JPH08334667A - Twin lens system optical system - Google Patents
Twin lens system optical systemInfo
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- JPH08334667A JPH08334667A JP13948895A JP13948895A JPH08334667A JP H08334667 A JPH08334667 A JP H08334667A JP 13948895 A JP13948895 A JP 13948895A JP 13948895 A JP13948895 A JP 13948895A JP H08334667 A JPH08334667 A JP H08334667A
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- Focusing (AREA)
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- Lens Barrels (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は高精細ビデオカメラ用の
光学系に関する。FIELD OF THE INVENTION This invention relates to optical systems for high definition video cameras.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のビデオカメラ用の光学系では、図
８に示すように、撮像レンズ５０と撮像素子５１とが光
軸に沿って配置されており、撮像レンズ５０を介して形
成された像が撮像素子５１において撮像されるように構
成されている。2. Description of the Related Art In a conventional optical system for a video camera, as shown in FIG. 8, an image pickup lens 50 and an image pickup element 51 are arranged along an optical axis and formed through the image pickup lens 50. The image pickup device 51 is configured to pick up an image.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】図８に示した従来のビ
デオカメラ用光学系は、撮像画素が４０万画素レベルの
場合には、効率的な構成であるが、例えば、ハイビジョ
ンのように２００万画素レベル又はそれ以上にまで高精
細化しようとすると、次のような問題を生じるものであ
った。The conventional optical system for a video camera shown in FIG. 8 has an efficient structure when the number of image pickup pixels is at the 400,000 pixel level. Attempts to achieve high definition up to the million pixel level or higher have caused the following problems.
【０００４】第一に、撮像素子として多画素（例えば、
２００万画素）の撮像素子が必要となり、これに伴っ
て、撮像レンズとしても多画素に対応するための高性能
なレンズ系が必要となる。このため、従来の４０万画素
レベルのシステムと比較して、コストアップにならざる
を得ない。なぜならば、一般に、撮像素子は、画素ピッ
チを同じにすれば、多画素になればなるほど撮像面のサ
イズが大型化し、作製上の歩留りが低下し、また、画素
ピッチを細かくしようとすると極めて高度な技術が必要
となるからである。また、撮像レンズに関しても、多画
素に対応するためにレンズ構成枚数が増え、光学系全体
が大型化するばかりでなく、偏心公差が厳しくなる。こ
れらは何れもコストアップを伴う。First, a large number of pixels (for example,
(2,000,000 pixels) image pickup element is required, and accordingly, a high-performance lens system is required as an image pickup lens to support a large number of pixels. Therefore, the cost is inevitably increased as compared with the conventional system of 400,000 pixel level. This is because, in general, in an image sensor, if the pixel pitch is the same, the larger the number of pixels, the larger the size of the imaging surface, the lower the production yield, and the finer the pixel pitch, the higher the pixel pitch. This is because various technologies are required. Also, regarding the imaging lens, the number of lens components is increased in order to deal with a large number of pixels, and not only the entire optical system becomes large, but also the eccentricity tolerance becomes strict. All of these are accompanied by increased costs.
【０００５】第二は画角の問題である。通常、レンズの
イメージサークルは円形であるため、イメージサークル
の有効利用という観点からは、撮像画面は正方形である
ことが好ましい。ところが、ハイビジョンのような水平
画角を広げた横長の画面においては、イメージサークル
内における上下部分の像は撮像に使用しないことになる
ので、光学系としての効率は低下する。さらに、従来の
光学系において広画角化するためには、レンズ系の焦点
距離を短くしなければならないが、従来の光学系ではロ
ーパスフィルター等のためにレンズ系に長いバックフォ
ーカスを必要とするため、広画角化はレンズ系の極端な
大型化につながってしまう。The second problem is the angle of view. Usually, the image circle of the lens is circular, and therefore the image pickup screen is preferably square in terms of effective use of the image circle. However, in a horizontally long screen with a wide horizontal angle of view such as a high-definition image, the upper and lower images in the image circle are not used for imaging, so the efficiency of the optical system is reduced. Furthermore, in order to widen the angle of view in the conventional optical system, the focal length of the lens system must be shortened, but the conventional optical system requires a long back focus in the lens system due to a low-pass filter or the like. Therefore, widening the angle of view leads to an extremely large lens system.
【０００６】第三はフォーカス精度の問題である。高精
細になればなるほど、高いフォーカス精度が要求される
が、通常よく用いられる撮像素子からの像信号のコント
ラストに従ってオートフォーカスを行う方法では、フォ
ーカスに用いる視差信号の基線長がレンズの明るさに応
じて決まってしまうため、従来以上にフォーカス精度を
向上させることは技術的に難しい。The third problem is the focus accuracy. The higher the resolution becomes, the higher the focus accuracy is required.However, in the method of performing autofocus according to the contrast of the image signal from the image sensor, which is commonly used, the baseline length of the parallax signal used for focusing depends on the brightness of the lens. Therefore, it is technically difficult to improve the focus accuracy more than ever before.
【０００７】第四は防振すなわちブレの補正の問題であ
る。良質な画像を得るためには、防振すなわちブレの補
正を行うことが必要である。ブレの補正の方法として
は、特開昭５０−１１２０５４号公報に示されるような
プリズムの頂角を変化させる方法や、特開昭６２−４７
０１２号公報に示されるようなレンズの一部を光軸に垂
直方向に振る方法などがある。しかしながら、これらの
方法は何れも駆動部材が大きくなるため、構造的に大き
な駆動機構が必要になるという問題点を有している。ま
た、駆動機構が大きくなることに伴い、光学系全体の重
量も増加せざるを得ない。Fourth, there is a problem of image stabilization, that is, correction of blurring. In order to obtain a high quality image, it is necessary to perform image stabilization, that is, correction of blurring. As a method of correcting blur, a method of changing the apex angle of a prism as disclosed in JP-A-50-112054 or JP-A-62-47 is used.
There is a method of swinging a part of the lens in a direction perpendicular to the optical axis as shown in Japanese Patent No. However, each of these methods has a problem in that a driving member becomes large and thus a structurally large driving mechanism is required. In addition, the weight of the entire optical system is inevitably increased as the driving mechanism becomes larger.
【０００８】本発明は、以上のような従来の高精細ビデ
オカメラ用光学系における問題点に鑑みてなされたもの
であり、撮像レンズ及び撮像素子を高コスト化すること
なく、高精細ビデオ画像入力の際に要求される高画質、
広画角、高フォーカス精度及び防振機能を備えた２眼式
光学系を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems in the conventional optical system for a high definition video camera, and a high definition video image input without increasing the cost of the image pickup lens and the image pickup device. High image quality required for
It is an object of the present invention to provide a twin-lens optical system having a wide angle of view, high focus accuracy, and a vibration isolation function.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係る２眼式光学系は、少なくとも一つの反
射ミラー、撮像レンズ及び撮像素子を備える第一の光学
系と、少なくとも一つの反射ミラー、撮像レンズ及び撮
像素子を備える第二の光学系とからなり、これら二つの
光学系の観察対象物側の光軸は水平方向又は垂直方向に
おいて角度θをなしており、該角度θは式（１）により
与えられることを特徴とする。 0.2 × tan-1(IH/f)＜θ＜1.8 × tan-1(IH/f) （１） 上式において、IHは前記撮像素子の水平又は垂直方向の
有効撮像サイズの1/2、f は前記撮像レンズの焦点距離
である。To achieve this object, a twin-lens optical system according to the present invention comprises a first optical system including at least one reflecting mirror, an imaging lens and an imaging device, and at least one optical system. It is composed of a reflection mirror, an imaging lens and a second optical system including an imaging element, and the optical axis of the observation object side of these two optical systems forms an angle θ in the horizontal direction or the vertical direction. It is characterized by being given by equation (1). 0.2 × tan -1 (IH / f) <θ <1.8 × tan -1 (IH / f) (1) In the above formula, IH is 1/2 of the effective image pickup size of the image pickup element in the horizontal or vertical direction, f Is the focal length of the imaging lens.
【００１０】本発明の好ましい実施態様においては、前
記二つの撮像素子から得られる視差信号はフォーカスに
用いられる。本発明の好ましい実施態様においては、前
記反射ミラーを駆動することにより防振が行われる。In a preferred embodiment of the present invention, the parallax signals obtained from the two image pickup devices are used for focusing. In a preferred embodiment of the present invention, image stabilization is performed by driving the reflection mirror.
【００１１】[0011]
【作用】上述したように、従来のように一つの光学系だ
けで高精細化を達成しようとすると、撮像レンズ及び撮
像素子に対する負担が大きくなる。このため、本発明に
おいては、二つの撮像光学系を設け、これら二つの光学
系が共働して高精細化を達成するようにしている。例え
ば、二つの光学系で撮像素子を各々４０万画素とし、レ
ンズ系も各々４０万画素に対応するレベルのものにした
場合、二つの撮像素子からの像を電気的に合成すると、
８０万画素に近いレベルの画質を得ることができる。あ
るいは、撮像素子を各々１００万画素とし、レンズ系も
各々１００万画素に対応するレベルのものにした場合、
二つの撮像素子からの像を電気的に合成すると、２００
万画素に近いレベルの画質を得ることができる。このよ
うに、本発明により、撮像レンズ及び撮像素子を高コス
ト化することなく、高精細化を達成することができる。As described above, if it is attempted to achieve high definition with only one optical system as in the prior art, the burden on the image pickup lens and the image pickup element becomes large. Therefore, in the present invention, two image pickup optical systems are provided, and these two optical systems work together to achieve high definition. For example, in the case where the image pickup elements of each of the two optical systems are 400,000 pixels and the lens systems are of a level corresponding to 400,000 pixels, respectively, when the images from the two image pickup elements are electrically combined,
It is possible to obtain an image quality at a level close to 800,000 pixels. Alternatively, in the case where the image pickup device has 1 million pixels each and the lens system has a level corresponding to 1 million pixels,
When the images from the two image sensors are electrically combined,
It is possible to obtain an image quality of a level close to ten thousand pixels. As described above, according to the present invention, high definition can be achieved without increasing the cost of the image pickup lens and the image pickup element.
【００１２】本発明に係る２眼式光学系の一構成例を図
１に示す。図１は本構成例に係る２眼式光学系を上方か
ら見たときの配置を示す平面図である。この２眼式光学
系は第一光学系Ｘと第二光学系Ｙとからなり、第一光学
系Ｘは反射ミラー１と撮像レンズ３と撮像素子５とから
なり、第二光学系Ｙは反射ミラー２と撮像レンズ４と撮
像素子６とからなる。第一光学系Ｘの観察対象物側の光
軸７と第二光学系Ｙの観察対象物側の光軸８（図１にお
いては、光束と光軸は一致している）は角度θをなして
いる。FIG. 1 shows an example of the structure of a twin-lens optical system according to the present invention. FIG. 1 is a plan view showing the arrangement of the twin-lens optical system according to this configuration example when viewed from above. This twin-lens optical system is composed of a first optical system X and a second optical system Y, the first optical system X is composed of a reflection mirror 1, an image pickup lens 3 and an image pickup element 5, and the second optical system Y is a reflection. It includes a mirror 2, an image pickup lens 4, and an image pickup element 6. The optical axis 7 of the first optical system X on the observation object side and the optical axis 8 of the second optical system Y on the observation object side (in FIG. 1, the light flux and the optical axis coincide) form an angle θ. ing.
【００１３】観察対象物側から入射した左側の光束７は
反射ミラー１で反射された後、撮像レンズ３を介して撮
像素子５上に結像する。観察対象物側から入射した右側
の光束８は反射ミラー２で反射された後、撮像レンズ４
を介して撮像素子６上に結像する。The left-side light beam 7 incident from the side of the object to be observed is reflected by the reflecting mirror 1 and then forms an image on the image pickup device 5 via the image pickup lens 3. The light flux 8 on the right side incident from the observation object side is reflected by the reflection mirror 2 and then the imaging lens 4
An image is formed on the image pickup element 6 via.
【００１４】以下、二つの光学系の光軸が角度θをなし
ていることによる効果を、水平画角を増やす場合を例に
とって説明する。観察対象物側が十分遠方にある場合、
各光学系の撮像レンズ３，４の焦点距離が何れもｆであ
るとすると、撮像レンズ３，４の水平半画角ωH は近似
式（２）により与えられる。 ωH ＝ tan-1 (IHH /f) （２） ここで、IHH は水平方向の最大像高すなわち水平方向の
有効撮像サイズの半分である。The effect of the optical axes of the two optical systems forming the angle θ will be described below by taking the case of increasing the horizontal angle of view as an example. If the object to be observed is far away,
Assuming that the focal lengths of the imaging lenses 3 and 4 of each optical system are f, the horizontal half angle of view ω H of the imaging lenses 3 and 4 is given by the approximate expression (2). ω H = tan −1 (IH H / f) (2) where IH H is the maximum image height in the horizontal direction, that is, half the effective image pickup size in the horizontal direction.
【００１５】二つの光学系の光軸が相互に平行であると
すると、これら二つの光学系で撮像した像は同じものに
なる。すなわち、本構成例では、図２に示すように、第
一光学系Ｘによって観察対象物９に対して撮像できる範
囲１０（実線）は第二光学系Ｙによる範囲１１（破線）
と同じものになる（図２では、わかりやすくするため範
囲１０，１１を微小距離だけずらしてある）。画像中心
の点Ｗは光軸に相当しており、これは二つの光学系Ｘ，
Ｙで一致している。If the optical axes of the two optical systems are parallel to each other, the images taken by these two optical systems will be the same. That is, in this configuration example, as shown in FIG. 2, the range 10 (solid line) where the first optical system X can image the observation target 9 is the range 11 (broken line) by the second optical system Y.
(In FIG. 2, the ranges 10 and 11 are shifted by a minute distance for the sake of clarity). The point W at the center of the image corresponds to the optical axis.
Y matches.
【００１６】これに対して、図３は、左右の観察対象物
側の光軸間に水平方向に角度θをつけた場合の画像を示
す。各光学系の光軸間に角度θをつけると、図３に示す
ように、第一光学系Ｘによって観察対象物１２に対して
撮像できる範囲１３は第二光学系Ｙによる範囲１４に対
して、角度θに相当する分だけ水平方向にずれたものに
なる。この二つの画像を電気的に合成すれば、全体とし
ては、水平方向の画角が増えた画像を得ることができ
る。図３における二つの光学系Ｘ，Ｙは各々水平画角２
ωH を有しており、二つの光学系Ｘ，Ｙによる画像が角
度θだけずれて重なり合っている。左右のフレーミング
画像の中心点Ｗ1,Ｗ2 は各々の光学系の光軸に相当して
おり、相互に角度θだけずれている。このように、合成
後の画像の水平画角は（２ωH ＋θ）となり、一つの光
学系の水平画角２ωH に対して角度θだけ広くすること
ができる。On the other hand, FIG. 3 shows an image when an angle θ is horizontally set between the optical axes of the left and right observation objects. When an angle θ is set between the optical axes of the optical systems, the range 13 in which the observation object 12 can be imaged by the first optical system X is the range 13 by the second optical system Y as shown in FIG. , Which is shifted in the horizontal direction by an amount corresponding to the angle θ. By electrically combining these two images, it is possible to obtain an image in which the angle of view in the horizontal direction is increased as a whole. The two optical systems X and Y in FIG.
ω H , and the images formed by the two optical systems X and Y are overlapped with each other by an angle θ. The center points W 1 and W 2 of the left and right framing images correspond to the optical axes of the respective optical systems and are displaced from each other by an angle θ. In this way, the horizontal field angle of the combined image is (2ω H + θ), which can be widened by the angle θ with respect to the horizontal field angle 2ω H of one optical system.
【００１７】合成後の画像は、図３に示すように、３つ
の領域Ａ，Ｂ，Ｃに分けられる。第一光学系Ｘのみで撮
像した領域がＡ，第一光学系Ｘと第二光学系Ｙの双方で
撮像した領域がＢ、第二光学系Ｙのみで撮像した領域が
Ｃである。例えば、二つの光学系Ｘ，Ｙ各々の撮像画素
が４０万画素であり、二つの画像の１／４の部分が重な
り合っているとすると、領域Ａ，Ｃにおいては、４０×
（１−１／４）＝３０万画素の画像が得られる。領域Ｂ
においては、二つの光学系Ｘ，Ｙにおける各撮像素子を
上下左右に半ピッチずつずらすように構成しておけば、
全体として２０万画素に近い画質を得ることができる。
二つの光学系における各撮像素子を上下左右に半ピッチ
ずつずらして画質を向上させる方法としては、ＮＨＫ技
研Ｒ＆ＤNo.１９, p.1-9 （１９９２年５月発刊）に示
されているものなどがある。また、二つの画像により画
質を向上させるための別の方法としては、テレビジョン
学会技術報告 Vol.15, No. 60, p.29-34（１９９１年１
０月発刊）などに示される情報統合化の方法がある。The combined image is divided into three areas A, B and C as shown in FIG. An area imaged by only the first optical system X is A, an area imaged by both the first optical system X and the second optical system Y is B, and an area imaged by only the second optical system Y is C. For example, if the image pickup pixels of each of the two optical systems X and Y are 400,000 pixels, and ¼ of the two images overlap each other, then in the regions A and C, 40 ×
An image of (1-1 / 4) = 300,000 pixels is obtained. Area B
In the above, if the image pickup devices in the two optical systems X and Y are configured to be vertically and horizontally shifted by a half pitch,
As a whole, an image quality close to 200,000 pixels can be obtained.
As a method of improving the image quality by shifting the image pickup elements in the two optical systems vertically and horizontally by half a pitch, the method shown in NHK Giken R & D No. 19, p. 1-9 (published in May 1992), etc. There is. Also, as another method for improving the image quality by using two images, the Technical Report of the Television Society of Japan, Vol. 15, No. 60, p. 29-34 (1991 1
There is a method of information integration as published in October).
【００１８】このように、領域Ａ，Ｂ，Ｃを合成した画
像として、３０＋２０＋３０＝８０万画素に近い画質を
得ることができる。さらに、本発明によれば、高精細化
を行うことが最も必要な中心付近の画質を選択的に向上
させることができるため、感覚的に受ける精細度は一層
向上する。二つの光学系Ｘ，Ｙにおける撮像レンズ３，
４の焦点距離ｆはほぼ等しくしておくことが望ましい。
焦点距離ｆが異なると、画像の合成が複雑になるからで
ある。As described above, as an image in which the areas A, B and C are combined, an image quality close to 30 + 20 + 30 = 800,000 pixels can be obtained. Furthermore, according to the present invention, the image quality in the vicinity of the center where it is most necessary to achieve high definition can be selectively improved, so that the sensuously received definition is further improved. Imaging lens 3 in the two optical systems X and Y
It is desirable that the focal lengths f of 4 are substantially equal.
This is because if the focal lengths f are different, image synthesis becomes complicated.
【００１９】また、二つの光学系Ｘ，Ｙの光軸７，８が
なす角度θは式（３）を満足することが必要である。 0.2× tan-1 (IHH /f) ＜θ＜1.8 × tan-1 (IHH /f) （３） 上式において、IHH は撮像素子５，６の水平方向の有効
撮像サイズの半分、fは撮像レンズ３，４の焦点距離で
ある。The angle θ formed by the optical axes 7 and 8 of the two optical systems X and Y must satisfy the equation (3). 0.2 × tan -1 (IH H / f) <θ <1.8 × tan -1 (IH H / f) (3) In the above formula, IH H is half the effective image pickup size of the image pickup devices 5 and 6 in the horizontal direction, f is the focal length of the imaging lenses 3 and 4.
【００２０】式（３）は、二つの画像のオーバーラップ
部分を適度にとるための条件式であり、同式を満足する
ことにより合成後の画像が良好なものとなる。式（３）
において下限を超えると、オーバーラップ部分が少なく
なるか、あるいは、なくなってしまい、左右二つの画像
の合成が困難になる。さらに、後述するフォーカス信号
を得ることができなくなる。また、式（３）において上
限を超えると、左右二つの画像がほぼ同一のものにな
り、画角を広げる効果がなくなる。The expression (3) is a conditional expression for appropriately taking the overlapping portion of the two images, and if the expression is satisfied, the image after composition becomes good. Formula (3)
If the lower limit of is exceeded, the overlapping portion will be reduced or will disappear, and it will be difficult to combine the two left and right images. Furthermore, it becomes impossible to obtain a focus signal described later. If the upper limit of expression (3) is exceeded, the two images on the left and right become substantially the same, and the effect of widening the angle of view is lost.
【００２１】本構成例においては、一つの光学系の水平
画角は２ωH であるが、合成後の水平画角はその１．１
〜１．９倍になるため、横長の画面に対して効率の良い
光学系となる。また、一つの光学系の画角を極端に広く
とる必要がないため、各レンズ系の焦点距離を極端に短
くする必要がなく、レンズ系をコンパクトに構成するこ
とができる。In this configuration example, the horizontal angle of view of one optical system is 2ω H , but the horizontal angle of view after combining is 1.1.
Since it is up to 1.9 times, it becomes an efficient optical system for a horizontally long screen. Further, since it is not necessary to make the angle of view of one optical system extremely wide, it is not necessary to make the focal length of each lens system extremely short, and the lens system can be made compact.
【００２２】以上は水平画角を増やす場合であるが、二
つの光学系の光軸を垂直方向にずらすことによっても、
同様の原理で垂直方向の画角を増やすこともできる。こ
の場合は、式（３）に代わり、式（４）を満たすことが
条件となる。 0.2× tan-1 (IHV /f) ＜θ＜1.8 × tan-1 (IHV /f) （４） 上式において、IHV は撮像素子５，６の垂直方向の有効
撮像サイズの半分である。式（３）と式（４）とを統合
して表したものが前述した条件式（１）である。The above is the case of increasing the horizontal angle of view, but by shifting the optical axes of the two optical systems in the vertical direction,
The angle of view in the vertical direction can be increased by the same principle. In this case, the condition is to satisfy the formula (4) instead of the formula (3). 0.2 × tan -1 (IH V / f) <θ <1.8 × tan -1 (IH V / f) (4) In the above formula, IH V is half the effective image pickup size of the image pickup devices 5 and 6 in the vertical direction. is there. The conditional expression (1) described above is an integrated expression of the expressions (3) and (4).
【００２３】さらに、本発明では二つの画像のオーバー
ラップ部分を用いて、フォーカスのための信号を得るこ
とができる。すなわち、二つの撮像レンズの入射瞳位置
が適度に離れていれば、視差信号を得ることができる。
フォーカス精度は二つの撮像レンズの入射瞳の間隔すな
わち基線長さに依存するので、これを大きくとることに
よってフォーカス精度を上げることが可能である。Further, in the present invention, the signal for focusing can be obtained by using the overlapping portion of the two images. That is, if the positions of the entrance pupils of the two imaging lenses are appropriately separated, a parallax signal can be obtained.
Since the focus accuracy depends on the distance between the entrance pupils of the two image pickup lenses, that is, the base line length, it is possible to increase the focus accuracy by increasing the distance.
【００２４】また、本発明では、反射ミラーを駆動する
ことにより、防振を行うことできる。反射ミラーを用い
て防振することにより、従来例における防振部材よりも
駆動する部材が軽くなるため、防振のための機構を簡略
化することができる。反射ミラーは水平方向及び垂直方
向の双方において振ることができるため、水平及び垂直
両方向において防振を行うことができる。Further, according to the present invention, the image stabilization can be performed by driving the reflecting mirror. By using the reflection mirror to perform vibration isolation, the driving member becomes lighter than the vibration isolation member in the conventional example, so that the mechanism for vibration isolation can be simplified. Since the reflecting mirror can be shaken in both the horizontal direction and the vertical direction, it is possible to perform vibration isolation in both the horizontal and vertical directions.
【００２５】本発明においては、反射光学系として反射
ミラーを用いているが、反射ミラーを用いることによっ
て次のような利点を生じる。二つの光学系Ｘ，Ｙの光軸
間に角度θをつける際に、撮像素子５，６の光軸を平行
に維持したまま、反射ミラー１，２の角度を適度に調節
することのみによって、角度θを任意の角度に設定する
ことが可能になる。従って、二つの撮像素子５，６を相
互に傾斜させる必要がなくなるため、同一基板に撮像素
子を配置することができるなどの機構の簡略化につなが
る。In the present invention, the reflection mirror is used as the reflection optical system, but the use of the reflection mirror brings about the following advantages. When the angle θ is set between the optical axes of the two optical systems X and Y, only by appropriately adjusting the angles of the reflecting mirrors 1 and 2 while keeping the optical axes of the image pickup devices 5 and 6 parallel, It is possible to set the angle θ to any angle. Therefore, it is not necessary to incline the two image pickup devices 5 and 6 with respect to each other, which leads to simplification of the mechanism such that the image pickup devices can be arranged on the same substrate.
【００２６】また、反射ミラーの傾斜を変えることによ
り角度θを変化させることができるので、画像のオーバ
ーラップ部分の比率を変化させることも容易に行うこと
ができる。さらに、角度θを一定に維持した状態で反射
ミラーを振ることにより、カメラ本体を固定したまま、
アングルを変えることもできる。Further, since the angle θ can be changed by changing the inclination of the reflection mirror, it is possible to easily change the ratio of the overlapping portions of the images. Furthermore, by swinging the reflecting mirror while keeping the angle θ constant, the camera body is fixed,
You can change the angle.
【００２７】なお、図１に示した各光学系Ｘ，Ｙにおい
ては、観察対象物側より順に反射ミラー１，２、撮像レ
ンズ３，４、撮像素子５，６が配置されているが、配置
の順序はこれには限定されない。例えば、観察対象物側
から順に撮像レンズ、反射ミラー、撮像素子を配置して
もよい。反射ミラーも各光学系において一つずつ用いら
れているが、一つの光学系について複数の反射ミラーを
用いることも可能である。In each of the optical systems X and Y shown in FIG. 1, the reflection mirrors 1 and 2, the image pickup lenses 3 and 4, and the image pickup devices 5 and 6 are arranged in this order from the observation object side. The order of is not limited to this. For example, the imaging lens, the reflection mirror, and the imaging element may be arranged in order from the observation object side. Although one reflection mirror is used in each optical system, it is also possible to use a plurality of reflection mirrors for one optical system.
【００２８】[0028]
【実施例】本発明に係る２眼式光学系の第一実施例を図
４に示す。図４は本実施例に係る２眼式光学系を上方か
ら見たときの平面図である。本実施例に係る２眼式光学
系は水平方向の画角を増やすことができる光学系であ
り、第一光学系Ｘと第二光学系Ｙとからなる。第一光学
系Ｘにおいては、第一反射ミラー１５，撮像レンズ１
６，第二反射ミラー１７及び撮像素子１８が観察対象物
側からこの順に配置されてなり、第二光学系Ｙは第一反
射ミラー１９、撮像レンズ２０，第二反射ミラー２１及
び撮像素子２２からなる。第一光学系Ｘと第二光学系Ｙ
とは左右対称に配置されており、各光学系における反射
ミラー１７，２１は９０°の角度をなすように各々の一
端において一体的に連結されている。各光学系Ｘ，Ｙの
二つの撮像素子１８，２２は何れも電気基板２３上に取
り付けられており、各光学系Ｘ，Ｙの観察対象物側の光
軸２４，２５は水平方向においてθ＝２０°の角度をな
している。FIG. 4 shows a first embodiment of the twin-lens optical system according to the present invention. FIG. 4 is a plan view of the twin-lens optical system according to the present embodiment when viewed from above. The twin-lens optical system according to the present embodiment is an optical system capable of increasing the horizontal field angle, and includes a first optical system X and a second optical system Y. In the first optical system X, the first reflection mirror 15 and the imaging lens 1
6, the second reflection mirror 17 and the image pickup device 18 are arranged in this order from the observation object side, and the second optical system Y includes the first reflection mirror 19, the image pickup lens 20, the second reflection mirror 21 and the image pickup device 22. Become. First optical system X and second optical system Y
Are symmetrically arranged, and the reflection mirrors 17 and 21 in each optical system are integrally connected at one end so as to form an angle of 90 °. The two image pickup devices 18 and 22 of each optical system X and Y are both mounted on the electric board 23, and the optical axes 24 and 25 of the respective optical systems X and Y on the observation target side in the horizontal direction are θ = It makes an angle of 20 °.
【００２９】各撮像レンズ１６，２０及び各撮像素子１
８，２２の仕様は次の通りである。 撮像レンズ１６の焦点距離ｆ＝１０ｍｍ（４０万画素対応レベル） 撮像レンズ２０の焦点距離ｆ＝１０ｍｍ（４０万画素対応レベル） 撮像素子１８のサイズ：垂直４．８ｍｍ×水平６．４ｍｍ 画素数：４０万画素 撮像素子２２のサイズ：垂直４．８ｍｍ×水平６．４ｍｍ 画素数：４０万画素Each imaging lens 16, 20 and each imaging element 1
The specifications of Nos. 8 and 22 are as follows. Focal length f of imaging lens 16 = 10 mm (level corresponding to 400,000 pixels) Focal length f of imaging lens 20 = 10 mm (level corresponding to 400,000 pixels) Size of image sensor 18: Vertical 4.8 mm × horizontal 6.4 mm Number of pixels: 400,000 pixels Size of image sensor 22: vertical 4.8 mm x horizontal 6.4 mm Number of pixels: 400,000 pixels
【００３０】本実施例においては、画素数が各光学系当
たり４０万画素であるが、全体としては８０万画素に近
い画質を得ることができる。このように、本実施例にお
いては、各撮像素子及び各撮像レンズを高コスト化する
ことなく、高精細化された画像を得ることができる。ま
た、各撮像レンズの水平画角は３５．５°であるが、全
体としては３５．５＋２０＝５５．５°の水平画角を得
ることができる。さらに、本実施例では、第一光学系Ｘ
及び第二光学系Ｙの双方において各々二つの反射ミラー
１５，１７；１９，２１を配置し、２回反射を行ってい
るため、像が上下左右において反転せず、通常の撮像素
子を用いても像反転の処理が不要になるというメリット
がある。さらに、二つの撮像レンズ１６，２０の光軸は
一致しており、二つの撮像素子１８，２２を同一基板２
３上に配置できるため、カメラ全体の構成を簡略化する
こともできる。In the present embodiment, the number of pixels is 400,000 for each optical system, but an image quality close to 800,000 can be obtained as a whole. As described above, in this embodiment, it is possible to obtain a high-definition image without increasing the cost of each image sensor and each imaging lens. The horizontal angle of view of each imaging lens is 35.5 °, but a horizontal angle of view of 35.5 + 20 = 55.5 ° can be obtained as a whole. Further, in this embodiment, the first optical system X
Since two reflection mirrors 15, 17; 19 and 21 are arranged in each of the second and second optical systems Y and reflection is performed twice, the image does not invert vertically and horizontally, and an ordinary image sensor is used. However, there is an advantage that the image reversal process is unnecessary. Furthermore, the optical axes of the two image pickup lenses 16 and 20 are the same, and the two image pickup elements 18 and 22 are arranged on the same substrate 2.
Since it can be arranged on the upper part 3, the structure of the entire camera can be simplified.
【００３１】また、本実施例のようなレイアウトでは、
二つの撮像レンズ１６，２０の間隔を広く取ることが容
易であるため、フォーカス信号を得る際の基線長を大き
くとることができ、従って、フォーカス精度を容易に高
くすることができる。さらに、各光学系Ｘ，Ｙにおける
反射ミラー１７，２１は一体になっているため、ブレ補
正信号に従って、反射ミラー１７，２１を同時に駆動す
ることができる。従って、防振のための駆動部材は一つ
ですむため、防振機構を簡略化することも可能である。Further, in the layout like this embodiment,
Since it is easy to widen the distance between the two imaging lenses 16 and 20, it is possible to increase the length of the base line when obtaining the focus signal, and thus it is possible to easily increase the focus accuracy. Furthermore, since the reflection mirrors 17 and 21 in each optical system X and Y are integrated, the reflection mirrors 17 and 21 can be simultaneously driven according to the shake correction signal. Therefore, since only one drive member is required for vibration isolation, the vibration isolation mechanism can be simplified.
【００３２】本実施例においては、各光学系における撮
像素子１８，２２は別々に設けられているが、図５のよ
うに、撮像素子１８，２２を一体的に構成した撮像素子
２６を用いることもできる。二つの撮像素子１８，２２
を一体化することにより、撮像素子の配置の作業効率ひ
いては本２眼式光学系の組立速度を向上させることがで
きる。In the present embodiment, the image pickup devices 18 and 22 in each optical system are provided separately, but as shown in FIG. 5, the image pickup device 26 in which the image pickup devices 18 and 22 are integrally formed is used. You can also Two image sensors 18, 22
By integrating the above, it is possible to improve the work efficiency of the arrangement of the image pickup element and thus the assembling speed of the twin-lens optical system.
【００３３】本発明に係る２眼式光学系の第二実施例を
図６に示す。図６は本実施例に係る２眼式光学系を上方
から見たときの平面図である。本実施例に係る２眼式光
学系は水平方向の画角を増やすことができる光学系であ
り、第一光学系Ｘと第二光学系Ｙとからなる。第一光学
系Ｘにおいては、撮像レンズ２７、反射ミラー２８及び
撮像素子２９が観察対象物側からこの順に配置されてお
り、第二光学系Ｙにおていは、撮像レンズ３０、反射ミ
ラー３１及び撮像素子３２が観察対象物側からこの順に
配置されている。第一光学系Ｘと第二光学系Ｙとは左右
対称に配置されている。各光学系Ｘ，Ｙの二つの撮像素
子２９，３２は、鉛直方向に配置されている電気基板３
３上に相互に平行になるように取り付けられている。各
光学系Ｘ，Ｙの観察対象物側の光軸３４，３５は水平方
向においてθ＝１５°の角度をなしている。また、各光
学系Ｘ，Ｙにおける撮像素子２９，３２の光軸は一致し
ている。A second embodiment of the twin-lens type optical system according to the present invention is shown in FIG. FIG. 6 is a plan view of the twin-lens optical system according to the present embodiment when viewed from above. The twin-lens optical system according to the present embodiment is an optical system capable of increasing the horizontal field angle, and includes a first optical system X and a second optical system Y. In the first optical system X, the image pickup lens 27, the reflection mirror 28, and the image pickup element 29 are arranged in this order from the observation object side, and in the second optical system Y, the image pickup lens 30, the reflection mirror 31, and The image pickup devices 32 are arranged in this order from the observation object side. The first optical system X and the second optical system Y are symmetrically arranged. The two image pickup devices 29 and 32 of the respective optical systems X and Y are arranged on the electric board 3 arranged in the vertical direction.
3 are mounted parallel to each other. The optical axes 34 and 35 of the respective optical systems X and Y on the side of the observation object form an angle of θ = 15 ° in the horizontal direction. The optical axes of the image pickup devices 29 and 32 in the optical systems X and Y are the same.
【００３４】各撮像レンズ２７，３０及び各撮像素子２
９，３２の仕様は次の通りである。 撮像レンズ２７の焦点距離ｆ＝１２ｍｍ（１００万画素対応レベル） 撮像レンズ３０の焦点距離ｆ＝１２ｍｍ（１００万画素対応レベル） 撮像素子２９のサイズ：垂直５．０ｍｍ×水平５．０ｍｍ 画素数：１００万画素 撮像素子３２のサイズ：垂直５．０ｍｍ×水平５．０ｍｍ 画素数：１００万画素Each imaging lens 27, 30 and each imaging element 2
The specifications of 9, 32 are as follows. Focal length f of imaging lens 27 = 12 mm (level corresponding to 1 million pixels) Focal length f of imaging lens 30 = 12 mm (level corresponding to 1 million pixels) Size of imaging device 29: vertical 5.0 mm × horizontal 5.0 mm Number of pixels: 1 million pixels Image sensor 32 size: vertical 5.0 mm x horizontal 5.0 mm Number of pixels: 1 million pixels
【００３５】本実施例においては、画素数が各光学系当
たり１００万画素であるが、全体としては２００万画素
に近い画質を得ることができる。このように、本実施例
においては、各撮像素子及び各撮像レンズを高コスト化
することなく、高精細化された画像を得ることができ
る。また、各撮像レンズの水平画角は２３．５°である
が、全体としては２３．５＋１５＝３８．５°の水平画
角を得ることができる。また、各撮像素子２９，３２は
正方形の形状をしているため、レンズのイメージサーク
ルの有効利用を図ることができ、レンズ系の構成を一層
簡略化することができる。さらに、ブレ補正信号に従っ
て、反射ミラー２８，３１を同時に駆動することによ
り、防振を行うことができる。In this embodiment, the number of pixels is 1 million pixels for each optical system, but an image quality close to 2 million pixels can be obtained as a whole. As described above, in this embodiment, it is possible to obtain a high-definition image without increasing the cost of each image sensor and each imaging lens. Further, the horizontal angle of view of each imaging lens is 23.5 °, but a horizontal angle of view of 23.5 + 15 = 38.5 ° can be obtained as a whole. Further, since each of the image pickup devices 29 and 32 has a square shape, the image circle of the lens can be effectively used, and the configuration of the lens system can be further simplified. Furthermore, by simultaneously driving the reflecting mirrors 28 and 31 in accordance with the shake correction signal, it is possible to perform image stabilization.
【００３６】本発明に係る２眼式光学系の第三実施例を
図７に示す。図７は本実施例に係る２眼式光学系を側方
から見たときの平面図である。本実施例に係る２眼式光
学系は垂直方向の画角を増やすことができる光学系であ
り、第一光学系Ｘと第二光学系Ｙとからなる。第一光学
系Ｘにおいては、反射ミラー３６、撮像レンズ３７及び
撮像素子３８が観察対象物側からこの順に配置されてお
り、第二光学系Ｙにおいては、反射ミラー３９、撮像レ
ンズ４０及び撮像素子４１が観察対象物側からこの順に
配置されている。第一光学系Ｘと第二光学系Ｙとは上下
対称に配置されている。各光学系Ｘ，Ｙにおける反射ミ
ラー３６，３９は９２．５°の角度をなすように各々の
一端において連結されている。各光学系Ｘ，Ｙの観察対
象物側の光軸４２，４３は垂直方向においてθ＝５°の
角度をなしている。また、光軸４２，４３は各光学系
Ｘ，Ｙよりも観察対象物側に近い点Ｏにおいて交差して
いる。FIG. 7 shows a third embodiment of the twin-lens optical system according to the present invention. FIG. 7 is a plan view of the twin-lens optical system according to the present embodiment when viewed from the side. The twin-lens optical system according to the present embodiment is an optical system capable of increasing the angle of view in the vertical direction, and includes a first optical system X and a second optical system Y. In the first optical system X, the reflection mirror 36, the image pickup lens 37 and the image pickup element 38 are arranged in this order from the observation object side, and in the second optical system Y, the reflection mirror 39, the image pickup lens 40 and the image pickup element. 41 are arranged in this order from the observation object side. The first optical system X and the second optical system Y are arranged vertically symmetrically. The reflection mirrors 36 and 39 in each of the optical systems X and Y are connected at one end so as to form an angle of 92.5 °. The optical axes 42 and 43 of the optical systems X and Y on the side of the observation object form an angle of θ = 5 ° in the vertical direction. Further, the optical axes 42 and 43 intersect at a point O closer to the observation object side than the optical systems X and Y.
【００３７】各撮像レンズ３７，４０及び各撮像素子３
８，４１の仕様は次の通りである。 撮像レンズ３７の焦点距離ｆ＝７ｍｍ（８０万画素対応レベル） 撮像レンズ４０の焦点距離ｆ＝７ｍｍ（８０万画素対応レベル） 撮像素子３８のサイズ：垂直４．０ｍｍ×水平４．０ｍｍ 画素数：８０万画素 撮像素子４１のサイズ：垂直４．０ｍｍ×水平４．０ｍｍ 画素数：８０万画素Each image pickup lens 37, 40 and each image pickup element 3
The specifications of Nos. 8 and 41 are as follows. Focal length f of imaging lens 37 = 7 mm (level corresponding to 800,000 pixels) Focal length f of imaging lens 40 = 7 mm (level corresponding to 800,000 pixels) Size of image sensor 38: Vertical 4.0 mm × horizontal 4.0 mm Number of pixels: 800,000 pixels Size of image sensor 41: vertical 4.0 mm × horizontal 4.0 mm Number of pixels: 800,000 pixels
【００３８】本実施例においては、画素数が各光学系当
たり８０万画素であるが、全体としては１６０万画素に
近い画質を得ることができる。このように、本実施例に
おいては、各撮像素子及び各撮像レンズを高コスト化す
ることなく、高精細化された画像を得ることができる。
また、各撮像レンズの垂直画角は３１．９°であるが、
全体としては３６．９°の垂直画角を得ることができ
る。また、各撮像素子３８，４１は正方形の形状をして
いるため、レンズのイメージサークルの有効利用を図る
ことができ、レンズ系を一層簡略化することができる。
さらに、本実施例においては、各光軸４２，４３は光学
系Ｘ，Ｙよりも観察対象物側において交差しているた
め、第一光学系Ｘの撮像素子３８には下側の映像が写
り、第二光学系Ｙの撮像素子４１には上側の映像が写る
ことになる。すなわち、光軸４２，４３の交点Ｏが観察
対象物側に位置していても支障はない。In this embodiment, the number of pixels is 800,000 pixels for each optical system, but an image quality close to 1.6 million pixels can be obtained as a whole. As described above, in this embodiment, it is possible to obtain a high-definition image without increasing the cost of each image sensor and each imaging lens.
The vertical angle of view of each imaging lens is 31.9 °,
As a whole, a vertical angle of view of 36.9 ° can be obtained. Further, since each of the image pickup devices 38 and 41 has a square shape, the image circle of the lens can be effectively used, and the lens system can be further simplified.
Further, in the present embodiment, since the optical axes 42 and 43 intersect on the observation object side with respect to the optical systems X and Y, the lower image is displayed on the image sensor 38 of the first optical system X. The upper image is displayed on the image sensor 41 of the second optical system Y. That is, there is no problem even if the intersection O of the optical axes 42 and 43 is located on the observation object side.
【００３９】また、本実施例のレイアウトによれば、二
つの光学系Ｘ，Ｙの基線長を短くしやすいため、左右の
視差を少なくすることができ、二つの光学系Ｘ，Ｙにお
ける像を似かよったものにすることができ、二つの画像
の合成が容易になるという利点がある。さらに、反射ミ
ラー３６，３９は一体化されているので、ブレ補正信号
に従って、二つの反射ミラー３６，３９を同時に駆動す
ることができる。このため、防振のための駆動部材が一
つですむため、防振機構を簡略化することも可能であ
る。Further, according to the layout of this embodiment, since the base lengths of the two optical systems X and Y can be easily shortened, the left and right parallax can be reduced and the images in the two optical systems X and Y can be reduced. There is an advantage that the two images can be made similar and the two images can be easily combined. Furthermore, since the reflecting mirrors 36 and 39 are integrated, the two reflecting mirrors 36 and 39 can be driven simultaneously according to the shake correction signal. Therefore, only one drive member for vibration isolation is required, and the vibration isolation mechanism can be simplified.
【００４０】以上の説明から明らかであるように、本発
明に係る２眼式光学系は特許請求の範囲に記載したもの
の他に、以下のようにも構成することが可能である。 （１）前記第一の光学系の反射ミラーと前記第二の光学
系の反射ミラーは一組だけが一体となっているものであ
ることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載
の２眼式光学系。 （２）前記第一の光学系の撮像素子と前記第二の光学系
の撮像素子とが一体的に構成されていることを特徴とす
る請求項１乃至３の何れか一項に記載の２眼式光学系。As is apparent from the above description, the twin-lens optical system according to the present invention can be configured as follows in addition to the one described in the claims. (1) Only one set of the reflection mirror of the first optical system and the reflection mirror of the second optical system is integrated into one unit. The twin-lens optical system according to item 1. (2) The image pickup device of the first optical system and the image pickup device of the second optical system are configured integrally with each other, 2 according to any one of claims 1 to 3. Eye type optical system.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上のように、本発明に係る２眼式光学
系により、撮像レンズ及び撮像素子を高コスト化するこ
となく、高精細ビデオ画像入力の際に要求される広画
角、高フォーカス精度及び防振機能を達成することがで
きる。As described above, with the twin-lens optical system according to the present invention, the wide angle of view and the high angle of view required for inputting a high-definition video image can be achieved without increasing the cost of the image pickup lens and the image pickup device. It is possible to achieve the focus accuracy and the vibration isolation function.
【図１】本発明に係る２眼式光学系の基本的な構成を示
す概略的平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a basic configuration of a twin-lens optical system according to the present invention.
【図２】二つの光学系による画像の位置関係を示す説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a positional relationship between images by two optical systems.
【図３】二つの光学系による画像の位置関係を示す説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a positional relationship between images by two optical systems.
【図４】本発明に係る２眼式光学系の第一実施例の構成
を示す概略的平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing the configuration of a first embodiment of the twin-lens optical system according to the present invention.
【図５】第一実施例の変形例を示す概略的平面図であ
る。FIG. 5 is a schematic plan view showing a modified example of the first embodiment.
【図６】本発明に係る２眼式光学系の第二実施例の構成
を示す概略的平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing the configuration of a second embodiment of the twin-lens optical system according to the present invention.
【図７】本発明に係る２眼式光学系の第二実施例の構成
を示す概略的平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing the configuration of a second embodiment of the twin-lens optical system according to the present invention.
【図８】従来のビデオカメラ用光学系の構成を示す概略
的平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view showing a configuration of a conventional video camera optical system.
１，２，１５，１７，１９、２１，２８，３１，３６，
３９ 反射ミラー ３，４，１６，２０，２７，３０，３７，４０ 撮像レ
ンズ ５，６，１８，２２，２６，２９，３２，３８，４１
撮像素子 ７，８，２４，２５，３４，３５，４２，４３ 光軸 ５０ 撮像レンズ ５１ 撮像素子1, 2, 15, 17, 19, 21, 28, 31, 36,
39 reflection mirror 3,4,16,20,27,30,37,40 imaging lens 5,6,18,22,26,29,32,38,41
Imaging device 7, 8, 24, 25, 34, 35, 42, 43 Optical axis 50 Imaging lens 51 Imaging device
Claims (3)
ズ及び撮像素子を備える第一の光学系と、少なくとも一
つの反射ミラー、撮像レンズ及び撮像素子を備える第二
の光学系とからなり、これら二つの光学系の観察対象物
側の光軸が水平又は垂直方向において角度θをなしてお
り、該角度θは式（１）により与えられるものである２
眼式光学系。 0.2 × tan-1(IH/f)＜θ＜1.8 × tan-1(IH/f) （１） 上式において、IHは前記撮像素子の水平方向又は垂直方
向の有効撮像サイズの1/2 、f は前記撮像レンズの焦点
距離である。1. A first optical system including at least one reflecting mirror, an imaging lens and an image pickup device, and a second optical system including at least one reflecting mirror, an imaging lens and an image pickup device. The optical axis on the observation object side of the optical system forms an angle θ in the horizontal or vertical direction, and the angle θ is given by the equation (1).
Eye type optical system. 0.2 × tan -1 (IH / f) <θ <1.8 × tan -1 (IH / f) (1) In the above equation, IH is 1/2 of the effective image pickup size of the image pickup element in the horizontal direction or the vertical direction, f is the focal length of the imaging lens.
号をフォーカスに用いることを特徴とする請求項１に記
載の２眼式光学系。2. The twin-lens optical system according to claim 1, wherein a parallax signal obtained from the two image pickup devices is used for focusing.
振を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の２眼
式光学系。3. The twin-lens optical system according to claim 1 or 2, wherein image stabilization is performed by driving the reflection mirror.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13948895A JPH08334667A (en) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | Twin lens system optical system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13948895A JPH08334667A (en) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | Twin lens system optical system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08334667A true JPH08334667A (en) | 1996-12-17 |
Family
ID=15246432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13948895A Pending JPH08334667A (en) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | Twin lens system optical system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08334667A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009536485A (en) * | 2006-05-05 | 2009-10-08 | ノキア コーポレイション | Optical image recording device with low height and high resolution |
| JP2011199757A (en) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Nikon Corp | Imaging apparatus |
| JP2015011049A (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 富士通セミコンダクター株式会社 | Imaging apparatus, selection method, and selection program |
| JP2017524977A (en) * | 2014-06-20 | 2017-08-31 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Bending optical array camera using refractive prism |
-
1995
- 1995-06-06 JP JP13948895A patent/JPH08334667A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040525 |