JPH08338192A - 地中掘進機の姿勢測定装置 - Google Patents
地中掘進機の姿勢測定装置Info
- Publication number
- JPH08338192A JPH08338192A JP14641595A JP14641595A JPH08338192A JP H08338192 A JPH08338192 A JP H08338192A JP 14641595 A JP14641595 A JP 14641595A JP 14641595 A JP14641595 A JP 14641595A JP H08338192 A JPH08338192 A JP H08338192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drill head
- induction machine
- inclination
- attitude
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地中のドリルヘッドの姿勢のみならず、地上
の誘導機自身の姿勢をも表示部の同一画面上に表示させ
ることで、ドリルヘッドと誘導機の姿勢を正確に一致さ
せて高精度の磁界強度測定を行う地中掘進機の姿勢測定
装置を提供する。 【構成】 掘進機１の先端に地中を掘進するドリルヘッ
ド４を設けると共に、地上に前記ドリルヘッド４から発
生させる磁界を検出して、ドリルヘッド４の位置を探索
して誘導する誘導機５を設けた地中掘進機の姿勢測定装
置の、ドリルヘッド４に自身の傾斜度を検出するドリル
ヘッド傾斜度検出手段を設け、誘導機５に自身の傾斜度
を検出する誘導機姿勢検出手段を設け、ドリルヘッド傾
斜度検出手段により検出したドリルヘッド４の傾斜度
と、誘導機姿勢検出手段により検出した誘導機自身の傾
斜度とを同一画面上に表示する表示部６とを設けた。
の誘導機自身の姿勢をも表示部の同一画面上に表示させ
ることで、ドリルヘッドと誘導機の姿勢を正確に一致さ
せて高精度の磁界強度測定を行う地中掘進機の姿勢測定
装置を提供する。 【構成】 掘進機１の先端に地中を掘進するドリルヘッ
ド４を設けると共に、地上に前記ドリルヘッド４から発
生させる磁界を検出して、ドリルヘッド４の位置を探索
して誘導する誘導機５を設けた地中掘進機の姿勢測定装
置の、ドリルヘッド４に自身の傾斜度を検出するドリル
ヘッド傾斜度検出手段を設け、誘導機５に自身の傾斜度
を検出する誘導機姿勢検出手段を設け、ドリルヘッド傾
斜度検出手段により検出したドリルヘッド４の傾斜度
と、誘導機姿勢検出手段により検出した誘導機自身の傾
斜度とを同一画面上に表示する表示部６とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、非開削工法を用いて小
口径管を埋設するための地中掘進機の姿勢測定装置に関
する。
口径管を埋設するための地中掘進機の姿勢測定装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の地中掘進機の姿勢測定装
置としては、例えば特開昭６１−２５７５０１号公報に
開示された地下ユーテイリテイの敷設方法及び装置や、
実開昭６２−１０２１８７号公報に開示された地中掘削
機の位置計測装置が知られている。
置としては、例えば特開昭６１−２５７５０１号公報に
開示された地下ユーテイリテイの敷設方法及び装置や、
実開昭６２−１０２１８７号公報に開示された地中掘削
機の位置計測装置が知られている。
【０００３】前者の地下ユーテイリテイの敷設方法及び
装置は、地中を掘削するドリルヘッドから発生する磁界
強度を、地上に設けた誘導機の複数の受信用アンテナで
受信し、この受信した磁界の強度差からドリルヘッドの
測定地点からの位置ズレを検知するようにしたものであ
り、後者の地中掘削機の位置計測装置は、地中掘削機内
に配設された磁界発生手段によって磁界を発生させ、地
上の台車上における水平な円周上に配設された少なくと
も３個の第１の磁界検出手段（受信機）によって上記磁
界を検出し、これらの磁界検出手段の検出出力が等しく
なるような台車位置から掘削機の所在地点を計測し、そ
の際、上記水平な円周の曲率中心に配設された第２の磁
界検出手段の出力に基づいて掘削機の深さを計測するよ
うにし、地面の凹凸の影響を受けることなく掘削機の所
在地点のみならず深さも計測するようにしたものであ
る。
装置は、地中を掘削するドリルヘッドから発生する磁界
強度を、地上に設けた誘導機の複数の受信用アンテナで
受信し、この受信した磁界の強度差からドリルヘッドの
測定地点からの位置ズレを検知するようにしたものであ
り、後者の地中掘削機の位置計測装置は、地中掘削機内
に配設された磁界発生手段によって磁界を発生させ、地
上の台車上における水平な円周上に配設された少なくと
も３個の第１の磁界検出手段（受信機）によって上記磁
界を検出し、これらの磁界検出手段の検出出力が等しく
なるような台車位置から掘削機の所在地点を計測し、そ
の際、上記水平な円周の曲率中心に配設された第２の磁
界検出手段の出力に基づいて掘削機の深さを計測するよ
うにし、地面の凹凸の影響を受けることなく掘削機の所
在地点のみならず深さも計測するようにしたものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来の地
中掘進機の姿勢測定装置にあっては、ドリルヘッドから
発生する磁界がドリルヘッドの軸を中心に放射状に発生
することや、ドリルヘッドと誘導機或いは受信機が常に
平行に位置しているとは限らず正確な磁界強度を検知出
来ないこと、したがって、受信機で測定した磁界強度か
ら送信機の深さなどを算出する際の正しい計算ができな
いこと、また、これまでのシステムでは、現在の受信機
の状態は誘導機のオペレータだけが把握し、測定時にお
いてもオペレータがドリルヘッドの傾斜を予測し、これ
に合わせて誘導機を傾斜させてドリルヘッドと平行に保
って深さを測定するようにしているため、誘導機とドリ
ルヘッドの位置を正確に平行状態とすることが極めて困
難であり、測定精度を向上させることができないという
問題点があった。
中掘進機の姿勢測定装置にあっては、ドリルヘッドから
発生する磁界がドリルヘッドの軸を中心に放射状に発生
することや、ドリルヘッドと誘導機或いは受信機が常に
平行に位置しているとは限らず正確な磁界強度を検知出
来ないこと、したがって、受信機で測定した磁界強度か
ら送信機の深さなどを算出する際の正しい計算ができな
いこと、また、これまでのシステムでは、現在の受信機
の状態は誘導機のオペレータだけが把握し、測定時にお
いてもオペレータがドリルヘッドの傾斜を予測し、これ
に合わせて誘導機を傾斜させてドリルヘッドと平行に保
って深さを測定するようにしているため、誘導機とドリ
ルヘッドの位置を正確に平行状態とすることが極めて困
難であり、測定精度を向上させることができないという
問題点があった。
【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもで
あり、地中のドリルヘッドの姿勢のみならず、地上の誘
導機自身の姿勢をも表示部の同一画面上に表示させるこ
とで、ドリルヘッドと誘導機の姿勢を正確に一致させて
高精度の磁界強度測定を行う地中掘進機の姿勢測定装置
を提供することを目的とする。
あり、地中のドリルヘッドの姿勢のみならず、地上の誘
導機自身の姿勢をも表示部の同一画面上に表示させるこ
とで、ドリルヘッドと誘導機の姿勢を正確に一致させて
高精度の磁界強度測定を行う地中掘進機の姿勢測定装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は、掘進機の先端に地中を掘進するドリルヘッドを設
けると共に、地上に前記ドリルヘッドから発生させる磁
界を検出して前記ドリルヘッドの位置を探索して誘導す
る誘導機を設けた地中掘進機の姿勢測定装置であって、
前記ドリルヘッドに自身の傾斜度を検出するドリルヘッ
ド傾斜度検出手段を設け、前記誘導機に自身の傾斜度を
検出する誘導機姿勢検出手段を設け、前記ドリルヘッド
傾斜度検出手段により検出したドリルヘッドの傾斜度
と、前記誘導機姿勢検出手段により検出した誘導機自身
の傾斜度とを同一画面上に表示する表示部とを設けたこ
とを特徴としている。
明は、掘進機の先端に地中を掘進するドリルヘッドを設
けると共に、地上に前記ドリルヘッドから発生させる磁
界を検出して前記ドリルヘッドの位置を探索して誘導す
る誘導機を設けた地中掘進機の姿勢測定装置であって、
前記ドリルヘッドに自身の傾斜度を検出するドリルヘッ
ド傾斜度検出手段を設け、前記誘導機に自身の傾斜度を
検出する誘導機姿勢検出手段を設け、前記ドリルヘッド
傾斜度検出手段により検出したドリルヘッドの傾斜度
と、前記誘導機姿勢検出手段により検出した誘導機自身
の傾斜度とを同一画面上に表示する表示部とを設けたこ
とを特徴としている。
【０００７】
【作用】この発明では、ドリルヘッドの傾斜度検出手段
からの信号を受信して誘導機の表示部の同一画面上にド
リルヘッドの傾斜度を表示させると共に、誘導機姿勢検
出手段により誘導機自身の傾斜度を検出して表示部に表
示し、この表示部上で誘導機の姿勢がドリルヘッドの姿
勢と一致するように誘導機の傾斜を変えることで、誘導
機がドリルヘッドと平行な状態となり、誘導機による正
確な磁界強度の測定を行うことができる。
からの信号を受信して誘導機の表示部の同一画面上にド
リルヘッドの傾斜度を表示させると共に、誘導機姿勢検
出手段により誘導機自身の傾斜度を検出して表示部に表
示し、この表示部上で誘導機の姿勢がドリルヘッドの姿
勢と一致するように誘導機の傾斜を変えることで、誘導
機がドリルヘッドと平行な状態となり、誘導機による正
確な磁界強度の測定を行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１ないし図３は、本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は本発明の地中掘進機の姿勢測定装置
を示す図である。図において、符号１は地上に設置され
た掘進機であり、この掘進機１の先端には地中に設けら
れた竪穴２から非開削により水平方向に小口径の配管３
が配設されており、この配管３の先端にはドリルヘッド
４が取り付けられている。このドリルヘッド４は、掘進
機１との間に順次継ぎ足して送り込まれる小口径の配管
３を介して回転駆動されることで地中を掘進する。ま
た、ドリルヘッド４の先端には傾斜面が形成されている
ため、ドリルヘッド４を回転させることなく掘進させる
ことによりドリルヘッド４の向きを変化させることがで
きる。
説明する。図１ないし図３は、本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は本発明の地中掘進機の姿勢測定装置
を示す図である。図において、符号１は地上に設置され
た掘進機であり、この掘進機１の先端には地中に設けら
れた竪穴２から非開削により水平方向に小口径の配管３
が配設されており、この配管３の先端にはドリルヘッド
４が取り付けられている。このドリルヘッド４は、掘進
機１との間に順次継ぎ足して送り込まれる小口径の配管
３を介して回転駆動されることで地中を掘進する。ま
た、ドリルヘッド４の先端には傾斜面が形成されている
ため、ドリルヘッド４を回転させることなく掘進させる
ことによりドリルヘッド４の向きを変化させることがで
きる。
【０００９】さらに、ドリルヘッド４には、自身の傾斜
度を検出する傾斜度検出手段が設けられている。この傾
斜度検出手段は、例えば水銀スイッチ等の傾斜角センサ
と、この傾斜角センサの検出結果に応じて周波数の異な
る磁界を発信させる発進器等で構成されること好まし
い。一方、地上にはドリルヘッド４の直上に、このドリ
ルヘッド４の位置を探索して誘導する誘導機５が配置さ
れている。この誘導機５には、ドリルヘッド４からの磁
界を受信するための図示しない受信用アンテナが設けて
あり、これによってドリルヘッド４の位置を探索した
り、深さを計測したりすることが可能であると共に、自
身の傾斜度を検出可能な誘導機姿勢検出手段が設けてあ
る。
度を検出する傾斜度検出手段が設けられている。この傾
斜度検出手段は、例えば水銀スイッチ等の傾斜角センサ
と、この傾斜角センサの検出結果に応じて周波数の異な
る磁界を発信させる発進器等で構成されること好まし
い。一方、地上にはドリルヘッド４の直上に、このドリ
ルヘッド４の位置を探索して誘導する誘導機５が配置さ
れている。この誘導機５には、ドリルヘッド４からの磁
界を受信するための図示しない受信用アンテナが設けて
あり、これによってドリルヘッド４の位置を探索した
り、深さを計測したりすることが可能であると共に、自
身の傾斜度を検出可能な誘導機姿勢検出手段が設けてあ
る。
【００１０】さらに、誘導機５の上面には表示部６が設
けられ、この表示部６には上記ドリルヘッド４の傾斜度
検出手段により検出されたドリルヘッド４の傾斜度を示
す画像４ａと、誘導機５自身の傾斜度を示す画像５ａ
（本実施例では矢印で表示されている。）とが同一画面
上に表示されるようになっている。この表示部６は、図
３に示すように、同一画面上にドリルヘッド４の画像４
ａと誘導機５自身の画像５ａとを重ね合わせて表示する
ことが可能であり、誘導機５の傾斜度を変化させること
で、誘導機５の画像５ａをドリルヘッド４の画像４ａに
対して回転変化させることができる。このように、誘導
機５自身の画像５ａの傾斜度とドリルヘッド４ａの画像
の傾斜度とを一致させることで、ドリルヘッド４に対し
て誘導機５を平行な状態に保持することが可能である。
けられ、この表示部６には上記ドリルヘッド４の傾斜度
検出手段により検出されたドリルヘッド４の傾斜度を示
す画像４ａと、誘導機５自身の傾斜度を示す画像５ａ
（本実施例では矢印で表示されている。）とが同一画面
上に表示されるようになっている。この表示部６は、図
３に示すように、同一画面上にドリルヘッド４の画像４
ａと誘導機５自身の画像５ａとを重ね合わせて表示する
ことが可能であり、誘導機５の傾斜度を変化させること
で、誘導機５の画像５ａをドリルヘッド４の画像４ａに
対して回転変化させることができる。このように、誘導
機５自身の画像５ａの傾斜度とドリルヘッド４ａの画像
の傾斜度とを一致させることで、ドリルヘッド４に対し
て誘導機５を平行な状態に保持することが可能である。
【００１１】したがって、誘導機５でドリルヘッド４の
位置や深さを計測する場合には、オペレータが図３に示
す表示部６の画像を見ながら、ドリルヘッド４の姿勢の
画像４ａに誘導機５の姿勢の画像５を重なるように、誘
導機５の傾斜度を調節しながら計測を行えばよい。例え
ば、図１のようにドリルヘッド４が水平な場合には、表
示部６の誘導機５の画像５ａを水平状態として計測し、
図２のようにドリルヘッド４が傾斜している場合には、
表示部６の誘導機５の画像５ａをドリルヘッド４の傾斜
度と一致させるように傾斜させて誘導機５とドリルヘッ
ド４とを平行な状態として計測することで、ドリルヘッ
ド４からの磁界強度を正確に受信することができ、高精
度の測定を行うことができる。
位置や深さを計測する場合には、オペレータが図３に示
す表示部６の画像を見ながら、ドリルヘッド４の姿勢の
画像４ａに誘導機５の姿勢の画像５を重なるように、誘
導機５の傾斜度を調節しながら計測を行えばよい。例え
ば、図１のようにドリルヘッド４が水平な場合には、表
示部６の誘導機５の画像５ａを水平状態として計測し、
図２のようにドリルヘッド４が傾斜している場合には、
表示部６の誘導機５の画像５ａをドリルヘッド４の傾斜
度と一致させるように傾斜させて誘導機５とドリルヘッ
ド４とを平行な状態として計測することで、ドリルヘッ
ド４からの磁界強度を正確に受信することができ、高精
度の測定を行うことができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明の地中掘進機の姿勢測定装置によ
れば、ドリルヘッドに自身の傾斜度を検出するドリルヘ
ッド傾斜度検出手段を設け、誘導機に自身の傾斜度を検
出する誘導機姿勢検出手段を設け、ドリルヘッド傾斜度
検出手段により検出したドリルヘッドの傾斜度と、誘導
機姿勢検出手段により検出した誘導機自身の傾斜度とを
同一画面上に表示する表示部とを設けたので、地中のド
リルヘッドの姿勢のみならず、地上の誘導機自身の姿勢
をも表示部の同一画面上に表示させることができ、ドリ
ルヘッドと誘導機の姿勢を正確に一致させて高精度の磁
界強度測定を行うことが可能である。
れば、ドリルヘッドに自身の傾斜度を検出するドリルヘ
ッド傾斜度検出手段を設け、誘導機に自身の傾斜度を検
出する誘導機姿勢検出手段を設け、ドリルヘッド傾斜度
検出手段により検出したドリルヘッドの傾斜度と、誘導
機姿勢検出手段により検出した誘導機自身の傾斜度とを
同一画面上に表示する表示部とを設けたので、地中のド
リルヘッドの姿勢のみならず、地上の誘導機自身の姿勢
をも表示部の同一画面上に表示させることができ、ドリ
ルヘッドと誘導機の姿勢を正確に一致させて高精度の磁
界強度測定を行うことが可能である。
【図１】本発明の地中掘進機の姿勢測定装置の一実施例
の全体説明図。
の全体説明図。
【図２】図１のドリルヘッドが傾斜に合わせて誘導機を
傾斜させた状態の説明図。
傾斜させた状態の説明図。
【図３】誘導機の表示部の平面図。
１ 掘進機 ４ ドリルヘッド ５ 誘導機 ６ 表示部
Claims (1)
- 【請求項１】 掘進機の先端に地中を掘進するドリルヘ
ッドを設けると共に、地上に前記ドリルヘッドから発生
させる磁界を検出して前記ドリルヘッドの位置を探索し
て誘導する誘導機を設けた地中掘進機の姿勢測定装置で
あって、 前記ドリルヘッドに自身の傾斜度を検出するドリルヘッ
ド傾斜度検出手段を設け、前記誘導機に自身の傾斜度を
検出する誘導機姿勢検出手段を設け、前記ドリルヘッド
傾斜度検出手段により検出したドリルヘッドの傾斜度
と、前記誘導機姿勢検出手段により検出した誘導機自身
の傾斜度とを同一画面上に表示する表示部とを設けたこ
とを特徴とする地中掘進機の姿勢測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14641595A JPH08338192A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 地中掘進機の姿勢測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14641595A JPH08338192A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 地中掘進機の姿勢測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338192A true JPH08338192A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=15407181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14641595A Pending JPH08338192A (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 地中掘進機の姿勢測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08338192A (ja) |
-
1995
- 1995-06-13 JP JP14641595A patent/JPH08338192A/ja active Pending
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