JPH085194Y2 - Hanging type non-vibration carrier - Google Patents
Hanging type non-vibration carrierInfo
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- JPH085194Y2 JPH085194Y2 JP1993003908U JP390893U JPH085194Y2 JP H085194 Y2 JPH085194 Y2 JP H085194Y2 JP 1993003908 U JP1993003908 U JP 1993003908U JP 390893 U JP390893 U JP 390893U JP H085194 Y2 JPH085194 Y2 JP H085194Y2
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- Japan
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- vertical
- flange
- levitation
- rail
- stator
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、吊下式無振動搬送装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension type vibration-free transfer device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】吊下式搬送装置すなわち天井クレーン
は、レール上を走行する台車にロープを介して積荷を吊
り、又は、台車の積荷搭載部に積荷を搭載していた。し
たがって、従来の天井クレーンにおいては、精密機械等
を搬送する際に、レールと台車車輪間のガタに起因する
振動が問題となる。2. Description of the Related Art In a suspension type conveying apparatus, that is, an overhead crane, a load is hung on a carriage traveling on a rail via a rope, or a load is mounted on a load mounting portion of the carriage. Therefore, in the conventional overhead crane, vibration caused by the play between the rail and the wheel of the carriage becomes a problem when a precision machine or the like is transported.
【０００３】一般に磁気を用いて非接触状態で保持し、
もって防振効果を求める磁気式防振装置は公知であり、
例えば特開平２−２０３０４０号公報に開示されてい
る。しかしながら、かかる公知技術は工場等において振
動防止するもので、移動中のものの上下振動を防止する
ものではない。Generally, it is held in a non-contact state using magnetism,
Magnetic type anti-vibration device that seeks anti-vibration effect is known,
For example, it is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-203040. However, such a known technique prevents vibration in a factory or the like, and does not prevent vertical vibration of a moving object.
【０００４】また特開平２−２０９６１８号公報には回
転装置の振動防止上のための磁気軸受が開示されている
が、この公知技術でも移動中のものを直接に防振支持す
ることはできない。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 2-209618 discloses a magnetic bearing for preventing vibration of a rotating device, but even with this known technique, it is not possible to directly support a moving object for vibration isolation.
【０００５】さらに特開昭６４−８３９１５号公報には
搬送機器において、電磁力を利用した非接触の支持装置
が開示されている。しかしながら、この公知技術は浮上
体が二次鉄心と鉛直軸と重りとで構成されており、搬送
装置として物品を支持することはできない。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-83915 discloses a non-contact supporting device using a magnetic force in a carrier device. However, in this known technique, the levitation body is composed of the secondary iron core, the vertical shaft, and the weight, and therefore the article cannot be supported as a carrying device.
【０００６】[0006]
【考案が解決しようとする課題】したがって本考案の目
的は、吊設した台車本体の積荷搭載部に支持された積荷
に特に上下方向の振動を与えないで搬送できる吊下式無
振動搬送装置を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a suspension type vibration-free transfer device capable of transferring a load supported by a load mounting portion of a suspended trolley body without applying vertical vibration. To provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本考案の吊下式無振動搬
送装置によれば、レール（Ｒ）に車輪（５Ａ）を介して
吊設された台車本体（１Ａ）に複数の電磁アクチュエー
タ（４０）を介して積荷搭載部（７）を吊設しており、
前記電磁アクチュエータ（４０）のロータ（４１）は台
車本体（１Ａ）に取付けられた本体支持用フランジ（４
２）と、その本体支持用フランジ（４２）から下方に延
びる鉛直部（４３）とその鉛直部（４３）から水平方向
に延びる浮上用フランジ（４４）とを備え、積荷搭載部
（７）に取付けられたステータ（４５）には前記鉛直部
（４３）と浮上用フランジ（４４）を収納する溝（４
６）を有し、浮上用フランジの上面に対向して浮上用電
磁石（４７）が設けられ、ステータ（４５）の底面（４
８）には鉛直方向のギャップセンサ（１２Ａ）が設けら
れ、さらにレール（Ｒ）には鉛直方向加速度センサ（１
３）が設けられ、そして前記ギャップセンサ（１２Ａ）
と加速度センサ（１３）からの信号を受けて浮上用電磁
石の電流を制御して鉛直方向の加速度を抑える制御回路
（１４）を備えている。According to the suspension type vibration-free transfer apparatus of the present invention, a plurality of electromagnetic actuators (1A) are suspended in a carriage body (1A) suspended from a rail (R) via wheels (5A). 40) suspends the cargo loading section (7) via
The rotor (41) of the electromagnetic actuator (40) has a body supporting flange (4) attached to the carriage body (1A).
2), a vertical portion (43) extending downward from the main body supporting flange (42) and a levitation flange (44) extending horizontally from the vertical portion (43), and the cargo loading portion (7) The attached stator (45) has a groove (4) for accommodating the vertical portion (43) and the floating flange (44).
6), a levitation electromagnet (47) is provided facing the top surface of the levitation flange, and the bottom surface (4) of the stator (45) is provided.
8) is provided with a vertical gap sensor (12A), and the rail (R) is further provided with a vertical acceleration sensor (1A).
3) is provided, and said gap sensor (12A)
And a control circuit (14) that receives a signal from the acceleration sensor (13) and controls the current of the levitation electromagnet to suppress the vertical acceleration.
【０００８】[0008]
【作用効果の説明】したがって台車本体が吊り下げられ
て移動するときに積荷搭載部は非接触状態で電磁的に支
承されているので、台車本体の上下振動は積荷搭載部に
伝達されず、したがって精密機器等の搬送に適してい
る。[Explanation of action and effect] Therefore, since the load carrying part is electromagnetically supported in a non-contact state when the bogie body is suspended and moved, the vertical vibration of the bogie body is not transmitted to the load carrying part. Suitable for carrying precision equipment.
【０００９】そして台車と積荷搭載部との間には複数の
電磁アクチュエータを設けたので、積荷の重量に適合す
るように個数を選択すればよい。この電磁アクチュエー
タのロータの本体支持用フランジを台車本体にスタータ
の底面を積荷搭載部に固定すればよく、その取付けも容
易である。Since a plurality of electromagnetic actuators are provided between the trolley and the load carrying portion, the number may be selected so as to match the weight of the load. The main body supporting flange of the rotor of this electromagnetic actuator may be fixed to the main body of the carriage by fixing the bottom surface of the starter to the load mounting portion, and the mounting thereof is easy.
【００１０】さらに底面に設けたギャップセンサがロー
タの浮上用フランジとのギャップを制御回路にフィード
バックするので、積荷の鉛直方向の加速度を実質的に零
にすることができる。Further, since the gap sensor provided on the bottom surface feeds back the gap with the floating flange of the rotor to the control circuit, the vertical acceleration of the load can be made substantially zero.
【００１１】[0011]
【実施例】以下図１および図２を参照して本考案の実施
例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１２】図１及び図２は本考案の実施例を示し、レ
ールＲに車輪５Ａを介して吊設された台車本体１Ａに
は、全体を符号４０で示す複数の電磁アクチュエータを
介して積荷Ｗの積荷搭載部７が吊設されている。FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of the present invention, in which a truck main body 1A hung on a rail R via wheels 5A is loaded with a load W via a plurality of electromagnetic actuators 40 as a whole. The cargo loading section 7 of is suspended.
【００１３】その電磁アクチュエータ４０のロータ４１
は、Ｉ字状断面に形成され、本体支持用フランジ４２と
鉛直部４３と浮上用フランジ４４とが設けられている。
他方、ステータ４５には、鉛直部４３及び浮上用フラン
ジ４４を隙間を設けて収める溝４６が形成されている。
その溝４６の浮上用フランジ４４の上面に対向する部分
には、浮上用電磁石４７が設けられ、溝４６の底面に
は、鉛直方向のギャップセンサ１２Ａが設けられ、ま
た、レールＲには、鉛直方向加速度センサ１３が設けら
れている。The rotor 41 of the electromagnetic actuator 40
Has an I-shaped cross section, and is provided with a main body supporting flange 42, a vertical portion 43, and a floating flange 44.
On the other hand, the stator 45 is formed with a groove 46 for accommodating the vertical portion 43 and the floating flange 44 with a gap.
A levitation electromagnet 47 is provided in a portion of the groove 46 facing the upper surface of the levitation flange 44, a vertical gap sensor 12A is provided in the bottom surface of the groove 46, and a vertical gap sensor 12A is provided in the rail R. A directional acceleration sensor 13 is provided.
【００１４】そして図示の通り、本体支持用フランジ４
２は台車本体１Ａに固定され、ステータ４５の底面４８
は積荷搭載部７に固定されている。Then, as shown in the figure, the main body supporting flange 4
2 is fixed to the trolley body 1A, and has a bottom surface 48 of the stator 45.
Is fixed to the cargo loading section 7.
【００１５】制御回路１４は補償回路１５とパワーアン
プ１６とで構成された公知のもので、鉛直方向加速度セ
ンサ１３と鉛直方向のギャップセンサ１２Ａからの信号
を受けて浮上用電磁石４７に対する電流を制御するよう
になっている。このようにセンサ１２Ａから鉛直方向の
ギャップ量をフィードバックするので、積荷Ｗの鉛直方
向加速度をほとんどゼロに抑えることができる。The control circuit 14 is a well-known circuit composed of a compensating circuit 15 and a power amplifier 16, and receives a signal from the vertical acceleration sensor 13 and the vertical gap sensor 12A to control the current to the levitation electromagnet 47. It is supposed to do. Since the vertical gap amount is fed back from the sensor 12A in this manner, the vertical acceleration of the load W can be suppressed to almost zero.
【００１６】[0016]
【考案の効果】以上の通り、本考案によれば下記のすぐ
れた効果を奏する。（１） 台車本体および積荷搭載部
への取付けが容易である。（２） 電磁アクチュエータ
の数を選択することにより積荷の重量に適応でき、１種
類の電磁アクチュエータを複数準備すればよい。（３）
ギャップ量をフィードバックさせることで鉛直方向の
加速度を実質的に零にでき精密機器等の搬送に適する。As described above, according to the present invention, the following excellent effects are obtained. (1) It is easy to attach to the trolley body and the cargo loading section. (2) It is possible to adapt to the weight of the load by selecting the number of electromagnetic actuators, and a plurality of one type of electromagnetic actuators may be prepared. (3)
By feeding back the gap amount, the vertical acceleration can be made substantially zero, which is suitable for transporting precision equipment.
【図１】本考案の一実施例を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の制御回路図。FIG. 2 is a control circuit diagram of FIG.
１４・・・制御回路図 Ｒ・・・レール Ｗ・・・積荷 １Ａ・・・台車本体 ５Ａ・・・車輪 ７・・・積荷搭載部 ４７・・・電磁石 １２Ａ・・・ギャップセンサ １３・・・加速度センサ ４０・・・電磁アクチュエータ ４１・・・ロータ ４２・・・本体支持用フランジ ４３・・・鉛直部 ４４・・・浮上用フランジ ４５・・・ステータ ４６・・・溝 14 ... Control circuit diagram R ... Rail W ... Cargo 1A ... Car body 5A ... Wheel 7 ... Cargo mount 47 ... Electromagnet 12A ... Gap sensor 13 ... Acceleration sensor 40 ... Electromagnetic actuator 41 ... Rotor 42 ... Main body supporting flange 43 ... Vertical portion 44 ... Floating flange 45 ... Stator 46 ... Groove
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 箭野 憲一 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿島 建設株式会社技術研究所内 (72)考案者 緑川 浩史 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿島 建設株式会社技術研究所内 (72)考案者 水野 孝之 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿島 建設株式会社技術研究所内 (72)考案者 片村 立太 東京都調布市飛田給二丁目19番１号 鹿島 建設株式会社技術研究所内 (56)参考文献 特開 平２−209618（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−83915（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−203040（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−67346（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kenichi Yasuno Kenichi Yasuno 2-1-1, Tobita, Chofu-shi, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. Technical Research Institute (72) Hiroshi Midorikawa 2-1-1, Hibita, Chofu-shi, Tokyo No. Kashima Construction Co., Ltd. Technical Research Institute (72) Inventor Takayuki Mizuno No. 19-1 Tobita, Chofu-shi, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. Technical Research Center (72) Inventor Ryota Katamura 2-1-1, Tobita, Chofu-shi, Tokyo No. 1 Kashima Construction Co., Ltd. Technical Research Institute (56) Reference JP-A-2-209618 (JP, A) JP-A 64-83915 (JP, A) JP-A 2-203040 (JP, A) JP Sho 62-67346 (JP, A)
Claims (1)
設された台車本体（１Ａ）に複数の電磁アクチュエータ
（４０）を介して積荷搭載部（７）を吊設しており、前
記電磁アクチュエータ（４０）のロータ（４１）は台車
本体（１Ａ）に取付けられた本体支持用フランジ（４
２）と、その本体支持用フランジ（４２）から下方に延
びる鉛直部（４３）とその鉛直部（４３）から水平方向
に延びる浮上用フランジ（４４）とを備え、積荷搭載部
（７）に取付けられたステータ（４５）には前記鉛直部
（４３）と浮上用フランジ（４４）を収納する溝（４
６）を有し、浮上用フランジの上面に対向して浮上用電
磁石（４７）が設けられ、ステータ（４５）の底面（４
８）には鉛直方向のギャップセンサ（１２Ａ）が設けら
れ、さらにレール（Ｒ）には鉛直方向加速度センサ（１
３）が設けられ、そして前記ギャップセンサ（１２Ａ）
と加速度センサ（１３）からの信号を受けて浮上用電磁
石の電流を制御して鉛直方向の加速度を抑える制御回路
（１４）を備えることを特徴とする吊下式無振動搬送装
置。1. A load carrying section (7) is hung from a trolley body (1A) hung on a rail (R) via wheels (5A) via a plurality of electromagnetic actuators (40). The rotor (41) of the electromagnetic actuator (40) has a body supporting flange (4) attached to the carriage body (1A).
2), a vertical portion (43) extending downward from the main body supporting flange (42) and a levitation flange (44) extending horizontally from the vertical portion (43), and the cargo loading portion (7) The attached stator (45) has a groove (4) for accommodating the vertical portion (43) and the floating flange (44).
6), a levitation electromagnet (47) is provided facing the top surface of the levitation flange, and the bottom surface (4) of the stator (45) is provided.
8) is provided with a vertical gap sensor (12A), and the rail (R) is further provided with a vertical acceleration sensor (1A).
3) is provided, and said gap sensor (12A)
And a control circuit (14) that receives a signal from the acceleration sensor (13) and controls the current of the levitation electromagnet to suppress the acceleration in the vertical direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993003908U JPH085194Y2 (en) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | Hanging type non-vibration carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993003908U JPH085194Y2 (en) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | Hanging type non-vibration carrier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663573U JPH0663573U (en) | 1994-09-09 |
| JPH085194Y2 true JPH085194Y2 (en) | 1996-02-14 |
Family
ID=11570293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993003908U Expired - Lifetime JPH085194Y2 (en) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | Hanging type non-vibration carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085194Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101200336B1 (en) * | 2009-10-28 | 2012-11-12 | 울산대학교 산학협력단 | Apparatus for providing equilibrium maintenance of crane |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2615666B2 (en) * | 1987-09-22 | 1997-06-04 | 神鋼電機株式会社 | Control method at lift-off in magnetic levitation device |
| JP2539906B2 (en) * | 1989-01-31 | 1996-10-02 | 鹿島建設株式会社 | Magnetic anti-vibration device |
| JPH02209618A (en) * | 1989-02-03 | 1990-08-21 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | Magnetic bearing |
-
1993
- 1993-02-10 JP JP1993003908U patent/JPH085194Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101200336B1 (en) * | 2009-10-28 | 2012-11-12 | 울산대학교 산학협력단 | Apparatus for providing equilibrium maintenance of crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0663573U (en) | 1994-09-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |