JPH08334677A - Automatic focus detector for camera - Google Patents

Automatic focus detector for camera

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Publication number
JPH08334677A
JPH08334677A JP7160135A JP16013595A JPH08334677A JP H08334677 A JPH08334677 A JP H08334677A JP 7160135 A JP7160135 A JP 7160135A JP 16013595 A JP16013595 A JP 16013595A JP H08334677 A JPH08334677 A JP H08334677A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
focus
driving
drive
piezoelectric element
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP7160135A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tasuku Hosonuma
介 細沼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujinon Corp
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Optical Co Ltd filed Critical Fuji Photo Optical Co Ltd
Priority to JP7160135A priority Critical patent/JPH08334677A/en
Publication of JPH08334677A publication Critical patent/JPH08334677A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To improve the responsiveness by wobbling a focus lens together with a driving motor for driving the focus lens using a piezoelectric element. CONSTITUTION: A lens driving unit 20 constituted of the lens driving motor 21, a driving screw 23, etc., is housed in a recessed part 10a formed in a part of a lens barrel 10. The piezoelectric element 24 is attached to a bracket 22 supporting the driving screw 23 of the lens driving unit 20 and pressing springs 25, 26 and 28 are interposed between the lens driving motor 21 and the wall part 10d of the recessed part 10a, the piezoelectric element 24 and a wall part 10e and a cover 27 and the driving unit 20, respectively. A driving nut part 32 in the top end part of a driving arm 31a formed in a part of a lens frame 31 is screwed on the driving screw 23, to move the lens frame 31 forward and backward in an optical axial direction by the pivoting of the driving screw 23. In an initial operation of in focus operation, the lens driving unit 20 is vibrated by the piezoelectric element 24, to make wobbling.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、撮影レンズの焦点を
被写体に自動的に合焦させる自動焦点装置を備えた電子
スチルカメラやビデオカメラなどにおいて、合焦のため
の初期動作の応答性を良好にしたカメラの自動焦点検出
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic still camera, a video camera or the like equipped with an autofocus device for automatically focusing the focus of a photographing lens on an object, thereby improving the response of the initial operation for focusing. The present invention relates to an improved automatic focus detection device for a camera.

【0002】[0002]

【従来の技術】ビデオカメラや電子スチルカメラ、特に
家庭用ビデオカメラの普及は、誰にでも操作することが
できるよう、ファインダ内に被写体を捉らえることによ
り撮影レンズのピントを確実に被写体に合せる自動焦点
整合装置、いわゆるオートフォーカス装置の応答性の向
上を要求するようになった。
2. Description of the Related Art The spread of video cameras and electronic still cameras, especially household video cameras, has made it possible for anyone to operate the camera so that the focus of the photographic lens can be reliably focused on by capturing the subject in the viewfinder. There has been a demand for improving the responsiveness of an automatic focusing device that can be adjusted, a so-called autofocus device.

【0003】ビデオカメラや電子スチルカメラなどに搭
載されているオートフォーカス装置は、被写体に対する
合焦動作過程において映像信号の高周波成分が増減する
原理を利用したいわゆる山登りコントラスト検出により
合焦動作を行うオートフォーカス手段であり、デフォー
カスしている場合にフォーカス光学系を光軸方向に移動
させフォーカス点を探索することによって合焦させる形
式のものである。このオートフォーカス手段では初期動
作時において、フォーカスレンズの移動方向を認識させ
るために、フォーカスレンズを光軸方向に微少範囲で往
復動させるいわゆるウォブリングが行われる。
An autofocus device mounted on a video camera, an electronic still camera, or the like is an autofocusing device that performs so-called hill-climbing contrast detection based on the principle that a high-frequency component of a video signal increases or decreases during a process of focusing on a subject. This is a focusing means, and is of a type in which focusing is performed by moving the focusing optical system in the optical axis direction and searching for a focusing point when defocusing. At the time of initial operation, the autofocus means performs so-called wobbling in which the focus lens is reciprocated in a minute range in the optical axis direction in order to recognize the moving direction of the focus lens.

【0004】図4は従来のフォーカスレンズの駆動装置
を示す概略図である。鏡胴1の一部に形成されている凹
部1aにレンズ駆動モータ2が収容され、このレンズ駆動
モータ2の出力軸に、フォーカスレンズの光軸と平行な
方向を長手方向とした駆動ネジ3が接続されており、レ
ンズ駆動モータ2が作動するとこの駆動ネジ3が回動す
るようにしてある。フォーカスレンズを保持したレンズ
枠4の一部には駆動腕4aが設けられ、この駆動腕4aの先
端部に上記駆動ネジ3と螺合する駆動ナット部5が形成
されている。また、レンズ枠4には案内腕4bが設けら
れ、鏡胴1にフォーカスレンズの光軸と平行に支持され
たガイドロッド6にこの案内腕4bの先端部が遊挿されて
いる。すなわち、レンズ駆動モータ2が作動して上記駆
動ネジ3を回動させると、この駆動ネジ3と螺合してい
る駆動ナット部5が設けられているレンズ枠4が光軸方
向に移動してフォーカスレンズを駆動することになる。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a conventional focus lens driving device. A lens drive motor 2 is housed in a recess 1a formed in a part of the lens barrel 1, and a drive screw 3 having a longitudinal direction parallel to the optical axis of the focus lens is provided on an output shaft of the lens drive motor 2. The driving screw 3 is connected and is rotated when the lens driving motor 2 is operated. A drive arm 4a is provided on a part of the lens frame 4 that holds the focus lens, and a drive nut portion 5 that engages with the drive screw 3 is formed at the tip of the drive arm 4a. A guide arm 4b is provided on the lens frame 4, and a tip end of the guide arm 4b is loosely inserted into a guide rod 6 supported by the lens barrel 1 in parallel with the optical axis of the focus lens. That is, when the lens driving motor 2 is actuated to rotate the driving screw 3, the lens frame 4 provided with the driving nut portion 5 screwed with the driving screw 3 moves in the optical axis direction. It will drive the focus lens.

【0005】そして、ウォブリングを行う場合には、上
記レンズ駆動モータ2を正逆回転させてレンズ枠4を光
軸方向に往復動させる。
When wobbling is performed, the lens drive motor 2 is rotated in the normal and reverse directions to reciprocate the lens frame 4 in the optical axis direction.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のフォーカスレンズの駆動装置によってウォブリ
ングを行う場合は、レンズ駆動モータ2の機械的精度や
駆動ネジ3と駆動ナット部5との加工精度の誤差などに
よって、レンズ枠4の往復動の振幅が設計上の距離に達
しない場合が生じる。すなわち、レンズ駆動モータ2に
入力される駆動信号に対してフォーカスレンズのウォブ
リング動作の応答性が悪くなってしまうおそれがある。
However, when wobbling is performed by the above-described conventional focus lens driving device, the mechanical accuracy of the lens driving motor 2 and the processing accuracy of the driving screw 3 and the driving nut portion 5 are not correct. In some cases, the reciprocating amplitude of the lens frame 4 may not reach the designed distance. That is, the responsiveness of the wobbling operation of the focus lens to the drive signal input to the lens drive motor 2 may deteriorate.

【0007】ウォブリング動作の応答性が悪い場合に
は、合焦までの時間を要することになり、動的な被写体
では合焦しない場合が生じてしまう。特に、ビデオカメ
ラでは通常は動的な被写体を捉えるため、不利となって
しまう。
When the responsiveness of the wobbling operation is poor, it takes a long time to focus, and a dynamic subject may not be focused. In particular, a video camera usually captures a dynamic subject, which is disadvantageous.

【0008】そこで、この発明は、初期動作時の応答性
を良好にして、極力短時間で被写体に合焦させることが
できるようにしたカメラの自動焦点検出装置を提供する
ことを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic focus detection device for a camera, which can improve responsiveness in an initial operation and focus an object in a shortest possible time.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの技術的手段として、この発明に係るカメラの自動焦
点検出装置は、フォーカスレンズを光軸方向に進退させ
て被写体に合焦させる自動焦点整合装置の初期動作時
に、該フォーカスレンズを光軸方向に微小距離で往復動
させて該フォーカスレンズの移動方向を認識する自動焦
点整合装置を備えたカメラの自動焦点検出装置におい
て、フォーカスレンズのレンズ駆動モータを含むレンズ
駆動ユニットに圧電素子を具備させ、該圧電素子の振動
によって上記レンズ駆動ユニットを振動させてウォブリ
ングを行うことを特徴としている。
As a technical means for achieving the above object, an automatic focus detection apparatus for a camera according to the present invention is an automatic focus detection apparatus for moving a focus lens forward and backward in the optical axis direction to focus on a subject. In an automatic focus detection device of a camera equipped with an automatic focus matching device that recognizes the moving direction of the focus lens by reciprocating the focus lens at a small distance in the optical axis direction during the initial operation of the focus matching device, A lens driving unit including a lens driving motor is equipped with a piezoelectric element, and the lens driving unit is vibrated by the vibration of the piezoelectric element to perform wobbling.

【0010】また、フォーカスレンズを光軸方向に進退
させて被写体に合焦させる自動焦点整合装置の初期動作
時に、該フォーカスレンズを光軸方向に微小距離で往復
動させて該フォーカスレンズの移動方向を認識する自動
焦点整合装置を備えたカメラの自動焦点検出装置におい
て、フォーカスレンズのレンズ駆動モータを含むレンズ
駆動ユニットに圧電素子を具備させると共に、該レンズ
駆動ユニットを弾性手段によって支持させ、上記圧電素
子の振動と上記弾性手段の復元力とによって上記レンズ
駆動ユニットを振動させてウォブリングを行うことを特
徴としている。
Further, during the initial operation of the automatic focusing device for moving the focus lens forward and backward in the optical axis direction to focus on the subject, the focus lens is reciprocated at a small distance in the optical axis direction to move the focus lens. In an automatic focus detection device for a camera provided with an automatic focus matching device for recognizing a lens, a lens drive unit including a lens drive motor for a focus lens is provided with a piezoelectric element, and the lens drive unit is supported by elastic means, The lens drive unit is vibrated by the vibration of the element and the restoring force of the elastic means to perform wobbling.

【0011】[0011]

【作用】このカメラのファインダに被写体を捉え、例え
ばレリーズボタンを僅かに押し込んで半押しの状態にす
ると、上記自動焦点整合装置が作動して焦点を被写体に
合わせるようフォーカスレンズを光軸方向に駆動するこ
とになる。この駆動の初期動作時においては、フォーカ
スレンズを前進させるのか後退させるのかいずれの方向
に移動すべきかを判断するため、ウォブリングが行われ
ることになる。すなわち、上記圧電素子を電界中に置い
てこれを振動させると、この圧電素子が取り付けられた
上記レンズ駆動ユニットが振動する。このレンズ駆動ユ
ニットにはフォーカスレンズが連繋しているから、該フ
ォーカスレンズが光軸方向に微小距離で往復動してウォ
ブリングが行われる。
When the subject is captured by the viewfinder of this camera and the release button is pushed slightly into the half-pressed state, the automatic focusing device operates to drive the focus lens in the optical axis direction so as to focus on the subject. Will be done. In the initial operation of this drive, wobbling is performed in order to determine whether to move the focus lens forward or backward. That is, when the piezoelectric element is placed in an electric field and vibrated, the lens driving unit to which the piezoelectric element is attached vibrates. Since the focus lens is linked to the lens drive unit, the focus lens reciprocates a small distance in the optical axis direction to perform wobbling.

【0012】また、上記レンズ駆動ユニットにはフォー
カスレンズのレンズ駆動モータが取り付けられているか
ら、圧電素子の振動はこのレンズ駆動モータも振動させ
ることになる。したがって、駆動ネジと駆動ナット部と
の螺合のように、レンズ駆動モータによってフォーカス
レンズを駆動する機構の加工精度の誤差等の影響を受け
ることなくフォーカスレンズを往復動させることがで
き、また所定の振幅でウォブリングさせることができ
る。このため、フォーカスレンズの移動すべき方向の認
識が迅速に行われる。
Further, since the lens driving motor of the focus lens is attached to the lens driving unit, the vibration of the piezoelectric element also vibrates the lens driving motor. Therefore, the focus lens can be reciprocated without being affected by an error in the processing accuracy of the mechanism for driving the focus lens by the lens drive motor, such as screwing of the drive screw and the drive nut portion. Wobbling can be performed with the amplitude of. Therefore, the direction in which the focus lens should move can be quickly recognized.

【0013】[0013]

【実施例】以下、図示した実施例に基づいて、この発明
に係るカメラの自動焦点検出装置を具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic focus detection device for a camera according to the present invention will be specifically described below based on the illustrated embodiments.

【0014】図1は鏡胴10をフォーカスレンズの光軸を
含む面で切断した断面図で、図2は鏡胴10の概略の斜視
図である。鏡胴10の一部にはレンズ駆動ユニット20を収
容する凹部10a が形成されており、この凹部10a の底板
10b には、後述する駆動腕が挿通すると共に該駆動腕の
移動を許容する範囲で透孔10c が形成されている。
FIG. 1 is a sectional view of the lens barrel 10 taken along a plane including the optical axis of the focus lens, and FIG. 2 is a schematic perspective view of the lens barrel 10. A concave portion 10a for accommodating the lens driving unit 20 is formed in a part of the lens barrel 10, and the bottom plate of the concave portion 10a is formed.
A through hole 10c is formed in 10b in such a range that a drive arm to be described later is inserted and the movement of the drive arm is allowed.

【0015】前記レンズ駆動ユニット20は、フォーカス
レンズのレンズ駆動モータ21が支持された断面ほぼコ字
形をしたブラケット22に、フォーカスレンズの光軸方向
を長手方向とした駆動ネジ23の両端を回動自在に支持さ
せ、この駆動ネジ23とレンズ駆動モータ21の出力軸とを
接続して一体的に構成されている。そして、レンズ駆動
ユニット20のブラケット22の一方の壁部22a に圧電素子
24が取り付けられている。なお、ブラケット22の他方の
壁部22b に前記レンズ駆動モータ21が支持されている。
The lens drive unit 20 has a bracket 22 having a substantially U-shaped cross section, on which a lens drive motor 21 for a focus lens is supported, and both ends of a drive screw 23 whose longitudinal direction is the optical axis direction of the focus lens. The drive screw 23 and the output shaft of the lens drive motor 21 are connected to each other and are integrally configured. The piezoelectric element is attached to one wall portion 22a of the bracket 22 of the lens driving unit 20.
24 is installed. The lens drive motor 21 is supported on the other wall 22b of the bracket 22.

【0016】上記レンズ駆動ユニット20の両側には弾性
手段としての押えバネ25、26が配されている。すなわ
ち、上記レンズ駆動モータ21の背面と前記凹部10a の一
方の側壁10d との間に押えバネ25を、上記圧電素子24と
凹部10a の他方の側壁10e との間に押えバネ26を、それ
ぞれ介在させてレンズ駆動ユニット20を凹部10a 内の所
定位置に位置付けるようにしてある。また、この凹部10
a は蓋体27によって塞がれ、この蓋体27とレンズ駆動ユ
ニット20との間に弾性手段としての押えバネ28を介在さ
せてある。なお、弾性手段としての押えバネ25、26、28
は、板バネやコイルバネなどのバネによって構成して
も、あるいはゴム等の弾性体等、緩衝性を備えた部材に
よって構成しても構わない。
Pressing springs 25 and 26 as elastic means are arranged on both sides of the lens driving unit 20. That is, a holding spring 25 is interposed between the back surface of the lens driving motor 21 and one side wall 10d of the recess 10a, and a holding spring 26 is interposed between the piezoelectric element 24 and the other side wall 10e of the recess 10a. By doing so, the lens drive unit 20 is positioned at a predetermined position in the recess 10a. Also, this recess 10
A is closed by a lid 27, and a holding spring 28 as an elastic means is interposed between the lid 27 and the lens drive unit 20. The presser springs 25, 26, 28 as elastic means
May be constituted by a spring such as a leaf spring or a coil spring, or may be constituted by a member having a cushioning property such as an elastic body such as rubber.

【0017】フォーカスレンズはレンズ枠31に保持され
ており、このレンズ枠31の外周の一部には駆動腕31a と
案内腕31b とが伸長して設けられている。この駆動腕31
a の先端部には駆動ナット部32が設けられ、この駆動ナ
ット部32が前記駆動ネジ23と螺合している。また、案内
腕31b は上記駆動腕31a とは反対の方向を指向して伸長
している。そして、鏡胴10の端部に形成した支持突部10
f 、10g に光軸方向を長手方向として支持されたガイド
ロッド33にこの案内腕31b の先端部が遊挿されている。
The focus lens is held by a lens frame 31, and a drive arm 31a and a guide arm 31b are provided to extend on a part of the outer periphery of the lens frame 31. This drive arm 31
A drive nut portion 32 is provided at the tip of a, and the drive nut portion 32 is screwed with the drive screw 23. The guide arm 31b extends in the direction opposite to that of the drive arm 31a. Then, the support projection 10 formed at the end of the lens barrel 10
The tip end of the guide arm 31b is loosely inserted into the guide rod 33 supported by the optical axes f and 10g with the optical axis direction as the longitudinal direction.

【0018】図3はこのカメラの自動焦点検出装置の制
御回路のブロック図で、このカメラのレリーズボタンは
2段スイッチを備えており、レリーズボタンを半分ほど
押下することによって第1段スイッチS1 がオンし、最
後まで押下すると第2段スイッチがオンするようにして
ある。そして、この第1段スイッチのオンでオートフォ
ーカス手段が作動し、第2段スイッチのオンで露光が開
始されるようにしてある。上記第1段スイッチS1 には
スイッチ検出回路41が接続され、第1段スイッチS1
オンを該スイッチ検出回路41が検出するようにしてあ
る。このスイッチ検出回路41の検出信号が交流電圧発生
回路42に出力されている。この交流電圧発生回路42はス
イッチ検出回路41の検出信号によって駆動し、交流電圧
が前記圧電素子24と駆動方向演算回路43とに加えられ
る。このため、圧電素子24が振動することになる。
FIG. 3 is a block diagram of the control circuit of the automatic focus detection device for this camera. The release button of this camera is equipped with a two-step switch, and the first-step switch S 1 Is turned on, and the second-stage switch is turned on when the switch is pressed to the end. Then, when the first stage switch is turned on, the autofocus means is activated, and when the second stage switch is turned on, exposure is started. A switch detection circuit 41 is connected to the first stage switch S 1 so that the switch detection circuit 41 detects that the first stage switch S 1 is on. The detection signal of the switch detection circuit 41 is output to the AC voltage generation circuit 42. The AC voltage generation circuit 42 is driven by the detection signal of the switch detection circuit 41, and the AC voltage is applied to the piezoelectric element 24 and the driving direction calculation circuit 43. Therefore, the piezoelectric element 24 vibrates.

【0019】他方、前記レンズ枠31に保持されているフ
ォーカスレンズ44を透過した被写体光は光電変換素子45
に入射して光電変換され、被写体光の高周波成分の成分
検出と振幅検出とを行う周波数検出回路46に出力され
る。この周波数検出回路46の検出信号が、前記駆動方向
演算回路43に出力されている。この駆動方向演算回路43
では、上記周波数検出回路46の検出信号と前記交流電圧
発生回路42の交流信号とを比較してフォーカスレンズ44
の駆動方向を演算し、モータ駆動回路47に駆動方向信号
を送出する。そして、このモータ駆動回路47から出力さ
れた駆動信号を受けて前記レンズ駆動モータ21が駆動さ
れ、フォーカスレンズ44がフォーカス駆動されるように
してある。
On the other hand, the subject light transmitted through the focus lens 44 held by the lens frame 31 is photoelectrically converted by the photoelectric conversion element 45.
And is photoelectrically converted, and is output to a frequency detection circuit 46 that detects a high-frequency component of the subject light and detects an amplitude. The detection signal of the frequency detection circuit 46 is output to the drive direction calculation circuit 43. This drive direction calculation circuit 43
Then, the focus lens 44 is compared by comparing the detection signal of the frequency detection circuit 46 with the AC signal of the AC voltage generation circuit 42.
The drive direction signal is calculated and the drive direction signal is sent to the motor drive circuit 47. Then, the lens drive motor 21 is driven by receiving the drive signal output from the motor drive circuit 47, and the focus lens 44 is focus-driven.

【0020】なお、前記駆動方向演算回路43から出力さ
れた駆動方向信号は前記交流電圧発生回路42にも送出さ
れ、交流電圧発生回路42はこの駆動方向信号を受けて圧
電素子24への交流電圧の印加を停止するようにしてあ
る。
The drive direction signal output from the drive direction calculation circuit 43 is also sent to the AC voltage generation circuit 42, and the AC voltage generation circuit 42 receives the drive direction signal and outputs the AC voltage to the piezoelectric element 24. Is stopped.

【0021】以上により構成したこの発明に係るカメラ
の自動焦点検出装置の実施例について、以下にその作用
を説明する。
The operation of the embodiment of the automatic focus detection device for a camera according to the present invention constructed as described above will be described below.

【0022】このオートフォーカス手段は、いわゆる山
登りコントラスト検出により合焦動作を行うもので、被
写体から得られる映像信号の高周波成分が増加すること
になる方向にフォーカスレンズ即ちレンズ枠31を駆動す
るものである。カメラを被写体に向けてレリーズボタン
を半押しにして前記第1段スイッチS1 をオンさせると
合焦動作を行うことになり、この合焦動作の初期動作と
してレンズ枠31の駆動方向を認識するためにウォブリン
グが行われる。
The autofocus means performs a focusing operation by so-called hill climbing contrast detection, and drives the focus lens, that is, the lens frame 31 in a direction in which the high frequency component of the video signal obtained from the subject increases. is there. When the camera is aimed at the subject and the release button is half-pressed to turn on the first-stage switch S 1 , a focusing operation is performed, and the driving direction of the lens frame 31 is recognized as an initial operation of this focusing operation. Wobbling is performed for this purpose.

【0023】第1段スイッチS1 のオンがスイッチ検出
回路41により検出されると、その検出信号を受けて前記
交流電圧発生回路42が駆動し、前記圧電素子24と駆動方
向演算回路43に交流電圧を印加することになる。このた
め、前記圧電素子24が電界中に置かれて振動し、この振
動によってレンズ駆動ユニット20が振動することにな
る。レンズ駆動ユニット20の前記駆動ネジ23には前記駆
動ナット部32が螺合し、この駆動ナット部32はレンズ枠
31の一部に形成されているから、レンズ駆動ユニット20
が振動することによってレンズ枠31が、即ちフォーカス
レンズ44が振動することになる。このため、フォーカス
レンズ44が光軸方向に所定の振幅で往復動することにな
り、ウォブリングが行われる。
When the switch detection circuit 41 detects that the first-stage switch S 1 is turned on, the AC voltage generation circuit 42 is driven in response to the detection signal, and the piezoelectric element 24 and the driving direction calculation circuit 43 receive an alternating current. A voltage will be applied. Therefore, the piezoelectric element 24 is placed in an electric field and vibrates, and the vibration causes the lens driving unit 20 to vibrate. The drive nut portion 32 is screwed into the drive screw 23 of the lens drive unit 20, and the drive nut portion 32 is a lens frame.
Since it is formed in a part of 31, the lens drive unit 20
The vibration of the lens frame 31 causes the lens frame 31, that is, the focus lens 44 to vibrate. Therefore, the focus lens 44 reciprocates in the optical axis direction with a predetermined amplitude, and wobbling is performed.

【0024】フォーカスレンズ44が往復動しながら、該
フォーカスレンズ44を透過した被写体光が前記光電変換
素子45に入射されその出力信号が前記周波数検出回路46
に入力されると、被写体光に含まれる高周波成分が検出
され、その振幅が検出されてその検出信号が前記駆動方
向演算回路43に出力される。駆動方向演算回路43には前
記交流電圧発生回路42により、圧電素子24へ印加されて
いる交流電圧と同期した交流電圧が加えられているか
ら、この交流信号と周波数検出回路46の検出信号とが比
較されて、被写体に合焦するためにフォーカスレンズ44
の移動すべき方向が演算される。
While the focus lens 44 reciprocates, the subject light transmitted through the focus lens 44 is incident on the photoelectric conversion element 45, and the output signal thereof is output from the frequency detection circuit 46.
When the input signal is input to, the high-frequency component contained in the subject light is detected, its amplitude is detected, and the detection signal is output to the drive direction calculation circuit 43. Since the AC voltage that is synchronized with the AC voltage applied to the piezoelectric element 24 is applied to the driving direction calculation circuit 43 by the AC voltage generation circuit 42, this AC signal and the detection signal of the frequency detection circuit 46 are Focus lens 44 to compare and focus on the subject
Is calculated.

【0025】そして、駆動方向演算回路43によって演算
された駆動方向信号が前記モータ駆動回路47と交流電圧
発生回路42とに出力される。交流電圧発生回路42はこの
駆動方向信号を受けて圧電素子24への交流電圧の出力を
停止する。このため、該圧電素子24は振動を停止してウ
ォブリングが停止する。また、モータ駆動回路47ではこ
の駆動方向信号を受けてフォーカスレンズ44を合焦すべ
き方向に移動させるようレンズ駆動モータ21を駆動す
る。このため、フォーカスレンズ44が一定の方向に光軸
に沿って移動することになり、自動焦点整合装置の初期
動作が完了することになる。
The driving direction signal calculated by the driving direction calculation circuit 43 is output to the motor driving circuit 47 and the AC voltage generating circuit 42. The AC voltage generation circuit 42 receives the drive direction signal and stops the output of the AC voltage to the piezoelectric element 24. Therefore, the piezoelectric element 24 stops vibrating and wobbling stops. Further, the motor drive circuit 47 receives the drive direction signal and drives the lens drive motor 21 so as to move the focus lens 44 in the direction to be focused. Therefore, the focus lens 44 moves in a fixed direction along the optical axis, and the initial operation of the automatic focusing device is completed.

【0026】すなわち、レンズ駆動モータ21が作動する
と、出力軸に接続された前記駆動ネジ23が回動すること
になる。この駆動ネジ23にはレンズ枠31に連繋した駆動
ナット部32が螺合し、該レンズ枠31は光軸を中心として
回動することが阻止されているから、駆動ネジ23の回動
によってレンズ枠31が駆動ネジ23に沿って、即ち光軸方
向に移動することになる。そして、適宜位置まで移動し
た状態で被写体に合焦することになる。
That is, when the lens drive motor 21 operates, the drive screw 23 connected to the output shaft rotates. A drive nut portion 32 linked to the lens frame 31 is screwed into the drive screw 23, and the lens frame 31 is prevented from rotating about the optical axis. The frame 31 moves along the drive screw 23, that is, in the optical axis direction. Then, the subject is focused while being moved to an appropriate position.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るカ
メラの自動焦点検出装置によれば、フォーカスレンズを
合焦させる際の初期動作時のウォブリングを、圧電素子
によってレンズ駆動モータを含むレンズ駆動ユニットを
振動させて行うようにしたから、レンズ駆動モータによ
って回動する駆動ネジと該駆動ネジに螺合させた駆動ナ
ット部のような駆動機構における加工精度の誤差等の影
響を受けることなく、所望の振幅でフォーカスレンズを
ウォブリングさせることができる。このため、フォーカ
スレンズが合焦するために移動すべき方向を迅速に確定
できると共に、確実に認識することができる。したがっ
て、応答性の良好な自動焦点整合装置を提供できる。
As described above, according to the automatic focus detection device for a camera of the present invention, the wobbling at the initial operation when the focus lens is focused is driven by a piezoelectric element including a lens drive motor. Since the unit is made to vibrate, there is no influence of processing accuracy error in the drive mechanism such as the drive screw rotated by the lens drive motor and the drive nut portion screwed to the drive screw, The focus lens can be wobbled with a desired amplitude. For this reason, the direction in which the focus lens should move in order to focus can be promptly determined and can be surely recognized. Therefore, it is possible to provide an automatic focusing device with good responsiveness.

【0028】しかも、圧電素子を用いているため、フォ
ーカスレンズを所望の振幅で往復動させることができる
ので、オートフォーカスのための光学設計上や回路設計
上の自由度を大きくできる。
Moreover, since the piezoelectric element is used, the focus lens can be reciprocated with a desired amplitude, so that the degree of freedom in optical design and circuit design for autofocus can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係る自動焦点検出装置を備えたカメ
ラの鏡胴を、レンズの光軸を含む面で切断した概略断面
図である。
FIG. 1 is a schematic sectional view of a lens barrel of a camera including an automatic focus detection device according to the present invention, cut along a plane including an optical axis of a lens.

【図2】この発明に係る自動焦点検出装置を具備させる
のに適した鏡胴の概略の斜視図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view of a lens barrel suitable for including the automatic focus detection device according to the present invention.

【図3】この発明に係る自動焦点検出装置の制御回路を
説明するブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a control circuit of the automatic focus detection device according to the present invention.

【図4】従来の自動焦点検出装置を備えたカメラの鏡胴
の概略断面図で、図1に相当する図である。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a lens barrel of a camera equipped with a conventional automatic focus detection device, corresponding to FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 鏡胴 10a 凹部 20 レンズ駆動ユニット 21 レンズ駆動モータ 23 駆動ネジ 24 圧電素子 25、26 押えバネ(弾性手段) 27 蓋体 28 押えネジ(弾性手段) 31 レンズ枠 32 駆動ナット部 S1 第1段スイッチ 41 スイッチ検出回路 42 交流電圧発生回路 43 駆動方向演算回路 44 フォーカスレンズ 45 光電変換素子 46 周波数検出回路 47 モータ駆動回路10 Lens barrel 10a Recess 20 Lens drive unit 21 Lens drive motor 23 Drive screw 24 Piezoelectric element 25, 26 Holding spring (elastic means) 27 Lid 28 Holding screw (elastic means) 31 Lens frame 32 Drive nut S 1 1st stage Switch 41 Switch detection circuit 42 AC voltage generation circuit 43 Driving direction calculation circuit 44 Focus lens 45 Photoelectric conversion element 46 Frequency detection circuit 47 Motor drive circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 フォーカスレンズを光軸方向に進退させ
て被写体に合焦させる自動焦点整合装置の初期動作時
に、該フォーカスレンズを光軸方向に微小距離で往復動
させて該フォーカスレンズの移動方向を認識する自動焦
点整合装置を備えたカメラの自動焦点検出装置におい
て、 フォーカスレンズのレンズ駆動モータを含むレンズ駆動
ユニットに圧電素子を具備させ、該圧電素子の振動によ
って上記レンズ駆動ユニットを振動させてウォブリング
を行うことを特徴とするカメラの自動焦点検出装置。
1. A moving direction of the focus lens by reciprocating the focus lens at a small distance in the optical axis direction during an initial operation of an automatic focusing device for moving a focus lens forward and backward in the optical axis direction to focus on a subject. In an automatic focus detection device for a camera equipped with an automatic focus matching device for recognizing, a lens drive unit including a lens drive motor for a focus lens is provided with a piezoelectric element, and the vibration of the piezoelectric element causes the lens drive unit to vibrate. An automatic focus detection device for a camera, which performs wobbling.
【請求項2】 フォーカスレンズを光軸方向に進退させ
て被写体に合焦させる自動焦点整合装置の初期動作時
に、該フォーカスレンズを光軸方向に微小距離で往復動
させて該フォーカスレンズの移動方向を認識する自動焦
点整合装置を備えたカメラの自動焦点検出装置におい
て、 フォーカスレンズのレンズ駆動モータを含むレンズ駆動
ユニットに圧電素子を具備させると共に、該レンズ駆動
ユニットを弾性手段によって支持させ、上記圧電素子の
振動と上記弾性手段の復元力とによって上記レンズ駆動
ユニットを振動させてウォブリングを行うことを特徴と
するカメラの自動焦点検出装置。
2. The moving direction of the focus lens by reciprocating the focus lens at a small distance in the optical axis direction at the initial operation of an automatic focus matching device for moving the focus lens forward and backward in the optical axis direction to focus on a subject. In an automatic focus detection device for a camera equipped with an automatic focus matching device for recognizing the above, a lens driving unit including a lens driving motor of a focus lens is equipped with a piezoelectric element, and the lens driving unit is supported by elastic means, An automatic focus detection device for a camera, wherein the lens drive unit is vibrated by the vibration of an element and the restoring force of the elastic means to perform wobbling.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008217197A (en) * 2007-03-01 2008-09-18 Konica Minolta Opto Inc Positioning device
CN102095055A (en) * 2010-11-26 2011-06-15 华鹏集团有限公司 Rotational mechanism of spherical camera
US9736352B2 (en) 2014-08-04 2017-08-15 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Imaging apparatus and camera body

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