JPH0833292A - Tension unit - Google Patents
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- JPH0833292A JPH0833292A JP6167803A JP16780394A JPH0833292A JP H0833292 A JPH0833292 A JP H0833292A JP 6167803 A JP6167803 A JP 6167803A JP 16780394 A JP16780394 A JP 16780394A JP H0833292 A JPH0833292 A JP H0833292A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
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- Power Engineering (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はテンション装置に関し、
特に巻線装置に適用することによりその線材に適正なテ
ンションを付与できて安定した巻線が得られるテンショ
ン装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tension device,
In particular, the present invention relates to a tension device that can apply a proper tension to a wire rod by applying it to a winding device and obtain a stable winding.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、巻線装置は自動化、高品質化、高
生産性化等が要求されており、その中で線材のテンショ
ン装置に必要とされる機能が多様化してきている。2. Description of the Related Art In recent years, winding devices have been required to be automated, to have high quality, to have high productivity, and the functions required for wire tension devices have been diversified.
【0003】以下に、従来の巻線装置のテンション装置
について説明する。A conventional tension device for a winding device will be described below.
【0004】図9に示す従来のブレーキ型のテンション
装置において、41は線材、42は線材41を巻付けた
プーリ、43は線材41の供給方向、44はプーリ42
の回転方向である。プーリ42は回転自在に支持された
シャフト45に結合され、シャフト45には制動をかけ
るブレーキシュー46が外嵌され、このブレーキシュー
46のシャフト45に対する圧接力を調整するテーパ部
材47とテーパ部材47の位置を調整する調整ノブ48
が設けられている。49はタルミ取りの釣り竿である。In the conventional brake type tension device shown in FIG. 9, 41 is a wire rod, 42 is a pulley around which the wire rod 41 is wound, 43 is a supply direction of the wire rod 41, and 44 is a pulley 42.
Is the direction of rotation. The pulley 42 is coupled to a shaft 45 rotatably supported, and a brake shoe 46 for braking is externally fitted to the shaft 45. A taper member 47 and a taper member 47 for adjusting a pressure contact force of the brake shoe 46 with respect to the shaft 45. Adjustment knob 48 to adjust the position of
Is provided. Numeral 49 is a fishing rod for removing tarmi.
【0005】次にその動作について説明する。まず、供
給方向43へ線材41が供給されることによりプーリ4
2が回転方向44に回転する。その際、シャフト45と
ブレーキシュー46との間で接触摩擦が発生し、プーリ
42の回転方向に対する制動力で線材41にテンション
が与えられる。線材41のテンションの調整時には調整
ノブ48を手動で回転させてテーパ部材47を移動させ
る。すると、ブレーキシュー46がシャフト45に圧接
・離間移動し、接触摩擦が変化してプーリ42の制動力
が変化し、テンションが調整される。Next, the operation will be described. First, when the wire 41 is fed in the feeding direction 43, the pulley 4
2 rotates in the direction of rotation 44. At that time, contact friction is generated between the shaft 45 and the brake shoe 46, and a tension is applied to the wire 41 by a braking force in the rotation direction of the pulley 42. When adjusting the tension of the wire 41, the adjustment knob 48 is manually rotated to move the taper member 47. Then, the brake shoe 46 moves in pressure contact with or separates from the shaft 45, the contact friction changes, the braking force of the pulley 42 changes, and the tension is adjusted.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、シャフト45とブレーキシュー46との
静止摩擦係数と動摩擦係数との差により、プーリ42の
回転始動時と回転時との間にテンションの差が発生する
という問題があり、またテンションの切換えは手動で調
整ノブ48を回転させるしかないという問題があった。However, in the above-mentioned conventional structure, the tension between the rotation start and the rotation of the pulley 42 is caused by the difference between the static friction coefficient and the dynamic friction coefficient between the shaft 45 and the brake shoe 46. However, there is a problem that the adjustment knob 48 must be manually rotated to change the tension.
【0007】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、常に
適正なテンションを安定して付与でき、またテンション
の切換えを自動的に行うことができるテンション装置を
提供することを目的としている。In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a tension device which can always apply a proper tension stably and can automatically change the tension.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本願の第1発明のテンシ
ョン装置は、線材を滑らないように巻き付けたテンショ
ンプーリと、テンションプーリが回転子に連結されたモ
ータと、モータに対して線材を供給する際の回転子の回
転方向とは逆方向に所定のトルクを発生するようにモー
タのトルク制御を行うトルク制御手段とを備えたことを
特徴とする。A tension device according to a first aspect of the present invention supplies a wire rod to a motor, a tension pulley wound around a wire rod so as not to slip, a motor in which the tension pulley is connected to a rotor. And a torque control means for controlling the torque of the motor so as to generate a predetermined torque in a direction opposite to the rotation direction of the rotor during the rotation.
【0009】本願の第2発明のテンション装置は、トル
ク制御手段が、複数のトルク制御の設定値を有するとと
もにその設定値を外部電気信号によって任意のタイミン
グで切換えるように構成されていることを特徴とする。The tension device of the second invention of the present application is characterized in that the torque control means has a plurality of set values for torque control, and the set values are switched at an arbitrary timing by an external electric signal. And
【0010】本願の第3発明のテンション装置は、トル
ク制御手段が、線材供給対象物の回転角度に応じてトル
ク制御の設定値を同期して切換えるように構成されてい
ることを特徴とする。The tension device of the third invention of the present application is characterized in that the torque control means is configured to synchronously switch the set value of the torque control according to the rotation angle of the wire rod supply target.
【0011】本願の第4発明のテンション装置は、対象
物に対する一連の線材供給動作に対応してトルク制御の
設定値が設定されている線材供給データを対象物毎に格
納したデータ格納手段と、線材供給データの選択手段を
備え、トルク制御手段は選択された線材供給データに応
じてトルク制御の設定値を切換えるように構成されてい
ることを特徴とする。A tension device according to a fourth invention of the present application is a data storage means for storing, for each object, wire material supply data in which a set value of torque control is set corresponding to a series of wire material supply operations for the object. It is characterized in that it is provided with a wire rod supply data selecting means, and the torque control means is configured to switch the set value of the torque control according to the selected wire rod supply data.
【0012】また、本願の第5発明の巻線装置は上記テ
ンション装置を備えたことを特徴とする。The winding device of the fifth invention of the present application is characterized by including the above tension device.
【0013】[0013]
【作用】本発明のテンション装置によれば、モータにト
ルク制御をかけてテンションプーリに対して安定した所
定のトルクを印加することにより、線材に対して所定の
テンションを安定的にかつ再現性良く与えることができ
る。According to the tension device of the present invention, the motor is subjected to torque control to apply a stable predetermined torque to the tension pulley, so that the predetermined tension can be stably and reproducibly applied to the wire rod. Can be given.
【0014】また、任意のタイミングでトルク制御の設
定値を切り換えることにより、最適のテンションが変化
する場合にも常に最適テンション状態を確保することが
でき、例えば巻線動作、端末処理等に個別の最適のテン
ションを線材に与え、安定した一連の巻線動作を実現す
ることができる。Further, by switching the setting value of the torque control at an arbitrary timing, the optimum tension state can be always ensured even when the optimum tension changes. For example, individual winding operation, terminal processing, etc. can be performed. An optimum tension can be applied to the wire material to realize a stable series of winding operations.
【0015】また、対象物の回転角度に応じて線材のテ
ンションが変化する場合、例えば巻線する対象物が長方
形等の場合に対象物の回転速度を一定にすると対象物の
回転角度に応じて線材速度や線材の導出角度の変動等の
要因により線材の供給端においてテンション変動を生じ
るが、対象物の回転角度と同期してトルク制御の設定値
を変化させることにより線材のテンション変動を緩和す
ることができる。Further, when the tension of the wire changes according to the rotation angle of the target object, for example, when the target object to be wound is a rectangle or the like, if the rotation speed of the target object is made constant, the target object will rotate depending on the rotation angle of the target object. Tension fluctuations occur at the feed end of the wire due to factors such as fluctuations in the wire speed and wire lead-out angle, but the tension fluctuations in the wire are alleviated by changing the torque control setting value in synchronization with the rotation angle of the target object. be able to.
【0016】また、対象物に対する一連の線材供給動作
に対応してトルク制御の設定値が設定されている線材供
給データを対象物毎に格納し、それを選択できるように
しておくことにより、対象物の切換時に所定のテンショ
ンを即座に再現性良く付与することができる。Further, the wire rod supply data in which the set value of the torque control is set corresponding to a series of wire rod supply operations to the target object is stored for each target object, and the data can be selected so that the target object can be selected. A predetermined tension can be immediately applied with good reproducibility when switching objects.
【0017】また、以上のテンション装置を巻線装置に
適用することにより、安定性のある巻線を得ることがで
きる。By applying the above tension device to a winding device, a stable winding can be obtained.
【0018】[0018]
【実施例】以下、本発明を巻線装置に適用した一実施例
について図1〜図6を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a winding device will be described below with reference to FIGS.
【0019】図1にテンション装置1の外観と巻線部の
概略図を示す。図1においてテンション装置1は、線材
11を滑らないように数回巻付けたテンションプーリ2
と、これに回転トルクを付与するサーボモータからなる
テンション用モータ3と、線材11をテンションプーリ
2に案内するガイドローラ4にて主として構成されてい
る。5はテンションプーリ2の回転方向、6はテンショ
ンプーリ2のトルク制御方向である。7はフェルト、8
はガイドバー、9はその先端のガイドローラである。1
0は線材11を巻回したボビンである。FIG. 1 shows the appearance of the tension device 1 and a schematic view of the winding portion. In FIG. 1, the tension device 1 includes a tension pulley 2 in which a wire 11 is wound several times so as not to slip.
A tension motor 3 that is a servo motor that applies a rotational torque to the tension motor 3 and a guide roller 4 that guides the wire 11 to the tension pulley 2 are mainly configured. Reference numeral 5 is a rotation direction of the tension pulley 2, and 6 is a torque control direction of the tension pulley 2. 7 is felt, 8
Is a guide bar, and 9 is a guide roller at its tip. 1
Reference numeral 0 is a bobbin around which the wire rod 11 is wound.
【0020】巻線部において、12は線材11を導出す
るノズル、13は巻線の対象物であるコア、14はコア
チャック、15はコア13の回転駆動用のコア回転サー
ボモータ、16はタイミングプーリ、17はタイミング
ベルト、18はコア13の回転方向、19は線材11の
供給方向である。In the winding part, 12 is a nozzle for drawing out the wire rod 11, 13 is a core which is an object of winding, 14 is a core chuck, 15 is a core rotary servomotor for rotating the core 13, and 16 is a timing. A pulley, 17 is a timing belt, 18 is a rotation direction of the core 13, and 19 is a supply direction of the wire 11.
【0021】図2に巻線装置20の全体構成を示す。こ
の巻線装置20は効率的に巻線を行うために6軸構成と
なっており、テンション装置1は各軸ごとに設けられ、
個別にテンションを設定できるように構成されている。
21はノズル12の移動と位置決めを行うXYZテーブ
ル、22はコアチャック14が配設された巻軸ドラムで
あり、巻軸ドラム22の手前側でコア13の供給取出を
行い、巻軸ドラム22を180°回転して反対側で巻線
を行うように構成されている。23は線材11の端部を
把持する線処理チャック、24はカッターである。FIG. 2 shows the overall structure of the winding device 20. The winding device 20 has a six-axis structure for efficient winding, and the tension device 1 is provided for each shaft.
It is configured so that the tension can be set individually.
Reference numeral 21 is an XYZ table for moving and positioning the nozzle 12, and 22 is a winding drum on which the core chuck 14 is arranged. The core 13 is supplied and taken out on the front side of the winding drum 22 to remove the winding drum 22. It is configured to rotate 180 ° and perform winding on the opposite side. Reference numeral 23 is a wire processing chuck that holds the end of the wire rod 11, and 24 is a cutter.
【0022】図3に巻線装置20の制御システム構成を
示す。25は巻線装置20の動作制御を行うコントロー
ラであり、機械制御部26と、コア回転サーボモータ1
5を駆動制御するNC制御部27と、テンション用モー
タ3の発生トルクを制御するトルク制御部28とを備
え、各制御部26〜28はバス29を介してデータメモ
リ部30から制御データを読み出すように構成されてい
る。FIG. 3 shows a control system configuration of the winding device 20. Reference numeral 25 is a controller that controls the operation of the winding device 20, and includes the machine control unit 26 and the core rotation servomotor 1
An NC control unit 27 for driving and controlling the motor 5 and a torque control unit 28 for controlling the torque generated by the tension motor 3 are provided. Each of the control units 26 to 28 reads control data from the data memory unit 30 via the bus 29. Is configured.
【0023】図4にトルク制御部28の構成を示す。ト
ルク指令値発生手段51から出力されたトルク指令値T
が、線材11の断線時などの異常高速回転を防止するた
めの減算器52を介して電流指令値発生手段53に入力
されている。電流指令値発生手段53から出力された電
流指令値Iが、フィードバック電流値Ifとの誤差を算
出する減算器54を介して電流誤差アンプ55に入力さ
れ、電流誤差アンプ55の出力がパワーアンプ56に入
力されてテンション用モータ3を駆動するように構成さ
れている。このテンション用モータ3に流れる電流が電
流検出器57で検出され、フィードバック電流値Ifと
して減算器54に入力されている。また、テンション用
モータ3の回転がパルスゼネレータ58にて検出され、
その出力信号が微分器59に入力されて速度信号vに変
換されて速度規制手段60に入力されている。この速度
規制手段60にてテンション用モータ3が一定回転以上
になるとトルク指令値を相殺する制御信号を減算器52
に出力するように構成されている。FIG. 4 shows the configuration of the torque control unit 28. Torque command value T output from torque command value generating means 51
Is input to the current command value generating means 53 via the subtractor 52 for preventing abnormal high speed rotation when the wire rod 11 is broken. The current command value I output from the current command value generating means 53 is input to the current error amplifier 55 via a subtractor 54 that calculates an error from the feedback current value If, and the output of the current error amplifier 55 is the power amplifier 56. Is input to drive the tensioning motor 3. The current flowing through the tensioning motor 3 is detected by the current detector 57 and input to the subtractor 54 as the feedback current value If. Further, the rotation of the tension motor 3 is detected by the pulse generator 58,
The output signal is input to the differentiator 59, converted into the speed signal v, and input to the speed regulating means 60. When the tension motor 3 is rotated at a certain speed or more by the speed regulating means 60, a subtracter 52 outputs a control signal for canceling the torque command value.
Configured to output to.
【0024】以上のように構成された巻線装置20にお
ける一連の巻線動作をまず説明すると、図5において、
スタート線からげ工程(a)において、ノズル12から
導出された線材11の端部を線処理チャック23が把持
しており、コア13に形成された端子ピン31の円周方
向においてノズル12が螺旋軌道にて回動することによ
り線材11を端子ピン31にからげる。次に、スタート
線カット工程(b)において、カッター24が端子ピン
31の近傍にて線処理チャック23とつながっている線
材11を切断する。次に、第1層巻線工程(c)におい
て、コア13の1回転あたりのノズル12の移動量を線
材11の直径に相当する直進軌道で動作させてコア13
に対して線材11を整列して巻線する。次に、第2層以
降巻線工程(d)において、第1層巻線と同じ動作を第
8〜第10層位まで繰り返すことにより、コア13に対
して線材11を積層して整列巻線する。次に、フィニッ
シュ線からげ工程(e)において、他方の端子ピン32
に対してスタート線と同じ動作にて線材11をからげ
る。最後に、フィニッシュ線カット工程(f)におい
て、線材11を線処理チャック23に把持させて、カッ
ター24が端子ピン32の近傍にて線材11を切断す
る。図6にコア13に対して線材11を積層して整列巻
線した状態を示す。A series of winding operations in the winding device 20 configured as described above will be described first with reference to FIG.
In the start line peeling process (a), the wire processing chuck 23 holds the end of the wire rod 11 led out from the nozzle 12, and the nozzle 12 spirals in the circumferential direction of the terminal pin 31 formed on the core 13. The wire 11 is twisted to the terminal pin 31 by rotating on the track. Next, in the start line cutting step (b), the cutter 24 cuts the wire rod 11 connected to the wire processing chuck 23 in the vicinity of the terminal pin 31. Next, in the first layer winding step (c), the moving amount of the nozzle 12 per one rotation of the core 13 is operated in a straight orbit corresponding to the diameter of the wire 11 so that the core 13 moves.
The wires 11 are aligned and wound. Next, in the second and subsequent winding steps (d), the same operation as that of the first layer winding is repeated up to the eighth to tenth layers to stack the wire material 11 on the core 13 and form the aligned winding. To do. Next, in the finish wire peeling step (e), the other terminal pin 32
On the other hand, the wire rod 11 is twisted by the same operation as the start line. Finally, in the finish wire cutting step (f), the wire rod 11 is gripped by the wire processing chuck 23, and the cutter 24 cuts the wire rod 11 near the terminal pins 32. FIG. 6 shows a state in which the wire material 11 is laminated on the core 13 and aligned and wound.
【0025】次に、以上の巻線動作中におけるテンショ
ン装置1の作用を図1を参照して説明する。コア回転サ
ーボモータ15にてコア13が回転方向18に回転駆動
されると、コア13に巻線している線材11が供給方向
19にノズル12から導出され、それに伴ってテンショ
ン装置1において線材11が滑らないように数回巻き付
けられているテンションプーリ2が回転方向5に回転す
る。その際に、図3に示すコントローラ25のトルク制
御部28により、データメモリ部30に格納されている
テンション設定値に基づいてテンション用モータ3に対
してテンションプーリ2の回転方向5とは逆方向のトル
ク制御方向6にトルク制御がかけられる。その結果、テ
ンションプーリ2の回転に対して抑制力を与えられ、線
材11に所定値にコントロールされたテンションが付与
される。特に、テンション用モータ3に対する電気的な
制御によりトルク制御してテンションを付与するので、
所定のテンションが安定して得られる。Next, the operation of the tension device 1 during the above winding operation will be described with reference to FIG. When the core 13 is rotationally driven in the rotation direction 18 by the core rotation servomotor 15, the wire rod 11 wound around the core 13 is led out from the nozzle 12 in the supply direction 19, and the wire rod 11 in the tension device 1 is accordingly accompanied. The tension pulley 2 wound several times so as not to slip rotates in the rotation direction 5. At this time, the torque control unit 28 of the controller 25 shown in FIG. 3 reverses the rotation direction 5 of the tension pulley 2 with respect to the tension motor 3 based on the tension set value stored in the data memory unit 30. Torque control is applied in the torque control direction 6 of. As a result, a suppressing force is applied to the rotation of the tension pulley 2, and the wire 11 is given a tension controlled to a predetermined value. In particular, since the torque is controlled by the electric control of the tension motor 3 to apply the tension,
A predetermined tension can be stably obtained.
【0026】さらに、上記一連の巻線動作において、ス
タート線からげ工程、各層巻線(合計8〜10層程度)
工程、フィニッシュ線からげ工程におけるそれぞれの動
作に適したテンション値を個別にデータメモリ部30に
設定しておくことにより、ノズル12の動作、また巻線
動作にあわせて各々最適のテンションに自動的に切り換
えることができ、安定した積層整列巻線が得られる。Further, in the above series of winding operations, the start wire stripping step, each layer winding (a total of about 8 to 10 layers)
By setting the tension value suitable for each operation in the process and finish line peeling process individually in the data memory unit 30, the optimum tension is automatically adjusted according to the operation of the nozzle 12 and the winding operation. Can be switched to a stable laminated winding.
【0027】次に、データメモリ部30に格納される巻
線時におけるテンション設定値の設定方法について、円
筒形状ワーク33と長方形状ワーク34の場合について
図7、図8を参照しながら説明する。Next, a method of setting the tension set value at the time of winding stored in the data memory unit 30 will be described with reference to FIGS. 7 and 8 in the case of the cylindrical work 33 and the rectangular work 34.
【0028】図7(a)において、円筒形状ワーク33
を回転させて線材11を巻線する際に円筒形状ワーク3
3の回転速度が一定の場合には、ノズル12から導出さ
れる線材11の線速度が一定で、ノズル12の先端部と
線材11との導出角度が一定となり接触角度が一定であ
るため、巻線に重要なノズル12から導出された線材1
1のテンションが一定となる。したがって、図7(b)
に示すように、テンション装置1のテンション値は円筒
形状ワーク33の回転角度に関係なく一定に設定され
る。In FIG. 7A, the cylindrical work 33
Cylindrical workpiece 3 when winding wire 11 by rotating
When the rotation speed of No. 3 is constant, the linear velocity of the wire rod 11 led out from the nozzle 12 is constant, the lead-out angle between the tip of the nozzle 12 and the wire rod 11 is constant, and the contact angle is constant. Wire rod 1 led out from nozzle 12, which is important for wire
The tension of 1 becomes constant. Therefore, FIG.
As shown in, the tension value of the tension device 1 is set constant regardless of the rotation angle of the cylindrical work 33.
【0029】これに対して長方形状ワーク34の場合
は、図8(a)に示すように、長方形状ワーク34の回
転速度が一定であっても、ノズル12から導出される線
材11の線速度が長方形状ワーク34の回転角度と連動
して変化し、またノズル12の先端部と線材11との導
出角度も長方形状ワーク34の回転角度と連動して変化
する。これらのことより、テンション装置1とノズル1
2間での線材11のテンションを一定にすると、巻線に
重要なノズル12から導出された線材11のテンション
が長方形状ワーク34の回転角度と連動して変化してし
まうことになる。On the other hand, in the case of the rectangular work 34, as shown in FIG. 8A, even if the rotation speed of the rectangular work 34 is constant, the linear speed of the wire 11 drawn out from the nozzle 12 is increased. Changes in conjunction with the rotation angle of the rectangular work 34, and the lead-out angle between the tip of the nozzle 12 and the wire 11 also changes in conjunction with the rotation angle of the rectangular work 34. From these things, the tension device 1 and the nozzle 1
If the tension of the wire rod 11 between the two is made constant, the tension of the wire rod 11 led out from the nozzle 12, which is important for the winding, will change in conjunction with the rotation angle of the rectangular work 34.
【0030】そこで、図8(b)に示すように、長方形
状ワーク34の回転角度と同期してテンション装置1に
おけるテンション設定値を変化させることによってノズ
ル12から導出される線材11のテンションを一定にす
ることができ、それにより安定した整列巻線が得られ
る。Therefore, as shown in FIG. 8B, the tension of the wire rod 11 led out from the nozzle 12 is made constant by changing the tension set value in the tension device 1 in synchronization with the rotation angle of the rectangular work 34. Which results in a stable aligned winding.
【0031】さらに、巻線する対象機種が切り換わり、
コアチャック14の回転数、線材11の線径等の変更が
あり、それに伴ってテンション装置1のテンション設定
値を切り換える必要がある場合に、データメモリ部30
には予め各対象機種毎にそれぞれの巻線工程における最
適なテンション設定値を含む巻線データが格納されてお
り、各軸個別に管理された巻線データを選択するだけで
即座にテンションを切り換えることができるように構成
されている。このように構成すると、図2に示すように
軸数が多いときほど、効率的に短時間でテンションを切
り換えることができ、安定した巻線が得られる。Furthermore, the target model for winding is switched,
When the number of revolutions of the core chuck 14 and the wire diameter of the wire rod 11 are changed and the tension set value of the tension device 1 needs to be changed accordingly, the data memory unit 30
The winding data that contains the optimum tension setting value for each winding process is stored in advance for each target model, and the tension can be switched immediately by selecting the winding data managed individually for each axis. Is configured to be able to. With this structure, as shown in FIG. 2, the more the number of axes, the more efficiently the tension can be switched in a short time, and the stable winding can be obtained.
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明のテンション装置によれば、以上
の説明から明らかなように、モータにトルク制御をかけ
てテンションプーリに対して所定のトルクを与えるよう
にしているので、線材に対して所定のテンションを安定
してかつ再現性良く与えることができる。According to the tension device of the present invention, as is apparent from the above description, the motor is subjected to torque control so as to apply a predetermined torque to the tension pulley. The predetermined tension can be applied stably and with good reproducibility.
【0033】また、任意のタイミングでトルク制御の設
定値を切り換えることにより、最適のテンションが変化
する場合にも常に最適テンション状態を確保することが
でき、例えば巻線動作、端末処理等に個別の最適のテン
ションを線材に与え、安定した一連の巻線動作を実現す
ることができる。Further, by switching the setting value of the torque control at an arbitrary timing, it is possible to always ensure the optimum tension state even when the optimum tension changes. For example, individual winding operation, terminal processing, etc. An optimum tension can be applied to the wire material to realize a stable series of winding operations.
【0034】また、対象物の回転角度に応じて線材のテ
ンションが変化する場合、例えば巻線する対象物が長方
形等の場合に対象物の回転速度を一定にすると対象物の
回転角度に応じて線材速度や線材の導出角度の変動等の
要因により線材の供給端においてテンション変動を生じ
るが、対象物の回転角度と同期してトルク制御の設定値
を変化させることにより線材のテンション変動を緩和す
ることができる。When the tension of the wire changes according to the rotation angle of the target object, for example, when the target object to be wound is a rectangle or the like, if the rotation speed of the target object is kept constant, the target object will rotate depending on the rotation angle of the target object. Although tension fluctuations occur at the feed end of the wire due to factors such as fluctuations in the wire speed and the lead-out angle of the wire, the tension fluctuations in the wire are alleviated by changing the torque control setting value in synchronization with the rotation angle of the target object. be able to.
【0035】また、対象物に対する一連の線材供給動作
に対応してトルク制御の設定値が設定されている線材供
給データを対象物毎に格納し、それを選択できるように
しておくことにより、対象物の切換時に所定のテンショ
ンを即座に再現性良く付与することができる。Further, the wire rod supply data in which the set value of the torque control is set corresponding to a series of wire rod supply operations to the target object is stored for each target object, and it is made possible to select the data. A predetermined tension can be immediately applied with good reproducibility when switching objects.
【0036】また、以上のテンション装置を巻線装置に
適用することにより、安定性のある巻線を得ることがで
きる。Further, by applying the above tension device to the winding device, a stable winding can be obtained.
【図1】本発明の一実施例のテンション装置を適用した
巻線装置の要部の概略構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a main part of a winding device to which a tension device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図2】同実施例の巻線装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the winding device according to the embodiment.
【図3】同実施例の巻線装置のコントローラの概略構成
図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a controller of the winding device of the embodiment.
【図4】同実施例のコントローラにおけるトルク制御部
の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a torque control unit in the controller of the embodiment.
【図5】同実施例における巻線工程の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a winding step in the example.
【図6】同実施例におけるコア巻線を示し、(a)は断
面図、(b)は要部の拡大断面図である。6A and 6B show core windings in the same embodiment, FIG. 6A is a sectional view, and FIG.
【図7】同実施例における円筒形状の巻線対象における
テンション設定値の設定方法の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a method of setting a tension set value for a cylindrical winding target in the embodiment.
【図8】同実施例における長方形状の巻線対象における
テンション設定値の設定方法の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a method of setting a tension set value in a rectangular winding target in the embodiment.
【図9】従来例におけるテンション装置の構成を示し、
(a)は斜視図、(b)は縦断面図、(c)は(b)の
C−C断面図である。FIG. 9 shows a configuration of a tension device in a conventional example,
(A) is a perspective view, (b) is a longitudinal cross-sectional view, (c) is a CC cross-sectional view of (b).
1 テンション装置 2 テンションプーリ 3 テンション用モータ 11 線材 13 コア(対象物) 25 コントローラ 28 トルク制御部 30 データメモリ部 1 Tension Device 2 Tension Pulley 3 Tension Motor 11 Wire Rod 13 Core (Target) 25 Controller 28 Torque Control Section 30 Data Memory Section
フロントページの続き (72)発明者 西山 國裕 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内Front page continued (72) Inventor Kunihiro Nishiyama 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (5)
ョンプーリと、テンションプーリが回転子に連結された
モータと、線材を供給する際の回転子の回転方向とは逆
方向に所定のトルクを発生するようにモータのトルク制
御を行うトルク制御手段とを備えたことを特徴とするテ
ンション装置。1. A tension pulley in which a wire is wound so as not to slip, a motor in which the tension pulley is connected to a rotor, and a predetermined torque is generated in a direction opposite to the rotating direction of the rotor when the wire is supplied. And a torque control means for controlling the torque of the motor.
設定値を有するとともにその設定値を外部電気信号によ
って任意のタイミングで切換えるように構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載のテンション装置。2. The torque control means has a plurality of torque control setting values and is configured to switch the setting values at an arbitrary timing by an external electric signal. Tension device.
転角度に応じてトルク制御の設定値を同期して切換える
ように構成されていることを特徴とする請求項1に記載
のテンション装置。3. The tension device according to claim 1, wherein the torque control means is configured to switch the setting value of the torque control in synchronization in accordance with the rotation angle of the wire rod supply target.
応してトルク制御の設定値が設定されている線材供給デ
ータを対象物毎に格納したデータ格納手段と、線材供給
データの選択手段を備え、トルク制御手段は選択された
線材供給データに応じてトルク制御の設定値を切換える
ように構成されていることを特徴とする請求項1に記載
のテンション装置。4. A data storage means for storing, for each object, wire material supply data in which a set value of torque control is set corresponding to a series of wire material supply operations for the object, and a wire material supply data selecting means. 2. The tension device according to claim 1, wherein the torque control means is configured to switch the set value of the torque control according to the selected wire supply data.
ョン装置を備えたことを特徴とする巻線装置。5. A winding device comprising the tension device according to claim 1, 2, 3 or 4.
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