JPH083829A - Maintenance device for textile machinery - Google Patents

Maintenance device for textile machinery

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JPH083829A
JPH083829A JP15652694A JP15652694A JPH083829A JP H083829 A JPH083829 A JP H083829A JP 15652694 A JP15652694 A JP 15652694A JP 15652694 A JP15652694 A JP 15652694A JP H083829 A JPH083829 A JP H083829A
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JP
Japan
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maintenance
winding unit
winding
doffing
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP15652694A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumiaki Nakaji
文明 中路
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Publication of JPH083829A publication Critical patent/JPH083829A/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/60Details of processes or procedures
    • B65H2557/65Details of processes or procedures for diagnosing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2557/65Details of processes or procedures for diagnosing
    • B65H2557/652Details of processes or procedures for diagnosing need of maintenance

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  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a maintenance device for textile machinery such as an automatic winder capable of automatically foreseeing the maintenance and detecting trouble for each winding unit. CONSTITUTION:This maintenance device for textile machinery is obtained by arranging many winding units 102 side by side. Furthermore, the device is equipped with a mobile unit 106 capable of freely traveling along the winding units 102, sensor means, installed in the mobile unit 106 and capable of sensing the maintenance information about the winding units 102 and a monitoring means 2, provided in the body and capable of monitoring the maintenance state based on the sensed maintenance information.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動ワインダ等の繊維
機械の保全装置に関し、特に自動的に保全の予知、故障
診断ができるものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a maintenance device for a textile machine such as an automatic winder, and more particularly to a device capable of automatically predicting maintenance and diagnosing failures.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来は、自動ワインダの巻取ユニット
の、例えばクレードルアーム、ドラム、テンサ等のベア
リングの保全は保守要員により定期的に検査されてい
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, maintenance of a winding unit of an automatic winder such as a cradle arm, a drum and a tensor has been regularly inspected by maintenance personnel.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動ワ
インダは巻取ユニットが多数並列に設置されているもの
であるため、その保全を人手により行うと、膨大なデー
タの処理が困難なため保全の予知や故障の検出も困難と
なり、かつ多大の労力を要するという問題点があった。
However, since the automatic winder has a large number of winding units installed in parallel, if maintenance is performed manually, it will be difficult to process enormous amounts of data, and the prediction of maintenance will be difficult. There is a problem in that it is difficult to detect a failure and a trouble, and much labor is required.

【0004】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、各巻取ユニットに対する保全の予知、故障の検
出が自動的にできる自動ワインダ等の繊維機械の保全装
置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object thereof is to automatically predict maintenance of each winding unit and automatically detect a failure. To provide a maintenance device for a textile machine such as a winder.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における繊維機械の保全装置は、前記巻取ユ
ニットに沿って走行自在な走行体と、該走行体に設けら
れ巻取ユニットの保全情報を検出するセンサ手段と、本
体に設けられ検出された保全情報に基づき保全状態を監
視する監視手段とを有するものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a maintenance device for a textile machine according to the present invention comprises a traveling body that can travel along the winding unit, and a winding unit provided on the traveling body. The sensor means for detecting the maintenance information and the monitoring means for monitoring the maintenance state provided on the main body based on the detected maintenance information.

【0006】また、前記監視手段は、巻取ユニットに対
応させて前記保全情報の蓄積・評価等の解析を行い、該
解析結果を表示可能としたものとすることもできる。
Further, the monitoring means may be adapted to perform analysis such as storage / evaluation of the maintenance information corresponding to the winding unit and display the analysis result.

【0007】また、前記走行体は玉揚装置で兼用するこ
ともできる。
Further, the running body can also be used as a doffing device.

【0008】[0008]

【作用】走行体に設けたセンサ手段が巻取ユニットの所
定の保全情報を検出し、この保全情報に基づき本体に設
けられた監視手段が保全状態を監視する。また、必要に
応じて、保全情報の解析等を行い、解析結果を表示す
る。これにより各巻取ユニットの保全状態の監視が自動
的に行われ、保全の予知、故障の検出が可能となる。ま
た、センサ手段を走行体に設けるので、一つのセンサ手
段で多数の巻取ユニットを監視することができる。
The sensor means provided on the traveling body detects predetermined maintenance information of the winding unit, and the monitoring means provided on the main body monitors the maintenance state based on this maintenance information. If necessary, the maintenance information is analyzed and the analysis result is displayed. As a result, the maintenance state of each winding unit is automatically monitored, and it becomes possible to predict maintenance and detect failures. Further, since the traveling means is provided with the sensor means, it is possible to monitor a large number of winding units with one sensor means.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図1は本発明の自動ワインダの保全装置
の構成を示す機器配置図、図2は巻取ユニット及び玉揚
装置の概要を示す側面図、図3は玉揚装置の要部の構造
及び作動を示す斜視図、図4はベアリングの温度と使用
期間との関係を示すグラフ図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a device layout view showing a configuration of a maintenance device for an automatic winder of the present invention, FIG. 2 is a side view showing an outline of a winding unit and a doffing device, and FIG. 3 is a structure and operation of a main part of the doffing device. FIG. 4 is a perspective view, and FIG. 4 is a graph showing the relationship between the bearing temperature and the period of use.

【0010】図1は自動ワインダの1つの機台(本体)
を示す図であり、102は多数並列に配置された巻取ユ
ニット、2は制御装置、6は連続自動ボビン供給装置、
106は玉揚装置、104は玉揚されたパッケージPを
後の工程へ送出する排出コンベアである。制御装置2は
CPUからなる演算部3、液晶表示装置5、アラーム7
等を備えている。玉揚装置106はケーブルfで演算部
3に接続され、演算部3は中央制御装置4に接続されて
いる。従って、玉揚装置106のデータは制御装置に2
に入力され、演算部3で処理されて表示装置5に表示さ
れ、必要に応じてアラーム7により警告がなされる。ま
た、これらの処理されたデータは中央制御装置4に送ら
れて適宜処理され表示等される。
FIG. 1 shows one machine (main body) of an automatic winder.
FIG. 10 is a view showing a winding unit, a plurality of winding units 102 arranged in parallel, 2 a control device, 6 a continuous automatic bobbin supplying device,
Reference numeral 106 denotes a doffing device, and 104 denotes a discharge conveyor for sending the doffed package P to a subsequent process. The control device 2 includes a calculation unit 3 including a CPU, a liquid crystal display device 5, and an alarm 7.
And so on. The doffing device 106 is connected to the calculation unit 3 by a cable f, and the calculation unit 3 is connected to the central control device 4. Therefore, the data of the doffing device 106 is sent to the controller 2
Is input to the display device 5, displayed on the display device 5, and a warning is given by an alarm 7 as necessary. Further, these processed data are sent to the central control unit 4 and appropriately processed and displayed.

【0011】つぎに、図2及び図3により巻取ユニット
及び玉揚装置の構成を説明する。図2において、101
は自動ワインダの機台、102は機台101上に並列設
置された巻取ユニット、103は各錘毎の紙管ボック
ス、104は自動ワインダ背面に沿って設置された排出
コンベア、105は自動ワインダ上部に設置されたレー
ル、106はレール105により自動ワインダに沿って
走行自在な玉揚装置、113は精紡ボビン、127は糸
Yに走行抵抗により所定の張力を付与するテンサ、12
8はこのテンサを駆動するテンサモータ、114はシー
ケンス回路からなる巻取ユニットの制御回路である。巻
取ユニット102は精紡ボビン113に巻かれた糸Yを
紙管Bに巻き取り、より大きなパッケージPとするもの
である。この巻取ユニット102の送り出し側は、精紡
ボビン113が、機台101の端に設置された図1の連
続自動ボビン供給装置6から自動的に供給され、糸の接
続、糸欠陥の除去等が制御回路114によって自動的に
行われる。なお、125はスラブキャッチャ、126は
糸継ぎ装置である。
Next, the configurations of the winding unit and the doffing device will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In FIG. 2, 101
Is a machine stand of the automatic winder, 102 is a winding unit installed in parallel on the machine stand 101, 103 is a paper tube box for each weight, 104 is a discharge conveyor installed along the rear surface of the automatic winder, and 105 is an automatic winder A rail installed on the upper portion, 106 is a doffing device that can freely travel along the automatic winder by the rail 105, 113 is a spinning bobbin, 127 is a tensor that applies a predetermined tension to the yarn Y by running resistance, 12
Reference numeral 8 is a tensor motor for driving this tensor, and 114 is a control circuit for the winding unit, which is a sequence circuit. The winding unit 102 winds the yarn Y wound around the spinning bobbin 113 around the paper tube B to form a larger package P. On the delivery side of the winding unit 102, a spinning bobbin 113 is automatically supplied from the continuous automatic bobbin supplying device 6 of FIG. 1 installed at the end of the machine base 101 to connect threads, remove thread defects, etc. Is automatically performed by the control circuit 114. Incidentally, 125 is a slab catcher, and 126 is a yarn splicing device.

【0012】図3において、玉揚装置106のパッケー
ジPとの対向部に、上から順に第1温度センサ33、第
2温度センサ34、小型カメラ35が設置され、図1の
演算部3に接続されている。第1温度センサ33はクレ
ードルアーム110のボビン支持部31に向けて設置さ
れ、第2温度センサ34はドラム129の回転軸部32
に向けて設置され、ともに当該部の図示されないベアリ
ングの温度を検出する。両温度センサ33、34には非
接触型の赤外線熱感知センサ等が用いられる。小型カメ
ラ35はテンサ127のテンサローラ127aに向けて
設置され、テンサローラ127aには回転の有無確認の
ための色標識等の目印37が付されている。小型カメラ
35はこの目印37により該ローラ127aの回転の有
無を検出する。なお、玉揚装置106は、この他、図示
されないスプライサー、テンサ部127等の風綿の溜ま
り易い箇所を圧空エアを吹きつける(又はサクションで
吸引する)等によって部分的に集中クリーニングする手
段(図示せず)を備えている。
In FIG. 3, a first temperature sensor 33, a second temperature sensor 34, and a small camera 35 are installed in this order from the top at the portion of the doffing device 106 facing the package P, and are connected to the computing unit 3 of FIG. Has been done. The first temperature sensor 33 is installed toward the bobbin supporting portion 31 of the cradle arm 110, and the second temperature sensor 34 is the rotating shaft portion 32 of the drum 129.
And detects the temperature of a bearing (not shown) of the relevant part. A non-contact type infrared heat sensing sensor or the like is used for both the temperature sensors 33 and 34. The small camera 35 is installed toward the tensor roller 127a of the tensor 127, and the tensor roller 127a is provided with a mark 37 such as a color mark for confirming the presence or absence of rotation. The small camera 35 detects the presence / absence of rotation of the roller 127a by the mark 37. In addition, the doffing device 106 is a means (partly centralized cleaning) that blows compressed air (or sucks it by suction) to a portion of the splicer, the tensor portion 127, etc. where dust is likely to accumulate, in addition to this. (Not shown).

【0013】つぎに、玉揚装置の動作を図2及び図3に
より説明する。図2において、巻取ユニット102の保
全情報の検出とパッケージP巻取後の玉揚は玉揚装置1
06の独立した以下の一連の動作により行われる。特定
の巻取ユニット102がパッケージPを巻き終わると、
巻き取りを中断してグリーンランプ111が点灯する。
玉揚装置106は全ユニットの間を往復走行しており、
その途中でグリーンランプ111の点灯を検出するとそ
の錘の前で停止する。
Next, the operation of the doffing device will be described with reference to FIGS. In FIG. 2, the doffing device 1 detects the maintenance information of the winding unit 102 and the doffing after winding the package P.
06 independent series of operations described below. When the specific winding unit 102 finishes winding the package P,
The winding is interrupted and the green lamp 111 is turned on.
The doffing device 106 travels back and forth between all units,
When the lighting of the green lamp 111 is detected on the way, it stops in front of the weight.

【0014】つぎに、図3において、所定の時間、第1
温度センサ、第2温度センサ33、34によりクレード
ルアーム110、ドラム129のベアリングの温度を検
出する。各検出信号は制御装置の演算部に記憶され、解
析される。この解析については後述する。つぎに、小型
カメラ35がテンサローラの監視を開始する。つぎに、
図2に戻り、糸Yの糸拾いを行う。つぎに、カッターが
糸Yを切断するとともに下方の糸Yを保持する。つぎ
に、クレードルアーム110を開けてパッケージPを排
出コンベア104に排出させる。つぎに、ボックス10
3から紙管を把持しクレードルアーム110へと運ぶ。
つぎに、クレードルアーム110の間に糸Yを挟み、挟
まれた糸Yをバンチ巻きの位置まで寄せてバンチ巻きを
行う。
Next, referring to FIG. 3, the first time
The temperature of the bearings of the cradle arm 110 and the drum 129 is detected by the temperature sensor and the second temperature sensors 33 and 34. Each detection signal is stored and analyzed in the arithmetic unit of the control device. This analysis will be described later. Next, the small camera 35 starts monitoring the tensor roller. Next,
Returning to FIG. 2, the yarn Y is picked up. Next, the cutter cuts the yarn Y and holds the lower yarn Y. Next, the cradle arm 110 is opened and the package P is discharged onto the discharge conveyor 104. Next, box 10
The paper tube is gripped from 3 and carried to the cradle arm 110.
Next, the yarn Y is sandwiched between the cradle arms 110, and the sandwiched yarn Y is moved to the bunch winding position for bunch winding.

【0015】この間、小型カメラ35はテンサローラの
回転状態を電気信号に変換して図1の演算部3に入力し
ており、演算部3ではパターン認識により、予め設定さ
れたパターンと比較して回転の有無を判断する。もし、
回転不良が発見されればアラーム7を鳴らすとともに表
示装置5に表示して警告する。回転不良が発見されなけ
れば、玉揚装置106は、スタートボタン112を押し
て巻取ユニット102をスタートさせる。従って、全巻
取ユニットについて、玉揚毎に周期的に保全状態がチェ
ックされることになる。また、玉揚時にチェックするの
で、各巻取ユニットについて所定の稼働時間毎に周期的
にチェックを行える。なお、この玉揚作業の間に上述の
クリーニング手段によりスプライサ、テンサ127等の
部分の風綿が除去されるので、これらの清掃作業も周期
的に自動的に行うことができる。
During this time, the small camera 35 converts the rotation state of the tensor roller into an electric signal and inputs it into the arithmetic unit 3 of FIG. 1, and the arithmetic unit 3 recognizes the pattern and rotates it in comparison with a preset pattern. Judge whether or not if,
If a rotation failure is found, an alarm 7 is sounded and a warning is displayed on the display device 5. If no rotation failure is found, the doffing device 106 presses the start button 112 to start the winding unit 102. Therefore, the maintenance state of all the winding units is periodically checked every doffing. Moreover, since the check is performed during doffing, the check can be periodically performed for each winding unit for each predetermined operating time. During the doffing operation, the sponge, tensor 127, and the like are removed by the cleaning means described above, so that these cleaning operations can be automatically performed periodically.

【0016】つぎに、上述の第1及び第2温度センサか
らの情報の解析を図4により説明する。第1及び第2温
度センサからの温度データは図1の制御装置2に巻取ユ
ニットに対応させて蓄積される。図4において、ベアリ
ングの運転時の温度は実線で示すように使用期間の経過
とともに上昇する。制御装置には、使用経験、実験等に
より得られたこの運転時の温度と耐用年数との関係から
予め上限値36が設定されており、この上限値36を超
えると(t1)、図1の表示装置5にメンテナンスを指
示する表示がなされる。従って、保全の予知をすること
ができる。また、一気に故障に至った場合には故障を自
動的に検出することができる。
Next, analysis of information from the above-mentioned first and second temperature sensors will be described with reference to FIG. The temperature data from the first and second temperature sensors are stored in the controller 2 of FIG. 1 in association with the winding unit. In FIG. 4, the operating temperature of the bearing rises as the use period elapses as indicated by the solid line. An upper limit value 36 is set in advance in the control device in accordance with the relationship between the temperature during operation and the service life obtained from experience in use, experiments, etc. When the upper limit value 36 is exceeded (t1), as shown in FIG. A display for instructing maintenance is displayed on the display device 5. Therefore, maintenance can be predicted. Further, when the failure occurs at once, the failure can be automatically detected.

【0017】また、これらの処理されたデータは中央制
御装置4に送られて蓄積されるとともに、表示、アウト
プット等されて保全情報のさらなる解析などに利用され
る。
Further, these processed data are sent to the central control unit 4 to be accumulated, and are also displayed and output to be used for further analysis of the maintenance information.

【0018】なお、上述の実施例では、保全情報として
ベアリングの温度、ローラの回転の有無を検出する場合
を説明したが、本発明はこれらのものに限定されるもの
ではなく、例えば特定の部材の動作を検出する等、保全
情報であれば適用することができる。
In the above embodiment, the case where the bearing temperature and the presence / absence of rotation of the roller are detected as the maintenance information has been described, but the present invention is not limited to these, and for example, a specific member. It is possible to apply it as long as it is maintenance information such as detecting the operation of.

【0019】また、上述の実施例では、走行体を玉揚装
置とした場合を説明したが、これを別個の専用台車とす
ることもできる。上述のように走行体を玉揚装置で兼用
すると、専用台車を製作するコストを節約することがで
きる。一方、専用台車とすると、任意のタイミングで保
全情報を検出することができる。
Further, in the above-mentioned embodiment, the case where the traveling body is the doffing device has been described, but this may be a separate dedicated carriage. If the doffing device is also used as the traveling body as described above, it is possible to save the cost of manufacturing the dedicated carriage. On the other hand, if a dedicated cart is used, the maintenance information can be detected at any timing.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明の保全装置は上述のように、巻取
ユニットに沿って走行自在な走行体と、該走行体に設け
られ巻取ユニットの保全情報を検出するセンサ手段と、
この保全情報に基づき保全状態を監視する監視手段とを
有するものであるので、各巻取ユニットに対する保全の
予知、故障の検出を自動的に行うことが可能である。ま
た、センサ手段を走行体に設けるので、一つのセンサ手
段で多数の巻取ユニットを監視することが可能である。
この結果、多数の巻取ユニットを有する繊維機械の保全
のコストを低減することが可能となる。
As described above, the maintenance device of the present invention comprises a traveling body which can travel along the winding unit, a sensor means provided on the traveling body for detecting maintenance information of the winding unit,
Since it has a monitoring means for monitoring the maintenance status based on this maintenance information, it is possible to automatically predict the maintenance and detect the failure of each winding unit. Further, since the sensor means is provided on the traveling body, it is possible to monitor a large number of winding units with one sensor means.
As a result, it is possible to reduce the maintenance cost of the textile machine having a large number of winding units.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の繊維機械の保全装置の構成を示す機器
配置図である。
FIG. 1 is an equipment layout diagram showing a configuration of a maintenance device for a textile machine according to the present invention.

【図2】巻取ユニット及び玉揚装置の概要を示す側面図
である。
FIG. 2 is a side view showing an outline of a winding unit and a doffing device.

【図3】玉揚装置の要部の構造及び作動を示す斜視図で
ある。
FIG. 3 is a perspective view showing the structure and operation of the main parts of the doffing device.

【図4】ベアリングの温度と使用期間との関係を示すグ
ラフ図である。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the bearing temperature and the period of use.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 制御装置(監視手段) 33 第1温度センサ(センサ手段) 34 第2温度センサ(センサ手段) 35 小型カメラ(センサ手段) 102 巻取ユニット 106 玉揚装置(走行体) 2 control device (monitoring means) 33 first temperature sensor (sensor means) 34 second temperature sensor (sensor means) 35 small camera (sensor means) 102 winding unit 106 doffing device (running body)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 巻取ユニットを多数並列に配置してなる
繊維機械の保全装置であって、前記巻取ユニットに沿っ
て走行自在な走行体と、該走行体に設けられ巻取ユニッ
トの保全情報を検出するセンサ手段と、本体に設けられ
検出された保全情報に基づき保全状態を監視する監視手
段とを有する繊維機械の保全装置。
1. A maintenance device for a textile machine, comprising a plurality of winding units arranged in parallel, the traveling body being able to travel along the winding unit, and the maintenance of the winding unit provided on the traveling body. A maintenance device for a textile machine, comprising: a sensor means for detecting information; and a monitoring means provided on the main body for monitoring the maintenance state based on the detected maintenance information.
【請求項2】 前記監視手段は、巻取ユニットに対応さ
せて前記保全情報の蓄積・評価等の解析を行い、該解析
結果を表示可能としたものである請求項1記載の繊維機
械の保全装置。
2. The maintenance of a textile machine according to claim 1, wherein the monitoring means analyzes the accumulation and evaluation of the maintenance information corresponding to a winding unit and can display the analysis result. apparatus.
【請求項3】 前記走行体は玉揚装置であり、玉揚時に
センサ手段で巻取ユニットの保全情報の検出を行う請求
項1又は請求項2記載の繊維機械の保全装置。
3. The maintenance device for a textile machine according to claim 1, wherein the traveling body is a doffing device, and the sensor unit detects the maintenance information of the winding unit at the time of doffing.
JP15652694A 1994-06-14 1994-06-14 Maintenance device for textile machinery Pending JPH083829A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1712664A2 (en) * 2005-04-14 2006-10-18 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Machine control method for spinning machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1712664A2 (en) * 2005-04-14 2006-10-18 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Machine control method for spinning machine
EP1712664A3 (en) * 2005-04-14 2008-03-19 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Machine control method for spinning machine

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