JPH08331910A - 棚作業用車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 いろいろな棚作業の用途に対応できる棚作業
車を提供する。 【構成】 走行本体部２０のシャーシ２２上に昇降可能
に平板状のデッキ２６を設け、該デッキ２６に作業用の
椅子１０あるいは踏み台等の棚作業用部材を脱着自在に
取り付け可能にするとともに、前記デッキ２６を昇降さ
せるデッキ昇降機構２８ａ、２９を設け、前記走行本体
部２０の走行および前記デッキ昇降機構によるデッキ２
６の昇降を制御する操作部３０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棚作業用車輌に関し、よ
り詳細には葡萄などの棚栽培作物の農作業に好適に用い
ることができる棚作業用車輌に関する。

【０００２】

【従来の技術】葡萄などの棚栽培作物についての農作業
には受粉、粒揃え、袋掛け、収穫等の種々の作業があ
る。これらの作業は棚位置が人間の背丈よりも高いこと
から、常に腕を上げた状態での作業となり腕が疲れた
り、上向きの状態で作業することから労力がかかるもの
となっている。また、手が届かない場合には脚立や踏み
台を使って作業しなければならず、作業が煩雑である。

【０００３】棚作業用車輌はこのような棚作作業を容易
にすることを目的として考案されたもので、電動モータ
等で駆動される走行機構に作業用の椅子を取り付け圃場
内で移動しながら作業できるようにしたものである。こ
の棚作業用車輌には高さ調節のために椅子が昇降できる
ようにしたものや、棚作作業では仰向けで作業すること
が多いことから椅子の背もたれが大きく後傾できるよう
にして寝た状態で作業できるようにしたものや、寝た状
態で腕を背もたれで支えることにより腕が疲れないよう
にしたもの等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、棚作作
業にはいろいろな作業があり作業姿勢がいろいろ異なる
こと、また圃場の状態によって作業状態が変わってくる
ことから、いろいろな作業に適するかたちで簡便に使用
できる棚作業用車輌が求められている。たとえば、従来
の棚作業用車輌は一人乗り用であるから、複数人で作業
する場合には一人ごと車輌を用意しなければならない
し、従来の棚作業用車輌は椅子に乗って作業することを
念頭においているため踏み台や脚立を使った作業には不
向きであるという問題があった。

【０００５】本発明はこれらの問題点を解消すべくなさ
れたものであり、種々雑多な棚作業の内容に合わせて好
適に使用でき、取扱いも簡便で使いやすい棚作業用車輌
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、次の構成を備える。すなわち、走行本体部の
シャーシ上に昇降可能に平板状のデッキを設け、該デッ
キに作業用の椅子あるいは踏み台等の棚作業用部材を脱
着自在に取り付け可能にするとともに、前記デッキを昇
降させるデッキ昇降機構を設け、前記走行本体部の走行
および前記デッキ昇降機構によるデッキの昇降を制御す
る操作部を設けたことを特徴とする。また、前記デッキ
昇降機構として、デッキをシャーシに平行に昇降させる
パンタグラフ機構を設けたことを特徴とする。また、前
記デッキに作業用の椅子を取り付ける取り付け穴を設
け、該取り付け穴に棚作業用部材としての椅子の座部を
支持する支持ロッドの下端部を抜き差し可能に挿入して
作業用の椅子を取り付け可能としたことを特徴とする。
また、前記デッキに踏み台を取り付ける取り付け穴を設
け、該取り付け穴に棚作業用部材としての踏み台の脚部
の下端部を抜き差しして踏み台を取り付け可能としたこ
とを特徴とする。また、前記デッキに複数の椅子を取り
付け可能としたことを特徴とする。また、前記走行本体
部が電動により走行駆動され、デッキ昇降機構が電動に
より駆動されることを特徴とする。

【０００７】

【作用】走行本体部のシャーシ上に設けたデッキには作
業用の椅子あるいは踏み台といった棚作業に必要な棚作
業用部材を作業内容に応じて交換して取り付けて使用す
る。操作部によりデッキ昇降機構を制御することにより
デッキを適宜高さに調節し、圃場で車輌を移動させて作
業可能とする。パンタグラフ機構によりデッキをシャー
シに略平行に昇降させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳細に説明する。図１は本発明に係る棚作業用
車輌の一実施例の側面図を示し、作業車に椅子１０を取
り付けた場合の使用状態を示す。図２はその平面図であ
る。本実施例の棚作業用車輌は電動モータによって駆動
される走行本体部２０に椅子あるいは踏み台等を脱着自
在に取り付け可能としたことを特徴とするもので、作業
内容に応じて椅子あるいは踏み台等を取り付けて使用す
る。

【０００９】図４および図５は図１の状態から椅子１０
を取り去った走行本体部２０の側面図および平面図であ
る。走行本体部２０は本体部のシャーシ２２および４輪
の車輪２４と、シャーシ２２上に取り付けたデッキ２６
およびデッキ２６を昇降駆動するためのデッキ駆動部２
８を有する。

【００１０】実施例の走行本体部２０は電動によって走
行するよう構成されており、そのためのバッテリおよび
駆動用の電動モータを備える。また、車輌を操縦するた
めのハンドル、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ、ブレーキ、表示
装置、各種操作のための操作部３０が走行本体部２０の
前部に設置されている。操作部３０のハンドルは走行本
体部２０の操舵機構に連繋しハンドル操作によって車輌
を操縦することができる。実施例の車輌は電動駆動する
ことにより葡萄等の棚作業の際に排気ガスが棚内に充満
して作業者に悪影響を与えるといったことを防止してい
る。

【００１１】デッキ２６は平面形状が矩形の板体をシャ
ーシ２２に平行に設置したものである。２７はデッキ２
６の外縁部に脱着自在に取り付けたアングルである。ア
ングル２７は作業者の保護、荷物運搬時の係止具として
使用する。デッキ２６には椅子あるいは踏み台等を取り
付けるための取り付け孔を設ける。これらの取り付け孔
は椅子および踏み台等の取り付け用に共通に使用するも
のであるが、実施例では取り付け孔３２ａは主として踏
み台の取り付け用に使用し、デッキ２６の略中央部に設
けた取り付け孔３２ｂは主として椅子１０の取り付け用
に使用する。

【００１２】また、デッキ２６の両側面に椅子１０を支
持するための支持パイプ３４、３４を設ける。この支持
パイプ３４、３４も穴径を前記取り付け穴３２ａ、３２
ｂと同じくし、取り付け穴３２ａ、３２ｂと同様に支持
パイプ３４にも椅子１０が取り付けられるようにしてい
る。支持パイプ３４、３４はデッキ２６の対角線方向に
配置しているが、これは図２に示すようにデッキ２６に
２つの椅子１０を取り付けた際に椅子１０が対角位置に
配置されて作業者が向かい合って作業できるようにする
ためである。

【００１３】デッキ２６に椅子１０を脱着可能にするた
め実施例では椅子１０の座部を支持ロッド１０ａで支持
し、支持ロッド１０ａの下端部をデッキ２６の取り付け
穴３２ａ、３２ｂおよび支持パイプ３４に挿入して取り
付けるようにした。したがって、作業内容に応じて椅子
１０を適宜の取り付け穴３２ａ、３２ｂ、支持パイプ３
４を選んで取り付けることができる。たとえば、一人で
作業するような場合にはデッキ２６の中央の取り付け穴
３２ｂに取り付けて使用できる。

【００１４】本実施例の棚作業用車輌はデッキ昇降機構
によりデッキ２６を昇降させ作業内容に応じて高さが変
えられるようになっている。デッキ昇降機構２８は実施
例ではパンタグラフ機構により昇降するよう構成されて
いる。すなわち、デッキ昇降機構２８は中央部で回動自
在に軸支してＸ状に交差させた２つの駆動アーム２８
ａ、２８ｂと駆動アーム２８ａの一方を押動する電動プ
レス２９とを有する。駆動アーム２８ａは一端がデッキ
２６に軸支され、他端がシャーシ２２のガイド部にスラ
イド可能に支持される。駆動アーム２８ｂは一端がシャ
ーシに軸支され、他端がデッキ２６の下面に設けたガイ
ド部にスライド可能に支持される。

【００１５】図１および図４はデッキ２６が最下位置に
ある状態で、電動プレス２９の押動ロッドが最も引き込
まれてパンタグラフ機構の駆動アーム２８ａ、２８ｂが
折りたたまれた状態を示す。この状態から電動プレス２
９を作動させ押動ロッドを突出させることによって駆動
アーム２８ａ、２８ｂを立ち上がらせ、デッキ２６を上
昇させることができる。図３は電動プレス２９を作動さ
せデッキ２６を最高位置まで上昇させた状態を示す。

【００１６】パンタグラフ機構によりデッキ２６はシャ
ーシ２２と平行に上昇し、電動プレス２９の押動ロッド
が最も突出した状態で最高位置になる。デッキ２６の上
昇とともに椅子１０、１０が上昇するからこれによって
作業者もデッキ２６に乗ったまま上昇する。図１、３に
示すように操作部３０は走行本体部１０の前部でデッキ
２６よりも高位置になるように設定されている。これは
作業中に作業者が操作部３０を操作しやすいようにする
ためで、操作部３０の操作によってデッキ２６の高さを
適宜調節することができる。

【００１７】図６、７、８は棚作業用車輌の他の使用例
として、デッキ２６に踏み台４０を取り付けて使用する
例を示す。図６はデッキ２６に踏み台４０を取り付けた
状態でデッキ２６が最下位置にある状態、図７はデッキ
２６が最高位置にある状態、図８は踏み台４０を取り付
けた状態の平面図を示す。踏み台４０はその脚部４０ａ
の下端部を前述したデッキ２６の４つの取り付け穴３２
ａに挿入してデッキ２６に脱着自在に取り付ける。この
踏み台４０を取り付けた場合も上記のように椅子１０を
取り付けた場合と同様にデッキ２６の高さを適宜調節
し、圃場内で移動しながら作業することができる。

【００１８】本実施例の棚作業用車輌は上記のようにデ
ッキ２６に椅子１０あるいは踏み台４０を適宜取り付け
て作業できるように構成されているから、作業内容に応
じて椅子１０あるいは踏み台４０に交換して作業するこ
とができる。作業内容によっては椅子作業が適している
場合と高所作業で踏み台の使用が適している場合がある
から、これら作業内容にあわせて棚作業用部材を取り替
えて使用できることは棚作業用車輌の用途をひろげ、よ
り使いやすい作業車輌として提供することが可能にな
る。

【００１９】また、取扱い上も椅子１０や踏み台４０の
交換なども容易であり、椅子１０を取り付ける場合も一
人作業あるいは二人作業に応じた形にすることができて
一層使いやすくなる。また、車輌の操作も操作部３０で
の一括操作によってできるから作業者は車輌に乗ったま
ま操作できてこの点からも使いやすい作業用車輌として
提供することができる。

【００２０】なお、デッキ２６に取り付ける椅子１０や
踏み台４０は種々の形状、寸法のものが使用でき、これ
らの他に脚立、はしご等の棚作業に使用する棚作業用部
材が使用できる。たとえば、踏み台４０などよりもさら
に高所での作業を行う場合には脚立などの高所用のもの
を使用することができる。また、踏み台４０をデッキ２
６に取り付ける場合もデッキ２６の取り付け穴３２ａの
配置を変えることでいろいろな配置にすることが可能で
ある。また、椅子１０もリクライニングできる方式のも
のを使用するといったことも可能である。

【００２１】また、棚作業用車輌の他の使い方として、
椅子１０あるいは踏み台４０を取り付けずに図４、５に
示すようなデッキ２６のみの走行本体部２０で使用する
ことも可能である。デッキ２６は平坦面に形成されてい
るから作業者がデッキ２６に乗って作業することも可能
である。また、デッキ２６に荷物をのせて運搬用に使用
することも可能である。なお、デッキ２６に荷物をのせ
て運搬用に使用する場合は作業者が歩行しながらハンド
ル操作して走行させるようにする。

【００２２】図４、５では操作部３０のハンドルを図
１、６での使用時とは前後を逆にしているが、これは荷
物運搬等の際に作業者が走行本体部２０側に向いてハン
ドルを持って操縦できるようにするためである。図９は
ハンドルの前後を交換してセットする方法として実施例
で採用した機構を示す。すなわち、操作部３０を支持す
る鉛直ロッド５０の下端にインナーパイプ５２を固定
し、走行本体部２０の前部に上方に突出させて前記イン
ナーパイプ５２が摺入するアウターパイプ５４を固定す
る。

【００２３】アウターパイプ５４とインナーパイプ５２
とは図１０に示すような異形のパイプを使用し、１８０
°反転させて装着することによってハンドル位置を位置
決めし、回り止めできるようにしている。図９で５６は
鉛直ロッド５０の高さを規制するためのストッパ、５８
は止め用のナット取付部である。操作部３０をこのよう
に構成することにより、荷物運搬等の際にはアウターパ
イプ５４からインナーパイプ５２を引き抜き、操作部３
０の前後を逆にして装着することによって簡単にハンド
ルの向きを変えることができる。

【００２４】以上、本発明に係る棚作業用車輌の好適な
実施例について説明したが、作業車の全体形状や大きさ
等は適宜設計することが可能である。たとえば、デッキ
２６をさらに大型に形成して３人作業用として形成する
といったことも可能である。また、実施例ではデッキ昇
降機構２８を電動プレス２９を用いたパンタグラク機構
によって構成したが、電動によらずに油圧による方法や
さらに他の方法を利用することも可能である。また、車
輪２４にかえてクローラを取り付け、クローラで走行す
るように構成することもできる。

【００２５】また、上記説明においては葡萄等の棚作業
を対象として説明しているが、本発明に係る棚作業用車
輌は人間の背丈よりも高所での作業が必要な場合、たと
えば果樹の受粉、摘果、剪定といった作業にも好適に利
用することができ、その用途が棚作業に限定されるもの
ではない。

【００２６】

【発明の効果】本発明に係る棚作業用車輌は、上述した
ように、棚作業におけるいろいろな作業内容に応じて多
用途に使用することができ、棚作業としてきわめて使い
やすい作業車として提供することができる。また、椅子
等の取り付けやデッキの昇降といった操作が簡単にで
き、簡便で使いやすい作業車として提供できる等の著効
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る棚作業用車輌の実施例で椅子を取
り付けた状態の側面図。

【図２】実施例の棚作業用車輌で椅子を取り付けた状態
の平面図。

【図３】椅子を取り付けた棚作業用車輌でデッキを最高
位置に上昇させた状態の側面図。

【図４】実施例の棚作業用車輌で走行本体部を示す側面
図。

【図５】実施例の棚作業用車輌で走行本体部の平面図。

【図６】実施例の棚作業用車輌で踏み台を取り付けた状
態の側面図。

【図７】踏み台を取り付けた棚作業用車輌でデッキを最
高位置に上昇させた状態の側面図。

【図８】踏み台を取り付けた棚作業用車輌の平面図。

【図９】操作部の走行本体部への取付部の構成を示す説
明図。

【図１０】アウターパイプの平面図。

【符号の説明】

１０ 椅子 ２０ 走行本体部 ２２ シャーシ ２４ 車輪 ２６ デッキ ２８ デッキ昇降機構 ２８ａ、２８ｂ 駆動アーム ２９ 電動プレス ３０ 操作部 ３２ａ、３２ｂ 取り付け穴 ３４ 支持パイプ ４０ 踏み台 ４０ａ 脚部 ５２ インナーパイプ ５４ アウターパイプ ５６ ストッパ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行本体部のシャーシ上に昇降可能に平
   板状のデッキを設け、該デッキに作業用の椅子あるいは
   踏み台等の棚作業用部材を脱着自在に取り付け可能にす
   るとともに、前記デッキを昇降させるデッキ昇降機構を
   設け、 前記走行本体部の走行および前記デッキ昇降機構による
   デッキの昇降を制御する操作部を設けたことを特徴とす
   る棚作業用車輌。
2. 【請求項２】 デッキ昇降機構として、デッキをシャー
   シに平行に昇降させるパンタグラフ機構を設けたことを
   特徴とする請求項１記載の棚作業用車輌。
3. 【請求項３】 デッキに作業用の椅子を取り付ける取り
   付け穴を設け、 該取り付け穴に棚作業用部材としての椅子の座部を支持
   する支持ロッドの下端部を抜き差し可能に挿入して作業
   用の椅子を取り付け可能としたことを特徴とする請求項
   １または２記載の棚作業用車輌。
4. 【請求項４】 デッキに踏み台を取り付ける取り付け穴
   を設け、 該取り付け穴に棚作業用部材としての踏み台の脚部の下
   端部を抜き差しして踏み台を取り付け可能としたことを
   特徴とする請求項１または２記載の棚作業用車輌。
5. 【請求項５】 デッキに複数の椅子を取り付け可能とし
   たことを特徴とする請求項３記載の棚作業用車輌。
6. 【請求項６】 走行本体部が電動により走行駆動され、
   デッキ昇降機構が電動により駆動されることを特徴とす
   る請求項１、２、３、４または５記載の棚作業用車輌。