JPH08501439A

JPH08501439A - 送電系における自然共振周波数またはその付近における過渡発振を検出しかつ減衰せしめる方法および装置

Info

Publication number: JPH08501439A
Application number: JP6508011A
Authority: JP
Inventors: − エリックユフリン，ラルス
Original assignee: アセアブラウンボベリアクチボラグ
Priority date: 1992-09-15
Filing date: 1993-09-15
Publication date: 1996-02-13
Also published as: EP0671067A1; SE500683C2; EP0671067B1; WO1994007291A1; DE69306127T2; SE9202654L; DE69306127D1; SE9202654D0; US5677852A

Abstract

(57)【要約】送電系内の発振が、電圧または電流ｆ（ｔ）に、前記発振が予想される周波数において発振する発振器からの信号を乗算することによって検出される。その結果は、前記発振器の前記周波数を超える周波数でサンプリングされ、該発振器の周波数の、１つまたはそれ以上の全周期に対応する最新の諸サンプリングが逐次加算される。該逐次加算の和は、前記発振器の信号を乗算され、それによって調整信号が得られる。前記和を解析することにより、減衰補正が必要であるか否かに関して診断が行われ、もし必要ならば、前記調整信号は調整装置に接続され、それがもはや必要でなくなった時これは切断される。本発明は、高圧直流送電用のケーブル内の発振を解消するためと、ガスおよび蒸気タービンを備えた交流回路網内における分同期発振を解消するためとの双方に用いられうる。

Description

【発明の詳細な説明】送電系における自然共振周波数またはその付近における過渡発振を検出しかつ減衰せしめる方法および装置本発明は、送電系における自然共振周波数またはその付近における過渡発振を検出しかつ減衰せしめる方法に関し、またその方法を行う装置に関する。発明の背景高圧直流の送電施設、すなわちＨＶＤＣ施設においては、さまざまな理由で過渡発振が起こりうる。例えば、それは、接地の故障、短絡、および失弧弁（ｍｉｓｆｉｒｉｎｇｖａｌｖｅｓ）によって起こり得、さらにまた、起動、停止、故障後における再起動、または安定化動作、におけるランプ（ｒａｍｐｓ）などの、通常の動作中におけるある制御操作に際しても起こりうる。ある周波数における過渡発振の自然共振は特に大きく、その際、その自然共振周波数は系の構造および回路の交流側の周波数により、明確に定まる。共振に際しては、発振の振幅は、前記施設の定格量をかなり超えた危険なレベルまで急速に成長しうる。これは、安全装置によるエネルギー伝送の遮断を起こさせる。さらに、継続する発振は、全回路網の交流部分内の他の調整装置に影響を及ぼしうる。さらに、直流送電において、基本周波数を有する大きい交流成分は、接続された交流系を生じ得、そのため変圧器の飽和効果により望ましくない直流成分を得ることになる。送電系において通常の調整器が、通常の動作状態中に課せられる要求を満たすと共に、同時に、回路網内に存在する臨界共振周波数（又は危険な共振周波数− ｃｒｉｔｉｃａｌｒｅｓｏｎａｎｔｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ）を効果的に減衰させるように、該調整器を設計することは極めて困難でありうる。タービン発電機が使用される時、送電用の交流回路網内にも同様の問題が存在する。必然的に捩じれ弾性軸に取付けられた回転質量を有する、そのようなタービンの構成により、分同期周波数（又は次同期周波数−ｓｕｂｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ）での機械的自然発振（いわゆる負の減衰）および類似の発振が、前記発電機を経て回路網へ供給され、さらに回路網内の他の諸タービン発電機へ伝達されうるので、それらの間に連結発振が起こる。同様にして、しばしば大きい直列コンデンサを有する回路網自体との相互作用が起こり得、該相互作用は、他のリアクタンスと協働して、回路網を発振せしめうる。分同期発振（ＳＳＲ）は、ある場合には、タービン発電機を運転中止せしめうるが、他の場合には、タービン発電機は最後に疲労のために損傷を受ける。米国特許第４，４３４，３７６号から、交流系における分同期発振の検出は公知であり、それによって電圧のゼロ交差間の時間間隔が検出され、これが系の周波数が与えるべきものと異なるか否かが決定される。そのような検出された発振は、１つまたはそれ以上の減衰抵抗を接続する調整動作により減衰せしめられる。接続されたＨＶＤＣステーションにおける電流／有効電力の変調によりＳＳＲを減衰させることも公知であり、その際診断のために狭帯域の通常のフィルタ回路が用いられる。ＨＶＤＣ系のサイリスタ回路が十分に高速である場合には、この調整自体は特別の問題なく行われうる。遮断を避けるためには、振幅が臨界値まで成長する前の早い段階において、またはもし持続時間が余りにも長くなったならば、過渡発振を検出して減衰させることが望ましい。これが満足に行われるためには、動作上規定された過渡的立上りプロセスと、系の他の部分への後の切断または損傷を伴う共振性発振を起こしうる他のプロセスとを区別しうることが重要である。ＨＶＤＣ用のある水中ケーブルにおいては、またさらに他の場合においては、系内のケーブルキャパシタンスと平滑インダクタンスとの組合せが、自己減衰せず、存在する安全装置が望ましくない遮断を起こすように成長しうる、発振を作りだしうる自然共振周波数を生ぜしめうる。本発明においては、可能な発振を速やかに減衰せしめる、一時的補償手段が導入される。発明の要約本発明の主たる目的は、臨界周波数の発振の立上り中に速やかにかつ正しく働く、送電系における過渡発振を減衰させる方法および装置を提供することである。この方法および装置は、望ましくない過渡発振を、故障後の起動中、または安定化動作中におけるランプのような他の調整動作中、における過渡発振から、これらの制御調整を妨害することなく区別しうべきである。本発明のもう１つの目的は、ＨＶＤＣ系内のケーブルおよび他の高価な装置を、極度の過電圧およびその後の損傷から保護することである。もう１つの目的は、接続されたタービン発電機を含む送電系内における分同期共振を減衰させることである。これらの諸目的は、本発明に従い、請求項第１項および第１２項の特徴部分のそれぞれに与えられているタイプの方法および装置によって達成される。本発明によれば、臨界周波数範囲内に発振が存在することが確認された時、調整動作が行われるべきである。その発振の全減衰を実現するために、ある時間の間、誘発された動作（ｉｎｓｔｉｇａｔｅｄａｃｔｉｏｎ）が行われるべきである。ある周波数の発振が存在する時、検出された発振における位相位置が、基準発振器に対して余りにも速く変化しないか否かが調査されることが望ましい。もし該位相位置が許容できるほど小さい速度で変化することが確認されれば、そのような場合における調整動作は全時間にわたって同じ状態に留まるべきである。これらの望ましい性質は、さまざまなロジスティック条件（ｌｏｇｉｓｔｉｃｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）により、さまざまな方法で実現されうる。実施例においては、自然共振周波数における振幅および位相への妨害が判定され、その結果、小さい振幅の場合はいかなる調整動作をも排除するが、振幅が限界値を超えれば補償用の調整動作が提案されうることになる。しかし、正規の調整が行われているということは、ケーブル内の電流または電圧が一時的に、共振周波数または付近の周波数が調整動作を提案するのに十分な振幅で生じている周波数内容を示していることを意味しうる。そのような発生において典型的なのは、高速の交差と、交番周波数とである。従って、調整動作の起動に対する条件として適当なのは、それが例えば１０ないし２０ｍｓ、好ましくは１５ｍｓ間存在することである。全調整動作は、２０ｍｓ以内で行われるべきである。さらに、調整動作は、それがもはや必要でなくなった時、殊に原因がトランジエントであった時には、速やかに終了されるべきである。すなわち、例えば２ないし１０ｍｓまでの間、好ましくは４ｍｓ間の超過値の欠如が、１５ないし３０ｍｓ間、好ましくは２０ｍｓ間の超過値の欠如と組合わさって、過渡発振がなくなったことを示した場合は、開放（ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）を行うべきである。以上の時間間隔は全て、系の周波数が５０Ｈｚであり、打ち消されるべき発振が系の周波数において、またはその付近において存在する場合に関する。もし対象周波数が代わりにｆＨｚであれば、上述の時間は５０／ｆを乗ぜられるべきである。自然共振周波数に対する振幅および位相の測定は、さまざまな方法で行われうる。現在の所、これらの２変数は、固定発振器周波数に対する正弦および余弦成分の形式で測定することが好ましい。上述の時間間隔中において、加算されたこれらの成分の絶対値（ｔｈｅａｂｓｏｌｕｔｅｖａｌｖｅｓｏｆｔｈｅｓｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｔｏｔｈｅｓｕｍ）が、それらの限界値を超えた時、判断基準が発動される。このようにして、周波数が変化する場合も解消されうる。例えば、前記正弦および余弦成分を２乗して加算することにより計算された発振の振幅と、これもまたおなじ成分から導かれうる位相角と、のような、他の変数対を用いることもまた可能である。以上に提案された調整動作は、含まれている弁（ｖａｌｖｅｓ）を調整することにより、ＨＶＤＣ施設内における妨害に対して適切に行われる。タービン発電機を有する交流送電回路網における妨害に対しては、調整動作は、もしＨＶＤＣ施設が該回路網に接続されていれば、発振が減衰せしめられるように行われうる。タービンの電圧調整器もまた影響されうる。分同期周波数が検出された時の第３の可能性は、調整信号をして、系内において本来公知である諸減衰回路を接続する調整装置を制御せしめることである。本方法および装置は、ある周波数、またはその付近における発振を除く（ｒｅｃｔｉｆｙ）ことを意図している。より多くの周波数が発振しやすい場合においては、本発明によるいくつかの別個の装置を用いることが適切であり、そのそれぞれは発振器の周波数で働く。これは通常分同期共振に対する場合であり、その原因は蒸気タービンおよびガスタービンにおける機械的振動から来るが、それはまた高圧直流送電においても起こり得、その場合は発振周波数の数は通常少ない。ある場合においては、発振の大きさが、調整信号の接続をもたらす値より大きい、例えば該値の３倍大きい、値を超えた時、調整ループ内での増幅が増大するのを許容することが適切でありうる。本発明は、以下においてはゲートおよびシフトレジスタなどの特定の回路により例示されるが、習熟した者にとっては、同じものがコンピュータによって実現されうることは明らかである。図面の説明本発明の理解を容易ならしめるために、本発明を以下において、添付図面を参照しつつ、例のみによって説明する。添付図面において、第１図は、ＨＶＤＣ施設における主要構造の概略図を示す。第２図は、失弧整流器に起因する５０Ｈｚの共振性発振を含む動作信号を示す。第３図は、本発明の方法のフローダイアグラムを示し、該フローダイアグラムは同時に、本発明の装置に対するブロック図としても役立ちうる。第４図は、本発明の実施例の回路図を示す。第５図は、ＨＶＤＣ施設における電流または電圧に対するベクトル図を示す。第６図は、本発明がどのようにして、１つまたはそれ以上の蒸気またはガスタービンが存在する電気回路網において用いられうるかを示す。第７図は、第４図に示されている回路に対する追加装置を示す。実施例の説明本発明は、第１図の施設内において、系内のキャパシタンスおよびインダクタンスの構成に関し、ある周波数を有する発振を監視し、かつその発振に反応することを意図している。第１図において、参照番号１０は整流器を示し、２０はインバータを、３０および４０は平滑リアクタンスを、５０は線路を、６０はケーブルを、７０はケーブルにおける分布容量を、８０は調整装置を、Ｒｅｇは本発明の装置による調整方式を、ｉ（ｔ）およびｕ（ｔ）はそれぞれ時間に依存する電流および電圧を、示す。現在は、ｉ（ｔ）を測定された変数として用いるのが好ましい。ある周波数において系内の自然共振は特に大きく、系の周波数または他の周波数において起こりうる。同じ系には、いくつかのそのような自然共振周波数が存在でき、そのために、本発明の装置は、それぞれのそのような周波数に対して適切に配置されうる。第２図には、５００ｋＶケーブルにおける動作信号内の５０Ｈｚの共振性発振が示されており、これは失弧整流器によって起こされたもので、存在する安全装置がトリガされ、発振はゆっくり減衰せしめられてなくなっている。第３図のフローダイアグラムに従う方法と、このフローダイアグラムに全く類似したブロック図に従う装置と、を用いて、上述のタイプの発振はある時間内に検出でき、また、本発明による調整信号の計算に基づく調整動作を実行することにより、発振は、安全装置が起動されうる前に、急速に減衰せしめられうる。次に本発明を、第４図および第５図を参照しつつ、概略的に図示された実施例に基づいて説明する。問題の共振周波数に調節された発振Ｏｓｃは、それぞれｓｉｎω₀ｔおよびｃｏｓω₀ｔである基準信号を発生し、そのそれぞれは、それ自身の乗算回路Ｐ１およびＰ２のそれぞれにおいて、ＨＶＤＣ施設の現在の動作条件に対応するアナログ演算信号ｆ（ｔ）（例えば、第１図におけるｕ（ｔ）またはｉ（ｔ））を乗算される。積ｆ（ｔ）＊ｓｉｎω₀ｔおよびｆ（ｔ）＊ｃｏｓ ω₀ｔはそれぞれ、それぞれの積に対するシフトレジスタＭ１、Ｍ２のそれぞれにおけるクロックパルス信号Ｔｒｉｇによって決定される不連続的時間間隔でサンプリングされ、それぞれのシフトレジスタは直列入力と並列出力とを有する。基準信号の周期に少なくとも対応する数までの最新のサンプリング値が、シフトレジスタＭ１およびＭ２内に記憶される。１つまたはそれ以上の完全サイクルに対応するｎ個の最新のサンプリング値Ａ１．．Ａｎ、Ｂ１．．Ｂｎのそれぞれが、それぞれのクロックパルスにより加算回路Ｓ１、Ｓ２のそれぞれにおいて加算され、その後乗算回路Ｐ３、Ｐ４のそれぞれにおいて正規化定数ｃと乗算され、それによって２つの値ＡおよびＢが得られる。値ＡおよびＢは、直流系において重なった発振の位相および振幅に対応する、第５図のベクトル図における動作信号ｆ（ｔ）の状態を表す。ＡおよびＢは、診断および決定回路において試験され、それは、回路図においては、Ａの最大許容値に対してのみ示されているが、Ａの最小値、およびＢの最小値および最大値のそれぞれに対しても全く同様である。実施例においては、選択された数値的限界値は、定格電流または定格電圧の０，１倍に対応して、それぞれ−０，１＜Ａ＜０，１、−０，１＜Ｂ＜０，１である。スレショルド回路Ｄ１によって０，１を超える値のＡに対しては、時間回路Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３のそれぞれにおいて違反（信号レベル）の存在が試験され、それによって、もしＴ１により１５ｍｓよりも長くＡ＞０，１ならば、発振が存在するものと考えられ、ＲＳフリップフロップＲＳ１がセットされる。その時もしＡが、Ｔ２により４ｍｓよりも長く０，１より大きく、かつ同時に、Ｔ３により２０ｍｓ間存在しなければ、前記フリップフロップはＡＮＤゲートＧ１を経てリセットされる。Ａ＞０，１に対して前記ＲＳフリップフロップ、または他の条件（Ａ＜−０，１、Ｂ＞０，１、Ｂ＜−０，１）の任意の１つに対して対応するフリップフロップ、がセットされている、または任意の他の判断基準（ＯｔｈｅｒＣｒｉｔｅｒｉａ）が達成されている限り、回路閉成器Ｆが操作されてＯＲゲートＧ２およびＧ３を経ての調整動作を適用する。より小さい振幅の持続振動もまた、例えば、定格値の０，０２倍のレベルおよび４０ｍｓの時間遅延を選択することによって監視されうる。その場合は、調節された周波数の０，７５ないし１，１５倍の間隔内の発振が、検出されうる。この情報は後に、妨害を解消するための恐らくは追加の動作遅延の後に、第４図の「他の判断基準」として含まれうる。また、失弧する電子管による深刻な故障に対しては、通常の場合の約３倍だけ調整回路における増幅を増加させるのが適切であることが示された。これは、例えば、第４図と比較されるべき第７図に示されているように行われうる。そのような例においては、０，３のような、より大きい限界値が用いられ、１０ないし４０ｍｓ、好ましくは１５ｍｓのようなある時間内におけるそれの超過（５０Ｈｚに対してであり、他の場合は対応して補正される）は、前記増幅が、定数ｋを変化させることによって増加せしめられることを意味し、それによって乗算回路Ｐ７からの出力信号は対応して増幅される。第４図を参照すると、それぞれのサンプリング間隔で、ＡおよびＢは調整信号を発生する装置へ送られる。２つの計算回路Ｂ１、Ｂ２のそれぞれにおいて、（Ａ＊ｃｏｓａ−Ｂ＊ｓｉｎａ）および（Ａ＊ｓｉｎａ＋Ｂ＊ｃｏｓａ）が計算され、角ａは、調節ノブＩａにより調節可能である。さらに、乗算回路Ｐ５、Ｐ６のそれぞれにおいて（Ａ＊ｃｏｓａ−Ｂ＊ｓｉｎａ）は発振器からのｓｉｎω₀ｔを乗ぜられ、また（Ａ＊ｓｉｎａ＋Ｂ＊ｃｏｓａ）はｃｏｓω₀ｔを乗ぜられて、その後加算回路Ｓ３において加算され、最後に乗算回路Ｐ７においてもう１つの正規化定数ｋを乗算されて、調整信号Ｒｅｇ＝ｋ＊（Ａ＊ｓｉｎ（ω₀ｔ＋ａ）＋Ｂ＊ｃｏｓ（ω₀ｔ＋ａ））が得られる。遅延角ａは、サンプリングによる遅延に関して最良の減衰が得られるように選択され、この実施例においては１４５゜に選択されうる。調整信号Ｒｅｇは、前述のように、調整動作を操作するスイッチＧを経て診断および決定回路に接続されている。調整信号Ｒｅｇはこのようにして、共振周波数と同じ周波数と、回路の時間遅延および角ａによって修正された、妨害の振幅により決定された振幅と、妨害の位相により決定された位相と、を有する。振幅および位相角に対する判断基準は、第５図のベクトル図を用いて説明されうる。ＡおよびＢは、ベクトルのｓｉｎおよびｃｏｓ成分をそれぞれ示し、周囲の長方形は、ＡおよびＢそれぞれの無条件に許容されうる値に対する限界を示す。もし動作信号の振幅が許容値を超えれば、ベクトルは図示されている長方形の外に出て、調整動作が誘発される。しかし、前記限界値の超過が観察されても、それは必ずしも危険な共振性発振が起こったことを意味せず、それは共振周波数における振幅の一致として認識されてきた現象の通常の過程が起こっているのかもしれない。共振周波数といくらか異なる周波数における発振は、表示図には、発振器周波数（すなわち選択された共振周波数）と問題の発振との間の周波数差によって決定される速度で回転するベクトルとして現れる。前記条件により、そのような発振は、いかなる調整動作をも開始せしめない。しかし、もしベクトルが静止しているか、またはゆっくり回転すれば、基準信号と同じ、またはそれに近い周波数を有する発振が存在し、必ず共振の存在が見られ、従って、調整動作が開始される。本発明による、好ましくは一時的な調整動作（上述のように、これはある場合には持続性のものでありうる）は、含まれている被制御整流器に対する点弧の瞬間を調整するＨＶＤＣ系の通常の調整において開始されうる。通常の制御装置は、点弧の瞬間を、それぞれの整流器部分においてリード電流の正のゼロ交差から計算されたある点弧角αに調節する。本発明による調整信号をして、通常の調整のバイパス接続により、直接点弧角αに影響を及ぼさしめ、それによって必然的に急速な減衰を有利に得ることが適切である。過渡発振の検出および減衰のための上述の原理は、交流回路網内に生じて系の周波数に対して低い周波数を有する発振に対しても用いうる。これの例は第６図に概略的に示されており、そこでは第１図と同じ参照番号のあるものが用いられている。発電機１１０を有する２つのタービン施設１００が、やはりＨＶＤＣ回路網に接続された３相回路網に接続されている。このような場合においては、交流回路網内の調整器回路Ｒが、上述された所に対応する様式で、分同期周波数での可能な共振性発振を決定するために検査される。位相導体における現在の電圧が変数として適切に用いられ、調整動作ＲＥＧが整流器装置１０へ伝達される。あるいは、破線で示されているように、調整信号は発電機Ｇの制御回路へ送られる。この場合は、いくつかの可能な発振周波数（固有値）を生じ得、これらのそれぞれが監視されるべきである。本発明の顕著な利点は、本発明がが解消しようとする妨害と同様に一時的である動作しか必要としないことであり、それは、系統的な制御ができるだけ少なくしか妨害されないことを意味する。もう１つの顕著な利点は、本発明によって行われる検出および減衰により、完全に選択された基準信号の周波数で起こっているのではない発振も効果的に検出され、かつ減衰せしめられうることである。

Claims

【特許請求の範囲】１．送電系内の自然共振周波数またはその付近における発振を減衰せしめる方法であって、該自然共振周波数で発振する発振器（Ｏｓｃ）から基準信号（Ｒ）を得るステップと、該基準信号に、前記送電系内のある点における現在の動作条件に対応するアナログ動作信号（ｆ（ｔ））を乗算するステップと、該乗算から生じるアナログ信号を、前記基準信号の周波数の少なくとも２倍の高さのサンプリング周波数（ω_s）によりサンプリングするステップと、該ディジタルサンプリング値を逐次、少なくとも前記基準信号の周期に対応する数までメモリ内に記憶するステップと、その後、それぞれのサンプリングインスタンスにおいて、前記基準信号の１つまたはそれ以上の全周期に対応する数（ｎ個）の最新のサンプリング値の和であって、該和が前記動作信号内の発振の位相角および振幅を表す該和を計算するステップと、少なくとも１つの診断および決定回路（Ｄｉａｇ）において、所定の判断基準によって発振の検出を行い且つ調整動作の起動を決定するために、前記和を試験するステップと、それぞれのサンプリングインスタンスにおいて、発振に対する前記特性和に基づき且つ前記基準信号Ｒに基づいて調整信号（Ｒｅｇ）を計算し、該調整信号（Ｒｅｇ）を、前記発振が前記所定の判断基準の任意の１つに適合する時、前記送電系内の調整装置へ送り、それによって該発振が所定の許容限界まで減衰せしめられるようにするステップと、を特徴とする、送電系内の自然共振周波数またはその付近における発振を減衰せしめる方法。２．前記基準信号がＲ１＝ｓｉｎ（ω₀ｔ）およびＲ２＝ｃｏｓ（ω₀ｔ）に対応する２成分から成ることと、該基準信号Ｒ１およびＲ２がそれぞれ動作信号ｆ（ｔ）を乗算されて、それぞれ信号ａ（ｔ）およびｂ（ｔ）を生じることと、を特徴とする、請求項第１項記載の方法。３．前記信号ａ（ｔ）およびｂ（ｔ）が前記サンプリング周波数（ω_s）でサンプリングされることと、該サンプリング値（それぞれａ、ｂ）がメモリに記憶されることとを特徴とする、請求項第１項および第２項記載の方法。４．前記数（ｎ個）のサンプリング値の２つの組（それぞれＡ１．．Ａｎ、Ｂ１．．Ｂｎ）が、それぞれ加算されてその結果値（それぞれＡ、Ｂ）を生じ、それらが一緒にそれぞれのサンプリングインスタンスにおける前記動作信号（ｆ（ｔ））の状態を表すことを特徴とする、請求項第１項から第３項までに記載の方法。５．前記和（ＡおよびＢ）が少なくとも１つの診断および決定回路（Ｄｉａｇ）において、さまざまな特性を有する発振、例えば、１つまたはそれ以上の臨界周波数を有する発振、比較的高い周波数を有する発振、および／または比較的低い周波数および振幅を有する持続振動、または他の所定の判断基準を有する発振、の検出のために試験されることを特徴とする、請求項第１項から第４項までに記載の方法。６．もし前記和（それぞれＡ、Ｂ）が持続的に、１つの発振の振幅の大きさに対応する所定値を超えるか、または該所定値より低下すれば、前記調整信号（Ｒｅｇ）が前記調整装置へ送られることを特徴とする、請求項第５項記載の方法。７．前記調整信号（Ｒｅｇ）が、前記和（それぞれＡ、Ｂ）を用いて発生せしめられ、かつ前記発振器信号およびｓｉｎａ、ｃｏｓａのそれぞれに依存しており、ここでａは調整動作のための適切な値であり、その際、Ａ＊ｃｏｓａ−Ｂ＊ｓｉｎａおよびＡ＊ｓｉｎａ＋Ｂ＊ｃｏｓａにそれぞれ対応する信号が発生せしめられ、上述のＡ＊ｃｏｓａ−Ｂ＊ｓｉｎａおよびＡ＊ｓｉｎａ＋Ｂ＊ｃｏｓａにそれぞれ対応する前記信号が、それぞれ最初に述べた前記発振（Ｏｓｃ）の成分Ｒ１＝ｓｉｎ（ω₀ｔ）およびＲ２＝ｃｏｓ（ω₀ｔ）をそれぞれ乗算され、それぞれｓｉｎ（ω₀ｔ）＊（Ａ＊ｃｏｓａ−Ｂ＊ｓｉｎａ）およびｃｏｓ（ω₀ｔ）＊（Ａ＊ｓｉｎａ＋Ｂ＊ｃｏｓａ）である積が加算され、それによって前記調整信号（Ｒｅｇ）がＡ＊ｓｉｎ（ω₀ｔ＋ａ）＋Ｂ＊ｃｏｓ（ω₀ｔ＋ａ）に対応する、ことを特徴とする、請求項第５項および第６項のいずれかに記載の方法。８．上述の前記角ａが調節可能であることを特徴とする、請求項第７項記載の方法。９．前記調整信号がＨＶＤＣ系における静的変換器内の調整装置へ送られることを特徴とする、請求項第１項から第８項までのいずれかに記載の方法。１０．前記調整信号がタービン発電機に対する発電機制御回路へ送られることを特徴とする、請求項第１項から第８項までのいずれかに記載の方法。１１．前記調整の増幅の程度が調節可能であることと、それが前記検出された発振の大きさに依存して調節されることと、を特徴とする請求項第１項から第１０項までのいずれかに記載の方法。１２．送電系内の自然共振周波数またはその付近における発振を減衰せしめる装置であって、該自然共振周波数で振動する基準信号（Ｒ）を発生するように配置された発振器（Ｏｓｃ）と、前記ＨＶＤＣ系の現在の動作条件に対応する動作信号（ｆ（ｔ））に、前記基準信号（Ｒ）を乗算するように配置された乗算回路（II）と、該乗算回路からの出力信号を、クロックパルス（ＣＰ）により直列にサンプリングするように配置されたメモリ（Ｍ）およびクロックパルス発生器（ＣＰＧ）と、該メモリ（Ｍ）が少なくとも前記基準信号（Ｒ）の周期に対応する数までサンプリング値を記憶する容量を有することと、前記メモリ（Ｍ）からの並列出力を経て、前記基準信号（Ｒ）の、１つまたはそれ以上の全周期に対応する数（Ｎ個）の最新のサンプリング値を加算するように配置された加算回路（Σ）と、該加算回路（Σ）からの出力信号を受けるように配置された診断および決定回路（Ｄｉａｇ）であって、該回路（Ｄｉａｇ）において前記加算回路（Σ）からの出力信号の、大きさ、符号、変動性、および存在が、所定の判断基準によって試験される、前記診断および決定回路（Ｄｉａｇ）と、前記加算回路（Σ）からの出力信号を受けるように配置された、調整信号（Ｒｅｇ）を発生する装置と、発振が減衰せしめられるべき判断基準が満たされた時、前記診断および決定回路（Ｄｉａｇ）からの出力信号により起動されるように配置された回路閉成装置（Ｆ）であって、該装置が、前記送電系内において前記調整信号（Ｒｅｇ）発生装置の出力と、調整装置と、の間に配置されている、前記回路閉成装置（Ｆ）と、を特徴とする、送電系内の自然共振周波数またはその付近における発振を減衰せしめる装置。１３．前記メモリ（Ｍ）がシフトレジスタであることを特徴とする、請求項第１２項記載の装置。１４．前記試験された信号の大きさに依存して前記調整信号の増幅を調整する手段（Ｐ７）を特徴とする、請求項第１２項または第１３項記載の装置。