JPH08501839A

JPH08501839A - Spinning machine

Info

Publication number: JPH08501839A
Application number: JP7504842A
Authority: JP
Inventors: ヴィッチ，マルティン; グノス，ロベルト; ヴァーンリ，イエルク; クヴァドランティ，パトリク; モーントゲナスト，ペーター
Original assignee: マシーネンファブリークリーテルアクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 1993-07-23
Filing date: 1994-07-25
Publication date: 1996-02-27
Anticipated expiration: 2019-03-31
Also published as: ITMI941556A0; CN1112791A; CN1109142C; IT1273726B; JP3513548B2; ITMI941556A1; WO1995003441A1

Abstract

(57)【要約】コップ（２）用の収容容器（２６）及び巻管（５７）用の別の容器（５６）を備えた搬送ステーション（Ｔ）並びに紡績機械（４０）からコップ（２）を取出す装置（Ｒ）及び巻管（５７）を紡績機械（４０）に装着する装置（Ｌ）を有する紡績機械において、紡績機械（４０）がボビン支持体（１）用の連行体（４４）を備えた引張り手段（４３）を有している。紡績機械（４０）のそれぞれの側にボビン支持体（１）用のそれぞれ１つの搬送軌道（４２ａ，４２ｂ）が設けられている。搬送ステーション（Ｔ）がコップ（２）を取出す装置（Ｒ）及び巻管（５７）を紡績機械に装着する装置（Ｌ）を含んで構成されていて、これら装置がそれぞれ搬送軌道（４２ａ，４２ｂ）に整合して並置して紡績機械の一端に配置されている。第１の装置（Ｒ）内に搬送軌道（４２ｂ）と高く設置された収容容器（２６）との間で搬送手段（３）が配置されているのに対して、第２の装置（Ｌ）内に巻管（５７）用の容器（５６）が個別化装置（５８）及びこれに続いて設けられる巻管用の供給部（６０）の上側で、部分的に別の搬送軌道（４２）の上方に配置されている。 (57) [Summary] A transfer station (T) provided with a container (26) for a cup (2) and another container (56) for a winding tube (57) and a spinning machine (40) to a cup (2). In a spinning machine having a device (R) for taking out and a device (L) for mounting a winding tube (57) on a spinning machine (40), the spinning machine (40) is a driver (44) for a bobbin support (1). It has a pulling means (43). On each side of the spinning machine (40) there is provided one respective transport track (42a, 42b) for the bobbin support (1). The transfer station (T) includes a device (R) for taking out the cup (2) and a device (L) for mounting the winding tube (57) on the spinning machine, and these devices are respectively provided with the transfer tracks (42a, 42b). ) Aligned with each other and placed at one end of the spinning machine. In the first device (R), the transfer means (3) is arranged between the transfer track (42b) and the container (26) installed high, whereas the second device (L) is arranged. A container (56) for the winding tube (57) is located in the upper part of the individualizing device (58) and the supply section (60) for the winding tube which is provided subsequently thereto, partly in a separate transport track (42). It is located above.

Description

【発明の詳細な説明】紡績機械【技術分野】本発明は、コップ用の収容容器及び巻管用の別の容器を備えた搬送ステーション並びに紡績機械からコップを取出す装置及び巻管を紡績機械に装着する装置を有する紡績機械に関する。【背景技術】紡績産業においてコップをボビン支持体から取出しかつこのボビン支持体に再び空の巻管を装着することは、公知である。最新の紡績機械、例えばリング紡績機械では巻管もしくはコップ用の内部の搬送装置が使用される。この内部の搬送装置は紡績設備の別の搬送装置と協働するので、紡績設備内部で巻管及びコップの自動的な搬送が可能にされる。この場合、コップ及び巻管はボビン支持体（ペッグ・トレー）上で搬送され、このボビン支持体は例えば軌道に沿って滑動するかもしくは搬送ベルト上で移動しかつピン上にコップもしくは巻管を支持する。この場合、ボビン支持体からのコップの取出しもしくはピン上への巻管の被せはめに著しい問題が生ずる。この両過程はボビン支持体の前進運動中に連続的に行われねばならない。このようにしてのみ紡績機械における全プロセスが支障なく行われる。適当な装置は西ドイツ国特許出願公開第１９０１６３８号明細書で記載されている。この場合、紡績機械に沿って走行するキャリッジによってコップ回収もしくは巻管装着が行われ、この場合、コップもしくは巻管用の容器が連行案内される。この装置は極めて複雑に構成されている。更に、装置を紡績機械に沿って走行させる場合には、装置は自動的な駆動装置を有する必要があるか又は作業員が同行する必要がある。西ドイツ国特許第４０２４７８７号明細書では、列を成して配置されたボビン支持体上に設けられたコップを連続的に受容するための装置が記載されている。ボビン支持体用の搬送ベルトの端部範囲ではボビンの搬送方向で上昇するように延びる連続的なボビン引出し装置が設けられていて、このボビン引出し装置は搬送ベルトに対して平行に配置された駆動される２本の側方の取出しベルトから構成され、この取出しベルトの運転速度は正確に搬送ベルトの搬送速度に適合されるている。この装置の欠点は、コップ、即ち、糸を巻かれた巻管を取出しベルトによって側方から掴み、これにより糸の外側の層がずれるということにある。更に、両取出しベルト間の間隔が常に同じであるので、直径の異なるコップの場合又は巻管の場合重大な問題が生ずる。この場合、このことを可能にする手段として複雑な調節装置が使用される。スイス国特許第４２４５６８号明細書では同様に、スピンドル列に沿って移動するコップ引出し装置を備えたキャリッジが使用されている。この場合、コップの引出しはグリッパによって行われ、このグリッパは下側位置で上側のコップ端部に被せられかつ次いで上向き運動を実施する。コップは比較的重いので、グリッパは高い閉鎖力を有する必要がある。しかしこの閉鎖力は上側のコップ端部にグリッパを被せる際に克服されねばならない。この場合、コップ及び特に上側の糸層が損傷するようになる。コップは引出し前にグリッパの被せはめにより強力にボビン支持体上に押し付けられるので、巻管はボビン支持体のピン上に締め付けられる恐れがある。更に、コップ上端に対してグリッパを正確に調整する必要がある。更に、糸支持体交換ステーションを有する上記形式の紡績機械はスイス国特許第２２３９／９３／Ａで記載されている。【発明の開示】本発明の課題は、上記形式の紡績機械を改良して、紡績機械における僅かな所要スペースで構造ユニットとして経済的に有利な形式で糸支持体の交換を行うことができ、かつ、ステーションを安価に構成しかつ選択的に紡績機械の別の搬送装置に取り付けることができるようにし、かつ、巻かれた糸を損傷することなしに及びコップ直径又はコップと巻管との差とは無関係に、コップ及び／又は巻管を連続運転中に確実にしかも損傷することなくボビン支持体から取出すか又はボビン支持体に被せはめることができるようにすることにある。前記課題は本発明によれば、紡績機械がボビン支持体用の連行体を備えた引張り手段を有していて、この場合、紡績機械のそれぞれの側にボビン支持体用のそれぞれ１つの搬送軌道が設けられており、搬送ステーションがコップを取出す装置及び巻管を紡績機械に装着する装置を含んで構成されていて、これら装置がそれぞれ搬送軌道に整合して並置して紡績機械の一端に配置されており、この場合第１の装置内に搬送軌道と高く設置された収容容器との間で搬送手段が配置されていてかつ第２の装置内に巻管用の容器が個別化装置及びこれに続いて設けられる巻管用の供給部の上側で、部分的に別の搬送軌道の上方に配置されていることによって、解決された。コップを取出す装置と巻管を紡績機械に装着する装置とに分割されていることによって、ボビン支持体に対して前記装置を簡単に調整することができる。更にこのような分割によって、コップを取出す装置を巻管を装着する装置とは異なる速度で運転することができる。これによって全設備は個々の作業ステーションとは無関係に運転可能である。本発明では、コップを取出す装置は巻管を紡績機械に装着する装置と同じに構成されている。しかし両装置を異なって構成することもできる。有利には、コップ及び巻管用の容器は支持構造体を介して互いに結合されていてかつ一緒に紡績機械に設置できるか又は一緒に例えば巻取りステーションに向けて走行させることができる。本発明では、ボビン支持体の装着及び／又は取出し装置は特別な構成を有している。グリッパ装置によってコップが糸のない部分でもしくは巻管が保持されかつボビン支持体から上向きに引出されるかもしくはボビン支持体に上側から被せられる。この場合、グリッパ装置は２つのグリップ爪を有し、このグリップ爪は蓄力部材の力を受けて閉鎖されるか又は蓄力部材の力に抗して開放される。それぞれのグリップ爪には舌片が成形されていてかつこの舌片にグリップ爪を開放するために滑りガイドが配属されている。グリッパ装置は滑りガイドとグリップ爪との機械的な協働によって自動的に開放される。適当に成形された滑りガイドによってグリップ爪はコップもしくは巻管を受容する直前に開放されかつ、グリップ爪が糸のない範囲でコップもしくは巻管の左右を占めた場合に、再び閉鎖される。このことは有利には、グリップ爪を閉鎖位置で保持する蓄力部材の力に抗して行われる。この場合、簡単な蓄力部材として高い閉鎖力を有するコイルばねが使用され、これによってコップは搬送中にグリッパ装置によって確実に保持される。コップ又は糸層の損傷又はボビン支持体上での巻管の締め付けが生ずることはない。開閉のためにそれぞれのグリップ爪に、滑りガイドバー又は滑リガイド条片上で滑動する適当な舌片が設けられていて、この場合、滑りガイドバーもしくは滑りガイド条片は、舌片を押し離しひいてはグリップ爪を開放するように、配置されている。滑りガイドバーもしくは滑りガイド条片の端部では前記舌片は簡単には滑り滑りガイドバーもしくは滑りガイド条片の端部によって解放されるので、グリップ爪は蓄力部材の力を受けて閉鎖位置にスナップバックする。有利には下側及び上側の滑りガイドが設けられていて、この場合、下側の滑りガイドはボビン支持体にかつ上側の滑りガイドは有利には容器に配属されている。容器は例えばコップを受容するために又は巻管用の供給部として用いられる。グリッパ装置は有利にはエンドレスコンベヤに配置されている。エンドレスコンベヤによって、ボビン支持体からの連続的な取出しもしくはボビン支持体への連続的な装着が可能である。このために一面ではエンドレスコンベヤの速度がボビン支持体の速度に適合され、更にエンドレスコンベヤはボビン支持体の搬送方向で斜めに傾斜して延びているので、コップがボビン支持体の継続運動中にピンから引出されるか又はピンに巻管が被せられる。エンドレスコンベヤとして適当な偏向ローラを介して案内されるチェーンが使用される。この場合チェーンにはグリッパ装置が配置される。この場合、少なくとも下側の滑り滑りガイドもしくは滑りガイド条片もしくは滑りガイドバーは、少なくとも部分的に偏向ローラに対して間隔をおいて同心的に延びている。本発明の装置によって、構造が簡単で支障なく機械的に作業する多方面で使用される、ボビン支持体の装着及び／又は取出しシステムが得られ、本発明の装置は極めて容易に紡績機械の連続運転プロセスに組み込むことができる。更に本発明の装置を難なく既存の紡績機械に後装備することができる。【図面の簡単な説明】次に図示の実施例につき本発明を説明する。第１図は、本発明によるボビン支持体（ペッグ・トレー）の装着及び／又は取出し装置の側面図、第２図は、コップを掴むための本発明によるグリッパ装置の斜視図、第３図は、第１図の本発明によるボビン支持体（ペッグ・トレー）の装着及び／又は取出し装置の一部の正面図、第４図は、別の使用位置で第３図の装置部分を示した正面図、第５図は、別の使用位置で第３図及び第４図の装置部分を示した正面図、第６図は、第２図のグリッパ装置を開閉するための滑りガイドの平面図、第７図は、紡績機械の糸支持体交換ステーションを概略的に示した図である。【発明を実施するための最良の形態】コップ２が載着されるボビン支持体１の本発明による装着及び／又は取出し装置Ｒは、第１図によれば、搬送手段としてエンドレスコンベヤを有していて、この搬送手段は斜めに配置されかつ間隔をおいて配置された偏向ローラ４，５に巻き掛けられている。エンドレスコンベヤ３もしくは一方の偏向ローラ４，５用の適当な駆動装置２９は図面を明瞭にするために図示されていない。しかしながらエンドレスコンベヤ３は駆動装置２９を介して矢印６ａ，６ｂの方向に運動する。エンドレスコンベヤ３は例えばチェーンとして構成されている。エンドレスコンベヤ３には多数のグリッパ装置７が設けられていて、この場合、グリッパ装置の一実施例は第２図で詳細に図示されている。この場合、グリッパ装置７は固定舌片９を介してエンドレスコンベヤ３に結合されたＵ字形成形体８を有している。このＵ字形成形体８には、２つのグリップ爪１２，１３を旋回可能にＵ字形成形体８と結合する２本の軸１０，１１が係合している。グリップ爪１２，１３は、本実施例では簡単なコイルばばねとして構成された蓄力部材１４を介して閉鎖位置で保持されている。グリップ爪１２，１３は有利には合致して構成されている。グリップ爪は爪成形体１５を有していて、の爪成形体の内壁には弾性的なクッション１６が固定されている。弾性的なクッション１６は例えばゴム管区分から形成できる。更に、爪成形体１５には舌片１７が成形されていて、この舌片によって、後述する滑りガイドを協働して、蓄力部材１４の力に抗したグリップ爪１２，１３の開閉が行われる。第１図では下側の滑りガイド１８並びに上側の滑りガイド１９が図示されている。下側の滑りガイド１８は第６図に関連して記述する。この場合、２本の滑りガイドバー２０，２１は成形条片２２，２３を介して保持板２４に結合されている。滑りガイドバー２０，２１は鏡像的に配置されていてかつ膨み部２５を形成している。更に、滑りガイドバーは、滑りガイドバーが部分的に偏向ローラ４を取り囲むように、折り曲げられて形成されている。上側の滑りガイド１９は互いに傾斜して延びる２本の単純な条片として形成されていて、この条片は、コップを収容容器２６内に落下させるためにのみ、グリップ爪１２，１３を開放する。本発明の作用形式を特に第３図乃至第５図に基づき説明する。エンドレスコンベヤ３のグリッパ装置７は下側の滑りガイド１８の範囲に達する。この個所ではグリッパ爪１２，１３の舌片１７ａ，１７ｂが滑りガイドバー２０，２１上を滑動する。この滑りガイドバー２０，２１は膨み部２５を形成して拡大されているので、蓄力部材１４（第３図乃至第５図では図示せず）の力に抗してグリップ爪１２，１３を互いに押し離す。この場合、グリップ爪１２，１３の間にコップ２が受容される。偏向ローラ４を介して偏向された後でグリップ爪１２，１３は再び下側の滑りガイド１８から離れ、この場合、舌片１７ａ，１７ｂは滑りガイドバー２０もしくは２１から滑脱する。この状態は第４図で図示されている。この滑脱によって蓄力部材１４によりグリップ爪１２，１３も閉じられるので、コップ２の上側部分はクッション１６ａ，１６ｂの間に締め付けられる。エンドレスコンベヤ３の引き続く運動によってボビン支持体１からコップ２が取出される。第１図か明らかなように、コップ２は斜め上方に搬送されかつ収容容器２６の上方で上側の滑りガイド１９に達する。この個所では舌片１７ａ，１７ｂは斜めに離反するように延びる２つの滑りガイド条片２７，２８に沿って滑動するので、グリップ爪１２，１３が開放される。今やコップ２はグリッパ装置７から収容容器２６内に落下する。類似の形式で例えば巻管をボビン支持体に装着することができる。本発明のこの機能も本発明の思想を逸脱するものではない。第７図では搬送ステーションＴにおける本発明による装置Ｒの配置形式を図示しており、この場合、搬送ステーションＴは紡績機械４０に配属されている。この紡績機械４０においては個々の紡糸個所４１が図示されている。コップを適当な紡糸個所から取り出した後で、コップ１＋２を有するボビン支持体は搬送軌道４２ｂ上で引張り手段４３を介して矢印方向で搬送ステーションＴに向けて搬送される。この運動は連行体４４に支持されて行われる。コップ１＋２を有するボビン支持体は紡績機械４０の端部でコップ２を取出す装置Ｒの範囲に達する。適当なエンドレスコンベヤ３、偏向ローラ４，５並びにグリッパ装置７は概略的に図示されている。装置Ｒからコップ２は収容容器２６内に落下する。更にボビン支持体１はモータ４５によって駆動される駆動ホイール４６及び別の偏向ホイール４７を介して紡績機械４０の別の側に搬送されかつこの個所で、収容容器５６から供給される巻管５７をボビン支持体１に装着する装置Ｌの範囲に達する。供給は巻管を個別化するドラム５８を介して行われ、この場合ドラム５８はドラムを回転させるモータ５９に接続されている。この場合、個別化された巻管は供給部６０に落下しかつボビン支持体１に被せはめられる。適当な装着装置Ｌはスイス国特許第２２３９／９３−７号明細書で記載されている。収容容器２６，５６は互いに支持構造体５５によって連結され、この場合必要であれば収容容器を一緒に搬送ステーションＴから解離して詳細に図示されていない紡績機械に搬送することができる。両収容容器は協働して走行ユニットを形成することができる。Detailed Description of the Invention Spinning machine 【Technical field】 The present invention relates to a transport station equipped with a container for cups and another container for winding tubes. And a device for removing the cup from the spinning machine and a device for mounting the winding tube on the spinning machine. The present invention relates to a spinning machine. [Background Art] In the spinning industry, the cup is removed from the bobbin support and re-installed on this bobbin support. It is known to fit empty and empty tubes. Modern spinning machines, eg ring spinning Machines use internal conveyors for tubes or cups. Transport inside this Since the device cooperates with another transport device of the spinning equipment, the winding tube and cup inside the spinning equipment The automatic transfer of is enabled. In this case, the cup and the winding tube are The bobbin support slides along a track, for example. Alternatively, it moves on a conveyor belt and supports a cup or tube on a pin. In this case, take out the cup from the bobbin support or cover the winding tube on the pin. There are significant problems with fitting. Both of these processes are continuous during the forward movement of the bobbin support. Must be done. Only in this way can the spinning machine The whole process of opening is performed without any problems. A suitable device is described in DE-A-190 16638. There is. In this case, a cup traveling along the spinning machine also collects the cup. The tube or the container for the tube is entrained and guided in this case. It This device has a very complicated construction. In addition, the device runs along the spinning machine. If carried out, the device must have an automatic drive, or I need to accompany. In German Patent No. 40 24 787, bobbins are arranged in rows. A device for continuously receiving cups provided on a support is described. In the end area of the conveyor belt for the bobbin support, the bobbin should be raised in the conveying direction. There is a continuous bobbin withdrawing device that extends, and this bobbin withdrawing device It consists of two driven take-off belts arranged parallel to the feed belt. The operating speed of this take-out belt is precisely adapted to the conveying speed of the conveyor belt. It is The disadvantage of this device is that the cup, that is, the winding tube on which the thread is wound, is taken out by the belt. Grab it from the side, which means that the outer layer of the thread is displaced. Furthermore, both Since the distance between the output belts is always the same, for cups with different diameters or winding tubes In that case, a serious problem occurs. In this case, complicated means are available to enable this. Key A node device is used. Swiss Patent No. 424568 likewise moves along a row of spindles. A carriage with a cup withdrawing device is used. In this case, the cup Is pulled out by a gripper, which is in the lower position and the upper cup end. And then perform an upward movement. The cup is relatively heavy, The lid must have a high closing force. However, this closing force is applied to the upper cup end It must be overcome when putting on the grippers. In this case, the cup and especially the upper The thread layer becomes damaged. The cup is strong because it is fitted with a gripper before it is pulled out. Is pressed onto the bobbin support so that the winding tube is clamped onto the bobbin support pins. There is a risk of being burned. Furthermore, it is necessary to adjust the gripper accurately with respect to the top of the cup. There is. Furthermore, a spinning machine of the above type with a yarn carrier exchange station is a Swiss patent. No. 2239/93 / A. DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the spinning machine of the type described above, and The thread support can be replaced in a space-saving manner in an economically advantageous form as a structural unit. In addition, the station can be constructed inexpensively and the spinning machine can be selectively transported. Allows to be attached to the device without damaging the wound thread And regardless of the cup diameter or the difference between the cup and the winding tube, the cup and / or the winding tube During continuous operation reliably or without damage to the bobbin support or the bobbin support. The purpose is to be able to cover the bottle support. The object is according to the invention that a spinning machine is provided with a tensioning element for a bobbin support. Means for the bobbin support on each side of the spinning machine. One transfer track is provided for each, and the transfer station is a device to take out the cup. It is configured to include a device for mounting the winding device and the winding tube on the spinning machine. Each of them is aligned with the transportation track and juxtaposed to each other at one end of the spinning machine. A transport means is arranged in the first device between the transport track and the container installed high. And a container for the winding tube in the second device is provided Be located above the supply for the winding tube and partially above another transport track Solved by It is divided into a device for taking out the cup and a device for mounting the winding tube on the spinning machine. This allows the device to be easily adjusted with respect to the bobbin support. Further Due to such division, the device for removing the cup is different from the device for mounting the winding tube. Can drive at speed. This allows the entire facility to work with individual work stations. Can operate independently. In the present invention, the device for removing the cup has the same structure as the device for mounting the winding tube on the spinning machine. Has been established. However, the two devices can also be configured differently. Advantageously, the cup and the container for the winding tube are connected to each other via a support structure. And can be installed together on the spinning machine or together, for example for a winding station. It is possible to run it. In the present invention, the bobbin support loading and / or unloading device has a special construction. There is. Is the cup held by the gripper device in the thread-free area or the winding tube? The bobbin support upward or cover the bobbin support from above. Can be In this case, the gripper device has two grip pawls, which grip pawls It is closed by receiving the force of the energy storage member or opened against the force of the energy storage member. That A tongue is formed on each grip claw and the grip claw is opened to this tongue. A sliding guide is assigned for this purpose. The gripper device is automatically opened by mechanical cooperation between the sliding guide and the grip claw. Be released. The grip pawls can be cupped or rolled with an appropriately shaped sliding guide. It is opened just before receiving the tube and the grip claws are cups or When it occupies the left and right sides of the winding tube, it is closed again. This is advantageous for the grip claws Is held against the force of the force-storing member that holds it in the closed position. In this case, a simple energy storage Has a high closing force as a material A coil spring is used, which allows the cup to be held by the gripper device during transport. Really retained. Damage to cup or thread layer or tightening of winding tube on bobbin support Does not occur. On each grip claw for opening and closing, on the sliding guide bar or sliding guide strip A suitable tongue that slides on the The guide strips so that the tongues are pushed apart and the grip claws are released. Have been. At the end of the sliding guide bar or sliding guide strip, the tongue is easily Are released by the ends of the sliding guide bar or sliding guide strips, The grip claw receives the force of the energy storage member and snaps back to the closed position. Lower and upper slide guides are preferably provided, in which case the lower slide The guide is associated with the bobbin support and the upper slide guide is preferably associated with the container . The container is used, for example, to receive a cup or as a supply for a winding tube. The gripper device is preferably arranged on an endless conveyor. Endlessco Depending on the carrier, continuous removal from the bobbin support or transfer to the bobbin support It can be installed continuously. For this reason, the speed of the endless conveyor is Adapted to the speed of the bin support, and the endless conveyor has a bobbin support The cup is bobbin because it extends diagonally in the direction During continued movement of the support, it is pulled out of the pin or the pin is covered with a winding tube. A chain guided by suitable deflecting rollers is used as an endless conveyor. Used. In this case, a gripper device is arranged on the chain. In this case, less Both of the lower slide guides or slide guide strips or slide guide bars are It extends at least partially concentrically to the deflection roller. The device of the present invention has a simple structure and can be used in various fields where mechanical work can be performed without any trouble. A bobbin support loading and / or unloading system is provided, and the device of the invention is provided. Can be very easily integrated into the continuous operating process of spinning machines. Further departure It is possible to retrofit an existing spinning machine with Ming's device without difficulty. [Brief description of drawings] The invention will now be described with reference to the illustrated embodiment. FIG. 1 shows mounting and / or removal of a bobbin support (peg tray) according to the present invention. FIG. 2 is a side view of the dispensing device, FIG. 2 shows a gripper device according to the invention for gripping a cup. FIG. 3 is a perspective view of the bobbin support (peg tray) according to the present invention shown in FIG. FIG. 4 is a front view of a part of the wearing and / or removing device, and FIG. FIG. 5 is a front view showing the placing portion, and FIG. 5 is an apparatus portion of FIGS. 3 and 4 in another use position. FIG. 6 is a front view showing the sliding guide for opening and closing the gripper device shown in FIG. of FIG. 7 is a plan view schematically showing the yarn support exchange station of the spinning machine. is there. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Mounting and / or unloading device according to the invention for bobbin carrier 1 on which cup 2 is mounted According to FIG. 1, the table R has an endless conveyor as a conveying means. Of the conveying means are wound around the deflecting rollers 4 and 5 which are arranged obliquely and at intervals. It has been hung up. For the endless conveyor 3 or one of the deflection rollers 4, 5 A suitable drive 29 is not shown for the sake of clarity. However The endless conveyor 3 moves via the drive device 29 in the directions of the arrows 6a, 6b. . The endless conveyor 3 is configured as a chain, for example. Endlessco The gripper device 7 is provided with a large number of gripper devices 7 in this case. One embodiment is illustrated in detail in FIG. In this case, the gripper device 7 is fixed Having a U-shaped formation 8 connected to the endless conveyor 3 via a tongue 9 . In this U-shaped forming body 2, two grip claws 12, 13 are formed in a U-shape so as to be rotatable. The two shafts 10, 11 which are connected to the form 8 are engaged. The grip claws 12 and 13 are configured as simple coil springs in this embodiment. It is held in the closed position by means of a force storage member 14. The grip pawls 12, 13 are preferably of matching design. Grip nails It has a shape 15, and an elastic cushion 16 is fixed to the inner wall of the nail molding. Have been. The elastic cushion 16 can be formed, for example, from a rubber tube section. Further, a tongue piece 17 is formed on the nail molded body 15, and this tongue piece will be described later. Of the grip claws 12 and 13 against the force of the energy storage member 14 in cooperation with the sliding guide It is opened and closed. In FIG. 1, the lower slide guide 18 and the upper slide guide 19 are shown. It The lower slide guide 18 will be described in connection with FIG. In this case, two slips The guide bars 20, 21 are connected to the holding plate 24 via forming strips 22, 23. It The sliding guide bars 20, 21 are arranged in a mirror image and form a bulge 25. are doing. In addition, the sliding guide bar is such that the sliding guide bar partially supports the deflection roller 4. It is bent and formed so as to surround it. The upper slide guide 19 is formed as two simple strips extending at an angle to each other. This strip is only used to drop the cup into the container 26. The up claws 12 and 13 are opened. The mode of operation of the present invention will be described with particular reference to FIGS. The gripper device 7 of the endless conveyor 3 has a lower sliding Reach the area of the guide 18. At this point, the tongue piece 17a of the gripper claws 12 and 13 , 17b slide on the sliding guide bars 20, 21. This slide guide bar 20, 21 is enlarged by forming a bulge portion 25, the power storage member 14 (see FIGS. 3 to 3). The grip claws 12 and 13 are pushed away from each other against the force of (not shown in FIG. 5). this In this case, the cup 2 is received between the grip claws 12 and 13. After being deflected by the deflecting roller 4, the grip claws 12, 13 slip downward again. Separated from the guide 18, in this case the tongues 17a, 17b would slide on the guide bar 20. Sliding from Ku 21. This state is shown in FIG. By this gliding Since the grip claws 12 and 13 are also closed by the force accumulating member 14, the upper part of the cup 2 is closed. Minutes are clamped between the cushions 16a, 16b. Of endless conveyor 3 The cup 2 is removed from the bobbin support 1 by the subsequent movement. As is clear from FIG. 1, the cup 2 is conveyed obliquely upward and is placed in the container 26. The upper slide guide 19 is reached above. At this point, the tongues 17a and 17b are slanted Since it slides along the two slide guide strips 27 and 28 that extend away from each other, The grip claws 12 and 13 are released. The cup 2 is now accommodated from the gripper device 7. It falls into the container 26. In a similar manner, for example mounting the winding tube on a bobbin support be able to. This function of the invention does not depart from the spirit of the invention. FIG. 7 shows the arrangement of the device R according to the invention at the transfer station T. In this case, the transfer station T is assigned to the spinning machine 40. This In the spinning machine 40, the individual spinning points 41 are shown. Suitable cup Bobbin support with cups 1 + 2, after being taken out of the spinning station Conveyance is carried out in the direction of the arrow to the conveyance station T via the pulling means 43 on 42b. Is done. This movement is carried out while being supported by the carrier 44. Bobbin support with cups 1 + 2 takes cup 2 at the end of spinning machine 40 The range of device R is reached. Suitable endless conveyor 3, deflection rollers 4, 5 and The gripper device 7 is shown diagrammatically. From device R to cup 2 is container 26 Fall inside. In addition, the bobbin support 1 includes a drive wheel 46 driven by a motor 45 and a separate drive wheel 46. Is conveyed to another side of the spinning machine 40 via a deflection wheel 47 of Range of device L in which winding tube 57 supplied from accommodation container 56 is mounted on bobbin support 1 Reach The supply takes place via a drum 58 which separates the tubes, in this case the drum 58 is connected to a motor 59 for rotating the drum. In this case, it is individualized The wound tube falls on the supply part 60 and is fitted onto the bobbin support 1. A suitable mounting device L is described in Swiss Patent No. 2239 / 93-7. There is. The receiving containers 26, 56 are connected to each other by a support structure 55, in which case The container is then disassembled together from the transfer station T and shown in detail. Can be transported to not spinning machines. Both containers cooperate to form a traveling unit. Can be made.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヴァーンリ，イエルクスイス国ＣＨ―8400 ヴィンテルトゥールテオドールキルヒナーシュトラーセ 28 (72)発明者クヴァドランティ，パトリクスイス国ＣＨ―8542 ヴィーゼンダンゲンブライタッカーシュトラーセ 30 (72)発明者モーントゲナスト，ペータースイス国ＣＨ―8400 ヴィンテルトゥールヴュルフィンガーシュトラーセ 63 【要約の続き】方に配置されている。─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Vernli, Jerk Switzerland CH-8400 Winterthur Luteodor Kirchner Streller SE 28 (72) Inventor Kvadranthi, Patrik Switzerland CH-8542 Wiesendange Imbry Tucker Strasse 30 (72) Inventor Mortgenast, Peter Switzerland CH-8400 Winterthur Le Vulfinger Strasse 63 [Continued summary] It is located in the direction.

Claims

[Claims] 1. Storage container (26) for cup (2) and another container (56) for winding tube (57) Remove the cup (2) from the transfer station (T) equipped with It has a device (R) for taking out and a device (L) for mounting the winding tube (57) on the spinning machine (40). In spinning machines that Tensioner with spinning machine (40) with entrainment (44) for bobbin support (1) Having a step (43) on each side of the spinning machine (40) a bobbin support (1 ) For each one of the transport tracks (42a, 42b), Device (R) and winding tube (57) for picking up the cup (2) by the transfer station (T) And a device (L) for mounting the spinning machine on a spinning machine, and these devices are respectively provided. It is arranged at one end of the spinning machine in line with the conveyor tracks (42a, 42b). Yes, In the first device (R), the transportation track (42b) and the storage container (26 ) And the transport means (3) is arranged between A container (56) for the winding tube (57) is provided in the second device (L) and an individualizing device (58) and And a feeding section (60) for the winding tube which is provided subsequently to the feeding section (60) and partially conveys another sheet. That it is located above the track (42) A unique spinning machine. 2. The device (R) for taking out the cup (2) attaches the winding tube (57) to the spinning machine (40). 2. The spinning machine according to claim 1, which has the same construction as the spinning device (L). 3. The device (L) for mounting the winding tube (57) on the spinning machine (40) is installed in the supply unit (60). A drum (58) for individualizing the winding tube (57) is provided at the front side. The described spinning machine. 4. The container (26, 56) for the cup (2) and the winding tube (57) is a transfer station. 4. The vehicle according to claim 1, which is separable from (T) and is capable of traveling. The described spinning machine. 5. Of the bobbin support using the gripper device (7) fixed to the conveying means (3) Continuous loading and / or unloading equipment, especially unloading cups in ring spinning machines Alternatively, in the device for mounting the winding tube, the gripper device is a force accumulating member (14). Has two grip claws (12, 13) that are kept closed under the force of The grip tongue (17) is attached to each grip claw (12, 13). It is molded and slides on this tongue to release the grip claws (12, 13) A continuous arrangement of bobbin supports, characterized in that a guide (18) is assigned. Wearing and / or removing device. 6. The sliding guide (18) has grip grip claws (12, 13). Formed from two slidable guide bars (20, 21) installed diagonally to release the The device of claim 5, wherein the device is formed. 7. Elastic cushions (16) on the inner surface of each grip claw (12, 13) 7. The apparatus according to claim 5 or 6, wherein: 8. The grip claws (12, 13) are U-shaped via the respective shafts (10, 11) The U-shaped body is supported in the forming body (8) via the fixed tongue (9). 8. An endless conveyor (3) coupled to an endless conveyor (3) according to claim 5. The apparatus according to item 1. 9. The gripper device (7) is arranged on the endless conveyor (3) and The dress conveyor (3) is in this transport direction relative to the transport direction of the bobbin support (3) It extends obliquely upward and is guided via two deflection rollers (4,5). The device according to any one of claims 5 to 8, which comprises: Ten. 10. The endless conveyor (3) is configured as a chain. Equipment. 11. The sliding guide (18) or the sliding guide bar (20, 21) is partially on the lower side. 11. Device according to claim 9 or 10, which extends concentrically with the deflection roller (4). 12. Two sliding grabs installed diagonally to release the grip claws (12, 13) An upper slide guide (19) consisting of an id strip (27, 28) is provided. The device according to any one of claims 9 to 11, which comprises: 13. Continuous mounting of bobbin support (1) and / or using gripper device (7) The take-out method, especially take out the cup or attach the winding tube in the ring spinning machine. The gripper device holds or winds the cup in a thread-free area. Hold the tube and pull it out of or over the bobbin support and The two grip claws (12, 13) of the combined gripper device (7) are connected to the energy storage member (14). Smell of the type which is closed by receiving force or opened against the force of the energy storage member (14) Slide the grip claws (12, 13) before receiving the cup (2) or the tube. The bobbin support is continuously attached and detached by the opening (18). And / or takeout method.