JPH0839298A - Slide stop time measuring instrument of press machine - Google Patents
Slide stop time measuring instrument of press machineInfo
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- JPH0839298A JPH0839298A JP19784594A JP19784594A JPH0839298A JP H0839298 A JPH0839298 A JP H0839298A JP 19784594 A JP19784594 A JP 19784594A JP 19784594 A JP19784594 A JP 19784594A JP H0839298 A JPH0839298 A JP H0839298A
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- JP
- Japan
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- slide
- stop
- time
- encoder
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- Pending
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- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】プレス機械のスライド停止時間の
測定に使用する。[Industrial application] Used for measuring the slide stop time of press machines.
【0002】[0002]
【従来の技術】プレス機械のスライド停止時間は、スラ
イドの停止信号が与えられてから、スライドが停止する
までの時間であるが、従来スライド停止の判定方法によ
り下記の技術がある。2. Description of the Related Art The slide stop time of a press machine is the time from when a slide stop signal is given to when the slide stops. Conventionally, there are the following techniques depending on the slide stop determination method.
【0003】第1の従来例の実開昭55−134099
では、回転方向を判別できる2相パルスを発信するエン
コーダを使用して正逆転判別回路を使用して停止の判定
し、この判定までの時間をスライド停止時間とする。The first prior art example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-134099
Then, the forward / reverse determination circuit is used to determine the stop using an encoder that transmits a two-phase pulse that can determine the rotation direction, and the time until this determination is defined as the slide stop time.
【0004】第2の従来例の特開昭62−93687で
は、エンコーダから一定時間パルス信号が出力されなく
なると停止と判定し、この判定までの時間をスライド停
止時間とする。In the second conventional example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-93687, when a pulse signal is not output from the encoder for a certain period of time, it is determined to be stopped, and the time until this determination is set as the slide stop time.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする問題点】第1の従来例では、
真のスライド停止から、逆転が始まり逆転パルスが発信
され正逆転判別回路で停止と判定されるまでの時間が、
スライドの停止時間に含まれるため、真のスライド停止
時間より大きい値となる。しかしながら、プレス機械の
全てがスライドの停止時に逆転をするとは限らない。こ
のような場合は、スライドの停止の判定が出来ないの
で、スライドの停止時間の測定が出来なくなる。Problems to be Solved by the Invention In the first conventional example,
The time from the true slide stop until the reverse rotation starts and the reverse rotation pulse is transmitted and the forward / reverse rotation determination circuit determines that it is stopped,
Since it is included in the slide stop time, the value is larger than the true slide stop time. However, not all press machines reverse when the slide is stopped. In such a case, it is impossible to determine the stop of the slide, so that the stop time of the slide cannot be measured.
【0006】第2の従来例では、真のスライド停止直前
のパルスの発信のタイミングにより最大の場合は判定の
ための一定時間である停止判定時間がスライドの停止時
間に含まれている。さらに、この停止判定時間を、いく
らの値にすれば必ずスライドは停止しているか明確でな
いため、この停止判定時間は必要最小値よりも大きい値
とせざるを得なく、この従来例でも測定されたスライド
停止時間は、真のスライド停止時間より大きい値とな
る。In the second conventional example, the slide stop time is included in the slide stop time, which is a fixed time for the determination in the maximum case depending on the timing of the pulse transmission immediately before the true slide stop. Further, it is not clear how much the stop determination time is set to make sure that the slide is stopped. Therefore, the stop determination time must be set to a value larger than the required minimum value, and it was also measured in this conventional example. The slide stop time has a value larger than the true slide stop time.
【0007】プレス機械のスライド停止時間は、プレス
作業者を防護するために、プレス機械の各種の安全装置
の位置の決定に使用するものである。従来例のスライド
の停止時間は、前述の通り真の値より大きい値となる測
定装置により測定され、またスライド停止の判定の方法
が種々あるため、スライド停止時間の値も種々なものに
なっている。The slide stop time of the press machine is used to determine the position of various safety devices of the press machine to protect the press operator. The slide stop time of the conventional example is measured by a measuring device having a value larger than the true value as described above, and since there are various methods for determining the slide stop, the value of the slide stop time also becomes various. There is.
【0008】これらのスライド停止時間の測定値をもと
に、安全装置の位置を決定して、プレス機械に安全装置
を取り付けられると、プレス機械の作業域から安全装置
までの距離が増加するとともに、その増加の程度も種々
なものになっているため、プレス機械を使用する現場に
混乱を招くもとになっている。また、この距離の増加
は、プレス作業の能率を低下させることになる。If the position of the safety device is determined based on these measured values of the slide stop time and the safety device is attached to the press machine, the distance from the working area of the press machine to the safety device increases. However, since the degree of increase is various, it is a cause of confusion in the field where the press machine is used. Moreover, the increase of this distance will reduce the efficiency of press work.
【0009】プレス機械の作業域から安全装置までの距
離の増加を小さくし、真のスライド停止時間に近づける
ために、従来例に使用されるエンコーダはパルス間の移
動量の小さい、言い換えれば分解能の高いエンコーダを
使用しているが、それでも真のスライドの停止時間より
大きい値になっている。In order to reduce the increase in the distance from the working area of the press machine to the safety device and bring it closer to the true slide stop time, the encoder used in the conventional example has a small moving amount between pulses, in other words, has a high resolution. I am using a high encoder, but it is still above the true slide stop time.
【0010】[0010]
【問題点を解決するための手段】本発明は上記問題点を
解決し真のスライド停止時間を測定するために、スライ
ドの移動に対応してパルス信号を出力するエンコーダ
と、クロックパルスを発振する発振器と、スライドの停
止信号が与えられた後に、クロックパルスを計数するカ
ウンタと、エンコーダのパルスが入力する毎にカウンタ
の値であるカウント値を順に記憶する記憶手段と、一定
時間で十分余裕のある停止判定時間中にエンコーダから
のパルス信号が出力されなかった事を検出しスライド停
止を判定する停止判定手段とを設ける。In order to solve the above problems and to measure the true slide stop time, the present invention oscillates a clock pulse and an encoder that outputs a pulse signal corresponding to the movement of the slide. An oscillator, a counter that counts clock pulses after a slide stop signal is given, a storage unit that sequentially stores the count value that is the value of the counter each time an encoder pulse is input, and a sufficient margin for a fixed time. Stop determination means for determining that the slide stop is detected by detecting that the pulse signal from the encoder is not output during a certain stop determination time.
【0011】停止判定手段の停止信号の出力を受けて、
演算手段は記憶手段で記憶しているカウント値、即ちス
ライドの停止信号が出力されてからの経過時間と、エン
コーダのパルス間の移動量を使い、演算処理して停止時
間を算出し、停止表示器にスライドの停止時間を表示す
る。In response to the output of the stop signal from the stop judging means,
The calculation means uses the count value stored in the storage means, that is, the elapsed time after the slide stop signal is output and the movement amount between the pulses of the encoder to calculate the stop time and display the stop display. The stop time of the slide is displayed on the container.
【0012】[0012]
【作用】停止判定手段でスライドが停止と判定した後
に、停止に近い時点(例えば、スライドが停止する直前
でもよい)の記憶手段に順に記憶したカウント値(この
値はスライドの停止信号が出力されてから、パルス発信
毎に記憶されたその時点までの経過時間である)のT
1、T2、T3と、エンコーダのパルス間の移動量か
ら、演算でT1とT2間、T2とT3間、T1とT3間
の平均速度V12、V23、V13を求め、この平均速
度V12、V23からT1とT3間の平均加速度A13
を求める。After the slide is determined to be stopped by the stop determination means, the count values sequentially stored in the storage means at a time close to the stop (for example, just before the slide is stopped) (this value is the slide stop signal is output. Is the elapsed time from the start to the time of each pulse transmission)
The average speeds V12, V23, and V13 between T1 and T2, between T2 and T3, and between T1 and T3 are calculated from 1, T2, and T3 and the movement amount between the pulses of the encoder, and from these average speeds V12 and V23. Average acceleration A13 between T1 and T3
Ask for.
【0013】これらの値から、T1とT3間の平均速度
V13が前記平均加速度A13で停止するまでの時間T
Cを求め、V13時点のスライドの停止信号からの経過
時間T13と、停止するまでの時間TCを加算した時間
T13+TC をスライドの停止時間とする。From these values, the time T until the average velocity V13 between T1 and T3 stops at the average acceleration A13
C is obtained, and the time T13 + TC obtained by adding the elapsed time T13 from the slide stop signal at the time of V13 and the time TC until the stop is set as the slide stop time.
【0014】以上の手段は、1組の3個の記憶したカウ
ント値を使用して、スライドの停止時間を求めるもので
あるが、複数組の記憶したカウント値を使用してそれぞ
れからスライドの停止時間を求めて、その平均値をスラ
イドの停止時間としても良い。また、平均値を使用すれ
ば、エンコーダの精度の補正もできるようになる。The above-mentioned means uses one set of three stored count values to obtain the slide stop time, but a plurality of sets of stored count values are used to stop the slide from each. The time may be obtained and the average value may be used as the slide stop time. Further, if the average value is used, the accuracy of the encoder can be corrected.
【0015】さらに、複数組の記憶したカウント値を使
用して、それぞれからスライドの停止時間を求め、この
求めたスライドの停止時間が二次曲線を描く時は、曲線
上で停止するとして、演算で求めた値をスライドの停止
時間としても良い。Further, a plurality of sets of stored count values are used to determine the slide stop time from each, and when the calculated slide stop time draws a quadratic curve, it is assumed that the slide stop is performed on the curve. The value obtained in step may be used as the slide stop time.
【0016】[0016]
【実施例】本発明の一実施例の全体を表す第1図のブロ
ック図と第2図のアルゴリズムで説明する。プレス機械
のスライド部に設け、スライドの移動に対応してパルス
を発信するエンコーダ(1)からのパルス信号は、停止
判定手段(2)と記憶手段(3)に入力されている。ク
ロックパルス発信器(7)は一定の時間間隔でパルスを
発信している。プレス機械からスライドの停止信号
(6)が与えられるとカウンタ(8)はクロックパルス
発信器(7)からのパルスの計数を開始する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A block diagram of FIG. 1 and an algorithm of FIG. 2 showing the whole embodiment of the present invention will be described. A pulse signal from an encoder (1) which is provided on a slide portion of a press machine and which emits a pulse in response to the movement of the slide is input to a stop determination means (2) and a storage means (3). The clock pulse transmitter (7) emits pulses at regular time intervals. When the slide stop signal (6) is given from the press machine, the counter (8) starts counting the pulses from the clock pulse oscillator (7).
【0017】カウンタ(8)のこの計数したカウント値
は、記憶手段(3)に入力されおり、エンコーダ(1)
からパルス信号が出力されるたびに、記憶手段(3)に
順に記憶する。この作業はエンコーダ(1)からパルス
信号が出力されなくなるまで(スライドが停止するま
で)順に行なわれ、この記憶したカウント値は、次のプ
レス機械からのスライド起動信号(9)が出力されるま
で保持する。The counted value of the counter (8) is input to the storage means (3), and the encoder (1)
Each time a pulse signal is output from, it is sequentially stored in the storage means (3). This work is sequentially performed until the pulse signal is no longer output from the encoder (1) (until the slide stops), and the stored count value is until the next slide activation signal (9) is output from the press machine. Hold.
【0018】一方停止判定手段(2)は、前もって停止
判定手段(2)に設定された停止判定時間のタイマーが
備わっている。エンコーダ(1)の発信するパルスが入
力される毎に、このタイマーはスタートし、タイムアッ
プする前に、エンコーダ(1)から次のパルスが入力さ
れるか監視し、パルスが入力されないと、スライドは既
に停止していると判断し、停止信号を演算手段(4)に
出力する。このカウンタ(8)のカウント値は次のプレ
ス機械からスライド起動信号(9)が出力されるまで保
持される。On the other hand, the stop determination means (2) is equipped with a timer for the stop determination time preset in the stop determination means (2). This timer starts each time a pulse transmitted from the encoder (1) is input, and monitors whether the next pulse is input from the encoder (1) before timing out, and if no pulse is input, slides. Judges that it has already stopped, and outputs a stop signal to the calculating means (4). The count value of this counter (8) is held until the slide activation signal (9) is output from the next press machine.
【0019】演算手段(4)は停止信号を受けると、記
憶手段(3)から記憶したカウント値を読み込み、スラ
イドの停止時間を演算し、停止時間表示器(5)に出力
する。Upon receiving the stop signal, the calculating means (4) reads the stored count value from the storage means (3), calculates the slide stop time, and outputs it to the stop time indicator (5).
【0020】本発明の一実施例である第3図で、停止時
間を求める演算について説明する。本図には、横軸に経
過時間をとり、縦軸にプレス機械のスライドの速度の変
化状況と、エンコーダのパルスの出力状況を示してい
る。A点でスライドの停止信号が出力される。このA点
からタイムラグの後、スライド速度は順次減少してる。
エンコーダ(1)のパルスの出力間隔は、スライドの速
度が低下するにつれ広がっている。The calculation for determining the stop time will be described with reference to FIG. 3, which is an embodiment of the present invention. In this figure, the horizontal axis shows elapsed time, and the vertical axis shows the change status of the slide speed of the press machine and the pulse output status of the encoder. At the point A, a slide stop signal is output. After a time lag from point A, the slide speed gradually decreases.
The pulse output interval of the encoder (1) becomes wider as the slide speed decreases.
【0021】停止判定手段(2)でスライドが停止と判
定されてから、記憶手段(3)に順に記憶しているカウ
ント値のT1、T2、T3を選定し、エンコーダ(1)
のパルス間の移動量をSとすると、T1とT2間、T2
とT3間、T1とT3間のそれぞれの平均速度V12、
V23、V13は下記となる。 V12=S÷(T2−T1) V23=S÷(T3−T2) V13=S÷(T3−T1)After the stop judging means (2) judges that the slide is stopped, the count values T1, T2 and T3 which are sequentially stored in the storage means (3) are selected, and the encoder (1) is selected.
Let S be the amount of movement between the pulses of T, between T1 and T2, and T2
And the average speed V12 between T3 and T3 between T1 and T3,
V23 and V13 are as follows. V12 = S / (T2-T1) V23 = S / (T3-T2) V13 = S / (T3-T1)
【0022】V12とV23よりT1とT3間の平均加
速度A13は下記となる。 A13=(V23−V12)÷(T3−T1)÷2 V13が平均加速度A13で停止するまでの時間TCは
下記となる。 TC=−V13÷A13 スライドに停止信号が与えられてからのV13の時点ま
での経過時間T13は下記となる。 T13=(T1+T3)÷2From V12 and V23, the average acceleration A13 between T1 and T3 is as follows. A13 = (V23−V12) ÷ (T3−T1) ÷ 2 The time TC until V13 stops at the average acceleration A13 is as follows. TC = −V13 ÷ A13 The elapsed time T13 from the application of the stop signal to the slide to the point of V13 is as follows. T13 = (T1 + T3) / 2
【0023】以上より、スライドの停止時間Tは T=T13+TC で求め、この値Tを停止時間表示器(5)に表示する。From the above, the slide stop time T is calculated by T = T13 + TC, and this value T is displayed on the stop time indicator (5).
【0024】エンコーダ(1)は、プレス機械のクラン
ク軸部に設け、クランク軸の回転に対応するパルスを発
信するエンコーダに置き換えても良く、あるいはプレス
機械のスライドを駆動するねじ軸部に設け、ねじ軸の回
転に対応するパルスを発信するエンコーダに置き換えて
も良いことは、明らかである。The encoder (1) may be provided in the crankshaft portion of the press machine and replaced with an encoder that emits a pulse corresponding to the rotation of the crankshaft, or provided in the screw shaft portion that drives the slide of the press machine, Obviously, an encoder that emits a pulse corresponding to the rotation of the screw shaft may be substituted.
【0025】この方法は、停止判定に時間を要しても、
前記の通りスライド停止判定後、スライドが停止する前
のカウント値を使用し、演算により停止時間を求めてい
るので、これが表示あるいは制御に使用されるスライド
停止時間となるため、エンコーダの分解能が低い(パル
ス間の移動量が大きい)通常プレス機械に使用されるデ
ジタルロータリカムに使用されるエンコーダでも、また
停止判定時間が長くても、スライド停止時間の測定精度
を保つことができる。In this method, even if it takes a long time to determine whether or not to stop,
As described above, after the slide stop is determined, the count value before the slide is stopped is used to calculate the stop time, which is the slide stop time used for display or control, so the resolution of the encoder is low. Even with an encoder used in a digital rotary cam normally used in a press machine (a large amount of movement between pulses), and even if the stop determination time is long, the slide stop time measurement accuracy can be maintained.
【発明の効果】本発明は、以上の説明から次のような効
果がある。 1)スライドの停止判定のために使用する時間である停
止判定時間を含まない、真のスライド停止時間の測定が
できる。 2)エンコーダの分解能を高くして、停止判定時間を短
くする必要がない。分解能の低いエンコーダを使用し
て、停止判定時間を十分大きい値にしても、正しいスラ
イド停止時間の測定ができる。 3)機械プレス、油圧プレス、ねじプレスのいづれの機
構のプレス機械に対しても、正しい真のスライド停止時
間の測定ができる。From the above description, the present invention has the following effects. 1) It is possible to measure the true slide stop time, which does not include the stop determination time which is the time used for the slide stop determination. 2) It is not necessary to increase the resolution of the encoder and shorten the stop determination time. Even if the stop determination time is set to a sufficiently large value by using an encoder with low resolution, the correct slide stop time can be measured. 3) The correct true slide stop time can be measured for a press machine having a mechanical press, a hydraulic press, or a screw press.
【図1】本発明の一実施例であるブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例であるアルゴリズムFIG. 2 is an algorithm according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例である演算の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a calculation which is an embodiment of the present invention.
1はエンコーダ、2は停止判定手段、3は記憶手段、4
は演算手段、5は停止時間表示器、6はスライド停止信
号、7はクロックパルス発信器、8はカウンタ、9はス
ライド起動信号、である。1 is an encoder, 2 is a stop determination means, 3 is a storage means, 4
Is a calculation means, 5 is a stop time indicator, 6 is a slide stop signal, 7 is a clock pulse transmitter, 8 is a counter, and 9 is a slide activation signal.
Claims (3)
ルス信号を出力するエンコーダと、クロックパルスを発
振する発振器と、スライドに停止信号が与えられた後
に、前記クロックパルスを計数するカウンタと、前記エ
ンコーダのパルスが入力する毎に前記カウンタの値を記
憶する記憶手段と、一定時間前記エンコーダからのパル
ス信号が出力されなかった事を検出しスライドの停止を
判定する停止判定手段と、スライドの停止判定後に、停
止に近い時点の前記記憶手段に記憶したカウンタ値の3
個の値を1組とし、少なくともその1組のカウンタの値
と、前記エンコーダのパルス間のスライドの移動量とか
ら、演算手段によりその時のスライドの平均速度と平均
加速度を求め、次いで前記平均速度から前記平均加速度
で移動しスライドの速度がゼロとなる迄の時間を求め、
これにスライドの停止信号が与えられてからの前記平均
速度と前記平均加速度を求めた時点までの経過時間を加
えた値を、スライドの停止時間とすることを特徴とする
プレス機械のスライド停止時間測定装置。1. An encoder that outputs a pulse signal in response to movement of a slide of a press machine, an oscillator that oscillates a clock pulse, and a counter that counts the clock pulse after a stop signal is given to the slide. A storage unit that stores the value of the counter each time a pulse of the encoder is input, a stop determination unit that determines that the pulse signal from the encoder has not been output for a certain period of time, and determines whether the slide is stopped, After the stop determination, 3 of the counter value stored in the storage means at a time close to the stop
Each value is set as one set, and the average speed and the average acceleration of the slide at that time are calculated by the calculating means from the value of the counter of at least one set and the moving amount of the slide between the pulses of the encoder, and then the average speed. To the time required for the slide speed to reach zero by moving at the average acceleration,
The slide stop time of the press machine is defined as the slide stop time, which is the value obtained by adding the elapsed time up to the point of time when the average speed and the average acceleration are obtained after the slide stop signal is given. measuring device.
してパルス信号を出力するエンコーダの代わりに、クラ
ンク軸の回転に対応してパルス信号を出力するエンコー
ダに置き換えた、プレス機械のスライド停止時間測定装
置。2. A slide stop of a press machine according to claim 1, wherein an encoder that outputs a pulse signal in response to slide movement is replaced with an encoder that outputs a pulse signal in response to rotation of a crankshaft. Time measuring device.
してパルス信号を出力するエンコーダの代わりに、スラ
イドを移動させるねじ軸の回転に対応してパルス信号を
出力するエンコーダに置き換えた、プレス機械のスライ
ド停止時間測定装置。3. The press according to claim 1, wherein an encoder that outputs a pulse signal in response to movement of the slide is replaced with an encoder that outputs a pulse signal in response to rotation of a screw shaft that moves the slide. Machine slide stop time measuring device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19784594A JPH0839298A (en) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Slide stop time measuring instrument of press machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19784594A JPH0839298A (en) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Slide stop time measuring instrument of press machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0839298A true JPH0839298A (en) | 1996-02-13 |
Family
ID=16381303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19784594A Pending JPH0839298A (en) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Slide stop time measuring instrument of press machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0839298A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007203353A (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Japan Automat Mach Co Ltd | Servo press |
JP2014012216A (en) * | 2013-09-13 | 2014-01-23 | Toshiba Corp | X-ray image diagnostic apparatus |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP19784594A patent/JPH0839298A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007203353A (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-16 | Japan Automat Mach Co Ltd | Servo press |
JP2014012216A (en) * | 2013-09-13 | 2014-01-23 | Toshiba Corp | X-ray image diagnostic apparatus |
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