JPH08333043A - Base paper roll carrying-in/-out device - Google Patents

Base paper roll carrying-in/-out device

Info

Publication number
JPH08333043A
JPH08333043A JP16706295A JP16706295A JPH08333043A JP H08333043 A JPH08333043 A JP H08333043A JP 16706295 A JP16706295 A JP 16706295A JP 16706295 A JP16706295 A JP 16706295A JP H08333043 A JPH08333043 A JP H08333043A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base paper
roll
stop position
paper roll
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16706295A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Kojima
康弘 小嶌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JAPAN ENG KK
Original Assignee
JAPAN ENG KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JAPAN ENG KK filed Critical JAPAN ENG KK
Priority to JP16706295A priority Critical patent/JPH08333043A/en
Publication of JPH08333043A publication Critical patent/JPH08333043A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE: To efficiently conduct the carrying-in/-out work and replacing work of base paper rolls in a short time at a mill roll stand, realize an efficient in-plant facility layout for space saving and facility saving, and conduct the efficient operation of carriages with one base paper roll waiting line. CONSTITUTION: Multiple carriages 13a-13d are moved synchronously with each other on a loop track 12 circulating around a mill roll stand 10, and the carriages 13a-13d are moved between four stop positions set on the loop track 12. The waiting line and carry-out transfer path of base paper rolls for the mill roll stand 10 can be set in the direction perpendicular to the feeding direction of the base paper to a corrugating machine from the mill roll stand 10, and the base paper rolls can be turned during the carrying-in/-out actions.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、段ボール製造設備にお
けるミルロールスタンドに原紙ロールを搬入し、或いは
ミルロールスタンドから原紙ロールを搬出するための原
紙ロール搬出入装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a base paper roll carry-in / out apparatus for carrying a base paper roll into or out of a mill roll stand in a corrugated board manufacturing facility.

【0002】[0002]

【従来の技術】段ボールは、周知のように、原紙ロール
から繰り出される原紙を段ボール製造装置(コルゲータ
ーマシン)に連続的に供給し、この段ボール製造装置に
よって原紙を波形に成形したり、波形に成形された原紙
(中芯紙)を段ボールの表面及び/又は裏面となる別の
原紙(ライナー紙)と貼り合わせたりすることによって
製造されている。
2. Description of the Related Art As is well known, corrugated board is continuously fed from a base paper roll to a corrugated board manufacturing apparatus (corrugator machine), and the corrugated board is formed into corrugated or corrugated shape. It is manufactured by bonding the prepared base paper (core paper) to another base paper (liner paper) which is the front surface and / or the back surface of the corrugated board.

【0003】一般的に、コルゲーターマシンに送り込ま
れる原紙は、原紙ロールからの繰り出し量が予定された
段ボール生産長に達したり、原紙ロールの消費紙長(従
って残紙長)が所定の限界値に達したときに、新たな原
紙ロールからの原紙に切り替えられる。このような原紙
の切り替えのために、給紙設備には一対の揺動原紙掛け
を備えたミルロールスタンドと自動紙継装置(スプライ
サー)とが設けられており、一方の原紙掛けに装填され
た原紙ロールAがコルゲーターマシンに給紙している間
に、次に予定されている原紙ロールBをミルロールスタ
ンドに搬入してその他方の原紙掛けに装填する準備作業
を終えておき、原紙ロールAの繰り出し量が予定値に達
した時点でスプライサーにより原紙ロールBからの原紙
を給紙中の原紙ロールAからの原紙に貼合すると共に原
紙ロールAの原紙を切断し、これによって原紙ロールA
からの原紙に替って原紙ロールBからの原紙を給紙動作
の中断なしにコルゲーターマシンへ供給する。
In general, the raw paper fed into the corrugator machine reaches a predetermined corrugated board production length for the amount of feeding from the raw paper roll, or the consumed paper length of the raw paper roll (hence the remaining paper length) reaches a predetermined limit value. When it is reached, it is switched to a new base paper roll. In order to switch such base paper, the paper feeding facility is provided with a mill roll stand equipped with a pair of rocking base paper hooks and an automatic paper splicing device (splicer), and one of the base paper hooks is loaded. While the base paper roll A is feeding the corrugator machine, the next scheduled base paper roll B is carried into the mill roll stand and the preparation work for loading the other base paper rack is completed. When the feeding amount of the base paper roll A reaches a predetermined value, the splicer bonds the base paper from the base paper roll B to the base paper from the raw paper roll A being fed and cuts the base paper of the base paper roll A.
The base paper from the base paper roll B is supplied to the corrugator machine without interruption of the paper feeding operation.

【0004】このような紙継作業はラインスピードを一
定に維持してコルゲーターマシンにおける加工条件が一
定に保たれるようにする必要があり、以前にはスプライ
サーによる紙継動作はマシンのラインスピードと同じ速
度のまま行われ、また最近ではスプライサーとコルゲー
ターマシンとの間にアキュームレータルーパーを設置し
て紙継作業時にもラインスピードを維持したまま給紙速
度のみを減速または停止状態にしてスプライサーによる
紙継動作を行っているが、いずれにせよ短時間のうちに
能率よく紙継作業を終えなければならない。
In such a paper splicing operation, it is necessary to keep the line speed constant so that the processing conditions in the corrugator machine are kept constant. In the past, the paper splicing operation by the splicer was performed at the line speed of the machine. At the same speed, more recently, an accumulator looper was installed between the splicer and the corrugator machine to slow down or stop only the feeding speed while maintaining the line speed during the paper splicing work. It is working, but in any case, it is necessary to finish the splicing work efficiently in a short time.

【0005】しかしながら、特に多品種の段ボールを少
ロットずつ連続生産する場合には、給紙中の原紙が比較
的短時間のうちに別種の新たな原紙に切り替えられるこ
とが多く、このためミルロールスタンドでは、スプライ
サーの動作だけでなく、ミルロールスタンド近傍に生産
計画に従った順番で待機している各種の原紙ロールをミ
ルロールスタンドの原紙掛け位置まで搬入する作業、お
よびスプライサーによる紙継作業が終わって原紙掛けに
残っている旧原紙ロールを原紙掛けからはずしてミルロ
ールスタンドから搬出する作業が比較的頻繁に行われ
る。
However, particularly in the case of continuous production of small lots of various types of corrugated board, the base paper being fed is often switched to a new base paper of a different type within a relatively short time. In the stand, not only the splicer operation but also the work of loading various base paper rolls waiting in the order according to the production plan near the mill roll stand to the base paper hanging position of the mill roll stand, and the splicer splicing work The work of removing the old base paper roll remaining on the base paper cover after completion from the base paper cover and carrying it out from the mill roll stand is relatively frequently performed.

【0006】このような原紙ロールの搬出入作業はスプ
ライサーによる紙継作業が終了してから次の紙継作業が
開始されるまでの合間に行う必要があり、しかも原紙ロ
ールが重量物であることから、ミルロールスタンドに
は、原紙ロールを待機位置から原紙掛けへの装填位置へ
搬入すると共に原紙掛けからはずされた原紙ロールをミ
ルロールスタンド外へ搬出する原紙ロール搬出入装置が
付帯設備として設けられている。
It is necessary to carry out such a work of loading and unloading the base paper roll between the end of the splicing work of the splicer and the start of the next splicing work, and moreover, the base paper roll is a heavy load. Therefore, the mill roll stand is equipped with a base paper roll loading / unloading device as an auxiliary equipment for loading the base paper roll from the standby position to the loading position for the base paper rack and for carrying the base paper roll removed from the base paper rack to the outside of the mill roll stand. Has been.

【0007】図4に従来の原紙ロール搬出入装置の一例
を示す。この原紙ロール搬出入装置では、ミルロールス
タンド40の一対の揺動原紙掛け41a,41bのそれ
ぞれに対応して一対の軌道42a,42bが原紙掛けに
おける原紙ロールの軸心と平行に配置され、各軌道上に
は原紙ロール搬送用台車43a,43bが一台ずつ配置
されている。
FIG. 4 shows an example of a conventional base paper roll loading / unloading device. In this base paper roll loading / unloading device, a pair of orbits 42a and 42b are arranged in parallel with the axis of the base paper roll in the base paper rack, corresponding to the pair of swing base paper racks 41a and 41b of the mill roll stand 40, respectively. On the track, base paper roll transport carriages 43a and 43b are arranged one by one.

【0008】図4において、(a)〜(d)は原紙ロー
ル搬出入および自動紙継工程の1サイクルを順に示し、
A〜Eは生産計画に従った順番でミルロールスタンドに
搬入される原紙ロールをそれぞれ示している。
In FIG. 4, (a) to (d) sequentially show one cycle of the base paper roll loading / unloading and the automatic paper joining process,
A to E respectively show the base paper rolls carried into the mill roll stand in the order according to the production plan.

【0009】図4(a)においては、原紙ロールAがミ
ルロールスタンド40の一方の原紙掛け41aに装填さ
れており、図示しないコルゲータマシンへ給紙されてい
る。このとき、他方の原紙掛けには次に予定されている
原紙ロールBがすでに装填されて紙継作業に備えてい
る。各軌道42a,42bにおける台車43a,43b
は各原紙掛けのロール交換位置に停止しており、このロ
ール交換位置は、原紙掛け41a,41bが下降したと
きに台車上の原紙ロールを原紙掛けに装着または原紙掛
けの原紙ロールを台車上に載置するために定められた所
定の台車停止位置である。また、一方の軌道42bの脇
には、生産計画に従った順番で複数の原紙ロールC,
D,…が待機している。これら全ての原紙ロールの向き
は、いずれも原紙掛けにおける原紙ロールの軸心と平行
であり、待機中から搬出までの間に亙って原紙ロールの
軸心の向きが変えられることはない。
In FIG. 4A, the raw paper roll A is loaded on one raw paper rack 41a of the mill roll stand 40 and is fed to a corrugator machine (not shown). At this time, the next scheduled base paper roll B is already loaded in the other base paper cover to prepare for the paper splicing operation. Bogies 43a and 43b on the tracks 42a and 42b
Has stopped at the roll exchange position of each base paper rack, and when this base roll cover 41a, 41b descends, the base paper roll on the carriage is mounted on the base paper rack or the base paper roll of the base paper rack is mounted on the carriage. It is a predetermined trolley stop position that is set for placement. In addition, on the side of one of the tracks 42b, a plurality of base paper rolls C,
D, ... are waiting. The orientations of all of these base paper rolls are parallel to the axis of the base paper roll in the base paper hooking, and the orientation of the axis of the base paper roll cannot be changed during the period from standby to delivery.

【0010】図4(b)は、図4(a)の状態から周知
の図示しない自動紙継装置によってコルゲータマシンへ
の給紙が原紙ロールAから原紙ロールBの原紙に切り替
えられた状態を示している。ミルロールスタンド40の
原紙掛け41aからは原紙ロールAが既に外され、原紙
掛け41aは上昇位置に待機しており、外された原紙ロ
ールAは台車43aによって軌道42a上の搬出位置に
移動されている。この搬出位置で原紙ロールAは台車4
3aから作業員による人力またはフォークリフト車等の
機械操作によって降ろされ、矢印で示したように図示し
ない搬出ラインへ転動されて最終的には原紙ロール保管
場所または空芯集積場所に運ばれる。この場合、一般に
は作業員がミルロールスタンドの近くに入ることが困難
であるので、台車43aが停止する搬出位置は軌道42
aの端部に設定されており、従って搬出位置で旧原紙ロ
ールAを降ろした台車43aを空荷状態のまま搬入位置
まで戻してから、軌道42bの脇で待機中の次の原紙ロ
ールCを軌道42b越しに同じ台車43a上に積載する
する必要がある。また、待機列が複数の平行列を形成し
ている場合には、搬出位置から空荷で移動させる台車4
3aを、予定されている次の原紙ロールが先頭に位置し
ているほうの待機列の前方位置に交互に位置を変えて停
止させることもある。
FIG. 4B shows a state in which the paper feed to the corrugator machine has been switched from the base paper roll A to the base paper of the base paper roll B by the well-known automatic paper splicing device from the state of FIG. 4A. ing. The base paper roll A has already been removed from the base paper rack 41a of the mill roll stand 40, the base paper rack 41a is waiting in the raised position, and the removed base paper roll A is moved to the carry-out position on the track 42a by the carriage 43a. There is. At this carry-out position, the base paper roll A has a carriage 4
It is unloaded from 3a by human power by a worker or machine operation such as a forklift truck, and is rolled to a carry-out line (not shown) as indicated by an arrow and finally transported to a base paper roll storage location or an air core collection location. In this case, since it is generally difficult for an operator to enter near the mill roll stand, the unloading position where the carriage 43a stops is the track 42.
Therefore, the carriage 43a, which has been set at the end portion of a and has lowered the old base paper roll A at the carry-out position, is returned to the carry-in position with the empty state, and then the next base paper roll C waiting on the side of the track 42b is set. It is necessary to load the same truck 43a over the track 42b. Further, when the standby rows form a plurality of parallel rows, the carriage 4 that is moved from the carry-out position with an empty load
3a may be alternately changed to the front position of the waiting line in which the next scheduled base paper roll is positioned at the head, and may be stopped.

【0011】図4(c)は、図4(b)の状態でコルゲ
ータマシンに原紙ロールBからの原紙が給紙されている
間に、原紙ロールAを降ろして空になった台車43a上
に次の原紙ロールCが積載された状態を示している。こ
の場合、原紙ロールCは待機列の先頭から軌道42bを
乗り越えて軌道42a上の搬入位置に停止している台車
43aに積載され、このための作業は人力または原紙ロ
ールを掴むアタッチメント付きのフォークリフト車等に
よってその都度行われる。この状態で待機列の先頭には
原紙ロールDが位置することになる。
FIG. 4 (c) shows a state in which the corrugator machine is being fed with the base paper from the base paper roll B in the state of FIG. 4 (b), and the base paper roll A is lowered onto the empty carriage 43a. It shows a state in which the next base paper roll C is stacked. In this case, the base paper roll C is loaded on the carriage 43a that has passed the track 42b from the head of the waiting line and stopped at the loading position on the track 42a, and the work for this purpose is performed manually or by a forklift vehicle with an attachment for grasping the base paper roll. And so on. In this state, the base paper roll D is located at the head of the waiting line.

【0012】図4(d)は、台車43aに積載された原
紙ロールCが軌道42a上を台車43aで運ばれて、既
に上昇位置で待機している原紙掛け41aのロール交換
位置に到達した状態を示している。この後に原紙ロール
Cが原紙掛け41aに装填されて1サイクルの一連作業
が果たされ、先に述べたように現在給紙中の原紙ロール
Bが予定量の給紙を行った時に自動紙継装置によって原
紙ロールCからの原紙の先端が原紙ロールBの原紙の切
断端部に接続され、原紙ロールBから原紙ロールCへの
給紙の切り替えが行われる。
FIG. 4 (d) shows a state in which the base paper roll C loaded on the carriage 43a is carried on the track 42a by the carriage 43a and reaches the roll exchange position of the base paper rack 41a already waiting at the raised position. Is shown. After that, the base paper roll C is loaded on the base paper rack 41a, and a series of operations of one cycle is performed. As described above, when the base paper roll B that is currently feeding paper feeds a predetermined amount, automatic paper splicing is performed. The front end of the base paper from the base paper roll C is connected to the cut end of the base paper of the base paper roll B by the device, and the paper feed from the base paper roll B to the base paper roll C is switched.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】前述の従来の原紙ロー
ル搬出入装置では、一方の台車43aで旧原紙ロールの
搬出と新原紙ロールの搬入とを行う際に台車の移動に無
駄な動きが多く、しかもその間には、例えば図4(a)
〜(d)で軌道42b上に配置されている台車43bの
ように原紙ロール交換の1サイクル中において他方の台
車が遊んでおり、これは、原紙掛けから外した原紙ロー
ルを排出位置に運んでそこから降ろさない限り、同じ軌
道上に次の原紙ロールを搬入できないことを意味する。
このような作業上の制限があるかぎり、原紙ロールの搬
出入作業および交換作業を短時間内に効率良く行うこと
はできず、特に多品種少ロットの連続生産を果たそうと
する段ボール製造設備では、コンピュータ管理による高
能率自動生産システムに適合しない致命的な欠点とな
る。
In the above-described conventional base paper roll loading / unloading device, when carrying out the old base paper roll and the new base paper roll by one of the carriages 43a, many movements of the carriage are wasteful. Moreover, in the meantime, for example, FIG.
(D) Like the carriage 43b arranged on the track 42b, the other carriage is idle during one cycle of the base paper roll exchange, which means that the base paper roll removed from the base paper holder is carried to the discharge position. It means that the next roll of paper cannot be carried on the same track unless it is taken off from there.
As long as there is such a restriction on work, it is not possible to efficiently carry out and carry out the work of loading and unloading the base paper roll within a short period of time, and especially in the corrugated board manufacturing equipment that intends to achieve continuous production of a large variety of small lots, This is a fatal drawback that is not compatible with a high-efficiency automatic production system controlled by a computer.

【0014】また、従来の原紙ロール搬出入装置におい
ては、例えば図4(b)(c)に示したように、旧原紙
ロールAを搬出ラインへ降ろした台車43aに待機列か
ら新原紙ロールCを積載する際に、新原紙ロールCを転
動して軌道42bを乗り越えなければならず、これを避
けるためには一対の原紙掛けに対して各々の軌道の脇に
個々に専用の新原紙ロールの待機列と搬出ラインへの転
動路とを夫々設定しなければならないが、そのようにす
ると工場スペースを余分に必要とするだけでなく、生産
計画にしたがって夫々の待機列に配列する原紙ロールの
順番が複雑になるという不都合も生じる。
Further, in the conventional base paper roll loading / unloading device, as shown in FIGS. 4 (b) and 4 (c), for example, a new base paper roll C is transferred from a waiting line to a carriage 43a in which the old base paper roll A is unloaded to the carry-out line. In order to avoid this, it is necessary to roll the new base paper roll C over the track 42b when loading, and in order to avoid this, a new base paper roll dedicated to each side of each track with respect to the pair of base paper racks. It is necessary to set up each of the stand-by queues and the rolling path to the unloading line, which would not only require extra factory space, but also the base paper rolls arranged in each stand-by row according to the production plan. There is also an inconvenience that the order of becomes complicated.

【0015】更にまた、従来の装置で一列の待機列で台
車の効率的運用を図ろうとする場合に、例えば図4
(a)に破線で示した位置Kに軌道と直交する方向に軸
心を向けた原紙ロールを待機させることも考えられる
が、この場合は、待機位置から原紙ロールを台車に積載
する際に原紙ロールの向きを転回させる必要があり、重
量物である原紙ロールの転回には大掛かりなターンテー
ブルを設備する必要があるだけでなく、ターンテーブル
へ原紙ロールを移し替えたり、ターンテーブルを転回し
たり、さらに転回したターンテーブルから原紙ロールを
台車に移し替えたり、全体として原紙ロールの転回作業
のために余分な作業時間を費やし、迅速な作業ができな
い欠点がある。
Furthermore, in the case where an attempt is made to efficiently operate a trolley in a single standby line in the conventional apparatus, for example, as shown in FIG.
It is also possible to put the base paper roll whose axis is oriented in the direction orthogonal to the track at the position K shown by the broken line in (a), but in this case, when loading the base paper roll on the carriage from the standby position, It is necessary to turn the roll direction, not only to install a large-scale turntable for turning the heavy base paper roll, but also to transfer the base paper roll to the turntable or to turn the turntable. Further, there is a drawback that extra work time is required for transferring the base paper roll from the turned turntable to the carriage, and as a whole for turning the base paper roll, a quick work cannot be performed.

【0016】本発明は、以上に述べたような従来技術の
問題点を解決しようとするものであり、ミルロールスタ
ンドにおける原紙ロールの搬出入作業および交換作業を
短時間内に効率良く行うことができ、省スペースおよび
省設備で効率的な工場内設備レイアウトを実現し、一列
の原紙ロール待機列で台車の効率的運用を図ることので
きる原紙ロール搬出入装置を提供することを目的として
いる。
The present invention is intended to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to efficiently carry out and carry out the work of loading and unloading the base paper roll in the mill roll stand in a short time. It is an object of the present invention to provide a base paper roll loading / unloading device capable of realizing an efficient equipment layout in a factory with a space saving and equipment saving, and efficiently operating a trolley in one line of the base paper roll standby line.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】本発明による原紙ロール
搬出入装置は、段ボール製造装置に原紙を供給するため
のミルロールスタンドに対して、原紙をコイル状に巻い
た原紙ロールの搬出入作業を行うために、ミルロールス
タンドの周囲を一巡するループ軌道と、原紙ロールを搭
載してループ軌道上を往復移動可能な複数の台車とを備
えており、この場合、各台車はループ軌道上に予め定め
られた第1、第2、第3および第4の停止位置の間を同
期移動可能であり、第1の停止位置はミルロールスタン
ドへ搬入すべき原紙ロールを台車上に移すための搬入位
置であり、第2の停止位置はミルロールスタンドの一対
の揺動原紙掛けのうちの一方に対する原紙ロール交換位
置であり、第3の停止位置はミルロールスタンドから搬
出すべき原紙ロールを台車から降ろすための搬出位置で
あり、第4の停止位置はミルロールスタンドの一対の揺
動原紙掛けのうちの他方に対する原紙ロール交換位置で
あり、第1及び第3の停止位置における台車の向きが第
2及び第4の停止位置における台車の向きに対してほぼ
直角である。
A base paper roll loading / unloading device according to the present invention performs a loading / unloading operation of a base paper roll obtained by winding a base paper in a coil shape with respect to a mill roll stand for supplying the base paper to a corrugated board manufacturing apparatus. In order to do so, it is equipped with a loop track that goes around the circumference of the mill roll stand, and a plurality of carriages that are equipped with base paper rolls and can reciprocate on the loop track. The first, second, third, and fourth stop positions can be synchronously moved, and the first stop position is a carry-in position for transferring the base paper roll to be carried into the mill roll stand onto the carriage. The second stop position is a base paper roll exchange position with respect to one of the pair of swing base paper hooks of the mill roll stand, and the third stop position is a base paper roll to be carried out from the mill roll stand. Is a unloading position for unloading the trolley from the trolley, and the fourth stop position is a stencil roll exchange position for the other of the pair of rocking stencil rolls of the mill roll stand, and the trolley of the trolley at the first and third stop positions. The orientation is substantially perpendicular to the orientation of the carriage in the second and fourth stop positions.

【0018】本発明の好ましい態様によれば、ループ軌
道内に配置される台車は、第1の停止位置と第2の停止
位置の間を専ら往復移動する第1台車と、第2の停止位
置と第3の停止位置の間を専ら往復移動する第2台車
と、第3の停止位置と第4の停止位置の間を専ら往復移
動する第3台車と、第4の停止位置と第1の停止位置の
間を専ら往復移動する第4台車とすることができ、この
場合、これら4台の台車は互いの間隔を保持したまま同
期して一斉に往復移動するように構成される。
According to a preferred aspect of the present invention, the carriage disposed in the loop track has a first carriage that reciprocates between a first stop position and a second stop position, and a second stop position. And a third stop position for reciprocating the second carriage, a third stop position and a fourth stop position for exclusively reciprocating the third carriage, a fourth stop position and the first stop position. It is possible to use a fourth carriage that reciprocates exclusively between the stop positions, and in this case, the four carriages are configured to reciprocate simultaneously in synchronization while maintaining the mutual spacing.

【0019】[0019]

【作用】本発明による原紙ロール搬出入装置では、ルー
プ軌道がミルロールスタンドの周囲を一巡しており、こ
のループ軌道上には、複数の台車が原紙ロールを搭載し
て往復移動可能に配置されている。これらの台車は、ル
ープ軌道上に予め定められた第1、第2、第3および第
4の停止位置の間を同期して移動する。
In the stencil roll loading / unloading apparatus according to the present invention, the loop track makes one round around the mill roll stand, and a plurality of carriages are mounted on the loop track so that the stencil rolls can be reciprocated. ing. These carriages move in synchronization on the loop path between predetermined first, second, third and fourth stop positions.

【0020】第1の停止位置は、ミルロールスタンドへ
搬入すべき原紙ロールを台車上に移すための搬入位置で
あり、第2の停止位置は、ミルロールスタンドの一対の
揺動原紙掛けのうちの一方に対する原紙ロール交換位置
であり、第3の停止位置は、ミルロールスタンドから搬
出すべき原紙ロールを台車から降ろすための搬出位置で
あり、第4の停止位置は、ミルロールスタンドの一対の
揺動原紙掛けのうちの他方に対する原紙ロール交換位置
である。
The first stop position is a carrying-in position for moving the base paper roll to be carried into the mill roll stand onto the carriage, and the second stop position is one of the pair of rocking base paper racks of the mill roll stand. The third stop position is a carry-out position for lowering the base paper roll to be carried out from the mill roll stand from the carriage, and the fourth stop position is a pair of mill roll stands. This is a base paper roll replacement position for the other of the rocking base paper covers.

【0021】ループ軌道上の台車の向き、即ち台車移動
の軸線方向は、第1の停止位置と第3の停止位置におい
ては互いに平行であり、また第2の停止位置と第4の停
止位置においても互いに平行である。ここで、第1の停
止位置および第3の停止位置における台車の向きを方向
X、第2の停止位置および第4の停止位置における台車
の向きを方向Yで表わすと、方向XとYは互いに直交す
る向きである。
The direction of the truck on the loop track, that is, the axial direction of the truck movement is parallel to each other at the first stop position and the third stop position, and at the second stop position and the fourth stop position. Are also parallel to each other. Here, when the direction of the carriage at the first stop position and the third stop position is represented by the direction X and the direction of the carriage at the second stop position and the fourth stop position is represented by the direction Y, the directions X and Y are mutually defined. The directions are orthogonal.

【0022】従って、第1の停止位置、即ちミルロール
スタンドへ搬入すべき原紙ロールを台車上に移すための
搬入位置に隣接して原紙ロールの待機列を配列すれば、
この待機列における各原紙ロールはその軸線を方向Xに
向けて一列に並べればよく、そのままの向きで原紙ロー
ルを転動させて台車に積載可能である。この原紙ロール
を積載した台車は、第2の停止位置または第4の停止位
置、即ちミルロールスタンドの原紙掛けのロール交換位
置に移動する間に、ループ軌道のカーブに従って積載原
紙ロールと共に軸線方向を90度転回し、ロール交換位
置に到達した時点では積載原紙ロールの軸線方向が原紙
掛けの軸線方向に沿った方向Yに向けられる。
Therefore, by arranging the standby row of the base paper rolls adjacent to the first stop position, that is, the carry-in position for transferring the base paper rolls to be carried into the mill roll stand onto the carriage,
The respective base paper rolls in this standby row may be arranged in a line with the axis thereof directed in the direction X, and the base paper rolls can be rolled in this direction and loaded on the carriage. The carriage loaded with the base paper roll moves in the axial direction together with the loaded base paper roll in accordance with the curve of the loop track while moving to the second stop position or the fourth stop position, that is, the roll replacement position of the base roll of the mill roll stand. When it turns 90 degrees and reaches the roll exchange position, the axial direction of the loaded raw paper roll is oriented in the direction Y along the axial direction of the raw paper hook.

【0023】同様に、第2の停止位置または第4の停止
位置、即ちミルロールスタンドの原紙掛けのロール交換
位置から、第3の停止位置、即ちミルロールスタンドか
ら搬出すべき原紙ロールを台車から降ろすための搬出位
置に移動する際にも、原紙掛けから外された原紙ロール
を積載した台車は、第3の停止位置に移動する間にルー
プ軌道のカーブに従って積載原紙ロールと共に軸線方向
を90度転回し、搬出位置に到達した時点では積載原紙
ロールの軸線方向が方向Xに向けられる。このように、
搬出位置では原紙ロールの軸線方向が方向Xを向くこと
になるので、搬出ラインへの転動路も待機列と同じ方向
に向いた転動路として設定することができる。
Similarly, from the second stop position or the fourth stop position, that is, the roll replacement position of the base roll of the mill roll stand, to the third stop position, that is, the base roll to be unloaded from the mill roll stand from the carriage. Even when moving to the unloading position for unloading, the carriage loaded with the base paper roll removed from the base paper hook moves along the curve of the loop track along the axial direction of 90 degrees along the loop track curve while moving to the third stop position. At the time of turning around and reaching the carry-out position, the axial direction of the loaded raw paper roll is directed in the direction X. in this way,
Since the axial direction of the base paper roll faces the direction X at the carry-out position, the rolling path to the carry-out line can also be set as the rolling path oriented in the same direction as the standby row.

【0024】このようにして、本発明では、ミルロール
スタンドの周囲を一巡するループ軌道上を複数の台車が
互いに同期して移動し、各台車はループ軌道上に定めら
れた4つの停止位置の間で移動するため、ミルロールス
タンドの一対の原紙掛けの夫々に対する原紙ロールの搬
出入作業を並行して行うことが可能である。即ち、本発
明においては、ミルロールスタンドの原紙掛け1台に対
して、原紙ロールを専ら搬出するための台車と、原紙ロ
ールを専ら搬入するための台車とがループ軌道上で同期
して往復移動し、原紙掛けから外された旧原紙ロールが
搬出用台車で搬出されるのに伴って、新原紙ロールを積
載した搬入用台車が同じ原紙掛けに新原紙ロールを搬入
するので、一つの原紙掛けに対する原紙ロールの搬出入
動作が同時並行的に行われるものである。
In this way, according to the present invention, a plurality of trucks move in synchronization with each other on a loop track that goes around the circumference of the mill roll stand, and each truck has four stop positions defined on the loop track. Because of the movement between the mill roll stands, it is possible to carry out the work of loading and unloading the base paper roll with respect to each of the pair of base paper covers of the mill roll stand in parallel. That is, in the present invention, a trolley for exclusively carrying out the stencil roll and a trolley for exclusively carrying in the stencil roll are reciprocally moved synchronously on the loop track with respect to one stencil holder of the mill roll stand. However, as the old base paper roll removed from the base paper rack is carried out by the carry-out carriage, the carry-in carriage loaded with the new base paper roll carries the new base paper roll into the same base paper rack, so one base paper rack The loading and unloading operations of the base paper roll with respect to are simultaneously performed in parallel.

【0025】一般にミルロールスタンドには一対の原紙
掛けが備えられており、一方が給紙中に他方の原紙ロー
ルの交換が行われるから、本発明の基本理念に従って一
対の原紙掛けに対する原紙ロールの搬出入作業を行うた
めには、ループ軌道に最低2台の台車を配置し、これら
の台車で双方の原紙掛けに対する原紙ロールの搬出入作
業を交互に行うようにすればよいが、より好ましくは一
対の原紙掛けに対してそれぞれ2台ずつ合計4台の台車
をループ軌道に配置し、4つの停止位置にそれぞれ同時
に停止できるようにこれら4台の台車を互いに等間隔を
維持したまま同期して往復移動させるのがよい。
Generally, a mill roll stand is provided with a pair of base paper rolls, and one of the base paper rolls is replaced while the other is being fed. Therefore, according to the basic idea of the present invention, the pair of base paper rolls for the base paper rolls is replaced. In order to carry out the carry-in / carry-out work, at least two carriages may be arranged in the loop track, and the carry-in / carry-out work of the base paper rolls for both the base paper racks may be alternately carried out by these carriages, but more preferably. A total of four bogies, two for each of the pair of base papers, are arranged in a loop track, and these four bogies are synchronized with each other while maintaining equal intervals so that they can be stopped simultaneously at four stop positions. It is good to move back and forth.

【0026】例えば合計4台の台車がループ軌道に等間
隔配置され、4つの停止位置にそれぞれ1台ずつの台車
が停止している場合、往復移動の一方向への移動では、
第1の停止位置に居た第1台車が第2の停止位置に移動
するときに、一斉に第2の停止位置に居た第2台車が第
3の停止位置に移動し、第3の停止位置に居た第3台車
が第4の停止位置に移動し、第4の停止位置に居た第4
台車が第1の停止位置に移動する。同様に、往復移動の
他方向への移動では、第1の停止位置に居た第4台車が
第4の停止位置に移動するときに、一斉に第4の停止位
置に居た第3台車が第3の停止位置に移動し、第3の停
止位置に居た第2台車が第2の停止位置に移動し、第2
の停止位置に居た第1台車が第1の停止位置に移動す
る。この場合、4台の台車の各々は、それぞれ予め定め
られた二つの停止位置の間を互いの配置間隔を保持した
まま同期して往復移動するので、各台車の停止位置にお
ける作業は並行して行うことができる。
For example, when a total of four bogies are arranged at equal intervals on the loop track and one bogie is stopped at each of the four stop positions, the reciprocating movement in one direction is as follows:
When the first carriage in the first stop position moves to the second stop position, the second carriages in the second stop position move to the third stop position all at once, and the third stop The third trolley at the position moved to the fourth stop position, and the fourth trolley at the fourth stop position
The dolly moves to the first stop position. Similarly, in the reciprocating movement in the other direction, when the fourth carriages that were in the first stop position move to the fourth stop position, the third carriages that were in the fourth stop position all at once. The second carriage moved to the third stop position, and the second carriage that was in the third stop position moved to the second stop position,
The first trolley that was in the stop position moves to the first stop position. In this case, since each of the four carriages reciprocates in synchronization with each other between the two predetermined stop positions while maintaining the mutual arrangement intervals, the work at the stop positions of the respective carriages is performed in parallel. It can be carried out.

【0027】また、本発明ではミルロールスタンドに対
する原紙ロールの待機列および搬出転送路をミルロール
スタンドからコルゲータマシンへの原紙の給紙方向と直
交する方向に設定できるので工場内設備のレイアウトを
長大にする必要がなく、しかも原紙ロールの転回が搬出
入動作中に同時に達成されるので、ターンテーブルなど
の余分な設備を設ける必要もない。
Further, according to the present invention, since the standby line of the base paper rolls and the carry-out transfer path for the mill roll stand can be set in the direction orthogonal to the paper feed direction of the base paper from the mill roll stand to the corrugator machine, the layout of the equipment in the factory is long. Moreover, since the rolls of the base paper rolls are simultaneously achieved during the loading / unloading operation, it is not necessary to provide extra equipment such as a turntable.

【0028】尚、本発明において、ミルロールスタンド
への搬入のために原紙ロールを台車上に搭載するための
第1の停止位置と、ミルロールスタンドからの搬出のた
めに台車上から原紙ロールを降ろすための第3の停止位
置では、台車に対する原紙ロールの積み降ろし転動作業
を容易にするために、待機列または搬出転動路の床面と
台車のロール載置面との高低差を少なくするように、特
に好ましくは第1の停止位置では台車のロール載置面が
待機列床面以下となり、そして第3の停止位置では台車
のロール載置面が搬出転動路の床面以下となるように、
ループ軌道のレベルを設定してもよく、あるいは各台車
に積載原紙ロールを昇降するためのジャッキ装置を組み
込んでもよい。
In the present invention, the first stop position for loading the base paper roll on the carriage for loading into the mill roll stand, and the base paper roll from the top for carrying out from the mill roll stand. At the third stop position for unloading, in order to facilitate the loading / unloading operation of the base paper roll with respect to the trolley, the height difference between the floor surface of the standby row or the unloading rolling path and the roll loading surface of the trolley is reduced. Therefore, particularly preferably, in the first stop position, the roll mounting surface of the trolley is below the standby row floor surface, and in the third stop position, the roll mounting surface of the trolley is below the floor surface of the carry-out rolling path. So that
The level of the loop track may be set, or a jack device for raising and lowering the loaded base paper roll may be incorporated in each carriage.

【0029】[0029]

【実施例】図1に本発明の一実施例に係る原紙ロール搬
出入装置を示す。(a)〜(d)は原紙ロール搬出入お
よび自動紙継工程の1サイクルを順に示し、A〜Fは生
産計画に従った順番でミルロールスタンドに搬入される
原紙ロールをそれぞれ示している。この原紙ロール搬出
入装置は、ミルロールスタンド10の一対の揺動原紙掛
け11a,11bを一巡するループ軌道12を床面に備
え、ループ軌道12上には、エンドレス駆動チェーンで
互いの間隔を維持したまま同期して往復移動する4台の
原紙ロール搬送用台車13a〜13dが等間隔配置され
ている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a base paper roll loading / unloading device according to an embodiment of the present invention. (A) to (d) show one cycle of the base paper roll carry-in / out and one cycle of the automatic paper splicing process in order, and A to F show the base paper rolls carried into the mill roll stand in the order according to the production plan. This base paper roll loading / unloading device is provided with a loop track 12 which goes around a pair of rocking base paper racks 11a and 11b of a mill roll stand 10 on the floor surface, and on the loop track 12, an endless drive chain keeps a distance between them. The four base paper roll transport carriages 13a to 13d, which move in a reciprocating manner in synchronization with each other, are arranged at equal intervals.

【0030】図1(a)に示す状態では、原紙ロールA
がミルロールスタンド10の一方の原紙掛け11aに装
填されており、図示しないコルゲータマシンへ給紙され
ている。このとき、他方の原紙掛け11bには、次に予
定されている原紙ロールBがすでに装填されて紙継作業
に備えている。
In the state shown in FIG. 1A, the base paper roll A
Is loaded on one of the base paper racks 11a of the mill roll stand 10 and is fed to a corrugator machine (not shown). At this time, the next original paper roll B is already loaded in the other original paper rack 11b in preparation for the paper splicing operation.

【0031】ループ軌道12上では、台車13aが第1
停止位置、即ちミルロールスタンドへ搬入すべき原紙ロ
ールを台車上に移すための搬入位置に停止していて、既
に次の原紙ロールCが台車13a上に積載されている。
また、台車13bは第2停止位置、即ちミルロールスタ
ンドの一方の揺動原紙掛け11aに対する原紙ロール交
換位置に停止しており、次に搬出すべき原紙ロールAの
載置に備えている。また、台車13cは第3停止位置、
即ちミルロールスタンドから搬出すべき原紙ロールを台
車から降ろすための搬出位置に停止しており、この台車
13cからは既に原紙ロールが降ろされていて、台車1
3cは空荷状態である。更に、台車13dは第4停止位
置、即ちミルロールスタンドの他方の揺動原紙掛け11
bに対する原紙ロール交換位置に停止しており、原紙掛
け11bに装填されているのは、前サイクルで台車13
dが第1停止位置から搬送してきた原紙ロールBであ
り、従って図1(a)の状態では台車13dは空荷状態
である。
On the loop track 12, the carriage 13a is the first
It is stopped at the stop position, that is, at the carry-in position for transferring the base paper roll to be carried into the mill roll stand onto the carriage, and the next base paper roll C has already been loaded on the carriage 13a.
Further, the carriage 13b is stopped at the second stop position, that is, at the base paper roll replacement position for one of the swinging base paper racks 11a of the mill roll stand to prepare for the placement of the base paper roll A to be carried out next. In addition, the carriage 13c has a third stop position,
That is, the base paper roll to be carried out from the mill roll stand is stopped at the carry-out position for unloading from the carriage, and the base paper roll has already been unloaded from this carriage 13c.
3c is in an empty state. Further, the carriage 13d is at the fourth stop position, that is, the other swinging base paper rack 11 of the mill roll stand.
It is stopped at the base paper roll replacement position with respect to b, and the base paper rack 11b is loaded with the carriage 13 in the previous cycle.
d is the base paper roll B that has been conveyed from the first stop position, and therefore the carriage 13d is in an empty state in the state of FIG.

【0032】ループ軌道12に隣接して、第1停止位置
の脇には、生産計画に従った順番で複数の原紙ロール
D,E,…が例えば送り用コンベア装置上で待機列を形
成しており、また、第3停止位置の脇には、図示しない
原紙ロール保管場所または空芯集積場所に至る搬出コン
ベアライン14が配置されている。これらの待機列と第
1停止位置および第3停止位置における各台車上の原紙
ロールの向きは、いずれも第2停止位置と第4停止位置
の各台車上および原紙掛け11a,11bにおける原紙
ロールと軸心が直交する向きである。
Adjacent to the loop track 12 and beside the first stop position, a plurality of base paper rolls D, E, ... Form a standby line on a feed conveyor device in the order according to the production plan. In addition, a carry-out conveyor line 14 to a base paper roll storage location or an air core collection location (not shown) is arranged beside the third stop position. The directions of the standby rolls and the base paper rolls on the carriages at the first stop position and the third stop position are the same as those of the base paper rolls at the second stop position and the fourth stop position and on the base paper rolls 11a and 11b. The axes are oriented orthogonally.

【0033】図1(b)に示す状態では、図1(a)の
状態から周知の図示しない自動紙継装置によってコルゲ
ータマシンへの給紙が原紙ロールAから原紙ロールBの
原紙に切り替えられており、ミルロールスタンド10の
原紙掛け11aからは原紙ロールAが既に外され、原紙
掛け11aは上昇位置に待機している。原紙掛け11a
から外された原紙ロールAは第2停止位置で待機してい
た台車13bに積載されて既にループ軌道12上を図面
上で時計回りに第3停止位置、即ち搬出位置へ向かって
搬送されつつある。このとき同時に他の台車も一斉に同
方向に移動しており、台車13aは原紙ロールCを原紙
掛け11aのための原紙ロール交換位置(第2停止位
置)へ向けて搬送中であり、台車13cと13dも、各
々他方の原紙掛け11bのための原紙ロール交換位置
(第4停止位置)と搬入位置(第1停止位置)へ向けて
それぞれ移動中である。
In the state shown in FIG. 1B, the paper feeding to the corrugator machine is switched from the raw paper roll A to the raw paper of the raw paper roll B from the state shown in FIG. Therefore, the base paper roll A has already been removed from the base paper rack 11a of the mill roll stand 10, and the base paper rack 11a stands by at the raised position. Base paper cover 11a
The base paper roll A removed from the above is loaded on the carriage 13b waiting at the second stop position, and is already being conveyed on the loop track 12 clockwise in the drawing toward the third stop position, that is, the carry-out position. . At this time, the other carriages are simultaneously moving in the same direction at the same time, and the carriage 13a is transporting the base paper roll C toward the base paper roll exchange position (second stop position) for the base paper rack 11a. Also, 13d and 13d are respectively moving toward the base paper roll exchange position (fourth stop position) and the carry-in position (first stop position) for the other base paper rack 11b.

【0034】図1(c)の状態は同図(b)に示した時
計回りの台車移動が終わって各台車が各々の停止位置に
停止した状態を示している。即ち、原紙ロールCを積載
した台車13aは原紙掛け11aのための原紙ロール交
換位置(第2停止位置)に停止しており、原紙ロールA
を積載した台車13bは搬出位置(第3停止位置)に停
止しており、空荷状態の台車13cは原紙掛け11bの
ための原紙ロール交換位置(第4停止位置)に停止して
次の紙継作業で外されるべき原紙ロールBの搬出に備え
ており、同じく空荷状態の台車13dは搬入位置(第1
停止位置)に停止して待機列の先頭にある原紙ロールD
の搬入に備えている。
The state of FIG. 1 (c) shows the state in which the carts shown in FIG. 1 (b) have finished moving clockwise and stopped at their respective stop positions. That is, the carriage 13a loaded with the base paper roll C is stopped at the base paper roll exchange position (second stop position) for the base paper rack 11a, and the base paper roll A
The trolley 13b loaded with is stopped at the carry-out position (third stop position), and the trolley 13c in the empty state is stopped at the base paper roll exchange position (fourth stop position) for the base paper rack 11b and then the next paper In preparation for the unloading of the base paper roll B to be removed in the joining operation, the trolley 13d, which is also in the empty state, is in the loading position (first
Paper roll D at the top of the waiting line after stopping at the stop position)
In preparation for carrying in.

【0035】この状態において、原紙ロールBからの給
紙が継続している間に、原紙掛け11aには第2停止位
置に停止している台車13a上の原紙ロールCが装填さ
れ、また、搬出位置(第3停止位置)では原紙ロールA
が作業員又は機械操作によって転動されて同じ軸心方向
のまま台車13aから搬出コンベアライン14に移さ
れ、更に、搬入位置(第1停止位置)では待機列の先頭
にある原紙ロールDが作業員又は機械操作によって転動
されて同じ軸心方向のまま台車13d上に移されて、図
1(d)に示す通りの次サイクルの開始を待機する状態
となる。この待機状態は、丁度図1(a)の状態を図面
上で上下逆にした状態に対応する。
In this state, while the paper feed from the base paper roll B continues, the base paper rack 11a is loaded with the base paper roll C on the carriage 13a stopped at the second stop position, and is also carried out. At the position (3rd stop position), the base paper roll A
Is rolled by a worker or machine operation and moved from the carriage 13a to the carry-out conveyor line 14 with the same axial direction, and at the carry-in position (first stop position), the base paper roll D at the head of the waiting line is worked. It is rolled by a person or machine operation and is transferred onto the carriage 13d in the same axial center direction, and waits for the start of the next cycle as shown in FIG. 1 (d). This standby state corresponds to a state in which the state shown in FIG. 1A is turned upside down in the drawing.

【0036】次サイクルでは、原紙掛け11bにおける
原紙ロールBの紙継作業に続いて、各台車は図1(d)
の状態から図面上で反時計回りに一斉に移動し、丁度、
図1(b)(c)(d)をそれぞれ図面上で上下逆にし
たような各状態を経て、次々サイクルの開始を待機する
状態、即ち、図1(a)の状態に戻ることになる。但
し、この場合の待機列の先頭には原紙ロールEが位置す
ることになる。
In the next cycle, following the paper splicing work of the base paper roll B on the base paper rack 11b, each carriage is shown in FIG. 1 (d).
From the state of, move counterclockwise all at once on the drawing, just
1 (b) (c) (d) are turned upside down in the drawings, and after each state, the state of waiting for the start of the next cycle, that is, the state of FIG. 1 (a) is returned. . However, the base paper roll E is located at the head of the standby line in this case.

【0037】尚、以上に述べた原紙ロールの搬出入にお
ける台車の移動と停止、および原紙掛けにおける自動紙
継作業は、原紙ロール補間場所からの待機列への各原紙
ロールの定められた順番での配列および搬出コンベアラ
インからの原紙ロールの回収を含めて、図示しないコン
ピュータ制御による自動生産管理装置によって予め定め
られた生産計画に従って統括的に自動制御できることは
述べるまでもない。
The movement and stop of the trolley during the loading and unloading of the base paper roll and the automatic paper splicing work during the base paper roll described above are performed in a predetermined order of the base paper rolls from the base paper roll interpolation location to the standby line. Needless to say, it is possible to comprehensively and automatically control in accordance with a predetermined production plan by a computer-controlled automatic production management device (not shown), including the arrangement of No. 1 and collection of the base paper roll from the carry-out conveyor line.

【0038】本実施例において、台車13aは第1停止
位置と第2停止位置の間を専ら往復移動し、台車13b
は第2停止位置と第3停止位置の間を専ら往復移動し、
台車13cは第3停止位置と第4停止位置との間を専ら
往復移動し、台車13dは第4停止位置と第1停止位置
の間を専ら往復移動する。また、各台車13a,13
b,13c,13dは、2つの停止位置の間を往復移動
をする際に、その往路又は復路のいずれか一方では原紙
ロールを積載し、他方では空荷状態で移動する。例えば
図1において台車13a,13bが原紙ロールを積載し
て移動するときには台車13c,13dは空荷状態で移
動し、逆に台車13c,13dが原紙ロールを積載して
移動するときには台車13a,13bは空荷状態で移動
する。これによって一方の原紙掛けが給紙を行っている
間に、給紙中の原紙ロールに影響を与えることなく、他
方の原紙掛けに対する原紙ロールの交換作業のための原
紙ロールの搬出入を同時並行的に行うことができる。
In this embodiment, the carriage 13a reciprocates between the first stop position and the second stop position, and the carriage 13b moves.
Exclusively reciprocates between the second stop position and the third stop position,
The carriage 13c reciprocates between the third stop position and the fourth stop position, and the carriage 13d reciprocates between the fourth stop position and the first stop position. In addition, each carriage 13a, 13
When b, 13c, and 13d reciprocate between the two stop positions, one of the forward path and the return path is loaded with the base paper roll, and the other is moved in an empty state. For example, in FIG. 1, when the carriages 13a and 13b move with the base paper roll loaded, the carriages 13c and 13d move in an empty state, and conversely, when the carriages 13c and 13d move with the base paper roll loaded, the carriages 13a and 13b. Moves in an empty state. As a result, while one of the base paper trays is feeding, it does not affect the base paper roll being fed, and the loading and unloading of the base paper rolls for the replacement work of the base paper rolls for the other base paper tray can be performed in parallel. Can be done on a regular basis.

【0039】また、待機列および搬出位置での原紙ロー
ルの向きは、ループ軌道上を台車によって原紙ロールが
搬送される間に台車の進行方向の変化と共に90度転回
されるので、ターンテーブルなどを設備する必要なしに
能率的な設備レイアウトを実現することができる。
Further, the orientation of the base paper rolls in the standby row and the carry-out position is turned by 90 degrees along with the change of the traveling direction of the carriages while the base paper rolls are conveyed by the carriage on the loop orbit, so that a turntable or the like can be used. An efficient equipment layout can be realized without the need to install equipment.

【0040】本発明の実施例による原紙ロール搬出入装
置をミルロールスタンドに採用した段ボール製造設備の
レイアウトの一例を図2に示す。図2においては、単層
段ボールシートまたは二層段ボールシートの生産のため
に、第1コルゲータマシン25aおよび第2コルゲータ
マシン25b、及びそれぞれのコルゲータマシンに原紙
を供給する合計5基のミルロールスタンド20a,20
b,20c,20d,20eによって、図面上の下方向
に向かう通紙ラインFLが形成されている。
FIG. 2 shows an example of the layout of a corrugated board manufacturing facility in which the base paper roll loading / unloading device according to the embodiment of the present invention is used for a mill roll stand. In FIG. 2, a first corrugator machine 25a and a second corrugator machine 25b, and a total of five mill roll stands 20a for supplying base paper to the respective corrugator machines for the production of a single-layer corrugated board sheet or a double-layer corrugated board sheet. , 20
b, 20c, 20d, and 20e form a sheet passing line FL directed downward in the drawing.

【0041】各ミルロールスタンドはそれぞれ一対の原
紙掛けを備え、これら各ミルロールスタンドには図1に
示したのと同様なループ軌道22a,22b,22c,
22d,22eがそれぞれ設けられ、各ループ軌道には
それぞれ4台ずつの台車がエンドレス駆動チェーンで同
期移動可能に配置されている。
Each mill roll stand is provided with a pair of base paper hooks, and each of these mill roll stands has the same loop tracks 22a, 22b, 22c, as shown in FIG.
22d and 22e are provided, and four carriages are arranged in each loop track so that they can be moved synchronously by an endless drive chain.

【0042】全てのミルロールスタンドにおいて、原紙
ロール搬出入装置による原紙ロールの搬入は、図面上で
右方から左方へ向かう待機列26a,26b,26c,
26d,26eから送りコンベア装置によって行われる
ようになっており、これによって、同じ方向を向いた各
待機列の尾端部分に自動クレーンによる原紙ロールの搬
入荷役作業のための比較的広い共通のスペースSPが確
保されている。
In all the mill roll stands, the loading of the base paper roll by the base paper roll loading / unloading device is carried out by waiting lines 26a, 26b, 26c from the right side to the left side in the drawing.
26d and 26e are carried out by a feed conveyor device, whereby a relatively wide common space for loading and unloading work of raw paper rolls by an automatic crane is provided at the tail end portion of each waiting line facing the same direction. SP is secured.

【0043】また、全てのミルロールスタンドにおい
て、原紙ロール搬出入装置からの原紙ロールの搬出は、
各ループ軌道の搬出位置を共通に通過する直線的な搬出
コンベアライン24によって図面上で上方へ向かって行
われ、コンベアライン24の末端部には共通スペースS
Pへ原紙ロールを転動させて戻すためのスロープ27が
設けられ、搬出されてきた原紙ロールまたは空芯を共通
スペースSPにおける自動クレーンなどによる荷役作業
で保管場所等へ搬出することができる。
Further, in all the mill roll stands, unloading of the base paper roll from the base paper roll carry-in / out device is
It is carried out upward in the drawing by a linear carry-out conveyor line 24 that passes through the carry-out positions of each loop track in common, and a common space S is provided at the end of the conveyor line 24.
A slope 27 for rolling and returning the base paper roll to P is provided, and the base paper roll or the air core that has been carried out can be carried out to a storage location or the like by a cargo handling operation by an automatic crane or the like in the common space SP.

【0044】また、各ミルロールスタンドにはそれぞれ
自動紙継装置30a,30b,30c,30d,30e
が設けられており、図3にはその一例が示されている。
図3において、ミルロールスタンドの一対の原紙掛け1
1a,11bは上下に揺動するスイングアーム形式のも
のであり、原紙ロールの巻芯両端を枢支して回動により
昇降可能である。自動紙継装置30は、両原紙掛けの上
方に渡されたビーム31に懸架された紙継機ユニット3
2を備え、この紙継機ユニット32は、紙継時には制御
盤33からの指令信号に基づいて旧原紙ロール側から新
原紙ロール側に移動して自動紙継動作を行う。各原紙掛
け11a,11bの下降位置に対応する床面にはループ
軌道12が床面下の溝内に設けられ、図3においてはこ
のループ軌道12に配置された台車13b,13dが原
紙ロール交換位置に停止中の状態となっている。
Further, each mill roll stand has an automatic paper splicing device 30a, 30b, 30c, 30d, 30e, respectively.
Are provided, and an example thereof is shown in FIG.
In FIG. 3, a pair of base paper holders 1 of a mill roll stand
Reference numerals 1a and 11b are swing arm type swinging up and down, and can be lifted and lowered by pivoting both ends of the core of the raw paper roll. The automatic paper splicing device 30 is a paper splicing unit unit 3 suspended by a beam 31 passed above both base paper sheets.
The paper splicer unit 32 is provided with the second paper splicing unit 32, and at the time of paper splicing, the automatic paper splicing operation is performed by moving from the old base paper roll side to the new base paper roll side based on a command signal from the control panel 33. A loop track 12 is provided in a groove below the floor on the floor surface corresponding to the lowered position of each of the base paper racks 11a and 11b. In FIG. 3, the carriages 13b and 13d arranged on the loop track 12 replace the base paper rolls. It is stopped at the position.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
ミルロールスタンドの周囲を一巡するループ軌道上を複
数の台車が互いに同期して移動し、各台車はループ軌道
上に定められた4つの停止位置の間で移動するため、ミ
ルロールスタンドにおける原紙ロールの搬出入作業およ
び交換作業を並行処理により短時間内に効率良く行うこ
とができ、また、ミルロールスタンドに対する原紙ロー
ルの待機列および搬出転送路をミルロールスタンドから
コルゲータマシンへの原紙の給紙方向と直交する方向に
設定できるので工場内設備のレイアウトを長大にする必
要がなく、しかも原紙ロールの転回が搬出入動作中に同
時に達成されるので、ターンテーブルなどの余分な設備
を設ける必要もなく、省スペースおよび省設備で効率的
な工場内設備レイアウトを実現し、一列の原紙ロール待
機列で台車の効率的運用を図ることができる。
As described above, according to the present invention,
A plurality of carriages move in synchronization with each other on a loop track that goes around the mill roll stand, and each carriage moves between four stop positions defined on the loop track. It is possible to efficiently carry out the loading and unloading work and the replacement work in parallel within a short time, and to feed the raw paper from the mill roll stand to the corrugator machine in the standby line of the raw paper roll to the mill roll stand and the carry-out transfer path. Since it can be set in the direction orthogonal to the direction, there is no need to lengthen the layout of the equipment in the factory, and since the rolls of the base paper roll can be achieved at the same time during the loading / unloading operation, it is not necessary to provide extra equipment such as a turntable Space-saving, equipment-saving, efficient equipment layout in the factory, and one line of base paper roll standby line for truck efficiency It is possible to achieve the operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)〜(d)は本発明の一実施例に係る原紙
ロール搬出入装置の構成を工程順に示した模式説明図で
ある。
1A to 1D are schematic explanatory views showing the configuration of a base paper roll loading / unloading device according to an embodiment of the present invention in the order of steps.

【図2】本発明の一実施例に係る原紙ロール搬出入装置
をミルロールスタンドに採用した段ボール製造設備の平
面レイアウトの一例を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a planar layout of a corrugated board manufacturing facility in which a base paper roll loading / unloading device according to an embodiment of the present invention is used in a mill roll stand.

【図3】ミルロールスタンドに付設された自動紙継装置
の一例を原紙ロール搬出入装置のループ軌道および台車
との関連で原紙掛けの軸心方向にみた説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view of an example of an automatic paper splicing device attached to a mill roll stand, viewed in the axial direction of the raw paper roll in relation to the loop track of the raw paper roll loading / unloading device and the carriage.

【図4】従来の原紙ロール搬出入装置の構成を工程順に
示した模式説明図である。
FIG. 4 is a schematic explanatory view showing the configuration of a conventional base paper roll loading / unloading device in the order of steps.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:ミルロールスタンド、11a,11b:原紙掛
け、12:ループ軌道、13a,13b,13c,13
d:台車、14:搬出コンベアライン。
10: Mill roll stand, 11a, 11b: Base paper hanging, 12: Loop track, 13a, 13b, 13c, 13
d: dolly, 14: unloading conveyor line.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 段ボール製造装置に原紙を供給するため
のミルロールスタンドに対して、原紙をコイル状に巻い
た原紙ロールの搬出入作業を行う原紙ロール搬出入装置
であって、 ミルロールスタンドの周囲を一巡するループ軌道と、原
紙ロールを搭載してループ軌道上を往復移動可能な複数
の台車とを備え、 各台車はループ軌道上に予め定められた第1、第2、第
3および第4の停止位置の間を同期移動可能であり、第
1の停止位置はミルロールスタンドへ搬入すべき原紙ロ
ールを台車上に移すための搬入位置であり、第2の停止
位置はミルロールスタンドの一対の揺動原紙掛けのうち
の一方に対する原紙ロール交換位置であり、第3の停止
位置はミルロールスタンドから搬出すべき原紙ロールを
台車から降ろすための搬出位置であり、第4の停止位置
はミルロールスタンドの一対の揺動原紙掛けのうちの他
方に対する原紙ロール交換位置であり、第1及び第3の
停止位置における台車の向きが第2及び第4の停止位置
における台車の向きに対してほぼ直角であることを特徴
とする原紙ロール搬出入装置。
1. A raw paper roll loading / unloading device for loading / unloading a raw paper roll, which is obtained by winding a raw paper in a coil shape, with respect to a mill roll stand for supplying the raw paper to a corrugated board manufacturing apparatus. It is equipped with a loop track that goes around the circumference and a plurality of carriages that can carry out reciprocating movement on the loop track by mounting a base paper roll, and each carriage has a predetermined first, second, third, and third positions on the loop track. 4 can be synchronously moved between the stop positions, the first stop position is a carry-in position for moving the base paper roll to be carried into the mill roll stand onto the carriage, and the second stop position is the mill roll stand. The base paper roll replacement position for one of the pair of rocking base paper covers, the third stop position is a carry-out position for unloading the base paper roll to be carried out from the mill roll stand, and the fourth position. The stop position is a base paper roll exchange position with respect to the other of the pair of swing base paper holders of the mill roll stand, and the orientation of the carriage at the first and third stop positions is the orientation of the carriage at the second and fourth stop positions. A base paper roll loading / unloading device that is substantially perpendicular to
【請求項2】 ループ軌道内に配置されている台車が、
第1の停止位置と第2の停止位置の間を専ら往復移動す
る第1台車と、第2の停止位置と第3の停止位置の間を
専ら往復移動する第2台車と、第3の停止位置と第4の
停止位置の間を専ら往復移動する第3台車と、第4の停
止位置と第1の停止位置の間を専ら往復移動する第4台
車とからなり、これら4台の台車が互いの間隔を保持し
たまま同期して一斉に往復移動するように構成されてい
る請求項1に記載の原紙ロール搬出入装置。
2. A trolley arranged in a loop track,
A first carriage that reciprocates between a first stop position and a second stop position, a second carriage that reciprocates between a second stop position and a third stop position, and a third stop The third carriage exclusively reciprocates between the position and the fourth stop position, and the fourth carriage exclusively reciprocates between the fourth stop position and the first stop position. The stencil roll loading / unloading device according to claim 1, wherein the stencil roll carry-in / out device is configured to reciprocate in a synchronism manner while maintaining a mutual interval.
JP16706295A 1995-06-09 1995-06-09 Base paper roll carrying-in/-out device Pending JPH08333043A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16706295A JPH08333043A (en) 1995-06-09 1995-06-09 Base paper roll carrying-in/-out device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16706295A JPH08333043A (en) 1995-06-09 1995-06-09 Base paper roll carrying-in/-out device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08333043A true JPH08333043A (en) 1996-12-17

Family

ID=15842699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16706295A Pending JPH08333043A (en) 1995-06-09 1995-06-09 Base paper roll carrying-in/-out device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08333043A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018205292A1 (en) * 2018-04-09 2019-10-10 Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh corrugator

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018205292A1 (en) * 2018-04-09 2019-10-10 Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh corrugator
WO2019197090A1 (en) 2018-04-09 2019-10-17 Bhs Intralogistics Gmbh Corrugator
US11801655B2 (en) 2018-04-09 2023-10-31 Bhs Intralogistics Gmbh Corrugated board system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4773810A (en) Automatic transport system for green tires between forming and vulcanizing processes
US8108989B2 (en) Manufacturing cell and elements of the cell
JPS63209904A (en) Green tire feeding facility between molding and vulcanizing processes
JP6029928B2 (en) Cutting equipment
CN111300628B (en) Autoclaved aerated concrete production line
WO2010024322A1 (en) Press working system
JPH08333043A (en) Base paper roll carrying-in/-out device
CN114803358B (en) Linear reciprocating type double RGV flexible logistics production line
JP5130789B2 (en) Board processing system
JP2799144B2 (en) Cutting and conveying device and cutting and conveying method for plate material
JPH0538654A (en) Rod carry-in and carryout device
JP4320940B2 (en) Sheet material processing sorting and unloading system
JP5171195B2 (en) Product sorting and integration system for sheet metal processing machines
JP2004216404A (en) Press production facility and pressing method
JP2010052036A (en) Press working system
JPH10230438A (en) Tool change system
JP3353973B2 (en) Work transfer device for plate processing machine
JP2618648B2 (en) Corrugated machine base paper feeder
JP3319570B2 (en) Article transfer equipment
JP2836242B2 (en) How to transfer rolled goods
CN109702042B (en) Storage feeding device, production equipment and control method for operating production equipment
JP2504676B2 (en) Sheet metal processing system
JPH06127676A (en) Palletizer
CN115140477A (en) Warehouse management system
JPH0815963B2 (en) Paper roll supply and recovery system for corrugating machine