JPH084068Y2 - ほふく走行玩具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、クランク機構を用い
て、ほふく動作をしながら走行させるほふく走行玩具に
関する。

【０００２】

【従来の技術】玩具には、クランク機構を用いて、特定
の乗り物、生物が動くときの面白い動作を模したものが
ある。これには、ほふく走行玩具と呼ばれる、ほふく動
作を真似ねるようにしたものがある。代表的なものに
は、例えば尺取り虫に模した動作しながら走行をするよ
うにした玩具がある。

【０００３】こうした玩具には、一対のア−ムをＶ字形
に回転自在に連結した本体を設け、この本体の両端とな
る各ア−ム端に、上記本体を支える車輪を設け、このう
ちの一方の車輪の前面の軸心から偏心した前面部分と他
方の車輪があるア−ムの中間部とをリンクで連結する構
成が用いられる。

【０００４】また本体には、リンクが連結された車輪を
回転駆動させるモ−タが搭載され、モ−タが車輪を駆動
することで得られるクランク運動により、あたかも尺取
り虫が歩くが如く、一対のア−ムを屈伸させながら本体
を走行させる動作を生み出してる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところが、こうしたＶ
形のア−ムに、クランク機構を構成するリンクを連結し
ただけの玩具の構造は、確かに特定の生物に模した尺取
り虫運動動作を行なわせることができるものの、同一構
造では１つの種類の動きしかできず、玩具としては面白
味に欠ける。

【０００６】そこで、これを改善するために、上記玩具
に別途、部材ないし部品を設けて、他の運動を行わせる
ことが考えれるが、これでは部品点数が多くなる上、構
造もかなり複雑となりやすく、よいものではなかった。

【０００７】この考案は、このような事情に着目してな
されたもので、その目的とするところは、元の構成をそ
のまま流用して、他の動作を行なわせることを可能とし
た、興趣性に富むほふく走行玩具を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの考案のほふく走行玩具は、第１アームと第２アー
ムとを回転自在に連結してなるＶ字形の本体を設け、前
記本体の連結部の回転軸と平行な軸をなして、前記第１
アームの端部に第１の車輪を回転自在に設け、前記第１
アームに前記第１の車輪を回転させる駆動源装置を搭載
し、一端部が前記第１の車輪の前面に延びて同車輪の軸
心から偏心した前面部分に回転自在に支持され、他端部
が前記第２アームの中間部の側面に延びて同側面部分に
回転自在に支持され、前記第１の車輪の回転で得られる
クランク運動にしたがって前記第２アームを揺動させる
リンクを設け、前記第２アームの端部に第１の車輪着脱
部を設け、前記第１アームの前記本体の連結部寄りの部
分に第２の車輪着脱部を設け、前記第１の車輪着脱部あ
るいは前記第２の車輪着脱部に、前記本体の連結部の回
転軸と平行な軸をなして付け替え可能に第２の車輪を装
着し、この第２の車輪の付け替えにより前記第１の車輪
の動きに従動して回転する従動輪の位置を変えて、異な
る動作モードに切換えるようにした。

【０００９】

【作用】この考案のほふく走行玩具によると、第２ア−
ム端の第１の車輪着脱部に第２の車輪を装着した後、こ
の第２の車輪と第１ア−ム端の第１の車輪を、例えば机
上面などに載せる。

【００１０】この後、駆動源装置を作動させれば、第１
の車輪が回転駆動されるとともに、リンクが第１の車輪
の軸心を支点として描かれる軌跡にしたがって揺動運動
を繰り返す。すると、第１ア−ムと第２ア−ムとは、屈
伸運動しながら、第１の車輪を駆動輪とし、第２の車輪
を従動輪として、走行していく。これにより、あたかも
尺取り虫運動をするような特定の乗り物、虫などの動き
に擬態した動きが生み出される。また、上記第１の車輪
着脱部から第２の車輪を取り外し、これを第１ア−ムの
第２の車輪着脱部に装着すれば、他の面白い動きが生み
出される。すなわち、第２の車輪着脱部に第２の車輪を
装着した後、この第２の車輪と第１ア−ム端の第１の車
輪を、例えば机上面などに載せる。

【００１１】この後、駆動源装置を作動させれば、上記
同様、第１の車輪が回転駆動されるとともに、リンクが
第１の車輪の軸心を支点として描かれる軌跡にしたがっ
て揺動運動を繰り返す。

【００１２】すると、第１の車輪を駆動輪とし、第２の
車輪を従動輪として、本体を走行させながら、ア−ム連
結部（本体連結部）を支点として第１のア−ムを揺動さ
せていく。これにより、首を前後に振りながら進むよう
な面白い動き（特定の乗り物、動物、虫などの動きに似
せた動き）が生み出される。かくして、第２の車輪を付
け替える、すなわち元の構成をそのまま流用して、異な
る動作モ−ドに切換えられることとなる。それ故、１つ
のほふく走行玩具に、異なる２つの動作をもたらすこと
が可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、この考案を図１ないし図５に示す一実
施例にもとづいて説明する。

【００１４】図１はこの考案を適用した例えば尺取り虫
運動を模したほふく走行玩具の外観を示し、図２は同じ
く主要部を分解した図を示し、図中１は本体３を構成す
る、端部にフォ−クエンド部１ａが設けられたア−ム
（本願の第２ア−ムに相当）、２は上記フォ−クエンド
部１ａと組合う嵌挿部２ａが端部に設けられた、上記ア
−ム１と対となるア−ムである。これらア−ム１のフォ
−クエンド部１ａとア−ム２の嵌挿部２ａとは、ヒンジ
４を介して回転自在に連結され、Ｖ字形の本体３を構成
している。

【００１５】ア−ム１の上部分には、同ア−ム１の細長
形状を利用した乾電池収容室５が形成されている。この
乾電池収容室５には乾電池６が挿脱可能に収容されてい
る。また乾電池収容室５の一方、例えば上端部にはコイ
ルスプリングで構成された固定接片７が設けられ、他方
の下端部にはＬ字状の導通片から構成された固定接片８
が設けられ、乾電池収容室５の乾電池６の両極と導通し
ている。

【００１６】また固定接片８と隣接する乾電池収容室５
の周壁部分には、導通スイッチ９が設けられている。こ
の導通スイッチ９は、外周縁の一部がＬ字形に切欠され
た円筒状のカム１０を上記の周壁部分に回動自在に設
け、このカム１０の外周部にア−ム１の側方へ張り出す
レバ−部１１を設けて構成されていて、レバ−部１１の
回動操作によって、カム１０の切欠部に乾電池６の角部
を嵌めることにより、乾電池６が固定接片８と接触し
て、乾電池６の両極と固定接片７，８との間を導通させ
るようにしてある。またレバ−部１１の回動操作によっ
て、カム１０の切欠部から乾電池６の角部を離脱せるこ
とにより、乾電池６がスプリングで構成された固定接片
８側へ偏倚して、乾電池６のプラス極と固定接片８との
間の導通を断つようにしてある。つまり、導通スイッチ
９によって、乾電池６の導通を開閉するようにしてあ
る。

【００１７】ア−ム１の先端部には、図２にも示される
ように幅方向に沿って延びる台座部１２が設けられてい
る。この台座部１２は、例えば側断面が略かまぼこ状を
なしている。台座部１２の幅方向中央には、両端部に渡
り貫通する貫通孔１３（本願の第１の車輪着脱部に相
当）が設けられている。この台座部１２には、ほふく走
行玩具の一対の従動輪１４（駆動輪２０の動きに従動す
る車輪で、本願の第２の車輪に相当するもの）が設けら
れる。一対の従動輪１４は、図２に示されるようにシャ
フト１５と片側の従動輪１４ａの軸心部とが連結されて
いる車輪アッセンブリ１６と、軸心部に上記シャフト１
５の他端部と嵌挿自在な嵌挿穴部（図示しない）を有す
るもう片側の従動輪１４ｂとを組合わせてなる。

【００１８】詳しくは、シャフト１５は、全長が貫通孔
１３よりも長く、他端部の外周部には異形部１７（例え
ばシャフト１５の軸心方向に沿う直線状の溝を多数条、
設けて構成されるものなど）が形成してある。また従動
輪１４ｂの嵌挿孔部は、異形部１７と挿脱可能な形状の
穴部から構成されていて、シャフト１５の異形部１７
（他端部）に従動輪１４ｂを差し込むことにより、一対
の従動輪１４が組み立てられるようにしてあるものであ
る。

【００１９】これにより、シャフト１５の異形部１７
（他端部）を台座部１２の貫通孔１３に差し込み、その
後、台座部１２の反対側から突き出る異形部１７に従動
輪１４ｂを差し込むことによって、一対の従動輪１４を
ア−ム１の先端部に、付け替え可能に装着させている。

【００２０】一方、ア−ム１の後端部（図１中、左側の
端部）にも、幅方向に沿って延びる台座部１８が設けら
れている。この台座部１８も、例えば側断面が略かまぼ
こ状をなしている。台座部１８の幅方向中央には、両端
部を貫通するようにして出力軸１９が回転自在に支持さ
れている。この出力軸１９の両端には、異形状、例えば
円形の３つの車輪部２０ａを三つ葉状に組合わせてなる
形状の一対の駆動輪２０（本願の第１の車輪に相当）が
設けられている。

【００２１】出力軸１９の中間部分は、ウォ−ム減速機
構２１を介して、ア−ム１に搭載されたモ−タ２２（い
ずれも本願の駆動源装置に相当）に動力的に接続されて
いる。なお、２１ａはウォ−ム減速機構２１を構成する
ためのモ−タ２２の出力軸に設けたウォ−ム、２１ｂは
同じく出力軸１９に設けたウォ−ムホイ−ルを示す。

【００２２】そして、モ−タ２２の各端子は、図示しな
いリ−ド線を介して、上記固定接片７，８に接続されて
いて、導通スイッチ９の開閉操作にしたがい、モ−タ２
２の回転、すなわち玩具の走行に必要な回転を一対の駆
動輪２０，２０に伝えるようにしてある。

【００２３】上記一対の駆動輪２０の前面、例えば一方
の駆動輪２０の前面となる、車輪部２０ａで囲まれた円
形の中間部分２０ｂの前面部分には、複数個、例えば６
つのクランクピン穴２０ｃが駆動輪２０の軸心周辺に設
けられている。具体的には、クランクピン穴２０ｃは、
駆動輪２０の軸心を中心として描かれる円周上に、等間
隔に配設されている。

【００２４】この駆動輪２０の前面には、細長のリンク
板２３（本願のリンクに相当）の左側端が延びている。
このリンク板２３の左側端にはピン挿通孔（図示しな
い）が設けられている。そして、このピン挿通孔（図示
しない）に差込み具２５が差し込まれ、リンク板２３の
左側端をクランクピン穴２０ｃの所望とする位置のピン
穴に固定している。

【００２５】すなわち、差込み具２５は、先端部にクラ
ンクピン穴２０ｃに嵌挿可能なピン部２５ａを有して構
成されているものである。そして、中間部分２０ｂにリ
ンク板２３の左側端を重ね合わせた後、差込み具２５の
ピン部２５ａをピン挿通孔から所望とするクランクピン
穴２０ｃに向かい差し込んで固定することにより、リン
ク端を中間部分２０ｂに回動自在に支持させている。ま
たリンク板２３の右側端は、ア−ム１の中間部の側面に
延び、受け具２６で同部分に着脱自在に固定されてい
る。

【００２６】すなわち、リンク板２３の右側端には、複
数個、例えば３つのピン孔２７が長手方向に沿って並行
に設けられている。またア−ム１の中間部分の側面に
は、台座部２８が突設されている。台座部２８は、ア−
ム１の側面から中間部分２０ｂの前面までの距離に対応
した突出長さを有していて、先端部にはボス部２９が突
設されている。受け具２６は、先端部にボス部２９と嵌
挿可能な穴部（図示しない）を有していて、台座部２８
のボス部２９に所望とするピン孔２７を選択して嵌挿さ
せた後、同ピン孔２７から突出するボス部２９に受け具
２６を嵌挿させることで、リンク端をア−ム１の中間部
分に回転自在に支持させている。

【００２７】こうしたリンク板２３の連結によって、ア
−ム２をア−ム１とのヒンジ４を支点として揺動運動さ
せながら、走行運動させるクランク機構を構成してい
る。なお、これら運動はクランクピン穴２０ｃの位置、
ピン孔２７の位置の選択により変化するものである。

【００２８】他方、ア−ム１の嵌挿部２ａ側の両側面部
分には、上記台座部１２の両端間の距離と対応したスパ
ンで、一対の脚部３０，３０がア−ム１の長手方向とは
直角な方向に沿って設けられている。脚部３０，３０
は、リンク板２３とは反対側の方向、すなわち上方向に
沿って延びている。これら脚部３０，３０の延出量は、
駆動輪２０の高さ、例えば車輪部２０ａの先端から中間
部分２０ｂの軸心までの距離に対応した寸法に設定して
ある。

【００２９】また各脚部３０，３０の先端部には、ア−
ム１の幅方向に沿う貫通孔３１，３１（本願の第２の車
輪着脱部に相当）が設けられている。各貫通孔３１，３
１は、上記シャフト１５が回転自在に挿通する開口を有
していて、脚部３０，３０に上記台座部１２にある従動
輪１４を付け替えることができる構造にしている。

【００３０】すなわち、上記台座部１２から車輪アッセ
ンブリ１６と従動輪１４ｂとを取外し、これらを上記台
座部１２に取付けた要領で、脚部３０，３０に取付けれ
ば、そのまま従動輪１４をア−ム１からア−ム２へ付け
替えられるようにしてある。

【００３１】この付け替え構造により、従動輪１４をア
−ム１に取付けて、駆動輪２０と共に本体３の走行を可
能とした玩具の動作モ−ドと、従動輪１４をア−ム２に
取付けて、駆動輪２０と共に本体３の走行を可能とした
上記とは異なる玩具の動作モ−ドとに切換えることがで
きるようにしている。

【００３２】しかして、このように構成された玩具をほ
ふく走行させるときは、図１および図２に示されるよう
にア−ム１の台座部１２に従動輪１４を取付ける。この
とき、リンク板２３は所望のピン孔位置で駆動輪２０と
ア−ム１とに接続しておく。この後、図３に示されるよ
うに駆動輪２０と従動輪１４とを、例えば机上面などに
載せ、導通スイッチ９をモ−タ２２がオンになる方向へ
回動操作する。すると、モ−タ２２が励磁し、同モ−タ
２で発生する回転は、ウォ−ム減速機構２１を経て出力
軸１９に伝達されていく。

【００３３】これにより、駆動輪２０が軸心を中心とし
て回転される。と同時に、リンク板２３が駆動軸２０の
軸心を支点として描かれるピン連結部の軌跡にしたがっ
て揺動運動を繰り返す。

【００３４】すると、ほふく走行玩具は、図３の
（ａ）、同図の（ｂ）に示されるようにア−ム１とア−
ム２とが屈伸運動しながら、さらには駆動輪２０の最大
径の部分と最小径の部分との差分、上下方向に振れなが
ら、例えば駆動輪２０が前、従動輪１４が後の状態で走
行していく。これにより、あたかも尺取り虫運動をする
ような特定の乗り物、虫などの動きに擬態した動きとな
る動作モ−ドが得られる。

【００３５】また、この動作と違う動きをさせるとき
は、まず、図２に示されるように従動輪１４を車輪アッ
センブリ１６と従動輪１４ｂとに分解して、台座部１２
から取り外す。

【００３６】この取外した従動輪１４を、図２の二点鎖
線で示すようにア−ム２の脚部３０，３０を取付ける。
この取付けは、車輪アッセンブリ１６のシャフト１５を
各脚部３０，３０の貫通孔３１，３１に挿通し、一方の
貫通孔３１から突き出たシャフト１５の異形部１７に従
動輪１４ｂを差し込むことによりなされる。

【００３７】ついで、このように従動輪１４を付け替え
た、ほふく走行玩具の駆動輪２０と従動輪１４とを、図
４および図５に示されるように、例えば机上面などに載
せ、先に述べたのと同様、導通スイッチ９をモ−タ２２
がオンになる方向へ回動操作する。

【００３８】すると、先に述べたのと同様、モ−タ２の
回転がウォ−ム減速機構２１を経て出力軸１９に伝達さ
れ、駆動輪２０を軸心を中心として回転される。と同時
に、リンク板２３が駆動軸２０の軸心を支点として描か
れるピン連結部の軌跡にしたがって揺動運動を繰り返
す。

【００３９】すると、ほふく走行玩具は、図５の
（ａ）、同図の（ｂ）に示されるようにア−ム１がア−
ム２に対して前後に揺動運動しながら、さらには駆動輪
２０の最大径の部分と最小径の部分との差分、ア−ム２
の後端が上下方向に振れながら、従動輪１４が前、駆動
輪２０が後の状態で走行していく。これにより、首を前
後に振りながら進むような面白い動き（特定の乗り物、
動物、虫などの動きに似せた動き）が生み出される。

【００４０】かくして、別途、部品を必要とせず、従動
輪１４を付け替えるという、ほふく走行玩具をそのまま
流用した構造で、１つのほふく走行玩具に異なる２つの
動作をもらすことができることとなる。

【００４１】それ故、元の構成をそのまま流用して、他
の面白い動作を行なわせることができ、興趣性の向上を
図ることができる。しかも、元の構成をそのまま流用す
るから、部品点数が多くなること、構造が複雑になると
いうようなこともない。むろん、この状態から従動輪１
４を脚部３０，３０からア−ム１の台座部１２に付け替
えれば、最初の動きになる。

【００４２】なお、一実施例は、シャフトを脚部に貫通
させることで、従動輪の付け替えを行うようにしたが、
これに限らず、他の構造ないし手段で従動輪を付け替え
るようにしてもよい。

【００４３】

【考案の効果】以上説明したようにこの考案によれば、
第２の車輪を付け替えるだけの元の構成をそのまま流用
した構造で、異なる動作モ−ドに切換えることができ
る。それ故、１つのほふく走行玩具に、異なる２つの動
作をもたらすことができ、興趣性の向上を図ることがで
きる。しかも、元の構成をそのまま流用するから、部品
点数が多くなること、構造が複雑になることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例のほふく走行玩具の外観を
示す斜視図。

【図２】同実施例のほふく走行運動の動作から首ふり走
行動作に切換える構造を説明するための斜視図。

【図３】（ａ）および（ｂ）は、同実施例のふく走行運
動の動作を説明するための図。

【図４】首ふり走行動作が行うようにした玩具の外観を
示す斜視図。

【図５】（ａ）および（ｂ）は、同実施例の首ふり走行
動作の動作を説明するための図。

【符号の説明】

１…ア−ム（第２ア−ム）、２…ア−ム（第１ア−
ム）、３…本体、４…ヒンジ（連結部）、１２…台座
部、１３…貫通孔（第１の車輪着脱部）、１４…従動輪
（第２の車輪）、２１，２２…ウォ−ム減速機構部），
モ−タ（駆動源装置）、２３…リンク板（リンク）、３
０…脚部、３１…貫通孔（第２の車輪着脱部）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１アームと第２アームとを回転自在に
   連結してなるＶ字形の本体と、 前記本体の連結部の回転軸と平行な軸をなして、前記第
   １アームの端部に回転自在に設けられた第１の車輪と、 前記第１アームに搭載され、前記第１の車輪を回転させ
   る駆動源装置と、 一端部が前記第１の車輪の前面に延びて同車輪の軸心か
   ら偏心した前面部分に回転自在に支持され、他端部が前
   記第２アームの中間部の側面に延びて同側面部分に回転
   自在に支持され、前記第１の車輪の回転で得られるクラ
   ンク運動にしたがって前記第２アームを揺動させるリン
   クと、 前記第２アームの端部に設けられた第１の車輪着脱部
   と、 前記第１アームの前記本体の連結部寄りの部分に設けら
   れた第２の車輪着脱部と、 前記第１の車輪着脱部あるいは前記第２の車輪着脱部
   に、前記本体の連結部の回転軸と平行な軸をなして付け
   替え可能に装着され、この付け替えにより前記第１の車
   輪の動きに従動して回転する従動輪の位置を変えて、異
   なる動作モードに切換える第２の車輪とを具備したこと
   を特徴とするほふく走行玩具。