JPH08332570A - Tig welding method - Google Patents

Tig welding method

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JPH08332570A
JPH08332570A JP14062895A JP14062895A JPH08332570A JP H08332570 A JPH08332570 A JP H08332570A JP 14062895 A JP14062895 A JP 14062895A JP 14062895 A JP14062895 A JP 14062895A JP H08332570 A JPH08332570 A JP H08332570A
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JP
Japan
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arc
welding method
welding torch
power source
welding
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Application number
JP14062895A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Takagi
佐登志 高木
Hiroyuki Nakada
博之 中田
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IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To provide TIG welding method capable of controlling a current, position, etc., of welding torch, with a digital computer and obtaining highly convergent arc. CONSTITUTION: In TIG welding method, in which by butting metals 3, 4 to be welded each other, connecting a power source between the metals 3, 4 and a welding torch 1 for generating arc and supplying inert gas, the metals 3, 4 each other are welded, an intermediate frequency pulse power source 25 having reduced generation of electromagnetic waves to power source is used as well as helium is used for inert gas.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、TIG溶接方法に関す
る。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a TIG welding method.

【0002】[0002]

【従来の技術】アーク溶接方法の一種にTIG(Tungste
n Inert Gas)溶接方法がある。
2. Description of the Related Art TIG (Tungste) is one of the arc welding methods.
n Inert Gas) There is a welding method.

【0003】図6は従来のTIG溶接方法の概念図であ
る。
FIG. 6 is a conceptual diagram of a conventional TIG welding method.

【0004】同図において1は溶接トーチ1であり、2
は互いに突き合わせた金属3、4と溶接トーチ1との間
にアークを発生させるための高周波電源である。5は溶
接部の酸化を防止するためのアルゴンガスを供給するア
ルゴンガスボンベである。6は溶接トーチ1のアーク電
流、電圧あるいは位置等を制御するためのアナログ制御
回路である。
In the figure, 1 is a welding torch 1 and 2
Is a high frequency power supply for generating an arc between the metal 3 and 4 butted to each other and the welding torch 1. Reference numeral 5 is an argon gas cylinder for supplying an argon gas for preventing the oxidation of the welded portion. Reference numeral 6 is an analog control circuit for controlling the arc current, voltage or position of the welding torch 1.

【0005】このような溶接トーチ1を、互いに突き合
わせた金属3、4の接合部に接近させ、アルゴンガスを
供給すると共に、溶接トーチ1と金属3、4との間に高
周波電源2から高周波高電圧を印加する。これにより溶
接トーチ1と金属3、4との間にアーク7が生じる。こ
のアーク7による熱で金属3、4の接合部が溶解して金
属同志が溶接される。
[0005] Such a welding torch 1 is brought close to the joint portion of the metals 3 and 4 butted against each other, and an argon gas is supplied. At the same time, a high-frequency power source 2 is used to increase the high-frequency power between the welding torch 1 and the metals 3 and 4. Apply voltage. This creates an arc 7 between the welding torch 1 and the metal 3, 4. The heat generated by the arc 7 melts the joints of the metals 3 and 4 to weld the metals together.

【0006】図7はTIG溶接方法の他の従来例の概念
図である。
FIG. 7 is a conceptual diagram of another conventional example of the TIG welding method.

【0007】同図において溶接トーチ1と、溶接すべき
金属3、4と溶接トーチ1との間にアークを発生させる
ためのパルスなし電源(直流高電圧電源)8と、アルゴ
ンガスボンベ5と、溶接トーチ1の電流、電圧及び位置
等を制御するためのデジタルコンピュータ9とが示され
ている。
In the figure, a welding torch 1, a pulseless power supply (DC high voltage power supply) 8 for generating an arc between the metal 3 and 4 to be welded and the welding torch 1, an argon gas cylinder 5, and welding A digital computer 9 for controlling the current, voltage, position, etc. of the torch 1 is shown.

【0008】このような溶接トーチ1を、互いに突き合
わせた金属3、4の接合部に接近させ、アルゴンガスを
供給すると共に、溶接トーチ1と金属3、4との間にパ
ルスなし電源8から直流高電圧を印加する。これにより
溶接トーチ1と金属3、4との間にアーク10が生じ
る。このアーク10による熱で金属3、4の接合部が溶
解して金属3、4同志が溶接される。
[0008] Such a welding torch 1 is brought close to the joint portion of the metals 3 and 4 butted against each other, and argon gas is supplied, and at the same time, a direct current is supplied from the pulseless power source 8 between the welding torch 1 and the metals 3 and 4. Apply high voltage. This creates an arc 10 between the welding torch 1 and the metal 3,4. The heat generated by the arc 10 melts the joints of the metals 3 and 4 and welds the metals 3 and 4.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで図6に示した
従来例は、電源に高周波電源2を用いているためアーク
7の集束性が高い。しかし、溶接トーチ1の電流や位置
等の制御にアナログ制御回路6が用いられているため精
度良く溶接することができない。
By the way, in the conventional example shown in FIG. 6, since the high frequency power source 2 is used as the power source, the focusing property of the arc 7 is high. However, since the analog control circuit 6 is used to control the current, position, etc. of the welding torch 1, welding cannot be performed accurately.

【0010】これに対して図7に示した従来例ではデジ
タルコンピュータ9が用いられているため溶接トーチ1
の電流や位置等を正確に制御することができる。しか
し、電源にパルスなし電源8が用いられているため、ア
ーク10のエネルギーが小さく、アーク10の集束性が
低い。このため例えば水平な管を内側から溶接する際に
上端の溶接部が溶けて落下してしまい溶接することがで
きないことがある。また、4mm以上の厚さの母材を溶
接することができない。
On the other hand, in the conventional example shown in FIG. 7, since the digital computer 9 is used, the welding torch 1
It is possible to accurately control the current, position, etc. However, since the pulseless power source 8 is used as the power source, the energy of the arc 10 is small and the focusing property of the arc 10 is low. For this reason, for example, when welding a horizontal pipe from the inside, the welded portion at the upper end may melt and drop, making it impossible to perform welding. Further, it is impossible to weld a base material having a thickness of 4 mm or more.

【0011】そこで電源に高周波電源を用いると共に、
デジタルコンピュータで溶接トーチの位置や電流等制御
を行うことが考えられる。
Therefore, a high frequency power source is used as the power source,
It is possible to control the position and current of the welding torch with a digital computer.

【0012】しかしながら、高周波電源の周波数は通常
1KHzであり、自己ノイズ(電磁波)が発生し、電磁
誘導によってこの自己ノイズがデジタルコンピュータ内
に侵入して誤動作が生じるおそれがある。またアーク電
流は数十アンペアと大きいので、デジタルコンピュータ
と溶接トーチとの間を離したとしても電磁誘導によって
デジタルコンピュータに大電流が流れて故障するおそれ
がある。
However, the frequency of the high-frequency power source is usually 1 KHz, and self-noise (electromagnetic waves) is generated, and this self-noise may enter the digital computer due to electromagnetic induction and cause a malfunction. Further, since the arc current is as large as several tens of amperes, even if the digital computer and the welding torch are separated from each other, a large current may flow through the digital computer due to electromagnetic induction, causing a failure.

【0013】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、デジタルコンピュータで溶接トーチの電流や位置等
の制御ができると共に高集束アークが得られるTIG溶
接方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a TIG welding method capable of controlling the current and position of the welding torch with a digital computer and obtaining a highly focused arc.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、溶接すべき金属同志を突き合わせ、その金
属と溶接トーチとの間に電源を接続してアークを発生さ
せると共にイナートガスを供給して金属同志を溶接する
TIG溶接方法において、電源に電磁波の発生が少ない
中周波パルス電源を用いると共にイナートガスにヘリウ
ムガスを用いたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention aims to butt together metals to be welded and connect a power source between the metal and the welding torch to generate an arc and supply an inert gas. Then, in the TIG welding method for welding metals together, a medium-frequency pulse power source that generates a small amount of electromagnetic waves is used as a power source, and helium gas is used as an inert gas.

【0015】上記構成に加え本発明は、アークの電流及
び電圧と溶接トーチの位置とがデジタルコンピュータに
よって制御されるものである。
In addition to the above construction, the present invention is one in which the current and voltage of the arc and the position of the welding torch are controlled by a digital computer.

【0016】上記構成に加え本発明は、中周波パルス電
源の周波数を略100Hzとしたものである。
In addition to the above configuration, the present invention is one in which the frequency of the medium frequency pulse power supply is set to about 100 Hz.

【0017】[0017]

【作用】上記構成によれば、中周波パルス電源からのパ
ルスによってアークを発生させると集束性の高いアーク
が発生する。中周波パルス電源からは電磁波はほとんど
発生しないので、アーク電流やアーク電圧の制御や、溶
接トーチの位置制御にデジタルコンピュータを用いても
中周波パルスの影響を受けることがない。また、イナー
トガスとして電離しにくいヘリウムガスを用いたのでア
ークプラズマの発生を促すと共にそのエネルギーが分散
せず、さらに集束性の高いアークが得られる。
According to the above construction, when the arc is generated by the pulse from the medium frequency pulse power source, the arc having a high focusing property is generated. Electromagnetic waves are hardly generated from the medium-frequency pulse power source, and therefore, even if a digital computer is used for controlling the arc current and arc voltage and the position control of the welding torch, there is no influence of the medium-frequency pulse. Further, since the helium gas which is hard to be ionized is used as the inert gas, the generation of the arc plasma is promoted and the energy is not dispersed, so that the arc having a higher focusing property can be obtained.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明のTIG溶接方法の一実施例を
添付図面に基づいて詳述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the TIG welding method of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0019】図1は本発明のTIG溶接方法の概念図で
ある。尚、上述した従来例と同様の部材には共通の符号
を用いた。
FIG. 1 is a conceptual diagram of the TIG welding method of the present invention. The same reference numerals are used for the same members as those in the conventional example described above.

【0020】同図において、20は棒状のタングステン
電極であり、先端(図では下端)が円錘状に形成されて
いる。このタングステン電極20は筒状のコレット21
内に保持され、かつ、略筒状のガスノズル22内に同軸
状に設けられている。これらタングステン電極20とコ
レット21とガスノズル22とで溶接トーチ1が構成さ
れている。
In the figure, reference numeral 20 denotes a rod-shaped tungsten electrode, the tip (lower end in the figure) of which is formed into a conical shape. This tungsten electrode 20 has a cylindrical collet 21.
It is held inside and is provided coaxially within the substantially cylindrical gas nozzle 22. The tungsten electrode 20, the collet 21, and the gas nozzle 22 constitute the welding torch 1.

【0021】コレット21及び互いに突き合わせた金属
3、4には、中周波パルス発生器23と直流高電圧電源
24とが直列接続された中周波パルス電源25が接続さ
れている。中周波パルス発生器23は例えば周波数が1
00Hzの高電圧パルスを発生するようになっている
が、これに限定されるものではなく、電磁波ノイズが発
生しないような周波数(数百Hz)であればよい。
An intermediate frequency pulse power supply 25, in which an intermediate frequency pulse generator 23 and a DC high voltage power supply 24 are connected in series, is connected to the collet 21 and the metals 3 and 4 that are butted against each other. The medium frequency pulse generator 23 has a frequency of 1
Although a high voltage pulse of 00 Hz is generated, the present invention is not limited to this, and may be any frequency (several hundreds of Hz) at which electromagnetic noise is not generated.

【0022】26はイナートガスとしてのヘリウムガス
を収容するためのボンベである。タングステン電極20
とガスノズル22との間にはヘリウムガスが供給される
ように溶接トーチ1とボンベ26との間に配管27が設
けられている。
Reference numeral 26 is a cylinder for containing a helium gas as an inert gas. Tungsten electrode 20
A pipe 27 is provided between the welding torch 1 and the cylinder 26 so as to supply helium gas between the gas nozzle 22 and the gas nozzle 22.

【0023】図2は本発明のTIG溶接方法を適用した
TIG溶接機の一実施例の概念図であり、図3はそのA
−A線断面図である。尚、溶接すべき金属として管と管
状の継手との場合で説明する。
FIG. 2 is a conceptual diagram of an embodiment of a TIG welding machine to which the TIG welding method of the present invention is applied, and FIG.
FIG. In addition, the case where a pipe and a tubular joint are used as the metal to be welded will be described.

【0024】同図において、28は溶接トーチ1を回動
あるいは移動させるロボット29のアームである。溶接
トーチ1と管30(又は継手31)との間には中周波パ
ルス電源25が接続されている。溶接トーチ1には接合
部32へアルゴンガスが噴出するためのボンベ26が配
管27を介して接続されている。ロボット29及び中周
波パルス電源25にはデジタルコンピュータ33が接続
されている。
In the figure, 28 is an arm of a robot 29 for rotating or moving the welding torch 1. A medium frequency pulse power supply 25 is connected between the welding torch 1 and the pipe 30 (or the joint 31). A cylinder 26 for ejecting argon gas to the joint 32 is connected to the welding torch 1 via a pipe 27. A digital computer 33 is connected to the robot 29 and the medium frequency pulse power supply 25.

【0025】次に実施例の作用を述べる。Next, the operation of the embodiment will be described.

【0026】デジタルコンピュータ33からの指示によ
りロボット29を作動させて溶接トーチ1を、互いに突
き合わせた金属管30と継手31との接合部32に接近
させる。ボンベ26からアルゴンガスを溶接トーチ1に
供給すると溶接トーチ1からアルゴンガスが接合部32
に向かって噴出される。中周波パルス電源25を作動さ
せると溶接トーチ1と接合部32との間でアーク34が
発生する。このアーク34は中周波パルス電源25から
の高電圧パルスによって発生したものであるため、集束
性が高いだけでなく、電磁波ノイズの発生が少なくデジ
タルコンピュータ33への影響はない。このため適性な
アーク電流、電圧が溶接トーチ1、金属管30、継手3
1間に印加され、かつ溶接トーチ1の溶接速度や溶接位
置が正確に制御される。しかもイナートガスとして電離
しにくいアルゴンガスを用いたのでアークプラズマの発
生を促すと共にそのエネルギーが分散せず、さらに集束
性の高いアーク34が得られる。このような集束性の高
いアーク34によって接合部32が細く、かつ深く溶け
込み、4mm厚の金属を溶接してもその接合部32が溶
けて落下することがない。
The robot 29 is operated in accordance with an instruction from the digital computer 33 to bring the welding torch 1 closer to the joint 32 between the metal pipe 30 and the joint 31 that are butted against each other. When argon gas is supplied to the welding torch 1 from the cylinder 26, the argon gas is supplied from the welding torch 1 to the joint 32.
Is jetted toward. When the medium frequency pulse power supply 25 is activated, an arc 34 is generated between the welding torch 1 and the joint 32. Since the arc 34 is generated by the high voltage pulse from the medium frequency pulse power supply 25, not only the focusing property is high, but also the electromagnetic noise is less generated and the digital computer 33 is not affected. Therefore, a proper arc current and voltage are used for the welding torch 1, the metal tube 30, and the joint 3.
The welding speed and welding position of the welding torch 1 are accurately controlled. Moreover, since argon gas, which is hard to be ionized, is used as the inert gas, the generation of arc plasma is promoted and the energy is not dispersed, so that the arc 34 having a higher focusing property can be obtained. By such arc 34 having a high focusing property, the joint portion 32 is thin and deeply melted, and even if a metal having a thickness of 4 mm is welded, the joint portion 32 does not melt and drop.

【0027】図4は従来のTIG溶接方法によるアーク
を示す図である。図5は図1に示したTIG溶接方法に
よるアークを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an arc by the conventional TIG welding method. FIG. 5 is a diagram showing an arc by the TIG welding method shown in FIG.

【0028】図4及び図5より、従来のTIG溶接方法
によって生じたアーク35が分散しており、本実施例の
TIG溶接方法によって生じたアーク34が集中してい
るのが分かる。このため、本実施例のTIG溶接方法に
よれば初層裏波溶接や、小口径管の開先溶接に適用でき
る。
It can be seen from FIGS. 4 and 5 that the arcs 35 generated by the conventional TIG welding method are dispersed and the arcs 34 generated by the TIG welding method of this embodiment are concentrated. Therefore, according to the TIG welding method of the present embodiment, it can be applied to the first layer backside welding and the groove welding of the small diameter pipe.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。
In summary, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

【0030】電源に中周波パルス電源を用い、イナート
ガスにアルゴンガスを用いたので、デジタルコンピュー
タで溶接トーチの位置や電流等の制御ができると共に高
集束アークが得られる。
Since the medium frequency pulse power source is used as the power source and the argon gas is used as the inert gas, the position and current of the welding torch can be controlled by the digital computer and a highly focused arc can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のTIG溶接方法の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a TIG welding method of the present invention.

【図2】本発明のTIG溶接方法を適用したTIG溶接
機の一実施例の概念図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram of an embodiment of a TIG welding machine to which the TIG welding method of the present invention is applied.

【図3】図2のA−A線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図4】従来のTIG溶接方法によるアークを示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing an arc according to a conventional TIG welding method.

【図5】図1に示したTIG溶接方法によるアークを示
す図である。
5 is a diagram showing an arc by the TIG welding method shown in FIG.

【図6】従来のTIG溶接方法の概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram of a conventional TIG welding method.

【図7】TIG溶接方法の他の従来例の概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram of another conventional example of the TIG welding method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 溶接トーチ 3、4 金属 25 中周波パルス電源 26 ボンベ 1 Welding torch 3, 4 Metal 25 Medium frequency pulse power supply 26 Cylinder

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 溶接すべき金属同志を突き合わせ、その
金属と溶接トーチとの間に電源を接続してアークを発生
させると共にイナートガスを供給して上記金属同志を溶
接するTIG溶接方法において、上記電源に電磁波の発
生が少ない中周波パルス電源を用いると共に上記イナー
トガスにヘリウムガスを用いたことを特徴とするTIG
溶接方法。
1. A TIG welding method for welding metal members to be welded together, connecting a power source between the metal and a welding torch to generate an arc, and supplying an inert gas to weld the metal members together. A TIG characterized in that a helium gas is used as the inert gas and a medium-frequency pulsed power supply with a small generation of electromagnetic waves is used for
Welding method.
【請求項2】 上記アークの電流及び電圧と上記溶接ト
ーチの位置とがデジタルコンピュータによって制御され
る請求項1記載のTIG溶接方法。
2. The TIG welding method according to claim 1, wherein the current and voltage of the arc and the position of the welding torch are controlled by a digital computer.
【請求項3】 上記中周波パルス電源の周波数を略10
0Hzとした請求項2記載のTIG溶接方法。
3. The frequency of the medium-frequency pulse power supply is approximately 10
The TIG welding method according to claim 2, wherein the frequency is 0 Hz.
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