JPH084299B2 - Reader - Google Patents

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JPH084299B2
JPH084299B2 JP60107572A JP10757285A JPH084299B2 JP H084299 B2 JPH084299 B2 JP H084299B2 JP 60107572 A JP60107572 A JP 60107572A JP 10757285 A JP10757285 A JP 10757285A JP H084299 B2 JPH084299 B2 JP H084299B2
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JP
Japan
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slider
fixed scale
fixed
scale
pulse motor
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JP60107572A
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JPS61264960A (en
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信昭 小方
訓孝 長田
徹 中村
吏 吉崎
Original Assignee
松下電送株式会社
神鋼電機株式会社
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/10Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces
    • H04N1/1013Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with sub-scanning by translatory movement of at least a part of the main-scanning components
    • H04N1/1017Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with sub-scanning by translatory movement of at least a part of the main-scanning components the main-scanning components remaining positionally invariant with respect to one another in the sub-scanning direction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Character Input (AREA)
  • Image Input (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ等の情報機器の読取装置、殊
に副走査をリニアパルスモータによって行うようにした
読取装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reader for information equipment such as a facsimile, and more particularly to a reader for performing sub-scanning by a linear pulse motor.

従来の技術 周知のように、リニアパルスモータは、従来の回転型
パルスモータを直線上に展開した、所謂直線型パルスモ
ータで、第3図及び第4図に示す如く、多数の平行な溝
を形成したスケール12(このスケール12の長手方向断面
は第5図に示すような櫛歯状となる。)と、このスケー
ル12上をガイドローラ14,14を介して後述の如く一定の
間隔をおいて走行するスライダ10とから成る。尚、前記
スケール12は従来の回転型パルスモータのステータに相
当し、また、前記スライダ10はロータに相当するもので
ある。21はテーブルである。
2. Description of the Related Art As is well known in the art, a linear pulse motor is a so-called linear pulse motor in which a conventional rotary pulse motor is developed on a straight line, and a large number of parallel grooves are formed as shown in FIGS. The scale 12 thus formed (the longitudinal cross section of the scale 12 has a comb-teeth shape as shown in FIG. 5) and the scale 12 are fixedly spaced on the scale 12 via guide rollers 14 and 14 as described later. And a slider 10 for running. The scale 12 corresponds to the stator of a conventional rotary pulse motor, and the slider 10 corresponds to the rotor. 21 is a table.

前記スライダ10は、第5図に示すように、テーブル21
の下部に設けられた永久磁石22の異極部分にそれぞれ断
コ字状の電磁石23,24を固着して成り、電磁石23,24のそ
れぞれのコイル23a,24aに交互に方向を異にして電流を
流すことにより、スケール12上を移動するようになって
いる。
The slider 10 has a table 21 as shown in FIG.
Is formed by fixing electromagnets 23 and 24 having a U-shaped section to the different poles of the permanent magnet 22 provided at the bottom of the electromagnets 23 and 24, respectively. It is designed to move on the scale 12 by flowing.

例えば、電磁石23に方向の電流を流すと、そのコイ
ル23aはa極とb極とで逆方向に巻回してあるので、a
極で発生した磁気力は、永久磁石22の磁気力に加えられ
て、スケール12上の歯Aに最も近接対向する位置をと
り、安定状態となる。これに対しb極で発生した磁気力
は、永久磁石22の磁気力を打ち消す方向に働く。
For example, when a current in the direction is applied to the electromagnet 23, the coil 23a is wound in the opposite directions with the a pole and the b pole.
The magnetic force generated at the pole is added to the magnetic force of the permanent magnet 22 to take a position closest to and facing the tooth A on the scale 12, and becomes a stable state. On the other hand, the magnetic force generated at the pole b acts in the direction of canceling the magnetic force of the permanent magnet 22.

次いで、電磁石24に方向の電流を流すと、d極と歯
Dとが吸引し合ってスライダ10が右方向に1ピッチPの
1/4だけ移動する。
Next, when a current in the direction is applied to the electromagnet 24, the d pole and the tooth D attract each other, and the slider 10 moves to the right by one pitch P.
Move only 1/4.

次に、電磁石23に方向の電流を流すと、b極と歯B
とが吸引し合って、スライダ10は更に1/4ピッチ右方向
に移動し、続いて電磁石24に方向の電流を流すと、c
極と歯Cとが吸引し合ってスライダ10は更に1/4ピッチ
進む。
Next, when a current in the direction is applied to the electromagnet 23, the pole b and the tooth B are
Are attracted to each other, the slider 10 further moves to the right by 1/4 pitch, and when a current in the direction is applied to the electromagnet 24, c
The pole and the tooth C attract each other and the slider 10 further advances by 1/4 pitch.

斯様にして再び電磁石23に方向の電流を流し、以後
同様にして電流を流すことにより、スライダ10を右方向
に順次一定間隔おきに移動させることができる。
In this way, the current in the direction is again passed through the electromagnet 23, and then the current is similarly passed, whereby the slider 10 can be sequentially moved rightward at regular intervals.

斯様に走行移動するリニアパルスモータは、従来、例
えばタイプライタのプリンタの印字ヘッドの送り用とし
て使われている。
The linear pulse motor that travels and moves in this way has been conventionally used for feeding a print head of a typewriter printer, for example.

つまり、この種の使用例では、一定のパルス毎に1文
字送りとして使用しており、一定のパルス入力後、モー
タが移動し静定した時に印字を行い、次にまた一定のパ
ルス入力を行い順次これを繰返す機構の制御手段であっ
て、立ち上り特性と静定特性(停止が速いこと。)がリ
ニアパルスモータの特性として要求されている。
In other words, in this type of usage example, one character is fed for each constant pulse, and after constant pulse input, printing is performed when the motor moves and settles, and then constant pulse input is performed again. This is a control means of a mechanism that repeats this sequentially, and a rising characteristic and a statically-determining characteristic (quick stop) are required as the characteristics of the linear pulse motor.

発明が解決しようとする問題点 従って、立ち上ってから静定までの移動中におけるリ
ニアリティは問題として取上げられることがなく、しか
も、従来の機種の印字音が大きいためモータからの騒音
も問題とされなかった。
Therefore, the linearity during the movement from the stand-up to the static determination is not taken up as a problem, and the noise from the motor is not a problem because the printing noise of the conventional model is large. It was

換言するに、従来のリニアパルスモータは、立ち上り
特性と静定特性に主眼が置かれ、途中のリニアリティの
悪さやモータの振動に起因する騒音が大であるといった
問題が取り残されていた。
In other words, the conventional linear pulse motors have been left with problems such as a rise characteristic and a static determination characteristic, and a large amount of noise due to poor linearity and vibration of the motor.

本発明は、この種のリニアパルスモータを用いた読取
装置において、上述したモータ騒音を低下せしめ、かつ
リニアリティの向上を実現した読取装置を提供すること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a reading device using a linear pulse motor of this type, in which the above-mentioned motor noise is reduced and the linearity is improved.

問題点を解決するための手段 前記の目的を達成するため、本発明は、リニアパルス
モータが走行する固定スケールの振動を押えて騒音を低
下せしめるための制振板を、リニアパルスモータのガイ
ドローラに接触せしめて前記固定スケールに装着固定し
たことを特徴とする。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a damping plate for suppressing the noise by pressing the vibration of a fixed scale on which a linear pulse motor runs, and a guide roller for the linear pulse motor. And fixed to the fixed scale.

作用 上記の構成によって、固定スケールの振動が大きく押
えられると共に、モータから発生する振動も押えられ、
騒音が低下する。
Action With the above configuration, the vibration of the fixed scale is greatly suppressed, and the vibration generated by the motor is also suppressed.
Noise is reduced.

また、制振板がガイドローラと接触することにより、
摩擦ロスが増え、立ち上ってから静定までの移動中にお
けるリニアリティが改善される。
Also, because the damping plate comes into contact with the guide roller,
Friction loss increases, and linearity is improved during movement from standing up to settling.

実施例 以下、本発明に係るリニアパルスモータを用いた読取
装置の一実施例を第1図及び第2図を参照しながら詳細
に説明する。
Embodiment An embodiment of a reading device using a linear pulse motor according to the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図及び第2図において、1は原稿台ガラス、2は
静止原稿、3は原稿押え、9は原稿読取光学ユニットで
ある。
In FIGS. 1 and 2, 1 is a platen glass, 2 is a stationary document, 3 is a document holder, and 9 is a document reading optical unit.

原稿読取光学ユニット9は、蛍光灯4、反射モラー
5、読取素子6、集光レンズ7及びドライブ回路8から
成り、固定アダプタ11,11が取付けられている。
The document reading optical unit 9 is composed of a fluorescent lamp 4, a reflection mura 5, a reading element 6, a condenser lens 7 and a drive circuit 8, and fixed adapters 11 and 11 are attached thereto.

この固定アダプタ11,11にスライダ10のガイドローラ1
4a,14bの軸が軸受され、ガイドローラ14a,14bは固定ス
ケール12に接触回転自在になっている。尚、15はスリー
ブ、16はスプリング、17は固定スケール12の固定台、18
はベース、19はゴム足、20はガラス台である。
Guide roller 1 of slider 10 to this fixed adapter 11,11
The shafts of 4a and 14b are bearings, and the guide rollers 14a and 14b are rotatable in contact with the fixed scale 12. In addition, 15 is a sleeve, 16 is a spring, 17 is a fixed base of the fixed scale 12, 18
Is a base, 19 is a rubber foot, and 20 is a glass stand.

13は固定スケース12の振動を押えて騒音を低下せしめ
るための制振板で、この制振板13が、固定スケール12の
ガイドローラ14a,14bの接触面とは反対側の面上を覆
い、ガイドローラ14a,14bの外側面の一部に接触するよ
うに、断面コ字状に折曲げ形成されて前記固定スケース
12に装着固定されている。
13 is a damping plate for pressing the vibration of the fixed case 12 to reduce noise, and this damping plate 13 covers the surface of the fixed scale 12 opposite to the contact surface of the guide rollers 14a, 14b, The fixed sleeve is formed by bending the guide rollers 14a, 14b so that it comes into contact with a part of the outer surface of the guide rollers 14a, 14b.
It is attached and fixed to 12.

尚、前記スライダ10、固定スケール12及びガイドロー
ラ14a,14bから成るリニアパルスモータについては、第
3図乃至第5図で説明したと同様の構成・機能を有して
いるので、その詳細についてはこゝでは省略する。
The linear pulse motor including the slider 10, the fixed scale 12 and the guide rollers 14a and 14b has the same structure and function as those described with reference to FIGS. 3 to 5. I will omit it here.

次に上記構成から成る読取装置の動作を説明する。 Next, the operation of the reading device having the above configuration will be described.

原稿台ガラス1上に載せた原稿2を原稿押え3で固定
し、蛍光灯4で原稿2を照射し、その反射光を反射ミラ
ー5で光路変更して読取素子6上に集光レンズ7を介し
て集光する。この読取素子6はドライブ回路8によって
電子的に主走査されて光電変換等の処理が行われる。
The original 2 placed on the original table glass 1 is fixed by the original holder 3, the original 2 is illuminated by the fluorescent lamp 4, the reflected light is changed in optical path by the reflection mirror 5, and the condenser lens 7 is placed on the reading element 6. Collect through. The reading element 6 is electronically main-scanned by a drive circuit 8 to perform processing such as photoelectric conversion.

一方、副走査は、光学ユニット9が取付けられたスラ
イダ10の移動によって行われる。
On the other hand, the sub-scanning is performed by moving the slider 10 to which the optical unit 9 is attached.

このスライダ10が励磁切換によって固定スケール12上
を走行移動する時に、固定スケール12に装着固定した制
振板13が該スケール12の振動を押えることとなる。実験
結果によれば、従来より10〜15dB騒音を改善でき、モー
タ単体として40dB位になることが明らかとなっている。
When the slider 10 travels on the fixed scale 12 by switching the excitation, the damping plate 13 mounted and fixed to the fixed scale 12 suppresses the vibration of the scale 12. According to the experimental results, it has been clarified that the noise can be improved by 10 to 15 dB as compared with the conventional one, and it becomes about 40 dB as a motor alone.

また、断面コ字状の制振板13の遊端部が、スライダ10
に軸設したガイドローラ14a,14bの外側面に接触してい
るので、制振板13の遊端部とガイドローラ14a,14bの間
の摩擦によって、励磁切換時に生ずるスライダ10の振動
エネルギが失われ(これを摩擦ロスという。)、スライ
ダ10の振動が和らげられる。この摩擦ロスによりリニア
リティの向上が達成される。
Further, the free end of the damping plate 13 having a U-shaped cross section is
Since they are in contact with the outer surfaces of the guide rollers 14a, 14b axially installed on the slider 10, the frictional energy between the free end of the damping plate 13 and the guide rollers 14a, 14b causes the vibration energy of the slider 10 generated during the switching of excitation to be lost. The vibration of the slider 10 is softened (this is called friction loss). The linearity is improved by this friction loss.

尚、光学ユニット9としては、蛍光灯4に代えてLED
光源等を使用した密着形センサで構成することもできる
こと勿論である。
As the optical unit 9, an LED is used instead of the fluorescent lamp 4.
Of course, a contact type sensor using a light source or the like may be used.

発明の効果 以上要するに、本発明は固定スケールに制振板を装着
固定したので、副走査時のリニアパルスモータの騒音を
低下せしめることができる。またガイドローラの外側面
に前記制振板を接触せしめることによって、スライダの
リニアリティを向上せしめ得る効果がある。
Effects of the Invention In short, since the present invention mounts and fixes the damping plate on the fixed scale, it is possible to reduce the noise of the linear pulse motor during sub-scanning. Further, by bringing the damping plate into contact with the outer surface of the guide roller, there is an effect that the linearity of the slider can be improved.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明に係る読取装置の一実施例を示す概略構
成図、第2図は第1図の側面図、第3図はリニアパルス
モータの概略的外観を示す斜視図、第4図は第3図の正
面図、第5図はスライダと固定スケールとの電気的関係
を説明するための概略的構成図である。 9……原稿読取光学ユニット、10……スライダ、11……
固定アダプタ、12……固定スケール、13……制振板、14
a,14b……ガイドローラ。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a reading device according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic external view of a linear pulse motor. 4 is a front view of FIG. 3, and FIG. 5 is a schematic configuration diagram for explaining the electrical relationship between the slider and the fixed scale. 9: Original scanning optical unit, 10: Slider, 11 ...
Fixed adapter, 12 …… Fixed scale, 13 …… Damping plate, 14
a, 14b …… Guide roller.

フロントページの続き (72)発明者 中村 徹 三重県鳥羽市鳥羽1丁目19番1号 神鋼電 機株式会社鳥羽工場内 (72)発明者 吉崎 吏 三重県鳥羽市鳥羽1丁目19番1号 神鋼電 機株式会社鳥羽工場内Front Page Continuation (72) Inventor Toru Nakamura 1-191-1 Toba, Toba City, Mie Shinko Electric Co., Ltd. Toba Plant (72) Inventor Yoshizaki, 1-19 Toba, Toba City, Mie Shinkoden Machine Co., Ltd. Toba Factory

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】読取走査方向に配された固定スケールと、
この固定スケール上をガイドローラを介して滑動するス
ライダと、前記固定スケールにて励磁切換えにより前記
スライダを滑動させるリニアパルスモータと、前記固定
スケールの滑動面以外を覆うとともに前記ガイドローラ
の外側面に接触し、前記スライダが前記固定スケール上
を滑動する際に発生する振動を押える制振板と、前記ス
ライダ上に固設された光学読取手段とを具備する読取装
置。
1. A fixed scale arranged in the reading and scanning direction,
A slider that slides on the fixed scale via a guide roller, a linear pulse motor that slides the slider by switching the excitation on the fixed scale, and a surface other than the sliding surface of the fixed scale and an outer surface of the guide roller. A reading device comprising: a vibration damping plate that comes into contact with the slider and presses vibrations generated when the slider slides on the fixed scale; and an optical reading unit fixedly mounted on the slider.
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