JPH0851294A - Component supply device - Google Patents
Component supply deviceInfo
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- JPH0851294A JPH0851294A JP6184371A JP18437194A JPH0851294A JP H0851294 A JPH0851294 A JP H0851294A JP 6184371 A JP6184371 A JP 6184371A JP 18437194 A JP18437194 A JP 18437194A JP H0851294 A JPH0851294 A JP H0851294A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、長尺なテープに保持さ
れた電子部品を部品取出部に1個ずつ供給するようにし
た部品供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component supply apparatus for supplying electronic components held on a long tape to a component extraction section one by one.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えばチップ形の電子部品を基板に自動
的に装着する部品実装装置においては、テープフィーダ
と称される部品供給装置を複数個配置し、実装ヘッドに
より、それら部品供給装置の部品取出部から電子部品を
吸着等により取得して搬送し、基板に装着する作業を繰
返すように構成されている。2. Description of the Related Art For example, in a component mounting apparatus for automatically mounting a chip-type electronic component on a board, a plurality of component feeders called tape feeders are arranged and the components of those component feeders are mounted by a mounting head. The electronic parts are picked up from the take-out part by suction or the like, conveyed, and mounted on a substrate.
【0003】図13は、従来のテープフィーダ1の先端
部分を示しており、本体フレーム2には、先端部の上面
部に位置して、テープ3が送られるテープ供給路4が前
後方向に延びて設けられ、さらにそのテープ供給路4に
連続して保持テープ回収路5が設けられている。そし
て、それらテープ供給路4及び保持テープ回収路5の上
方を覆うカバー6が設けられている。このとき、前記カ
バー6には、前記テープ供給路4の終端部分に位置し
て、テープ3を露出させる窓部6aが形成され、ここが
部品取出部Aとされている。また、本体フレーム2に
は、主駆動レバー7やこの主駆動レバー7により所定角
度ずつ送り方向に回動されるスプロケットホイール8等
からなるテープ送り機構9が組付けられている。FIG. 13 shows a tip portion of a conventional tape feeder 1, in which a tape feed path 4 for feeding a tape 3 is located in an upper surface of the body frame 2 and extends in the front-rear direction. Further, a holding tape collecting path 5 is provided continuously to the tape supply path 4. A cover 6 is provided to cover the tape supply path 4 and the holding tape recovery path 5 from above. At this time, the cover 6 is formed with a window portion 6a which is located at the end portion of the tape supply path 4 and exposes the tape 3 and is referred to as a component extraction portion A. A tape feed mechanism 9 including a main drive lever 7 and a sprocket wheel 8 that is rotated by a predetermined angle in the feed direction by the main drive lever 7 is attached to the body frame 2.
【0004】一方、前記テープ3は、図12に示すよう
に、一側縁部にスプロケット穴10aを有する保持テー
プ10に所定ピッチで形成された各凹部10b内にチッ
プ形の電子部品11を収容し、さらにその上面を保護フ
ィルム12で覆って構成され、図示しない供給リールに
巻回された状態で本体フレーム2の後部のテープ供給部
にセットされている。そして、リールから引出されたテ
ープ3は、テープ供給路4を通してスプロケット穴10
aがスプロケットホイール8の上端部に係合した状態に
セットされるようになっている。On the other hand, as shown in FIG. 12, the tape 3 accommodates a chip-shaped electronic component 11 in each recess 10b formed at a predetermined pitch in a holding tape 10 having a sprocket hole 10a at one side edge. Further, the upper surface of the main body frame 2 is covered with a protective film 12, and is wound around a supply reel (not shown) and set in the tape supply section at the rear of the main body frame 2. Then, the tape 3 pulled out from the reel passes through the tape supply path 4 and the sprocket hole 10
A is set to be engaged with the upper end of the sprocket wheel 8.
【0005】これにより、前記駆動レバー8の一回の動
作によって、前記テープ3が1ピッチずつ移動して窓部
6aに電子部品11が1個ずつ送り出される。部品取出
部Aの電子部品11は、実装ヘッドの吸着ノズル13に
より吸着されて搬送されるようになっている。また、図
14にも示すように、前記保護フィルム12は、窓部6
aよりも手前においてカバー6に形成されたスリット6
bから上方に向けて剥がされてフィルム巻取リール14
に巻取られるようになっている。As a result, the tape 3 is moved by one pitch by one operation of the drive lever 8 and the electronic parts 11 are sent out one by one to the window 6a. The electronic component 11 of the component unloading section A is sucked by the suction nozzle 13 of the mounting head and conveyed. Further, as shown in FIG. 14, the protective film 12 has a window portion 6
The slit 6 formed in the cover 6 in front of a
The film take-up reel 14 is peeled upward from b.
It is designed to be wound up on.
【0006】このとき、図14に概略的に示すように、
前記フィルム巻取リール14は、ラチェットホイール1
5を一体的に有して構成されており、このラチェットホ
イール15が、前記主駆動レバー7にリンク機構を介し
て連結された駆動レバー16に設けられたラチェット爪
17によって回転されるようになっている。また、ラチ
ェットホイール15は矢印B方向のみ回転可能とされ、
ラチェット爪17は、ラチェットホイール15を矢印B
方向に回転させるときのみに回転力を伝達するようにな
っている。At this time, as schematically shown in FIG.
The film take-up reel 14 is a ratchet wheel 1
5, the ratchet wheel 15 is rotated by a ratchet pawl 17 provided on a drive lever 16 connected to the main drive lever 7 via a link mechanism. ing. Further, the ratchet wheel 15 is rotatable only in the direction of arrow B,
The ratchet pawl 17 is provided on the ratchet wheel 15 by the arrow B.
The rotational force is transmitted only when rotating in the direction.
【0007】これにて、通常状態(a)から、主駆動レ
バー7が駆動されると、駆動レバー16が下降してラチ
ェット爪17がラチェットホイール15を所定の力で矢
印B方向に回転させ、もって、保護フィルム12がスリ
ット6b部分にて剥がされながらフィルム巻取リール1
4に巻取られるのである(b)。引続いて駆動レバー1
6が上昇することにより、ラチェット爪17が元の位置
に戻されるようになっている(c)。Thus, when the main drive lever 7 is driven from the normal state (a), the drive lever 16 descends and the ratchet pawl 17 rotates the ratchet wheel 15 in the direction of arrow B with a predetermined force, As a result, the film take-up reel 1 while the protective film 12 is peeled off at the slit 6b portion
It is wound up in 4 (b). Next, drive lever 1
The ratchet pawl 17 is returned to its original position by the ascent of 6 (c).
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成された従来のフィルム巻取機構では、図14
に示すように、保護フィルム12には、スリット6bか
らフィルム巻取リール14までの部分において、常にテ
ンションFaがかかっており、このため、フィルム巻取
リール14による保護フィルム12の1ピッチ分の巻取
り完了時において、巻取り時の慣性力Fbにより保護フ
ィルム12が1ピッチ分よりも余分にスリット6bから
引出されてしまうことがあった。However, in the conventional film winding mechanism constructed as described above, the film winding mechanism shown in FIG.
As shown in, the tension Fa is always applied to the protective film 12 from the slit 6b to the film take-up reel 14, and therefore, the protective film 12 is wound by the film take-up reel 14 for one pitch. At the time of completion of the winding, the protective film 12 may be pulled out from the slit 6b in excess of one pitch due to the inertial force Fb at the time of winding.
【0009】このように保護フィルム12が1ピッチ分
よりも余分にスリット6bから引出されてしまうと、保
持テープ10がその分だけ余分に先に送られることにな
り、電子部品11の位置にずれが生じ、部品取出部Aに
おける吸着ノズル13の部品吸着位置にずれが生じ、ひ
いては電子部品11の実装精度の悪化を招いてしまうこ
とになる。When the protective film 12 is pulled out from the slit 6b more than one pitch in this way, the holding tape 10 is fed further by that much, and the holding tape 10 is displaced to the position of the electronic component 11. Occurs, the component suction position of the suction nozzle 13 in the component take-out portion A is displaced, and eventually the mounting accuracy of the electronic component 11 is deteriorated.
【0010】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、電子部品を保持するテープを、その上
面を覆う保護フィルムを剥がしながら送るようにしたも
のにあって、保護フィルムが過剰に引剥がされることを
防止することができる部品供給装置を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to send a tape for holding an electronic component while peeling off a protective film covering the upper surface of the tape. (EN) Provided is a component supply device capable of preventing the device from being peeled off.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1の部品
供給装置は、保持テープに所定ピッチで電子部品を保持
すると共にその上面を保護フィルムで覆った長尺なテー
プがセットされるテープ供給部と、このテープ供給部か
ら部品取出部に至るように設けられその途中部に前記保
護フィルムが前記テープから剥がされる剥離部を有する
テープ供給路と、このテープ供給路上を前記テープを所
定ピッチずつ送って前記部品取出部に前記電子部品を1
個ずつ供給するテープ送り機構と、前記剥離部から剥が
された保護フィルムを巻取リールに巻取るフィルム巻取
機構とを具備するものであって、前記テープ送り機構に
よるテープの送りと同期して駆動され前記巻取リールに
至る以前において前記保護フィルムを前記剥離部から引
出して弛みを形成するフィルム引出手段を設けると共
に、前記フィルム巻取機構による保護フィルムの巻取動
作が、前記フィルム引出手段によって該保護フィルムが
引出されて弛んだ状態となった後に完了するように構成
したところに特徴を有する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a component supply device for holding an electronic component on a holding tape at a predetermined pitch and setting a long tape having an upper surface covered with a protective film. A tape feeding path having a feeding portion, a peeling portion provided from the tape feeding portion to the component taking-out portion and having the protective film peeled from the tape in the middle thereof, and the tape having a predetermined pitch on the tape feeding path. One by one, and the electronic parts are placed in the parts pick-up section.
A tape feeding mechanism for supplying the tapes one by one, and a film winding mechanism for winding the protective film peeled off from the peeling section on a winding reel, in synchronization with the tape feeding by the tape feeding mechanism. Before the driven reel reaches the take-up reel, the protective film is pulled out from the peeling section to form a slack, and a winding operation of the protective film by the film take-up mechanism is performed by the film pull-out means. It is characterized in that it is configured to be completed after the protective film is pulled out to be in a loosened state.
【0012】この場合、前記フィルム引出手段を、テー
プ送り機構と同期して一方向移動した後に戻り移動され
る駆動レバーに押えピンを設けて構成し、前記駆動レバ
ーの一方向移動時に、前記押えピンが剥離部と巻取リー
ルとの間に渡される保護フィルムの途中部に引掛かって
経路を延長させるように押圧移動することにより、前記
保護フィルムを前記剥離部から引出すように構成するこ
とができる(請求項2の発明)。In this case, the film pull-out means is constituted by providing a pressing pin on a drive lever which is moved in one direction in synchronization with the tape feeding mechanism and then is moved back, and the pressing lever is moved when the drive lever is moved in one direction. The pin can be configured to be pulled out from the peeling part by being pressed and moved so as to extend the path by catching the pin on the middle part of the protective film passed between the peeling part and the take-up reel. (Invention of Claim 2).
【0013】そして、このように押えピンを設ける場
合、その押えピンを、巻取リールの保護フィルムの巻取
り径が大きくなるにつれて保護フィルムに対する押圧量
が小さくなるような位置に設けるようにすれば効果的で
ある(請求項3の発明)。また、その押えピンを、駆動
レバーに対して保護フィルムの押圧方向とは反対側に変
位可能に設けると共に、常時ばねによって前記押圧方向
に付勢するように構成したり(請求項4の発明)、ある
いは、押えピンを、駆動レバーに対して該駆動レバーの
移動方向に位置調節可能に設けることもできる(請求項
5の発明)。さらには、押えピンを、剥離部と巻取リー
ルとの間に渡される保護フィルムの途中部に常時接触す
る位置に設けるようにしても良い(請求項6の発明)。When the pressing pin is provided in this manner, the pressing pin is provided at a position where the pressing amount of the protective film on the take-up reel decreases as the winding diameter of the protective film increases. It is effective (the invention of claim 3). Further, the pressing pin is provided so as to be displaceable to the side opposite to the pressing direction of the protective film with respect to the drive lever, and is constantly biased in the pressing direction by a spring (the invention of claim 4). Alternatively, the pressing pin may be provided so as to be positionally adjustable with respect to the drive lever in the moving direction of the drive lever (the invention of claim 5). Further, the pressing pin may be provided at a position where it is always in contact with the middle of the protective film passed between the peeling section and the take-up reel (the invention of claim 6).
【0014】[0014]
【作用】本発明の請求項1の部品供給装置によれば、テ
ープ送り機構によってテープが所定ピッチずつ部品取出
部に向けて送られる際に、剥離部においてテープから保
護フィルムが剥がされ、剥がされた保護フィルムはフィ
ルム巻取機構によって巻取リールに巻取られる。このと
き、保護フィルムは、フィルム引出手段によりテープの
送りと同期して剥離部から引出されて弛みが形成され、
その弛んだ状態となった後に、フィルム巻取機構による
保護フィルムの巻取動作が完了する。従って、保護フィ
ルムは、テンションが作用していない状態で巻取リール
に巻取られるようになり、巻取り時の慣性力により保護
フィルムを剥離部からさらに引出そうとする張力を生ず
ることがなくなる。According to the component supply device of the first aspect of the present invention, when the tape feeding mechanism feeds the tape at a predetermined pitch toward the component take-out portion, the protective film is peeled from the tape at the peeling portion and peeled off. The protective film is wound on the winding reel by the film winding mechanism. At this time, the protective film is pulled out from the peeling portion in synchronism with the feeding of the tape by the film pulling-out means to form slack,
After the slackened state, the winding operation of the protective film by the film winding mechanism is completed. Therefore, the protective film is wound around the take-up reel in a state in which no tension is applied, and the inertia force during winding does not generate tension for further pulling out the protective film from the peeling portion.
【0015】この場合、前記フィルム引出手段を、駆動
レバーに、保護フィルムの途中部に引掛かって経路を延
長させる押えピンを設けて構成するようにすれば(請求
項2の発明)、簡単な構成で済ませることができる。In this case, if the film pulling means is constructed by providing the drive lever with a holding pin for hooking on the intermediate portion of the protective film to extend the path (the invention of claim 2), a simple construction is provided. Can be done with.
【0016】そして、このように押えピンを設ける場
合、その押えピンを、巻取リールの保護フィルムの巻取
り径が大きくなるにつれて保護フィルムに対する押圧量
が小さくなるような位置に設けるようにすれば(請求項
3の発明)、巻取リールにより保護フィルムに作用する
テンションに応じて押えピンの押圧量が変化することに
なり、安定した保護フィルムの引出し及び巻取りを行う
ことができる。When the pressing pin is provided as described above, the pressing pin is provided at a position where the pressing amount of the protective film of the take-up reel becomes smaller as the winding diameter of the protective film becomes larger. According to the third aspect of the invention, the pressing amount of the pressing pin changes in accordance with the tension applied to the protective film by the take-up reel, so that the protective film can be stably pulled out and wound.
【0017】また、その押えピンを、駆動レバーに対し
て保護フィルムの押圧方向とは反対側に変位可能に設け
ると共に、常時ばねによって前記押圧方向に付勢するよ
うに構成すれば(請求項4の発明)、一定の力で保護フ
ィルムを押圧することができるようになる。また、押え
ピンを、駆動レバーに対して該駆動レバーの移動方向に
位置調節可能に設ければ(請求項5の発明)、テープの
送りピッチに応じて押えピンによる剥離量を調節するこ
とができる。さらには、押えピンを、剥離部と巻取リー
ルとの間に渡される保護フィルムの途中部に常時接触す
る位置に設けるようにすれば(請求項6の発明)、保護
フィルムの振動ひいてはテープの振動の発生を抑えるこ
とができるようになる。Further, the pressing pin is provided so as to be displaceable on the side opposite to the pressing direction of the protective film with respect to the drive lever, and is always biased by the spring in the pressing direction (claim 4). Invention), it becomes possible to press the protective film with a constant force. Further, if the presser pin is provided so as to be positionally adjustable with respect to the drive lever in the moving direction of the drive lever (invention of claim 5), the amount of separation by the presser pin can be adjusted according to the tape feed pitch. it can. Further, if the holding pin is provided at a position which is always in contact with the middle part of the protective film passed between the peeling portion and the take-up reel (invention of claim 6), the vibration of the protective film, and thus the tape. It becomes possible to suppress the occurrence of vibration.
【0018】[0018]
【実施例】以下、本発明の第1の実施例(請求項1,
2,3に対応)について、図1乃至図7を参照して説明
する。尚、従来例で説明した図12に示すテープ3の構
成については、本実施例にも共通するので、新たな図示
及び説明を省略し、符号も共通させることとする。EXAMPLE A first example of the present invention (claim 1,
(Corresponding to 2 and 3) will be described with reference to FIGS. 1 to 7. Since the structure of the tape 3 shown in FIG. 12 described in the conventional example is common to this embodiment, a new illustration and description will be omitted and common reference numerals will be used.
【0019】まず、図5及び図6を参照して本実施例に
係る部品供給装置たるテープフィーダ21の全体構成に
ついて簡単に述べる。図5はテープフィーダ21の先端
部を示し、また図6はテープフィーダ21の後端部(図
で右側)を除くほぼ全体の構成を示しており、ここで、
このテープフィーダ21は、金属板製の本体フレーム2
2に、チップ形の電子部品11を多数個保持してなる長
尺なテープ3(図12参照)を交換可能に備えると共
に、後述するように、前記テープ3に保持されている電
子部品11を部品取出部Aに1個ずつ送り出すテープ送
り機構23を備えて構成されている。First, the overall construction of the tape feeder 21 which is the component supplying apparatus according to this embodiment will be briefly described with reference to FIGS. 5 and 6. 5 shows the front end of the tape feeder 21, and FIG. 6 shows almost the entire structure except the rear end (right side in the drawing) of the tape feeder 21, where:
This tape feeder 21 includes a body frame 2 made of a metal plate.
2, a long tape 3 (see FIG. 12) holding a large number of chip-shaped electronic components 11 is replaceably provided, and as described later, the electronic components 11 held by the tape 3 are provided. A tape feeding mechanism 23 for feeding one by one to the component take-out section A is provided.
【0020】前記本体フレーム22は、前記テープ3の
幅寸法よりもやや大きい薄幅の箱状に構成され、高さが
一段低くなっている先端側部分(図6で左側部分)に前
記テープ送り機構23が組込まれ、その後方(図6で右
側)の高さ方向に膨らんだ部分に、先端側から順に、フ
ィルム巻取リール24,テープ供給リール25,テープ
巻取リール26(一部のみ図示)が設けられている。こ
のうちテープ供給リール25に、前記テープ3が巻回さ
れた状態でセットされるようになっている。The body frame 22 is formed in a box shape having a thin width slightly larger than the width dimension of the tape 3, and the tape is fed to the tip side portion (left side portion in FIG. 6) whose height is lowered by one step. The film winding reel 24, the tape supply reel 25, and the tape winding reel 26 (only a part of which are shown) ) Is provided. Of these, the tape 3 is set on the tape supply reel 25 in a wound state.
【0021】前記本体フレーム22の先端部の上面部に
は、前記テープ3(保持テープ10)の両側縁部が載置
されて送られるテープ供給路27が前後方向に延びて設
けられており、このテープ供給路27の終端部(前端
部)が部品取出部Aとされている。前記テープ送り機構
23は、上端部が前記部品取出部Aの側方に位置される
スプロケットホイール28を、先端部が本体フレーム2
2から前方に突出する主駆動レバー29により回転駆動
するように構成されている。前記スプロケットホイール
28は、前記テープ3のスプロケット穴10aのピッチ
に対応した歯部を有しており、詳しい説明は省略する
が、前記主駆動レバー29の一回の揺動(上昇及び戻り
下降)によって、送り爪30やラチェットホイール31
等を介して、前記電子部品11の配置ピッチに対応した
所定角度ずつ図6で反時計回り方向に回転されるように
なっている。A tape supply path 27, on which both side edges of the tape 3 (holding tape 10) are placed and fed, is provided on the upper surface of the tip of the main body frame 22 so as to extend in the front-rear direction. The end portion (front end portion) of the tape supply path 27 serves as a component extraction portion A. The tape feeding mechanism 23 has a sprocket wheel 28 whose upper end is located on the side of the component take-out portion A, and whose front end is the main body frame 2
It is configured to be rotationally driven by a main drive lever 29 projecting forward from 2. The sprocket wheel 28 has teeth corresponding to the pitch of the sprocket holes 10a of the tape 3, and a detailed description thereof will be omitted, but one swing of the main drive lever 29 (ascending and returning downward). Depending on the feed claw 30 and ratchet wheel 31
6 and the like, it is rotated counterclockwise in FIG. 6 by a predetermined angle corresponding to the arrangement pitch of the electronic components 11.
【0022】これにて、前記テープ供給リール25から
引出されたテープ3は、前記テープ送り機構23によ
り、テープ供給路27上を前方へ1ピッチずつスライド
移動し、電子部品11が部品取出部Aに1個ずつ送り出
されるようになっている。そして、部品取出部Aの電子
部品11は、部品実装装置の実装ヘッドに設けられた吸
着ノズル32により吸着されて搬送されるようになって
いる。また、電子部品11が取出された残りの保持テー
プ10は、図6に示すように、前記テープ供給路27に
連続し本体フレーム22の先端をU字状に下方に折曲が
って後方に延びる保持テープ回収路33を通って前記テ
ープ巻取リール26に巻取られるようになっている。Thus, the tape 3 pulled out from the tape supply reel 25 is slid forward by one pitch on the tape supply path 27 by the tape feed mechanism 23, and the electronic component 11 is removed from the component extraction section A. It is designed to be sent out one by one. Then, the electronic component 11 of the component unloading section A is sucked and conveyed by the suction nozzle 32 provided in the mounting head of the component mounting apparatus. Further, as shown in FIG. 6, the remaining holding tape 10 from which the electronic component 11 has been taken out is continuous with the tape supply path 27 and is bent at the front end of the main body frame 22 in a U-shape to extend backward. The tape is wound around the tape take-up reel 26 through the tape collecting path 33.
【0023】また、このとき、前記テープ供給路27の
上方は前記部品取出部Aを除いてテープ押え34により
覆われ、テープ3はそれらの間の隙間を通るようになっ
ている。このテープ押え34には、部品取出部Aに至る
前に保持テープ10の上面を覆っていた保護フィルム1
2を剥がして排出するためのスリット34aが形成され
ている。これにて、テープ供給路27の途中部位に剥離
部が形成されている。詳しくは後述するように、剥がさ
れた保護フィルム12は、フィルム巻取機構35により
前記フィルム巻取リール24に巻取られるようになって
いる。At this time, the upper part of the tape supply path 27 is covered by the tape retainer 34 except for the component take-out portion A, and the tape 3 passes through the gap between them. The tape retainer 34 has a protective film 1 covering the upper surface of the holding tape 10 before reaching the component take-out portion A.
A slit 34a for peeling and discharging 2 is formed. As a result, a peeling portion is formed in the middle of the tape supply path 27. As will be described later in detail, the peeled protective film 12 is wound around the film winding reel 24 by the film winding mechanism 35.
【0024】さらに、前記テープ押え34の先端部側に
は、シャッタ部材36が設けられている。詳しい説明は
省略するが、このシャッタ部材36は、前記主駆動レバ
ー29の駆動に伴い、テープ押え34の上面部分を前後
方向にスライド移動されるようになっている。このと
き、シャッタ部材36は、通常時には、図5に示すよう
に、一段下がった状態の幅広な作用面部36aが前記テ
ープ押え34の切欠部34b内に退避し、主駆動レバー
29が駆動されることにより、前記作用面部36aがテ
ープ3の送りと一体的に部品取出部A部分に移動され、
テープ3が停止した状態(新たな電子部品11が部品取
出部Aに供給された状態)で、前記退避位置に戻るよう
に構成されている。これにて、移動時の電子部品11の
飛出しが防止されるようになっているのである。Further, a shutter member 36 is provided on the tip side of the tape retainer 34. Although not described in detail, the shutter member 36 is slidably moved in the front-rear direction on the upper surface of the tape retainer 34 as the main drive lever 29 is driven. At this time, in the shutter member 36, as shown in FIG. 5, in the normal state, the wide action surface portion 36a in the lowered state is retracted into the notch 34b of the tape retainer 34, and the main drive lever 29 is driven. As a result, the action surface portion 36a is moved to the part unloading portion A portion integrally with the feeding of the tape 3,
The tape 3 is configured to return to the retracted position when the tape 3 is stopped (a new electronic component 11 is supplied to the component unloading section A). This prevents the electronic component 11 from jumping out when it is moved.
【0025】このように構成されたテープフィーダ22
は、図6に示すように、部品実装装置の取付ベース37
に着脱可能に取付けられ、押えアーム38により固定さ
れるようになっている。このとき、前記主駆動レバー2
9は、部品実装装置に設けられたエアシリンダ39の上
部に配置され、そのエアシリンダ39により所定のタイ
ミングで駆動されるようになっている。尚、前記保持テ
ープ回収路33の前面側上方には、金属板からなる前部
テープ押え40が、前記テープ押え34とは別体に設け
られるようになっている。The tape feeder 22 configured as described above
Is a mounting base 37 of the component mounting apparatus, as shown in FIG.
It is detachably attached to and is fixed by a holding arm 38. At this time, the main drive lever 2
9 is arranged above an air cylinder 39 provided in the component mounting apparatus, and is driven by the air cylinder 39 at a predetermined timing. A front tape retainer 40 made of a metal plate is provided separately from the tape retainer 34 above the front side of the holding tape recovery path 33.
【0026】さて、前記フィルム巻取機構35につい
て、図1乃至図4並びに図7も参照して述べる。前記フ
ィルム巻取リール24は、径小な巻取胴24aの左右両
側に径大なフランジ部24bを有して構成され、本体フ
レーム22に設けられた軸41に回転自在且つ取外し可
能に取付けられている。このフィルム巻取リール24
は、前記テープ押え34のスリット34aから後方上部
に離れて位置し、前記スリット34aから剥がされた保
護フィルム12が巻取胴24aに下方から巻取られるよ
うになっている。Now, the film winding mechanism 35 will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and 7. The film take-up reel 24 is configured to have large-diameter flange portions 24b on both right and left sides of a small-diameter take-up barrel 24a, and is rotatably and detachably attached to a shaft 41 provided on the main body frame 22. ing. This film take-up reel 24
Is located apart from the slit 34a of the tape retainer 34 in the upper rear part, and the protective film 12 peeled from the slit 34a is wound around the winding drum 24a from below.
【0027】そして、このフィルム巻取リール24の一
方のフランジ部24bには、ラチェットホイール42が
一体的に設けられている。このラチェットホイール42
は、図示しない逆転防止爪により、矢印B方向(図1乃
至図4で時計回り方向)にのみ回転可能とされており、
もってフィルム巻取リール24が、矢印B方向にのみ回
動可能とされている。A ratchet wheel 42 is integrally provided on one flange portion 24b of the film take-up reel 24. This ratchet wheel 42
Is rotatable only in the direction of arrow B (clockwise direction in FIGS. 1 to 4) by a reverse rotation preventing claw (not shown),
Therefore, the film take-up reel 24 can be rotated only in the arrow B direction.
【0028】さらに、前記軸41には、先端が前側上方
に二股状に延びる回動リンク43の基端部が回動可能に
取付られている。この回動リンク43の一方(上部側)
のアーム先端には、前記ラチェットホイール42を回転
させるためのラチェット爪44が設けられており、他方
(下部側)のアーム先端には、連結ピン45が設けられ
ている。この回動リンク43は、後述するように、矢印
B及びそれとは反対の矢印C方向に揺動するようになっ
ており、矢印B方向の回動時に、前記ラチェット爪44
により、ラチェットホイール42を同方向に回転させる
ようになっている。また、矢印C方向への戻り回動時に
は、ラチェット爪44がラチェットホイール42を滑る
ようになっている。尚、回動リンク43の矢印C方向の
回動は、ストッパ46により規制されるようになってい
る。Further, a proximal end portion of a rotary link 43 whose front end extends in a bifurcated shape toward the upper front side is rotatably attached to the shaft 41. One of the rotation links 43 (upper side)
A ratchet pawl 44 for rotating the ratchet wheel 42 is provided at the tip of the arm, and a connecting pin 45 is provided at the other (lower side) of the arm. As will be described later, the rotation link 43 is configured to swing in the arrow B direction and the arrow C direction opposite thereto, and when the rotation link 43 rotates in the arrow B direction, the ratchet pawl 44
Thus, the ratchet wheel 42 is rotated in the same direction. Further, the ratchet pawl 44 slides on the ratchet wheel 42 when returning and rotating in the direction of the arrow C. The rotation of the rotation link 43 in the arrow C direction is restricted by the stopper 46.
【0029】そして、前記回動リンク43は、上下に長
い薄板状をなす駆動レバー47により揺動されるように
なっている。この駆動レバー47は、フィルム巻取リー
ル24の前端側を、巻取られようとする保護フィルム1
2を横切るように上下方向に延びて設けられており、上
端部に形成された長孔47a内に、前記連結ピン45が
嵌合している。さらに、その連結ピン45と、駆動レバ
ー47の中間部に設けられた取付部48との間には、コ
イルばね49が掛渡されている。詳しく図示はしない
が、前記取付部48は駆動レバー47に対して上下位置
調節可能に設けられている。The rotary link 43 is swung by a drive lever 47 having a vertically long thin plate shape. The drive lever 47 is provided on the front end side of the film take-up reel 24 so that the protective film 1 is about to be taken up.
It is provided so as to extend in the vertical direction so as to traverse 2, and the connecting pin 45 is fitted in a long hole 47a formed at the upper end portion. Further, a coil spring 49 is stretched between the connecting pin 45 and a mounting portion 48 provided at an intermediate portion of the drive lever 47. Although not shown in detail, the mounting portion 48 is provided so that the vertical position can be adjusted with respect to the drive lever 47.
【0030】これにて、詳しくは後の作用説明にて述べ
るように、駆動レバー47が下降してコイルばね49が
ある程度伸長された状態で、その引張り力により連結ピ
ン45ひいては回動リンク43が矢印B方向に回動する
ようになっている。一方、駆動レバー47が上昇したと
きには、連結ピン45が長孔47aの下端に当接するこ
とにより、連結ピン45ひいては回動リンク43が矢印
C方向に戻り回動するようになっている。Thus, as will be described in detail later in the description of the operation, in the state where the drive lever 47 is lowered and the coil spring 49 is extended to some extent, the connecting pin 45 and thus the rotary link 43 are pulled by the pulling force. It is adapted to rotate in the direction of arrow B. On the other hand, when the drive lever 47 moves up, the connecting pin 45 comes into contact with the lower end of the elongated hole 47a, so that the connecting pin 45, and thus the rotation link 43, returns and rotates in the direction of arrow C.
【0031】一方、駆動レバー47の下端部は、図6に
示すように、前記主駆動レバー29により作動されるリ
ンク機構50に連結されている。リンク機構50は、主
駆動レバー29がエアシリンダ39により駆動される
と、駆動レバー47を下降させ、その後、ばね力などに
より駆動レバー47を戻り上昇させるように構成されて
いる。尚、前記テープ巻取リール26による保持テープ
10の巻取りもリンク機構50を介して行われるように
なっている。On the other hand, the lower end of the drive lever 47 is connected to a link mechanism 50 operated by the main drive lever 29, as shown in FIG. The link mechanism 50 is configured to lower the drive lever 47 when the main drive lever 29 is driven by the air cylinder 39, and then return and raise the drive lever 47 by a spring force or the like. The holding tape 10 is wound up by the tape take-up reel 26 via the link mechanism 50.
【0032】そして、前記駆動レバー47の途中部に
は、該駆動レバー47と共にフィルム引出手段を構成す
る押えピン51が設けられている。この押えピン51
は、前記スリット34aから引出されてフィルム巻取リ
ール24に巻取られる保護フィルム12の途中部の上面
部に位置されるように設けられ、駆動レバー47の下降
に伴って保護フィルム12の途中部を下方に押圧してそ
の経路をいわば逆「ヘ」字状に延長させることにより、
保護フィルム12を前記スリット34aから引出すよう
に構成されている。A pressing pin 51, which constitutes a film drawing means together with the drive lever 47, is provided in the middle of the drive lever 47. This press pin 51
Is provided so as to be positioned on the upper surface of the intermediate portion of the protective film 12 that is pulled out from the slit 34a and wound on the film take-up reel 24, and the intermediate portion of the protective film 12 as the drive lever 47 descends. By pressing down and extending that path in a reverse "F" shape,
The protective film 12 is configured to be pulled out from the slit 34a.
【0033】本実施例においては、押えピン51は、駆
動レバー47に固定的に取付けられており、駆動レバー
47の下降,上昇時に一体的に移動する、言換えるなら
ば常に一定の位置を上下移動されるようになっている。
図7には押えピン51の最上位置を実線で、最下位置を
二点鎖線で示しており、この場合、フィルム巻取リール
24の巻取り径が小さいときには(a)に示すように、
押えピン51による保護フィルム12に対する押圧移動
量が大きくなり、フィルム巻取リール24の巻取り径が
大きくなったときには(b)に示すように、押えピン5
1による保護フィルム12に対する押圧移動量が小さく
なる(あるいは零となる)ように、押えピン51の位置
が設定されている。In this embodiment, the pressing pin 51 is fixedly attached to the drive lever 47 and moves integrally when the drive lever 47 descends and rises, in other words, it always moves up and down at a fixed position. It is supposed to be moved.
In FIG. 7, the uppermost position of the presser pin 51 is shown by a solid line and the lowermost position is shown by a chain double-dashed line. In this case, when the winding diameter of the film winding reel 24 is small, as shown in (a),
When the amount of pressing movement of the presser pin 51 with respect to the protective film 12 increases and the winding diameter of the film take-up reel 24 increases, as shown in (b), the pressing pin 5 is pressed.
The position of the pressing pin 51 is set such that the amount of pressing movement of the protective film 12 by 1 becomes small (or becomes zero).
【0034】次に、上記構成の作用について述べる。通
常時即ち主駆動レバー29が動作されていないときに
は、フィルム巻取リール24部分においては、図1に示
すように、駆動レバー47が上昇位置に停止しており、
回動リンク43も、連結ピン45が駆動レバー47の長
孔47aの下端に位置して停止している。フィルム巻取
リール24が停止していることは勿論である。また、こ
のときには、押えピン51は最上位置にあって、保護フ
ィルム12からやや上方に離間している。尚、フィルム
巻取リール24の巻取り径が小さいときには、押えピン
51が保護フィルム12の上面に接触していても良い。Next, the operation of the above configuration will be described. At normal times, that is, when the main drive lever 29 is not operated, the drive lever 47 is stopped at the raised position in the film take-up reel 24 portion as shown in FIG.
Also in the rotation link 43, the connection pin 45 is positioned at the lower end of the elongated hole 47a of the drive lever 47 and is stopped. Of course, the film take-up reel 24 is stopped. Further, at this time, the pressing pin 51 is at the uppermost position, and is spaced slightly upward from the protective film 12. When the winding diameter of the film winding reel 24 is small, the pressing pin 51 may be in contact with the upper surface of the protective film 12.
【0035】ここで、主駆動レバー29が駆動される
と、上述のように、テープ送り機構23が動作して、テ
ープ3がテープ供給路27上を1ピッチだけ順送りに送
り出される。これにて、部品取出部Aに電子部品11が
1個ずつ供給されるのである。また、このとき、テープ
押え34の途中に設けられたスリット34aから保護フ
ィルム12が1ピッチ分だけ剥がされてフィルム巻取リ
ール24に巻取られるのであるが、このフィルム巻取機
構35の動作は、詳細には次のようにして行われる。When the main drive lever 29 is driven, the tape feeding mechanism 23 operates and the tape 3 is fed forward by one pitch on the tape supply path 27 as described above. As a result, the electronic parts 11 are supplied to the parts unloading section A one by one. At this time, the protective film 12 is peeled off by one pitch from the slit 34a provided in the middle of the tape retainer 34 and wound on the film winding reel 24. The operation of the film winding mechanism 35 is as follows. The details are as follows.
【0036】即ち、主駆動レバー29が駆動されると、
図2に示すように、リンク機構50を介して駆動レバー
47が下降を開始し、押えピン51が下方に移動して保
護フィルム12を下方に押圧し、もってスリット34a
から保護フィルム12が次第に引出されて行く。ところ
が、この下降開始初期においては、コイルばね49のば
ね力が弱いため、連結ピン45が相対的に長孔47a内
を上昇するだけで回動リンク43は未だ回動せず、フィ
ルム巻取リール24の巻取り動作(矢印B方向への回
転)は行われない。That is, when the main drive lever 29 is driven,
As shown in FIG. 2, the drive lever 47 starts descending via the link mechanism 50, and the presser pin 51 moves downward to press the protective film 12 downward, and thus the slit 34a.
The protective film 12 is gradually pulled out from the. However, at the beginning of this descent, since the spring force of the coil spring 49 is weak, the connecting pin 45 only relatively rises in the elongated hole 47a, the rotating link 43 does not rotate, and the film take-up reel. The winding operation of 24 (rotation in the direction of arrow B) is not performed.
【0037】そして、駆動レバー47が最下位置まで下
降すると、図3に示すように、押えピン51も最下位置
まで移動し、保護フィルム12のほぼ1ピッチ分が剥離
されてスリット34aから引出されることになる。そし
て、駆動レバー47が最下位置まで下降した時点あるい
はその直前にて、コイルばね49が伸長して連結ピン4
5に対する引張り力が所定値を越え、遂には、回動リン
ク43が矢印B方向に回動してフィルム巻取リール24
が同方向に回転し始めるようになる。When the drive lever 47 descends to the lowermost position, as shown in FIG. 3, the pressing pin 51 also moves to the lowermost position, and the protective film 12 is peeled off from the slit 34a by about one pitch. Will be done. Then, at the time when the drive lever 47 descends to the lowest position or immediately before that, the coil spring 49 extends and the connecting pin 4
The pulling force against the film 5 exceeds a predetermined value, and finally the rotation link 43 rotates in the direction of the arrow B to rotate the film take-up reel 24.
Will start to rotate in the same direction.
【0038】この後は、図4に示すように、駆動レバー
47(押えピン51)が上昇していくため、引出された
保護フィルム12が、スリット34aとフィルム巻取リ
ール24との間で弛んだ状態となる。このとき、回動リ
ンク43が矢印B方向に回動していることにより、弛ん
だ状態の保護フィルム12がフィルム巻取リール24に
巻取られていくようになる。回動リンク43(フィルム
巻取リール24)の矢印B方向の回動は、駆動レバー4
7の上昇により連結ピン45が長孔47aの下端に当接
することにより停止し、その後は、駆動レバー47のさ
らなる上昇によって、回動リンク43は矢印C方向に戻
り回動して、遂には図1の状態に戻るようになる。Thereafter, as shown in FIG. 4, the drive lever 47 (pressing pin 51) rises, so that the drawn-out protective film 12 is loosened between the slit 34a and the film take-up reel 24. It becomes a state. At this time, since the rotating link 43 is rotating in the direction of the arrow B, the protective film 12 in a loosened state is taken up by the film take-up reel 24. The rotation of the rotation link 43 (film winding reel 24) in the direction of the arrow B is performed by the drive lever 4
7, the connecting pin 45 comes into contact with the lower end of the long hole 47a and stops, and thereafter, the drive lever 47 further moves and the rotating link 43 rotates in the direction of arrow C and finally rotates. It will return to the state of 1.
【0039】以上のようなフィルム巻取機構35の動作
においては、保護フィルム12は、押えピン51により
テープ3の送りと同期してスリット34aから引出され
て弛みが形成され、その弛んだ状態となった後に、フィ
ルム巻取リール24への保護フィルム12の巻取動作が
完了する。従って、保護フィルム12は、テンションが
作用していない状態でフィルム巻取リール24に巻取ら
れるようになり、巻取り時の慣性力により保護フィルム
12をスリット34aからさらに引出そうとする張力を
生ずることがなくなるのである。In the operation of the film winding mechanism 35 as described above, the protective film 12 is pulled out from the slit 34a by the pressing pin 51 in synchronism with the feeding of the tape 3, and a slack is formed. After that, the operation of winding the protective film 12 onto the film winding reel 24 is completed. Therefore, the protective film 12 is wound around the film take-up reel 24 in a state in which no tension is applied, and the inertial force at the time of winding causes a tension to further pull out the protective film 12 from the slit 34a. Nothing will happen.
【0040】また、このフィルム巻取機構35の動作に
おいては、フィルム巻取リール24は、ラチェット爪4
4により毎回同じ回転力によって回転されるようになる
のであるが、このとき、図7に示すように、フィルム巻
取リール24の巻取り径が大きくなる、つまり保護フィ
ルム12に作用するテンションが小さくなるにつれて、
押えピン51による保護フィルム12に対する押圧量が
小さくなるので、どの巻取り径においても安定した保護
フィルム12の引出し及び巻取りを行うことができるの
である。In the operation of the film winding mechanism 35, the film winding reel 24 is operated by the ratchet pawl 4
4 causes the film to be rotated by the same rotational force every time, but at this time, as shown in FIG. 7, the winding diameter of the film winding reel 24 becomes large, that is, the tension acting on the protective film 12 becomes small. As
Since the pressing amount of the pressing pin 51 with respect to the protective film 12 is reduced, the protective film 12 can be stably pulled out and wound up regardless of the winding diameter.
【0041】このように本実施例によれば、保護フィル
ム12をテンションが作用していない状態でフィルム巻
取リール24に巻取るように構成したので、巻取り時の
慣性力Fbにより保護フィルム12が1ピッチ分よりも
余分にスリット6bから引出されてしまう虞のあった従
来のものと異なり、保護フィルム12が過剰に引剥がさ
れることを防止することができる。この結果、保護フィ
ルム12の余分な引剥がしに起因する部品取出部Aにお
ける電子部品11の位置ずれの発生を確実に防止するこ
とができ、吸着ノズル32による部品吸着位置ひいては
装着位置の精度を高めることができるものである。As described above, according to this embodiment, the protective film 12 is wound around the film take-up reel 24 in a state where no tension is applied, so that the protective film 12 is caused by the inertia force Fb at the time of winding. However, unlike the conventional one in which there is a possibility of being pulled out from the slit 6b in excess of one pitch, it is possible to prevent the protective film 12 from being peeled off excessively. As a result, it is possible to reliably prevent the occurrence of positional displacement of the electronic component 11 in the component extraction portion A due to excessive peeling of the protective film 12, and to improve the precision of the component suction position by the suction nozzle 32 and thus the mounting position. Is something that can be done.
【0042】また、本実施例では、フィルム巻取リール
24を回転駆動するために本来必要な駆動レバー47に
押えピン51を設けることにより、フィルム引出手段を
構成したので、保護フィルム12の引剥がしのタイミン
グを確実にテープ送り機構23に同期させることができ
ることは勿論、構成が極めて簡単となり安価に済ませ得
るものである。Further, in this embodiment, since the film pull-out means is constituted by providing the pressing pin 51 on the drive lever 47 which is originally necessary for rotationally driving the film take-up reel 24, the protective film 12 is peeled off. The timing can be surely synchronized with the tape feeding mechanism 23, and the structure is extremely simple and can be inexpensive.
【0043】図8及び図9は、本発明の第2の実施例
(請求項4に対応)を示すものである。この実施例が上
記第1の実施例と異なるところは、駆動レバー61に上
下に長い長孔61aを形成し、押えピン62を前記長孔
61a内を移動可能に設けると共に、コイルばね63に
より、その押えピン62を常時下方に付勢するようにし
た点にある。8 and 9 show a second embodiment (corresponding to claim 4) of the present invention. The difference of this embodiment from the first embodiment is that a vertically long slot 61a is formed in the drive lever 61, a holding pin 62 is provided movably in the slot 61a, and a coil spring 63 The pressing pin 62 is always urged downward.
【0044】具体的には、図8に示すように、押えピン
62は、先端側が長孔61aから前面側に突出し、基端
部が上下に延びる丸シャフト64の中間部に固定されて
いる。そして、その丸シャフト64が駆動レバー61の
裏面側にスリーブ65を介して設けられたボールブッシ
ュ66により上下動可能に支持されている。さらに、上
側のスリーブ65と前記丸シャフト64の途中部に設け
られたリング67との間に、前記コイルばね63が圧縮
状態で設けられている。Specifically, as shown in FIG. 8, the pressing pin 62 has its tip end side protruding from the elongated hole 61a to the front side, and its base end part is fixed to the middle part of a vertically extending round shaft 64. The round shaft 64 is supported by a ball bush 66 provided on the back side of the drive lever 61 with a sleeve 65 movably up and down. Further, the coil spring 63 is provided in a compressed state between the upper sleeve 65 and a ring 67 provided in the middle of the round shaft 64.
【0045】かかる構成によれば、押えピン62により
常に一定の力で保護フィルム12を押圧することができ
るようになり、また、押えピン62による保護フィルム
12の下方への押圧(引剥がし)時に、なんらかの理由
で保護フィルム12に急激なテンションが発生しても、
押えピン62が上方に逃げることができるといった利点
を得ることができるものである。With this structure, the protective film 12 can always be pressed by the pressing pin 62 with a constant force, and when the protective film 12 is pressed downward (peeled) by the pressing pin 62. , Even if a sudden tension occurs in the protective film 12 for some reason,
The advantage is that the pressing pin 62 can escape upward.
【0046】図10及び図11は、本発明の第3の実施
例(請求項5に対応)を示すものである。本実施例にお
いては、駆動レバー71に上下に長い長孔71aを細幅
で形成する一方、押えピン72の基端部に前記長孔71
aに挿通される細径のねじ部73を形成し、ワッシャ7
4及びナット75により、押えピン72を駆動レバー7
1に対して上下位置調節可能に取付けるようにしてい
る。10 and 11 show a third embodiment of the present invention (corresponding to claim 5). In this embodiment, the drive lever 71 is formed with a vertically elongated slot 71a having a narrow width, while the pressing pin 72 is provided at the base end thereof with the slot 71a.
The small-diameter threaded portion 73 that is inserted into the a is formed, and the washer 7
4 and nut 75, presser pin 72 is driven to drive lever 7
It is attached so that the vertical position can be adjusted with respect to 1.
【0047】かかる構成によれば、テープ3の送りピッ
チ(電子部品11の配置ピッチ)に応じて押えピン72
による保護フィルム12の引剥がし量を調節することが
でき、複数種類のテープ3に対応させることができるも
のである。According to this structure, the pressing pin 72 is arranged in accordance with the feeding pitch of the tape 3 (arrangement pitch of the electronic parts 11).
The peeling amount of the protective film 12 can be adjusted, and it can be applied to a plurality of types of tapes 3.
【0048】尚、図示はしないが、押えピンを、保護フ
ィルム12に常時接触するように設けることもできる。
これによれば、例えばテープ3の送り時における保護フ
ィルム12の振動ひいてはテープ3の振動の発生を抑え
ることができ、振動に起因する電子部品11の飛出し等
を未然に防止することができるといった利点を得ること
ができる。Although not shown, the pressing pin may be provided so as to be in constant contact with the protective film 12.
According to this, for example, the vibration of the protective film 12 at the time of feeding the tape 3 and the vibration of the tape 3 can be suppressed, and the pop-out of the electronic component 11 due to the vibration can be prevented in advance. You can get the benefits.
【0049】その他、本発明は上記した各実施例に限定
されるものではなく、例えばフィルム引出手段として
は、駆動レバーと押えピンとの組合せに限らず、例えば
間隔をおいて配置された一対のアーム部を有する治具
を、駆動レバーの上下動により回動するように設け、こ
の治具の一対のアーム部間に保護フィルムを通過させ、
駆動レバーが下降すると一対のアーム部が回転して保護
フィルムを蛇行させるように押圧することにより保護フ
ィルムに弛みを生じさせ、駆動レバーが上昇すると一対
のアーム部が逆方向に回転して元の位置に戻るように構
成することもできるなど、要旨を逸脱しない範囲内で適
宜変更して実施し得るものである。Besides, the present invention is not limited to the above-mentioned respective embodiments, and for example, the film drawing means is not limited to the combination of the drive lever and the pressing pin, and for example, a pair of arms arranged at intervals. A jig having a portion is provided so as to be rotated by the vertical movement of the drive lever, and a protective film is passed between a pair of arm portions of the jig.
When the drive lever descends, the pair of arms rotate to press the protective film in a meandering manner, causing slack in the protective film, and when the drive lever rises, the pair of arms rotates in the opposite direction to return to the original state. The present invention can be implemented by appropriately changing it within a range not departing from the gist, such as being configured to return to the position.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
によれば、次のような優れた実用的効果を奏するもので
ある。即ち、請求項1の部品供給装置によれば、電子部
品を保持するテープを、その上面を覆う保護フィルムを
剥がしながら送るようにしたものにあって、テープ送り
機構によるテープの送りと同期して駆動され巻取リール
に至る以前において保護フィルムを剥離部から引出して
弛みを形成するフィルム引出手段を設けると共に、フィ
ルム巻取機構による保護フィルムの巻取動作が、前記フ
ィルム引出手段によって該保護フィルムが引出されて弛
んだ状態となった後に完了するように構成したので、保
護フィルムが過剰に剥がされることを防止することがで
きるものである。As is apparent from the above description, the present invention has the following excellent practical effects. That is, according to the component supply device of claim 1, the tape for holding the electronic component is fed while peeling off the protective film covering the upper surface thereof, and is synchronized with the tape feeding by the tape feeding mechanism. Before the driven reel reaches the take-up reel, the protective film is pulled out from the peeling portion to form a slack, and the protective film is wound by the film take-up mechanism. Since it is configured to be completed after being pulled out and in a loosened state, it is possible to prevent the protective film from being excessively peeled off.
【0051】この場合、前記フィルム引出手段を、駆動
レバーに、保護フィルムの途中部に引掛かって経路を延
長させる押えピンを設けて構成するようにすれば(請求
項2の発明)、簡単な構成で済ませることができる。In this case, the film pull-out means may be constituted by a drive lever provided with a holding pin for hooking an intermediate portion of the protective film to extend the path (the invention of claim 2). Can be done with.
【0052】そして、このように押えピンを設ける場
合、その押えピンを、巻取リールの保護フィルムの巻取
り径が大きくなるにつれて保護フィルムに対する押圧量
が小さくなるような位置に設けるようにすれば(請求項
3の発明)、巻取リールにより保護フィルムに作用する
テンションに応じて押えピンの押圧量が変化することに
なり、安定した巻取りを行うことができる。When the pressing pin is provided in this way, the pressing pin is provided at a position where the pressing amount of the protective film on the take-up reel becomes smaller as the winding diameter of the protective film becomes larger. According to the third aspect of the invention, the pressing amount of the pressing pin changes according to the tension acting on the protective film by the take-up reel, and stable winding can be performed.
【0053】また、その押えピンを、駆動レバーに対し
て保護フィルムの押圧方向とは反対側に変位可能に設け
ると共に、常時ばねによって前記押圧方向に付勢するよ
うに構成すれば(請求項4の発明)、一定の力で保護フ
ィルムを押圧することができるようになる。また、押え
ピンを、駆動レバーに対して該駆動レバーの移動方向に
位置調節可能に設ければ(請求項5の発明)、テープの
送りピッチに応じて押えピンによる剥離量を調節するこ
とができる。さらには、押えピンを、剥離部と巻取リー
ルとの間に渡される保護フィルムの途中部に常時接触す
る位置に設けるようにすれば(請求項6の発明)、保護
フィルムの振動ひいてはテープの振動の発生を抑えるこ
とができるようになる。If the pressing pin is provided so as to be displaceable on the side opposite to the pressing direction of the protective film with respect to the drive lever, and is always biased by the spring in the pressing direction (claim 4). Invention), it becomes possible to press the protective film with a constant force. Further, if the presser pin is provided so as to be positionally adjustable with respect to the drive lever in the moving direction of the drive lever (invention of claim 5), the amount of separation by the presser pin can be adjusted according to the tape feed pitch. it can. Further, if the holding pin is provided at a position which is always in contact with the middle part of the protective film passed between the peeling portion and the take-up reel (invention of claim 6), the vibration of the protective film, and thus the tape. It becomes possible to suppress the occurrence of vibration.
【図1】本発明の第1の実施例を示すもので、フィルム
巻取機構部分の拡大左側面図FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention and is an enlarged left side view of a film winding mechanism portion.
【図2】駆動レバーの下降開始直後の状態を示す図1相
当図FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 showing a state immediately after the start of lowering of the drive lever.
【図3】駆動レバーの最下位置における状態を示す図1
相当図FIG. 3 is a view showing a state in which the drive lever is at the lowest position.
Corresponding figure
【図4】駆動レバーの戻り上昇途中の状態を示す図1相
当図FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 showing a state where the drive lever is being returned and raised.
【図5】部品供給装置の先端側部分を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing a front end portion of the component supply device.
【図6】部品供給装置の先端側部分の右側面図FIG. 6 is a right side view of the tip side portion of the component supply device.
【図7】保護フィルムの巻取り径の小さい状態(a)及
び大きい状態(b)を示す要部の概略的左側面図FIG. 7 is a schematic left side view of a main part showing a state (a) where the winding diameter of the protective film is small and a state (b) where the winding diameter is large.
【図8】本発明の第2の実施例を示すもので、押えピン
の取付状態を示す縦断正面図FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention and is a vertical sectional front view showing a mounting state of the presser pin.
【図9】押えピン部分の側面図FIG. 9 is a side view of a presser pin portion.
【図10】本発明の第3の実施例を示す図8相当図FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 8 showing a third embodiment of the present invention.
【図11】図9相当図FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 9.
【図12】テープの斜視図FIG. 12 is a perspective view of the tape.
【図13】従来例を示す図5相当図FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 5 showing a conventional example.
【図14】保護フィルムの巻取時の様子を順に示す要部
の概略的左側面図FIG. 14 is a schematic left side view of the main part, showing in sequence the state of winding the protective film.
図面中、3はテープ、10は保持テープ、11は電子部
品、12は保護フィルム、21はテープフィーダ(部品
供給装置)、22は本体フレーム、23テープ送り機
構、24はフィルム巻取リール、27はテープ供給路、
29は主駆動レバー、32は吸着ノズル、34はテープ
押え、34aはスリット(剥離部)、35はフィルム巻
取機構、41は軸、42はラチェットホイール、43は
回動リンク、44はラチェット爪、45は連結ピン、4
6はストッパ、47,61,71は駆動レバー、48は
取付部、49はコイルばね、50はリンク機構、51,
62,72は押えピン、61a,71aは長孔、63は
コイルばね、Aは部品取出部を示す。In the drawings, 3 is a tape, 10 is a holding tape, 11 is an electronic component, 12 is a protective film, 21 is a tape feeder (component feeder), 22 is a main frame, 23 is a tape feed mechanism, 24 is a film take-up reel, 27 Is the tape supply path,
29 is a main drive lever, 32 is a suction nozzle, 34 is a tape retainer, 34a is a slit (peeling portion), 35 is a film winding mechanism, 41 is a shaft, 42 is a ratchet wheel, 43 is a rotation link, and 44 is a ratchet claw. , 45 are connecting pins, 4
6 is a stopper, 47, 61 and 71 are drive levers, 48 is a mounting portion, 49 is a coil spring, 50 is a link mechanism, 51,
62 and 72 are holding pins, 61a and 71a are long holes, 63 is a coil spring, and A is a part extraction part.
フロントページの続き (72)発明者 有賀 直次 福島県西白河郡矢吹町大久保48番地 朝日 工機株式会社内 (72)発明者 鈴木 幸夫 福島県西白河郡矢吹町大久保48番地 朝日 工機株式会社内 (72)発明者 鈴木 久雄 東京都北区堀船2丁目20番46号 日本たば こ産業株式会社機械技術開発センター内 (72)発明者 南浜 悦郎 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内Front page continued (72) Inventor Naoji Ariga, 48 Okubo, Yabuki-cho, Nishishirakawa-gun, Fukushima Prefecture Asahi Koki Co., Ltd. (72) Inventor Yukio Suzuki, 48, Okubo, Yabuki-cho, Nishishirakawa-gun, Fukushima Asahi Koki Co., Ltd. 72) Inventor Hisao Suzuki 2-2046, Horifune, Kita-ku, Tokyo, Japan Machinery Technology Development Center, Japan Tobacco Inc. (72) Inventor, Etsuro Minamihama 2121 Sayo, Asahi-cho, Mie-gun, Mie Prefecture Stock Company Toshiba Mie factory
Claims (6)
持すると共にその上面を保護フィルムで覆った長尺なテ
ープがセットされるテープ供給部と、このテープ供給部
から部品取出部に至るように設けられその途中部に前記
保護フィルムが前記テープから剥がされる剥離部を有す
るテープ供給路と、このテープ供給路上を前記テープを
所定ピッチずつ送って前記部品取出部に前記電子部品を
1個ずつ供給するテープ送り機構と、前記剥離部から剥
がされた保護フィルムを巻取リールに巻取るフィルム巻
取機構とを具備するものにおいて、 前記テープ送り機構によるテープの送りと同期して駆動
され前記巻取リールに至る以前において前記保護フィル
ムを前記剥離部から引出して弛みを形成するフィルム引
出手段を設けると共に、前記フィルム巻取機構による保
護フィルムの巻取動作が、前記フィルム引出手段によっ
て該保護フィルムが引出されて弛んだ状態となった後に
完了するように構成したことを特徴とする部品供給装
置。1. A tape supply unit for holding an electronic component at a predetermined pitch on a holding tape, and a long tape whose upper surface is covered with a protective film is set, and a tape supply unit extending from the tape supply unit to a component extraction unit. A tape supply path having a peeling section provided in the middle of the protective film for peeling the tape from the tape, and the tape is fed on the tape feed path at a predetermined pitch to supply the electronic components one by one to the component ejection section. A tape feeding mechanism for winding the protective film peeled off from the peeling section onto a take-up reel, the tape winding mechanism being driven in synchronization with the tape feeding by the tape feeding mechanism. Before the reel is reached, the protective film is pulled out from the peeling section to form a slack, and a film withdrawing means is provided. Component supply device winding operation of the protective film by preparative mechanism, characterized by being configured to complete after a slack in the protective film is pulled out by the film pull-out means.
同期して一方向移動した後に戻り移動される駆動レバー
に押えピンを設けてなり、前記駆動レバーの一方向移動
時に、前記押えピンが剥離部と巻取リールとの間に渡さ
れる保護フィルムの途中部に引掛かって経路を延長させ
るように押圧移動することにより、前記保護フィルムを
前記剥離部から引出すように構成されていることを特徴
とする請求項1記載の部品供給装置。2. The film pull-out means is provided with a holding pin on a drive lever which is moved in one direction in synchronism with a tape feeding mechanism and is then returned, and the holding pin is peeled off when the driving lever is moved in one direction. Characterized in that the protective film is pulled out from the peeling portion by being pressed and moved so as to extend the path by being caught at an intermediate portion of the protective film passed between the portion and the take-up reel. The component supply device according to claim 1.
の巻取り径が大きくなるにつれて保護フィルムに対する
押圧量が小さくなるような位置に設けられていることを
特徴とする請求項2記載の部品供給装置。3. The component according to claim 2, wherein the pressing pin is provided at a position such that the pressing amount of the protective film of the take-up reel becomes smaller as the winding diameter of the protective film becomes larger. Supply device.
ィルムの押圧方向とは反対側に変位可能に設けられてい
ると共に、常時ばねによって前記押圧方向に付勢されて
いることを特徴とする請求項2または3に記載の部品供
給装置。4. The pressing pin is provided so as to be displaceable on the side opposite to the pressing direction of the protective film with respect to the drive lever, and is constantly biased in the pressing direction by a spring. The component supply device according to claim 2 or 3.
レバーの移動方向に位置調節可能に設けられていること
を特徴とする請求項2または3に記載の部品供給装置。5. The component supply device according to claim 2, wherein the presser pin is provided so as to be positionally adjustable with respect to the drive lever in the movement direction of the drive lever.
に渡される保護フィルムの途中部に常時接触する位置に
設けられていることを特徴とする請求項2ないし4のい
ずれかに記載の部品供給装置。6. The presser pin is provided at a position which is always in contact with an intermediate part of a protective film which is passed between the peeling part and the take-up reel. The component supply device described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6184371A JPH0851294A (en) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | Component supply device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6184371A JPH0851294A (en) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | Component supply device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0851294A true JPH0851294A (en) | 1996-02-20 |
Family
ID=16152052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6184371A Pending JPH0851294A (en) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | Component supply device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0851294A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3602545B2 (en) * | 1997-01-20 | 2004-12-15 | 松下電器産業株式会社 | Component supply method and device |
KR101252391B1 (en) * | 2011-09-08 | 2013-04-08 | 주식회사 엘지씨엔에스 | A dust removing apparatus and financial device |
CN111095507A (en) * | 2017-07-12 | 2020-05-01 | 株式会社新川 | Joining device and joining method |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP6184371A patent/JPH0851294A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP3602545B2 (en) * | 1997-01-20 | 2004-12-15 | 松下電器産業株式会社 | Component supply method and device |
KR101252391B1 (en) * | 2011-09-08 | 2013-04-08 | 주식회사 엘지씨엔에스 | A dust removing apparatus and financial device |
CN111095507A (en) * | 2017-07-12 | 2020-05-01 | 株式会社新川 | Joining device and joining method |
CN111095507B (en) * | 2017-07-12 | 2023-12-01 | 株式会社新川 | Bonding device and bonding method |
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