じて制御手段21は、フリーズ命令の有った時点の画像を記憶するように静止画像メモリ45a,45b,45cを制御する。 Still image memory 45a, 45b, 45 c image writing and image reading is controlled by the control means 21, control means 21 in accordance with the freezing instruction of the operator is to store an image at the time when there was a freeze instruction the still image memory 45a, 45b, controls the 45 c.

【0080】また、制御手段21は、フリーズ命令に応じて電子シャッタ動作が行われるようにCCD駆動手段11を制御するとともに、CCD感度制御手段12に対して、CCDの感度設定値を上げるように制御する。 [0080] The control means 21 controls the CCD driving means 11 as an electronic shutter operation is performed according to the freeze instruction for CCD sensitivity control means 12, to increase the sensitivity set value of the CCD Control. この感度設定値は、電子シャッタ動作による露光時間の減少を補正するように設定され、1/120秒の電子シャッタ動作が行われた場合は、1/60秒の通常露光時の2倍の感度にCCD9が設定される。 The sensitivity setting value is set so as to correct the reduction of the exposure time by an electronic shutter operation, when the electronic shutter operation of the 1/120 seconds is performed twice the sensitivity of the normal exposure of 1/60 sec CCD9 is set to.

【0081】以上のように本実施の形態によれば、電子シャッタ動作時においても、固体撮像素子の駆動状態に応じて固体撮像素子の感度を制御することで適正な明るさの観察画像を得ることができる内視鏡装置を実現できる。 [0081] According to the present embodiment as described above, even when the electronic shutter operation, obtaining a proper brightness of the observation image by controlling the sensitivity of the solid-state imaging device in accordance with the driving state of the solid-state imaging device it can be realized an endoscope apparatus capable.

【0082】(第4の実施の形態の変形例)本発明の第4の実施の形態の変形例を、第4の実施の形態の図9を用いて説明する。 [0082] The modification of the (fourth modification of Embodiment) A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9 of the fourth embodiment. 本変形例では、NTSC方式(60H In this modification, NTSC scheme (60H
z)とPAL方式(50Hz)の両方式のモニタに接続可能な同時式内視鏡装置を示している。 z) and shows a simultaneous type endoscope apparatus connectable to both type of monitor the PAL system (50 Hz). 信号処理装置6 Signal processor 6
4は図示しないスイッチによりTV方式を選択することが可能である。 4 it is possible to select a TV system by a switch (not shown). NTSC方式が選択された場合には、C If the NTSC system is selected, C
CD9の撮像レートを60Hzで行ない、NTSC方式のテレビジョン信号に変換する信号処理を行なうよう、 The image pickup rate of CD9 done in 60 Hz, to perform the signal processing for converting a television signal of the NTSC system,
制御手段21はCCD駆動手段11,プレ信号処理手段66,ポスト信号処理手段67を制御する。 Control means 21 CCD driving section 11, the pre-signal processing unit 66, controls the post-signal processing unit 67.

【0083】PAL方式が選択された場合は、CCD9 [0083] If the PAL system is selected, CCD9
の撮像レートを50Hzで行ない、PAL方式のテレビジョン信号に変換する信号処理を行なうよう、制御手段21はCCD駆動手段11,プレ信号処理手段66,ポスト信号始理手段67を制御する。 It performs the image pickup rate at 50 Hz, to perform the signal processing for converting the television signal of the PAL system, the control unit 21 CCD driving section 11, the pre-signal processing unit 66, controls the signal post HajimeMakoto means 67. この時、制御手段2 At this time, the control means 2
1は撮像レートの切り替えに応じてCCD9の感度設定値も同様に切り替え、60Hz撮像時と50Hz撮像時とで同じ映像信号レベルが得られるようにCCD感度制御手段12制御する。 1 is switched similarly sensitivity set value of CCD9 in accordance with the switching of the image pickup rate, that CCD sensitivity control means 12 controls so that the same video signal level is obtained at the time of the 50Hz time of imaging 60Hz imaging.

【0084】以上のように本変形例によれば、撮像レートが異なる場合や露光時間が異なる場合においても、固体撮像素子の駆動状態に応じて固体撮像素子の感度を制御することで適正な明るさの観察画像を得ることができる内視鏡装置を実現できる。 [0084] According to this modification, as described above, even when the case and the exposure time for imaging rates are different are different, appropriate brightness by controlling the sensitivity of the solid-state imaging device in accordance with the driving state of the solid-state imaging device it can be realized an endoscope apparatus capable of obtaining the observation image.

【0085】(第5の実施の形態)図11は本発明の第5実施の形態の内視鏡装置の構成を示す。 [0085] (Fifth Embodiment) FIG. 11 shows a configuration of an endoscope apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. 図1或いは図9等と共通である部分に関しては説明を省略する。 Will not be described with respect to that is common parts as in FIG. 1 or FIG. 9 and the like. 本実施の形態の内視鏡装置61′は内視鏡62と、光源装置63′と信号処理装置64′と、モニタ5とから構成される。 The endoscope device 61 of the present embodiment 'is an endoscope 62, a light source device 63' and a signal processing unit 64 ', and a monitor 5.

【0086】本実施の形態における光源装置63′は図9の内視鏡装置61の光源装置63において、絞り2 [0086] The light source apparatus 63 of the present embodiment 'in the light source apparatus 63 of the endoscope apparatus 61 of FIG. 9, the diaphragm 2
3、絞り制御手段24、制御手段26を除去して、ランプ27の照明光を集光レンズ28で集光してライトガイド15の後端面に供給するようにしている。 3, diaphragm control means 24, by removing the control unit 26, and then supplied to the rear end face of the light guide 15 condenses the illumination light of the lamp 27 by the condenser lens 28.

【0087】つまり、この光源装置63′には絞り機構が設けてなく、ライトガイド15の後端面には常に同量の照射光が入力する構成となっている。 [0087] That is, the light source unit 63 without it squeezing mechanism formed in the 'have become always configured to the same amount of illumination light is inputted to the end surface of the light guide 15.

【0088】また、本実施の形態における信号処理装置64′は、図9の信号処理装置64において、信号処理手段14内のプレ信号処理手段66と一部構成が異なるプレ信号処理手段66′が採用されている。 [0088] The signal processing apparatus 64 of this embodiment is ', in the signal processing device 64 of FIG. 9, constituting part a pre-signal processing unit 66 of the signal processing means 14 is different from the pre-signal processing unit 66' It has been adopted. このプレ信号処理手段66′の構成を図12に示す。 The structure of the pre-signal processing unit 66 'shown in FIG. 12.

【0089】図12に示すプレ信号処理手段66′は図10に示すプレ信号処理手段66において、輝度信号Y [0089] Pre-signal processing unit 66 'shown in FIG. 12 is in the pre-signal processing unit 66 shown in FIG. 10, the luminance signal Y
の出力信号が入力される平均値検波フィルタ回路70が設けてある。 It is average value detection filter circuit 70 to which an output signal is input is provided.

【0090】そして、この平均値検波フィルタ回路70 [0090] Then, the average value detection filter circuit 70
によりCCD9の出力の一画面分の輝度信号Yの平均値を算出し、この輝度平均値を制御手段21に送る。 By calculating the average value of the luminance signal Y for one screen of the output of the CCD 9, and sends the luminance average value to the control means 21. 制御手段21は、この輝度平均値に基づき適性な明るさの観察画像が得られるようにCCD9の感度設定値を算出し、CCD感度制御手段12を制御する。 Control means 21, thus the observed image of proper brightness based on the brightness average value is obtained by calculating the sensitivity set value of the CCD 9, controls the CCD sensitivity control means 12.

【0091】以上のように本実施の形態によれば、固体撮像素子の出力信号に応じて固体撮像素子の感度を制御することで適正な明るさの観察画像を得る内視鏡装置6 [0091] According to the present embodiment as described above, the endoscope obtain sensitivity observation image with proper brightness by controlling the solid-state imaging device in accordance with the output signal of the solid-state image sensor device 6
1′を実現でき、しかも光源装置63′の構成を簡略化することができる。 1 'to be realized, moreover light source device 63' the configuration of the can be simplified.

【0092】(第6の実施の形態)図13は本発明の第6実施の形態の内視鏡装置の構成を示す。 [0092] (Sixth Embodiment) FIG. 13 shows a configuration of an endoscope device according to a sixth embodiment of the present invention. 図1と共通である部分に関しては説明を省略する。 It will not be described with reference to portions common to those in FIG.

【0093】この内視鏡装置71は内視鏡2と、面順次光源装置22と信号処理装置74を内蔵したビデオプロセッサ73と、モニタ5とから構成される。 [0093] The endoscope apparatus 71 and the endoscope 2, a video processor 73 with a built-in field sequential light source unit 22 and the signal processing unit 74, and a monitor 5.

【0094】本実施の形態では内視鏡2内のROM48 [0094] ROM48 in the endoscope 2 in this embodiment
には、CCD9の画素毎の電子の増倍率のバラツキの情報(データ)が記憶されている。 , The variation of the electron multiplication factor of each pixel of CCD9 information (data) is stored.

【0095】また、本実施の形態の信号処理装置74では図1の信号処理装置4において、さらにROM48のデータを記憶する記憶手段75と、CCD9の感度を自由に設定するスイッチ76と、バラツキを補正する補正データを演算で算出する演算手段78とが設けている。 [0095] Further, in the signal processing device 4 of the signal processing device 74 in FIG. 1 of this embodiment, the storage unit 75 further stores data of ROM 48, a switch 76 for setting the sensitivity of CCD9 freely, variation and calculation means 78 are provided for calculating the correction data for correcting the computation.
また、信号処理手段14は図1のプレ信号手段17の代わりに、一部構成が異なるプレ信号処理手段17′を採用し、演算手段78による補正データをプレ信号処理手段17′に送り、CCD9に感度のバラツキがある場合にもスイッチ76で設定された感度に設定できるようにしている。 The signal processing unit 14 instead of the pre-signal means 17 in FIG. 1, 'it adopted, the correction data by computing unit 78 pre-signal processing unit 17' part configured differently pre signal processing means 17 is sent to, CCD 9 it is to be set the sensitivity set by the switch 76 even if there are variations in sensitivity.

【0096】そして、第1の実施の形態と同様に、内視鏡2をプロセッサ73に接続した時点で、ROM48の情報がプロセッサ73内部の記憶手段75に送られ、記憶される。 [0096] Then, similarly to the first embodiment, upon connecting the endoscope 2 to the processor 73, information of ROM48 is sent to the storage unit 75 in the processor 73, are stored. 例えばプロセッサ73のパネル上に設けられ、CCD9の感度を自由に設定するスイッチ56により設定された感度設定値の情報は制御手段21に入力され、この制御手段21はその情報に対応してCCD感度制御手段12を制御する。 For example provided on the panel of the processor 73, information on the sensitivity set value set by the switch 56 to freely set the sensitivity of CCD9 is input to the control means 21, the control unit 21 CCD sensitivity corresponding to the information to control the control means 12.

【0097】本実施の形態ではφCMDパルスのパルス数で感度を制御しており、演算手段78では前記記憶手段75に記憶されている画素毎の電子の増倍率のバラツキの値とφCMDのパルス数に基づいて補正データが演算される。 [0097] In the present embodiment has been controlled sensitivity number of pulses φCMD pulses, the pulse number value and φCMD variation of the multiplication factor of the electron for each pixel stored in the storage unit 75 in the calculating means 78 correction data is calculated on the basis of.

【0098】基準となる電子の増倍率にXに対し、ある画素の電子の増倍率がkXであり、φCMDのパルス数がnであった場合には、その画素の補正データは1/ [0098] The multiplication factor of the reference electron to X, an electron multiplication factor of a pixel is kX, when the number of pulses of φCMD was n, the correction data of the pixel is 1 /
(kX)^nで表わされる。 Represented by (kX) ^ n.

【0099】この各画素毎の補正データは、図14に示されるプレ信号処理手段17′を構成する乗算器79でCCD9から読み出された出力信号と乗算されてバラツキの補正が行なわれ、その後段側の回路に送られる。 [0099] The correction data for each pixel is multiplied with the output signal read from the multiplier 79 in CCD9 constituting the pre-signal processing unit 17 'shown in FIG. 14 is a variation of the correction is performed, then It is sent to a circuit of the stage. なお、図14に示すプレ信号処理手段17′は図2のプレ信号処理手段17において、フォトカプラ35aとホワイトバランス補正回路36との間に乗算器79を設けた構成になっている。 Incidentally, the pre-signal processing unit 17 shown in FIG. 14 'is in the pre-signal processing unit 17 in FIG. 2, it has a structure in which a multiplier 79 between the photocoupler 35a and the white balance correction circuit 36.

【0100】図15は、本実施の形態で用いられているCCD9を表わしている。 [0100] Figure 15 represents a CCD9 as used in the present embodiment. 受光面80の下方にはシリアルレジスタ81と電荷を電圧に変換するFDA82が存在する。 FDA82 to convert the electric charge and the serial register 81 to a voltage is present under the light receiving surface 80. シリアルレジスタ80とFDA82の間にはダミー画素83が6画素存在している。 Dummy pixels 83 between the serial register 80 and FDA82 exist 6 pixels.

【0101】制御手段21はスイッチ76からの設定値に基づいて、感度を上げていない通常感度時と、電子増倍時とで異なる制御を行う。 [0102] Control means 21 on the basis of the set value from the switch 76, the normal sensitivity not increase sensitivity, it performs different control in the case the electron multiplication factor.

【0102】つまり、制御手段21はスイッチ76からの設定値に基づいて、電子の増倍動作を行なっていない、つまり感度を上げていない通常感度時には図16 [0102] That is, the control unit 21 based on the set value from the switch 76, not performed electron multiplying operation during normal sensitivity that is not increase sensitivity 16
(A)に示すようにOB画素84のCCD出力信号(C CCD output signal OB pixels 84 as shown in (A) (C
DS出力信号)が入力されるOB期間でクランプを行なうようにクランプ回路33にタイミング信号を送る。 Send a timing signal to the clamp circuit 33 to perform clamping in OB period DS output signal) is input.

【0103】一方、電子の増倍動作を行ない感度を上げている電子増倍時には、図16(B)に示すようにOB [0103] On the other hand, when the electron-fold that increase sensitivity performs electron multiplying operation is, OB as shown in FIG. 16 (B)
画素84の暗電流が増倍され、OBクランプされる電位に影響を及ぼすため、これを避けるようにダミー画素8 Dark current of the pixel 84 is multiplied, to affect the potential to be OB clamp, dummy pixels to avoid this 8
3のCCD出力信号が入力されるダミー期間でクランプを行なうようにクランプ回路33に異なるクランプ位置のタイミング信号を送る。 Send a timing signal of a different clamping position the clamping circuit 33 to perform clamping with dummy period 3 of the CCD output signal.

【0104】以上のように本実施の形態によれば、固体撮像素子の画素毎の電子の増倍率のバラツキのデータと、固体撮像素子の感度の設定値に応じて固体撮像素子の出力信号を補正することで、良好な観察画像を得ることができる内視鏡を実現できる。 [0104] According to the present embodiment as described above, and the variation in the electron multiplication factor of each pixel of the solid-state imaging device data, the output signal of the solid-state imaging device in accordance with the set value of the sensitivity of the solid-state imaging device by correcting it can be realized an endoscope capable of obtaining a good observation image.

【0105】また、固体撮像素子の感度設定値に応じて、固体撮像素子の出力信号の信号処理を制御することで、正しい黒レベルが再現され、良好な観察画像を得ることができる。 [0105] Further, in accordance with the sensitivity setting value of the solid-state imaging device, by controlling the signal processing of the output signal of the solid-state imaging device, the correct black level is reproduced, it is possible to obtain a good observation image.

【0106】なお、上述では挿入部6の先端にCCD9 [0106] Incidentally, the distal end of the insertion portion 6 in the above CCD9
を配置(内蔵)した電子内視鏡の場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、光学式内視鏡の接眼部にCCDを内蔵したテレビカメラを装着したテレビカメラ装着内視鏡の場合にも適用できる。 Has been described the configuration (built-in) electronic endoscope, the present invention is not limited thereto, the TV camera equipped with a television camera with a built-in CCD in the eyepiece of the optical endoscope It can also be applied to the case of mounting the endoscope.

【0107】この場合には、例えば第1の実施の形態で説明したように例えば入力手段(指定手段)から制御手段21にCCD9の感度を指定する入力を行うようにしても良い。 [0107] In this case, it may be performed input specifying the sensitivity of CCD9 to the control unit 21 from, for example, the input unit (specifying unit) as described for example in the first embodiment. また、光学式内視鏡の特徴(ライトガイド本数等)と共に、テレビカメラの特徴を入力して、制御手段21がその場合に必要とされる感度制御パルスφCM Further, the characteristics of an optical endoscope (light guide number, etc.), and inputs the feature of the television camera, the sensitivity control pulse φCM the control unit 21 is needed in that case
Dのパルス数を算出してCCD感度制御手段12を介してCCD9の感度を制御するようにしても良い。 Calculates the number of pulses D may be controlled sensitivity CCD9 through the CCD sensitivity control means 12.

【0108】(第7の実施の形態)図17ないし図23 [0108] (Seventh Embodiment) FIGS. 17 to 23
は本発明の第7の実施の形態に係り、図17は内視鏡装置の概略の構成を示すブロック図、図18は回転フィルタに設けた2つのフィルタセットの構成を示す説明図、 7 relates to the embodiment of FIG. 17 is a block diagram showing a schematic configuration of an endoscope apparatus, Fig. 18 is an explanatory diagram showing the configuration of two filter sets provided on the rotating filter of the present invention,
図19は信号処理手段を構成するプレ信号処理手段を示すブロック図、図20は、信号処理手段を構成する面順次同時化手段及びポスト信号処理手段を示すブロック図、図21はCCD駆動のタイミングチャート、図22 Figure 19 is a block diagram showing a pre-signal processing means constituting the signal processing means, FIG. 20 is a block diagram showing a field sequential synchronizing means and a post signal processing means constituting the signal processing unit, Figure 21 is a CCD drive timing the chart, as shown in FIG. 22
はCCDの板面照度とS/Nの関係を示すグラフ、図2 Graph showing the relationship between the CCD plate surface illuminance and S / N is 2
3はCCDの板面照度と出力電圧との関係を示すグラフを示す。 3 shows a graph showing the relationship between the CCD plate surface illuminance and the output voltage.

【0109】図17に示すように、第7の実施の形態の内視鏡装置101は、固体撮像素子を内蔵した電子式内視鏡(以下、内視鏡と略記)102と、この内視鏡10 [0109] As shown in FIG. 17, an endoscope apparatus 101 of the seventh embodiment, the solid incorporates an image pickup device an electronic endoscope (hereinafter, abbreviated as an endoscope) and 102, the endoscope mirror 10
2が着脱自在に接続され、信号処理装置104及び面順次光源装置122を内蔵したプロセッサ103と、このプロセッサ103に接続され、該プロセッサ103で信号処理された映像信号を表示するモニタ105とから主に構成される。 2 is detachably connected, a processor 103 with a built-in signal processing device 104 and the field sequential light source apparatus 122 is connected to the processor 103, the main a monitor 105 for displaying the signal processed video signal by the processor 103 configured.

【0110】前記内視鏡102は、体腔内に挿入される細長の挿入部106を有し、この挿入部106の先端部107には、被写体を結像する対物レンズ108と、この対物レンズ108の結像位置には固体撮像素子としてイメージセンサ、例えば電荷結合素子(CCDと略記) [0110] The endoscope 102 has an insertion portion 106 of the elongated is inserted into the body cavity, the distal end portion 107 of the insertion portion 106, an objective lens 108 for forming an object, the objective lens 108 the image sensor as a solid-state image pickup device in the image forming position of, for example, a charge coupled device (CCD hereinafter)
109が設けられ、このCCD109は信号線を介してプロセッサ103内の信号処理装置104に設けられたCCD駆動手段111及びCCD感動制御手段112に接続され、このCCD駆動手段111及びCCD感動制御手段112で生成された駆動信号及び感度制御信号により、露光、生成電荷の倍増及び読出制御がなされる。 109 is provided, the CCD109 is connected via a signal line to the CCD driving means 111, CCD impressed control means 112 provided in the signal processing unit 104 in the processor 103, the CCD driving means 111, CCD impressed control means 112 in the generated drive signal and the sensitivity control signal, the exposure, is doubled and read control of the generated charge is made.
また、イメージセンサはCMOSセンサでもよい。 The image sensor may be a CMOS sensor. CC CC
D109の前面には、ある特定の波長領域のみを透過させるフィルタ110が配置されている。 The front of D 109, the filter 110 which transmits only a specific wavelength region is arranged. フィルタ110 Filter 110
は、例えば生体組織から発せられる自家蛍光の波長帯域を透過させ、励起光はカット(透過しない)する分光透過率特性を有している。 Is for example the wavelength band of autofluorescence emitted from the living tissues by transmitting the excitation light has a spectral transmittance characteristic of cutting (not transmitted).

【0111】このCCD109は、U. [0111] This CCD109 is, U. S. S. Pat. Pat. N
o. o. 5,337,340“Charge Multip 5,337,340 "Charge Multip
lying Detector(CMD)suitab lying Detector (CMD) suitab
lefor small pixel CCD ima lefor small pixel CCD ima
ge sensors”に示されているCCDである。 A CCD that has been shown to ge sensors ".
その特徴は、画素毎或いは検出アンプ前段(水平転送レジスタ後)に電子増倍機構(以下、CMD:Charge Mul Its features include photomultiplier mechanism pixel or each sense amplifier front (after the horizontal transfer register) (hereinafter, CMD: Charge Mul
tiplying Detector)が設けられ、電子増倍機構(CM tiplying Detector) is provided, the electron multiplication mechanism (CM
D)に電界(エネルギーギャップの約1.5倍程度のエネルギー)を印加すると、信号電荷(電子)は価電子帯の電子に衝突し伝導帯へ励起され、衝突電離(2次電離)により電子−正孔ペアが生成される。 When an electric field is applied (approximately 1.5 times the energy of the energy gap) D), the signal charge (electrons) collide with electrons in the valence band is excited to the conduction band, electrons by impact ionization (secondary ionization) - hole pairs are generated. つまり、ある強度(振幅)を持ったパルスを順次印加すると、衝突電離現象により電子−正孔ペアが次々に生成されることにより、パルス数の制御により信号電荷は任意に増倍される特性を有している。 That is, the application of a pulse having a certain intensity (amplitude) sequentially electrons by impact ionization phenomenon - by hole pairs are generated one after another, by the control of pulse number characteristic signal charge that is arbitrarily multiplied It has.

【0112】CCD109は、バッファ113,CCD [0112] CCD109, the buffer 113, CCD
ケーブル120(信号線)を介してプロセッサ103内に設けられた信号処理手段114に接続され、前記対物レンズ108及びフィルタ110を介しCCD109の撮像面に結像された被写体像が,CCD109によって電気信号に変換されて読み出され、この出力信号が信号処理手段114に供給される。 Cable 120 (via signal line) connected to the signal processing unit 114 provided in the processor 103, the object image formed on the imaging surface of the CCD109 through the objective lens 108 and filter 110, an electric signal by the CCD109 read is converted to the output signal is supplied to the signal processing unit 114.

【0113】図21は、後述する回転フィルタ129の露光時間/遮光時間(CCD読出期間)と、その場合におけるCCD109に対する感動制御パルスφCMD、 [0113] Figure 21 is an exposure time / shielding time of the rotary filter 129 to be described later (CCD reading period), touching the control pulse φCMD for CCD109 in case,
垂直転送パルスφIAG、水平転送パルスφSR及びC Vertical transfer pulse FaiIAG, horizontal transfer pulses φSR and C
CD出力信号の関係を示す。 It shows a relationship between the CD output signal. CCD109のCMDは、 CMD of CCD109 is,
画素毎または検出アンプ前段のどちらでも設定可能であるが、ここではCMDを画素毎に設置するようにしている。 Although it is possible to set either the front or each sense amplifier pixels, here so as to install the CMD for each pixel. また、CCD109の感度(CMD増倍率)は、φ Also, the sensitivity of the CCD 109 (CMD multiplication rate) is, phi
CMDのパルス数とパルス振幅(電圧値)のどちらでも制御可能であるが、ここではパルス数をコントロールして所望の感度(CMD増倍率)を得るようにしている。 While CMD is either controllable number of pulses and the pulse amplitude (voltage value) of, here is to control the number of pulses so as to obtain the desired sensitivity (CMD multiplication rate).
この場合、露光期間の後の遮光期間(読出期間)に感度制御パルスφCMDをCCD109に出力し、CCD1 In this case, it outputs a sensitivity control pulse φCMD in CCD109 the light shielding period after the exposure period (reading period), CCD 1
09の感度(CMD増倍率)を大きくし生成された電荷を増倍させ、その後に垂直転送パルスφIAG、水平転送パルスφSRがCCD109に出力され、CCD10 09 sensitivity greatly generates charges (CMD multiplication rate) is multiplied, is then output to the vertical transfer pulse FaiIAG, the horizontal transfer pulse φSR CCD109, CCD10
9からの出力信号を得る。 Obtaining an output signal from the 9. つまり、感度制御パルスφC In other words, the sensitivity control pulse φC
MDのパルス数を変化させて、所望のCCD109の感度(CMD増倍率)を得られるようにしている。 By changing the MD number of pulses, so that the resulting sensitivity desired CCD 109 (CMD multiplication rate).

【0114】前記内視鏡102は、照明光を伝達する紫外から近赤外域を透過可能なライトガイド115が設けられ、このライトガイド115の先端面側に照明用レンズ116が設けられ、ライトガイド115により内視鏡102を導光させた通常光或いは特殊光観察用の照明光が、照明レンズ116を介して被写体に照射される。 [0114] The endoscope 102 is capable of transmitting a light guide 115 provided with a near infrared region from the ultraviolet to transmit the illumination light, illumination lens 116 is provided on the distal end side of the light guide 115, a light guide Usually light or illumination light for special light observation which the endoscope 102 is guided by 115 is irradiated to the subject through the illumination lens 116. ライトガイド115としては、SLFファイバ(商品名)、石英ファイバなどを用いることができる。 The light guide 115, SLF fiber (trade name), such as a quartz fiber may be used.

【0115】信号処理手段114は、CCD109で読み出された出力信号の各種信号処理を行うプレ信号処理手段117と、このプレ信号処理手段117から出力された面順次信号を同時化する面順次同時化手段118と、 [0115] The signal processing unit 114 includes a pre-signal processor 117 for performing various signal processing of the read output signal in CCD 109, plane sequential simultaneous co the field sequential signal output from the pre-signal processing unit 117 and means 118,
この面順次同時化手段118の出力信号をモニタ105 Monitoring the output signal of the field sequential synchronizing means 118 105
などに出力するための各種信号処理を行うポスト信号処理手段119とから構成されており、前記CCD109 Is composed of a signal post processing means 119. for performing various signal processing to be output to such as the CCD109
から読み出された出力信号をテレビジョン信号に変換して、モニタ105などに出力する。 The output signal read from the converted television signal, and output to a monitor 105.

【0116】CCD駆動手段111及びCCD感度制御手段112、信号処理手段114は、(第1の)制御手段121に接続され、この制御手段121によって制御が行われる。 [0116] CCD driving means 111 and CCD sensitivity control means 112, the signal processing unit 114 is connected to the (first) control means 121, is controlled by the control unit 121 is performed. この制御手段121は、面順次の照明光を内視鏡102に導光する面順次光源装置122に設けられた絞り123、絞り制御手段124及びRGB回転フィルタ制御手段125を制御する(第2の)制御手段1 The controller 121, aperture 123 provided on the surface successively light source device 122 is guided to the endoscope 102 to frame sequential illumination light, and controls the aperture control unit 124 and RGB rotary filter control means 125 (second ) control means 1
26にも接続され、このRGB回転フィルタ制御手段1 26 is also connected to, the RGB rotary filter control 1
25と同期して、前記CCD駆動手段111及び信号処理手段114を制御するようになっている。 In synchronization with 25, so as to control the CCD driving means 111 and the signal processing unit 114.

【0117】面順次光源装置122は、紫外域から赤外域に至る広帯域の照明光を発生するランプ127と、この照明光の光束を前記ライトガイド115の後端面に集光する集光レンズ128と、ランプ127と集光レンズ128との間に挿入されるRGB回転フィルタ129が設けられている。 [0117] field sequential light source apparatus 122 includes a lamp 127 which generates illumination light of a wide band ranging from the ultraviolet region to the infrared region, a condensing lens 128 for condensing the light beam of the illumination light to the rear end face of the light guide 115 , RGB rotary filter 129 is inserted between the lamp 127 and the condenser lens 128 is provided. ランプ127としては、キセノンランプ、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ、LED、 The lamp 127, a xenon lamp, a halogen lamp, a metal halide lamp, LED,
高圧水銀などを用いることができる。 Or the like can be used high-pressure mercury.

【0118】この回転フィルタ129は、モータ130 [0118] The rotary filter 129, the motor 130
の回転軸に回転可能に接続され、制御手段126により、RGB回転フィルタ制御手段125を介して所定の速度で回転するように制御され、面順次光がライトガイド115の後端面に導光される。 Is rotatably connected to the rotary shaft, the control means 126 is controlled to rotate at a predetermined speed via the RGB rotary filter control means 125, frame sequential light is guided to the end surface of the light guide 115 . 回転フィルタ129 Rotary filter 129
は、第18図に示すように二重構造になっており、内周部分と外周部分とに2組のフィルタセット133,13 As shown in FIG. 18 has a double structure, two sets of filter set in the inner peripheral portion and outer peripheral portion 133,13
4が設けてある。 4 is provided. 内周の第1フィルタセット133は通常光モード(通常光観察)のためのR1,G1,B1の3枚のフィルタで構成され、外周部分の第2のフィルタセット134は特殊光モード(特殊光観察)のためのR The first filter set 133 in the inner circumference are usually presented three filters of R1, G1, B1 for the light mode (ordinary light observation), the second filter set 134 of the outer peripheral portion is the special light mode (special light R for observation)
2,G2,B2の3枚のフィルタで構成され、第1フィルタセット133、第2フィルタセット134は、各々観察目的に応じた分光透過率特性を有している。 Is composed of three filters of 2, G2, B2, first filter set 133, a second filter set 134 has a spectral transmittance characteristics corresponding to each observation purposes. つまり、第1フィルタセット133は、通常光モード(通常光観察)用の赤(R1)、緑(G1)、青(B1)の各波長領域を透過するフィルタ133a、133b、13 That is, the first filter set 133, red for the normal light mode (normal light observation) (R1), green (G1), a filter 133a which transmits the blue wavelength region (B1), 133b, 13
3cが扇状に、周方向に沿って離散的に配列され、さらにその外周側には特殊光モード(特殊光観察)用のR 3c is a fan-shaped, are discretely arranged in the circumferential direction, further R of the outer peripheral side in the special light mode (special light observation)
2、G2、B2の各波長領域の光を透過するフィルタ1 Filter 1 transmits 2, G2, the light of each wavelength region B2
34a、134b、134cが離散的に配列されている。 34a, 134b, 134c are discretely arranged.

【0119】上記通常光モード(通常光観察)用の赤(R1)、緑(G1)、青(B1)の各波長領域を透過するフィルタ133a、133b、133cの間は、遮光部となっている。 [0119] red for the normal light mode (normal light observation) (R1), a green (G1), a filter 133a which transmits the blue wavelength region (B1), 133b, during 133c is a light blocking portion there. この遮光部は、CCD109の遮光期間(読み出し期間)に対応し、上記フィルタ133 The light shielding portion corresponds to the light blocking period of CCD 109 (reading period), the filter 133
a、133b、133cと遮光部は、ほぼ同程度の間隔で配列されている。 a, 133b, 133c and the light-shielding portion are arranged in almost the same interval. 第2フィルタセット134も同様に構成されている。 The second filter set 134 is configured similarly.

【0120】本実施の形態では、上記フィルタ134b [0120] In this embodiment, the filter 134b
には、特殊光モードで使用する紫外〜青色領域の光のみを透過する励起フィルタが搭載されており、生体組織より自家蛍光を発生させることができる。 The has an excitation filter that transmits only light in the ultraviolet to blue region to be used in the special light mode is mounted, it is possible to generate autofluorescence from biological tissue. なお、フィルタ134a(R2)、134c(B2)は本実施の形態では遮光され、照射されない。 The filter 134a (R2), 134c (B2) is blocked in this embodiment, not irradiated.

【0121】ランプ127とライトガイド115の後端面とを結ぶ照明光軸上には、内周側のフィルタセット1 [0121] Lamp 127 and lights on the illumination light axis connecting the rear end surface of the guide 115, the inner circumferential side filter set 1
33と外周側のフィルタセット134とを選択的に設定できるように回転フィルタ切替え機構131が設けてある。 33 and the rotary filter switching mechanism 131 so that the outer peripheral side of the filter set 134 can selectively set is provided. そして、通常光モードの場合は、ランプ127からの光ビームP1(第18図に実線で示す)は、内周側のフィルタセット133に対向している。 Then, in the case of normal light mode, (shown in solid lines in FIG. 18) the light beam P1 from lamp 127 is opposed to the inner peripheral side filter sets 133. 一方、特殊光モードの場合には、ランプ127からの光ビームP2(図18点破線で示す)は、外周側のフィルタセット134 On the other hand, in the case of the special light mode, (shown in Figure 18 dot lines) of light beams P2 from the lamp 127, the outer peripheral side filter set 134
に対向するように回転フィルタ機構131で回転フィルタ129全体を移動して照明光路上に配置されるフィルタセットを切替できるようになっている。 Rotary filter mechanism 131 to move the entire rotary filter 129 is adapted to be switched filter set disposed on the illumination optical path so as to face the. この回転フィルタ切替機構131は、モータ130及び回転フィルタ129とをランプ127に対し相対的に移動させるが、 The rotary filter switching mechanism 131 is moved relatively and motor 130 and the rotary filter 129 to the lamp 127,
ランプ127側を反対方向に移動しても良い。 The lamp 127 side may be moved in the opposite direction.

【0122】また、プロセッサ103には、モード切替手段135が接続され、観察モード(通常光/特殊光) [0122] Also, the processor 103, the mode switching means 135 is connected, the observation mode (normal light / special light)
の切替指示を行うことにより、回転フィルタ切替指示信号が回転フィルタ切替機構131及び制御手段126に出力され、回転フィルタ129の切替が行われると同時に、特殊光モード時は絞り制御手段124を介して絞り123を自動的に全開となるよう制御する。 By performing the switching instruction, the rotating filter switching instruction signal is output to the rotary filter switching mechanism 131 and the control unit 126, at the same time the switching of the rotary filter 129 is performed, the special light mode via a throttle control means 124 controls to the aperture 123 becomes automatically fully opened.

【0123】回転フィルタ切替指示信号は、制御手段1 [0123] rotary filter switching instruction signal, the control means 1
21にも出力されて、選択されているモード(通常光/ 21 it is output, the selected mode (ordinary light /
特殊光モード)で各処理を行うよう制御手段121から信号処理手段114、CCD駆動手段111及びCCD Signal from the control means 121 to perform each processing in the special light mode) processing means 114, CCD driving means 111 and CCD
感度制御手段112を制御する。 It controls the sensitivity control unit 112.

【0124】信号処理手段114は、例えば図19に示すように構成されている。 [0124] The signal processing unit 114 is configured as shown for example in FIG. 19. 図19においてプレ信号処理手段117には、CCD109からの出力信号が入力されるようになっている。 The pre-signal processing section 117 in FIG. 19, so that the output signal from CCD109 is input. このプレ信号処理手段117では、CCD109の出力信号はプリアンプ140、CD In the pre-signal processing unit 117, the output signal of CCD109 preamplifier 140, CD
S回路141、LPF143、クランプ回路144、A S circuit 141, LPF143, clamp circuit 144, A
GC回路(オートゲインコントロール)145を経由して、A/D変換器146によりデジタル信号に変換される。 Via the GC circuit (automatic gain control) 145 is converted into a digital signal by the A / D converter 146. このデジタル信号は、フォトカプラ147aにより患者回路から2次回路にアイソレーションされで伝送される。 The digital signal is transmitted in the isolation in the secondary circuit from the patient circuit by photocoupler 147a. 2次回路には、ホワイトバランス補正回路14 In the secondary circuit, a white balance correction circuit 14
8、色調調整回路149、ガンマ補正回路150が設けてあり、ホワイトバランス補正、色調調整、ガンマ補正がそれぞれ行われた後、拡大回路151で電子ズーム処理で拡大が行われる。 8, the color tone adjustment circuit 149, Yes gamma correction circuit 150 is provided, white balance correction, tone adjustment, after the gamma correction is performed respectively, is expanded in expansion circuit 151 in the electronic zoom processing is performed.

【0125】拡大回路151の出力信号は、輪郭強調回路152を介して面順次同時化手段118に入力されるようになっている。 [0125] The output signal of the expansion circuit 151 are inputted to the frame sequential synchronizing means 118 via a contour enhancement circuit 152. また、CDS回路141後には、測光手段142が接続され、CCD109出力信号の1画面の平均値を算出し、その値を制御手段121に出力するようになっている。 Further, after the CDS circuit 141, the photometric unit 142 connected, it calculates the average value of one screen of CCD109 output signal, and outputs the value to the control unit 121. さらに、制御手段121は、2次回路内のホワイトバランス補正回路148、色調調整回路149、拡大回路151、輪郭強調回路152の動作を制御する制御信号を出力すると共に、アイソレーション伝送手段としてフォトカブラ147bを介し患者回路内のクランプ回路144の動作を制御する制御信号を出力するようになっている。 Further, the control unit 121, a white balance correction circuit 148 in the secondary circuit, the color tone adjustment circuit 149, expand circuit 151, and outputs a control signal for controlling the operation of the edge enhancement circuit 152, the photo an isolation transmission means turnip and it outputs a control signal for controlling the operation of the clamp circuit 144 in the patient circuit via 147b.

【0126】プレ信号処理手段117から出力されるR [0126] R outputted from the pre signal processing unit 117
GB面順次信号は、図20に示す面順次信号同時化手段118内の切替スイッチ160、162A、162Bを経て、同時化手段163a、163b、163cに入力されるようになっている。 GB frame sequential signal changeover switch 160,162A field sequential in the signal synchronizing means 118 shown in FIG. 20, through 162B, are input synchronizing means 163a, 163b, to 163c. 同時化手段163a、163 Synchronizing means 163a, 163
b、163cは、少なくとも1画面分のメモリを備え、 b, 163c is provided with at least one screen memory,
逐次R、G、Bの順に入力される面順次信号を各色別のメモリに記憶すると共に、この記憶された面順次信号を同時に読み出して同時化された信号として出力するようになっている。 Sequential R, G, and stores the each color in the memory of the field sequential signal is input in the order of B, and outputs the result as a synchronized signal reads this stored frame sequential signals simultaneously.

【0127】同時化手段163a、163b、163c [0127] synchronizing means 163a, 163b, 163c
の一例として、例えば図20に示す各同時化手段163 As an example of, for example, the synchronizing means shown in FIG. 20 163
I(I=a,b,c)は、少なくとも2画面分の画像メモリ164a、164bを備えた手段で構成することができる。 I (I = a, b, c) can be configured with means having an image memory 164a, 164b of the at least two screens. 同時化手段163aは、回転フィルタ129の133aまたは134aで得られる映像信号に対応している。 Synchronizing means 163a corresponds to a video signal obtained by 133a or 134a of the rotary filter 129. 同様に、同時化手段163bは、回転フィルタ1 Similarly, synchronization means 163b is rotating filter 1
29の133bまたは133a、同時化手段163cは回転フィルタ129の133cまたは134cに対応している。 29 of 133b or 133a, the synchronizing means 163c correspond to 133c or 134c of the rotary filter 129. ここでは、画像メモリ164a、164bの画像書き込みと画像読み出しが交互に切替えられて同時化が行われる。 Here, the image memory 164a, an image writing and image reading 164b is synchronized is performed switched alternately. 前記同時化手段163a、163b、1 Said synchronizing means 163a, 163b, 1
63cにより同時化された同時化出力信号は、ポスト信号処理手段119内の静止画像記憶用の静止画像メモリ165a、165b、165cに入力すると共にセレクタ166に入力する。 Synchronization output signal synchronized by the 63c inputs a still image memory 165a for still image storage in the post-signal processing unit 119, 165b, and inputs to 165c to the selector 166. セレクタ166を経由した同時化手段163a、163b、163cの同時化出力は、動画として後段の75Ωドライバ167を介してモニタ1 Synchronizing means 163a that has passed through the selector 166, 163b, synchronization output 163c is monitored via the subsequent 75Ω driver 167 as a moving image 1
05に供給される。 It is supplied to the 05. セレクタ166のもう一方の入力端子には、静止画メモリ165a、165b、165cが接続されている。 The other input terminal of the selector 166, a still image memory 165a, 165b, 165c are connected.

【0128】静止画像メモリ165a、165b、16 [0128] a still image memory 165a, 165b, 16
5cの画像書き込みと画像読み出しは、制御手段121 5c image writing and image reading, the control means 121
で制御されており、外部からのフリーズ命令に応じて制御手段121は、フリーズ命令のあった時点の画像を記憶するように静止画像メモリ165a、165b、16 In is controlled, the control unit 121 in response to the freeze command from outside, still image memory 165a to store an image at the time for which the freeze instruction, 165b, 16
5cを制御するとともに、セレクタ166に対しては、 It controls the 5c, for the selector 166,
同時化手段163a、163b、163c出力である動画言号と静止画像メモリ165a、165b、165c Synchronizing means 163a, 163b, and moving words No. is 163c output the still image memories 165a, 165b, 165c
の出力信号である静止画像信号のうち、静止画像信号を1後段の75Ωドライバ167を介してモニタ105に供給するように制御するようになっている。 Of which is the output signal still image signal, and controls to supply the still image signal to the monitor 105 via a subsequent 75Ω driver 167.

【0129】内視鏡102には、当該内視鏡に固有の情報を記憶したROM170が内蔵されており、この内視鏡102をプロセッサ103に接続した時点でその情報がプロセッサ103内部の信号処理装置104内の制御手段121に伝送され、CCD109の感度制御(CM [0129] The endoscope 102 has a built-in ROM170 storing information specific to the endoscope, the information upon connecting the endoscope 102 to the processor 103 the processor 103 inside the signal processing It is transmitted to the control unit 121 in the apparatus 104, the sensitivity control of the CCD 109 (CM
D増倍率制御)等を行うようになっている。 And performs a D multiplication factor control) or the like. つまり、R In other words, R
OM170は、CCD109の感度を指定する指定手段を形成している。 OM170 forms a designating means for designating the sensitivity of the CCD 109.

【0130】(作用)通常光モード及び特殊光モード時の作用を説明する。 [0130] (action) usually a description will be given of the operation of the light mode and special light mode.

【0131】先ず、通常光モード(通常光観察)を行う場合には、回転フィルタ129は第1フィルタセット1 [0131] First, in the case of a normal light mode (ordinary light observation), the rotation filter 129 first filter set 1
33が照明光路上に配置され、CCD109のCMD増倍率は固定値に設定される。 33 is disposed on the illumination optical path, CMD multiplication rate of CCD109 is set to a fixed value. CCD109のCMD増倍率の通常光モード用設定値(固定値)は、内視鏡102 Normal light mode setting value of CMD multiplication rate of CCD 109 (fixed value), the endoscope 102
をプロセッサ103に接続時にROM70から伝送される。 The transmitted from ROM70 when connected to the processor 103.

【0132】CCD感度制御手段112は、制御手段1 [0132] CCD sensitivity control means 112, control means 1
21を介してROM70から伝送されたCCD109のCMD増倍率(固定値)を受取り、通常光モード時のC He receives CMD multiplication rate of CCD109 transmitted (fixed value) from the ROM70 through 21, C in the normal light mode
MD増倍率(固定値)に対応するパルス数を計算し、C Calculate the number of pulses corresponding to the MD multiplication factor (fixed value), C
CD109の露光/遮光(読み出し期間)に同期してC CD 109 C in synchronization with the exposure / shielding (reading period) of
CD109に計算された数のパルスを出力する。 And it outputs the calculated number of pulses to CD 109.

【0133】尚、例えば信号処理装置104内の制御手段121にキーボート等の入力手段(或いは指定手段) [0133] Incidentally, for example, input means keyboard or the like to the control unit 121 of the signal processing apparatus 104 (or designating means)
を接続してユーザーはその入力手段から任意のCMD増倍率を手動で入力し、制御手段121を介してCCD感度制御手段112からCCD109のCMD増倍率が設定できる。 Connect the user enters any CMD multiplication rate from the input means manually, can be set CMD multiplication rate of CCD109 from CCD sensitivity control means 112 via the control unit 121. これは、特殊光モード時も同様である。 This is also the special light mode.

【0134】ランプ127から照射された照明光が第1 [0134] Illumination light emitted from a lamp 127 is first
フィルタセット133を通ることにより、R(赤)、G By passing through the filter set 133, R (red), G
(緑)、B(青)の面順次照明光が生体組織に順次照射され、その反射光をCCD109で順調撮像したR、 (Green), R frame sequential illumination light of B (blue) are sequentially irradiated to the living body tissue, which is favorable imaging the reflected light by CCD 109,
G、Bの画像信号(映像信号)は信号処理手段114に入力され、モニタ105に通常光観察画像が表示される。 G, the image signal of B (video signal) is input to the signal processing unit 114, the normal light observation image on the monitor 105 is displayed.

【0135】測光手段142は、1画面分のCCD10 [0135] metering means 142, CCD10 of one screen
9からの出力信号の平均値を算出し、制御手段121に出力する。 Calculating an average value of the output signal from the 9, and outputs to the control unit 121. 出力された値は、制御手段121を介して第2の制御手段126に出力し、値に応じて絞り制御に指令を出して絞り123の開閉制御を行う。 The output value is output to the second control unit 126 via the controller 121, controls the opening and closing of the aperture 123 outputs a command to stop the control according to the value. つまり、被写体が設定された基準値よりも明るすぎる場合は、CCD In other words, when the subject is too bright than the set reference value, CCD
109出力信号は大きくなるため、絞り123を閉じる方向(ライトガイド後端面への照射強度が小さくなる) 109 the output signal increases, the direction of closing the aperture 123 (the irradiation intensity of the light guide the rear end face decreases)
に動作させ、一方、被写体が暗い場合はCCD109出力信号は小さくなるため、絞り123を開ける方向(ライトガイド後端面への照射強度が大きくなる)に動作させて、生体組織への照射強度を変化させるものである(自動調光機能)。 It is operated, the other hand, since the subject is small CCD109 outputting signals when dark and is operated in a direction of opening the throttle 123 (the irradiation intensity of the light guide the rear end surface is larger) vary the illumination intensity of the living tissue it is intended to (auto dimming function).

【0136】尚、モニタ105の明るさ(上記基準値) [0136] Incidentally, the brightness of the monitor 105 (the reference value)
は、例えば信号処理装置104内の制御手段121にキーボート等の入力手段(或いは指定手段)を接続して、 Is, for example, the control unit 121 of the signal processing apparatus 104 by connecting the input means such as a keyboard (or designating means),
ユーザーはその入力手段から任意の明るさを設定できる。 The user can set an arbitrary brightness from the input means.

【0137】AGC回路145では、CCD109の出力信号が設定されたモニタ105の明るさになるように電気的に増幅させることができる。 [0137] In the AGC circuit 145 can be electrically amplified so the brightness of the monitor 105 that the output signal of CCD109 is set. つまり、被写体が暗く自動調光機能を作動させても設定されたモニタ105 In other words, the monitor is also set by operating the auto dimming function dark subject 105
の明るさが得られない場合にCCD109からの出力信号を電気的に増幅させることができる(AGC機能)。 Can brightness of causes electrically amplifies an output signal from CCD109 if not obtained (AGC function).

【0138】生体組織(消化器、気管支等)に面順次光(赤、緑、青)を照射した際に得られる反射光の強度は、図22、図23では概ね、l[lux]より大きな領域に該当するが、図22、図23よりCCD109のCMDの増倍率が大きくなるに従い、S/N及び出力値はCCD109のCMD増倍なしに対して向上されることが分かる。 [0138] biological tissue strength (gastrointestinal, bronchial, etc.) sequential light (red, green, blue) reflected light obtained upon irradiation of the can 22 generally in FIG. 23, greater than l [lux] corresponds to the region, but FIG. 22, in accordance with the multiplication factor of a CMD CCD 109 from FIG. 23 is increased, S / N and the output value is seen to be improved with respect to no CMD multiplication of CCD 109.

【0139】通常光モード(通常光観察)を行う場合には、被写体(生体組織)の明るさ(被写体からの反射光強度)が変化しても、自動調光機能及びAGC機能により、モニタ105上には常にユーザーが設定した適切な明るさの観察画像が得られる。 [0139] When performing the normal light mode (ordinary light observation) can be the brightness of the subject (biological tissue) (the intensity of reflected light from the object) is changed, the automatic light control function and AGC functions, monitor 105 always observation image suitable brightness set by the user is obtained in the upper. しかも、この場合は、C Moreover, in this case, C
MD109のCMD増倍率を大きくするこにより、S/ The call to increase the CMD multiplication factor of the MD109, S /
Nも向上する。 N is also improved. このように通常光モード(通常光観察) Thus the normal light mode (ordinary light observation)
を行う場合には、自動調光機能により画質を損なわずに適切な明るさの観察画像を得ることができ、この機能でカバーできない場合にAGC機能により調整される。 When performing the observation image suitable brightness without deteriorating the picture quality by auto dimming can be obtained, it is adjusted by the AGC function when not covered by this feature.

【0140】一方、特殊光モード(特殊光観察)を行う場合には、ユーザーはモード切替手段135を構成する例えばモード切替スイッチを操作することにより、回転フィルタ切替機構131を動作させて回転フィルタ12 [0140] On the other hand, when performing special light mode (special light observation), by the user operating the example mode switch constituting the mode switching means 135, rotation by operating the rotary filter switching mechanism 131 filters 12
9の第2フィルタセット134を照明光路上に配置させると伴に、絞り129は全開となるように動作してライトガイド115後端面に最も強い励起光が入射させる。 The second filter set 134 of 9 to wake when the disposed on the illumination optical path, the aperture 129 is the strongest excitation light to be incident on the light guide 115 rear face operates as a fully open.
CCD109の感度は、特殊光モードに対応したCMD Sensitivity of CCD109 is, corresponding to the special light mode CMD
増倍率を固定値に設定して観察を行う。 To observe and set the multiplication factor to a fixed value. CCD109のCMD増倍率の設定値(固定値)は、ROM170から伝送された値であり、通常光モード(通常光観察)よりも大きな値に予め設定されている。 CMD multiplication rate setting of CCD 109 (fixed value) is transmitted value from ROM 170, it is preset to a value larger than the normal light mode (ordinary light observation).

【0141】CCD感度制御手段112は、制御手段1 [0141] CCD sensitivity control means 112, control means 1
21を介してROM170から出力されたCCD109 21 through the output from the ROM 170 CCD 109
のCMD増倍率(固定値)を受取り、特殊光モード時のCMD増倍率(固定値)に対応するパルス数を計算し、 The CMD multiplication rate receives a (fixed value), and calculates the number of pulses corresponding to the CMD multiplication rate for the special light mode (fixed value),
CCD109の露光/遮光(読み出し期間)に同期してCCD109に計算された数のパルスを出力する。 CCD 109 of the exposure / synchronization with the light-shielding (reading period) and outputs the calculated number of pulses to CCD 109.

【0142】ランプ127から照射された励起光(本実施例では紫外〜青色領域)が第2フィルタセット134 [0142] excitation light emitted from the lamp 127 (ultraviolet to blue region in this embodiment) second filter set 134
を通ることにより、本実施例ではフィルタ134b(G By passing through, in this embodiment the filter 134b (G
2)の励起光のみが生体組織に間欠的に照射される。 Only the excitation light 2) is intermittently irradiated to a living tissue. フィルタ134a(R2)、134c(B2)は本実施例では遮光となっているので照射されない。 Filter 134a (R2), 134c (B2) is not irradiated because it becomes light-shielding in the present embodiment.

【0143】対物レンズ108には、生体組織からは励起光の反射光及び生体組織から励起光により発せられた自家蛍光(例えば、NADH、フラビン等に起因)が入射するが、フィルタ110で励起光はカットされ、CC [0143] The objective lens 108, autofluorescence emitted by the excitation light from the reflected light and the biological tissues of the excitation light from the living tissue (e.g., NADH, due to flavin, etc.) is incident, the excitation light filter 110 It is cut, CC
D109には自家蛍光が入射する。 Autofluorescence incident to the D109. CCD109で撮像した自家蛍光画像は、信号処理手段114に入力される。 Autofluorescence image captured by CCD109 is input to the signal processing unit 114. 信号処理手段114は、フィルタ134b(G2) Signal processing means 114, the filter 134b (G2)
に対応する信号が処理され、モニタ105に表示される。 Corresponding signal is processed and displayed on the monitor 105.

【0144】AGC回路145は、CCD109の出力信号を設定値になるように電気的にアンプを行う。 [0144] AGC circuit 145 performs electrical amplifier so that the set value the output signal of the CCD 109. つまり、被写体が暗く、CCD109にてCMD増倍を行ってもCCD109出力信号が設定値よりも小さい場合には、電気的にアンプを行い、出力信号の強度を増幅させる(AGC機能)。 In other words, the subject is dark, when the CCD 109 output signal even if the CMD multiplication is smaller than the set value in CCD 109, electrically performed amplifier, to amplify the intensity of the output signal (AGC function). これにより、モニタ105には、常に適切な明るさの特殊光観察画像を得ることができる。 Accordingly, the monitor 105, it is possible to always obtain the special-light observation image of appropriate brightness.
尚、モニタ105の明るさ(上記基準値)は、例えば信号処理装置104内の制御手段121にキーボート等の入力手段(或いは指定手段)を接続して、ユーザーはその入力手段から任意の明るさを設定できる。 Incidentally, the brightness of the monitor 105 (the reference value), for example by connecting the input means of keyboard or the like to the control unit 121 of the signal processing apparatus 104 (or designating means), the user is any brightness from the input means of It can be set.

【0145】ここで、CCD109のCMD増倍率を大きくした場合(CMD増倍率3、10倍と仮定)に、モニタ105に表示される観察画像(本実施例では自家蛍光画像)のS/N及び明るさについて説明する(図2 [0145] Here, when increasing the CMD multiplication rate of CCD 109 (CMD multiplication rate 3,10 times assumed), S / N and the observation image displayed on the monitor 105 (autofluorescence image in the present embodiment) will be described brightness (Fig. 2
2、図23参照)。 2 see FIG. 23).

【0146】S/Nは、暗い被写体がどこまで撮像できるか、また、暗い被写体をどの程度の画質で撮像できるかを反映するため、特に自家蛍光のような微弱光を撮像する場合には非常に重要なパラメータである。 [0146] S / N can either be captured dark object is far, also to reflect it can imaging at what quality a dark subject, very particularly in the case where imaging a weak light such as autofluorescence it is an important parameter. また、出力値は、モニタに表示する画像の明るさを反映するために、S/N同様非常に重要なパラメータである。 Also, output values ​​to reflect the brightness of the image to be displayed on a monitor, a S / N Similarly very important parameter. 尚、固体撮像素子が一般的なCCD(増倍機構なし)の場合は、モニタ105に表示される観察画像のS/N及び明るさは、CCD109のCMD増倍率1倍(増倍なし) In the case the solid-state imaging device of the general CCD (no multiplication mechanism), S / N and the brightness of the observation image displayed on the monitor 105, CMD multiplication rate 1 × CCD 109 (no multiplication)
に概ね相当する。 Roughly equivalent to.

【0147】生体組織(消化器、気管支等)に紫外〜青色光を照射すると、生体組織に含まれるNADH、フラビンやコラーゲン等に起因した自家蛍光が得られる。 [0147] living tissues (gastrointestinal, bronchial, etc.) is irradiated with ultraviolet to blue light, NADH contained in the biological tissue, autofluorescence caused by flavin or collagen, etc. is obtained. しかし、この自家蛍光強度は、非常に微弱(図22、図2 However, the auto-fluorescence intensity is very weak (Fig. 22, Fig. 2
3では概ねl[lux]より小さい領域に該当)であり、一般のCCDでの撮像は非常に困難である。 In 3 generally is l [lux] corresponds to a smaller area), the imaging of a general CCD is very difficult. 第22 22
図、23図より、CCD109のCMDの増倍率が大きくなるに従い、S/N及び出力値は一般的なCCDに対して大幅に向上されることが分かる。 Figure, from 23 FIG accordance multiplication factor of a CMD CCD109 increases, S / N and output values ​​are to be understood as significantly improved for general CCD.

【0148】CCD109感度特性に関して、CCD1 [0148] With respect to CCD109 sensitivity characteristics, CCD1
09板面(撮像面)における板面照度(被写体の明るさ反映)とプロセッサ103出力段にて得られるS/N 09 plate surface resulting plate surface illuminance on (imaging surface) (brightness reflects the subject) and at the processor 103 output stage S / N
(信号対ノイズ比)及び出力値の関係について説明する。 (Signal-to-noise ratio) and the relationship between the output value will be described.

【0149】対象システムを内視鏡101(CCD10 [0149] inside the target system endoscope 101 (CCD10
9+CCDケーブル120+プロセッサ103(信号処理手段114))とし、プロセッサ103(信号処理手段114)の出力段における信号対ノイズ比S/N及び出力値Sを理論的に算出する。 9 + a CCD cable 120 + processor 103 (signal processing unit 114)) to calculate a signal-to-noise ratio S / N and the output value S in the output stage of the processor 103 (signal processing unit 114) theoretically.

【0150】 S/N=S/{NCCD +NCV 1/2 (1) ={A・n・K・(1−β)・G}/{(A ・F ・(n+D)+R ) ・K ・(1−β) ・G +NCV 1/2 (1−2) ={n・K・(1−β)・G}/{(F ・(n+D)+R /A } ・ K ・(1−β) ・G +NCV /A 1/2 (1−3) S=A・n・K・(1−β)・G[mV] (2) S :信号出力値(@プロセッサ103出力段) (計算簡略化のため、ペデスタルは0と仮定) NCCD :CCD109で発生したノイズ量(@プロセッサ103出力段) NCV :CCDケーブル120+プロセッサ103で発生したノイズ量(@プロセッサ103出力段) [パラメータ] 1)CCD関連 ・n[e/pixel]:画素毎に [0150] S / N = S / {NCCD 2 + NCV 2} 1/2 (1) = {A · n · K · (1-β) · G} / {(A 2 · F 2 · (n + D) + R 2) · K 2 · (1 -β) 2 · G 2 + NCV 2} 1/2 (1-2) = {n · K · (1-β) · G} / {(F 2 · (n + D) + R 2 / A 2} · K 2 · (1-β) 2 · G 2 + NCV 2 / A 2} 1/2 (1-3) S = A · n · K · (1-β) · G [mV] (2) S: signal output value (@ processor 103 output stage) (for the calculation simplicity, pedestal 0 assumed) NCCD: noise amount generated in the CCD 109 (@ processor 103 output stage) NCV: CCD cable 120 + processor 103 in generated noise amount (@ processor 103 output stage) [parameters] 1) CCD Related · n [e / pixel]: for each pixel 成する信号電荷数(CMD増倍前) (n=M×(4.1×10 )×μ ×η×RA×T Number of signal charges that formed (CMD up times before) (n = M × (4.1 × 10 9) × μ 2 × η × RA × T
[e/pixel/flame]) (M[lux]:板面照度、μ:画素サイズ、η:量子効率、RA:開口率、T:露光時間) ・A[倍] :CMD増倍率 ・D[e/pixel/s]:画素毎に発生する暗電流 ・R[eRMS] :読み出しノイズ(検出アンプノイズ) ・K[mV/e] :検出アンブ電荷電圧変換係数 ・A[倍] :CMD(Charge M [E / pixel / flame]) (M [lux]: plate surface illuminance, mu: pixel size, eta: quantum efficiency, RA: opening ratio, T: exposure time) · A [times]: CMD multiplication rate · D [ e / pixel / s]: dark current · R which is generated for each pixel [ERMS]: readout noise (Sense amplifiers noise) · K [mV / e]: detection Ambrose charge-voltage conversion coefficient · a [times]: CMD (charge M
ultiplying Detector)増倍率 ・F :CMD Excess ultiplying Detector) multiplication factor · F 2: CMD Excess
Noise Factor 2)CCD以外 ・β[×100%]:CCDケーブル120信号減衰率 ・G[倍] :プロセッサゲイン(G=プロセッサ出力値/プロセッサ入力値) ・Ncv[mV]:CCDケーブル120+プロセッサ103で発生するノイズ (ゲインがかかった状態)ここで、式(1−2)及び式(2)の各パラメータに数値を代入し、CMD増倍率を1、3、10倍と仮にした場合の板面照度とS/Nの関係を図22に、板面照度と出力値の関係を図23にそれぞれ示す。 Noise Factor 2) CCD except · β [× 100%]: CCD cable 120 signal attenuation factor · G [times]: processor gain (G = processor output value / processor input value) · Ncv [mV]: CCD cable 120 + Processor 103 in where noise generated (state gain is applied), the plate when substituting numeric parameters of the formula (1-2) and formula (2), and if the 1, 3, 10 times the CMD multiplication rate the relationship between the surface illuminance and S / N in FIG. 22, respectively the output values ​​of the relationship between the plate surface illuminance in Figure 23. また、図22のS/N(縦軸)はS/N=2 Further, S / N (ordinate) of Figure 22 is S / N = 2
0×log{式(1−2)}(デシベル単位)と計算される。 0 × log {formula (1-2)} is calculated as (decibels).

【0151】(効果)特殊光モード(特殊光観察)を行う場合は、微弱な被写体像をCCDのCMD増倍及びA [0151] When performing the (effect) special light mode (special light observation), the CCD weak object image CMD multiplication and A
GC機能により一般的なCCDでは撮像できない微弱な被写体像が撮像可能となる。 Weak subject image can not be captured in general CCD by GC function is possible imaging. また、この場合は、S/N In addition, in this case, S / N
及び出力値の向上が図られ、良好な画質(高S/N)及び適切な明るさの観察画像を得ることができる。 And improvement of the output value is achieved, it is possible to obtain an observation image with good image quality (high S / N) and the appropriate brightness.

【0152】なお、ROM170から出力される情報は、通常光/特殊光モード時におけるそれぞれにおけるCD109のCMD増倍率の値の他に、内視鏡の種類、 [0152] The information output from the ROM170, in addition to the CMD multiplication rate for the value of CD109 in each of the normal light / special light mode, the type of the endoscope,
モニタ105の明るさ(プロセッサ103の出力値)情報やCCD109のCMD増倍率の画素毎バラツキの補正データ等をプロセッサ103に伝送しても良い。 Brightness of the monitor 105 may transmit the correction data, etc. for each of the pixel variation in CMD multiplication rate information and CCD 109 (output value of the processor 103) to processor 103.

【0153】また、内視鏡先端に2つのCCDを配設した2CCD型にして、第1のCCDを通常光モード(通常光観察)専用、第2のCCDを特殊光モード(特殊光観察)専用にしても良い。 [0153] Further, in the 2CCD type were provided with two CCD in the endoscope tip, the normal light mode first CCD (normal light observation) only, a second special light mode CCD (special light observation) it may be dedicated. その場合、第2のCCDは本実施例で示すCCD109を採用するが、第1の通常光モード専用CCDはCCD109または一般的なCCD In that case, the second CCD is to employ a CCD109 shown in this embodiment, the first ordinary light mode only CCD is CCD109 or general CCD
を採用しても良い。 It may be adopted.

【0154】回転フィルタ129の特殊光モードに対応したフィルタを3枚としたが、3枚に限定することなく2枚以下、あるいは、4枚以上設けても良い。 [0154] Although the three filters corresponding to the special light mode of the rotary filter 129, the following two without limiting to three, or may be provided four or more.

【0155】回転フィルタ129の特殊光モードに対応したフィルタは、紫外〜青色領域を透過する特性を有するとしたが、紫外域のみ、青色域のみの特性波長を透過するフィルタとして自家蛍光撮像を行っても良い。 [0155] filter corresponding to the special light mode of the rotary filter 129 is set to have a characteristic of transmitting the ultraviolet to blue region, ultraviolet region only, performing autofluorescence imaging as a filter that transmits the characteristic wavelength in a blue-only and it may be.

【0156】回転フィルタ129の特殊光モードに対応したフィルタの分光透過率特性は、紫外〜青色領域としたが、可視域の特定波長として薬剤(HpD、ポルフィリン、NPe6、ALA、m−THPC、ATX−S1 [0156] spectral transmittance characteristics of the filters corresponding to the special light mode of the rotary filter 129 is set to an ultraviolet to blue region, the drug (HpD as a specific wavelength in the visible region, porphyrins, NPe6, ALA, m-THPC, ATX -S1
0、BPD−MA、ZnPC、SnET2等)を用いたPDD(光線力学的診断)の薬剤蛍光撮像としても良い。 0, BPD-MA, ZnPC, SnET2, etc.) may be drug fluorescence imaging of PDD (Photodynamic Diagnosis) using.

【0157】回転フィルタ129の特殊光モードに対応したフィルタの分光透過率特性は、紫外〜青色領域としたが、近赤外域の特定波長として薬剤(例えばインドシアニングリーン誘導体標識抗体)を用いた薬剤蛍光撮像としても良い。 [0157] spectral transmittance characteristics of the filters corresponding to the special light mode of the rotary filter 129 is set to an ultraviolet to blue region, with agents (e.g., indocyanine green derivative labeled antibody) as a specific wavelength in the near infrared region agent it may be used as the fluorescence imaging.

【0158】回転フィルタ129の特殊光モードに対応したフィルタの分光透過率特性は、紫外〜青色領域としたが、可視域の特定波長として、その反射光の撮像をしても良い。 [0158] spectral transmittance characteristics of the filters corresponding to the special light mode of the rotary filter 129 is set to an ultraviolet to blue region, a specific wavelength in the visible range, it may be the imaging of the reflected light. 尚、その場合はフィルタ110は設けなくても良い。 In the case that may not be provided filter 110.

【0159】モード切替手段135は、プロセッサ10 [0159] mode switching means 135, the processor 10
3に設けたが、内視鏡102に設けても良い。 It provided 3 but may be provided on the endoscope 102.

【0160】プロセッサ103は信号処理装置104と面順次光源装置122が一体となっているが、信号処理装置104と面順次光源装置122は別体としても良い。 [0160] Processor 103 is a signal processing device 104 and the field sequential light source apparatus 122 are integrated, the signal processor 104 and the field sequential light source apparatus 122 may separately.

【0161】(第8の実施の形態)この実施の形態は、 [0161] (Eighth Embodiment) This embodiment is,
通常光観察の場合には自動調光+AGCを行い、特殊光観察の場合にはCMD(固定値(手動))+AGC(プロセッサGain UP)+長時間露光、フル発光を行うようにしたものである。 In the normal light observation is performed automatically dimming + AGC, the CMD (fixed value (manual)) in the case of the special light observation + AGC (Processor Gain UP) + long exposure, in which to perform the full light emission .

【0162】第7の実施の形態では、通常光モード(通常光観察)と特殊光モード(特殊光観察)は、同じ露光時間であった。 [0162] In the seventh embodiment, the normal light mode (ordinary light observation) and special light mode (special light observation) was the same exposure time.

【0163】この実施の形態では、特殊光モード時は通常光モード時よりも露光時間を長くし、更に高S/N及び高出力値を実現しようとするものである。 [0163] In this embodiment, the special light mode longer exposure time than the normal light mode, it is intended to further realize a high S / N and high power values.

【0164】(構成)図24は、回転フィルタの構成を示し、図25はCCD駆動の特殊光モード時のタイミングチャート、図26はCCDの板面照度とS/Nの関係(長時間露光)を示すグラフ、図27はCCDの板面照度と出力電圧の関係(長時間露光)グラフである。 [0164] (Configuration) FIG. 24 shows the configuration of a rotating filter, Fig. 25 is the special light mode timing chart of the CCD driving, FIG. 26 is the relationship of the CCD plate surface illuminance and S / N (long exposure) graph showing, FIG. 27 is a relationship (long exposure) graph of the CCD plate surface illuminance and the output voltage.

【0165】回転フィルタ129Aを含め、実施例7と共通である部分に関しては説明を省略する。 [0165] including the rotary filter 129A, the description thereof is omitted with respect to parts in common with the seventh embodiment.

【0166】回転フィルタ129Aは、図24に示すように、2重構造になっており、内周部分と外周部分とに2組みのフィルタセット133、134Aが設けてある。 [0166] rotary filter 129A, as shown in FIG. 24, has a two-layer structure, the filter set 133,134A two pairs into an inner portion and the outer peripheral portion is provided. 内周側の第1フィルタセット133は、実施例7と同様に通常光モード(通常光観察)のための133a、 The first filter set 133 of the inner peripheral side, 133a for likewise normal light mode to Example 7 (normal light observation)
133b、133cの3枚のフィルタで構成されている。 133b, is composed of three filters 133c. 外周部分の第2のフィルタセット134Aは特殊光モード(特殊光観察)のための134aAと134cの2枚のフィルタで構成され、それぞれ観察目的に応じた分光透過率特性を有している。 The second filter set of the peripheral portion 134A has a 134aA and is composed of two filter 134c, the spectral transmittance characteristics according to each purpose of observation for special light mode (special light observation).

【0167】本実施の形態では、フィルタ134aAに自家蛍光の励起用フィルタ(紫外〜青色領域)が搭載されており、フィルタ134cは今回は搭載されていない(遮光されている)。 [0167] In this embodiment, excitation filter autofluorescence filter 134Aa (ultraviolet to blue region) is mounted, the filter 134c is this time (which is light) not mounted. また、回転フィルタ129Aの第2フィルタセット134Aは、図24に示すように3つの領域R2、G2、B2に(便宜上)分けられている。 The second filter set 134A of the rotary filter 129A is divided (for convenience) into three regions R2, G2, B2 as shown in FIG. 24.
フィルタ134aAは、R2のほぼ全領域と、G2のほぼ半分の領域からなり、また、フィルタ134cはB2 Filter 134aA includes a substantially entire area of ​​R2, consists almost half of the G2, also filter 134c is B2
領域のほぼ半分の領域からなり、扇状の形状を有し、周方向に沿って配列されている。 It consists almost half of the area, has a fan-like shape, are arranged in the circumferential direction. また、フィルタ134a In addition, 134a filter
A及び133c以外は遮光部となっており、CCD10 Except A and 133c are a light shielding unit, CCD 10
9遮光期間(読み出し期間)となっている。 9 has the light blocking period (the reading period).

【0168】制御手段121は、モード切替手段135 [0168] The control means 121, the mode switching means 135
の指令に基づき、選択されているモード(通常光/特殊光)で異なるCCD駆動を行うようCCD駆動手段11 Based on the command, the CCD driving means 11 so as to perform different CCD driving in the mode selected (normal light / special light)
1を制御するようになっている。 So as to control the 1.

【0169】図25は、CCD駆動の特殊光モード時におけるタイミングチャートを示し、回転フィルタ129 [0169] Figure 25 shows a timing chart in the special light mode of the CCD drive, rotary filter 129
Aの第2のフィルタセット(外周側)に対する露光期間/遮光期間(読み出し期間)と、その場合におけるCC The second exposure period / light shielding period for the filter set (outer peripheral side) of the A (reading period), CC in case
D109に対する感度制御パルスφCMD、垂直転送パルスφIAG、水平転送パルスφSR及びCCD出力信号の関係を示す。 Sensitivity control pulse φCMD against D 109, the vertical transfer pulse FaiIAG, showing the relationship between the horizontal transfer pulse φSR and CCD output signal. また、回転フィルタの動作R2、G The operation of the rotating filter R2, G
2、B3は、上述した回転フィルタ129Aの3つの領域R2、G2、B2にそれぞれ対応する。 2, B3 correspond respectively to the three regions R2, G2, B2 of the rotary filter 129A described above. 感度制御パルスφCMD、垂直転送パルスφIAG、水平転送パルスφSRは、GateがON時にのみ露光時間の後の遮光期間(読み出し期間)にCCD感度制御手段112及びCCD駆動手段111から出力され、CCD109からの出力信号を得る。 Sensitivity control pulse CMD, a vertical transfer pulse FaiIAG, horizontal transfer pulses φSR is, Gate is output to the light-shielding period after only the exposure time at the time of ON (reading period) from the CCD sensitivity control means 112 and the CCD driving means 111, from CCD109 obtain an output signal.

【0170】つまり第8の実施の形態では、Gateは回転フィルタ129Aの動作がG2及びB2時のみにO [0170] That is, in the embodiment of the 8, Gate is only at the operation of the rotary filter 129A is G2 and B2 O
Nとなり、各制御パルスが出力されCCD109出力信号が得られる。 N becomes, CCD 109 outputs signals each control pulse is output. 一方、回転フィルタ129Aの動作がR On the other hand, the operation of the rotary filter 129A is R
2のときは、GateはOFFのため、CCD109出力信号は得られないようになっている。 When the 2, Gate because OFF, the so as not obtained CCD109 output signal. 従って、露光時間は、R2期間とG2の露光期間を合わせた期間となり、実施例7に対してほぼ3倍の長時間露光となる。 Thus, the exposure time becomes a period in which the sum of R2 period and the exposure period of G2, is approximately 3 times the long-time exposure for Examples 7. また、G2の遮光部でCCD109で読み出された信号は同時化手段163aと163bの画像メモリに同一信号が出力され、B2の遮光部でCCD109で読み出された信号は同時化手段163cの画像メモリに出力される。 The signal read out by the CCD109 light shielding portion of the G2 is the same signal is output to the image memory synchronizing means 163a and 163b, B2 image signal read by the CCD109 light shielding unit synchronizing means 163c of is output to the memory. 尚、通常光モード時は、Gateは常にONとなっており、第1のフィルタセット133a、133b、1 Incidentally, the normal light mode, Gate is always a ON, the first filter set 133a, 133b, 1
33cの露光後にCCD109の読み出しを行っている。 It is doing a reading of CCD109 after exposure of 33c.

【0171】(作用)特殊光モード時の作用を説明する。 [0171] (action) a description will be given of the operation at the time of the special light mode. 通常光モード時の作用は実施例7と同様である。 The action of the normal light mode is the same as in Example 7.

【0172】ランプ127から照射された励起光(本実施例では紫外〜青色光領域)が第2フィルタセット13 [0172] excitation light emitted from the lamp 127 (ultraviolet to blue light range in the present embodiment) second filter set 13
4Aを通ることにより、本実施例ではフィルタ134a By passing through 4A, the filter 134a in this embodiment
Aを通った励起光のみが生体組織に間欠的に照射される。 Only the excitation light passing through the A is intermittently irradiated to a living tissue. フィルタ134cは本実施例では照射されない。 Filter 134c is not irradiated in this embodiment. フィルタ134aAの照射時間は実施例7に対して概ね3 Generally 3 to the irradiation time of the filter 134aA Example 7
倍である。 It is twice. CCD109では、第2フィルタセットフィルタ134aAからの励起光が生体組織に照射されている期間にCCD109で受光及び蓄積された信号電荷を、G2の遮光期間(読み出し期間)に読み出しを行い、得られた出力信号は信号処理手段114に入力される。 In CCD 109, excitation light from the second filter set filter 134aA is a light receiving and accumulating signal charges in the CCD 109 during a period that is irradiated on the living body tissue, reads the shading period of G2 (reading period), the resulting the output signal is input to the signal processing unit 114. 信号処理手段114では、G2で読み出された信号が処理され、モニタ105に特殊光観察画像が表示される。 The signal processing unit 114, processed read signal is at G2, special light observation image on the monitor 105 is displayed.

【0173】ここで、CCD109の長時間露光及びC [0173] In this case, the long-time exposure of CCD109 and C
MD増倍率を大きくした場合に、モニタ105に表示される観察画像(本実施例では自家蛍光画像)のS/N及び明るさについて説明する。 If you increase the MD multiplication factor (in this example autofluorescence image) observation image displayed on the monitor 105 will be described S / N and the brightness of.

【0174】第8の実施の形態では、露光時間T'を実施例1の露光時間Tの約3倍の露光時間とする。 [0174] In the eighth embodiment, the exposure time T 'about three times the exposure time of the exposure time T in Example 1. また、 Also,
CCD109のCMD増倍率を3、10倍とする。 The CMD multiplication factor of the CCD109 and 3,10 times. その場合に得られる板面照度とS/N及び出力値の関係を図26及び図27に示すCCD109のCMD増倍率を一定にして長時間露光(照射)を行うことにより、S/N By performing the long exposure (irradiation) to the CCD 109 CMD multiplication rate of the relationship shown in FIGS. 26 and 27 of the plate surface illuminance and S / N and the output value obtained when the constant, S / N
及び出力値が向上することが分かる。 And it can be seen that the output value is improved. そして、CMD増倍率を大きくし、かつ、長時間露光により、更にS/N Then, by increasing the CMD multiplication rate, and by long-time exposure, further S / N
及び出力値が向上することが分かる。 And it can be seen that the output value is improved.

【0175】(効果)特殊光モード(特殊光観察)を行う場合には、微弱な被写体をCCDのCMD増倍、露光時間の延長及びAGC機能により、一般的なCCDでは撮像できな微弱な被写体像が撮像可能となる。 [0175] (Effect) When performing special light mode (special light observation) is, CMD multiplication of CCD weak subject, the extension and the AGC function of the exposure time, weak subject be able general imaging the CCD image becomes possible imaging. また、S In addition, S
/N及び出力値の向上が図られ、良好な画質(高S/ / Increase of N and the output value is attained, good image quality (high S /
N)及び適切な明るさの観察画像を得ることができる。 N) and the appropriate brightness of the observation image can be obtained.

【0176】ROM170から出力される情報は、通常光/特殊光モード時におけるそれぞれにおけるCD10 [0176] information outputted from the ROM170 is, CD 10 at each of the normal light / special light mode
9のCMD増倍率の値の他に、内視鏡の種類、モニタ1 In addition to the type of endoscope CMD multiplication rate value of 9, a monitor 1
05の明るさ情報(プロセッサ103の出力値)やCC Brightness information of 05 (the output value of the processor 103) and CC
D109のCMD増倍率の画素毎バラツキの補正データ等をプロセッサ103に伝送しても良い。 The correction data of the pixel every variation of CMD multiplication rate may be transmitted to the processor 103 of the D 109.

【0177】内視鏡先端に2つのCCDを配設した2C [0177] 2C which is disposed two CCD in the endoscope tip
CD型にして、第1のCCDを通常光モード(通常光観察)専用、第2のCCDを特殊光モード(特殊光観察) In the CD type, the 1 CCD normal light mode (ordinary light observation) only, a second special light mode CCD (special light observation)
専用にしても良い。 It may be dedicated. その場合、第2のCCDは本実施例で示すCCD109を採用するが、第1の通常光モード専用CCDはCCD109または一般的なCCDを採用しても良い。 In that case, the second CCD is to employ a CCD109 shown in this embodiment, the first ordinary light mode only CCD may be employed CCD109 or general CCD.

【0178】本実施の形態では、回転フィルタ1回転の内、CCD読み出しを2回行っているが、GateをR [0178] In the present embodiment, among the rotating filter 1 rotation, it is performed the CCD read twice, the Gate R
2、G2、B2の中で1回だけにしても良い。 2, G2, B2 may be only once in. その場合、露光時間は第1の実施の形態に対して最大5倍程度まで延長できる。 In that case, the exposure time may be extended up to 5 times with respect to the first embodiment.

【0179】回転フィルタ129Aの特殊光モードに対応したフィルタを2枚としたが、2枚に限定することなく1枚でも良い。 [0179] While the filter corresponding to the special light mode of the rotary filter 129A was two, it may be one without being limited to two.

【0180】回転フィルタ129Aの特殊光モードに対応したフィルタは、紫外〜青色領域を透過する特性を有するとしたが、紫外域のみ、または、青色域のみの特性波長を透過するフィルタとして自家蛍光撮像を行っても良い。 [0180] filter corresponding to the special light mode of the rotary filter 129A is set to have a characteristic of transmitting the ultraviolet to blue region, ultraviolet region only, or autofluorescence imaging as a filter that transmits the characteristic wavelength in a blue-only it may be carried out.

【0181】回転フィルタ129Aの特殊光モードに対応したフィルタの分光透過率特性は紫外〜青色領域としたが、可視域の特定波長として薬剤(HpD、ポルフィリン、NPe6、ALA、m−THPC、ATX−S1 [0181] spectral transmittance characteristics of the filters corresponding to the special light mode of the rotary filter 129A was ultraviolet to blue region, but drug (HpD as a specific wavelength in the visible region, porphyrins, NPe6, ALA, m-THPC, ATX- S1
0、BPD−MA、ZnPC、SnET2等)を用いたPDD(光線力学的診断)の薬剤蛍光撮像としても良い。 0, BPD-MA, ZnPC, SnET2, etc.) may be drug fluorescence imaging of PDD (Photodynamic Diagnosis) using.

【0182】回転フィルタ129Aの特殊光モードに対応したフィルタの分光透過率特性は、紫外〜青色領域としたが、近赤外域の特定波長として薬剤(例えばインドシアニングリーン誘導体標識抗体)を用いた薬剤蛍光撮像としても良い。 [0182] spectral transmittance characteristics of the filters corresponding to the special light mode of the rotary filter 129A has been the ultraviolet to blue region, with agents (e.g., indocyanine green derivative labeled antibody) as a specific wavelength in the near infrared region agent it may be used as the fluorescence imaging.

【0183】回転フィルタ129Aの特殊光モードに対応したフィルタの分光透過率特性は、紫外〜青色領域としたが、可視域の特定波長として、その反射光の撮像を行っても良い。 [0183] spectral transmittance characteristics of the filters corresponding to the special light mode of the rotary filter 129A has been the ultraviolet to blue region, a specific wavelength in the visible range, may be carried out imaging of the reflected light. 尚、その場合はフィルタ110は設けなくても良い。 In the case that may not be provided filter 110.

【0184】モード切替手段135は、プロセッサ10 [0184] mode switching means 135, the processor 10
3に設けたが、内視鏡102に設けても良い。 It provided 3 but may be provided on the endoscope 102.

【0185】プロセッサ103は信号処理装置104と面順次光源装置122が一体となっているが、信号処理装置104と面順次光源装置122は別体としても良い。 [0185] Processor 103 is a signal processing device 104 and the field sequential light source apparatus 122 are integrated, the signal processor 104 and the field sequential light source apparatus 122 may separately.

【0186】(第9の実施の形態)この実施の形態は、 [0186] (Ninth Embodiment) This embodiment is,
通常光観察、及び、特殊光観察はCMD増倍率を自動可変にしたものである。 Normal light observation, and observation special light is obtained by the CMD multiplication rate for automatic variable.

【0187】実施例7ではCCDのCMD増倍率は固定値であり、CMD増倍率の調整は手動で行っていた。 [0187] CMD multiplication rate of the CCD in Example 7 are fixed and adjusted CMD multiplication rate was performed manually. また、モニタの明るさを適切にするためには、、AGC機能によりCCDの出力信号を電気的に増幅して調整していた。 Further, in order to properly monitor brightness was adjusted by electrically amplifying the output signal of the CCD by ,, AGC function.

【0188】(構成)図28は内視鏡装置の機略の構成を示すブロック図、図29は信号処理手段を構成するプレ信号処理手段を示すブロック図である。 [0188] (Configuration) FIG. 28 is a block diagram showing the configuration of a resourceful of the endoscope apparatus. FIG. 29 is a block diagram showing a pre-signal processing means constituting the signal processing means.

【0189】図17と共通部分に関しては説明を省略する。 [0189] will not be described in relation to the common parts Figure 17.

【0190】第7の実施例の形態で内蔵されていたAG [0190] were built in the form of a seventh embodiment AG
C回路145、絞り123、絞り制御手段124は、第9の実施の形態では省かれている。 C circuit 145, aperture 123, aperture control unit 124 is omitted in the ninth embodiment.

【0191】測光手段142は、1画面分のCCD10 [0191] metering means 142, CCD10 of one screen
9出力信号の平均値を算出し、制御手段121を介してCCD感度制御手段112に出力する。 Calculates an average value of 9 output signal, and outputs to the CCD sensitivity control means 112 via the control unit 121. CCD感度制御手段112は、CCD109の出力信号が設定された値になるCMD増倍率に相当するパルス数が計算され、C CCD sensitivity control means 112 calculates the number of pulses corresponding to the CMD multiplication rate for a value the output signal is set in the CCD 109, C
CD109の遮光期間(読み出し期間)に同期してCC CC in synchronization with the light-blocking period CD 109 (reading period)
D109に計算された数のパルスを出力する。 And it outputs the calculated number of pulses to D 109.

【0192】(作用)ユーザーは、モード切替手段13 [0192] (action) user, the mode switching means 13
5を構成する例えばモード切替スイッチを操作することにより、所望のモード(通常光/特殊光モード)を選択する。 By operating the example mode switch constituting 5 to select the desired mode (normal light / special light mode). 面順次光源装置122Aからは、選択されたモードに対応して回転フィルタ切替機構131により回転フィルタ129が動作し、モードに対応した照明光が回転フィルタ129を介してライトガイド115の後端面入射され、生体組織に照明光が順次照射される。 From the field sequential light source apparatus 122A, the rotary filter 129 is operated by a rotary filter switching mechanism 131 in response to the selected mode, the illumination light corresponding to the mode is incident end surface of the light guide 115 via the rotary filter 129 , illumination light is sequentially irradiated to the living tissue. 尚、面順次光源装置122Aには絞りは内蔵されていないため、 Incidentally, since the field sequential light source apparatus 122A diaphragm is not built,
内視鏡102先端から照射される照明光強度は一定である。 Illumination light intensity emitted from the endoscope 102 tip is constant.

【0193】生体組織から、通常光モード時は面順次反射光(赤、青、緑)、特殊光モード時は例えば自家蛍光のような特殊光をCCD109で撮像した映像信号は信号処理手段114Aに入力される。 [0193] from the living tissue, the normal light mode is the frame sequential reflected light (red, blue, green), a video signal obtained by imaging the special light in CCD109 such as special light mode, for example autofluorescence signal processing unit 114A It is input. 信号処理手段114 Signal processing means 114
Aでは、CCD109からの出力信号が処理され、モニタ105に観察画像が表示される。 In A, the process output signal from the CCD 109, the observation image on the monitor 105 is displayed.

【0194】ある明るさを持った被写体(生体組織)をCCD109で撮像すると、CCD109のCMD増倍率に応じてS/N(図22)及び出力値(図23)が得られる。 [0194] When imaging an object having a brightness which is (biological tissue) with CCD 109, S / N (Fig. 22) and an output value (Fig. 23) is obtained in accordance with the CMD multiplication rate of CCD 109. 測光手段142で1画面分のCCD109出力信号の平均値が算出され制御手段121を介してCCD The average value of CCD109 output signal of one screen by the photometric unit 142 is calculated CCD via the control means 121
感度制御手段112に出力される。 It is output to the sensitivity control means 112. CCD感度制御手段112では出力信号がユーザーが任意に設定したモニタ105の明るさとなるCCD109のCMD増倍率に相当するパルス数が計算され、CCD感度制御手段112 CCD sensitivity control means 112 in the output signal are calculated number of pulses user equals CCD 109 CMD multiplication rate of the brightness of the arbitrarily set the monitor 105, CCD sensitivity control means 112
からCCD109に出力される。 Is output to the CCD109 from. つまり、プロセッサ1 That is, the processor 1
03Aの出力値が設定値よりも小さい場合はCCD10 If the output value of 03A is smaller than the set value CCD10
9のCMD増倍率は大きくなり、プロセッサ103Aの出力値が設定値よりも大きい場合はCCD109のCM CMD multiplication rate of 9 increases, CM in the case where the output value of the processor 103A is larger than the set value CCD109
D増倍率が小さくなるように自動制御される。 It is automatically controlled so that D multiplication factor decreases. そのため、ユーザーは、自身が任意の値に設定したモニタ10 Therefore, monitoring user himself has set to any value 10
5の明るさの画像を常に観察することができる。 Brightness image of 5 can always observe.

【0195】また、特に被写体が微弱光の場合は、自動的にCCD109のCMD増倍率が大きくなるため、例えば図22からも分かるようにCMD増倍率が小さい場合に比べてCMD増倍率が大きくなるに従いS/Nが向上するため、良好な観察画像を得ることができる。 [0195] Further, especially when the subject is weak light, automatically for CMD multiplication rate of CCD109 increases, CMD multiplication rate is larger than in the case for example, CMD multiplication rate As can be seen from FIG. 22 small to improve the S / N in accordance with, it is possible to obtain a good observation image.

【0196】尚、プロセッサ103A出力段からの出力信号をCCD109のCMD増倍率を大きくすることにより出力信号を増幅させているため、CCD109からの出力信号を電気的に増幅することに比べてノイズの影響が少なく、それにより更に高S/Nの画像が得られる。 [0196] Incidentally, since the amplified output signal by increasing the CMD multiplication rate of CCD109 an output signal from the processor 103A output stage of the noise as compared to electrically amplify the output signal from CCD109 effect less, whereby an image of high S / N can be obtained more.

【0197】(効果)被写体の明るさに応じてCCDのCMD増倍率を自動的に制御することにより、良好な画質(高S/N)及び適切な明るさの観察画像を得ることができる。 [0197] By automatically controlling the CMD multiplication rate of the CCD according to the brightness of the (effective) object, it is possible to obtain an observation image with good image quality (high S / N) and the appropriate brightness. また、光源装置の構成を簡略化することができる。 Further, it is possible to simplify the configuration of a light source device.

【0198】なお、この実施例における追加、変形例等は、実施例7と同様である。 [0198] Incidentally, add in this embodiment, variations and the like are the same as in Example 7.

【0199】本実施の形態では、通常光/特殊光モード時は、モニタ105の明るさを一定にするためにCCD [0199] In this embodiment, the normal light / special light mode, CCD in order to make constant the brightness of the monitor 105
109のCMD増倍率を変化させたが、通常光モード時は第1の実施の形態と同様に光源の絞りを制御して生体組織への照射強度を変化させる構成にしても良い。 While changing the CMD multiplication rate of 109, the normal light mode may be configured to vary the irradiation intensity of controlling the aperture of the light source as in the first embodiment to the living tissue.

【0200】(第10の実施の形態)本実施の形態は、 [0200] (Tenth Embodiment) In this embodiment,
通常光観察、及び、特殊光観察はCMD増倍率を自動可変にし、特殊光観察は+長時間露光を行うものである。 Normal light observation, and observation special light is the CMD multiplication rate in an automated variable, observed special light is performs a long exposure +.

【0201】第9の実施の形態では、通常光モード(通常光観察)と特殊光モード(特殊光観察)は、同じ露光時間であった。 [0201] In the ninth embodiment, the normal light mode (ordinary light observation) and special light mode (special light observation) was the same exposure time.

【0202】これに対し第10実施の形態では、特殊光モード時は、通常光モード時よりも露光時間を長くし、 [0202] In the tenth embodiment contrast, special light mode, a longer exposure time than the normal light mode,
第9の実施の形態よりも更に高いS/Nを実現するものである。 Than the ninth embodiment is intended to achieve a higher S / N.

【0203】そのため、図24に示す如く回転フィルタ(第2フィルタセット)を構成し、また特殊光モード時にCCD駆動のタイミングを図25に示す如く設定している。 [0203] Therefore, it is set as shown constitute a rotary filter (second filter set) as shown in FIG. 24, also the timing of the CCD drive the special light mode in FIG.

【0204】(構成)第9の実施の形態と共通である部分に関しては説明を省略する。 [0204] (Configuration) will not be described with respect to the ninth embodiment and is a common part of the implementation of.

【0205】この実施の形態において第9の実施の形態と異なるのは、回転フィルタ129Aの構成と、特殊光モード時のCCD駆動のタイミングのみである。 [0205] is different from the ninth embodiment in this embodiment, the configuration of the rotary filter 129A, only the timing of the CCD driver of the special light mode.

【0206】(作用)特殊光モード時の作用を説明する。 [0206] (action) a description will be given of the operation at the time of the special light mode. 通常光モード時の作用は実施例9と同様である。 The action of the normal light mode is the same as that of Example 9.

【0207】ランプ127から照射された励起光(本実施例では紫外〜青色光領域)が、第2フィルタセット1 [0207] excitation light emitted from the lamp 127 (ultraviolet to blue light range in this embodiment), the second filter set 1
34Aを通ることにより、本実施例ではフィルタ134 By passing through 34A, in this embodiment the filter 134
aAを通った励起光が生体組織に間欠的に照射される。 Excitation light passing through the aA is intermittently irradiated to a living tissue.
照射時間(露光時間)は、実施例9の約3倍である。 Irradiation time (exposure time) is about 3 times that of Example 9. フィルタ134cは本実施例では照射されない。 Filter 134c is not irradiated in this embodiment. CCD1 CCD1
09は、励起光が生体組織に照射されている期間に撮像した自家蛍光を受光し、蓄積された信号電荷をG2の遮光期間(読み出し期間)に読み出しを行い、得られた出力信号は信号処理手段114Aに入力される。 09, receives the autofluorescence captured during a period when the excitation light is irradiated to the living body tissue, the signal charge accumulated reads the shading period of G2 (reading period), the output signal obtained is signal processing is input to the means 114A. 信号処理手段114Aは、信号処理がなされ、モニタ105に特殊光観察画像が表示される。 Signal processing means 114A, the signal processing is performed, the special light observation image on the monitor 105 is displayed.

【0208】ここで、CCD109の長時間露光及びC [0208] In this case, the long-time exposure of CCD109 and C
MD増倍率を大きくした場合の、モニタ105に表示される観察画像(本実施例では自家蛍光画像)のS/N及び明るさについて説明する。 Of Raising the MD multiplication factor (in this example autofluorescence image) observation image displayed on the monitor 105 will be described S / N and the brightness of.

【0209】第10の実施の形態では、露光時間T'を実施例9の露光時間Tの約3倍の露光時間とする。 [0209] In the tenth embodiment, the exposure time T 'about three times the exposure time of the exposure time T in Example 9. また、CCD109のCMD増倍率を3倍、10倍とする。 Also, 3 times a CMD multiplication rate of CCD 109, and 10 times. その場合に得られる板面照度とS/N及び出力値の関係を第26図及び第27図に示す。 The relationship between the plate illuminance and S / N and the output value obtained in the case is shown in Figure 26 or Figure 27.

【0210】ある明るさを持った被写体(生体組織)をCCD109で露光時間を延長して撮像すると、CCD [0210] The subject having a brightness which is (biological tissue) in CCD109 by extending the exposure time by imaging, CCD
109のCMD増倍率に応じて、S/N(図26)及び出力値(図27)が得られる。 Depending on the CMD multiplication rate of 109, S / N (Fig. 26) and an output value (Fig. 27) is obtained. 同じCMD増倍率で比較すると、露光時間を延長した方が、第9の実施の形態に比べてS/N及び出力値が大きいことが分かる。 Compared with the same CMD multiplication rate, better to extend the exposure time, it can be seen S / N and the output value is larger than the ninth embodiment. 測光手段142で1画面分のCCD109出力信号の平均値が算出され、制御手段121を介してCCD感度制御手段112に出力され、CCD感度制御手段112では出力信号がユーザーが任意に設定した一定の明るさとなるC The average value of CCD109 output signal of one screen by the photometric unit 142 is calculated, is outputted to the CCD sensitivity control means 112 via the control unit 121, an output signal in the CCD sensitivity control means 112 is constant set by the user arbitrarily C to be the brightness
CD109のCMD増倍率に相当するパルス数が計算され、CCD感度制御手段112からCCD109に出力される。 Number of pulses corresponding to the CMD multiplication rate of CD109 is calculated and outputted from the CCD sensitivity control means 112 to the CCD 109. つまり、プロセッサ103Aの出力値が設定値よりも小さい場合はCCD109のCMD増倍率は大きくなり、プロセッサ103Aの出力値が設定値よりも大きい場合はCCD109のCMD増倍率が小さくなるように自動的に制御される。 That is, when the output value of the processor 103A is smaller than the set value CMD multiplication rate of CCD109 increases, when the output value of the processor 103A is larger than the set value automatically as CMD multiplication rate of CCD109 decreases It is controlled. そのため、ユーザーが任意の値に設定したモニターの明るさの観察画像を常に観察することができる。 Therefore, the user can always observe the brightness of the observation image of the monitor that is set to any value.

【0211】また、特に被写体が微弱光の場合は、自動的にCCD109のCMD増倍率が大きくなるため、例えば図26からも分かるようにCMD増倍が小さい場合に比べてCMD増倍率を大きくし、かつ、長時間露光を行った方がS/Nが大幅に向上することが分かる。 [0211] Further, especially when the subject is weak light, automatically for CMD multiplication rate of CCD109 increases, to increase the CMD multiplication rate as compared with the case for example, CMD multiplication As can be seen from FIG. 26 small and, it can be seen that better performing long exposure S / N is significantly improved.

【0212】尚、プロセッサ103A出力段からの出力信号をCCD109のCMD増倍率を大きくすることにより出力信号を増幅させているため、CCD109からの出力信号を電気的に増幅することに比べてノイズの影響が少なく、それにより更に高S/Nの画像が得られる。 [0212] Incidentally, since the amplified output signal by increasing the CMD multiplication rate of CCD109 an output signal from the processor 103A output stage of the noise as compared to electrically amplify the output signal from CCD109 effect less, whereby an image of high S / N can be obtained more.

【0213】(効果)特殊光モード(特殊光観察)を行う場合には、微弱光の大きさに応じてCCDのCMD増倍率を自動的に制御することにより、良好な画質(高S [0213] When performing (effect) special light mode (special light observation), by automatically controlling the CMD multiplication rate of the CCD according to the size of the weak light, good image quality (high S
/N)及び適切な明るさの観察画像を得ることができる。 / N) and the appropriate brightness of the observation image can be obtained. また、露光時間の延長により更に高S/Nの観察画像を得ることが出来る。 Further, it is possible to further obtain an observation image with a high S / N by extension of the exposure time. また、光源装置の構成を簡略化することができる。 Further, it is possible to simplify the configuration of a light source device.

【0214】この実施例の追加、変形例等は、実施例8 [0214] Additional this embodiment, modification, etc., Example 8
と同じである。 Is the same as that.

【0215】本実施の形態では、通常光/特殊光モード時は、モニタ105の明るさを一定にするためにCCD [0215] In this embodiment, the normal light / special light mode, CCD in order to make constant the brightness of the monitor 105
109のCMD増倍率を制御させたが、通常光モード時は第1の実施の形態と同様に光源の絞りを制御して生体組織への照射強度を変化させる構成にしても良い。 Although was controlled CMD multiplication rate of 109, the normal light mode may be configured to vary the irradiation intensity of controlling the aperture of the light source as in the first embodiment to the living tissue.

【0216】なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせる等して構成される実施の形態等も本発明に属する。 [0216] Incidentally, also belong to the present invention embodiment and the like configured to form of each embodiment discussed above in such combined in part or the like.

【0217】[付記] 1. [0217] [Appendix] 1. 感度が可変である固体撮像素子を有する内視鏡と、 An endoscope having a solid-state image sensor sensitivity is variable,
固体撮像素子からの出力信号を信号処理する信号処理装置と、被写体への照明光を照射する光源装置を有する内視鏡装置において、前記固体撮像素子の感度を制御する感度制御手段を有することを特徴とする内視鏡装置。 A signal processing unit for signal processing an output signal from the solid-state imaging device, in an endoscope apparatus having a light source device that irradiates illumination light to the subject, that has a sensitivity control means for controlling the sensitivity of the solid-state imaging device the endoscope apparatus according to claim.

【0218】2. [0218] 2. 前記感度制御手段は信号処理装置内に設けられ、前記内視鏡の種類あるいは固体撮像素子毎の特性に応じて前記固体撮像素子の感度が設定されていることを特徴とする付記1記載の内視鏡装置。 It said sensitivity control means is provided in the signal processing apparatus, of Appendix 1, wherein the sensitivity of the solid-state imaging device in accordance with the type or characteristics of each solid-state imaging device of the endoscope is set endoscope apparatus.

【0219】3. [0219] 3. 前記固体撮像素子の感度を指定する指定手段からの信号に応じて、前記感度制御手段は前記固体撮像素子の感度を制御することを特徴とする付記1記載の内視鏡装置。 Wherein in response to a signal from the designating means for designating the sensitivity of the solid-state imaging device, said sensitivity control means is an endoscope apparatus according to Supplementary Note 1, wherein the controlling the sensitivity of the solid-state imaging device.

【0220】4. [0220] 4. 前記内視鏡には内視鏡の特徴を表わす情報を発生する情報発生手段が設けられ、前記情報発生手段からの情報に応じて、前記感度制御手段が制御されることを特徴とする付記1の内視鏡装置。 Information generating means for generating information representing a characteristic of the endoscope is provided on the endoscope, according to information from the information generating means, Appendix 1, wherein said sensitivity control means being controlled the endoscope apparatus.

【0221】5. [0221] 5. 前記光源装置の動作情報に応じて、前記感度制御手段が制御されることを特徴とする付記1の内視鏡装置。 In response to said operation information of the light source device, said sensitivity control means endoscope apparatus according to Supplementary Note 1, characterized in that is controlled.

【0222】6. [0222] 6. 前記固体撮像素子の駆動条件に応じて、前記感度制御手段が制御されることを特徴とする付記1の内視鏡装置。 The solid according to a driving condition of the imaging device, said sensitivity control means endoscope apparatus according to Supplementary Note 1, characterized in that is controlled.

【0223】7. [0223] 7. 前記信号処理装置からの出力信号に応じて、前記感度制御手段が制御されることを特徴とする付記1の内視鏡装置。 Wherein in response to an output signal from the signal processing unit, wherein the sensitivity control means endoscope apparatus according to Supplementary Note 1, characterized in that is controlled.

【0224】8. [0224] 8. 前記内視鏡には前記固体撮像素子の感度の補正情報を発生する情報発生手段が設けられ、前記情報発生手段からの情報に基づいて、前記固体撮像素子の出力信号を補正する信号補正手段を有することを特徴とする付記1の内視鏡装置。 The said endoscope provided information generation means for generating correction information of the sensitivity of the solid-state imaging device, based on information from the information generating means, the signal correction means for correcting the output signal of the solid-state imaging device the endoscope apparatus according to Supplementary note 1, characterized in that it comprises.

【0225】9. [0225] 9. パルス状の駆動信号を供給することにより、電子の増倍動作による感度制御が可能な固体撮像素子を有し、内視鏡の特徴を表わす情報を発生させるための情報発生手段を有する内視鏡と、固体撮像素子からの出力信号を信号処理する信号処理装置と、被写体への照明光を照射する光源装置を有する内視鏡装置において、前記情報発生手段からの情報に応じて、前記固体撮像素子に供給するパルス状の駆動信号のパルス数、パルス波形の少なくとも一方を制御する駆動信号発生手段を有することを特徴とする内視鏡装置。 By supplying a pulse-shaped drive signal, an endoscope having an information generating means for the sensitivity control by the electron multiplying operation has a solid-state image sensor capable to generate information representing the characteristics of the endoscope When, a signal processing unit for signal processing an output signal from the solid-state imaging device, in an endoscope apparatus having a light source device that irradiates illumination light to the subject, in response to information from said information generating means, the solid the number of pulses of the pulsed driving signal supplied to the device, the endoscope apparatus characterized by having a drive signal generation means for controlling at least one of the pulse waveform.

【0226】10. [0226] 10. パルス状の駆動信号を供給することにより、電子の増倍動作による感度制御が可能な固体撮像素子を有する内視鏡と、固体撮像素子からの出力信号を信号処理する信号処理装置と、被写体への照明光を照射する光源装置を有する内視鏡装置において、前記内視鏡の特徴に基づいて、前記固体撮像素子に供給するパルス状の同信号のパルス数、パルス波形の少なくとも一方が設定されている駆動信号発生手段を有することを特徴とする内視鏡装置。 By supplying a pulse-shaped drive signal, and the endoscope having a solid-state imaging device capable of sensitivity control by electron multiplying operation, the output signal from the solid-state imaging device and a signal processing unit for signal processing, the subject in the endoscope apparatus having a light source device for irradiating the illumination light, based on the characteristics of the endoscope, the number of pulses of the pulsed same signal to be supplied to the solid-state imaging device, at least one of the pulse waveform is set the endoscope apparatus characterized by having a drive signal generating means has.

【0227】11. [0227] 11. 前記内視鏡の特徴とは、前記内視鏡のレンズ絞り、ライトガイド本数に基づいた情報であることを特徴とする付記9、10の内視鏡装置。 Wherein the endoscope, aperture lens of the endoscope, the endoscope device according to Note 9, 10, characterized in that the information based on the light guide number.

【0228】12. [0228] 12. 前記内視鏡の特徴とは、観察の用途に基づいた情報である付記9、10の内視鏡装置。 Wherein the endoscope, the endoscope apparatus according to Supplementary Note 9, 10 is information based on the observation of the application.

【0229】(付記1、2、3、4、9、10、11、 [0229] (Supplementary Note 1,2,3,4,9,10,11,
12の背景)本文に記載。 12 background of) described in the text.

【0230】13. [0230] 13. パルス状の駆動信号を供給することにより、電子の増倍動作による感度制御が可能な固体撮像素子を有する内視鏡と、固体撮像素子からの出力信号を信号処理する信号処理装置と、被写体への照明光を照射する光源装置を有する内視鏡装置において、前記光源装置の動作情報に応じて、前記固体撮像素子に供給するパルス状の駆動信号のパルス数、パルス波形の少なくとも一方を制御する駆動信号発生手段を有することを特徴とする内視鏡装置。 By supplying a pulse-shaped drive signal, and the endoscope having a solid-state imaging device capable of sensitivity control by electron multiplying operation, the output signal from the solid-state imaging device and a signal processing unit for signal processing, the subject in the endoscope apparatus having a light source device that irradiates illumination light, in response to said operation information of the light source device, the number of pulses of the pulsed drive signal to be supplied to the solid-controls at least one of the pulse waveform the endoscope apparatus characterized by having a drive signal generating means.

【0231】14. [0231] 14. 前記光源装置の動作情報は、ランプの光量に基づいた情報であることを特徴とする付記13 Operation information of the light source device, Appendix be information based on the light quantity of the lamp 13
の内視鏡装置。 The endoscope apparatus.

【0232】15. [0232] 15. 前記光源装置の動作情報は、光源装置の絞り位置に基づいた情報であることを特徴とする付記13の内視鏡装置。 Operation information of the light source device, an endoscope device according to Note 13, characterized in that the information based on the stop position of the light source device.

【0233】(付記5、13、14、15の背景)内視鏡装置では、光源装置にハロゲンランプやキセノンランプ,LEDを用いたものが使用される。 [0233] In the endoscope apparatus (Background of the appended 5,13,14,15) is a halogen lamp or a xenon lamp as a light source apparatus, those using an LED is used. ランプの種類によって光量に違いが有るため、特に光量が少ないLED Since a difference in amount of light is present depending on the type of lamp, in particular low-light LED
を用いた場合には適正露光量が得られず、暗い観察画像となってしまうことがあった。 Without proper exposure amount is obtained in the case of using, it was sometimes becomes dark observation image. また、光源装置内の絞りが開ききっている状態では、被写体への照射光量が不足している状態であるから、これも暗い観察画像となってしまう。 In a state where the diaphragm in the light source device is fully open, since a state where the irradiation light amount of the object is insufficient, it also becomes dark observation image.

【0234】そこで、光源の動作情報に応じて固体撮像素子の感度を制御して、適正な露光量が得られる内視鏡装置を提供することを目的とする。 [0234] Therefore, by controlling the sensitivity of the solid-state imaging device according to the operation information of the light source, and an object thereof is to provide an endoscope apparatus proper exposure amount is obtained.

【0235】16. [0235] 16. パルス状の駆動信号を供給することにより、電子の増倍動作による感度制御が可能な固体撮像素子を配した内視鏡と、固体撮像素子からの出力信号を信号処理する信号処理装置と、被写体への照明光を照射する光源装置を有する内視鏡装置において、前記固体撮像素子の駆動条件に応じて、前記固体撮像素子に供給するパルス状の駆動信号のパルス数、パルス波形の少なくとも一方を制御する駆動信号発生手段を有することを特徴とする内視鏡装置。 By supplying a pulse-shaped drive signal, an endoscope sensitivity control by the electron multiplying operation arranged a solid-state image sensor capable, a signal processing unit for signal processing an output signal from the solid-state imaging device, the subject in the endoscope apparatus having a light source device that irradiates illumination light to the solid state according to a driving condition of the imaging device, the number of pulses of the pulsed drive signal to be supplied to the solid-state imaging device at least one of the pulse waveform the endoscope apparatus characterized by having a drive signal generating means for controlling.

【0236】17. [0236] 17. 前記固体撮像素子の駆動条件は、電子シャッタ動作に基づいた情報であることを特徴とする付記16の内視鏡装置。 Driving conditions of the solid-state imaging device, an endoscope device according to Note 16, characterized in that the information based on the electronic shutter operation.

【0237】18. [0237] 18. 前記固体撮像素子の駆動条件は、撮像レートに基づいた情報であることを特徴とする付記1 Driving conditions of the solid-state imaging device, Appendix 1, characterized in that the information based on the image pickup rate
6の内視鏡装置。 6 endoscope apparatus.

【0238】(付記6、16、17、18の背景)内視鏡装置で動きの速い被写体を観察する際や静止画を撮像する際に、固体撮像素子を電子シャッタ動作している。 [0238] When imaging a and still images when observing fast moving object in endoscope apparatus (background of Appendices 6,16,17,18), the solid-state imaging device is operating the electronic shutter.
この時は、露光量を適正にするために照射光量を増やしているが、照射光量調節のための絞りが開ききっている状態で電子シャッタ動作が行われると露光量が不足し、 At this time, although increasing the irradiation light amount to a proper exposure amount, the exposure amount electronic shutter operation is performed is insufficient in the state where the diaphragm for irradiating light amount adjustment is fully opened,
暗い画像になってしまう。 It becomes a dark image. 露光量不足をAGCで補うことも出来るが、ノイズが増加してしまう。 We are also possible to compensate for the insufficient exposure amount in the AGC, but the noise is increased.

【0239】そこで、固体操像素子の駆動状態に応じて固体撮像素子の感度を制御し、ノイズの少ない観察画像が得られる内視鏡装置を提供することを目的とする。 [0239] Therefore, the solid gymnastics image according to the drive state of the device to control the sensitivity of the solid-state imaging device, and an object thereof is to provide an endoscope apparatus that little observation image noise can be obtained.

【0240】19. [0240] 19. パルス状の駆動信号を供給することにより、電子の増倍動作による感度制御が可能な固体撮像素子を有する内視鏡と、固体撮像素子からの出力信号を信号処理する信号処理回路と、被写体への照明光を照射する光源装置を有する内視鏡装置において、前記信号処理回路からの出力信号に応じて、前記固体撮像素子に供給するパルス状の駆動信号のパルス数、パルス波形の少なくとも一方を制御する駆動信号発生手段を有することを特徴とする内視鏡装置。 By supplying a pulse-shaped drive signal, an endoscope sensitivity control by the electron multiplying operation with a solid-state imaging element capable, the output signal from the solid-state imaging device and a signal processing circuit for signal processing, the subject in the endoscope apparatus having a light source device for irradiating illumination light in accordance with an output signal from said signal processing circuit, the number of pulses of the pulsed drive signal to be supplied to the solid-state imaging device at least one of the pulse waveform the endoscope apparatus characterized by having a drive signal generating means for controlling.

【0241】(付記7、19の背景)内視鏡装置の光源装置には絞り羽による光量調節機構が有り、また信号処理回路にAGC(Auto Gain Contro [0241] (Note 7, 19 background) endoscope light amount adjustment mechanism in the light source apparatus according to the aperture blade of there, also in the signal processing circuit AGC (Auto Gain Contro
l)回路が有った。 l) circuit is there.

【0242】固体撮像素子の出力信号を処理する信号処理回路の出力に応じて固体撮像素子の感度を制御することで、光源装置の光量調節機構やAGCを用いずとも適正な明るさの観察画像を得る内視鏡を提供することを目的とする。 [0242] By controlling the sensitivity of the solid-state imaging device in accordance with the output of the signal processing circuit that processes an output signal of the solid-state imaging device, the light amount adjustment mechanism without using or AGC proper brightness of the observation image of the light source apparatus and to provide an endoscope obtained.

【0243】20. [0243] 20. パルス状の駆動信号を供給することにより、電子の増倍動作による感度制御が可能な固体撮像素子を有し、前記固体撮像素子の画素毎の電子の増倍率を表わす情報を発生する情報発生手段を有する内視鏡と、固体撮像素子からの出力信号を信号処理する信号処理回路と、被写体への照明光を照射する光源装置を有する内視鏡装置において、前記情報発生手段からの情報に基づいて、前記固体撮像素子の出力信号を補正する信号補正手段を有することを特徴とする内視鏡装置。 By supplying a pulse-shaped drive signal, the sensitivity control by the electron multiplying operation has a solid-state image pickup device capable, information generating means for generating information representative of the electron multiplication factor of each pixel of the solid- an endoscope having a signal processing circuit for signal processing an output signal from the solid-state imaging device, in an endoscope apparatus having a light source device that irradiates illumination light to the subject, based on information from the information generating means Te, the endoscope apparatus characterized by having a signal correction means for correcting the output signal of the solid-state imaging device.

【0244】(付記8、20の背景)固体撮像素子の電子の増倍動作は画素毎に行われるため、感度を上げた場合は画素毎の像倍率のバラツキにより画像の品位を劣化させる原因となる。 [0244] (Background of the appended 8,20) for electron multiplying operation of the solid-state imaging device is performed for each pixel, the cause if the increased sensitivity to degrade the quality of an image due to variations in image magnification for each pixel Become.

【0245】そこで、固体撮像素子の画素毎の電子の像倍率の情報を用いて固体撮像素子出力の補正を行なうことにより、品位の良い観察画像を得る内視鏡を提供することを目的とする。 [0245] Therefore, by using the information of the electronic image magnification for each pixel of the solid-state imaging device to correct the solid-state image pickup element output, and an object thereof is to provide an endoscope to obtain a good observation image-quality .

【0246】21. [0246] 21. 複数のパルス状の駆動信号を供給することにより電子増倍率を変え感度を可変可能にした固体撮像素子を有する内視鏡と、前記固体撮像素子からの出力信号を処理する信号処理装置と、前記固体撮像素子が被写体像を結像するために、被写体に光を照射する光源装置と、感度制御パルスを可変して前記固体撮像素子に供給して固体撮像素子の電子増倍率を制御する感度制御手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 A signal processor for processing an endoscope having a solid-state imaging device to which the sensitivity changing electron multiplication factor to variably, an output signal from the solid-state imaging device by providing a plurality of pulsed drive signal, the for solid-state imaging device for imaging a subject image, the sensitivity control for controlling the light source unit for emitting light to an object, and supplies the sensitivity control pulse to the variable to the solid-electron multiplication factor of the solid-state imaging device the endoscope apparatus comprising: the means.

【0247】22. [0247] 22. 複数のパルス状の駆動信号を供給することにより電子増倍率を変え感度を可変可能にした固体撮像素子を有する内視鏡と、前記固体撮像素子からの出力信号を処理する信号処理装置と、白色光及び特定波長領域の特殊光を強度可変に被写体に照射する光源装置と、前記白色光による通常光モードによる観察と、前記特定波長領域の特殊光による特殊光モードによる観察とを切り換える手段と、感度制御パルスを可変して前記固体撮像素子に供給して固体撮像素子の電子増倍率を制御する感度制御手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 A signal processor for processing an endoscope having a solid-state imaging device to which the sensitivity changing electron multiplication factor to variably, an output signal from the solid-state imaging device by providing a plurality of pulsed drive signal, white and means for switching a light source device for irradiating the subject with special light of the light and the specific wavelength region in variable intensity, and observation with normal light mode by the white light, and observation with special light mode according to the special light of the specific wavelength region, the endoscope apparatus comprising: the sensitivity control means for controlling the electron multiplication factor of the solid-state imaging device of the sensitivity control pulse variable to be supplied to the solid-state imaging element.

【0248】23. [0248] 23. 複数のパルス状の駆動信号を供給することにより電子増倍率を変え感度を可変可能にした固体撮像素子を有する内視鏡と、前記固体撮像素子が被写体像を結像するために、被写体に光を順次照射する面順次光源装置と、感度制御パルスを可変して前記固体撮像素子に供給して固体撮像素子の電子増倍率を制御する感度制御手段と、前記固体撮像素子からの出力信号を信号処理するプレ信号処理手段、このプレ信号処理手段から出力された面順次信号を同時化する面順次信号同時化手段、この同時化手段の出力信号を信号処理してテレビジョン信号を生成するポスト信号処理手段を有する信号処理手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡装置。 An endoscope having a solid-state imaging device to which the sensitivity changing electron multiplication factor to variably by supplying a plurality of pulsed drive signals, to the solid-state imaging device for forming an object image, the light on the subject sequentially and irradiating frame sequential light source apparatus, and a sensitivity control means for supplying a sensitivity control pulse to the variable to the solid-controlling the electron multiplication factor of the solid-state imaging device, signal an output signal from the solid-state imaging device pre signal processing means for processing, the field sequential signal synchronizing means for synchronizing the field sequential signal output from the pre-signal processing unit, the post-signal to generate a television signal by signal processing an output signal of the synchronizing means the endoscope apparatus characterized by comprising a signal processing unit having a processing unit.

【0249】24. [0249] 24. 前記感度制御手段は、指定手段からの指定信号、接続した内視鏡から供給され当該内視鏡の特徴を表す情報信号、前記光源装置の動作情報信号、固体撮像素子の駆動条件を示す信号、前記信号処理装置からの出力信号の少なくとも何れか一つに応じて制御されることを特徴とする請求の範囲1又は2に記載の内視鏡装置。 Said sensitivity control means, designating signal from the designated device, the information signals representing the feature of being fed the endoscopic from the endoscope connected, the operation information signal of the light source device, a signal indicating the driving condition of the solid-state imaging device, the endoscope apparatus according to claim 1 or 2 claims, characterized in that it is controlled in response to at least one of the output signal from the signal processing unit.

【0250】25. [0250] 25. 前記感度制御手段は、通常光モードによる観察と、特殊光モードによる観察とで異なった制御が行われることを特徴とする請求の範囲2に記載の内視鏡装置。 It said sensitivity control means, the endoscope apparatus according the observation by the normal light mode, the range 2 claims, characterized in that the different control and observation with special light mode is performed.

【0251】26. [0251] 26. 前記感度制御手段は、前記固体撮像素子に供給するパルス状信号のパルス数、パルス波形の少なくとも何れか一方が設定されていることを特徴とする請求の範囲1又は2に記載の内視鏡装置。 Said sensitivity control means, said solid pulse number of the pulse-shaped signal supplied to the imaging device, an endoscope apparatus according to claim 1 or 2 claims, characterized in that at least one is set in a pulse waveform .

【0252】27. [0252] 27. 前記接続した内視鏡の特徴を表す情報とは、内視鏡のレンズ絞り、ライトガイド本数の少なくとも何れかであることを特徴とする請求の範囲4に記載の内視鏡装置。 Wherein the information representing the characteristics of the endoscope connected, iris lens of the endoscope, the endoscope apparatus according to claim 4, wherein, wherein at least one of the light guide number.

【0253】28. [0253] 28. 前記光源装置の動作情報は、ランプの光量に基づいた情報、絞りに基づいた情報の少なくとも何れかであることを特徴とする請求の範囲4に記載の内視鏡装置。 Operation information of the light source device, the endoscope apparatus according to claim 4, wherein, wherein at least one of information based information based on the light quantity of the lamp, the aperture.

【0254】29. [0254] 29. 固体撮像素子の駆動条件は、電子シャッタに基づいて情報、撮像レートに基づいた情報の少なくとも何れかであることを特徴とする請求の範囲4に記載の内視鏡装置。 Driving conditions of the solid-state imaging device, an endoscope apparatus according to claim 4, wherein, wherein based on the electronic shutter information is at least one of information based on image pickup rate.

【0255】30. [0255] 30. 感度制御手段は、接続した内視鏡の特徴を表す情報を、入力手段から入力した内視鏡の特徴を表す情報信号によって制御されることを特徴とする請求の範囲1又は2に記載の内視鏡装置。 Sensitivity control means, the information representing a feature of the endoscope connected, of according to claim 1 or 2 claims, characterized in that it is controlled by the information signals representing the feature of the endoscope inputted from the input means endoscope apparatus.

【0256】31. [0256] 31. 信号処理手段は、前記固体撮像素子からの出力信号が設定値よりも低いときには信号ゲインを増幅する手段を有していることを特徴とする請求の範囲1又は2に記載の内視鏡装置。 Signal processing means, the endoscope apparatus according to claim 1 or 2 claims wherein the output signal from the solid-state imaging device is at lower than the set value has a means for amplifying the signal gain.

【0257】32. [0257] 32. 感度制御手段は、信号処理装置内に設けられ、前記内視鏡の種類あるいは固体撮像素子毎の特性に応じて前記固体撮像素子の感度が設定されていることを特徴とする請求の範囲1又は2に記載の内視鏡装置。 Sensitivity control means is provided in the signal processing apparatus, according to Claim 1, characterized in that the sensitivity of the solid-state imaging device in accordance with the type or characteristics of each solid-state imaging device of the endoscope is set or the endoscope apparatus according to 2.

【0258】33. [0258] 33. 光源装置は、絞り羽による光量調節機構を有していることを特徴とする請求の範囲1又は2 Light source device claims, characterized in that it has a light amount adjustment mechanism according to the aperture blade 1 or 2
に記載の内視鏡装置。 The endoscope apparatus according to.

【0259】34. [0259] 34. 光源装置は、面順次に光を被写体に照射するものであって、特殊光モードによる観察の際は露光時間を通常光モード時よりも長くしたことを特徴とする請求の範囲2に記載の内視鏡装置。 Light source device is for irradiating sequentially a light plane on the subject, the time of observation by the special light mode among according to claim 2, wherein, characterized in that the longer than usual light mode the exposure time endoscope apparatus.

【0260】35. [0260] 35. 特殊光モードによる観察は、自家蛍光観察、薬剤蛍光観察、赤外蛍光観察、特定波長の反射光観察の少なくとも何れか一つであることを特徴とする請求の範囲2に記載の内視鏡装置。 Observation by the special light mode, autofluorescence, agent-fluorescence observation, infrared fluorescence observation, the endoscope apparatus according to claim 2, wherein, characterized in that one at least one of reflected light observation with a specific wavelength .

【0261】36. [0261] 36. 光源装置は、特殊光モードによる観察の時には、紫外〜青色領域の光を、紫外領域の光、青色領域の光、PDD薬剤に対応した可視領域の特定波長の光、可視〜近赤外域の特定波長の光、赤外蛍光に対応した近赤外領域の特定波長の光、の少なくとも何れか一つであることを特徴とする請求の範囲2に記載の内視鏡装置。 Light source apparatus, when the observation by the special light mode, the light of the ultraviolet to blue region, light in the ultraviolet region, light in the blue region, of a specific wavelength in the visible region corresponding to the PDD drugs light, particular in the visible to near infrared region light of a wavelength, the endoscope apparatus according to claim 2, wherein, characterized in that one light, at least one of a specific wavelength of infrared fluorescence near infrared region corresponding to.

【0262】37. [0262] 37. 内視鏡は、面順次式であることを特徴とする請求の範囲1又は2に記載の内視鏡装置。 The endoscope endoscope apparatus according to claim 1 or 2 claims, which is a sequential type.

【0263】38. [0263] 38. 内視鏡は、先端に2つの固体撮像素子を内設し、その一方は通常光による撮像を行う電子増倍機能を有しない固体撮像素子であり、他方は、特殊光による撮像を行う電子増倍機能を有する固体撮像素子であることを特徴とする請求の範囲2に記載の内視鏡装置。 Endoscopes and internally provided with two solid-state imaging device in the tip, one of which is a solid-state imaging device having no electron multiplying function for imaging by normal light and the other is electron-performing imaging by special light the endoscope apparatus according to claim 2, wherein characterized in that it is a solid-state imaging device having a multiplication function.

【0264】39. [0264] 39. 内視鏡は、先端に2つの固体撮像素子を内設し、その一方は通常光による撮像を行う固体撮像素子であり、他方は、特殊光による撮像を行う固体撮像素子であることを特徴とする請求の範囲2に記載の内視鏡装置。 Endoscopes and internally provided with two solid-state imaging device in the tip, one of which is a solid-state imaging device that performs imaging by normal light, and the other, and characterized by a solid-state imaging device that performs imaging by special light the endoscope apparatus according to claim 2, wherein the.

【0265】 [0265]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、感度が可変である固体撮像素子を有する内視鏡と、固体撮像素子からの出力信号を信号処理する信号処理装置と、 According to the present invention described above, according to the present invention, an endoscope having a solid-state image sensor sensitivity is variable, and the signals processor for signal processing an output signal from the solid-state imaging device,
被写体への照明光を照射する光源装置を有する内視鏡装置において、前記固体撮像素子の感度を制御する感度制御手段を設けているので、内視鏡の種類によらず適正な明るさの観察画像が得られる。 In the endoscope apparatus having a light source device for irradiating illumination light to the subject, the so sensitivity control means for controlling the sensitivity of the solid-state imaging device is provided, the observation of appropriate brightness regardless of the type of the endoscope image can be obtained.

【0266】この感度制御手段は感度制御パルスの振幅とパルス数で感度を自由に制御できる特徴も持ち、この感度の制御により、増倍に伴うノイズの発生もなく、冷却も不要で高感度の固体撮像素子が実現できるため、画質が良く挿入性の優れた内視鏡を実現することができる。 [0266] The sensitivity control unit also has the features that can freely control the sensitivity amplitude and number of pulses of the sensitivity control pulses, the control of the sensitivity, no generation of noise caused by the multiplication, cooling also unnecessary sensitive since the solid-state imaging device can be realized, it is possible to image quality is realized good insertability excellent endoscope.

【0267】また、前記感度制御手段は信号処理装置内に設けられ、前記内視鏡の種類あるいは固体撮像素子毎の特性に応じて前記固体撮像素子の感度が設定されてようにすることにより、内視鏡の種類あるいは固体撮像素子毎の特性によらず適正な明るさの観察画像が得られる。 [0267] In addition, the sensitivity control means is provided in the signal processing unit, by the sensitivity of the solid-state imaging device is to be set according to the type or characteristics of each solid-state imaging device of the endoscope, an observation image of the endoscope type, or appropriate brightness regardless of the characteristics of each solid-state imaging device can be obtained.

【0268】また、前記固体撮像素子の感度を指定する指定手段からの信号に応じて、前記感度制御手段は前記固体撮像素子の感度を制御することにより、簡単に内視鏡の種類あるいは固体撮像素子毎の特性によらず適正な明るさの観察画像が得られる。 [0268] Furthermore, the solid in accordance with a signal from designating means for designating the sensitivity of the image sensor, said sensitivity control means by controlling the sensitivity of the solid-type or a solid-state imaging Easily endoscope observation image appropriate brightness regardless of the characteristics of each device can be obtained.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。 Block diagram illustrating the overall configuration of an endoscope apparatus of the first embodiment of the present invention; FIG.

【図2】図2は信号処理手段を構成するプレ信号処理手段の構成を示すブロック図。 Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a pre-signal processing means constituting the signal processing means.

【図3】信号処理手段を構成する面順次信号同時化手段及びポスト信号処理手段の構成を示すブロック図。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a field sequential signal synchronizing means constitute the signal processing means and the post-signal processing means.

【図4】本実施の形態に使用される各種タイプの内視鏡を示す図。 It shows the various types of endoscopes to be used in [4] the present embodiment.

【図5】内視鏡の用途などを示す図。 It shows a like application of FIG. 5 endoscope.

【図6】動作説明図。 [6] operation explanatory diagram.

【図7】本発明の第2の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。 Block diagram illustrating the overall configuration of an endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention; FIG.

【図8】本発明の第3の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。 Block diagram illustrating the overall configuration of a third embodiment of the endoscope apparatus of the present invention; FIG.

【図9】本発明の第4の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。 Block diagram illustrating the overall configuration of a fourth embodiment of the endoscope apparatus of the present invention; FIG.

【図10】映像信号処理手段の詳細な構成を示すブロック図。 10 is a block diagram showing a detailed configuration of a video signal processing means.

【図11】本発明の第5の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。 11 is a block diagram showing the overall configuration of a fifth embodiment of the endoscope apparatus of the present invention.

【図12】プレ信号処理手段の詳細な構成を示すブロック図。 12 is a block diagram showing a detailed configuration of the pre-signal processing means.

【図13】本発明の第6の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示すブロック図。 Block diagram showing the overall arrangement of 13 sixth embodiment of the endoscope apparatus of the present invention.

【図14】プレ信号処理手段の詳細な構成を示すブロック図。 14 is a block diagram showing a detailed configuration of the pre-signal processing means.

【図15】CCDの詳細な構成を示す図。 15 is a diagram showing a detailed configuration of the CCD.

【図16】通常感度時と電子倍増動作時の動作を示す説明図。 [16] Usually explanatory view showing the operation during the time-multiplier operation sensitivity.

【図17】図17ないし図23は本発明の第7の実施の形態に係り、図17は内視鏡装置の概略の構成を示すブロック図。 [17] FIGS. 17 to 23 relates to a seventh embodiment of the present invention, FIG 17 is a block diagram showing a schematic configuration of an endoscope apparatus.

【図18】回転フィルタに設けた2つのフィルタセットの構成を示す説明図。 Figure 18 is an explanatory diagram showing the configuration of two filter sets provided on the rotating filter.

【図19】信号処理手段を構成するプレ信号処理手段を示すブロック図。 Figure 19 is a block diagram showing a pre-signal processing means constituting the signal processing means.

【図20】信号処理手段を構成する面順次同時化手段及びポスト信号処理手段を示すブロック図。 Figure 20 is a block diagram showing a field sequential synchronizing means constituting the signal processing means and the post-signal processing means.

【図21】CCD駆動のタイミングチャート。 Figure 21 is a timing chart of CCD drive.

【図22】CCDの板面照度とS/Nの関係を示すグラフ。 Figure 22 is a graph showing a relation between CCD plate surface illuminance and S / N.

【図23】CCDの板面照度と出力電圧との関係を示すグラフ。 Figure 23 is a graph showing a relationship between CCD plate surface illuminance and the output voltage.

【図24】図24ないし図27は本発明の第8の実施の形態に係り、図24は回転フィルタの構成を示し。 [24] FIGS. 24 to 27 relates to an eighth embodiment of the present invention, FIG. 24 shows a configuration of a rotary filter.

【図25】CCD駆動の特殊光モード時のタイミングチャート。 FIG. 25 is a special light mode timing chart of the CCD drive.

【図26】CCDの板面照度とS/Nの関係(長時間露光)を示すグラフ。 Figure 26 is a graph showing a relation between CCD plate surface illuminance and S / N (long exposure).

【図27】CCDの板面照度と出力電圧の関係(長時間露光)グラフ。 [Figure 27] relationship CCD plate surface illuminance and the output voltage (long exposure) graph.

【図28】図28及び図29は本発明の第9の実施の形態に係り、図28は内視鏡装置の機略の構成を示すブロック図。 [Figure 28] relates to the ninth embodiment of FIGS. 28 and 29 present invention, FIG 28 is a block diagram showing the configuration of a resourceful of the endoscope apparatus.

【図29】信号処理手段を構成するプレ信号処理手段を示すブロック図である。 FIG. 29 is a block diagram showing a pre-signal processing means constituting the signal processing means.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…内視鏡装置 2…内視鏡(内視鏡) 3…プロセッサ 4…信号処理装置 5…モニタ 6…挿入部 7…先端部 9…CCD 11…CCD駆動手段 12…CCD感度制御手段 14…映像信号処理手段 15…ライトガイド 17…プレ信号処理手段 18…面順次信号同時化手段 19…ポスト信号処理手段 21…制御手段 24…絞り制御手段 25…RGB回転フィルタ制御手段 26…制御手段 27…ランプ 29…RGB回転フィルタ 30…モータ 31…CDS回路 32…LPF 33…クランプ回路 35a,35b…フォトカプラ 36…ホワイトバランス補正回路 37…色調調整回路 38…ガンマ補正回路 39…拡大回路 40…輪郭強調回路 48…ROM 1 ... endoscope apparatus 2 ... endoscope (endoscope) 3 ... processor 4 ... signal processing unit 5 ... monitor 6 ... insertion portion 7 ... tip 9 ... CCD 11 ... CCD driving means 12 ... CCD sensitivity control means 14 ... video signal processing unit 15 ... light guide 17 ... pre-signal processing unit 18 ... field sequential signal synchronizing means 19 ... post signal processing means 21 ... control means 24 ... throttle control unit 25 ... RGB rotary filter control means 26 ... control means 27 ... lamp 29 ... RGB rotary filter 30 ... motor 31 ... CDS circuit 32 ... LPF 33 ... clamp circuit 35a, 35b ... photo coupler 36 ... white balance correction circuit 37 ... color tone adjustment circuit 38 ... gamma correction circuit 39 ... expansion circuit 40 ... contour emphasis circuit 48 ... ROM

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【手続補正書】 [Procedure amendment]

【提出日】平成12年6月7日(2000.6.7) [Filing date] 2000 June 7 (2000.6.7)

【手続補正1】 [Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書 [Correction target document name] specification

【補正対象項目名】0110 [Correction target item name] 0110

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【0110】前記内視鏡102は、体腔内に挿入される細長の挿入部106を有し、この挿入部106の先端部107には、被写体を結像する対物レンズ108と、この対物レンズ108の結像位置には固体撮像素子としてイメージセンサ、例えば電荷結合素子(CCDと略記) [0110] The endoscope 102 has an insertion portion 106 of the elongated is inserted into the body cavity, the distal end portion 107 of the insertion portion 106, an objective lens 108 for forming an object, the objective lens 108 the image sensor as a solid-state image pickup device in the image forming position of, for example, a charge coupled device (CCD hereinafter)
109が設けられ、このCCD109は信号線を介してプロセッサ103内の信号処理装置104に設けられたCCD駆動手段111及びCCD感動制御手段112に接続され、このCCD駆動手段111及びCCD感動制御手段112で生成された駆動信号及び感度制御信号により、露光、生成電荷の増倍及び読出制御がなされる。 109 is provided, the CCD109 is connected via a signal line to the CCD driving means 111 and CCD impressed control means 112 provided in the signal processing unit 104 in the processor 103, the CCD driving means 111 and CCD impressed control means 112 in the generated drive signal and sensitivity control signal, the exposure, the multiplication and read control of the generated charge is made.
また、イメージセンサはCMOSセンサでもよい。 The image sensor may be a CMOS sensor. CC CC
D109の前面には、ある特定の波長領域のみを透過させるフィルタ110が配置されている。 The front of D 109, the filter 110 which transmits only a specific wavelength region is arranged. フィルタ110 Filter 110
は、例えば生体組織から発せられる自家蛍光の波長帯域を透過させ、励起光はカット(透過しない)する分光透過率特性を有している。 , For example the wavelength band of autofluorescence emitted from the living tissue is transmitted through the excitation light has a spectral transmittance characteristic of cutting (not transmitted).

【手続補正2】 [Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書 [Correction target document name] specification

【補正対象項目名】0131 [Correction target item name] 0131

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【0131】先ず、通常光モード(通常光観察)を行う場合には、回転フィルタ129は第1フィルタセット1 [0131] First, in the case of a normal light mode (ordinary light observation), the rotation filter 129 first filter set 1
33が照明光路上に配置され、CCD109のCMD増倍率は固定値に設定される。 33 is disposed on the illumination optical path, CMD multiplication rate of CCD109 is set to a fixed value. CCD109のCMD増倍率の通常光モード用設定値(固定値)は、内視鏡102 Normal light mode setting value of CMD multiplication rate of CCD 109 (fixed value), the endoscope 102
をプロセッサ103に接続時にROM 170から伝送される。 The transmitted from the ROM 170 when connected to the processor 103.

【手続補正3】 [Amendment 3]

【補正対象書類名】明細書 [Correction target document name] specification

【補正対象項目名】0132 [Correction target item name] 0132

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【0132】CCD感度制御手段112は、制御手段1 [0132] CCD sensitivity control means 112, control means 1
21を介してROM 170から伝送されたCCD109 It transmitted from the ROM 170 via the 21 CCD 109
のCMD増倍率(固定値)を受取り、通常光モード時のCMD増倍率(固定値)に対応するパルス数を計算し、 The receive CMD multiplication rate (fixed value), and calculates the number of pulses corresponding to the CMD multiplication rate for the normal light mode (fixed value),
CCD109の露光/遮光(読み出し期間)に同期してCCD109に計算された数のパルスを出力する。 CCD 109 of the exposure / synchronization with the light-shielding (reading period) and outputs the calculated number of pulses to CCD 109.

【手続補正4】 [Amendment 4]

【補正対象書類名】明細書 [Correction target document name] specification

【補正対象項目名】0134 [Correction target item name] 0134

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【0134】ランプ127から照射された照明光が第1 [0134] Illumination light emitted from the lamp 127 is first
フィルタセット133を通ることにより、R(赤)、G By passing through the filter set 133, R (red), G
(緑)、B(青)の面順次照明光が生体組織に順次照射され、その反射光をCCD109で順次撮像したR、 (Green), field sequential illumination light of B (blue) are sequentially irradiated to the living body tissue, and sequentially images the reflected light at CCD 109 R,
G、Bの画像信号(映像信号)は信号処理手段114に入力され、モニタ105に通常光観察画像が表示される。 G, the image signal of B (video signal) is input to the signal processing unit 114, the normal light observation image on the monitor 105 is displayed.

フロントページの続き (72)発明者 中村 一成 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 竹端 栄 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 今泉 克一 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 塙 隆行 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Of the front page Continued (72) inventor Kazunari Nakamura Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus Optical Industry Co., Ltd. in the (72) inventor bamboo end Sakae Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 cage campus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Katsuichi Imaizumi Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Takayuki Hanawa Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome # 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 感度が可変である固体撮像素子を有する内視鏡と、 固体撮像素子からの出力信号を信号処理する信号処理装置と、 被写体への照明光を照射する光源装置を有する内視鏡装置において、 前記固体撮像素子の感度を制御する感度制御手段を有することを特徴とする内視鏡装置。 Endoscopic having an endoscope, a signal processing unit for signal processing an output signal from the solid-state imaging device, a light source device for irradiating illumination light to the subject 1. A sensitivity has a solid-state imaging device is variable in a mirror device, the endoscope apparatus characterized by having a sensitivity control means for controlling the sensitivity of the solid-state imaging device.
  2. 【請求項2】 前記感度制御手段は信号処理装置内に設けられ、前記内視鏡の種類あるいは固体撮像素子毎の特性に応じて前記固体撮像素子の感度が設定されていることを特徴とする請求項1記載の内視鏡装置。 Wherein said sensitivity control means is provided in the signal processor, and wherein the sensitivity of the solid-state imaging device is set according to the type or characteristics of each solid-state imaging device of the endoscope the endoscope apparatus according to claim 1.
  3. 【請求項3】 前記固体撮像素子の感度を指定する指定手段からの信号に応じて、前記感度制御手段は前記固体撮像素子の感度を制御することを特徴とする請求項1記載の内視鏡装置。 3. In response to a signal from designating means for designating the sensitivity of the solid-state imaging device, the sensitivity control means endoscope according to claim 1, wherein the controlling the sensitivity of the solid-state imaging device apparatus.
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