JPH0841692A - Plating device - Google Patents

Plating device

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JPH0841692A
JPH0841692A JP17722294A JP17722294A JPH0841692A JP H0841692 A JPH0841692 A JP H0841692A JP 17722294 A JP17722294 A JP 17722294A JP 17722294 A JP17722294 A JP 17722294A JP H0841692 A JPH0841692 A JP H0841692A
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JP
Japan
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anode
piece
carrier
rack
anode strip
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Withdrawn
Application number
JP17722294A
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Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Usuda
仁志 薄田
Toshihisa Takahashi
俊央 高橋
Noboru Akaha
昇 赤羽
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Almex Inc
Original Assignee
Almex Inc
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Publication date
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Publication of JPH0841692A publication Critical patent/JPH0841692A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make it possible to safely, rapidly and automatically replenish the inside of anode cases with anodes. CONSTITUTION:This plating device is provided with racks 41 for transportation which are locatable in anode piece transferring and receiving positions, are holdable at transporting carriers 19 and are openably and closably formed with a prescribed number of anode piece housing sections 42. These transporting carriers 19 are provided with a prescribed number of detecting rods 51 displaceable to the positions meeting the residual quantities of the anode poles 16 in the respective horizontally arranged anode cases 3. The plating device is provided with an anode piece replenishing device 70 which is provided with a photosensor 55 for outputting an anode piece replenishment signal based on the displacement rates of the respective detecting rods 51, has a stocking section 71 capable of housing the many anode balls 16 and an anode piece supplying section 75 capable of selectively supplying the anode balls 16 to the racks 41 for transportation positioned in the anode pieces transferring and receiving positions from the stocking section 71 and is installed separately from the transporting carrier 19. As a result, the stock of a large quantity of the anode pieces 16 is made possible.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、アノードケースにアノ
ード片を補給するアノード片補給装置を備えためっき装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plating apparatus provided with an anode piece replenishing device for replenishing an anode piece in an anode case.

【0002】[0002]

【従来の技術】図9に、めっき装置の従来構成を示す。
図において、1はめっき槽である。めっき槽1は前後方
向(矢印F,R方向)に伸延しており、内部に収容した
めっき液内に陽極を形成するアノードケース3が横方向
に整列して浸漬されているとともに、めっき対象物5が
浸漬されている。
2. Description of the Related Art FIG. 9 shows a conventional structure of a plating apparatus.
In the figure, 1 is a plating tank. The plating tank 1 extends in the front-rear direction (arrows F and R directions), the anode case 3 forming an anode is laterally aligned and immersed in a plating solution housed therein, and the plating target 5 is immersed.

【0003】アノードケース3は、上部が開口されたメ
ッシュ状有底筒体とされており、銅めっきの場合はチタ
ンケース,亜鉛めっきの場合は鉄ケース等が使用され
る。このアノードケース3には、アノードボール,アノ
ードチップ等のアノード片が所定量(所定高さ)収容さ
れている。
The anode case 3 is a bottomed cylindrical body having a mesh shape, and a titanium case is used for copper plating, and an iron case is used for zinc plating. The anode case 3 accommodates a predetermined amount (a predetermined height) of anode pieces such as anode balls and anode chips.

【0004】また、めっき槽1内の各横列のアノードケ
ース3は、給電バー乃至支持棒4を介してめっき対象物
5の幅方向に所定個数(ここでは、4個)配設されてい
る。なお、めっき対象物5は、図示しない搬送キャリア
によってめっき槽に搬送され槽内に浸漬される。
Further, a predetermined number (four in this case) of anode cases 3 in each row in the plating tank 1 are arranged in the width direction of the object 5 to be plated through the power feed bar or the support rod 4. The object 5 to be plated is transported to a plating bath by a transport carrier (not shown) and immersed in the bath.

【0005】したがって、陽極(アノードケース3)と
めっき対象物5との間に通電すれば、めっき対象物5上
に所定のめっき処理を施すことができる。
Therefore, if a current is applied between the anode (anode case 3) and the object 5 to be plated, the object 5 to be plated can be subjected to a predetermined plating treatment.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記しため
っき装置においては、めっき処理の実行に伴いアノード
ケース3内のアノード片(アノードボール)は次第に減
少してくるので、適時にアノード片を補給する必要があ
る。
In the plating apparatus described above, the anode pieces (anode balls) in the anode case 3 gradually decrease as the plating process is performed, so the anode pieces are replenished at appropriate times. There is a need.

【0007】従来、アノード片の補給は、めっき槽1側
へ作業者が出向き、アノード片の減少を確認し、槽側又
は槽上へ上り手補給している。しかし、これでは人手を
要し、手間が掛かるため、アノード片を自動補給可能な
アノード片自動補給装置が提案されている(例えば、特
開平1−319699号公報)。
Conventionally, in replenishing anode pieces, an operator goes out to the plating tank 1 side, confirms that the anode pieces have decreased, and manually replenishes them to the tank side or on the tank. However, this requires manpower and is troublesome, so an anode piece automatic replenishing device capable of automatically replenishing anode pieces has been proposed (for example, JP-A-1-319699).

【0008】かかるアノード片自動補給装置は、図10
に示す如く、搬送キャリア19上にアノード片投入装置
22とアノード片減少センサ28とを設け、搬送キャリ
ア19がロード又はアンロード(作業者がめっき対象物
を着脱する所)に来た時に、アノード片16をアノード
片投入装置22のアノード片投入ガイド25に補給する
ことによりアノードケース3へ補給する構成とされてい
る。なお、搬送キャリア19は、レール18上を前後方
向(矢印F,R方向)に移動駆動可能かつキャリアバー
20を介して吊下しためっき対象物5を昇降可能に設け
られている。
Such an automatic anode piece replenishing device is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the anode piece charging device 22 and the anode piece decrease sensor 28 are provided on the carrier carrier 19, and when the carrier carrier 19 comes to load or unload (where an operator attaches or detaches an object to be plated), It is configured to replenish the anode case 3 by replenishing the pieces 16 to the anode piece feeding guide 25 of the anode piece charging device 22. The carrier carrier 19 is provided so as to be movable on the rail 18 in the front-rear direction (directions of the arrows F and R) and capable of moving up and down the plating object 5 suspended via the carrier bar 20.

【0009】しかし、上記アノード片自動補給装置で
は、作業者は搬送キャリア19の動向に常時気を配りつ
つアノード片16の補給を行なわなければならず、安全
かつ迅速に補給作業を行えない欠点を有する。かかる欠
点は、特にめっき処理の高速化が要請される現今にあっ
ては早急に解消する必要がある。
However, in the above-described anode piece automatic replenishing device, the worker must always pay attention to the movement of the carrier carrier 19 to replenish the anode piece 16, which is a drawback that the replenishment work cannot be performed safely and promptly. Have. Such drawbacks need to be eliminated immediately, especially in the present situation where high-speed plating is required.

【0010】そこで、解消策の一案として、アノード片
投入ガイド25およびアノードケース3をともに長くし
てアノード片収容量を増大し補給回数を減少させること
が考えられる。しかし、これではアノード片投入装置2
2(アノード片投入ガイド25,アノード片昇降機構2
3,アノード片補給機構32,制御部33)とアノード
片減少センサ28とが搭載されて,既に大重量が掛かっ
ている搬送キャリア19に更に大荷重が加わることにな
り、搬送キャリア19の運動性能を高めてアノード片1
6の補給およびめっき対象物5の搬送を速め、めっき処
理の迅速化を図ることが困難となってしまう。また、め
っき槽1の大型化を招き設備経済上問題がある。
Therefore, as a solution, it is conceivable to lengthen both the anode piece charging guide 25 and the anode case 3 to increase the capacity of the anode piece and reduce the number of times of replenishment. However, with this, the anode piece charging device 2
2 (anode piece charging guide 25, anode piece lifting mechanism 2
3, the anode piece replenishing mechanism 32, the control unit 33) and the anode piece decrease sensor 28 are mounted, and a larger load is applied to the already-conveyed carrier carrier 19, so that the kinetic performance of the carrier carrier 19 is increased. The anode piece 1
It becomes difficult to speed up the replenishment of 6 and the object 5 to be plated to speed up the plating process. Further, the plating tank 1 becomes large in size, which causes a problem in facility economy.

【0011】また、アノード片減少センサ28として
は、アノードケース3内のアノード片16が減少すると
立上がるアノード減少センスレバー8を介して非接触で
アノード片16の減少を検出できるフォトセンサが使用
されることが多いが、めっき槽1内に収納されためっき
液によって腐食され、誤検出してしまう事態が生じるこ
とがある。そこで、アノード片減少センサ28を腐食に
特に強い構造とすることが考えられるが、一列のアノー
ドケース3と同数分だけ備えられる当該センサ28を全
て耐腐食構造とするのでは大幅なコスト高を招いてしま
い経済性の観点より問題があるとともに、期待するほど
の効果が得られないおそれがある。
Further, as the anode strip reduction sensor 28, a photo sensor which can detect the reduction of the anode strip 16 in a non-contact manner via the anode reduction sense lever 8 which rises when the anode strip 16 in the anode case 3 is reduced is used. However, there is a possibility that the plating solution stored in the plating tank 1 may corrode and cause an erroneous detection. Therefore, it is conceivable that the anode depletion sensor 28 has a structure that is particularly resistant to corrosion. However, if all the sensors 28 that are provided in the same number as the one row of anode cases 3 have a corrosion resistant structure, a significant increase in cost is incurred. There is a problem in terms of economic efficiency, and there is a possibility that the expected effect may not be obtained.

【0012】本発明の目的は、上記事情に鑑み、搬送キ
ャリアの自動運転中でも安全かつ迅速にアノード片の補
給を行うことができ,めっき処理の高速化に十分対応す
ることのできるめっき装置を提供することにある。
In view of the above-mentioned circumstances, an object of the present invention is to provide a plating apparatus capable of safely and promptly replenishing anode pieces even during automatic operation of a carrier and capable of sufficiently responding to high-speed plating processing. To do.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明に係るめっき装置
は、めっき槽と、このめっき槽内に横方向に整列して浸
漬されかつ多数のアノード片を収容した所定個数のアノ
ードケースと、めっき槽にめっき対象物を搬送可能かつ
浸漬可能に設けられた搬送キャリアとを備えためっき装
置において、前記めっき槽外のアノード片受け渡し位置
に位置決め可能かつ前記搬送キャリアに保持可能に形成
され,前記任意一列の各アノードケースにアノード片を
個別的に補給できるように開放可能に形成された所定個
数のアノード片収容部を有する搬送用ラックを設け、前
記搬送キャリアに、前記任意一列の各アノードケースに
対して下降されて当該各アノードケース内のアノード片
の残量に応じた位置に変位可能な所定個数の検出ロッド
と,搬送用ラックを保持可能なラック保持部と,搬送用
ラックの各アノード片収容部を開閉駆動可能な開閉駆動
機構とを設け、各検出ロッドの変位量を検出し当該検出
結果に基きアノード片補給信号を出力するセンサ部を設
け、多数のアノード片を収容可能なストック部と,この
ストック部からアノード片受け渡し位置に位置決めされ
た前記搬送用ラックの各アノード片収容部にアノード片
を選択的に供給可能なアノード片供給部とからなり前記
搬送キャリアとは別置されたアノード片補給装置を設
け、アノード片補給指令およびセンサ部から出力された
補給信号に基き前記搬送キャリア,開閉駆動機構および
アノード片供給部を駆動制御するアノード片補給制御手
段を設けたことを特徴とする。
A plating apparatus according to the present invention comprises a plating tank, a predetermined number of anode cases which are immersed in the plating tank in a lateral alignment and accommodate a large number of anode pieces, and plating. In a plating apparatus provided with a transfer carrier capable of transferring and immersing an object to be plated in a bath, the plating device is formed so that it can be positioned at an anode piece transfer position outside the plating bath and can be held by the transport carrier, A transportation rack having a predetermined number of anode strip accommodating portions formed so as to be individually replenished with the anode strips in each row of the anode cases is provided, and the transport carrier is provided in each of the anode rows of the arbitrary row. A predetermined number of detection rods that can be lowered to a position corresponding to the remaining amount of anode pieces in each anode case, and a transport rack A rack holding portion capable of holding and an opening / closing drive mechanism capable of opening / closing driving each anode piece accommodating portion of the transport rack are provided, the displacement amount of each detection rod is detected, and an anode piece supply signal is output based on the detection result. A stock part provided with a sensor part and capable of accommodating a large number of anode pieces, and an anode capable of selectively supplying the anode pieces to the anode piece accommodating parts of the transport rack positioned at the anode piece transfer position from this stock part. An anode strip replenishing device that is configured separately from the transport carrier and that is provided with a single-side supply unit is provided. It is characterized in that an anode piece replenishment control means for driving and controlling is provided.

【0014】[0014]

【作用】上記構成による本発明では、搬送キャリアを移
動駆動して、各検出ロッドをアノード片の減少を検出し
ようとする横列の各アノードケースの上方に位置決め
し、その状態で下降させる。これにより、各検出ロッド
は、対応するアノードケース内のアノード片の残量に相
応した位置に変位される。センサ部は、各検出ロッドの
変位量を検出し、当該検出結果に基きアノード片補給信
号を出力する。
According to the present invention having the above-described structure, the carrier is moved and driven to position the detection rods above the anode cases in the rows in which the decrease of the anode pieces is to be detected, and to descend in that state. As a result, each detection rod is displaced to a position corresponding to the remaining amount of the anode piece in the corresponding anode case. The sensor unit detects the amount of displacement of each detection rod and outputs an anode piece replenishment signal based on the detection result.

【0015】このセンサ部から出力されたアノード片補
給信号に基き、アノード片補給制御手段は、アノード片
受け渡し位置に位置決めされた搬送用ラックの各アノー
ド片収容部のうち補給信号に対応したアノード片収容部
に,ストック部からアノード片が供給されるようにアノ
ード片供給部を駆動制御する。これにより、搬送用ラッ
クにアノード片が選択的に供給される。
Based on the anode strip replenishment signal output from the sensor section, the anode strip replenishment control means determines the anode strip corresponding to the replenishment signal among the anode strip storage portions of the transport rack positioned at the anode strip transfer position. The anode strip supply unit is driven and controlled so that the anode strip is supplied from the stock unit to the storage unit. As a result, the anode pieces are selectively supplied to the transport rack.

【0016】次に、アノード片補給制御手段は、搬送キ
ャリアを移動させて当該キャリアのラック保持部に搬送
用ラックを保持させ、その状態で搬送用ラックをアノー
ド片の減少検出を行った横列の各アノードケースの上方
に位置するように搬送キャリアを駆動制御する。
Next, the anode strip replenishment control means moves the transport carrier to hold the transport rack in the rack holding portion of the carrier, and in that state, the transport rack is arranged in the row in which the decrease of the anode strip is detected. The transport carrier is driven and controlled so as to be located above each anode case.

【0017】こうして、搬送用ラックが各アノードケー
スの上方に位置決めされたところで、アノード片補給制
御手段は各アノード片収容部が開放されるように開閉駆
動機構を駆動制御する。これにより、アノードケースに
アノード片が自動補給される。
Thus, when the transport rack is positioned above each anode case, the anode piece replenishment control means drives and controls the opening / closing drive mechanism so that each anode piece accommodating portion is opened. As a result, the anode piece is automatically replenished in the anode case.

【0018】[0018]

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
本めっき装置は、図1〜図7に示す如く、基本的構成が
従来例(図9,図10)と同様とされているが、搬送キ
ャリア19とは別に搬送用ラック41,センサ部(5
5),アノード片補給装置70およびアノード片補給制
御手段91を設けるとともに、搬送キャリア19に検出
ロッド51とラック保持部61とを設け、搬送キャリア
19に掛かる負担を大幅に軽減しつつ大量のアノード片
(アノードボール16)をストック可能として、搬送キ
ャリア19の自動運転中でも、アノードケース3内のア
ノード片(アノードボール16)の減少を確実に検出し
てアノード片(16)を安全かつ迅速に自動補給可能に
構成されている。なお、従来例(図9,図10)と共通
する構成要素については同一の符号を付し、その説明は
簡略または省略する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 7, the present plating apparatus has a basic configuration similar to that of the conventional example (FIGS. 9 and 10), but in addition to the transport carrier 19, a transport rack 41, a sensor unit (5).
5), the anode piece replenishing device 70 and the anode piece replenishing control means 91 are provided, and the detection rod 51 and the rack holding portion 61 are provided on the transport carrier 19 to significantly reduce the burden on the transport carrier 19 and a large amount of anodes. The pieces (anode balls 16) can be stocked, and even during the automatic operation of the carrier 19, the decrease of the anode pieces (anode balls 16) in the anode case 3 can be reliably detected and the anode pieces (16) can be automatically and safely operated. It is configured to be replenishable. The same components as those in the conventional example (FIGS. 9 and 10) are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be simplified or omitted.

【0019】まず、搬送用ラック41は、図1に示す如
く、めっき槽1外のアノード片受け渡し位置P1に位置
決め可能かつ搬送キャリア19に保持可能に形成されて
おり、めっき槽1内の任意横列の各アノードケース3に
アノードボール16を個別的に補給できるように開放可
能に形成された所定個数(本実施例では、横列のアノー
ドケース3の個数と同数の16個)のアノード収容部4
2を有している。
First, as shown in FIG. 1, the transport rack 41 is formed so that it can be positioned at the anode piece transfer position P1 outside the plating tank 1 and can be held by the transport carrier 19, and any row in the plating tank 1 can be held. A predetermined number (16 in this embodiment, the same number as the number of the row of anode cases 3) of the anode accommodating portions 4 formed so that the anode balls 16 can be individually replenished to each of the anode cases 3.
Have two.

【0020】また、搬送用キャリア19には、めっき槽
1内の任意横列の各アノードケース3に対して下降され
て当該各アノードケース3内のアノードボール16の残
量に応じた位置に変位可能な所定個数(本実施例では1
6個)の検出ロッド51と,搬送用ラック41を保持可
能なラック保持部61と,搬送用ラック41の各アノー
ド片収容部42を開閉駆動可能な開閉駆動機構63とが
設けられている。なお、搬送キャリア19は、図示しな
いレールを介してめっき槽1の上方をサーボモータによ
って前後方向(矢印F,R方向)に移動駆動可能に設け
られており、昇降部19Eは上下方向に移動駆動可能と
されている。
Further, the carrier 19 for transportation can be moved down to each anode case 3 in an arbitrary row in the plating tank 1 and can be displaced to a position corresponding to the remaining amount of the anode balls 16 in each anode case 3. A predetermined number (1 in this embodiment)
Six detection rods 51, a rack holding portion 61 that can hold the transport rack 41, and an opening / closing drive mechanism 63 that can open / close each anode piece housing portion 42 of the transport rack 41 are provided. The transport carrier 19 is provided so as to be movable in the front-rear direction (directions of arrows F and R) by a servomotor above the plating tank 1 via a rail (not shown), and the elevating part 19E is vertically movable. It is possible.

【0021】また、各センサ部(55)は、各検出ロッ
ド51の変位量に基きアノード片補給信号を出力するも
のである。
Each sensor section (55) outputs an anode piece replenishment signal based on the displacement amount of each detection rod 51.

【0022】また、アノード片補給装置70は、搬送キ
ャリア41とは別置されており,大量のアノードボール
16を収容可能なストック部71と,このストック部7
1からアノード片受け渡し位置P1に位置決めされた搬
送用ラック41の各アノード片収容部42にアノードボ
ール16を選択的に供給可能なアノード片供給部75と
から構成されている。
Further, the anode piece replenishing device 70 is placed separately from the carrier 41 and has a stock portion 71 capable of accommodating a large amount of anode balls 16 and this stock portion 7.
1 to the anode piece transfer position P1. Each anode piece storage portion 42 of the transport rack 41 is provided with an anode piece supply portion 75 capable of selectively supplying the anode ball 16.

【0023】また、アノード片補給制御手段91は、図
3に示す如く、アノード片補給指令およびセンサ部(5
5)から出力されたアノード片補給信号に基き,搬送キ
ャリア19,開閉駆動機構63およびアノード片供給部
75(アノード片切出機構76,アノード片昇降機構8
1)を駆動制御する手段である。本実施例では、アノー
ド片補給制御手段91は、CPU,ROM,RAM等か
らなり本めっき装置全体を駆動制御する制御装置(図示
省略)の一部機能を利用して構成されている。
Further, as shown in FIG. 3, the anode piece replenishment control means 91 has an anode piece replenishment command and sensor section (5).
5) Based on the anode strip replenishment signal output from the carrier strip 19, the open / close drive mechanism 63 and the anode strip supply section 75 (anode strip cutting mechanism 76, anode strip lifting mechanism 8).
It is a means for driving and controlling 1). In the present embodiment, the anode piece replenishment control means 91 is composed of a CPU, a ROM, a RAM and the like and utilizes a part of the function of a control device (not shown) for driving and controlling the entire plating apparatus.

【0024】以下、上記した搬送用ラック41等の各構
成要素について詳述する。搬送用ラック41は、図2お
よび図7に示す如く、めっき槽1の幅寸法相当の長さを
有するベースプレート43と,このベースプレート43
に区画形成された所定個数(16個)のアノード片収容
部42とから構成されている。ベースプレート43の両
端部には、被保持部49が設けられている。
The respective constituent elements such as the above-mentioned transport rack 41 will be described in detail below. As shown in FIGS. 2 and 7, the transport rack 41 includes a base plate 43 having a length corresponding to the width dimension of the plating tank 1, and the base plate 43.
And a predetermined number (16) of anode piece accommodating portions 42 that are partitioned and formed. Held portions 49 are provided at both ends of the base plate 43.

【0025】各アノード片収容部42は、めっき槽1内
の横列の各アノードケース3と対応して横方向に所定間
隔離れて設けられており、アノードボール16を1個収
容可能に形成されている。より具体的には、各アノード
片収容部42は、図7(A),(B)に示す如く、左右
各一対の仕切板(44,44)および開閉リンク機構4
5から構成されている。
Each anode piece accommodating portion 42 is provided at a predetermined distance in the lateral direction in correspondence with each row of anode cases 3 in the plating tank 1, and is formed so as to accommodate one anode ball 16. There is. More specifically, as shown in FIGS. 7A and 7B, each anode piece accommodating portion 42 includes a pair of left and right partition plates (44, 44) and an opening / closing link mechanism 4.
It is composed of 5.

【0026】各一対の仕切板(44,44)は、ベース
プレート43の両側面に横方向の間隔がアノードボール
16の直径より若干大きくなるように取付けられてい
る。
The pair of partition plates (44, 44) are attached to both side surfaces of the base plate 43 so that the distance between them in the lateral direction is slightly larger than the diameter of the anode ball 16.

【0027】また、開閉リンク機構45は、複数の揺動
リンク46および支持リンク47を含んでなり、上記各
一対の仕切板(44,44)によって区画形成されたア
ノードボール収容部分の下方開口部を開閉可能に構成さ
れている。
The open / close link mechanism 45 includes a plurality of swing links 46 and a support link 47, and the lower opening of the anode ball accommodating portion defined by the pair of partition plates (44, 44). It can be opened and closed.

【0028】各揺動リンク46は、その上端部が支軸4
6Aを介してベースプレート43の両側面に回動可能に
取付けられており、その下端部はベースプレート43よ
りも下方に所定長さだけ突出している。各揺動リンク4
6の下端部には、支持リンク(47,47)がベースプ
レート43に対して平行移動可能に連結されている。支
持リンク(47,47)間には、支持棒47Aが、常態
〔図7(A)に示す状態〕において上記各一対の仕切板
(41,41)の横方向中央に位置するように設けられ
ている。
The upper end of each swinging link 46 is the support shaft 4.
It is rotatably attached to both side surfaces of the base plate 43 via 6A, and its lower end portion projects below the base plate 43 by a predetermined length. Each swing link 4
A support link (47, 47) is connected to the lower end of the base plate 6 so as to be movable in parallel with the base plate 43. A support rod 47A is provided between the support links (47, 47) so as to be positioned at the center of the pair of partition plates (41, 41) in the lateral direction in the normal state [state shown in FIG. 7 (A)]. ing.

【0029】したがって、アノード片収容部42が閉鎖
状態にある場合(すなわち支持棒47Aが常態にある場
合)には、アノードボール16は、仕切板(44,4
4)によって横方向位置が規制されつつ支持棒47Aに
よって支持される。アノード片収容部42を開放する
と、つまり支持リンク(47,47)を横移動させて支
持棒47Aを位置ずれさせると、当該収容部42内のア
ノードボール16は足場を失い落下する。
Therefore, when the anode piece accommodating portion 42 is in the closed state (that is, when the support rod 47A is in the normal state), the anode ball 16 is separated from the partition plates (44, 4).
It is supported by the support rod 47A while its lateral position is regulated by 4). When the anode piece accommodating portion 42 is opened, that is, when the support links (47, 47) are laterally moved and the support rod 47A is displaced, the anode ball 16 in the accommodating portion 42 loses its footing and falls.

【0030】また、各検出ロッド51は、図4に示す如
く、搬送キャリア19の昇降部19Eに支持機構(支持
部材57,アーム58)を介して取付けられている。こ
の支持部材57には、任意横列の各アノードケース3に
対応してガイド穴57aが貫通穿設されている。より具
体的には、各検出ロッド51は、本体部52と,この本
体部52に固定され支持部材57の各ガイド穴57aに
移動可能かつ任意位置で係止可能に嵌挿されたロッド5
3とから構成されている。
Further, as shown in FIG. 4, each detection rod 51 is attached to the elevating part 19E of the transport carrier 19 via a support mechanism (support member 57, arm 58). Guide holes 57a are formed through the support member 57 so as to correspond to the anode cases 3 in arbitrary rows. More specifically, each detection rod 51 is a body portion 52, and a rod 5 fixed to the body portion 52 and inserted into each guide hole 57a of the support member 57 so as to be movable and lockable at an arbitrary position.
And 3.

【0031】したがって、搬送キャリア19を移動駆動
して、図1,図4に示す如く、上記した支持部材57を
アノード片(アノードボール16)の減少検出を行うア
ノードケース列の上方位置に位置決めし、その状態で搬
送キャリア19の昇降部19Eを下降させると、各検出
ロッド51のロッド53の先端部54が対応するアノー
ドケース3内に嵌挿される。
Therefore, the transport carrier 19 is moved and driven to position the above-mentioned support member 57 at a position above the anode case row for detecting the decrease of the anode piece (anode ball 16) as shown in FIGS. When the elevating part 19E of the transport carrier 19 is lowered in that state, the tip end part 54 of the rod 53 of each detection rod 51 is fitted and inserted into the corresponding anode case 3.

【0032】この際、アノードケース3内にアノードボ
ール16が所定高さ量だけ収容されている場合には、ロ
ッド先端部54が最上位のアノードボール16と接触し
支持部材57と一緒に下降するのが阻止される。したが
って、かかる検出ロッド51は、支持部材57に対して
持ち上がった位置に位置決めされる。また、アノードケ
ース3内のアノードボール16が許容限界を越えて減少
している場合には、検出ロッド51はアノードボール1
6と接触することなく支持部材57と同一距離だけ下降
される。
At this time, when the anode balls 16 are accommodated in the anode case 3 by a predetermined height, the rod tips 54 come into contact with the uppermost anode balls 16 and descend together with the support member 57. Is prevented. Therefore, the detection rod 51 is positioned at the raised position with respect to the support member 57. Further, when the anode ball 16 in the anode case 3 has decreased beyond the allowable limit, the detection rod 51 is set to the anode ball 1
6 is lowered by the same distance as the support member 57 without coming into contact with 6.

【0033】また、開閉駆動機構63は、図7(A)に
示す如く、搬送用ラック41の開閉リンク機構45の支
持リンク47を横方向に移動可能な開閉レバー64と,
この開閉レバー64を回動操作するための開閉駆動モー
タ68およびモータロッド69とから構成されている。
Further, as shown in FIG. 7 (A), the opening / closing drive mechanism 63 includes an opening / closing lever 64 capable of laterally moving the support link 47 of the opening / closing link mechanism 45 of the transport rack 41,
It is composed of an opening / closing drive motor 68 and a motor rod 69 for rotating the opening / closing lever 64.

【0034】開閉レバー64は、搬送キャリア19に支
点64aを中心として回動可能に設けられており、その
下端部が支持リンク47の図7(A)中右端部とヒンジ
結合されている。また、開閉レバー64は、ばね64s
によって矢印Q方向に付勢されている。また、開閉駆動
モータ68は、モータロッド69を移動駆動させて開閉
レバー64の上端部64bを押圧可能かつ押圧解除可能
に設けられている。
The opening / closing lever 64 is provided on the transport carrier 19 so as to be rotatable about a fulcrum 64a, and its lower end is hinged to the right end of the support link 47 in FIG. 7 (A). The opening / closing lever 64 is a spring 64s.
Is urged in the direction of arrow Q by. Further, the opening / closing drive motor 68 is provided so as to move and drive the motor rod 69 so that the upper end 64b of the opening / closing lever 64 can be pressed and released.

【0035】したがって、開閉駆動モータ68を駆動し
てモータロッド69の先端部69aで開閉レバー64の
上端部64bを押圧すると、支持リンク(47,47)
が横移動して支持棒47Aが位置ずれし、各アノード片
収容部42は開放される。モータロッド69による開閉
レバー64の押圧を解除すると、支持リンク(47,4
7)が常態に復帰しアノード片収容部42は閉鎖され
る。
Therefore, when the open / close drive motor 68 is driven to press the upper end 64b of the open / close lever 64 with the tip 69a of the motor rod 69, the support links (47, 47) are provided.
Moves laterally and the support rod 47A is displaced, so that each anode piece accommodating portion 42 is opened. When the pressing of the opening / closing lever 64 by the motor rod 69 is released, the support links (47, 4
7) returns to the normal state, and the anode piece accommodating portion 42 is closed.

【0036】また、ラック保持部61は、図4に示す如
く、上記した支持部材57の両端部に設けられている
(ただし、図4では一方のみ図示する。)。このラック
保持部61は、搬送用ラック41の被保持部49と係合
可能なV字状の係合凹部62を有している。
As shown in FIG. 4, the rack holding portions 61 are provided at both ends of the above-mentioned support member 57 (however, only one is shown in FIG. 4). The rack holding portion 61 has a V-shaped engagement concave portion 62 that can be engaged with the held portion 49 of the transport rack 41.

【0037】また、センサ部は、図2に示す如く、後述
するアノード片補給装置70の本体フレーム89の上部
に各検出ロッド51に対応して設けられた所定個数(本
実施例では16個)の検出フォトセンサ55から構成さ
れている。検出フォトセンサ55は、反射式とされてお
り、図5に示す如く、検出ロッド51の変位量が設定量
以下で,当該検出ロッド51に向けて射出した検出光が
当該検出ロッド51によって反射されずに戻ってこない
ときに,アノード片補給信号を出力する構成とされてい
る。
As shown in FIG. 2, a predetermined number of sensor portions (16 in this embodiment) are provided on the upper part of the body frame 89 of the anode piece replenishing device 70, which will be described later, corresponding to the respective detection rods 51. Of the detection photosensor 55. The detection photosensor 55 is of a reflection type, and as shown in FIG. 5, when the displacement amount of the detection rod 51 is equal to or less than a set amount, the detection light emitted toward the detection rod 51 is reflected by the detection rod 51. It is configured to output an anode strip replenishment signal when it does not come back.

【0038】なお、アノード片補給制御手段91は、検
出フォトセンサ55が出力したアノード片補給信号を利
用して各アノードケース3のアノードボール16の消費
特性を各列および各セル毎にデータとして記憶する構成
とされている。
The anode strip replenishment control means 91 uses the anode strip replenishment signal output from the detection photosensor 55 to store the consumption characteristics of the anode balls 16 of each anode case 3 as data for each column and each cell. It is configured to do.

【0039】また、アノード片補給装置70の本体フレ
ーム89の上部には、検出フォトセンサ55によって検
出可能な位置(図1に示す検出可能位置P2)に位置決
めされた各検出ロッド51を初期位置(アノードケース
3内のアノードボール16の減少検出可能な位置)に復
帰させるためのリセット手段(押圧板59A,リセット
シリンダ59)が設けられている。すなわち、リセット
シリンダ59を駆動して押圧板59Aを図1に示す位置
から所定距離だけ下降させると、支持部材57に対して
持上った位置に保持されていた検出ロッド51は押圧板
59Aによって強制的に押下げられ初期位置に位置決め
される。
Further, on the upper part of the main body frame 89 of the anode piece replenishing device 70, the respective detection rods 51 positioned at the position detectable by the detection photosensor 55 (detectable position P2 shown in FIG. 1) are set at the initial position ( Reset means (pressing plate 59A, reset cylinder 59) for returning to the position where the reduction of the anode ball 16 in the anode case 3 can be detected is provided. That is, when the reset cylinder 59 is driven to lower the pressing plate 59A from the position shown in FIG. 1 by a predetermined distance, the detection rod 51 held at the position raised with respect to the support member 57 is moved by the pressing plate 59A. It is forcibly pushed down and positioned at the initial position.

【0040】また、アノード片補給装置70は、めっき
槽1の下流側に設けられた後処理装置(図示省略)の更
に下流側に設けられている。このアノード片補給装置7
0のストック部71は、図2に示す如く、本体フレーム
89に上下方向にジグザグ状に傾斜配設された支持部材
72を有している。この支持部材72には、仕切部材7
3によってアノードケース列の各アノードケース3に対
応して仕切られたアノード収容列74が形成されてい
る。
Further, the anode piece replenishing device 70 is provided further downstream of a post-treatment device (not shown) provided downstream of the plating tank 1. This anode piece supply device 7
As shown in FIG. 2, the stock portion 71 of No. 0 has a support member 72 which is arranged on the main body frame 89 in a vertically zigzag manner. The support member 72 includes a partition member 7
An anode accommodating row 74 partitioned by 3 is formed corresponding to each anode case 3 in the anode case row.

【0041】各アノード収容列74に収容されたアノー
ドボール16は、自重により支持部材72上を転がり,
下方のアノード片切出機構76へ送られるものとされて
いる。また、最下方の支持部材72の各アノード収容列
74には、アノードボール16のストック不足を検出す
るための報知センサ87が設けられている。報知センサ
87でストック不足が検出されると、アノード片補給制
御手段91は、図示しないブザー等を駆動して警告音等
を発するように構成されている。
The anode balls 16 accommodated in each anode accommodating row 74 roll on the supporting member 72 by their own weight,
It is supposed to be sent to the lower anode piece cutting mechanism 76. In addition, a notification sensor 87 for detecting a shortage of the stock of the anode balls 16 is provided in each anode housing row 74 of the lowermost support member 72. When the shortage of stock is detected by the notification sensor 87, the anode piece replenishment control means 91 is configured to drive a buzzer or the like (not shown) to emit a warning sound or the like.

【0042】また、アノード片供給部75は、アノード
片切出機構76とアノード片昇降機構81とを含み構成
されている。アノード片切出機構76は、図6に示す如
く、ストッパ77と切出用シリンダ78とを含み,スト
ック部71の各アノード収容列74から選択的にアノー
ドボール16を切出し可能に形成されている。
Further, the anode piece supply section 75 includes an anode piece cutting mechanism 76 and an anode piece elevating mechanism 81. As shown in FIG. 6, the anode piece cutting mechanism 76 includes a stopper 77 and a cutting cylinder 78, and is formed so that the anode balls 16 can be selectively cut out from each anode housing row 74 of the stock portion 71. .

【0043】ストッパ77は、本体フレーム89に支点
77aを中心として回動可能に設けられており、連結部
材77Cを介して切出用シリンダ78に連結されてい
る。切出用シリンダ78のロッド78aを突出して、ス
トッパ77を図6中2点鎖線で示す位置に位置決めする
と、当該ストッパ77とアノードボール16との係止関
係が解除され、当該アノードボール16は自重によりガ
イド傾斜板79上を転がって後述するバケット82内へ
投入される。
The stopper 77 is provided on the body frame 89 so as to be rotatable around a fulcrum 77a, and is connected to a cutting cylinder 78 via a connecting member 77C. When the rod 78a of the cutting cylinder 78 is projected to position the stopper 77 at the position shown by the chain double-dashed line in FIG. 6, the locking relationship between the stopper 77 and the anode ball 16 is released, and the anode ball 16 is self-weighted. Thus, it rolls on the guide inclined plate 79 and is thrown into the bucket 82 described later.

【0044】また、アノード片昇降機構81は、バケッ
ト82およびチェーン機構84を含み,ストック部71
から切出されたアノードボール16を上昇させてアノー
ド片受け渡し位置P1に位置決めされた搬送用ラック4
1に受け渡し可能に構成されている。
Further, the anode piece lifting mechanism 81 includes a bucket 82 and a chain mechanism 84, and the stock portion 71
The transport rack 4 positioned at the anode piece transfer position P1 by raising the anode ball 16 cut out from
1 is configured to be handed over.

【0045】バケット82は、支持部材72の各アノー
ド収容列74から投入されたアノードボール16を収容
可能に形成されており、チェーン機構84のチェーン8
4Cに連結機構83を介して所定角度回動可能に連結さ
れている。
The bucket 82 is formed so as to be able to accommodate the anode balls 16 loaded from the respective anode accommodation rows 74 of the support member 72, and the chain 8 of the chain mechanism 84.
4C is rotatably connected by a predetermined angle via a connecting mechanism 83.

【0046】チェーン機構84は、図1および図2に示
す如く、上下に離隔配設されたスプロケットホイール8
4A,84Bと,両スプロケットホイール84A,84
Bに掛け渡されたチェーン84Cと,スプロケットホイ
ール84Bを回転駆動する駆動モータ85とから構成さ
れている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the chain mechanism 84 includes the sprocket wheels 8 which are vertically spaced apart from each other.
4A, 84B and both sprocket wheels 84A, 84
It is composed of a chain 84C stretched around B and a drive motor 85 for rotationally driving the sprocket wheel 84B.

【0047】駆動モータ85を駆動して、アノードボー
ル16を収容したバケット82を図6に示す待機位置か
ら上昇させて,アノード片受け渡し位置P1に位置決め
された搬送用ラック41と整合させると、図示しないバ
ケット傾斜機構によってバケット82が傾斜され,当該
バケット82内のアノードボール16が当該バケット8
2と対応する搬送用ラック41のアノード片収容部42
へ投入される。
When the drive motor 85 is driven to raise the bucket 82 containing the anode ball 16 from the standby position shown in FIG. 6 and align it with the transport rack 41 positioned at the anode piece transfer position P1, the illustration is made. The bucket 82 is tilted by the bucket tilting mechanism, and the anode balls 16 in the bucket 82 are locked in the bucket 8.
2 corresponds to the anode rack accommodating portion 42 of the transport rack 41
Is thrown into.

【0048】次に、この実施例の作用を、図8に示すフ
ローチャートに基き説明する。アノード片補給制御手段
91は、アノード補給指令が有ると,搬送キャリア19
を移動駆動して、各検出ロッド51を支持する支持部材
57をアノードボール16の減少を検出しようとするア
ノードケース列の上方に位置決めし、その状態で昇降部
19Eを下降させ、当該各検出ロッド51を対応するア
ノードケース3内へ挿入する(ST10,11)。これ
により、各検出ロッド51は、対応するアノードケース
3内のアノードボール16の残量に相応した位置に変位
される。次に、その状態で搬送キャリア19の昇降部1
9Eを上昇させて、各検出ロッド51を各アノードケー
ス3から抜出した後、搬送キャリア19を図1中左方向
へ移動するなどして各検出ロッド51を検出可能位置P
2へ位置決めする。
Next, the operation of this embodiment will be described based on the flow chart shown in FIG. When there is an anode replenishment command, the anode piece replenishment control means 91 is configured to convey the carrier 19
Are moved to position the support member 57 that supports each detection rod 51 above the anode case row that is to detect the decrease of the anode balls 16, and in that state the elevating part 19E is lowered to move the detection rods. Insert 51 into the corresponding anode case 3 (ST10, 11). As a result, each detection rod 51 is displaced to a position corresponding to the remaining amount of the anode ball 16 in the corresponding anode case 3. Next, in that state, the elevating part 1 of the transport carrier 19
9E is lifted to remove each detection rod 51 from each anode case 3, and then the transport carrier 19 is moved leftward in FIG.
Position to 2.

【0049】こうして、各検出ロッド51が検出可能位
置P2へ位置決めされたところで、各フォトセンサ55
は、図5に示す如く、対応する検出ロッド51の変位量
を検出し、変位量が設定量以下の場合にはアノード片補
給信号を出力する(ST12)。
Thus, when each detection rod 51 is positioned at the detectable position P2, each photo sensor 55 is detected.
As shown in FIG. 5, the displacement amount of the corresponding detection rod 51 is detected, and when the displacement amount is equal to or less than the set amount, the anode piece replenishment signal is output (ST12).

【0050】このフォトセンサ55から出力されたアノ
ード片補給信号に基き、アノード片補給制御手段91
は、アノード片受け渡し位置P1に位置決めされた搬送
用ラック41の各アノード片収容部42のうちアノード
片補給信号に対応したアノード片収容部42に,ストッ
ク部71から切出されたアノードボール16が供給され
るようにアノード片供給部75を駆動制御する(ST1
4,15)。これにより搬送用ラック41にアノードボ
ール16が選択的に供給される。
Based on the anode strip supply signal output from the photo sensor 55, the anode strip supply control means 91.
The anode ball 16 cut out from the stock portion 71 is stored in the anode piece housing portion 42 corresponding to the anode piece supply signal among the anode piece housing portions 42 of the transport rack 41 positioned at the anode piece delivery position P1. The anode piece supply unit 75 is drive-controlled so that the supply is performed (ST1
4, 15). As a result, the anode balls 16 are selectively supplied to the transport rack 41.

【0051】次に、アノード片補給制御手段91は、搬
送キャリア19を移動させて当該キャリア19のラック
保持部61に搬送用ラック41を保持させ、その状態で
搬送用ラック41をアノードボール16の減少検出を行
ったアノードケース列の上方に位置するように搬送キャ
リア19を駆動制御する(ST16)。
Next, the anode piece replenishment control means 91 moves the carrier carrier 19 to hold the carrier rack 41 in the rack holding portion 61 of the carrier 19, and in this state, the carrier rack 41 is attached to the anode ball 16. The transport carrier 19 is drive-controlled so as to be located above the anode case row on which the decrease detection is performed (ST16).

【0052】こうして、搬送用ラック41がアノードケ
ース列の上方に位置決めされたところで、アノード片補
給制御手段91は各アノード片収容部42が開放される
ように開閉駆動機構63を駆動制御する(ST17)。
これにより、アノードケース3にアノードボール16が
自動補給される。なお、アノードボール16の補給後、
搬送用ラック41は、搬送キャリア19によってアノー
ド片受け渡し位置まで搬送される(ST18)。
In this way, when the transport rack 41 is positioned above the anode case row, the anode piece replenishment control means 91 drives and controls the opening / closing drive mechanism 63 so that each anode piece accommodating portion 42 is opened (ST17). ).
As a result, the anode balls 16 are automatically supplied to the anode case 3. After replenishing the anode balls 16,
The transport rack 41 is transported to the anode piece delivery position by the transport carrier 19 (ST18).

【0053】しかして、この実施例によれば、めっき槽
1外のアノード片受け渡し位置P1に位置決め可能かつ
搬送キャリア19に保持可能に形成され,任意横列の各
アノードケース3にアノードボール16を個別的に補給
できるように形成された各アノード収容部42を有する
搬送用ラック41を設け、搬送キャリア19に、アノー
ドケース列に対して下降されて各アノードケース3内の
アノードボール16の残量に応じた位置に変位可能な各
検出ロッド51と,搬送用ラック41を保持可能なラッ
ク保持部61と,搬送用ラック41の各アノード片収容
部42を対応するアノードケース3に対して開閉駆動可
能な開閉駆動機構63とを設け、各検出ロッド51の変
位量に基きアノード片補給信号を出力する検出フォトセ
ンサ55を設け、多数のアノードボール16を収容可能
なストック部71と,このストック部71からアノード
片受け渡し位置P1に位置決めされた搬送用ラック41
にアノードボール16を選択的に供給可能なアノード片
供給部75とを有し,搬送キャリア19とは別置された
アノード片補給装置70を設け、検出フォトセンサ55
から出力されたアノード片補給信号に基き搬送キャリア
19,開閉駆動機構およびアノード片供給部75を駆動
制御するアノード片補給制御手段91を設けた構成とし
たので、ストック部71のアノードボール16の収容量
を大きく選定しても搬送キャリア19に加わる荷重が増
大することはなく、アノードボール補給およびめっき対
象物の搬送を高速化させることができる。また、フォト
センサ55は、めっき槽1外に設けられ、アノードケー
ス3内のアノードボール16の残量に応じた位置に変位
する検出ロッド51を介して当該アノードケース3内の
アノード片16減少を検出するので、めっき液によって
腐食されてしまい誤検出する事態は発生しない。したが
って、搬送キャリア19の自動運転中でも安全かつ迅速
・確実にアノード片16の補給を行うことができ、めっ
き処理の高速化に十分対応することができる。
According to this embodiment, however, the anode balls 16 are individually formed in each anode case 3 which can be positioned at the anode piece transfer position P1 outside the plating tank 1 and can be held by the carrier 19. A transport rack 41 having each anode accommodating portion 42 formed so as to be replenished is provided, and the transport carrier 19 is lowered with respect to the anode case row to obtain the remaining amount of the anode balls 16 in each anode case 3. Each detection rod 51 that can be displaced to a corresponding position, a rack holding portion 61 that can hold the transportation rack 41, and each anode piece housing portion 42 of the transportation rack 41 can be opened and closed with respect to the corresponding anode case 3. And an open / close drive mechanism 63, and a detection photosensor 55 that outputs an anode piece replenishment signal based on the displacement amount of each detection rod 51. A stock section 71 capable of accommodating the anode balls 16 having, transport rack 41 from the stock portion 71 is positioned in the anode piece transfer position P1
And an anode piece supply unit 75 capable of selectively supplying the anode balls 16 and an anode piece replenishing device 70 provided separately from the transport carrier 19.
Since the transport carrier 19, the opening / closing drive mechanism, and the anode strip replenishment control means 91 for driving and controlling the anode strip replenishment unit 75 based on the anode strip replenishment signal output from the anode strip 16 are accommodated in the stock section 71. Even if a large amount is selected, the load applied to the carrier carrier 19 does not increase, and the anode ball replenishment and the object to be plated can be speeded up. Further, the photo sensor 55 is provided outside the plating tank 1 and reduces the reduction of the anode piece 16 in the anode case 3 via the detection rod 51 which is displaced to a position corresponding to the remaining amount of the anode ball 16 in the anode case 3. Since it is detected, there is no chance of being erroneously detected by being corroded by the plating solution. Therefore, the anode piece 16 can be replenished safely, swiftly and surely even during the automatic operation of the carrier 19, and it is possible to sufficiently cope with the speeding up of the plating process.

【0054】また、アノード片補給装置70のアノード
ボール16のストック不足を報知センサ87で検出して
報知する構成としたので、一段と円滑かつ確実にアノー
ドボール16の自動補給を行える。
Further, since the shortage of the stock of the anode balls 16 of the anode piece replenishing device 70 is detected by the notifying sensor 87, the automatic replenishment of the anode balls 16 can be carried out more smoothly and surely.

【0055】また、検出フォトセンサ55から出力され
るアノード片検出信号を利用して各アノードケース3の
アノードボール16の消費特性を各列および各セル毎に
データとして残すことができる。
Further, the consumption characteristic of the anode ball 16 of each anode case 3 can be left as data for each column and each cell by utilizing the anode piece detection signal output from the detection photo sensor 55.

【0056】また、アノード片補給装置70を、搬送キ
ャリア19の移動方向上に設けたので、搬送キャリア1
9によるアノードボール16の自動補給を一段と迅速に
行うことができる。
Since the anode piece replenishing device 70 is provided on the moving direction of the carrier carrier 19, the carrier carrier 1
The automatic replenishment of the anode ball 16 by means of 9 can be performed much more quickly.

【0057】さらに、アノード片補給装置70のストッ
ク部71を、アノード片16の自重を積搬的に利用して
切出し位置まで送る構成としたので、一層構造を簡易化
させることができる。
Further, since the stock portion 71 of the anode piece replenishing device 70 is constructed so that the weight of the anode piece 16 is used for stacking and is sent to the cutting position, the structure can be further simplified.

【0058】さらにまた、アノード片補給装置70のス
トック部71を、上下方向にジグザグ状に傾斜配設され
た支持板72より形成したので、設置用面積を大きくす
ることなくアノードボール16のストック量を増大させ
ることができる。
Furthermore, since the stock portion 71 of the anode piece replenishing device 70 is formed by the support plate 72 which is vertically arranged in a zigzag inclined manner, the stock amount of the anode balls 16 can be increased without increasing the installation area. Can be increased.

【0059】なお、上記実施例では、搬送キャリアをサ
ーボモータを用いて移動駆動する構成としたが、これに
限定されるものではなく、他のモータを用いて移動駆動
してもよい。
In the above embodiment, the carrier is moved and driven by using the servo motor, but the present invention is not limited to this, and another motor may be used for moving and driving.

【0060】[0060]

【発明の効果】本発明によれば、搬送キャリアとは別に
搬送用ラック,センサ部,アノード片補給装置およびア
ノード片補給制御手段を設けるとともに、搬送キャリア
に検出ロッドとラック保持部とを設け、搬送キャリアに
掛かる負担を大幅に軽減しつつ大量のアノード片をスト
ック可能として、搬送キャリアの自動運転中でも、アノ
ードケース内のアノード片の減少を確実に検出してアノ
ード片を安全かつ迅速に自動補給することができる。
According to the present invention, a transport rack, a sensor section, an anode strip replenishing device and an anode strip replenishment control means are provided separately from the transport carrier, and the transport rod is provided with a detection rod and a rack holding section. A large amount of anode pieces can be stocked while significantly reducing the burden on the carrier, and even during automatic operation of the carrier, the decrease in the anode pieces in the anode case can be reliably detected and the anode pieces can be automatically replenished safely and quickly. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an example of the present invention.

【図2】同じく、アノード片補給装置の全体構成を説明
するための斜視図である。
FIG. 2 is likewise a perspective view for explaining the overall configuration of the anode strip supply device.

【図3】同じく、電気的・電子的構成を説明するための
ブロック図である。
FIG. 3 is likewise a block diagram for explaining an electrical / electronic configuration.

【図4】同じく、検出ロッドでアノードケース内のアノ
ードボールの減少検出を行う様子を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing how a detection rod similarly detects a decrease in the number of anode balls in the anode case.

【図5】同じく、検出ロッドの変位量を検出フォトセン
サで検出する様子を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing how the detection photosensor detects the displacement amount of the detection rod.

【図6】同じく、アノード片補給装置のアノード片切出
機構を説明するための図である。
FIG. 6 is also a diagram for explaining an anode piece cutting mechanism of the anode piece supply device.

【図7】同じく、搬送用ラックと開閉駆動機構との位置
関係を説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining the positional relationship between the transport rack and the opening / closing drive mechanism.

【図8】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。
FIG. 8 is likewise a flowchart for explaining the operation.

【図9】めっき装置の従来構成を説明するための図であ
る。
FIG. 9 is a diagram for explaining a conventional configuration of a plating apparatus.

【図10】同じく、めっき装置の別の従来例を説明する
ための図である。
FIG. 10 is also a diagram for explaining another conventional example of the plating apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 めっき槽 3 アノードケース 16 アノードボール(アノード片) 19 搬送キャリア 41 搬送用ラック 51 検出ロッド 55 検出フォトセンサ(センサ部) 61 ラック保持部 70 アノード片補給装置 71 ストック部 75 アノード片供給部 1 Plating Tank 3 Anode Case 16 Anode Ball (Anode Piece) 19 Transport Carrier 41 Transport Rack 51 Detection Rod 55 Detection Photosensor (Sensor) 61 Rack Holding Part 70 Anode Supply Device 71 Stock Part 75 Anode Supply Unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 めっき槽と、このめっき槽内に横方向に
整列して浸漬されかつ多数のアノード片を収容した所定
個数のアノードケースと、めっき槽にめっき対象物を搬
送可能かつ浸漬可能に設けられた搬送キャリアとを備え
ためっき装置において、 前記めっき槽外のアノード片受け渡し位置に位置決め可
能かつ前記搬送キャリアに保持可能に形成され,前記任
意横列の各アノードケースにアノード片を個別的に補給
できるように開放可能に形成された所定個数のアノード
片収容部を有する搬送用ラックを設け、 前記搬送キャリアに、前記任意横列の各アノードケース
に対して下降されて当該各アノードケース内のアノード
片の残量に応じた位置に変位可能な所定個数の検出ロッ
ドと,搬送用ラックを保持可能なラック保持部と,搬送
用ラックの各アノード片収容部を開閉駆動可能な開閉駆
動機構とを設け、 各検出ロッドの変位量を検出し当該検出結果に基きアノ
ード片補給信号を出力するセンサ部を設け、 多数のアノード片を収容可能なストック部と,このスト
ック部からアノード片受け渡し位置に位置決めされた前
記搬送用ラックの各アノード片収容部にアノード片を選
択的に供給可能なアノード片供給部とからなり前記搬送
キャリアとは別置されたアノード片補給装置を設け、 アノード片補給指令およびセンサ部から出力された補給
信号に基き前記搬送キャリア,開閉駆動機構およびアノ
ード片供給部を駆動制御するアノード片補給制御手段を
設けたことを特徴とするめっき装置。
1. A plating tank, a predetermined number of anode cases that are laterally aligned and dipped in the plating tank and accommodate a large number of anode pieces, and an object to be plated can be transported and dipped in the plating tank. In a plating apparatus provided with a transport carrier provided, the anode strip is individually formed in each of the anode cases in the arbitrary row, so that the anode strip can be positioned at the anode strip delivery position outside the plating tank and can be held by the transport carrier. A transport rack having a predetermined number of anode strip accommodating portions formed so as to be replenished so as to be replenished is provided, and the transport carrier is lowered with respect to each of the anode cases in the arbitrary row and the anodes in the respective anode cases A predetermined number of detection rods that can be displaced to the position according to the remaining amount of the piece, a rack holding portion that can hold the rack for transportation, and a rack for transportation. An open / close drive mechanism that can open and close each anode strip storage section is provided, and a sensor section that detects the displacement amount of each detection rod and outputs an anode strip replenishment signal based on the detection result is provided, and a large number of anode strips can be stored. Separate stock section and an anode strip supply section capable of selectively supplying anode strips to the anode strip storage sections of the transport rack positioned at the anode strip delivery position from this stock section, and separate from the transport carrier. And an anode strip replenishment control means for driving and controlling the carrier carrier, the opening / closing drive mechanism and the anode strip supply section based on the anode strip replenishment command and the replenishment signal output from the sensor section. Plating equipment characterized by.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106995934A (en) * 2016-01-25 2017-08-01 陈焕宗 A kind of copper ball added automatically system

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