JPH0833958A - Method and device for opening hole in molten metal outflow opening - Google Patents
Method and device for opening hole in molten metal outflow openingInfo
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- JPH0833958A JPH0833958A JP19217694A JP19217694A JPH0833958A JP H0833958 A JPH0833958 A JP H0833958A JP 19217694 A JP19217694 A JP 19217694A JP 19217694 A JP19217694 A JP 19217694A JP H0833958 A JPH0833958 A JP H0833958A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、連続鋳造におけるタ
ンディッシュから鋳型に溶鋼を通流させるタンディッシ
ュノズル内、スライディングゲート付近あるいは浸漬ノ
ズル内で溶鋼が凝固して詰まった場合（以下ノズル孔詰
まりという）等の溶融金属流出孔の開孔方法および装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a case where molten steel is solidified and clogged in a tundish nozzle that causes molten steel to flow from a tundish to a mold in continuous casting, in the vicinity of a sliding gate or in a dipping nozzle. , Etc.) and the like for a method and an apparatus for opening molten metal outflow holes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】連続鋳造におけるタンディッシュは、取
鍋と鋳型の中間に位置し、取鍋からの溶鋼流の安定化、
各ストランドへの溶鋼の分配などの役割を果たすほか、
介在物等の浮上分離にも活用される。鋳型への鋳込み前
は、タンディッシュのスライディングゲートを閉にし、
取鍋からタンディッシュ内に溶鋼を注入する。そしてタ
ンディッシュ内溶鋼が基準量（５〜１０トン）に達した
時点で、スライディングゲートを開にし鋳込みを開始す
る。2. Description of the Related Art The tundish in continuous casting is located between the ladle and the mold to stabilize the molten steel flow from the ladle,
In addition to playing a role of distributing molten steel to each strand,
It is also used for floating separation of inclusions. Before casting into the mold, close the tundish sliding gate,
Pour molten steel into the tundish from the ladle. Then, when the molten steel in the tundish reaches the standard amount (5 to 10 tons), the sliding gate is opened and casting is started.
【０００３】取鍋からタンディッシュへの溶鋼注入初期
は、溶鋼の温度低下等によってスライディングゲート部
で溶鋼が凝固し、スライディングゲートを開にして鋳込
みを開始しても、浸漬ノズルから溶鋼が出ない場合があ
る。また、鋳込み中の溶鋼流量は、スライディングゲー
トの開度を調整することにより制御するが、品種等の条
件によりノズル内で溶鋼が凝固し、浸漬ノズル孔から溶
鋼が出ず、鋳込みを中断する場合もある。このような場
合には、閉塞したノズル孔詰まりの開孔を行う。従来ノ
ズル孔詰まりの開孔は、オペレーターがハンドリング作
業により、ランスパイプをタンディッシュ上方からノズ
ル孔に挿入し、ランスパイプから酸素を吹付けて凝固し
た金属を溶削しノズル孔詰まりを開孔していた。このノ
ズル孔詰まりの開孔作業は、暑熱環境下での重筋力作業
であり、しかも溶鋼が注入された状態での開孔作業であ
るため、かなりの熟練者でなければランスパイプが溶損
して容易に開孔できない。At the initial stage of pouring molten steel from the ladle into the tundish, the molten steel solidifies at the sliding gate due to the temperature drop of the molten steel, etc. Even if casting is started by opening the sliding gate, molten steel does not come out from the dipping nozzle. There are cases. The molten steel flow rate during casting is controlled by adjusting the opening of the sliding gate, but when the molten steel solidifies in the nozzle due to conditions such as product type, the molten steel does not come out from the immersion nozzle hole, and casting is interrupted. There is also. In such a case, the blocked nozzle hole is clogged. Conventionally, the opening of clogging of the nozzle hole is performed by the operator by inserting the lance pipe into the nozzle hole from above the tundish and blowing oxygen from the lance pipe to melt and solidify the solidified metal to open the clogging of the nozzle hole. Was there. This hole clogging is a heavy-duty work in a hot environment, and since it is a work in which molten steel has been injected, unless a fairly skilled person will melt the lance pipe. It cannot be opened easily.
【０００４】また、ノズル上方からのノズル内面洗浄方
法および洗浄装置としては、パイプ先端の放射方向孔か
ら放射状に出る酸素をノズル孔内面に噴射しながらパイ
プを軸方向に沿って往復動させる方法（特開昭５７−１
１５９６８号公報）、先端部にガス噴出口、後端部にガ
ス供給口を有する耐火物製ランス本体の中間部外周に、
先端方向に複数のガス噴出細孔を有する耐火物製ガス噴
出体を設け、そのガス噴出体のガス通路をランス本体の
ガス通路から分岐させてなる装置（実開平２−１１４１
６４号公報）等が提案されている。Further, as a nozzle inner surface cleaning method and a cleaning device from above the nozzle, a method of reciprocating the pipe along the axial direction while injecting oxygen radially emitted from a radial hole at the tip of the pipe to the inner surface of the nozzle hole ( JP-A-57-1
No. 15968), on the outer periphery of the middle part of the refractory lance body having a gas ejection port at the front end and a gas supply port at the rear end,
A device in which a refractory gas ejector having a plurality of gas ejecting pores in the tip direction is provided, and a gas passage of the gas ejector is branched from a gas passage of the lance body (actually, 2-1141).
No. 64) has been proposed.
【０００５】さらに、ノズル下方からのノズル内面洗浄
方法および洗浄装置としては、吹付け管から噴出される
洗浄用酸化性ガス外周の少なくとも吹付け管噴出口付近
を不活性ガスで包囲し、管外装に耐熱被覆を施したガス
吹付け管により、前記流出孔に溶融金属を流通せしめな
がら洗浄する方法（特公昭５３−４５７８６号公報）、
鋳型の上方からノズルの溶湯流出孔に達するようにガイ
ドパイプを設置し、可撓性を有するホースを前記ガイド
パイプの鋳型上方の開口から溶湯流出孔を介して浸漬ノ
ズル内に挿入し、ついでこのホースに酸素ガスを吹込ん
で、その先端からノズル内に酸素ガスを吹付ける方法
（特開昭６２−２９６９５６号公報）、タンディッシュ
の残鋼排出位置の側方に固設された支持支柱と、前記支
持支柱に移動装置を介して昇降自在に取付けられた開口
用消耗ランスと、前記開口用消耗ランスを支持する支持
脚と、前記支持脚の高さ調整装置とを有する装置（実開
平２−１１８６４５号公報）等が提案されている。Further, as a method of cleaning the inner surface of the nozzle from below the nozzle and a cleaning device, at least the vicinity of the spraying pipe ejection port on the outer periphery of the oxidizing gas for cleaning ejected from the spraying pipe is surrounded by an inert gas, and the pipe exterior A method of cleaning while allowing molten metal to flow through the outflow hole using a gas spray tube having a heat-resistant coating (Japanese Patent Publication No. 53-45786).
A guide pipe is installed so as to reach the molten metal outflow hole of the nozzle from above the mold, and a flexible hose is inserted from the opening above the mold of the guide pipe into the immersion nozzle through the molten metal outflow hole. A method in which oxygen gas is blown into the hose and the oxygen gas is blown into the nozzle from the tip thereof (Japanese Patent Laid-Open No. 62-296956), a support column fixed to the side of the residual steel discharging position of the tundish, A device having an opening consumable lance attached to the support column via a moving device so as to be able to move up and down, a support leg for supporting the opening consumable lance, and a height adjusting device for the support leg. No. 118645) has been proposed.
【０００６】さらにまた、ノズル上方および下方からの
ノズル内面洗浄方法および洗浄装置としては、鋳造終了
後ノズル部に残存する鋼および鋼滓を開口用消耗ランス
により溶解除去してノズル部を開口する段階と、前記開
口後タンディッシュのノズル部上面付近に付着した鋼お
よび鋼滓を洗浄用バーナーにより溶解除去して洗浄する
段階と、前記洗浄後タンディッシュのノズル部上面にス
タートパイプを載置してノズル内への残存する鋼および
鋼滓の流入を防止する段階と、前記載置後タンディッシ
ュを予熱しながら待機してタンディッシュに次回の溶鋼
を注入する段階とを有する方法、タンデイッシュのノズ
ル部の上方に設けられた支持支柱と、前記支持支柱に昇
降自在に取付けられた開口用消耗ランスと、前記支持支
柱に昇降、旋回、首振り自在に取付けられた洗浄用バー
ナーと、前記支持支柱に昇降自在に保持されたスタート
パイプとを有する装置（特開平１−１０７９４８号公
報）、鋳造終了後ノズル部に残存する鋼および鋼滓を開
口用消耗ランスを該ノズル部より挿入し溶解除去してノ
ズル部を開口する段階と、前記開口後タンディッシュ内
に付着した鋼および鋼滓を酸素を富化したバーナーによ
り溶解除去して洗浄する段階とを有してなる方法、タン
ディッシュのノズル下方に設けられた下部支持支柱と、
前記下部支持支柱に昇降自在に取付けられた開口用消耗
ランスと、前記タンディッシュの上方に設けられた上部
支持支柱と、前記上部支持支柱に昇降、旋回自在に取付
けられた酸素富化バーナーとを有する装置（特開平２−
１５１３５２号公報）が提案されている。Further, as a method and apparatus for cleaning the inner surface of the nozzle from above and below the nozzle, a step of melting and removing the steel and steel slag remaining in the nozzle portion after the completion of casting with a consumable lance for opening and opening the nozzle portion A step of dissolving and removing the steel and steel slag attached to the vicinity of the upper surface of the nozzle part of the tundish after opening by cleaning with a cleaning burner, and placing a start pipe on the upper surface of the nozzle part of the tundish after cleaning. A method comprising the steps of preventing the inflow of residual steel and steel slag into the nozzle and the step of preheating the tundish after the above-mentioned placement and injecting the next molten steel into the tundish, the nozzle of the tundish A support column provided above the portion, an opening consumption lance attached to the support column so as to be able to move up and down, and a vertical movement, a turn, on the support column, A device having a cleaning burner that is swingably attached and a start pipe that is vertically held by the support column (Japanese Patent Laid-Open No. 107948/1989), and steel and steel slag remaining in the nozzle portion after completion of casting. A step of inserting a consumable lance for opening through the nozzle portion to dissolve and remove it to open the nozzle portion, and after the opening, dissolve and remove steel and steel slag adhering in the tundish with a burner enriched with oxygen. And a lower support column provided below the nozzle of the tundish,
An opening consumable lance attached to the lower support column so as to be able to move up and down, an upper support column provided above the tundish, and an oxygen-enriched burner attached to the upper support column so as to be vertically movable. Device (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-
Japanese Patent No. 151352) is proposed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】前記特開昭５７−１１
５９６８号公報に開示の方法は、主目的は注入ノズルの
内面洗浄であり、ノズル孔詰まりの開孔には適さないば
かりでなく、酸素をノズル孔内面に直噴射するため、ノ
ズルの耐火物が溶損するという欠点を有している。ま
た、実開平２−１１４１６４号公報に開示の装置は、主
にノズルの入り口およびノズル内面の洗浄を目的として
おり、ノズル孔詰まりの開孔には適さないばかりでな
く、酸素をノズル孔内面に直噴射するため、ノズルの耐
火物が溶損すること、ランス本体中間部外周に設けられ
たガス噴出体により、ランス本体のノズル孔の挿入長が
制限され、スライディングゲート部の開孔には適さない
という欠点を有している。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the method disclosed in Japanese Patent No. 5968, the main purpose is to clean the inner surface of the injection nozzle, which is not suitable for the opening of the nozzle hole clogging, and since the oxygen is directly injected to the inner surface of the nozzle hole, the refractory of the nozzle is It has the disadvantage of being melted. Further, the device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-114164 is mainly intended for cleaning the entrance of the nozzle and the inner surface of the nozzle, and is not suitable for the opening of the clogging of the nozzle hole, and oxygen is applied to the inner surface of the nozzle hole. Since it is a direct injection, the refractory material in the nozzle will melt and the gas ejection body provided on the outer periphery of the middle part of the lance body will limit the insertion length of the nozzle hole in the lance body, which is not suitable for opening the sliding gate part. It has the drawback of
【０００８】前記特公昭５３−４５７８６号公報に開示
の方法は、ノズル孔詰まりの開孔も可能であるが、水平
方向に溶鋼流出口を持つ通常の浸漬ノズルをタンディッ
シュに装着した場合、あるいは取鍋、タンディッシュ鋳
型が鋳込みラインにある場合は、吹付け管はノズル孔に
挿入できず、ノズル孔詰まりの開孔ができないばかりで
なく、開孔後の溶鋼流束内に開孔装置が取り残されるた
め、吹付け管（外管）の損耗が著しく、開孔後の整備・
補修が、その都度必要である。さらに、特公昭５３−４
５７８６号公報に開示の方法は、ハンドリング作業のた
め、開孔作業発生の都度、開孔装置の運搬、ノズル孔へ
のセンターリング、事後の片付け・整備を必要とし、相
当の労力を要するばかりでなく、溶鋼スプラッシュによ
り危険度が高いという問題点を有している。特開昭６２
−２９６９５６号公報に開示の方法は、ノズル孔詰まり
の開孔も可能であるが、浸漬ノズル孔に挿入した酸素噴
出ホースは可撓性のため、必ず上方を向き凝固金属部に
達しているか確認できず信頼性に乏しく、可撓性ホース
先端が浸漬ノズル内面を向いていれば浸漬ノズル内面の
耐火物を溶損させるばかりでなく、開孔後、流出溶鋼が
ガイドパイプ内に流れ込みガイドパイプを詰まらせる。
また、特開昭６２−２９６９５６号公報に開示の方法
は、開孔後の溶鋼流束内にガイドパイプ・可撓性ホース
が取り残されるため、ガイドパイプ・可撓性ホースの損
耗が著しく、開孔後の整備・補修がその都度必要である
ばかりでなく、ノズル孔の直下・近傍での洗浄作業のた
め、危険度が高いという欠点を有している。さらに、実
開平２−１１８６４５号公報に開示の装置は、ノズル孔
詰まりの開孔も可能であるが、水平方向に溶鋼流出口を
持つ通常の浸漬ノズルをタンディッシュに装着した場
合、あるいは取鍋、タンディッシュが鋳込みラインにあ
る場合は、開孔用消耗ランスはノズル孔に挿入できず、
ノズル孔詰まりの開孔ができない。また、洗浄作業発生
の都度、開孔用消耗ランス等の運搬、ノズル孔へのセン
ターリング、事後の片付け、整備に相当の労力を要する
ばかりでなく、ノズル孔の直下・近傍での洗浄作業のた
め、危険度が高いという欠点を有している。In the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 53-45786, it is possible to open the nozzle holes, but when a normal immersion nozzle having a molten steel outlet in the horizontal direction is mounted on the tundish, or When the ladle and tundish mold are on the pouring line, the spray pipe cannot be inserted into the nozzle hole, and not only can the clogging of the nozzle hole not be opened, but also the opening device in the molten steel flux after opening. Since it is left behind, the spray pipe (outer pipe) is significantly worn, and maintenance after opening
Repair is necessary each time. Furthermore, Japanese Patent Publication Sho 53-4
Since the method disclosed in Japanese Patent No. 5786 discloses a handling work, it requires transportation of the opening device, centering of the nozzle hole, and post-cleanup / maintenance each time the opening work occurs, which requires considerable labor. However, there is a problem that the risk is high due to the molten steel splash. JP 62
The method disclosed in Japanese Patent No. 296956 can also open a clogged nozzle hole, but since the oxygen ejection hose inserted in the immersion nozzle hole is flexible, be sure to face upward and confirm that it reaches the solidified metal part. If the tip of the flexible hose faces the inner surface of the immersion nozzle, it will not only melt the refractory on the inner surface of the immersion nozzle, but also the molten steel will flow into the guide pipe after opening and the guide pipe Clog.
Further, in the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-296956, since the guide pipe and the flexible hose are left behind in the molten steel flux after the opening, the guide pipe and the flexible hose are significantly worn and the Not only is maintenance and repair necessary after each hole, but there is also the drawback that the risk is high because of the cleaning work immediately below and in the vicinity of the nozzle hole. Further, the device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-118645 is capable of opening the nozzle hole, but when a normal dipping nozzle having a molten steel outlet in the horizontal direction is attached to the tundish or a ladle. , If the tundish is on the casting line, the consumable lance for opening cannot be inserted into the nozzle hole,
Can not open the clogged nozzle. In addition, every time cleaning work occurs, not only does it require a considerable amount of labor for transporting the consumable lance for opening, centering the nozzle hole, cleaning up after cleaning, and maintenance, but also for cleaning work immediately below or in the vicinity of the nozzle hole. Therefore, it has a drawback of high risk.
【０００９】さらに、前記特開平１−１０７９４８号公
報に開示の方法および装置は、タンディッシュの上方よ
りノズル孔に挿入するが、ノズル孔への芯出しが困難な
場合は、下方の開口用消耗ランスで開口後、芯出しガイ
ド棒を下方よりイマージョンノズルに挿入し、上方の芯
出し治具と係合して芯出しを行うため、ノズル孔詰まり
の開孔もできるが、取鍋、タンディッシュが鋳込みライ
ンにある場合は、ノズル孔詰まりの開孔ができない。ま
た、特開平２−１５１３５２号公報に開示の方法および
装置は、上記特開平１−１０７９４８号公報に開示の方
法および装置と同様にノズル孔詰まりの開孔もできる
が、取鍋、タンディッシュが鋳込みラインにある場合
は、ノズル孔詰まりの開孔ができず、鋳込み開始時また
は鋳込み中においては、水平方向に溶鋼流出口を有する
浸漬ノズルでは開口用消耗ランスが挿入できない為、ノ
ズル孔詰まりの開孔ができないという問題点を有してい
る。Further, in the method and apparatus disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 1-107948, the nozzle is inserted into the nozzle hole from above the tundish, but when it is difficult to center the nozzle hole, the lower opening is consumed. After opening with the lance, insert the centering guide rod into the immersion nozzle from below and engage with the upper centering jig to perform centering.Therefore, the nozzle hole can be clogged, but ladle, tundish When is in the casting line, the nozzle hole clogging cannot be opened. Further, the method and apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-151352 can also open a nozzle hole clogged like the method and apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-107948, but a ladle and a tundish can be used. If it is on the casting line, the nozzle hole cannot be clogged, and at the start of casting or during casting, a consumable lance for opening cannot be inserted with a dipping nozzle that has a molten steel outlet in the horizontal direction. It has a problem that it cannot be opened.
【００１０】さらにまた、上記従来公知の方法および装
置は、ランスパイプ・ホース等の開孔装置の先端の接触
部位判定、およびノズル孔に挿入できたかの良否判定を
目視に頼っているため、ノズル孔等の位置が目視で確認
できない使用条件下では、タンディッシュ、ノズル等の
耐火物の溶損を招く恐れがあり使用困難である。また、
上記従来公知の方法は、ノズル孔詰まりの開孔のために
酸素あるい酸素と可燃性ガスの混合ガス、すなわち酸化
性ガスをノズル孔内に噴射しているが、これらの酸化性
ガスを鋳込み中の溶鋼内に吹き込むと、酸化物が生成さ
れて鋼中に介在し、品質の低下を招くため、酸化性ガス
を吹き込まずにノズル孔の開孔を行うのが望ましい。Furthermore, since the above-mentioned conventionally known method and apparatus rely on visual inspection to judge the contact portion of the tip of the opening device such as a lance pipe and hose and to judge whether the nozzle hole has been inserted or not, the nozzle hole Under conditions of use where the positions such as the above cannot be visually confirmed, there is a risk of melting of refractory materials such as tundish and nozzle, which makes it difficult to use. Also,
The above-mentioned conventionally known method injects oxygen or a mixed gas of oxygen and a combustible gas, that is, an oxidizing gas into the nozzle hole to open the nozzle hole. When blown into the molten steel inside, oxides are generated and intervene in the steel, resulting in deterioration of quality. Therefore, it is desirable to open the nozzle holes without blowing an oxidizing gas.
【００１１】この発明の目的は、上記従来技術の問題点
を解決し、鋳込み開始時、あるいは鋳込み中におけるノ
ズル孔詰まりを、開孔装置にて自動的に安定して開孔で
き、速やかに鋳込み開始、再開できるタンディッシュノ
ズル詰まりの開孔方法および装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to prevent nozzle hole clogging at the start of casting or during casting, which can be automatically and stably opened by the opening device, and which enables rapid casting. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for opening a clogged tundish nozzle that can be started and restarted.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく種々試験研究を重ねた。その結果、取鍋タ
ーレット上に設けた支持支柱に沿ってランスパイプを自
動降下させてノズル孔へ挿入し、ランスパイプから酸素
を噴出させて凝固金属層・凝固金属膜を着火・溶融させ
ることによって、自動的に開孔できること、また、取鍋
ターレット上に設けた支持支柱に沿って開孔部材を自動
降下させてノズル孔へ圧入し、開孔部材の押圧力または
衝撃力により凝固金属層・凝固金属膜に穿孔することに
よって自動的に開孔できることを究明し、この発明に到
達した。[Means for Solving the Problems] The present inventors have conducted various test studies in order to achieve the above object. As a result, by automatically lowering the lance pipe along the support column provided on the ladle turret and inserting it into the nozzle hole, ejecting oxygen from the lance pipe to ignite and melt the solidified metal layer / solidified metal film. , It can be automatically opened, and the opening member is automatically lowered along the support column provided on the ladle turret to press it into the nozzle hole, and the solidified metal layer is pressed by the pressing force or impact force of the opening member. The inventors of the present invention have found out that the solidified metal film can be automatically opened by making a hole, and arrived at the present invention.
【００１３】すなわち本願の第１発明は、連続鋳造設備
のタンディッシュのスライディングゲートまたは浸漬ノ
ズル内で溶鋼が凝固して詰まった場合の開孔方法におい
て、取鍋ターレット上に設けた支持支柱に沿ってランス
パイプを自動降下させてノズル孔へ挿入し、ランスパイ
プから酸素を噴出させて凝固金属層・凝固金属膜を着火
・溶融させて開孔することを特徴とする溶融金属流出孔
の開孔方法である。That is, the first invention of the present application is an opening method in the case where molten steel is solidified and clogged in a sliding gate of a tundish or a dipping nozzle of a continuous casting facility, in which a support pillar provided on a ladle turret is installed. The lance pipe is automatically lowered and inserted into the nozzle hole, and oxygen is ejected from the lance pipe to ignite and melt the solidified metal layer / solidified metal film to open the molten metal outflow hole. Is the way.
【００１４】すなわち本願の第２発明は、連続鋳造設備
のタンディッシュのスライディングゲートまたは浸漬ノ
ズル内で溶鋼が凝固して詰まった場合の開孔方法におい
て、取鍋ターレット上に設けた支持支柱に沿って開孔部
材を自動降下させてノズル孔へ圧入し、開孔部材の押圧
力または衝撃力により凝固金属層・凝固金属膜に穿孔し
て開孔することを特徴とする溶融金属流出孔の開孔方法
である。That is, the second invention of the present application is an opening method in the case where molten steel is solidified and clogged in a sliding gate or a dipping nozzle of a tundish of a continuous casting facility, in which a support column provided on a ladle turret is used. The opening member is automatically lowered and press-fitted into the nozzle hole, and the molten metal outflow hole is opened by punching the solidified metal layer / solidified metal film by pressing force or impact force of the opening member. The hole method.
【００１５】すなわち本願の第３発明は、連続鋳造設備
のタンディッシュのスライディングゲートまたは浸漬ノ
ズル内で溶鋼が凝固して詰まった場合の開孔装置におい
て、取鍋ターレット上に設けた支持支柱と、該支持支柱
に取り付けた昇降、水平方向に移動自在のランスパイプ
または開孔部材支持機構と、該支持機構に設けたランス
パイプまたは開孔部材押圧機構と、該押圧機構に上端を
保持されるランスパイプまたは開孔部材と、ランスパイ
プへの酸素供給機構と、前記ランスパイプまたは開孔部
材押圧機構の接触荷重検出機構と昇降高さ位置検出機構
と、ランスパイプへの供給酸素圧力検出機構と、前記ラ
ンスパイプまたは開孔部材支持機構の昇降高さ位置検出
機構と、接触荷重検出機構、昇降高さ位置検出機構、供
給酸素圧力検出機構および昇降高さ位置検出機構から入
力される検出結果に基づき、ランスパイプまたは開孔部
材の昇降制御、接触部位判定とノズル孔への挿入良否判
定、ノズル孔詰まりの開孔完了・未完了を判定する開孔
制御部とからなることを特徴とする溶融金属流出孔の開
孔装置である。That is, the third invention of the present application is a support column provided on a ladle turret in a hole opening device when molten steel is solidified and clogged in a tundish sliding gate or immersion nozzle of a continuous casting facility, A lance pipe or aperture member support mechanism attached to the support column and vertically movable, a lance pipe or aperture member pressing mechanism provided in the support mechanism, and a lance having an upper end held by the pressing mechanism. A pipe or an opening member, an oxygen supply mechanism to the lance pipe, a contact load detection mechanism of the lance pipe or the opening member pressing mechanism, an elevation height position detection mechanism, and a supply oxygen pressure detection mechanism to the lance pipe, Lifting height position detecting mechanism of the lance pipe or opening member supporting mechanism, contact load detecting mechanism, lifting height position detecting mechanism, supply oxygen pressure detector And, based on the detection result input from the elevation height position detection mechanism, elevation control of the lance pipe or opening member, judgment of contact area and judgment of good or bad insertion into nozzle hole, judgment of completion / non-completion of nozzle hole clogging And an opening control unit for opening the molten metal outflow hole.
【００１６】[0016]
【作用】本願の第１発明においては、取鍋ターレットの
デッキ上に設けた支持支柱に沿ってランスパイプを自動
降下させてノズル孔へ挿入し、ランスパイプから酸素を
噴出させて凝固金属層・凝固金属膜を着火・溶融させる
ことによって、自動的にノズル孔詰まりを開孔すること
ができる。In the first invention of the present application, the lance pipe is automatically lowered along the supporting column provided on the deck of the ladle turret and inserted into the nozzle hole, and oxygen is jetted from the lance pipe to solidify the solidified metal layer. By igniting and melting the solidified metal film, it is possible to automatically open the clogging of the nozzle hole.
【００１７】また、本願の第２発明においては、取鍋タ
ーレットのデッキ上に設けた支持支柱に沿って開孔部材
を自動降下させてノズル孔へ圧入し、開孔部材の押圧力
または衝撃力により凝固金属層・凝固金属膜に穿孔する
ことによって、自動的にノズル孔詰まりを開孔すること
ができると共に、溶鋼内に酸素を吹込まないので、酸化
物が生成せず、溶鋼の品質低下を防止することができ
る。Further, in the second invention of the present application, the aperture member is automatically lowered along the support column provided on the deck of the ladle turret and is press-fitted into the nozzle hole, and the pressing force or impact force of the aperture member is applied. By making a hole in the solidified metal layer / solidified film by using, it is possible to automatically open the nozzle hole blockage, and since oxygen is not blown into the molten steel, no oxide is generated and the quality of the molten steel deteriorates. Can be prevented.
【００１８】さらに、本願の第３発明の開孔装置は、取
鍋ターレット上に設けた支持支柱と、該支持支柱に取り
付けた昇降、水平方向に移動自在のランスパイプまたは
開孔部材支持機構と、該支持機構に設けたランスパイプ
または開孔部材押圧機構と、該押圧機構に上端を保持さ
れるランスパイプまたは開孔部材と、ランスパイプへの
酸素供給機構と、前記ランスパイプまたは開孔部材押圧
機構の接触荷重検出機構と昇降高さ位置検出機構と、ラ
ンスパイプへの供給酸素圧力検出機構と、前記ランスパ
イプまたは開孔部材支持機構の昇降高さ位置検出機構
と、接触荷重検出機構、昇降高さ位置検出機構、供給酸
素圧力検出機構および昇降高さ位置検出機構から入力さ
れる検出結果に基づき、ランスパイプまたは開孔部材の
昇降制御、接触部位判定とノズル孔への挿入良否判定、
ノズル孔詰まりの開孔完了・未完了を判定する開孔制御
部とから構成したことによって、開孔制御部でランスパ
イプまたは開孔部材の接触部位を判定し、異常接触時は
ランスパイプまたは開孔部材を緊急停止し、高速上昇さ
せてタンディッシュおよびノズルの耐火物の溶損、破損
を防止することができる。また、ランスパイプの低速下
降および押圧機構の接触荷重検出機構により、自動的に
安定したノズル詰まりの開孔を行うことができる。開孔
部材による無酸素の開孔では、溶鋼内に酸素を吹込まな
いので、酸化物が生成せず、溶鋼の品質低下を防止する
ことができる。Further, the perforating device of the third invention of the present application comprises a supporting column provided on the ladle turret, and a lance pipe or an aperture member supporting mechanism which is attached to the supporting column and is vertically movable and movable in the horizontal direction. A lance pipe or opening member pressing mechanism provided in the support mechanism, a lance pipe or opening member whose upper end is held by the pressing mechanism, an oxygen supply mechanism to the lance pipe, and the lance pipe or opening member A contact load detection mechanism and a lift height position detection mechanism of the pressing mechanism, a supply oxygen pressure detection mechanism to the lance pipe, a lift height position detection mechanism of the lance pipe or the opening member support mechanism, a contact load detection mechanism, Based on the detection results input from the elevation height position detection mechanism, the supply oxygen pressure detection mechanism, and the elevation height position detection mechanism, the elevation control of the lance pipe or the opening member, the contact portion Insert quality determination of the constant and the nozzle hole,
It is composed of an opening control unit that determines whether the nozzle hole is clogged and whether or not it is completed.The opening control unit determines the contact area of the lance pipe or the opening member. It is possible to stop the hole member in an emergency and raise it at a high speed to prevent melting and damage of the refractory material of the tundish and the nozzle. Further, the low speed lowering of the lance pipe and the contact load detecting mechanism of the pressing mechanism can automatically and stably perform the opening of the nozzle clogging. Oxygen-free perforation by the perforating member does not blow oxygen into the molten steel, so that no oxide is generated and deterioration of the quality of the molten steel can be prevented.
【００１９】この発明において使用するランスパイプま
たは開孔部材としては、パイプ外装に一般耐火物または
黒鉛質の耐火物、セラミックスなどの耐熱被覆を施した
もの、耐溶損性材料からなるもの等を使用することがで
きる。この発明において使用する接触荷重検出機構とし
ては、ロードセルを用いるのが一般的であるが、衝撃吸
収装置スプリングのたわみ量からも求めることができ
る。また、ランスパイプまたは開孔部材支持機構の昇降
高さ位置検出機構としては、ランスパイプまたは開孔部
材支持機構の昇降モータに回転数検出器を設け、ランス
パイプまたは開孔部材先端がタンディッシュの底面高さ
（Ｌ点）に位置した点を基準点として設定することがで
きる。As the lance pipe or aperture member used in the present invention, a pipe refractory or a graphite refractory, a heat-resistant coating such as ceramics, or a erosion resistant material is used. can do. As the contact load detecting mechanism used in the present invention, a load cell is generally used, but it can also be obtained from the amount of deflection of the shock absorber spring. Further, as a lifting height position detecting mechanism of the lance pipe or the opening member supporting mechanism, a rotation speed detector is provided in the lifting motor of the lance pipe or the opening member supporting mechanism, and the tip of the lance pipe or the opening member is tundish. A point located at the bottom surface height (point L) can be set as a reference point.
【００２０】[0020]
実施例１ 以下にこの発明の詳細を実施の一例を示す図１ないし図
９に基づいて説明する。図１はタンディッシュ本体を含
めた開孔装置の全体説明図、図２は開孔装置のランスパ
イプ、開孔部材部の拡大説明図、図３は開孔装置のラン
スパイプ、開孔部材の動作位置説明図、図４は開孔装置
のランスパイプによる自動開孔運転の制御流れ図、図５
は開孔装置のランスパイプ、開孔部材の接触荷重による
接触判定の高さ位置説明図、図６は開孔装置のランスパ
イプ、開孔部材の衝撃吸収装置スプリングの接触荷重と
たわみとの関係を示すグラフ、図７は開孔装置のランス
パイプによる地金膜開孔時の各測定データを示すもの
で、（ａ）図はランスパイプの昇降開始からの経過時間
と昇降速度との関係を示すチャート図、（ｂ）図はラン
スパイプの昇降開始からの経過時間とランスパイプの接
触荷重との関係を示すチャート図、（ｃ）図はランスパ
イプの昇降開始からの経過時間と酸素圧力との関係を示
すチャート図、図８は開孔装置の開孔部材による自動開
孔運転の制御流れ図、図９は開孔装置のランスパイプ、
開孔部材を示すもので、（ａ）図はランスパイプの正面
図、（ｂ）図は開孔部材の正面図である。Embodiment 1 Details of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9 showing an example of an embodiment. FIG. 1 is an overall explanatory view of a hole opening device including a tundish body, FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a lance pipe of the hole opening device, a hole opening member portion, and FIG. 3 is a lance pipe of the hole opening device and a hole opening member. FIG. 5 is an operation position explanatory view, FIG. 4 is a control flow chart of automatic opening operation by the lance pipe of the opening device, FIG.
Is a height position explanatory view of contact judgment by the contact load of the piercing device and the piercing member, and FIG. 6 is a relationship between the contact load and the deflection of the lance pipe of the piercing device and the shock absorbing device spring of the piercing member. Fig. 7 is a graph showing the measurement data at the time of opening the bare metal film by the lance pipe of the hole opening device, and Fig. 7 (a) shows the relationship between the elapsed time from the start and end of the lance pipe and the ascending / descending speed. FIG. 6B is a chart showing the relationship between the elapsed time from the start of raising and lowering the lance pipe and the contact load of the lance pipe, and FIG. 6C is the elapsed time from the start of raising and lowering the lance pipe and oxygen pressure. Fig. 8 is a chart showing the relationship of Fig. 8, Fig. 8 is a control flow chart of the automatic opening operation by the opening member of the opening device, Fig. 9 is a lance pipe of the opening device,
It shows an aperture member, (a) is a front view of a lance pipe, (b) is a front view of an aperture member.
【００２１】図１ないし図９において、１はタンディッ
シュ本体、２はタンディッシュ本体１へ溶鋼を注入する
取鍋、３は取鍋ターレット、４は取鍋ターレット３のデ
ッキ、５はタンディッシュ本体１の下部の鋳型、６はタ
ンディッシュ本体１下部のスライディングゲート、７は
浸漬ノズル、８は鋳片、９はスライディングゲート６上
で凝固した地金膜である。１１は上記デッキ４上に立設
した支持支柱、１２は支持支柱１１に昇降自在に取り付
けられた昇降装置で、モータ１３の駆動により支持支柱
１１に沿って垂直方向Ｚに昇降する。１４は昇降装置１
２に設けたセンターリング装置で、モータ１５の作動に
より前後Ｘ左右Ｙ方向に移動自在に構成されている。１
６はセンターリング装置１４に連結垂下したランスパイ
プ、１７はランスパイプ１６へ酸素を供給する酸素ホー
ス、１８は昇降装置１２の昇降を容易にするためのバラ
ンスウェイトである。なお、昇降装置１２のモータ１３
には、図示していないがランスパイプ１６の昇降高さ位
置検出用の回転数検出器が設置されている。1 to 9, 1 is a tundish body, 2 is a ladle for injecting molten steel into the tundish body 1, 3 is a ladle turret, 4 is a deck of the ladle turret 3, and 5 is a tundish body. 1 is a lower mold, 6 is a sliding gate below the tundish body 1, 7 is a dipping nozzle, 8 is a slab, and 9 is a metal film solidified on the sliding gate 6. Reference numeral 11 is a support column standing upright on the deck 4, 12 is an elevating device attached to the support column 11 so as to be able to move up and down, and is moved up and down in the vertical direction Z along the support column 11 by driving a motor 13. 14 is a lifting device 1
The centering device provided in FIG. 2 is configured to be movable in the front-rear X and left-right Y directions by the operation of the motor 15. 1
Reference numeral 6 is a lance pipe connected to and suspended from the centering device 14, 17 is an oxygen hose for supplying oxygen to the lance pipe 16, and 18 is a balance weight for facilitating the lifting of the lifting device 12. The motor 13 of the lifting device 12
Although not shown in the figure, a rotation speed detector for detecting the vertical position of the lance pipe 16 is installed.
【００２２】２１はセンターリング装置１４に設けた振
れ止め装置で、３ヶ所の摺動部２２によって酸素ホース
１７が連結する基管２３とボールスプライン２４を介し
てスプリング２５を内蔵した衝撃吸収装置２６の摺動軸
２７が垂直に保持されている。２８は基管２３と摺動軸
２７との間に配置した接触荷重検出センサーで、ランス
パイプ１６先端部の接触部位判定とランスパイプ１６の
ノズル孔への挿入良否判定、ならびにノズル孔の開孔・
未開孔を判定するのに使用される。２９は基管２３の下
端とランスパイプ１６とを連結する特殊ユニオン継手、
３０は酸素ホース１７の連結部に設けたノズル孔の開孔
・未開孔を判定するのに使用される酸素圧力検出センサ
ーである。上記モータ１３の図示しない回転数検出器、
接触荷重検出センサー２８および酸素圧力検出センサー
３０の検出結果は、図示しない開孔制御部に出力され
る。Reference numeral 21 denotes a steady rest provided on the centering device 14, and a shock absorber 26 having a spring 25 built therein through a base pipe 23 to which the oxygen hose 17 is connected by three sliding portions 22 and a ball spline 24. The sliding shaft 27 is held vertically. Reference numeral 28 denotes a contact load detection sensor arranged between the base pipe 23 and the sliding shaft 27. The contact load detection sensor 28 determines the contact portion of the tip of the lance pipe 16, determines whether the lance pipe 16 is inserted into the nozzle hole, and opens the nozzle hole.・
Used to determine unopened holes. 29 is a special union joint that connects the lower end of the base pipe 23 and the lance pipe 16,
Reference numeral 30 is an oxygen pressure detection sensor used to determine whether a nozzle hole provided in the connecting portion of the oxygen hose 17 is open or not. A rotation speed detector (not shown) of the motor 13,
The detection results of the contact load detection sensor 28 and the oxygen pressure detection sensor 30 are output to a hole control unit (not shown).
【００２３】上記開孔装置による開孔の作業手順は、開
孔前準備作業、開孔作業、開孔後のランスパイプ交換作
業に大別できる。鋳込み開始前は、タンディッシュ本体
１内に溶鋼はなく、ノズル孔の位置が取鍋ターレット３
のデッキ４上より目視にて確認できる。従って、取鍋２
からタンディッシュ本体１への溶鋼注入開始までの間
に、目視運転にてノズル孔へランスパイプ１６のＸ・Ｙ
方向のセンターリング、タンディッシュ本体１底面高さ
位置Ｌ点の検出・記憶、およびランスパイプ１６の上昇
・待機までを開孔前準備作業として行う。開孔前準備作
業手順は、昇降装置１２のモータ１３を駆動して昇降装
置１２を１．５ｍ／ｓｅｃの高速で下降させ、ランスパ
イプ１６先端をタンディッシュ本体１底面の寸前で停止
させる。ついでセンターリング装置１４のモータ１５を
駆動してランスパイプ１６をＸ・Ｙ方向に移動させつつ
目視確認しながらノズル孔の中心にセンターリングさせ
る。センターリング完了後、昇降装置１２のモータ１３
を駆動して昇降装置１２を０．１ｍ／ｓｅｃの低速・寸
動にて下降させ、ランスパイプ１６の先端をタンディッ
シュ本体１の底面高さＬ点に目視確認して合わせる。こ
の高さ位置Ｌ点は、モータ１３の図示しない接回転数検
出器で検出され、図示しない開孔制御部に入力記憶され
る。しかるのち、昇降装置１２のモータ１３を駆動して
昇降装置１２を上昇させてランスパイプ１６を上昇待機
位置まで１．５ｍ／ｓで高速上昇させ、開孔作業開始ま
で待機する。The work procedure of the opening by the above-mentioned opening device can be roughly classified into a pre-opening preparation work, a drilling work, and a lance pipe replacement work after the opening. Before the start of casting, there was no molten steel in the tundish body 1 and the nozzle holes were located at the ladle turret 3
It can be visually confirmed on the deck 4 of. Therefore, ladle 2
From the start of injection of molten steel into the tundish main body 1 through the visual operation to the nozzle hole, X and Y of the lance pipe 16
Direction centering, detection and storage of the height position L of the bottom surface of the tundish body 1, and raising and waiting of the lance pipe 16 are performed as pre-opening preparation work. In the pre-opening preparation work procedure, the motor 13 of the lifting device 12 is driven to lower the lifting device 12 at a high speed of 1.5 m / sec, and the tip of the lance pipe 16 is stopped just before the bottom surface of the tundish body 1. Then, the motor 15 of the centering device 14 is driven to move the lance pipe 16 in the X and Y directions and center the center of the nozzle hole while visually confirming. After the centering is completed, the motor 13 of the lifting device 12
Is driven to lower the lifting device 12 at a low speed of 0.1 m / sec and inching, and the tip of the lance pipe 16 is visually checked and aligned with the bottom surface height L point of the tundish body 1. The height position L point is detected by a contact rotation speed detector (not shown) of the motor 13, and is input and stored in a hole control unit (not shown). Then, the motor 13 of the elevating device 12 is driven to elevate the elevating device 12 to elevate the lance pipe 16 to the ascending standby position at a high speed of 1.5 m / s, and waits until the opening work is started.
【００２４】なお、このＬ点設定値は、後述する開孔作
業の自動運転において、ランスパイプ１６の昇降高さ位
置とランスパイプ１６の接触荷重の大きさにより、ラン
スパイプ１６の上下の動作の判定と速度制御を行うため
のデータとして、１００ｍｍの範囲をもって設定するこ
とができるが、通常の開孔作業ではＬ点設定値を一定に
固定するため、開孔作業毎にＬ点設定作業を行う必要が
ない。次の開孔作業は自動運転にて行う。なお、ランス
パイプ１６による開孔の場合は、自動運転スタート前に
酸素供給弁を開き、酸素をランスパイプ１６に供給した
後、自動運転を行う。It should be noted that this L point set value is used for the vertical movement of the lance pipe 16 in the automatic operation of the opening work described later, depending on the height position of the lance pipe 16 and the contact load of the lance pipe 16. The data for determination and speed control can be set within a range of 100 mm, but in normal drilling work, the L point setting value is fixed to a fixed value, so the L point setting work is performed for each drilling work. No need. The next opening work will be performed automatically. When the lance pipe 16 is used for opening, the oxygen supply valve is opened before the automatic operation is started, oxygen is supplied to the lance pipe 16, and then the automatic operation is performed.
【００２５】自動運転の基本動作順序を図３に基づいて
説明する。図示しない開孔制御部は、ランスパイプ１６
の上限待機位置（Ｈ点）から昇降装置１２のモータ１３
を駆動してランスパイプ１６の先端がタンディッシュ本
体１内の溶鋼面の約５００ｍｍ上（Ｍ点）に達するま
で、１．５ｍ／ｓｅｃの速度にて高速下降させる（範囲
Ｌ1）。開孔制御部は、この位置で０．５ｍ／ｓｅｃの
中速に減速し、タンディッシュ本体１の溶鋼内にランス
パイプ１６を突入させ、ランスパイプ１６の先端がスラ
イディングゲート６上（β点）に達するまで、中速にて
下降させる（範囲Ｌ2）。開孔制御部は、この位置β点
で０．１ｍ／ｓｅｃの低速に減速し、ランスパイプ１６
の先端が地金膜９に達するまで低速下降させる（範囲Ｌ
3）。開孔制御部は、力と衝撃吸収装置２６のスプリン
グ２５伸縮力によりランスパイプ１６の先端を地金膜９
に押付けながら、噴出する酸素にて地金膜９を着火・溶
融させて開孔せしめる。開孔後、開孔制御部は、ランス
パイプ１６の先端がタンディッシュ本体１の溶鋼上に到
達するまで１．５ｍ／ｓｅｃの高速で上昇させ、その後
０．１ｍ／ｓの低速に減速してランスパイプ１６の取替
位置（Ｔ点）で停止させる（範囲Ｌ4）。以上が自動運
転の範囲である。The basic operation sequence of automatic operation will be described with reference to FIG. The opening control unit (not shown) is provided with the lance pipe 16
From the upper limit standby position (point H) of the motor 13 of the lifting device 12
Is driven to rapidly descend at a speed of 1.5 m / sec until the tip of the lance pipe 16 reaches about 500 mm above the molten steel surface (point M) in the tundish body 1 (range L 1 ). At this position, the opening control unit decelerates to a medium speed of 0.5 m / sec to cause the lance pipe 16 to project into the molten steel of the tundish body 1, and the tip of the lance pipe 16 is above the sliding gate 6 (point β). It is lowered at a medium speed until reaching (range L 2 ). The aperture control unit decelerates at a low speed of 0.1 m / sec at this position β point, and the lance pipe 16
Slowly descend until the tip of the film reaches the metal film 9 (range L
3 ). The opening control unit causes the tip of the lance pipe 16 to move to the bare metal film 9 by the force and the elastic force of the spring 25 of the shock absorbing device 26.
While being pressed against, the bare metal film 9 is ignited and melted by the ejected oxygen to open a hole. After the opening, the opening control unit raises the tip of the lance pipe 16 at a high speed of 1.5 m / sec until the tip of the lance pipe 16 reaches the molten steel of the tundish body 1, and then decelerates to a low speed of 0.1 m / s. The lance pipe 16 is stopped at the replacement position (point T) (range L 4 ). The above is the range of automatic operation.
【００２６】以後、この停止位置で図示しない酸素供給
弁を閉め、ランスパイプ１６への酸素の供給を停止する
と共に、ランスパイプ１６の再使用可否の目視判定（ラ
ンスパイプの溶損長さ、地金付着量等）を行い、使用不
可ならば特殊ユニオン継手２９を緩め使用後のランスパ
イプ１６を取り外し、予め準備した予備のランスパイプ
１６と交換する。上述の作業終了後、昇降装置１２のモ
ータ１３を駆動してランスパイプ１６の上限待機位置ま
で１．５ｍ／ｓｅｃの速度で高速上昇させて停止させる
（範囲Ｌ5）。そして次回の開孔作業に備えて待機す
る。開孔作業は、以上で終了する。Thereafter, at this stop position, an oxygen supply valve (not shown) is closed to stop the supply of oxygen to the lance pipe 16, and at the same time, it is visually judged whether or not the lance pipe 16 can be reused (melting length of the lance pipe, ground If the gold cannot be used, the special union joint 29 is loosened, the used lance pipe 16 is removed, and the spare lance pipe 16 prepared in advance is replaced. After the above-described work is completed, the motor 13 of the lifting device 12 is driven to rapidly rise to the upper limit standby position of the lance pipe 16 at a speed of 1.5 m / sec and stop (range L 5 ). Then, it stands by in preparation for the next opening work. The drilling work is completed.
【００２７】上記開孔作業におけるランスパイプ１６先
端部の接触部位判定、ランスパイプ１６のノズル孔への
挿入良否判定は、ランスパイプ１６の先端が地金膜へ接
触したのか、タンディッシュ本体１の底面等地金膜９以
外の部位に接触（以下異常接触という）したのかの判定
を行い、ランスパイプ１６が下降途中に異常接触を検知
せず、地金膜９に接触した時をランスパイプ１６がノズ
ル孔に正常に挿入されたと判定する。その判定方法とラ
ンスパイプ１６の動作は、図４および図５に示すとお
り、図示しない開孔制御部は、自動運転前に設定したＬ
点設定値３４６０ｍｍ＋２７５ｍｍ、すなわち、３７３
５ｍｍの値を基準にし、ランスパイプ１６の先端の高さ
位置がこの基準から上限までの範囲で接触荷重検出セン
サー２８により検出したランスパイプ１６の接触荷重が
１５０ｋｇｆ以上の時を、タンディッシュ底検出すなわ
ち異常接触と判定し、ランスパイプ１６の下降を非常停
止し、直ちに高速上昇させると共に酸素噴射を停止し、
ランスパイプ１６の取替位置（Ｔ点）までランスパイプ
１６を退避させ、ランスパイプ１６のセンターリング不
良、あるいはランスパイプ１６の曲がり等により、ラン
スパイプ１６がタンディッシュ本体１底面の耐火物に接
触し、この耐火物に酸素を吹き付けることによって発生
する耐火物の溶損を防止する。開孔制御部は、上記の範
囲でランスパイプ１６の接触荷重が１５０ｋｇｆ未満の
場合、ランスパイプ１６の下降を続ける。そして、この
基準から最下限の範囲でランスパイプ１６の接触荷重が
５ｋｇｆ以上を検知した場合を、ランスパイプ１６の先
端が地金膜９に接触したと判定すると共に、ノズル孔に
正常に挿入されたと判定する。なお、当開孔装置で実施
した取鍋ターレット３のデッキ４あるいは、タンディッ
シュ本体１の上蓋・耐火物等へのランスパイプ１６の接
触荷重のテストデータは、すべて１５０ｋｇｆ以上であ
る。In the judgment of the contact portion of the tip of the lance pipe 16 in the above-mentioned opening work and the judgment of the quality of the insertion of the lance pipe 16 into the nozzle hole, whether the tip of the lance pipe 16 comes into contact with the bare metal film or the tundish body 1 is judged. It is determined whether the lance pipe 16 is in contact with a portion other than the base metal film 9 such as the bottom (hereinafter referred to as an abnormal contact). Is determined to have been normally inserted into the nozzle hole. The determination method and the operation of the lance pipe 16 are as shown in FIG. 4 and FIG.
Point set value 3460 mm + 275 mm, that is, 373
The tundish bottom is detected when the contact load of the lance pipe 16 detected by the contact load detection sensor 28 is 150 kgf or more in the range of the height of the tip of the lance pipe 16 from the reference to the upper limit with the value of 5 mm as the reference. That is, it is determined that there is an abnormal contact, the descent of the lance pipe 16 is made an emergency stop, the speed is immediately raised, and the oxygen injection is stopped.
The lance pipe 16 is retracted to the replacement position (point T) of the lance pipe 16, and the lance pipe 16 comes into contact with the refractory material on the bottom surface of the tundish body 1 due to poor centering of the lance pipe 16 or bending of the lance pipe 16. However, melting of the refractory material caused by blowing oxygen to the refractory material is prevented. When the contact load of the lance pipe 16 is less than 150 kgf within the above range, the aperture control unit continues to lower the lance pipe 16. Then, when the contact load of the lance pipe 16 is detected to be 5 kgf or more in the lowest range from this standard, it is determined that the tip of the lance pipe 16 has contacted the bare metal film 9, and the lance pipe 16 is normally inserted into the nozzle hole. It is determined that The test data of the contact load of the lance pipe 16 on the deck 4 of the ladle turret 3 or the upper lid / refractory of the tundish main body 1 which was carried out by the present opening device is 150 kgf or more.
【００２８】開孔制御部は、ランスパイプ１６の先端が
地金膜９に接触し、接触荷重検出センサー２８によりラ
ンスパイプ１６の接触荷重が５ｋｇｆ以上を検出する
と、地金膜９の溶削を行いながら昇降装置１２を０．１
ｍ／ｓｅｃの速度で１．５秒間、低速下降させて停止す
る。この時、地金膜９の溶削速度、およびランスパイプ
１６の溶損速度に比べ、昇降装置１２の下降速度の方が
大きいから衝撃吸収装置２６のスプリング２５が圧縮方
向に縮み、その速度差による移動量を吸収する。開孔制
御部は、これらのランスパイプ１６の低速下降と衝撃吸
収装置２６のスプリング２５の圧縮の反力により、地金
膜９の溶削量とランスパイプ１６の溶損量を補うように
ランスパイプ１６を下降方向に移動させながらランスパ
イプ１６を地金膜９に押し付け、地金膜９の溶削を継続
してノズル孔詰まりの安定開孔を行う。なお、開孔制御
部は、ランスパイプ１６の先端が地金膜９に接触したの
ち、接触荷重が４．５ｋｇｆ以下に低下すると開孔完了
と判定し、昇降装置１２の下降を停止させる。そして、
開孔制御部は、昇降装置１２の下降が停止後、１．２秒
間、昇降装置１２を停止・保持させる。この間は衝撃吸
収装置２６のスプリング２５の圧縮の反力により、上記
のとおりランスパイプ１６を地金膜９に押し付け、地金
膜９が厚かった場合の残った地金膜９の溶削を更に継続
して完全に開孔せしめる。また、開孔制御部は、ノズル
孔に落ちたキャスター塊により発生するノズル孔詰まり
の場合でも、第１回目に当動作によりキャスター塊及び
付着地金に酸素を吹きつけキャスター及び地金を溶か
し、キャスター塊を浮き上がらせて除去することもでき
る。この場合は、第２回目の動作で地金膜９によるノズ
ル孔詰まりの開孔を行う。When the tip of the lance pipe 16 comes into contact with the base metal film 9 and the contact load detection sensor 28 detects a contact load of 5 kgf or more on the lance pipe 16, the aperture control unit abrades the base metal film 9. While performing the lifting device 12 0.1
At a speed of m / sec, it is slowly lowered for 1.5 seconds and stopped. At this time, since the lowering speed of the lifting device 12 is higher than the fusing speed of the bare metal film 9 and the melting damage speed of the lance pipe 16, the spring 25 of the shock absorbing device 26 contracts in the compression direction, resulting in a speed difference. Absorb the amount of movement due to. The hole control unit uses the reaction force of the lowering of the lance pipe 16 at a low speed and the compression of the spring 25 of the shock absorbing device 26 so as to compensate the amount of fusing of the base metal film 9 and the amount of erosion of the lance pipe 16. While moving the pipe 16 in the descending direction, the lance pipe 16 is pressed against the metal film 9, and the metal film 9 is continuously abraded to stably open the nozzle hole. The opening control unit determines that the opening is completed when the contact load decreases to 4.5 kgf or less after the tip of the lance pipe 16 comes into contact with the bare metal film 9, and stops the lowering of the lifting device 12. And
The aperture controller stops and holds the lifting device 12 for 1.2 seconds after the lifting of the lifting device 12 is stopped. During this time, the lance pipe 16 is pressed against the base metal film 9 as described above by the reaction force of the compression of the spring 25 of the shock absorbing device 26, and the remaining base metal film 9 is abraded even when the base metal film 9 is thick. Continue to completely open the hole. In addition, the opening control unit blows oxygen to the caster lump and the adhered metal by the first operation to melt the caster and the metal even when the nozzle hole is clogged due to the caster lump falling into the nozzle hole. It is also possible to raise the caster block and remove it. In this case, in the second operation, the bare metal film 9 is used to open the nozzle hole.
【００２９】地金膜９によるノズル孔詰まりの開孔は、
５０ｋｇｆ〜８０ｋｇｆの力でランスパイプ１６を地金
膜９に押し付けることにより確実に開孔ができる。な
お、ランスパイプ１６の下降速度が０．１ｍ／ｓｅｃの
低速においては、ランスパイプ１６が溶融閉塞せず、ラ
ンスパイプ１６の先端から酸素が噴出し地金膜９を溶削
できるランスパイプ１６の地金膜９への押し付け力は、
最大１１０．２７ｋｇｆである。また、ランスパイプ１
６の先端の溶損量は、最大１８０ｍｍ、最小２０ｍｍ、
平均６２ｍｍである。従って、ランスパイプ１６は曲が
り、地金の付着等がない場合は２〜３回の再使用が可能
である。The opening of the nozzle hole clogging by the metal film 9 is
By pressing the lance pipe 16 against the base metal film 9 with a force of 50 kgf to 80 kgf, the hole can be surely formed. When the lowering speed of the lance pipe 16 is as low as 0.1 m / sec, the lance pipe 16 is not melted and blocked, and oxygen is jetted from the tip of the lance pipe 16 so that the bare metal film 9 can be ablated. The pressing force on the metal film 9 is
The maximum is 110.27 kgf. Also, lance pipe 1
The maximum amount of melting loss at the tip of 6 is 180 mm, the minimum is 20 mm,
The average is 62 mm. Therefore, the lance pipe 16 can be reused two to three times if it bends and there is no adhesion of metal.
【００３０】地金膜９によるノズル孔詰まりの開孔完了
・未完了の判定は、ランスパイプ１６の先端が地金膜９
に接触すると接触荷重検出センサー２８により接触荷重
が検出され、図示しない開孔制御部に出力される。接触
荷重検出センサー２８から開孔制御部に入力されるラン
スパイプ１６の接触荷重は、５ｋｇｆ以上に上昇（通
常、５０ｋｇｆ〜８０ｋｇｆ）し、開孔が進むにつれて
ランスパイプ１６の接触荷重が下がり４．５ｋｇｆ以下
になった時点で開孔が完了する。したがって、開孔制御
部は、ランスパイプ１６の接触荷重が５ｋｇｆ以上とな
った後、４．５ｋｇｆ以下に復帰したタイミングを開孔
完了と判定する。そして、もう１つの方法はランスパイ
プ１６への酸素供給圧力の変化により判定する方法であ
る。この酸素供給圧力は、酸素圧力検出センサー３０に
より検出されて図示しない開孔制御部に出力される。こ
の方法は、図７に示すとおり、ランスパイプ１６が溶鋼
中に突入して深度が増すにつれて酸素圧力が上昇するの
で、ノズル孔詰まりが開孔するとランスパイプ１６が溶
鋼突入する前の酸素圧力に復帰する。開孔制御部は、こ
の酸素圧力の変化を以て開孔完了と判定する方法であ
る。通常開孔制御部は、前者の方法によりノズル孔詰ま
りの開孔の完了・未完了の判定を行うが、ランスパイプ
１６の接触荷重が５ｋｇｆ以上にならなかった時判定不
能となるため、後者の方法によりノズル孔詰まりの開孔
の完了・未完了の判定を行うことにより完全な開孔完了
の判定を行うことができる。なお、ノズル孔詰まりの開
孔の完了後、酸素に変えて窒素ガス、アルゴンガス等の
不活性ガスをランスパイプ１６に供給するのが、溶鋼の
品質面からも好ましい。To determine whether the nozzle hole clogging by the metal film 9 is completed or not, the tip of the lance pipe 16 is the metal film 9.
When the contact load is detected, the contact load detection sensor 28 detects the contact load and outputs the contact load to an aperture control unit (not shown). 3. The contact load of the lance pipe 16 input from the contact load detection sensor 28 to the opening control unit increases to 5 kgf or more (usually 50 kgf to 80 kgf), and the contact load of the lance pipe 16 decreases as the opening progresses. The opening is completed when the pressure becomes 5 kgf or less. Therefore, the opening control unit determines that the opening is completed when the contact load of the lance pipe 16 becomes 5 kgf or more and then returns to 4.5 kgf or less. The other method is a method of making a determination based on a change in the oxygen supply pressure to the lance pipe 16. This oxygen supply pressure is detected by the oxygen pressure detection sensor 30 and is output to the opening control unit (not shown). In this method, as shown in FIG. 7, since the lance pipe 16 plunges into the molten steel and the oxygen pressure increases as the depth increases, when the nozzle hole blockage occurs, the oxygen pressure before the lance pipe 16 plunges into the molten steel increases. Return. The opening control unit is a method of determining completion of opening based on the change in the oxygen pressure. Normally, the opening control unit determines whether the opening of the nozzle clogging is completed or not by the former method, but when the contact load of the lance pipe 16 does not reach 5 kgf or more, the determination cannot be made. By the method, it is possible to judge the complete completion of the opening by judging whether the opening of the clogged nozzle is completed or not. In addition, it is preferable from the viewpoint of quality of molten steel to supply an inert gas such as nitrogen gas or argon gas instead of oxygen to the lance pipe 16 after completion of the opening of the nozzle hole clogging.
【００３１】上記ランスパイプ１６に替えて開孔部材３
１をにより無酸素でノズル孔詰まりの開孔を行う場合
は、特殊ユニオン継手２９により先端が円錐状の開孔部
材３１基端を基管２３の下端に連結し、開孔部材３１の
先端を地金膜９に衝突・接触させた時の衝撃力・押付け
力により地金膜９を貫通し開孔を行う。この場合は、図
８に示すとおり、酸素無が選択されると、図示しない開
孔制御部は、開孔部材３１の上限待機位置（Ｈ点）から
昇降装置１２のモータ１３を駆動して、開孔部材３１の
先端がタンディッシュ本体１内の溶鋼面の約５００ｍｍ
上（Ｍ点）に達するまで、１．５ｍ／ｓｅｃの速度にて
高速下降させる（範囲Ｌ1）。開孔制御部は、この位置
で０．５ｍ／ｓｅｃの中速に減速し、タンディッシュ本
体１の溶鋼内に開孔部材３１を突入させ、開孔部材３１
の先端がスライディングゲート６上（β点）に達するま
で、中速にて下降させる（範囲Ｌ2）。開孔制御部は、
この位置β点で０．１ｍ／ｓｅｃの低速に減速し、開孔
部材３１の先端が地金膜９に達するまで低速下降させる
（範囲Ｌ3）。開孔制御部は、接触荷重検出センサー２
８から開孔部材３１の先端が地金膜９に接触したとの信
号が入力されると、昇降装置１２のモータ１３を停止し
てのち０．３秒の停止保持を行い、衝撃吸収装置２６の
スプリング２５伸縮力により開孔部材３１の先端が地金
膜９に衝突・接触した時の衝撃力・押付け力により地金
膜を貫通し開孔を行う。開孔後、開孔制御部は、開孔部
材３１の先端がタンディッシュ本体１の溶鋼上に到達す
るまで１．５ｍ／ｓｅｃの高速で上昇させ、その後０．
１ｍ／ｓの低速に減速して開孔部材３１の取替位置（Ｔ
点）で停止させる（範囲Ｌ4）。以上が自動運転の範囲
である。なお、当開孔装置の開孔部材３１の地金膜９へ
の接触時の衝撃力・押付け力では、極厚の地金膜９の開
孔にやや難点があるが、開孔装置の能力向上を図ること
により、地金膜９によるノズル孔詰まりの開孔がすべて
可能となる。The aperture member 3 instead of the lance pipe 16
When the nozzle hole is clogged with no oxygen by using 1, the special union joint 29 connects the proximal end of the conical opening member 31 to the lower end of the base pipe 23 to fix the distal end of the opening member 31. An opening is made by penetrating the metal film 9 by the impact force / pressing force when the metal film 9 collides / contacts with the metal film 9. In this case, as shown in FIG. 8, when no oxygen is selected, the opening control unit (not shown) drives the motor 13 of the lifting device 12 from the upper limit standby position (point H) of the opening member 31, The tip of the aperture member 31 is about 500 mm of the molten steel surface in the tundish body 1.
High speed descending at a speed of 1.5 m / sec until reaching the top (point M) (range L 1 ). At this position, the perforation control section decelerates to a medium speed of 0.5 m / sec to cause the perforation member 31 to enter into the molten steel of the tundish body 1 and
It is lowered at a medium speed until the tip of the arrow reaches the sliding gate 6 (point β) (range L 2 ). The aperture controller is
At this position β point, the speed is reduced to a low speed of 0.1 m / sec, and the speed is lowered at a low speed until the tip of the aperture member 31 reaches the bare metal film 9 (range L 3 ). The aperture control unit includes the contact load detection sensor 2
When a signal indicating that the tip of the aperture member 31 has come into contact with the bare metal film 9 is input from 8, the motor 13 of the lifting device 12 is stopped and then stopped and held for 0.3 seconds. The elastic force of the spring 25 causes the hole member 31 to open a hole by penetrating the metal film by the impact force / pressing force when the tip of the hole member 31 collides / contacts with the metal film 9. After the opening, the opening control unit raises the opening 31 at a high speed of 1.5 m / sec until the tip of the opening member 31 reaches on the molten steel of the tundish body 1, and then the hole opening control unit 0.
After decelerating to a low speed of 1 m / s, the replacement position (T
Stop at (point) (range L 4 ). The above is the range of automatic operation. It should be noted that the impact force and the pressing force at the time of contact of the aperture member 31 of the perforation apparatus with the bare metal film 9 have some difficulties in the perforation of the extremely thick bare metal film 9, but the performance of the perforation device is high. By making the improvement, it is possible to open all the clogging of the nozzle holes with the bare metal film 9.
【００３２】以後、この停止位置で開孔部材３１の再使
用可否の目視判定（開孔部材の溶損長さ、地金付着量
等）を行い、使用不可ならば特殊ユニオン継手２９を緩
め使用後の開孔部材３１を取り外し、予め準備した予備
の開孔部材３１と交換する。上述の作業終了後、昇降装
置１２のモータ１３を駆動して開孔部材３１の上限待機
位置まで１．５ｍ／ｓｅｃの速度で高速上昇させて停止
させる（範囲Ｌ5）。そして次回の開孔作業に備えて待
機する。開孔作業は、以上で終了する。Thereafter, at this stop position, a visual judgment as to whether or not the hole member 31 can be reused is made (melting length of the hole member, amount of metal adhered, etc.), and if unusable, the special union joint 29 is loosened and used. The subsequent aperture member 31 is removed and replaced with a preliminary aperture member 31 prepared in advance. After the above-mentioned work is completed, the motor 13 of the lifting device 12 is driven to rapidly rise to the upper limit standby position of the aperture member 31 at a speed of 1.5 m / sec and stop (range L 5 ). Then, it stands by in preparation for the next opening work. The drilling work is completed.
【００３３】上記の操作は、鋳込み開始直後の鋳片継ぎ
部の凝固待ちのために、スライディングゲート６を閉に
した時、鋳込み溶鋼の流量調整のためにスライディング
ゲート６の開度調節を行った時、あるいは、操作ミスに
よりスライディングゲート６を閉じてしまった時等に発
生するタンディッシュノズル孔詰まりの開孔作業にも使
用できる。（方法・手順は初期溶削による開孔作業と同
じであるが、初期酸素による開孔作業時にランスパイプ
・開孔部材はセンターリング済であるから、これらの開
孔作業時はセンターリング作業不要である。）In the above operation, the opening of the sliding gate 6 was adjusted to adjust the flow rate of the molten molten steel when the sliding gate 6 was closed in order to wait for the solidification of the slab joint immediately after the start of casting. It can also be used for the opening work of the tundish nozzle hole clogging that occurs when the sliding gate 6 is closed due to an operation mistake. (The method / procedure is the same as the drilling work by the initial fusing, but the lance pipe and the drilling member are already centered during the drilling work by the initial oxygen, so the centering work is not necessary for these drilling works. It is.)
【００３４】なお、上記開孔装置は、タンディッシュの
ノズル詰まりの開孔に限定されるものではなく、同様機
能を使用することによって、連続鋳造設備の取鍋等多く
の溶融金属流出孔詰まりの開孔に使用が可能である。さ
らに、上記開孔装置は、以下の装置・機能を付加するこ
とにより、完全な自動開孔装置が実現できる。 （イ） ランスパイプ・開孔部材の自動センターリング
装置（例えば、ノズル孔位置読み取りの画像処理装置を
使用した自動センターリング装置） （ロ） ランスパイプ・開孔部材の自動交換装置（例え
ば、デボルバー式の自動交換装置） （ハ） ランスパイプ・開孔部材の再使用可否判定装置
（例えば、テレビカメラとモニター、画像処理装置を使
用したランスパイプ・開孔部材の溶損量および形状読み
取り装置） （ニ） 開孔装置の退避（シフト）装置 （ホ） ランスパイプへの供給酸素の自動開始・停止機
能 （ヘ） 電源・酸素等ユーティリティーの配線・配管の
自動接続装置（オートジョイント）The above-mentioned opening device is not limited to the opening of a clogged nozzle in a tundish, and by using the same function, many molten metal outflow holes, such as a ladle of a continuous casting facility, are blocked. Can be used for opening. Furthermore, the above-described hole opening device can realize a completely automatic hole opening device by adding the following devices and functions. (A) Lance pipe / opening member automatic centering device (for example, an automatic centering device using an image processing device for reading the nozzle hole position) (b) Lance pipe / opening member automatic replacement device (for example, devolver) Type automatic exchange device) (C) Reusability determination device for lance pipe / opening member (for example, a lance pipe / opening member melting loss amount and shape reading device using a TV camera and a monitor, an image processing device) (D) Evacuation device shift (shift) device (e) Automatic start / stop function of oxygen supply to the lance pipe (f) Power supply / oxygen utility wiring / piping automatic connection device (auto joint)
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上述べたとおり、この発明によれば、
ランスパイプ・開孔部材の接触部位を判定し、異常接触
判定時はランスパイプ・開孔部材を非常停止、高速上昇
させることにより、タンディッシュおよびノズルの耐火
物等の溶損・破損が防止できると共に、安定したノズル
孔詰まりの開孔ができ、暑熱・重筋のハンドリング開孔
作業が回避できる。As described above, according to the present invention,
It is possible to prevent melting and damage of the tundish and nozzle refractories by determining the contact area of the lance pipe / opening member and emergency stop and raising the lance pipe / opening member at high speed when abnormal contact is detected. At the same time, stable hole clogging can be made, and heat and heavy muscle handling hole work can be avoided.
【図１】タンディッシュ本体を含めた開孔装置の全体説
明図である。FIG. 1 is an overall explanatory view of a hole opening device including a tundish main body.
【図２】開孔装置のランスパイプ、開孔部材部の拡大説
明図である。FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a lance pipe and an opening member portion of the opening device.
【図３】開孔装置のランスパイプ、開孔部材の動作位置
説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of operating positions of a lance pipe and an opening member of the opening device.
【図４】開孔装置のランスパイプによる自動開孔運転の
制御流れ図である。FIG. 4 is a control flow chart of an automatic opening operation by a lance pipe of the opening device.
【図５】開孔装置のランスパイプ、開孔部材の接触荷重
による接触判定の高さ位置説明図である。FIG. 5 is a height position explanatory diagram of contact determination by a contact load of a lance pipe of the hole opening device and a hole opening member.
【図６】開孔装置のランスパイプ、開孔部材の衝撃吸収
装置およびスプリングの接触荷重とたわみとの関係を示
すもので、（ａ）図は衝撃吸収装置の拡大縦断面図、
（ｂ）図は衝撃吸収装置のスプリングの接触荷重とたわ
みとの関係を示すグラフである。FIG. 6 shows the relationship between the contact load and deflection of the lance pipe of the hole opening device, the shock absorbing device of the hole opening member, and the spring. FIG. 6A is an enlarged vertical sectional view of the shock absorbing device.
FIG. 6B is a graph showing the relationship between the contact load and the deflection of the spring of the shock absorbing device.
【図７】開孔装置のランスパイプによる地金膜開孔時の
各測定データを示すもので、（ａ）図はランスパイプの
昇降開始からの経過時間と昇降速度との関係を示すチャ
ート図、（ｂ）図はランスパイプの昇降開始からの経過
時間とランスパイプの接触荷重との関係を示すチャート
図、（ｃ）図はランスパイプの昇降開始からの経過時間
と酸素圧力との関係を示すチャート図である。FIG. 7 shows each measurement data at the time of opening a bare metal film by a lance pipe of a hole opening device, and FIG. 7A is a chart diagram showing the relationship between the elapsed time from the start of ascending and descending the lance pipe and the ascending / descending speed. , (B) is a chart showing the relationship between the elapsed time from the start of raising and lowering the lance pipe and the contact load of the lance pipe, and (c) is the relationship between the elapsed time from the start of raising and lowering the lance pipe and the oxygen pressure. It is a chart figure to show.
【図８】開孔装置の開孔部材による自動開孔運転の制御
流れ図である。FIG. 8 is a control flow chart of an automatic opening operation by an opening member of the opening device.
【図９】開孔装置のランスパイプ、開孔部材を示すもの
で、（ａ）図はランスパイプの正面図、（ｂ）図は開孔
部材の正面図である。9A and 9B show a lance pipe and an opening member of the opening device, wherein FIG. 9A is a front view of the lance pipe, and FIG. 9B is a front view of the opening member.
１ タンディッシュ本体 ２ 取鍋 ３ 取鍋ターレット ４ デッキ ５ 鋳型 ６ スライディングゲート ７ 浸漬ノズル ８ 鋳片 ９ 地金膜 １１ 支持支柱 １２ 昇降装置 １３、１５ モータ １４ センターリング装置 １６ ランスパイプ １７ 酸素ホース １８ バランスウェイト ２１ 振れ止め装置 ２２ 摺動部 ２３ 基管 ２４ ボールスプライン ２５ スプリング ２６ 衝撃吸収装置 ２７ 摺動軸 ２８ 接触荷重検出センサー ２９ 特殊ユニオン継手 ３０ 酸素圧力検出センサー ３１ 開孔部材 1 Tundish main body 2 Ladle 3 Ladle turret 4 Deck 5 Mold 6 Sliding gate 7 Immersion nozzle 8 Cast slab 9 Bare metal film 11 Supporting column 12 Elevating device 13, 15 Motor 14 Centering device 16 Lance pipe 17 Oxygen hose 18 Balance Weight 21 Steady stop device 22 Sliding part 23 Base tube 24 Ball spline 25 Spring 26 Impact absorbing device 27 Sliding shaft 28 Contact load detection sensor 29 Special union joint 30 Oxygen pressure detection sensor 31 Opening member
Claims (3)
ディングゲート付近または浸漬ノズル内で溶鋼が凝固し
て詰まった場合の開孔方法において、取鍋ターレット上
に設けた支持支柱に沿ってランスパイプを自動降下させ
てノズル孔へ挿入し、ランスパイプから酸素を噴出させ
て凝固金属層・凝固金属膜を着火・溶融させることを特
徴とする溶融金属流出孔の開孔方法。1. A method for automatically opening a lance pipe along a supporting column provided on a ladle turret in a method of opening a hole when molten steel is solidified and clogged near a sliding gate of a tundish of a continuous casting facility or in an immersion nozzle. A method for opening a molten metal outflow hole, characterized by lowering and inserting into a nozzle hole, and ejecting oxygen from a lance pipe to ignite and melt the solidified metal layer / solidified metal film.
ディングゲートまたは浸漬ノズル内で溶鋼が凝固して詰
まった場合の開孔方法において、取鍋ターレット上に設
けた支持支柱に沿って開孔部材を自動降下させてノズル
孔へ挿入し、開孔部材の押圧力または衝撃力により凝固
金属層・凝固金属膜に穿孔することを特徴とする溶融金
属流出孔の開孔方法。2. A method of opening a hole when a molten steel is solidified and clogged in a tundish sliding gate or a dipping nozzle of a continuous casting facility, in which a hole opening member is automatically provided along a supporting column provided on a ladle turret. A method for opening a molten metal outflow hole, which comprises lowering and inserting into a nozzle hole, and punching in a solidified metal layer / solidified metal film by pressing force or impact force of a hole opening member.
ディングゲートまたは浸漬ノズル内で溶鋼が凝固して詰
まった場合の開孔装置において、取鍋ターレット上に設
けた支持支柱と、該支持支柱に取り付けた昇降、水平方
向に移動自在のランスパイプまたは開孔部材支持機構
と、該支持機構に設けたランスパイプまたは開孔部材押
圧機構と、該押圧機構に上端を保持されるランスパイプ
または開孔部材と、ランスパイプへの酸素供給機構と、
前記ランスパイプまたは開孔部材押圧機構の接触荷重検
出機構と昇降高さ位置検出機構と、ランスパイプへの供
給酸素圧力検出機構と、前記ランスパイプまたは開孔部
材支持機構の昇降高さ位置検出機構と、接触荷重検出機
構、昇降高さ位置検出機構、供給酸素圧力検出機構およ
び昇降高さ位置検出機構から入力される検出結果に基づ
き、ランスパイプまたは開孔部材の昇降制御、接触部位
判定とノズル孔への挿入良否判定、ノズル孔詰まりの開
孔完了・未完了を判定する開孔制御部とからなることを
特徴とする溶融金属流出孔の開孔装置。3. A support strut provided on a ladle turret and a support strut attached to the strut in an opening device when molten steel is solidified and clogged in a tundish sliding gate or immersion nozzle of a continuous casting facility. A lance pipe or aperture member support mechanism that is vertically movable and movable in the horizontal direction, a lance pipe or aperture member pressing mechanism provided in the support mechanism, and a lance pipe or aperture member whose upper end is held by the pressing mechanism. , Oxygen supply mechanism to the lance pipe,
Contact load detection mechanism and elevation height position detection mechanism of the lance pipe or aperture member pressing mechanism, supply oxygen pressure detection mechanism to lance pipe, and elevation height position detection mechanism of the lance pipe or aperture member support mechanism And the contact load detection mechanism, the elevation height position detection mechanism, the oxygen supply pressure detection mechanism, and the elevation height position detection mechanism based on the detection results input, the lance pipe or hole member elevation control, contact portion determination and nozzle An apparatus for opening a molten metal outflow hole, comprising: an open / closed control unit for determining whether the insertion into the hole is good or not, and for determining whether or not the nozzle hole is clogged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19217694A JP2943618B2 (en) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | Hole opening device for molten metal outlet |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0833958A true JPH0833958A (en) | 1996-02-06 |
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| JP (1) | JP2943618B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100951807B1 (en) * | 2008-05-14 | 2010-04-08 | 조선내화 주식회사 | Slide gate using a compressive-release machine |
| CN106735155A (en) * | 2016-12-21 | 2017-05-31 | 山东钢铁股份有限公司 | A kind of ladle accurately fills stuffing sand device |
| JP2021045764A (en) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | 大同特殊鋼株式会社 | Method for measuring molten metal quantity in tundish |
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|---|---|---|---|---|
| KR101040868B1 (en) * | 2004-05-21 | 2011-06-14 | 주식회사 포스코 | Device for opening filler of ladle |
-
1994
- 1994-07-21 JP JP19217694A patent/JP2943618B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2943618B2 (en) | 1999-08-30 |
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