JPH0835983A - Capacitance type acceleration sensor - Google Patents

Capacitance type acceleration sensor

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JPH0835983A
JPH0835983A JP17128194A JP17128194A JPH0835983A JP H0835983 A JPH0835983 A JP H0835983A JP 17128194 A JP17128194 A JP 17128194A JP 17128194 A JP17128194 A JP 17128194A JP H0835983 A JPH0835983 A JP H0835983A
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movable electrode
electrode
acceleration
substrate
sensor
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Naoto Umemaru
尚登 梅丸
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PURPOSE:To obtain a sensor, which is hardly affected by parasitic capacitance, by making the longitudinal direction of a movable electrode perpendicular to the planar direction of a substrate, providing the movable electrode and fixed electrodes uprightly on the substrate, and making the acceleration detecting direction agree with the planar direction of the substrate. CONSTITUTION:Single-crystal silicon plates 31 are provided at the outsides of a pair of glass plates 5. Lead guiding-out electrodes 31a are provided on the plates. Fixed electrodes 6 are made to penetrate from the inner surfaces to the outer surfaces of the glass plates 5 and conducted to the silicon plates 31. An electrode is formed on a supporting part 3a. The electrode and the electrodes 31a are conducted to lead terminals 8 with wires 10. The longitudinal direction of a movable electrode 3 is provided vertically on the surface of a base 1 together with the glass plates 5 and the silicon plates 31. The acceleration detecting direction alpha is made to agree with the planar direction of the base 1. In this structure, the capacitances of two gaps on the both sides of the electrode 3 are similarly affected. Thus, the effect of the parasitic capacitance can be offset, and the output accuracy of the acceleration detection can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、機械的振動を測定す
る機器に使用される加速度センサであって、半導体で製
造された静電容量式加速度センサに関し、特に水平の加
速度検出方向に対して出力精度を向上させるとともに作
業性を向上させた静電容量式加速度センサに関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an acceleration sensor used in a device for measuring mechanical vibration, and relates to a capacitance type acceleration sensor made of a semiconductor, and particularly to a horizontal acceleration detection direction. The present invention relates to a capacitance type acceleration sensor which has improved output accuracy and improved workability.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、固定電極間に半導体からなる
可動電極を介在させて機械的振動を測定する静電容量式
加速度センサはよく知られており、特開平1−1523
69号公報または特開平4−152269号公報等に参
照することができる。この種の静電容量式加速度センサ
は、たとえば自動車に搭載され、もっぱら水平方向の加
速度検出に用いられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a capacitance type acceleration sensor for measuring mechanical vibration by interposing a movable electrode made of a semiconductor between fixed electrodes is well known, and it is well known in the art.
No. 69 or JP-A-4-152269 can be referred to. This type of capacitance type acceleration sensor is mounted on, for example, an automobile and is used exclusively for detecting acceleration in the horizontal direction.

【0003】図8〜図10はたとえば特開平1−152
369号公報に記載された従来の静電容量式加速度セン
サのセンサ部を示し、図8はパッケージの気密封止後の
側面断面図、図9はパッケージの気密封止後の平面断面
図、図10は加速度検出方向を水平方向に設定した状態
を示す部分側面断面図である。図8は図9内のD−D線
による断面図であり、図9は図8内のE−E線による断
面図である。
FIGS. 8 to 10 show, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-152.
FIG. 8 shows a sensor section of a conventional capacitance type acceleration sensor described in Japanese Patent No. 369, FIG. 8 is a side sectional view of the package after hermetically sealing, and FIG. 9 is a plan sectional view of the package after hermetically sealing. 10 is a partial side sectional view showing a state in which the acceleration detection direction is set to the horizontal direction. 8 is a sectional view taken along the line DD in FIG. 9, and FIG. 9 is a sectional view taken along the line EE in FIG.

【0004】図8〜図10において、1は金属等からな
るベースであり、外周部に形成された溶接部1aと、リ
ード端子(後述する)を導出するために形成された貫通
穴1bとを有している。2はベース1と組み合わされて
ハーメチックシールを構成する金属等からなるキャップ
であり、ベース1と対向する外周部につば形状の溶接部
2aが形成されている。ベース1およびキャップ2はパ
ッケージを構成しており、ベース1上には、以下の要素
3〜6からなるセンサエレメントが配置されている。
In FIGS. 8 to 10, reference numeral 1 denotes a base made of metal or the like, which has a welded portion 1a formed on the outer peripheral portion and a through hole 1b formed for leading out a lead terminal (described later). Have Reference numeral 2 is a cap made of metal or the like that is combined with the base 1 to form a hermetic seal, and has a brim-shaped welded portion 2a formed on the outer peripheral portion facing the base 1. The base 1 and the cap 2 form a package, and the sensor element including the following elements 3 to 6 is arranged on the base 1.

【0005】3は半導体たとえばシリコンからなる可動
電極であり、可動電極3の支点となる支持部3aと、可
動電極3の弾性部となるカンチレバー3bとを一体に有
している。支持部3aは、上面に蒸着された電極を有す
るとともに、可動電極3の周辺を取り囲むように支持し
ており、可動電極3のスペーサとしても機能する。ま
た、カンチレバー3bは、シリコン板を両面からエッチ
ングすることによって薄く形成されており、可動電極3
と支持部3aとを一体に連設し、支持部3aを支点とし
て可動電極3を揺動可能に支持している。
Reference numeral 3 denotes a movable electrode made of a semiconductor such as silicon, which integrally has a support portion 3a serving as a fulcrum of the movable electrode 3 and a cantilever 3b serving as an elastic portion of the movable electrode 3. The supporting portion 3 a has an electrode deposited on the upper surface, supports the movable electrode 3 so as to surround the periphery thereof, and also functions as a spacer for the movable electrode 3. The cantilever 3b is thinly formed by etching a silicon plate from both sides.
And the supporting portion 3a are integrally connected to each other, and the movable electrode 3 is swingably supported with the supporting portion 3a as a fulcrum.

【0006】4は支持部3a上に形成された電極に対す
る絶縁膜たとえば熱酸化膜、5は熱酸化膜4を介して支
持部3aを挟持した一対の絶縁板たとえばガラス板、6
は各ガラス板5の可動電極3との対向面に固着された板
状の固定電極6である。固定電極6と可動電極3との間
には空隙が形成されている。
Reference numeral 4 denotes an insulating film for the electrodes formed on the supporting portion 3a, such as a thermal oxide film, 5 denotes a pair of insulating plates sandwiching the supporting portion 3a via the thermal oxide film 4, such as a glass plate, 6
Is a plate-shaped fixed electrode 6 fixed to the surface of each glass plate 5 facing the movable electrode 3. A gap is formed between the fixed electrode 6 and the movable electrode 3.

【0007】7はセンサエレメント3〜6をベース1上
に機械的に接合するための接着剤、8はベース1の貫通
穴1bを介して外部に導出されたリード端子、9はリー
ド端子8の外周と貫通穴1bとの間を封止するように充
填された絶縁材たとえば硬質ガラス、10はリード端子
8にワイヤボンディングされた金線またはアルミニュウ
ム線等からなるワイヤ、11はワイヤ10を介してリー
ド端子8と導通されたリード取出し電極である。リード
取出し電極11は、支持部3a上に配設されている。
Reference numeral 7 is an adhesive for mechanically joining the sensor elements 3 to 6 onto the base 1, 8 is a lead terminal led out to the outside through the through hole 1b of the base 1, and 9 is a lead terminal 8. An insulating material filled so as to seal between the outer periphery and the through hole 1b, for example, hard glass, 10 is a wire made of gold wire or aluminum wire bonded to the lead terminal 8, and 11 is a wire 10 It is a lead extraction electrode that is electrically connected to the lead terminal 8. The lead extraction electrode 11 is arranged on the support portion 3a.

【0008】12は以上のベース1〜リード取出し電極
11により構成されるセンサ部である。また、図8およ
び図10において、αは加速度検出方向、Gは重力方向
である。したがって、図8は垂直方向の加速度を検出す
る場合を示し、図10は水平方向の加速度を検出する場
合を示す。
Reference numeral 12 is a sensor portion composed of the base 1 to the lead-out electrode 11. Further, in FIGS. 8 and 10, α is the acceleration detection direction, and G is the gravity direction. Therefore, FIG. 8 shows a case where vertical acceleration is detected, and FIG. 10 shows a case where horizontal acceleration is detected.

【0009】図11はたとえば特開平4−152269
号公報に記載された従来の加速度センサを示す側面断面
図であり、12、Gおよびαは前述と同様のものであ
る。図11において、20はセンサ部12が組み込まれ
た加速度センサを取付けるためのボルトであり、ここで
は、加速度検出方向αを水平に設定するために、センサ
エレメント(図8〜図10参照)の長手方向が重力方向
Gに一致するように位置決めされた場合を示している。
FIG. 11 shows, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-152269.
FIG. 12 is a side sectional view showing a conventional acceleration sensor described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Gazette No. 12, G and α are the same as described above. In FIG. 11, reference numeral 20 denotes a bolt for mounting an acceleration sensor in which the sensor unit 12 is incorporated. Here, in order to set the acceleration detection direction α horizontally, the length of the sensor element (see FIGS. 8 to 10) is increased. The case where the direction is positioned so as to match the direction of gravity G is shown.

【0010】21はセンサ部12が載置されるハウジン
グ、22はハウジング21に一体的にインサート成形さ
れて一端がハウジング21の端面から突出したターミナ
ル、23は出力電圧を外部へ引き出すためにターミナル
22にワイヤボンディングされた金線またはアルミニュ
ウム線等からなるワイヤ、24はワイヤ23を介してタ
ーミナル22と導通された入出力電極を有するプリント
基板、25はプリント基板24に搭載されてセンサ部1
2の出力信号を増幅処理する専用電子集積回路である。
プリント基板24は、センサ部12および専用電子集積
回路25等を搭載して、ターミナル22に電気的に接続
するとともに機械的に保持している。
Reference numeral 21 is a housing on which the sensor portion 12 is mounted, 22 is a terminal integrally insert-molded with the housing 21, one end of which projects from the end surface of the housing 21, and 23 is a terminal 22 for extracting the output voltage to the outside. A wire made of a gold wire or an aluminum wire, etc., which is wire-bonded to the printed circuit board, 24 is a printed circuit board having an input / output electrode that is electrically connected to the terminal 22 via the wire 23, and 25 is mounted on the printed circuit board 24 and mounted on the sensor unit 1.
2 is a dedicated electronic integrated circuit for amplifying the output signal of No. 2.
The printed circuit board 24 is mounted with the sensor unit 12, the dedicated electronic integrated circuit 25 and the like, is electrically connected to the terminal 22 and is mechanically held.

【0011】26はプリント基板24とセンサ部12と
の間に介在された電気的絶縁用のプレート、27はプリ
ント基板24上を覆うように装着された金属等からなる
カバー、28はカバー27をハウジング21に固定する
ための接着剤である。カバー27は、プリント基板24
上のセンサ部12および専用電子集積回路25を機械的
に保持するとともに、ハウジング21との間に封入され
た内部部品を保護している。
Reference numeral 26 is an electrically insulating plate interposed between the printed circuit board 24 and the sensor section 12, 27 is a cover made of metal or the like mounted so as to cover the printed circuit board 24, and 28 is the cover 27. It is an adhesive for fixing to the housing 21. The cover 27 is a printed circuit board 24.
The upper sensor unit 12 and the dedicated electronic integrated circuit 25 are mechanically held, and the internal parts enclosed between the housing 21 and the housing 21 are protected.

【0012】29はハウジング21のボルト貫通部に介
在された補強用のブッシュ、30はボルト20を介して
加速度センサが固定される加速度検出の対象物体の取付
け面である。
Reference numeral 29 denotes a reinforcing bush interposed in the bolt penetration portion of the housing 21, and reference numeral 30 denotes a mounting surface of an acceleration detection target object to which the acceleration sensor is fixed via the bolt 20.

【0013】次に、図8〜図11を参照しながら、従来
の静電容量式加速度センサの動作について説明する。ま
ず、製造工程において、シリコン板を両面からエッチン
グして、支持部3aおよびカンチレバー3bと一体に連
設された可動電極3を形成する。続いて、可動電極3
を、熱酸化膜4等を介して一対のガラス板5で挟持し、
各ガラス板5上の固定電極6と可動電極3との間に空隙
を設定する。
Next, the operation of the conventional capacitance type acceleration sensor will be described with reference to FIGS. First, in the manufacturing process, the silicon plate is etched from both sides to form the movable electrode 3 integrally connected to the support portion 3a and the cantilever 3b. Then, the movable electrode 3
Is sandwiched between the pair of glass plates 5 via the thermal oxide film 4 and the like,
An air gap is set between the fixed electrode 6 and the movable electrode 3 on each glass plate 5.

【0014】このように、カンチレバー3bのバネ係数
によって弾性的に支持された可動電極3と、ガラス板5
上の固定電極6との間には空隙が形成される。このセン
サ部12は、ベース1上に接着剤8を介して機械的に接
合されている。このとき、加速度を検出する可動電極3
は、ベース1の取付面に対して同方向に配置されてお
り、ベース1の取付面に垂直な加速度検出方向αに掛か
る加速度のみを検出するようになっている。
As described above, the movable electrode 3 elastically supported by the spring coefficient of the cantilever 3b and the glass plate 5 are provided.
A gap is formed between the upper fixed electrode 6 and the fixed electrode 6. The sensor portion 12 is mechanically joined to the base 1 via an adhesive 8. At this time, the movable electrode 3 that detects acceleration
Are arranged in the same direction as the mounting surface of the base 1, and detect only the acceleration applied in the acceleration detection direction α perpendicular to the mounting surface of the base 1.

【0015】すなわち、可動電極3は、センサ部12に
印加される加速度の大きさに応じて、固定電極6との空
隙間で変位し、可動電極3と固定電極6との間の静電容
量が可動電極3の変位量に応じて変化する。この静電容
量の変化量は、たとえば自動車の水平方向の加速度に対
応している。
That is, the movable electrode 3 is displaced in the empty space between the movable electrode 3 and the fixed electrode 6 according to the magnitude of the acceleration applied to the sensor section 12, and the electrostatic capacitance between the movable electrode 3 and the fixed electrode 6 is displaced. Changes according to the amount of displacement of the movable electrode 3. The amount of change in capacitance corresponds to, for example, the horizontal acceleration of the automobile.

【0016】こうして、センサ部12から出力される静
電容量変化を示す電気信号は、プリント基板24上の専
用電子集積回路25により増幅処理され、ターミナル2
2を介して外部に出力される。
In this way, the electric signal indicating the capacitance change output from the sensor section 12 is amplified by the dedicated electronic integrated circuit 25 on the printed circuit board 24, and the terminal 2
It is output to the outside via 2.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】従来の静電容量式加速
度センサは以上のように、加速度を検出する可動電極3
がベース1の取付面と同方向に配置され、一対の固定電
極6の一方のみがベース1側に配置されている。したが
って、可動電極3と一方の固定電極6との間の静電容量
値のみが、センサ部12を保持するハウジング21や周
辺部材から生ずる寄生容量の影響を受けるため、可動電
極3と他方の固定電極6との間の静電容量値と異なって
しまい、2つの空隙間の静電容量値のバランスがくずれ
て加速度検出精度を悪化させるという問題点があった。
As described above, the conventional electrostatic capacitance type acceleration sensor has the movable electrode 3 for detecting the acceleration.
Are arranged in the same direction as the mounting surface of the base 1, and only one of the pair of fixed electrodes 6 is arranged on the base 1 side. Therefore, only the electrostatic capacitance value between the movable electrode 3 and the one fixed electrode 6 is affected by the parasitic capacitance generated from the housing 21 holding the sensor unit 12 and peripheral members, so that the movable electrode 3 and the other fixed electrode are fixed. There is a problem that the capacitance value is different from that of the electrode 6 and the balance of the capacitance values between the two gaps is lost, which deteriorates the accuracy of acceleration detection.

【0018】また、可動電極3がベース1の取付面に対
して垂直方向に印加される加速度を検出しているので、
図10のように地表に対して水平方向の加速度を検出し
ようとした場合に、センサ部12を収納するハウジング
21等の構成上の制約から、センサ部12を加速度検出
方向αに対して垂直な取付面に固定し、センサ部12の
加速度検出方向αを水平方向に設定する必要がある。
Further, since the movable electrode 3 detects the acceleration applied in the direction perpendicular to the mounting surface of the base 1,
When it is attempted to detect an acceleration in the horizontal direction with respect to the ground surface as shown in FIG. 10, the sensor unit 12 is perpendicular to the acceleration detection direction α due to structural restrictions of the housing 21 that houses the sensor unit 12. It is necessary to fix it on the mounting surface and set the acceleration detection direction α of the sensor unit 12 to the horizontal direction.

【0019】すなわち、センサ部12のベース1を地表
に対して垂直方向に取付る必要があるため、ハウジング
21内においてセンサ部12をハウジング21の取付面
に対して垂直な面に取付ける必要があり、ハウジング2
1内の配置構成に関して部品点数が増えて複雑となり、
組付誤差を生じ安く加速度の検出精度を悪化するという
問題点があった。また、ハウジング21内での構成部品
及び組付作業が複雑となるので、高価になってしまい、
コストダウンを実現することができないという問題点が
あった。
That is, since it is necessary to mount the base 1 of the sensor unit 12 in a direction vertical to the ground surface, it is necessary to mount the sensor unit 12 in the housing 21 on a surface vertical to the mounting surface of the housing 21. , Housing 2
With regard to the layout configuration within 1, the number of parts increases and it becomes complicated,
There is a problem that an assembly error occurs and the accuracy of detecting acceleration is deteriorated. Further, since the components and the assembling work inside the housing 21 become complicated, the cost becomes high,
There was a problem that the cost reduction could not be realized.

【0020】また、図11のように、ハウジング21の
取付面に対して垂直方向の加速度を検出できるようにセ
ンサ部12を配置し、地表に対して水平方向の加速度を
検出しようとした場合、加速度を検出する物体の取付面
30は地表に対して垂直面となる。このとき、加速度セ
ンサも垂直の取付面30に取付ける必要があり、たとえ
ば、自動車の製造ラインにおいて加速度センサを取付る
際に、垂直面を車体内に準備構成する必要があるが、車
体の製造過程における板金プレス加工においては、プレ
ス金型の抜き勾配の関係上、高精度の垂直面を構成する
ことは難しいという問題点があった。
Further, as shown in FIG. 11, when the sensor unit 12 is arranged so as to detect the acceleration in the vertical direction with respect to the mounting surface of the housing 21, and the acceleration in the horizontal direction with respect to the ground surface is detected, The mounting surface 30 of the object for detecting the acceleration is vertical to the ground surface. At this time, the acceleration sensor also needs to be mounted on the vertical mounting surface 30. For example, when mounting the acceleration sensor in a vehicle manufacturing line, the vertical surface needs to be preliminarily configured in the vehicle body. In the sheet metal stamping process, there is a problem that it is difficult to form a highly accurate vertical surface due to the draft of the press die.

【0021】同様に、図11のように地表に対して水平
方向の加速度を検出しようとした場合、地表に対して垂
直で且つ加速度検出方向αに対して垂直な車体面に加速
度センサを装着する必要があるため、車体内の加速度セ
ンサ装着レイアウトに制限が設けられるうえ、加速度セ
ンサの装着作業工程が側面方向になるなど、装着性が複
雑となり作業性が悪く、組付作業費用が上昇するという
問題点があった。
Similarly, when an acceleration in the horizontal direction with respect to the ground surface is to be detected as shown in FIG. 11, the acceleration sensor is mounted on the vehicle body surface which is perpendicular to the ground surface and perpendicular to the acceleration detection direction α. Since it is necessary, the layout of the acceleration sensor mounting inside the vehicle body is limited, and the mounting process of the acceleration sensor is lateral, so that the mounting becomes complicated and the workability is poor, and the assembly work cost increases. There was a problem.

【0022】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、作業性の向上によりコストダ
ウンを実現するとともに、寄生容量に対して影響を受け
にくく精度の高い静電容量式加速度センサを得ることを
目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, realizes cost reduction by improving workability, and is highly sensitive to parasitic capacitance and highly accurate electrostatic capacitance. The purpose is to obtain a type acceleration sensor.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
る静電容量式加速度センサは、加速度に応じて変位する
可動電極と、可動電極に対して所定の間隙を介して対向
配置された固定電極と、可動電極および固定電極を電気
的に接続し且つ機械的に保持するための基板とを備え、
可動電極と固定電極との間の静電容量変化により加速度
を検出する静電容量式加速度センサであって、可動電極
の長手方向が基板の平面方向に対して垂直となるよう
に、可動電極および固定電極を基板上に立設し、加速度
の検出方向と基板の平面方向とを一致させたものであ
る。
A capacitance type acceleration sensor according to a first aspect of the present invention is arranged so as to face a movable electrode which is displaced according to acceleration and a predetermined gap with respect to the movable electrode. A fixed electrode, and a substrate for electrically connecting and mechanically holding the movable electrode and the fixed electrode,
What is claimed is: 1. A capacitance type acceleration sensor for detecting acceleration by a change in capacitance between a movable electrode and a fixed electrode, wherein the movable electrode and the movable electrode are arranged such that a longitudinal direction of the movable electrode is perpendicular to a plane direction of a substrate. A fixed electrode is erected on the substrate so that the acceleration detection direction and the plane direction of the substrate coincide with each other.

【0024】また、この発明の請求項2に係る静電容量
式加速度センサは、請求項1において、基板の上面から
可動電極および固定電極の基板側の先端部までの長さ
を、可動電極の長手方向の長さとほぼ等しく設定したも
のである。
According to a second aspect of the present invention, in the capacitance type acceleration sensor according to the first aspect, the length from the upper surface of the substrate to the tip of the movable electrode and the fixed electrode on the substrate side is defined as The length is set to be almost equal to the length in the longitudinal direction.

【0025】[0025]

【作用】この発明の請求項1においては、センサ部の可
動電極を基板面に対して垂直に構成し、加速度検出方向
を基板の平面方向と一致させることにより、寄生容量に
対して受ける影響を相殺して精度を向上させる。また、
要求頻度の多い水平方向の加速度検出に対して組付作業
を簡略化し、コストダウンを実現する。
According to the first aspect of the present invention, the movable electrode of the sensor portion is configured to be perpendicular to the substrate surface, and the acceleration detection direction is made coincident with the plane direction of the substrate. Offset to improve accuracy. Also,
It simplifies the assembly work for the frequently requested horizontal acceleration detection and realizes cost reduction.

【0026】また、この発明の請求項2においては、可
動電極および固定電極の基板側端面と基板との距離を長
くすることにより、固定電極の基板側端面と基板との間
で生ずる静電容量値を、可動電極と固定電極との間の静
電容量値に対して十分大きくし、寄生容量の変動に対す
る影響を受けにくくする。これにより、周辺部材から生
ずる寄生容量の影響をさらに抑制して加速度検出の出力
精度をさらに向上させる。
According to a second aspect of the present invention, by increasing the distance between the substrate-side end surface of the movable electrode and the fixed electrode and the substrate, the capacitance generated between the substrate-side end surface of the fixed electrode and the substrate. The value is made sufficiently large with respect to the electrostatic capacitance value between the movable electrode and the fixed electrode to make it less susceptible to the fluctuation of the parasitic capacitance. As a result, the influence of the parasitic capacitance generated from the peripheral members is further suppressed, and the output accuracy of acceleration detection is further improved.

【0027】[0027]

【実施例】【Example】

実施例1.(請求項1に対応) 以下、この発明の実施例1による静電容量式加速度セン
サを図について説明する。図1はこの発明の実施例1に
よる静電容量式加速度センサのセンサ部を示す側面断面
図、図2は図1内のB−B線による平面断面図であり、
1〜10、12、Gおよびαは前述と同様のものであ
る。なお、図1は図2内のA−A線による側面断面図で
ある。
Example 1. (Corresponding to Claim 1) Hereinafter, a capacitance type acceleration sensor according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side sectional view showing a sensor portion of a capacitance type acceleration sensor according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan sectional view taken along the line BB in FIG.
1 to 10, 12, G and α are the same as described above. 1 is a side sectional view taken along the line AA in FIG.

【0028】31は一対のガラス板5の外側に配置され
て電極として機能する半導体たとえば単結晶のシリコン
板、31aはシリコン板31上に形成されたリード取出
し電極である。この場合、固定電極6がガラス板5の内
面から外面に貫通してシリコン板31に導通されてお
り、ガラス板5が絶縁膜として機能するため、熱酸化膜
4(図8参照)は不要となる。
Reference numeral 31 is a semiconductor, for example, a single crystal silicon plate, which is arranged outside the pair of glass plates 5 and functions as an electrode, and 31a is a lead extraction electrode formed on the silicon plate 31. In this case, since the fixed electrode 6 penetrates from the inner surface to the outer surface of the glass plate 5 and is electrically connected to the silicon plate 31, and the glass plate 5 functions as an insulating film, the thermal oxide film 4 (see FIG. 8) is unnecessary. Become.

【0029】また、図示を省略するが、前述と同様に、
支持部3a上には電極が形成されており、リード取出し
電極31aおよび支持部3a上の電極は、ワイヤ10を
介してリード端子8に導通されているものとする。さら
に、可動電極3の長手方向は、ガラス板5およびシリコ
ン板31とともにベース1の面上に立設されており、加
速度検出方向αはベース1の平面方向と一致している。
Although not shown, the same as above,
It is assumed that an electrode is formed on the support portion 3a, and the lead extraction electrode 31a and the electrode on the support portion 3a are electrically connected to the lead terminal 8 via the wire 10. Furthermore, the longitudinal direction of the movable electrode 3 is erected on the surface of the base 1 together with the glass plate 5 and the silicon plate 31, and the acceleration detection direction α coincides with the plane direction of the base 1.

【0030】図1および図2に示したこの発明の実施例
1による静電容量式加速度センサの基本的動作について
は、前述と同様なのでここでは説明を省略する。この場
合、センサエレメント3〜6は、可動電極3の揺動方向
がベース1の取付面と同方向となるように、ベース1上
に立設された状態で搭載されていることのみが従来例と
異なる。
The basic operation of the capacitance type acceleration sensor according to the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 is the same as that described above, and therefore the description thereof is omitted here. In this case, the sensor elements 3 to 6 are mounted on the base 1 in an upright state so that the swinging direction of the movable electrode 3 is the same as the mounting surface of the base 1. Different from

【0031】すなわち、図示したように、加速度を検出
するセンサ部12の可動電極3は、ベース1に対して電
気的且つ機械的に接続され、その加速度検出方向αが水
平方向と一致するように、ベース1に対して垂直に支持
されている。
That is, as shown in the figure, the movable electrode 3 of the sensor section 12 for detecting the acceleration is electrically and mechanically connected to the base 1 so that the acceleration detection direction α coincides with the horizontal direction. , Is supported vertically to the base 1.

【0032】ここで、図3を参照しながら、図1および
図2に示した静電容量式加速度センサのハウジング内の
実装構造について説明する。図3において、3、12、
21、22、24、25、27、28および30は前述
と同様のものである。
Here, the mounting structure inside the housing of the capacitance type acceleration sensor shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, 3, 12,
21, 22, 24, 25, 27, 28 and 30 are the same as described above.

【0033】ターミナル22は、出力電圧を外部へ引き
出すために、ハウジング21に一体的にインサート成形
されている。また、プリント基板24は、センサ部12
を電気的に接続し且つ機械的に保持するとともに、セン
サ部12の出力を増幅信号処理する専用電子集積回路2
5を搭載している。
The terminal 22 is integrally insert-molded with the housing 21 in order to draw the output voltage to the outside. In addition, the printed circuit board 24 is used for the sensor unit 12.
Dedicated electronic integrated circuit 2 which electrically connects and mechanically holds the output of the sensor unit 12 and processes the output of the sensor unit 12 as an amplified signal.
It is equipped with 5.

【0034】39はターミナル22と一体に構成された
コネクタである。42はハウジング21の内面に配設さ
れたシールドカバーであり、センサ部12や専用電子集
積回路25等を覆い、これらを電波ノイズから保護する
シールド部材として機能する。43はターミナル22と
シールドカバー42との間に配設されたコンデンサであ
る。シールドカバー42は、コンデンサ43の外筒に半
田付けされ且つバイパス線(図示せず)を介してターミ
ナル22のアース線と接続されている。
Reference numeral 39 is a connector integrally formed with the terminal 22. Reference numeral 42 denotes a shield cover disposed on the inner surface of the housing 21, which covers the sensor unit 12, the dedicated electronic integrated circuit 25, and the like, and functions as a shield member for protecting them from radio noise. Reference numeral 43 is a capacitor arranged between the terminal 22 and the shield cover 42. The shield cover 42 is soldered to the outer cylinder of the capacitor 43 and is connected to the ground wire of the terminal 22 via a bypass wire (not shown).

【0035】カバー27は、ハウジング21内に実装さ
れた部品を保護し且つハウジング21を封止するため、
接着剤28によりハウジング21と一体に接着されてい
る。このように構成された静電容量式加速度センサは、
図3のように、加速度を検出する物体の取付け面30に
取付けられる。
The cover 27 protects the components mounted in the housing 21 and seals the housing 21.
It is bonded integrally with the housing 21 by an adhesive 28. The capacitance type acceleration sensor configured in this way is
As shown in FIG. 3, it is mounted on a mounting surface 30 of an object for detecting acceleration.

【0036】図3のように、静電容量式加速度センサの
センサ部12の可動電極3を、取付け面30に対して垂
直に構成したことにより、寄生容量に対して受ける影響
は、軽減される。すなわち、可動電極3の両側の2つの
空隙間の静電容量値に対して同様に影響を受けることに
より、寄生容量の影響を打ち消すことができ、バランス
が保たれる結果、最終的には寄生容量の影響を受けにく
くなる。
As shown in FIG. 3, since the movable electrode 3 of the sensor section 12 of the electrostatic capacitance type acceleration sensor is configured to be perpendicular to the mounting surface 30, the influence on the parasitic capacitance is reduced. . That is, the influence of the parasitic capacitance can be canceled by being similarly affected by the electrostatic capacitance value between the two gaps on both sides of the movable electrode 3, and the balance can be maintained. Less susceptible to capacity.

【0037】また、地表に対し水平方向αの加速度を検
出する場合、水平面にハウジング21の取付けフランジ
部(図示せず)をボルト等により装着することにより、
水平方向αの加速度を検出することができる。このと
き、組付作業が容易であるため、組付作業費用を軽減す
ることができ、車体内において比較的容易に且つ高精度
に構成される水平面に対する加速度センサの装着レイア
ウトが可能となる。
When detecting the acceleration in the horizontal direction α with respect to the surface of the earth, by mounting the mounting flange portion (not shown) of the housing 21 on the horizontal surface with bolts or the like,
The acceleration in the horizontal direction α can be detected. At this time, since the assembling work is easy, the assembling work cost can be reduced, and the mounting layout of the acceleration sensor on the horizontal plane can be relatively easily and highly accurately configured in the vehicle body.

【0038】また、センサ部12のアセンブリ組付の際
に、プリント基板24を収納するハウジング21の取付
面に対し、上から順番に取付けることができるので、ハ
ウジング21内の部品点数を削減することができる。ま
た、センサ部12を収納したハウジング21を地表に対
して水平面に取付けることにより、ハウジング21の取
付面に対してプリント基板24を垂直に配置する必要が
なく、さらに小形化、組付精度の向上、部品点数の削減
および製作コストの低減が実現可能となる。すなわち、
ハウジング21の車体への取付作業が簡単となり、取付
コストの低減が実現する。
When the sensor unit 12 is assembled, it is possible to sequentially mount the printed circuit board 24 on the mounting surface of the housing 21 from the top, so that the number of components in the housing 21 can be reduced. You can Further, by mounting the housing 21 accommodating the sensor unit 12 on a horizontal surface with respect to the ground surface, it is not necessary to dispose the printed circuit board 24 vertically with respect to the mounting surface of the housing 21, and further downsizing and improvement in assembling accuracy can be achieved. It is possible to reduce the number of parts and the manufacturing cost. That is,
The work of mounting the housing 21 on the vehicle body is simplified, and the mounting cost is reduced.

【0039】実施例2.なお、上記実施例1では、プリ
ント基板24上にセンサ部12および専用電子集積回路
25を実装したが、セラミック基板等の上にセンサ部1
2および専用電子集積回路25の回路素子を直接実装し
て小形化を実現してもよい。以下、図4および図5を参
照しながら、さらに小形化を実現したこの発明の実施例
2による静電容量式加速度センサについて説明する。
Embodiment 2 FIG. Although the sensor unit 12 and the dedicated electronic integrated circuit 25 are mounted on the printed circuit board 24 in the first embodiment, the sensor unit 1 is mounted on the ceramic substrate or the like.
2 and the circuit elements of the dedicated electronic integrated circuit 25 may be directly mounted to realize miniaturization. A capacitance type acceleration sensor according to a second embodiment of the present invention, which has been further downsized, will be described below with reference to FIGS. 4 and 5.

【0040】図4はこの発明の実施例2を上から見た平
面図、図5は図4におけるC−C線側面断面図であり、
図において、3、5、7、8、10、12、22、2
5、31および31aは前述と同様のものである。35
は絶縁性および強度に富み且つ放熱性の高いたとえばセ
ラミック基板であり、回路装置を直接装着してハーメチ
ックシールを小形に構成するのに適している。セラミッ
ク基板35の上には、センサエレメントが載置されてい
る。
FIG. 4 is a plan view of the second embodiment of the present invention seen from above, and FIG. 5 is a side sectional view taken along the line C--C in FIG.
In the figure, 3, 5, 7, 8, 10, 12, 22, 2
5, 31 and 31a are the same as described above. 35
Is a ceramic substrate having high insulation and strength and high heat dissipation, and is suitable for directly mounting a circuit device to form a hermetic seal in a small size. The sensor element is mounted on the ceramic substrate 35.

【0041】支持部3aおよびカンチレバー3bは、シ
リコン板を両面からエッチングして形成されて可動電極
3と一体に連設され、支持部3aは、ガラス板5等を介
して一対の単結晶シリコン板31により挟持されてい
る。一対のガラス板5のそれぞれは、支持部3aとの対
向部分に板状の固定電極6を固着している。
The supporting portion 3a and the cantilever 3b are formed by etching a silicon plate from both sides and are continuously provided integrally with the movable electrode 3, and the supporting portion 3a includes a pair of single crystal silicon plates through the glass plate 5 or the like. It is sandwiched by 31. Each of the pair of glass plates 5 has a plate-shaped fixed electrode 6 fixed to a portion facing the supporting portion 3a.

【0042】カンチレバー3bによって弾性的に支持さ
れた可動電極3と固定電極6との間には空隙が形成され
ている。接着剤7は、センサエレメントをベース1に機
械的に接合している。ワイヤ10は、センサエレメント
のリード取出し用の電極31aとリード端子8とをワイ
ヤボンディングした金線またはアルミニュウム線等から
なる。
A gap is formed between the movable electrode 3 elastically supported by the cantilever 3b and the fixed electrode 6. The adhesive 7 mechanically bonds the sensor element to the base 1. The wire 10 is composed of a gold wire, an aluminum wire, or the like obtained by wire-bonding the lead-out electrode 31a of the sensor element and the lead terminal 8.

【0043】ワイヤ10から引き出されたセンサ信号
は、専用電子集積回路25に導入されている。ターミナ
ル22は、3本の電線(電源線、信号出力線、アース
線)で構成され、専用電子集積回路25により増幅処理
されたセンサ信号を外部に導出している。
The sensor signal extracted from the wire 10 is introduced into the dedicated electronic integrated circuit 25. The terminal 22 is composed of three electric wires (a power supply line, a signal output line, and a ground line), and guides the sensor signal amplified by the dedicated electronic integrated circuit 25 to the outside.

【0044】次に、図6の側面断面図とともに、図4お
よび図5を参照しながら、この発明の実施例2による静
電容量式加速度センサの具体的ハウジング内の実装構造
について説明する。図6において、3、12、21、2
2、25、27、28、30、35、39、42および
43は前述の同様のものである。
Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 5 together with the side sectional view of FIG. 6, a specific mounting structure in the housing of the capacitance type acceleration sensor according to the second embodiment of the present invention will be described. In FIG. 6, 3, 12, 21, 2
2, 25, 27, 28, 30, 35, 39, 42 and 43 are the same as described above.

【0045】21aはハウジング21内のセンサ部12
との取付け面、24Aはハウジング21に一体的にイン
サート成形されたターミナル22を電気的に接続するプ
リント基板、48はセラミック基板35を含むセンサ部
12を取付け面21aに接合する接着剤である。
Reference numeral 21a denotes a sensor portion 12 inside the housing 21.
24A is a printed circuit board for electrically connecting the terminal 22 integrally insert-molded to the housing 21, and 48 is an adhesive for bonding the sensor portion 12 including the ceramic substrate 35 to the mounting surface 21a.

【0046】以上のように、セラミック基板35上に実
装することにより、キャップ2(図1参照)等が不要と
なり、ハーメチックシール構造を損なうことなく、小形
化を実現することができる。
As described above, by mounting on the ceramic substrate 35, the cap 2 (see FIG. 1) and the like are unnecessary, and the miniaturization can be realized without impairing the hermetic seal structure.

【0047】実施例3.(請求項2に対応) なお、上記実施例2では、可動電極3の長手方向に対す
るセンサエレメントの長さについて考慮しなかったが、
センサエレメントの基板側から可動電極3および固定電
極6の先端部までの長さを、たとえば可動電極3の長さ
と同じ程度に十分長く設定することにより、寄生容量の
影響をさらに低減してもよい。
Example 3. (Corresponding to Claim 2) In the second embodiment, the length of the sensor element with respect to the longitudinal direction of the movable electrode 3 was not taken into consideration.
By setting the length from the substrate side of the sensor element to the tip of the movable electrode 3 and the fixed electrode 6 to be sufficiently long, for example, about the same as the length of the movable electrode 3, the influence of the parasitic capacitance may be further reduced. .

【0048】以下、図7の側面断面図を参照しながら、
センサエレメントの基板側から可動電極3および固定電
極6の先端部までの長さを大きく設定したこの発明の実
施例3について説明する。図7において、5aおよび3
1bは、ガラス板5およびシリコン板31にそれぞれ対
応しており、3、6、7、10、31、31aおよび3
5は前述と同様のものである。
Hereinafter, referring to the side sectional view of FIG.
A third embodiment of the present invention in which the lengths from the substrate side of the sensor element to the tip ends of the movable electrode 3 and the fixed electrode 6 are set large will be described. In FIG. 7, 5a and 3
1b corresponds to the glass plate 5 and the silicon plate 31, respectively, and is 3, 6, 7, 10, 31, 31a and 3b.
5 is the same as described above.

【0049】3cはセラミック基板35側に位置して可
動電極3に対向する可動電極対向端部、6aは固定電極
6のセラミック基板35側の端面である。この場合、ガ
ラス板5aおよびシリコン板31bは、可動電極3の長
手方向長さLの2倍2L程度に構成され、セラミック基
板35の上面から可動電極3および固定電極6の先端部
までの長さがLとなっている。
Reference numeral 3c denotes a movable electrode facing end portion located on the ceramic substrate 35 side and facing the movable electrode 3, and 6a denotes an end surface of the fixed electrode 6 on the ceramic substrate 35 side. In this case, the glass plate 5a and the silicon plate 31b are configured to have a length 2L that is twice the length L of the movable electrode 3 in the longitudinal direction, and the length from the upper surface of the ceramic substrate 35 to the tip of the movable electrode 3 and the fixed electrode 6. Is L.

【0050】このように、センサ部12内の固定電極6
のセラミック基板35側の端面6aとセラミック基板3
5との距離Lを長く設定することにより、センサエレメ
ント内の固定電極6の端面6aとセラミック基板35と
の間で生ずる静電容量値を、可動電極3と固定電極6と
の間に構成された静電容量値に対して十分大きくするこ
とができる。
In this way, the fixed electrode 6 in the sensor section 12 is
End face 6a of the ceramic substrate 35 side and the ceramic substrate 3
5 is set to be long, the capacitance value generated between the end surface 6a of the fixed electrode 6 in the sensor element and the ceramic substrate 35 is configured between the movable electrode 3 and the fixed electrode 6. The capacitance value can be made sufficiently large.

【0051】したがって、寄生容量の変動に対する影響
を受けにくくすることができ、さらに高精度化を実現す
ることができる。また、前述と同様に、地表に対し水平
方向αの加速度を検出する場合、水平面にハウジングの
取付けフランジ部(図示せず)をボルト等により装着す
ることにより、水平方向αの加速度を検出することがで
きる。この場合も、組付作業が容易となり、組付作業費
用を軽減することができ、車体内において比較的容易に
且つ高精度に構成される水平面での加速度センサ装着レ
イアウトが可能となる。
Therefore, it is possible to reduce the influence of the variation of the parasitic capacitance, and it is possible to realize higher precision. Further, as in the above, when detecting the acceleration in the horizontal direction α with respect to the ground surface, the acceleration in the horizontal direction α can be detected by mounting the mounting flange portion (not shown) of the housing on the horizontal surface with bolts or the like. You can Also in this case, the assembling work can be facilitated, the assembling work cost can be reduced, and the acceleration sensor mounting layout on the horizontal plane can be relatively easily and highly accurately configured in the vehicle body.

【0052】すなわち、地表に対して水平方向(セラミ
ック基板35の平面方向)αの加速度を検出する場合、
地表に対して垂直面を準備構成する必要がないので、水
平面への装着が可能で且つ組付作業が容易となる。した
がって、車体内において比較的容易に且つ高精度に構成
される水平面での加速度センサ装着レイアウトが可能と
なり、また、組付誤差が生じることはない。
That is, when detecting the acceleration in the horizontal direction (plane direction of the ceramic substrate 35) with respect to the ground surface,
Since it is not necessary to prepare a vertical surface with respect to the ground surface, it can be mounted on a horizontal surface and the assembling work becomes easy. Therefore, the acceleration sensor mounting layout on the horizontal plane, which is relatively easily and highly accurately configured in the vehicle body, is possible, and no assembly error occurs.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項1によれ
ば、加速度に応じて変位する可動電極と、可動電極に対
して所定の間隙を介して対向配置された固定電極と、可
動電極および固定電極を電気的に接続し且つ機械的に保
持するための基板とを備え、可動電極と固定電極との間
の静電容量変化により加速度を検出する静電容量式加速
度センサであって、可動電極の長手方向が基板の平面方
向に対して垂直となるように、可動電極および固定電極
を基板上に立設し、加速度の検出方向と基板の平面方向
とを一致させ、寄生容量に対して受ける影響を相殺して
加速度検出精度を向上させるとともに、要求頻度の多い
水平方向の加速度検出に対して組付作業を簡略化したの
で、作業性の向上によりコストダウンを実現するととも
に、寄生容量に対して影響を受けにくく精度の高い静電
容量式加速度センサが得られる効果がある。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the movable electrode which is displaced according to the acceleration, the fixed electrode which is arranged to face the movable electrode with a predetermined gap, and the movable electrode. And a substrate for electrically connecting and mechanically holding fixed electrodes, and a capacitance type acceleration sensor for detecting acceleration by a capacitance change between a movable electrode and a fixed electrode, The movable electrode and the fixed electrode are erected on the substrate so that the longitudinal direction of the movable electrode is perpendicular to the plane direction of the substrate, and the acceleration detection direction and the plane direction of the substrate are aligned to prevent parasitic capacitance. The acceleration detection accuracy is improved by canceling out the influences that are caused by the above, and the assembly work is simplified for the horizontal acceleration detection that is frequently requested. Therefore, the workability is improved and the cost is reduced. Against High electrostatic capacitance type acceleration sensor of less susceptible accuracy influence Te has an effect to be obtained.

【0054】また、この発明の請求項2によれば、請求
項1において、基板の上面から可動電極および固定電極
の基板側の先端部までの長さを、可動電極の長手方向の
長さとほぼ等しく設定し、可動電極および固定電極の基
板側端面と基板との距離を長くすることにより、固定電
極の基板側端面と基板との間で生ずる静電容量値を、可
動電極と固定電極との間の静電容量値に対して十分大き
くしたので、寄生容量の変動に対する影響を受けにくく
なり、周辺部材から生ずる寄生容量の影響をさらに抑制
して加速度検出の出力精度をさらに向上させた静電容量
式加速度センサが得られる効果がある。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the length from the upper surface of the substrate to the tip of the movable electrode and the fixed electrode on the substrate side is substantially equal to the length of the movable electrode in the longitudinal direction. By setting them equal and increasing the distance between the substrate-side end surface of the movable electrode and the fixed electrode and the substrate, the electrostatic capacitance value generated between the substrate-side end surface of the fixed electrode and the substrate can be calculated. Since the capacitance value is made sufficiently large for the capacitance value between the two, it is less susceptible to the fluctuation of the parasitic capacitance, and the influence of the parasitic capacitance generated from the peripheral members is further suppressed to further improve the output accuracy of acceleration detection. There is an effect that a capacitive acceleration sensor can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施例1(請求項1に対応)によ
る静電容量式加速度センサを示す側面断面図であり、図
2内のA−A線による断面を示す。
FIG. 1 is a side sectional view showing a capacitance type acceleration sensor according to Embodiment 1 (corresponding to claim 1) of the present invention, and shows a section taken along line AA in FIG.

【図2】 この発明の実施例1による静電容量式加速度
センサを示す平面断面図であり、図1内のB−B線によ
る断面を示す。
FIG. 2 is a plan sectional view showing a capacitance type acceleration sensor according to a first embodiment of the present invention, and shows a section taken along line BB in FIG.

【図3】 この発明の実施例1による静電容量式加速度
センサのアセンブリ実装状態を示す側面断面図である。
FIG. 3 is a side sectional view showing an assembled state of the capacitive acceleration sensor according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施例2による静電容量式加速度
センサを上面から見た状態を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a state in which a capacitance type acceleration sensor according to a second embodiment of the present invention is viewed from above.

【図5】 この発明の実施例2による静電容量式加速度
センサを示す側面断面図であり、図4内のC−C線によ
る断面を示す。
5 is a side sectional view showing a capacitance type acceleration sensor according to a second embodiment of the present invention, showing a section taken along the line C-C in FIG. 4. FIG.

【図6】 この発明の実施例2による静電容量式加速度
センサのアセンブリ実装状態を示す側面断面図である。
FIG. 6 is a side sectional view showing an assembled state of the capacitance type acceleration sensor according to the second embodiment of the present invention.

【図7】 この発明の実施例3(請求項2に対応)によ
る静電容量式加速度センサを示す側面断面図である。
FIG. 7 is a side sectional view showing a capacitance type acceleration sensor according to a third embodiment (corresponding to claim 2) of the present invention.

【図8】 従来の静電容量式加速度センサを示す側面断
面図であり、図9内のD−D線側面断面図である。
8 is a side sectional view showing a conventional capacitance type acceleration sensor, and is a side sectional view taken along the line DD in FIG.

【図9】 従来の静電容量式加速度センサを示す平面断
面図であり、図8内のE−E線による断面を示す。
9 is a plan cross-sectional view showing a conventional capacitance type acceleration sensor, and shows a cross section taken along line EE in FIG.

【図10】 従来の静電容量式加速度センサの立設状態
を一部断面図で示す側面図である。
FIG. 10 is a side view showing, in a partially cross-sectional view, a standing state of a conventional capacitance type acceleration sensor.

【図11】 従来の静電容量式加速度センサのアセンブ
リ実装状態を示す側面断面図である。
FIG. 11 is a side sectional view showing a mounted state of an assembly of a conventional capacitance type acceleration sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ベース、3 可動電極、6 固定電極、6a 固定
電極の端面、12 センサ部、21 ハウジング、24
プリント基板、30 取付面、35 セラミック基
板、α 加速度検出方向、L 可動電極の長手方向の長
さ。
1 base, 3 movable electrode, 6 fixed electrode, 6a end face of fixed electrode, 12 sensor part, 21 housing, 24
Printed board, 30 mounting surface, 35 ceramic board, α acceleration detection direction, L length in the longitudinal direction of the movable electrode.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 加速度に応じて変位する可動電極と、 前記可動電極に対して所定の間隙を介して対向配置され
た固定電極と、 前記可動電極および前記固定電極を電気的に接続し且つ
機械的に保持するための基板とを備え、 前記可動電極と前記固定電極との間の静電容量変化によ
り加速度を検出する静電容量式加速度センサにおいて、 前記可動電極の長手方向が前記基板の平面方向に対して
垂直となるように、前記可動電極および前記固定電極を
前記基板上に立設し、 前記加速度の検出方向と前記基板の平面方向とを一致さ
せたことを特徴とする静電容量式加速度センサ。
1. A movable electrode that is displaced according to acceleration, a fixed electrode that is opposed to the movable electrode with a predetermined gap, and the mechanical connection between the movable electrode and the fixed electrode. In a capacitance type acceleration sensor that includes a substrate for mechanically holding, and detects an acceleration by a capacitance change between the movable electrode and the fixed electrode, a longitudinal direction of the movable electrode is a plane of the substrate. The movable electrode and the fixed electrode are erected on the substrate so as to be perpendicular to the direction, and the detection direction of the acceleration and the plane direction of the substrate are matched with each other. Acceleration sensor.
【請求項2】 前記基板の上面から前記可動電極および
前記固定電極の基板側の先端部までの長さを、前記可動
電極の長手方向の長さとほぼ等しく設定したことを特徴
とする請求項1の静電容量式加速度センサ。
2. The length from the upper surface of the substrate to the tip of the movable electrode and the fixed electrode on the substrate side is set to be substantially equal to the length in the longitudinal direction of the movable electrode. Capacitive acceleration sensor.
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Cited By (4)

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