JPH0833600A - Dome inwall cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ドームの内壁を清掃す
る装置に関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a device for cleaning the inner wall of a dome.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えばプラネタリウムのドームに代表さ
れるような略半球状のドームの内壁を清掃する際、ドー
ムの直径が小さければ柄の長いブラシやモップでその内
壁を清掃することができた。しかしながら、その直径が
例えば10メートルを越えるような大きなものになる
と、柄の長いブラシやモップではその内壁の大部分を清
掃することができず、この場合には、ドーム内壁に合わ
せて足場を組み立てて清掃を行っていた。2. Description of the Related Art When cleaning the inner wall of a substantially hemispherical dome represented by, for example, a planetarium dome, if the diameter of the dome is small, the inner wall can be cleaned with a brush or mop having a long handle. However, if the diameter becomes large, for example, more than 10 meters, most of the inner wall cannot be cleaned with a long-handled brush or mop, and in this case, the scaffold is assembled according to the inner wall of the dome. I was cleaning it.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、ドーム
の直径が大きなものは、柄の長いブラシやモップでその
内壁を清掃することができず、ドーム内壁に合わせて足
場を組み立てる手間がかかり、作業時間が非常に長くな
る。また、高所での作業は作業者自身が危険なだけでな
く、ブラシ等の道具を落下させる可能性もあり、床面で
作業する者にも危険がおよぶ。このような、非常に時間
がかかりしかも危険を伴う作業には、多額のコストがか
かる。なお、営業目的のプラネタリウムの場合、作業中
に営業することが不可能であるため、その損失も高額な
ものとなる。As described above, if the diameter of the dome is large, the inner wall of the dome cannot be cleaned with a brush or mop having a long handle, and it takes time to assemble the scaffold according to the inner wall of the dome. , The working time becomes very long. In addition, working at a high place is not only dangerous for the worker himself, but also may drop tools such as brushes, which poses a danger to those working on the floor. Such a very time-consuming and dangerous operation is very expensive. In addition, in the case of a planetarium for business purpose, it is impossible to operate during work, so the loss is also high.
【0004】本発明は、上述の課題を解決し、作業時間
の短縮及び作業の安全性の向上を図り、作業コストの低
減を可能とするドーム内壁清掃装置を提供することを目
的とする。An object of the present invention is to provide a dome inner wall cleaning device that solves the above-mentioned problems, shortens the working time, improves the working safety, and reduces the working cost.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のドーム内壁清掃
装置は、上述の課題を解決するために、略半球状のドー
ムの中心位置近傍に設置され、リング状の案内レールを
有する基台と、この基台のレール上を略水平に回転する
回転テーブルと、この回転テーブル上に設けられた支持
部に軸支されて略垂直方向に回動し得る支柱と、この支
柱の一端側に設けられた清掃ブラシと、この支柱の他端
側に設けられたカウンターウエイトと、この清掃ブラシ
に配管を介して接続されるバキューム装置と、前記基台
に設けられ、前記回転テーブルを回転させる回転駆動手
段と、前記回転テーブル上に設けられ、前記支柱を前記
垂直方向に回動させる回動駆動手段とを備えたものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, the dome inner wall cleaning device of the present invention is installed in the vicinity of the central position of a substantially hemispherical dome, and has a base having a ring-shaped guide rail. , A rotary table that rotates substantially horizontally on the rails of the base, a column that is pivotally supported by a support portion provided on the rotary table and can rotate in a substantially vertical direction, and a column provided on one end side of the column. Cleaning brush, a counterweight provided on the other end of the support, a vacuum device connected to the cleaning brush via a pipe, and a rotary drive provided on the base to rotate the rotary table. And means for rotating the column in the vertical direction, the means being provided on the rotary table.
【0006】なお、前記支柱は、入れ子式に構成された
パイプ状の中間支柱と、この中間支柱内に保持されるコ
ア支柱と、このコア支柱をその軸線方向に移動させる支
柱駆動手段とを備えたものであるのが良い。The support column includes a pipe-shaped intermediate support column that is nested, a core support column that is held in the intermediate support column, and support column drive means that moves the core support column in the axial direction. It is good to have one.
【0007】また、前記清掃ブラシは、前記ドームの内
壁に当接し得る圧力センサを有し、このセンサの検出信
号に基づいて前記支柱駆動手段を制御して前記清掃ブラ
シと前記ドームとの接触圧力を一定にするように構成さ
れるのが良い。Further, the cleaning brush has a pressure sensor capable of coming into contact with the inner wall of the dome, and the strut driving means is controlled based on a detection signal of the sensor to control the contact pressure between the cleaning brush and the dome. Is preferably configured to be constant.
【0008】さらに、前記清掃ブラシは、首振り継ぎ手
を介して前記支柱の一端側に取り付けられているもので
あるのが良い。Further, the cleaning brush may be attached to one end of the support via a swing joint.
【0009】また、前記清掃ブラシは、液体を噴射する
孔をさらに有し、この清掃ブラシに液体を供給する液体
供給手段を備えるようにしても良い。Further, the cleaning brush may further have a hole for ejecting a liquid, and liquid supply means for supplying the liquid to the cleaning brush may be provided.
【0010】なお、前記基台及び前記回転テーブルは、
リング状に形成され、前記支柱の他端側は、この支柱の
一端側の軸線方向から上方に向かって折り曲げられてい
るものであっても良い。The base and the rotary table are
It may be formed in a ring shape, and the other end side of the pillar may be bent upward from the axial direction of the one end side of the pillar.
【0011】さらに、前記カウンターウエイトは、前記
支柱駆動手段により移動されるコア支柱の移動量に応じ
て前記支柱のバランスを調整し得る調整機構を備えたも
のでも良い。Further, the counterweight may be provided with an adjusting mechanism capable of adjusting the balance of the columns according to the movement amount of the core column moved by the column driving means.
【0012】[0012]
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1は、本発明の第1実施例のドーム内壁
清掃装置1とドーム20との関係を示す概略図である。
このドーム内壁清掃装置1は、ドーム20の中心位置近
傍に設置されるテーブル基台2上を略水平に回転する回
転テーブル4と、この回転テーブル4上に略垂直に設け
られた支柱支持部6の支点7に軸支されて略垂直方向に
回動し得る支柱12と、この支柱12の一端側に設けら
れた清掃ブラシ17と、この支柱12の他端側に設けら
れたカウンターウエイト16と、この清掃ブラシ17に
バキュームホース19を介して接続されるバキューム装
置18と、テーブル基台2に設けられ、回転テーブル4
を回転させるテーブル回転モータ5と、回転テーブル4
上に設けられ、支柱12を垂直方向に回動させるための
シリンダ駆動モータ10とを備えている。前記回転テー
ブル4の回転軸4aの軸線は、前記支柱12の中心線と
支点7の軸とを交差してドーム20の中心に一致させる
ように前記テーブル基台2を配置して、支柱12の長さ
をドーム20の半径に一致させている。FIG. 1 is a schematic view showing the relationship between the dome inner wall cleaning device 1 and the dome 20 according to the first embodiment of the present invention.
The dome inner wall cleaning device 1 includes a rotary table 4 that rotates substantially horizontally on a table base 2 that is installed near the center of the dome 20, and a column support 6 that is provided substantially vertically on the rotary table 4. A support 12 pivotally supported on a fulcrum 7 of the support 12 and rotatable in a substantially vertical direction, a cleaning brush 17 provided at one end of the support 12, and a counterweight 16 provided at the other end of the support 12. , A vacuum device 18 connected to the cleaning brush 17 via a vacuum hose 19, and a rotary table 4 provided on the table base 2.
Table rotation motor 5 for rotating the table, and rotation table 4
A cylinder drive motor 10 is provided which is provided above and rotates the column 12 in the vertical direction. The table base 2 is arranged so that the axis of the rotary shaft 4a of the rotary table 4 intersects the center line of the column 12 and the axis of the fulcrum 7 and coincides with the center of the dome 20. The length is matched with the radius of the dome 20.
【0014】前記回転テーブル4には、回転の開始点を
指標する磁石等のインデックスが設置される。一方テー
ブル基台2にはインデックスを検出する手段、例えばホ
ール素子等が設置されている。このホール素子は、回転
テーブル4の一回転を検出したときに支柱12を次の仰
角に設定するための信号を出力する。これにより、回転
テーブル4を回転させれば、清掃ブラシ17と当接する
ドーム20の内壁20aの内周部分が帯状に清掃され、
インデックスを検出する毎に支柱12の角度即ち仰角を
順次変えて回転テーブル4を回転させて、ドーム20の
内壁20aの全てを短時間に清掃することができる。The rotary table 4 is provided with an index such as a magnet for indicating the starting point of rotation. On the other hand, the table base 2 is provided with means for detecting an index, such as a hall element. This Hall element outputs a signal for setting the column 12 to the next elevation angle when detecting one rotation of the turntable 4. As a result, when the rotary table 4 is rotated, the inner peripheral portion of the inner wall 20a of the dome 20 that contacts the cleaning brush 17 is cleaned in a strip shape,
Every time the index is detected, the angle of the column 12, that is, the elevation angle is sequentially changed and the rotary table 4 is rotated to clean the entire inner wall 20a of the dome 20 in a short time.
【0015】この図1において、支柱12は、支柱支持
部6に支点7で支持される支柱基体13a、この支柱基
体13aに接続される中間支柱13b、及びコア支柱1
4とから成り、中間支柱13bはパイプ状で、コア支柱
14をその軸線方向に移動可能に保持する入れ子式に構
成されている。また、支柱基体13aには支柱12の左
右バランスを釣り合わせるためのカウンターウエイト1
6が備えられている。なお、この実施例では、コア支柱
14を移動させる機構として、コア支柱14の上面にラ
ック(図示せず)を設け、中間支柱13bに支柱駆動モ
ータ15を取り付け、この支柱駆動モータ15のピニオ
ンをコア支柱14の上面に設けられたラックに噛合させ
てコア支柱14を駆動するようにしている。また、テー
ブル基体2と回転テーブル4との関係は丁度スラストベ
アリングのような構造にしてもよく、回転テーブル4が
テーブル基体2上をスムースに回転できるならば他の構
成であってもよい。In FIG. 1, a column 12 includes a column base 13a supported by a column support 6 at a fulcrum 7, an intermediate column 13b connected to the column base 13a, and a core column 1.
4, the intermediate support column 13b is pipe-shaped, and is of a nested type that holds the core support column 14 movably in its axial direction. In addition, a counterweight 1 for balancing the left and right balance of the support column 12 is provided on the support base 13a.
6 is provided. In this embodiment, as a mechanism for moving the core support 14, a rack (not shown) is provided on the upper surface of the core support 14, the support drive motor 15 is attached to the intermediate support 13b, and the pinion of the support drive motor 15 is attached. The core support 14 is driven by being engaged with a rack provided on the upper surface of the core support 14. Further, the relationship between the table base 2 and the rotary table 4 may be just a structure like a thrust bearing, and another structure may be used as long as the rotary table 4 can smoothly rotate on the table base 2.
【0016】また、回転テーブル4は、回転軸4aを中
心にテーブル基台2上に回転自在に支持されており、図
示していないが、回転テーブル4の周面にはギヤが形成
されて、このギヤにテーブル回転モータ5のピニオンを
噛合させるようにしている。また、ブーム12の垂直方
向(上下方向)の回動は、回転テーブル4のモータブラ
ケット11に取り付けられているシリンダ駆動モータ1
0により支柱回動シリンダ9を伸縮駆動し、支点7に取
り付けられている支柱回動レバー8を回動させることに
より行われる。The rotary table 4 is rotatably supported on the table base 2 about a rotary shaft 4a. Although not shown, a gear is formed on the peripheral surface of the rotary table 4, The pinion of the table rotation motor 5 is meshed with this gear. Further, the rotation of the boom 12 in the vertical direction (vertical direction) is performed by the cylinder drive motor 1 attached to the motor bracket 11 of the rotary table 4.
This is performed by driving the support shaft rotation cylinder 9 to expand and contract by 0 and rotate the support shaft rotation lever 8 attached to the fulcrum 7.
【0017】この回転テーブル4には、バキューム装置
18も載置されており、清掃ブラシ17からバキューム
ホース19を介して塵芥等を集塵するように構成されて
いる。なお、回転テーブル4上のシリンダ駆動モータ1
1、支柱駆動モータ15及びバキューム装置18への電
源の供給は回転テーブル4の回転軸4aに設けられたス
リップリング(図示せず)を介して外部から供給するよ
うにしてもよい。なお、テーブル基台2の脚3は長さと
角度が調整可能に構成されており、ドーム20に合わせ
てドーム内壁清掃装置を配置させることができる。A vacuum device 18 is also mounted on the rotary table 4, and is configured to collect dust and the like from the cleaning brush 17 via the vacuum hose 19. The cylinder drive motor 1 on the rotary table 4
Power may be supplied to the strut drive motor 15 and the vacuum device 18 from the outside via a slip ring (not shown) provided on the rotary shaft 4a of the rotary table 4. The legs 3 of the table base 2 are configured so that the length and the angle can be adjusted, and the dome inner wall cleaning device can be arranged in accordance with the dome 20.
【0018】なお、ドーム内壁清掃装置1を配置する際
に、床面にアンカーを埋設して、脚3を固定すれば、安
全性がさらに高まり、次回の作業を行う時にドーム内壁
清掃装置1を迅速に配置することができる。また、ドー
ム20の大きさに応じて中間支柱13bを別の長さの物
に変えたり、支柱基体13aと中間支柱13bとの間に
延長支柱(図示せず)を挿入して支柱12の全長を大幅
に変えることもできる。この支柱12は、搬送時の取扱
いを考慮して、支柱基体13aと中間支柱13bとは端
部のフランジがボルト止めで連結されるように構成され
ているので、延長支柱の両端に同様のフランジを設けて
おけば、簡単にこの延長支柱を着脱して支柱12の全長
を簡単に変えることができる。When the dome inner wall cleaning device 1 is placed, if anchors are buried in the floor surface and the legs 3 are fixed, the safety is further enhanced, and the dome inner wall cleaning device 1 will be used at the next work. Can be placed quickly. The length of the support column 12 may be changed by changing the intermediate support column 13b to a different length according to the size of the dome 20 or inserting an extension support column (not shown) between the support column base 13a and the intermediate support column 13b. Can be changed significantly. In consideration of handling at the time of transportation, the column 12 is configured such that the flanges at the ends of the column base 13a and the intermediate column 13b are connected by bolts. With the provision of, it is possible to easily attach / detach this extension column and easily change the total length of the column 12.
【0019】図2は一実施例の清掃ブラシ17の詳細を
示す断面図である。この清掃ブラシ17は、首振り継ぎ
手23の支点23aを中心にある程度の回動が許容され
てコア支柱14(図1)の先端に取り付けられている。
また、バキュームホース19と連通するバキューム孔2
2が複数設けられ、ブラシ21の移動によって掃き集め
られた塵芥がバキューム孔22からバキュームホース1
9を通りバキューム装置18(図1)に集塵される。な
お、この首振り継ぎ手23は一方方向に回動するだけで
なく、ユニバーサルジョイントのように自由に首振り運
動が可能なものであってもよいし、この清掃ブラシ17
を予め所望の位置に付勢するイニシャル機構を備えるよ
うにしてもよい。FIG. 2 is a sectional view showing the details of the cleaning brush 17 of one embodiment. The cleaning brush 17 is attached to the tip of the core strut 14 (FIG. 1) while allowing some rotation about the fulcrum 23a of the swing joint 23.
Also, the vacuum hole 2 communicating with the vacuum hose 19
2 are provided, and dust collected by the movement of the brush 21 is collected from the vacuum hole 22 to the vacuum hose 1
9 through the vacuum device 18 (FIG. 1). The swing joint 23 may not only rotate in one direction but may freely swing like a universal joint.
May be provided with an initial mechanism for pre-energizing the position.
【0020】また、清掃ブラシ17の略中央部分に圧力
センサ24を取り付けることにより、ブラシ21と壁面
との間の接触圧を検出することができる。この実施例で
は、スリーブ27内にバネ28で付勢されたボール支持
ロッド26の先端にボール25を回転自在に保持させ、
このボール25をバネ28の付勢力で壁面に押圧させて
ボール支持ロッド26の変位を電気的に検出するように
している。即ち、ボール支持ロッド26の他端近傍に
は、スライダ式可変抵抗の摺動端子が接続され、この変
位量に基づいて支柱駆動モータ15を駆動する増幅器の
出力を増減させてコア支柱14を移動制御している。By attaching the pressure sensor 24 to the cleaning brush 17 at the substantially central portion thereof, the contact pressure between the brush 21 and the wall surface can be detected. In this embodiment, the ball 25 is rotatably held at the tip of the ball support rod 26 biased by the spring 28 in the sleeve 27,
The displacement of the ball support rod 26 is electrically detected by pressing the ball 25 against the wall surface by the urging force of the spring 28. That is, a slider type variable resistance sliding terminal is connected near the other end of the ball support rod 26, and the output of the amplifier driving the strut drive motor 15 is increased or decreased based on this displacement amount to move the core strut 14. Have control.
【0021】図3に、第1実施例のドーム内壁清掃装置
1をプラネタリウムのドーム20の内壁20aの清掃に
用いる例を示す。この場合、ドーム20の中心位置には
通常プラネタリウム装置載置台32上にプラネタリウム
装置31があり、ドーム内壁清掃装置1をそのままドー
ム20の中心位置に配置することができない。従って、
プラネタリウム装置載置台32の回りに足場35を設け
てこの足場35の上にドーム内壁清掃装置1を配置す
る。なお、安全のために、足場35を床面に固定するた
めのアンカーを床面に埋設し、足場35とドーム内壁清
掃装置1の脚3とをボルト等で連結しておくことが望ま
しい。また、プラネタリウム装置31が非常に大きな場
合には、プラネタリウム装置31をプラネタリウム装置
載置台32から取り外してドーム内壁清掃装置1を配置
する。FIG. 3 shows an example in which the dome inner wall cleaning device 1 of the first embodiment is used for cleaning the inner wall 20a of the planetarium dome 20. In this case, the planetarium device 31 is usually located on the planetarium device mounting table 32 at the center position of the dome 20, and the dome inner wall cleaning device 1 cannot be placed at the center position of the dome 20 as it is. Therefore,
A scaffold 35 is provided around the planetarium device mounting table 32, and the dome inner wall cleaning device 1 is arranged on the scaffold 35. For safety, it is desirable that an anchor for fixing the scaffold 35 to the floor surface is embedded in the floor surface, and the scaffold 35 and the leg 3 of the dome inner wall cleaning device 1 are connected by bolts or the like. Further, when the planetarium device 31 is very large, the planetarium device 31 is removed from the planetarium device mounting table 32 and the dome inner wall cleaning device 1 is arranged.
【0022】図3に示すような場合、回転テーブル4の
垂直軸をドーム20の垂直軸線上に位置合わせすること
はできるが、支柱12の仰角方向の中心点(支点7)は
ドーム20の中心の上方に形成されて、位置合わせする
ことができない。例えば、清掃ブラシ17が右回りして
ドーム20のある高さの内周部分を清掃したとする。次
に支柱12は、次の仰角に上昇させられると、支点7か
ら内壁20aまでの距離が短くなることから圧力センサ
24(ボール支持ロッド26)が縮み、これにより可変
抵抗器の摺動端子は抵抗値が低くなる方向に移動する。
この移動量に基づいて支柱駆動モータ15を正転させて
コア支柱を引っ込めさせ、圧力センサ24のボール支持
ロッド26が略中間位置にくるように制御すれば、清掃
ブラシ17と内壁20aとの接触圧力が最適に調整され
る。In the case shown in FIG. 3, the vertical axis of the rotary table 4 can be aligned with the vertical axis of the dome 20, but the center point (fulcrum 7) of the column 12 in the elevation angle direction is the center of the dome 20. Formed above and cannot be aligned. For example, assume that the cleaning brush 17 rotates clockwise to clean the inner peripheral portion of the dome 20 at a certain height. Next, when the column 12 is raised to the next elevation angle, the distance from the fulcrum 7 to the inner wall 20a is shortened, so that the pressure sensor 24 (ball support rod 26) is contracted, whereby the sliding terminal of the variable resistor is Move in the direction of lower resistance.
Based on this amount of movement, the strut drive motor 15 is normally rotated to retract the core strut, and the ball support rod 26 of the pressure sensor 24 is controlled so as to come to a substantially intermediate position. The pressure is adjusted optimally.
【0023】また別の実施例では、抵抗値は摺動端子に
印加される電圧が、ウインドコンパレータを構成する2
つの比較器に入力され、従って、抵抗値が所定の値より
低くなった場合には一方のコンパレータがオンになり、
支柱駆動モータ15を正転させるリレーを駆動する。こ
れによってコア支柱14は引っ込むと同時に、圧力セン
サ24のボール支持ロッド26が略中間位置に戻され
て、その時点でそのコンパレータがオフになり、支柱駆
動モータ15を停止させる。従って、ドーム20の内壁
20aとの接触圧が略一定に保たれる。In another embodiment, the resistance value is the voltage applied to the sliding terminal, which constitutes the window comparator 2.
Is input to two comparators, so that when the resistance value falls below a predetermined value, one comparator turns on,
It drives a relay that causes the strut drive motor 15 to rotate normally. As a result, at the same time when the core support 14 is retracted, the ball support rod 26 of the pressure sensor 24 is returned to the substantially intermediate position, at which time the comparator is turned off, and the support drive motor 15 is stopped. Therefore, the contact pressure with the inner wall 20a of the dome 20 is kept substantially constant.
【0024】上述のように支柱12が移動制御される
際、清掃ブラシ17に首振り継ぎ手23(図2)を設け
ることにより支柱12がドーム20の内壁20aのどの
位置に清掃ブラシ17を移動させてもこの清掃ブラシ1
7を内壁20aに倣わせることができ、確実に内壁20
aの清掃を行うことができる。When the support 12 is controlled to move as described above, by providing the cleaning brush 17 with the swing joint 23 (FIG. 2), the support 12 moves the cleaning brush 17 to any position on the inner wall 20a of the dome 20. Even this cleaning brush 1
7 can be made to follow the inner wall 20a, and the inner wall 20 can be reliably
Cleaning of a can be performed.
【0025】また、清掃ブラシ17と内壁20aとの接
触圧を検出して、これらの接触圧を最適にできるように
支柱12の長さを制御することができるので、ドーム内
壁清掃装置1を配置する際に、多少の誤差を有して配置
してもドーム20の内壁20aの清掃を確実に行えるの
で、清掃前の準備としてのドーム内壁清掃装置1の配置
に手間がかからない。従って、プラネタリウムの休業日
や営業終了後から翌日の営業開始前までといった短い時
間でも清掃作業を完了させることが可能となる。Further, since the contact pressure between the cleaning brush 17 and the inner wall 20a can be detected and the length of the column 12 can be controlled so as to optimize these contact pressures, the dome inner wall cleaning device 1 is arranged. In doing so, the inner wall 20a of the dome 20 can be reliably cleaned even if the dome 20 is arranged with some error, and therefore the dome inner wall cleaning device 1 is not required to be arranged as a preparation before cleaning. Therefore, the cleaning work can be completed even in a short time such as a holiday of the planetarium or after the end of business until before the start of business on the next day.
【0026】図4は別の実施例の清掃ブラシ17の正面
図で、この清掃ブラシ17は、付け根に植毛された内輪
ブラシ42と外輪ブラシ44とを有し、内輪ブラシ42
の内側の付け根にはスプレーノズル41が配置され、内
輪ブラシ42と外輪ブラシ44との間の付け根にはバキ
ューム孔43が配置されている。この場合、回転テーブ
ル4(図1)に洗剤等の液体を供給するポンプを載置
し、スプレーノズル41から洗剤等を噴射させている。FIG. 4 is a front view of a cleaning brush 17 according to another embodiment. The cleaning brush 17 has an inner ring brush 42 and an outer ring brush 44 having bristles planted at the roots thereof.
A spray nozzle 41 is arranged at the root of the inside, and a vacuum hole 43 is arranged at the root between the inner ring brush 42 and the outer ring brush 44. In this case, a pump for supplying a liquid such as a detergent is placed on the rotary table 4 (FIG. 1), and the detergent is sprayed from the spray nozzle 41.
【0027】図4に示す清掃ブラシ17では、外輪ブラ
シ44の植毛密度を内輪ブラシ42の植毛密度より高く
することにより、外輪ブラシ44の内側空間の気密性を
高めることができ、スプレーノズル41から噴射された
洗剤等がバキューム孔43から吸引されて、液体が清掃
ブラシ17から外部にたれることがなく、ドーム20内
の床面を洗剤等で汚すことなく作業をすることができ
て、床面にカバーをかけるといった下準備が不要であ
る。In the cleaning brush 17 shown in FIG. 4, by making the bristles density of the outer ring brush 44 higher than the bristles density of the inner ring brush 42, the airtightness of the inner space of the outer ring brush 44 can be increased and the spray nozzle 41 The sprayed detergent or the like is not sucked from the vacuum hole 43, the liquid does not drip from the cleaning brush 17 to the outside, and the floor surface in the dome 20 can be worked without being soiled with the detergent or the like. There is no need for preparation such as covering the surface.
【0028】以上、本発明の実施例について述べたが、
本発明は上述した実施例に限らず、様々な変形、様々な
用途に用いることができる。The embodiments of the present invention have been described above.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be used in various modifications and various applications.
【0029】例えば、回転テーブルは、必ずしも連続的
に回転するものでなく、インデックスの位置に対応する
位置にストッパを設け、これと当接するテーブル基台の
位置に緩衝材を設けて、この緩衝材の両端にストッパと
当接することにより作動するリミットスイッチを設け、
ほぼ360°回転した後に回転方向を反転させるように
してもよい。このようにすれば、スリップリングを用い
なくてもバキューム装置等に電源を供給することができ
る。For example, the rotary table does not always rotate continuously, but a stopper is provided at a position corresponding to the index position, and a cushioning material is provided at the position of the table base that abuts against this stopper. Limit switches that operate by contact with stoppers are provided at both ends of
The rotation direction may be reversed after the rotation of about 360 °. With this configuration, power can be supplied to the vacuum device and the like without using the slip ring.
【0030】また、清掃ブラシに導電性のブラシを用い
れば、帯電によって壁に付着している塵芥から電荷を除
去して塵芥の吸引を容易に行うことができる。If a conductive brush is used as the cleaning brush, the electric charge can be removed from the dust attached to the wall by charging, and the dust can be easily sucked.
【0031】また、支柱のバランスをとるためのカウン
ターウエイトは、レコードプレーヤのトーンアームのカ
ウンターウエイトのように、移動式の補助ウエイトを備
え、手動あるいは支柱の長さの調整に連動させてバラン
ス調整を行うようにしてもよい。なお、重量挙げのバー
ベルのように、幾つかのウエイトを着脱自在に構成して
もよい。Further, the counterweight for balancing the support column is provided with a movable auxiliary weight like the counterweight of the tone arm of the record player, and the balance adjustment is performed manually or in conjunction with the adjustment of the length of the support column. May be performed. It should be noted that some weights may be detachably configured like a weight lifting barbell.
【0032】さらに、テーブル基台及び回転テーブルを
リング状に形成すれば、多少の障害物があっても、この
障害物を跨ぐようにしてドーム内壁清掃装置を設置する
ことができ、支柱の長さ調整を最小限に留めることがで
きる。この場合、支柱の一端が垂直に上昇されると、支
柱の他端がその真下に来てしまい、障害物と干渉するの
で、支柱の他端を一端側に対して135°上方に折り曲
げて障害物との干渉を避けるようにすればよい。さら
に、透明な半球状のカバーをリング状に形成された基台
又は回転テーブルに取り付ければ、この装置に跨がれた
障害物を保護することができる。Further, if the table base and the rotary table are formed in a ring shape, even if there are some obstacles, the dome inner wall cleaning device can be installed so as to straddle these obstacles. The adjustment can be kept to a minimum. In this case, when one end of the column is lifted vertically, the other end of the column comes directly underneath and interferes with an obstacle. Therefore, bend the other end of the column upward by 135 ° with respect to the one end. You should avoid interference with things. Furthermore, if a transparent hemispherical cover is attached to a ring-shaped base or a rotary table, an obstacle straddling this device can be protected.
【0033】さらに、支柱の他端側に上述の半球状カバ
ーとの接触を検出するリミットスイッチを設ければ、安
全性がきわめて向上する。Further, if a limit switch for detecting the contact with the above-mentioned hemispherical cover is provided on the other end side of the column, the safety is extremely improved.
【0034】また、支柱を垂直方向に回動させる機構と
して、支柱の支点近傍に円弧状のギヤを固定し、このギ
ヤにモータの出力軸に取り付けられたギヤを噛合させて
支柱を回動させるようにしてもよい。As a mechanism for rotating the support column in the vertical direction, an arc gear is fixed near the fulcrum of the support column, and a gear attached to the output shaft of the motor is meshed with this gear to rotate the support column. You may do it.
【0034】[0034]
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で、短時間にしかも安全に清掃作業を行うことができる
ので、清掃作業に要する費用を大幅に削減できる。Since the present invention is constructed as described above, the cleaning work can be carried out safely in a short time, and the cost required for the cleaning work can be greatly reduced.
【0035】また、清掃ブラシを取り付けているブーム
の長さを調節することができるので、一つの装置で様々
な大きさのドームに対応させることができる。Further, since the length of the boom to which the cleaning brush is attached can be adjusted, one device can be applied to domes of various sizes.
【0036】さらに、ブームの長さを自動的に調整する
ように構成すれば、装置の配置精度が多少悪くても確実
に清掃ブラシを内壁に対応させて、ほぼ自動的に清掃を
行うことができる。Further, if the length of the boom is automatically adjusted, the cleaning brush can be surely made to correspond to the inner wall and cleaning can be performed almost automatically even if the arrangement accuracy of the device is somewhat poor. it can.
【0037】また、清掃ブラシのブラシを二重構造にし
て、内側ブラシの内側に液体を噴射するスプレーノズル
を設け、内側ブラシと外側ブラシとの間にバキューム孔
を設ければ、強力な洗浄効果を発揮しながら、清掃ブラ
シからの液体の流出を防止でき、下準備に煩わされるこ
となく、簡単に清掃を行うことができる。If the cleaning brush has a double structure, a spray nozzle for spraying a liquid is provided inside the inner brush, and a vacuum hole is provided between the inner brush and the outer brush, a strong cleaning effect can be obtained. The liquid can be prevented from flowing out from the cleaning brush while exhibiting the above, and cleaning can be easily performed without being bothered by the preparation.
【図1】本発明の第1実施例のドーム内壁清掃装置1と
ドーム20との関係を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a relationship between a dome inner wall cleaning device 1 and a dome 20 according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1の装置に用いる清掃ブラシの詳細を示す断
面図である。FIG. 2 is a sectional view showing details of a cleaning brush used in the apparatus of FIG.
【図3】図1に示したドーム内壁清掃装置をプラネタリ
ウムのドームの内壁の清掃に用いる例を示す概略図であ
る。FIG. 3 is a schematic view showing an example in which the dome inner wall cleaning device shown in FIG. 1 is used to clean the inner wall of a planetarium dome.
【図4】別の実施例の清掃ブラシの正面図である。FIG. 4 is a front view of a cleaning brush of another embodiment.
1 ドーム内壁清掃装置 2 テーブル基台 4 回転テーブル 5 テーブル回転モータ 10 シリンダ駆動モータ 12 支柱 13a 支柱基体 13b 中間支柱 14 コア支柱 15 支柱駆動モータ 17 清掃ブラシ 18 バキューム装置 23 首振り継ぎ手 24 圧力センサ 41 スプレーノズル 1 dome inner wall cleaning device 2 table base 4 rotary table 5 table rotary motor 10 cylinder drive motor 12 support 13a support base 13b intermediate support 14 core support 15 support drive motor 17 cleaning brush 18 vacuum device 23 swing joint 24 pressure sensor 41 spray nozzle
Claims (7)
れ、リング状の案内レールを有する基台と、 この基台のレール上を略水平に回転する回転テーブル
と、 この回転テーブル上に設けられた支持部に軸支されて略
垂直方向に回動し得る支柱と、 この支柱の一端側に設けられた清掃ブラシと、 この支柱の他端側に設けられたカウンターウエイトと、 この清掃ブラシに配管を介して接続されるバキューム装
置と、 前記基台に設けられ、前記回転テーブルを回転させる回
転駆動手段と、 前記回転テーブル上に設けられ、前記支柱を前記垂直方
向に回動させる回動駆動手段とを備えたドーム内壁清掃
装置。1. A base having a ring-shaped guide rail which is installed near the center of a substantially hemispherical dome, a rotary table which rotates substantially horizontally on the rail of the base, and a rotary table on the rotary table. A pillar that is pivotally supported by a provided support part and can rotate in a substantially vertical direction, a cleaning brush provided on one end side of this pillar, a counterweight provided on the other end side of this pillar, and this cleaning A vacuum device connected to the brush via a pipe; a rotation drive unit provided on the base for rotating the rotary table; and a rotation device provided on the rotary table for rotating the support column in the vertical direction. A dome inner wall cleaning device having a dynamic drive means.
状の中間支柱と、この中間支柱内に保持されるコア支柱
と、このコア支柱をその軸線方向に移動させる支柱駆動
手段とを備えた請求項1記載のドーム内壁清掃装置。2. The strut includes a pipe-shaped intermediate strut that is nested, a core strut held in the intermediate strut, and strut driving means for moving the core strut in the axial direction. The dome inner wall cleaning device according to claim 1.
接し得る圧力センサを有し、 このセンサの検出信号に基づいて前記支柱駆動手段を制
御して前記清掃ブラシと前記ドームとの接触圧力を一定
にするように構成した請求項2記載のドーム内壁清掃装
置。3. The cleaning brush has a pressure sensor capable of contacting the inner wall of the dome, and controls the strut driving means based on a detection signal of the sensor to make contact pressure between the cleaning brush and the dome. The dome inner wall cleaning device according to claim 2, wherein the dome inner wall cleaning device is configured to be constant.
前記支柱の一端側に取り付けられている請求項1、2ま
たは3記載のドーム内壁清掃装置。4. The dome inner wall cleaning device according to claim 1, wherein the cleaning brush is attached to one end of the column through a swing joint.
らに有し、 この清掃ブラシに液体を供給する液体供給手段を備える
請求項1、2、3、あるいは4記載のドーム内壁清掃装
置。5. The dome inner wall cleaning device according to claim 1, wherein the cleaning brush further has a hole for ejecting a liquid, and a liquid supply means for supplying the liquid to the cleaning brush is provided.
状に形成され、 前記支柱の他端側は、この支柱の一端側の軸線方向から
上方に向かって折り曲げられている請求項1、2、3、
4または5記載のドーム内壁清掃装置。6. The base and the rotary table are formed in a ring shape, and the other end of the column is bent upward from the axial direction of one end of the column. 3,
The dome inner wall cleaning device according to 4 or 5.
手段により移動されるコア支柱の移動量に応じて前記支
柱のバランスを調整し得る調整機構を備えた請求項2あ
るいは3記載のドーム内壁清掃装置。7. The dome inner wall cleaning device according to claim 2, wherein the counterweight has an adjusting mechanism capable of adjusting the balance of the support pillars according to the moving amount of the core support pillars moved by the support pillar driving means. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6192206A JPH0833600A (en) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | Dome inwall cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6192206A JPH0833600A (en) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | Dome inwall cleaner |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0833600A true JPH0833600A (en) | 1996-02-06 |
Family
ID=16287434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6192206A Pending JPH0833600A (en) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | Dome inwall cleaner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0833600A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1994
- 1994-07-22 JP JP6192206A patent/JPH0833600A/en active Pending
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