JPH08331844A - Switching power supply - Google Patents

Switching power supply

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JPH08331844A
JPH08331844A JP13147395A JP13147395A JPH08331844A JP H08331844 A JPH08331844 A JP H08331844A JP 13147395 A JP13147395 A JP 13147395A JP 13147395 A JP13147395 A JP 13147395A JP H08331844 A JPH08331844 A JP H08331844A
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清春 稲生
Koji Takada
耕司 高田
Shuichi Matsuda
修一 松田
Akira Uchida
暁 内田
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Abstract

PURPOSE: To improve stability and transient response characteristic with stable oscillation as AC factors through a feed-back signal from an primary side of an auxiliary power supply, by superimposing a divided voltage of an output voltage in the auxiliary power supply circuit on an error voltage signal as a feed back signal from a secondary output voltage through a coupling capacitor. CONSTITUTION: An output voltage signal divided by dividing resistors R1 and R2 from an auxiliary power supply circuit 60 is fed through a coupling capacitor Cac and superimposed as an AC factor on an error voltage signal fed from a photocoupler 40 to a dividing circuit 50. In a switching power supply with an stabilized output voltage, a DC factor is stabilized by a signal from a secondary circuit, and a decrease in a phase margin in the vicinity of a gain cross frequency caused by parasitic characteristics in the secondary circuit can be compensated. Then, stability in output voltage can be increased with good response characteristic in transient characteristics.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はDC−DCコンバータに
用いられるスイッチング電源装置に掛り、特に即応性と
安定性を両立させる場合の制御性の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a switching power supply device used in a DC-DC converter, and more particularly to improvement of controllability in the case of achieving both quick response and stability.

【0002】[0002]

【従来の技術】スイッチング電源装置は、例えば本出願
人の提案にかかる特開平4−109867号公報に開示
されているように、入力電圧をフィードフォワード制御
して、入力電圧を広い範囲で許容する技術が知られてい
る。また、特開昭60−113662号公報では、過負
荷や負荷急変等の過渡的な状態に対する制御性を改良す
る提案がなされている。
2. Description of the Related Art A switching power supply device feed-forward-controls an input voltage to allow a wide range of the input voltage, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-109867 proposed by the present applicant. The technology is known. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-113662 proposes to improve the controllability against a transient state such as overload or sudden change in load.

【0003】図4は、従来の二次側出力電圧帰還型のス
イッチング電源の回路図である。図において、トランス
には一次巻線n1、二次巻線n2及び補助巻線nsが設けら
れている。入力電圧源10は、例えば商用の交流電源か
らの交流電流を整流平滑化して直流電圧Vinを生成する
もので、一次巻線n1に接続されていると共にトランジ
スタ等のスイッチング素子Qによりオンオフされてい
る。すると二次巻線n2にはスイッチング電圧信号が誘
起されるので、ダイオードD1と出力コンデンサC1の
整流平滑化回路によって直流化された出力電圧Voutが
負荷20に供給される。ここでは、オンオフ方式若しく
はフライバックコンバータと呼ばれる形式を採用してい
るので、スイッチング素子Qがオンしている期間にトラ
ンスTにエネルギが蓄えられ、スイッチング素子Qがオ
フしている期間にはオン期間中に増加したトランスTの
磁束を減少させている。
FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional secondary side output voltage feedback type switching power supply. In the figure, the transformer is provided with a primary winding n 1 , a secondary winding n 2 and an auxiliary winding ns. The input voltage source 10 is for rectifying and smoothing an alternating current from a commercial alternating current power source to generate a direct current voltage Vin, and is connected to the primary winding n 1 and turned on / off by a switching element Q such as a transistor. There is. Then, a switching voltage signal is induced in the secondary winding n 2 , so that the output voltage Vout converted into a direct current by the rectifying and smoothing circuit of the diode D1 and the output capacitor C1 is supplied to the load 20. Here, since an on / off system or a format called a flyback converter is adopted, energy is stored in the transformer T during the period when the switching element Q is on, and the on period during the period when the switching element Q is off. The magnetic flux of the transformer T that has increased inside is reduced.

【0004】出力電圧の安定化は、次の構成により行わ
れる。誤差アンプ30は出力電圧Voutと規準電圧とを
比較して、この誤差電圧に比例するデューティー比の誤
差信号を出力する。フォトカプラ40はスイッチング電
源の一次側と二次側を絶縁するもので、ここでは誤差ア
ンプ30の出力する誤差信号に対応するオンオフ信号に
変換している。ドライブ回路50は、フォトカプラ40
から送られたオンオフ信号を入力し、出力電圧Voutと
規準電圧とが一致する方向のスイッチング制御信号をス
イッチング素子Qに印加する。補助電源回路60はドラ
イブ回路50の動作用電圧を発生するもので、補助巻線
nsに誘起されたスイッチング信号をダイオードD2と
コンデンサC2の整流平滑化回路によって直流化して、
補助電源電圧を発生する。
The output voltage is stabilized by the following structure. The error amplifier 30 compares the output voltage Vout with the reference voltage and outputs an error signal having a duty ratio proportional to this error voltage. The photocoupler 40 insulates the primary side and the secondary side of the switching power supply, and converts it into an on / off signal corresponding to the error signal output from the error amplifier 30 here. The drive circuit 50 is a photocoupler 40.
The on / off signal sent from the device is input, and the switching control signal in the direction in which the output voltage Vout and the reference voltage match is applied to the switching element Q. The auxiliary power supply circuit 60 generates an operating voltage of the drive circuit 50, and converts the switching signal induced in the auxiliary winding ns into a direct current by the rectifying / smoothing circuit of the diode D2 and the capacitor C2,
Generates auxiliary power supply voltage.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の二次側
出力電圧帰還型のスイッチング電源によると、周波数特
性の数十kHzの領域において、位相遅れが増大して以
下の課題を生ずる。 位相余裕が減少することにより発振が起きやすくな
る。 の為に、制御系のゲインを上げられず負荷変動に
対する応答が遅くなる。 の為に、安定性に関し、出力コンデンサの寄生抵
抗の温度変化の影響を受けやすい。 の為に、出力コンデンサに寄生抵抗の小さい高性
能品を使用することが困難であり、出力フィルタの小型
化が難しい。 〜の為に、制御系の設計に手間と時間がかか
る。 なお、この位相遅れは主に絶縁の為のフォトカプラ40
の位相遅れ、出力コンデンサC1の寄生抵抗等の二次側
の寄生成分により生じている。
However, according to the conventional secondary side output voltage feedback type switching power supply, the phase delay increases in the region of several tens kHz of the frequency characteristic, and the following problems occur. Oscillation easily occurs due to the decrease in the phase margin. Therefore, the gain of the control system cannot be increased and the response to the load fluctuation becomes slow. Therefore, the stability is easily affected by the temperature change of the parasitic resistance of the output capacitor. Therefore, it is difficult to use a high-performance product having a small parasitic resistance for the output capacitor, and it is difficult to downsize the output filter. Because of, it takes time and effort to design the control system. This phase delay is mainly caused by the photocoupler 40 for insulation.
Is caused by the secondary side parasitic component such as the phase delay of 1) and the parasitic resistance of the output capacitor C1.

【0006】本発明はこのような課題を解決したもの
で、出力コンデンサ、フォトカプラの寄生的な特性に左
右されず、安定性と即応性の両立した制御性の得られる
スイッチング電源装置を提供することを目的とする。
The present invention solves such a problem, and provides a switching power supply device which is not affected by the parasitic characteristics of the output capacitor and the photocoupler and which can obtain controllability that is both stable and responsive. The purpose is to

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明は、一次巻線n1に印加される直流入力電圧Vinを
スイッチング素子Qによりオンオフし、二次巻線n2
誘起されるスイッチング電流を整流平滑化して出力電圧
Voutを負荷に供給すると共に、このスイッチング素子
がオンしている期間に、これら一次巻線と二次巻線を有
するトランスTにエネルギが蓄えられ、オフ期間に二次
側にエネルギが伝えられるフライバックコンバータ10
と、この出力電圧と基準電圧とを比較して誤差電圧を求
める誤差アンプ30と、この誤差アンプの出力する誤差
電圧信号を前記コンバータの一次側と二次側との間で絶
縁する手段40と、この絶縁手段を介して送られた誤差
電圧信号を小さくする方向のスイッチング制御信号を前
記スイッチング素子に印加するドライブ回路50と、補
助巻線nsに誘起されるスイッチング電流を整流平滑化
してこのドライブ回路に動作用電力を送る補助電源回路
60とを有するスイッチング電源装置において、次の構
成としたものである。
According to the present invention for achieving the above object, a DC input voltage Vin applied to a primary winding n 1 is turned on / off by a switching element Q and induced in a secondary winding n 2. While rectifying and smoothing the switching current and supplying the output voltage Vout to the load, energy is stored in the transformer T having the primary winding and the secondary winding while the switching element is on, and during the off period. Flyback converter 10 for transmitting energy to the secondary side
An error amplifier 30 that compares the output voltage with a reference voltage to obtain an error voltage, and a means 40 that insulates the error voltage signal output from the error amplifier between the primary side and the secondary side of the converter. , A drive circuit 50 for applying a switching control signal for reducing the error voltage signal sent via the insulating means to the switching element, and a rectifying and smoothing the switching current induced in the auxiliary winding ns to drive the switching current. A switching power supply device having an auxiliary power supply circuit 60 for sending operating power to the circuit has the following configuration.

【0008】即ち、前記補助電源回路の出力電圧を検出
する手段R1,R2と、この補助電源出力電圧検出手段
で求めた信号を、前記ドライブ回路に送られる誤差電圧
信号に交流的に重畳する結合手段CACとを設けたことを
特徴としている。
That is, the means R1 and R2 for detecting the output voltage of the auxiliary power supply circuit and the coupling for superimposing the signal obtained by the auxiliary power supply output voltage detection means on the error voltage signal sent to the drive circuit in an alternating manner. It is characterized in that means C AC are provided.

【0009】[0009]

【作用】本発明の構成によれば、出力電圧の直流精度
を、誤差アンプ並びにドライブ回路の二次側出力電圧帰
還により得ている。補助電源出力電圧検出手段と結合手
段CACにより、補助電源出力電圧に含まれるAC成分を
ドライブ回路に帰還することで、発振等に関する交流的
な安定度を一次側の補助電源回路からの帰還信号により
得ている。発振等の安定度は、制御理論によると、ゲイ
ン交差周波数における位相余裕により定まるが、二次側
回路の寄生抵抗等の影響を小さくするため、ゲイン交差
周波数付近において一次側回路の特性が支配的になるよ
うにしている。
According to the structure of the present invention, the DC accuracy of the output voltage is obtained by the secondary side output voltage feedback of the error amplifier and the drive circuit. By feeding back the AC component contained in the auxiliary power supply output voltage to the drive circuit by the auxiliary power supply output voltage detection means and the coupling means C AC , the AC stability related to oscillation and the like is returned to the feedback signal from the primary side auxiliary power supply circuit. Is gained by. According to the control theory, the stability of oscillation etc. is determined by the phase margin at the gain crossover frequency, but in order to reduce the effect of the parasitic resistance of the secondary side circuit, the characteristics of the primary side circuit are dominant near the gain crossover frequency. I am trying to become.

【0010】[0010]

【実施例】以下図面を用いて、本発明を説明する。図1
は本発明の一実施例を示すスイッチング電源装置の構成
図である。尚、図1において前記図4と同一作用をする
ものには同一符号を付して説明を省略する。図におい
て、分圧抵抗R1,R2は補助電源回路60の出力電圧
を分圧するもので、補助電源回路60の出力電圧に比例
する信号を発生する。結合コンデンサCacは分圧抵抗R
1,R2から送られた出力電圧信号を、交流的にフォト
カプラ40からドライブ回路50に送られる誤差電圧信
号に交流的に重畳させている。なお、出力コンデンサC
1には寄生抵抗の小さい高性能品を用いている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a switching power supply device showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, components having the same functions as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the figure, the voltage dividing resistors R1 and R2 divide the output voltage of the auxiliary power supply circuit 60, and generate a signal proportional to the output voltage of the auxiliary power supply circuit 60. The coupling capacitor C ac is a voltage dividing resistor R
The output voltage signals sent from the R1 and R2 are AC-superposed on the error voltage signals sent from the photocoupler 40 to the drive circuit 50 AC. The output capacitor C
1 is a high-performance product with a small parasitic resistance.

【0011】このように構成された装置の動作を次に説
明する。図2はスイッチング電源の開ループにおける周
波数特性図で、(A)はゲイン[dB]、(B)は位相[d
eg]を表している。図において、実線は図1に示す本発
明の実施例、破線は図4に二次側出力電圧帰還型の特性
図である。開ループ特性において、ゲイン交差周波数で
の位相が−180degよりも遅れると、これを閉ループ
にした制御系は発振することが知られている。ここで、
ゲイン交差周波数とはゲインが0dBとなる周波数をい
う。破線に示す従来例においては、ゲイン交差周波数f
sは6.5kHzであり、このときの位相−210degは、
−180degに対する位相余裕Δθsが−30degと発振
を示す値となっている。これに対して、実線にしめす本
実施例においては、ゲイン交差周波数fpは8.6kHzで
あり、このときの−180degに対する位相余裕Δθpが
+14degと発振のない安定域にあることが判る。
The operation of the thus constructed device will be described below. FIG. 2 is a frequency characteristic diagram in an open loop of the switching power supply, where (A) is gain [dB] and (B) is phase [d].
eg] is shown. In the figure, the solid line is the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, and the broken line is the characteristic diagram of the secondary side output voltage feedback type in FIG. In the open loop characteristic, it is known that when the phase at the gain crossover frequency is delayed by more than -180 deg, the closed loop control system oscillates. here,
The gain crossover frequency is a frequency at which the gain becomes 0 dB. In the conventional example shown by the broken line, the gain crossover frequency f
s is 6.5 kHz, and the phase −210 deg at this time is
The phase margin Δθs with respect to −180 deg is −30 deg, which is a value indicating oscillation. On the other hand, in the present embodiment shown by the solid line, the gain crossover frequency fp is 8.6 kHz, and it can be seen that the phase margin Δθp with respect to −180 deg at this time is +14 deg, which is in a stable region without oscillation.

【0012】このようにゲイン交差周波数付近において
位相余裕が改善されるのは、一次側の特性が支配的とな
ることにより、二次側の寄生成分による位相遅れが改善
されるためである。若し、破線に示す従来例において
は、ゲイン交差周波数fs=6.5kHzにおける位相余裕
Δθsを+0degと発振が防止できる値とするには、ゲイ
ンを10dB程度低下させる必要があるが、すると負荷
電流変動に対する出力電圧Voutの過渡応答特性が悪化
することが予想される。本実施例によれば、ゲインを下
げずとも発振は起こらず、過渡応答特性も良好となる。
The reason why the phase margin is improved in the vicinity of the gain crossover frequency is that the characteristic on the primary side becomes dominant and the phase delay due to the parasitic component on the secondary side is improved. However, in the conventional example shown by the broken line, the gain needs to be reduced by about 10 dB in order to set the phase margin Δθs at the gain crossover frequency fs = 6.5 kHz to +0 deg so that oscillation can be prevented. It is expected that the transient response characteristic of the output voltage Vout with respect to will deteriorate. According to the present embodiment, oscillation does not occur even if the gain is reduced, and the transient response characteristic becomes good.

【0013】図3は負荷電流変動に対する出力電圧の過
渡応答特性の波形図で、(A)は出力電圧、(B)は負
荷電流を表している。負荷電流は20mS毎に0.75Aと
1.50Aが交互に流れる。これに対して、出力電圧Vout
は定格が5.00Vであるところ、負荷電流の切替え毎に0.
07Vでパルス幅0.5mS程度の出力電圧変動が現れてい
るが、直ちに整定しているので負荷20への影響が軽微
なことが了解される。
FIG. 3 is a waveform diagram of the transient response characteristic of the output voltage with respect to load current fluctuations, where (A) represents the output voltage and (B) represents the load current. Load current is 0.75A every 20mS
1.50A flows alternately. On the other hand, the output voltage Vout
Where the rating is 5.00V, 0 for each switching of load current.
Although an output voltage fluctuation with a pulse width of about 0.5 mS appears at 07 V, it is understood that the influence on the load 20 is slight because it is settled immediately.

【0014】なお、上記実施例においては、一次側AC
成分を結合コンデンサCacにより帰還するに当たり補助
電源回路60の信号を援用しているが、独立に補助巻線
を設けたも差し支えない。また一次側AC成分の帰還に
はコンデンサCacを用いているが、FETを用いたソー
スフォロワ回路、トランジスタを用いたエミッタフォロ
ワ回路、OPアンプを用いたハイパスフィルタ回路、ト
ランス結合回路等の他の交流的な結合回路を用いても差
し支えない。
In the above embodiment, the primary side AC
The signal from the auxiliary power supply circuit 60 is used for returning the component by the coupling capacitor C ac, but an auxiliary winding may be provided independently. Although the capacitor C ac is used for the feedback of the primary side AC component, other source follower circuits using FETs, emitter follower circuits using transistors, high-pass filter circuits using OP amplifiers, transformer coupling circuits, etc. An AC coupling circuit may be used.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば出
力電圧安定化にあたり直流成分を安定化するには二次側
回路の信号を用いるスイッチング電源装置において、二
次側回路の寄生特性によるゲイン交差周波数付近での位
相余裕の低下を補償するために、補助電源回路60に現
れる一次側AC成分を結合コンデンサCacにより帰還し
て位相余裕を改善しているので、次のような効果があ
る。
As described above, according to the present invention, in the switching power supply device which uses the signal of the secondary side circuit in order to stabilize the DC component in stabilizing the output voltage, the parasitic characteristic of the secondary side circuit is used. In order to compensate for the decrease in the phase margin near the gain crossover frequency, the primary side AC component appearing in the auxiliary power supply circuit 60 is fed back by the coupling capacitor C ac to improve the phase margin, so that the following effects are obtained. is there.

【0016】 出力電圧の安定性が増大し、過渡応答
特性も良好となる。 出力コンデンサC1の寄生抵抗は温度により変動す
るが、ゲイン交差周波数付近では一次側AC成分が支配
的となるので、この温度変動の影響を受け難くく、制御
の分野で言われるロバスト性が向上する。 実施例のように出力コンデンサに固体電解質を用い
た寄生抵抗の小さい高性能品を用いると、出力フィルタ
が小型化でき、スイッチング電源のコスト低減に寄与す
る。 一次側からの検出信号で安定性を確保し、二次側か
らの検出信号で出力電圧の直流精度を確保しているの
で、一次側と二次側の設計の分離が可能となり、スイッ
チング電源の制御系の設計が容易になる。
The stability of the output voltage is increased and the transient response characteristic is also improved. Although the parasitic resistance of the output capacitor C1 varies depending on the temperature, the AC component on the primary side becomes dominant in the vicinity of the gain crossover frequency, so that it is difficult to be affected by this temperature variation and the robustness referred to in the field of control is improved. . When a high performance product using a solid electrolyte and a small parasitic resistance is used as in the embodiment, the output filter can be downsized, which contributes to the cost reduction of the switching power supply. Since the detection signal from the primary side ensures stability and the detection signal from the secondary side ensures the DC accuracy of the output voltage, it is possible to separate the design of the primary side and the secondary side, and Control system design becomes easier.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の一実施例を示すスイッチング電源装
置の回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram of a switching power supply device showing an embodiment of the present invention.

【図2】 スイッチング電源の開ループにおける周波数
特性図で
FIG. 2 is a frequency characteristic diagram in an open loop of a switching power supply.

【図3】 負荷電流変動に対する出力電圧の過渡応答特
性の波形図である。
FIG. 3 is a waveform diagram of a transient response characteristic of an output voltage with respect to a load current fluctuation.

【図4】 従来の二次側出力電圧帰還型のスイッチング
電源の回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional secondary side output voltage feedback type switching power supply.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 フライバックコンバータ 20 負荷 30 誤差アンプ 40 フォトカプラ 50 ドライブ回路 60 補助電源回路 Cac 結合手段10 Flyback Converter 20 Load 30 Error Amplifier 40 Photocoupler 50 Drive Circuit 60 Auxiliary Power Supply Circuit C ac Coupling Means

フロントページの続き (72)発明者 内田 暁 東京都武蔵野市中町2丁目9番32号 横河 電機株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Akira Uchida 2-9-32 Nakamachi, Musashino City, Tokyo Yokogawa Electric Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】一次巻線(n1)に印加される直流入力電圧
(Vin)をスイッチング素子(Q)によりオンオフし、
二次巻線(n2)に誘起されるスイッチング電流を整流平
滑化して出力電圧(Vout)を負荷に供給すると共に、こ
のスイッチング素子がオンしている期間に、これら一次
巻線と二次巻線を有するトランス(T)にエネルギが蓄
えられ、オフ期間に二次側にエネルギが伝えられるフラ
イバックコンバータ(10)と、 この出力電圧と基準電圧とを比較して誤差電圧を求める
誤差アンプ(30)と、この誤差アンプの出力する誤差
電圧信号を前記コンバータの一次側と二次側との間で絶
縁する手段(40)と、 この絶縁手段を介して送られた誤差電圧信号を小さくす
る方向のスイッチング制御信号を前記スイッチング素子
に印加するドライブ回路(50)と、 補助巻線(ns)に誘起されるスイッチング電流を整流平
滑化してこのドライブ回路に動作用電力を送る補助電源
回路(60)と、 を有するスイッチング電源装置において、 前記補助電源回路の出力電圧を検出する手段(R1,R
2)と、 この補助電源出力電圧検出手段で求めた信号を、前記ド
ライブ回路に送られる誤差電圧信号に交流的に重畳する
結合手段(CAC)と、を設けたことを特徴とするスイッ
チング電源装置。
1. A DC input voltage (Vin) applied to a primary winding (n 1 ) is turned on and off by a switching element (Q),
The output current (Vout) is supplied to the load by rectifying and smoothing the switching current induced in the secondary winding (n 2 ), and while the switching element is on, the primary winding and the secondary winding are turned on. Energy is stored in a transformer (T) having a line, and a flyback converter (10) in which energy is transmitted to a secondary side during an off period, and an error amplifier (which compares the output voltage with a reference voltage to obtain an error voltage ( 30), a means (40) for insulating the error voltage signal output from the error amplifier between the primary side and the secondary side of the converter, and a small error voltage signal sent via the insulating means. Drive circuit (50) for applying a switching control signal in the direction to the switching element, and rectifying and smoothing the switching current induced in the auxiliary winding (ns) to operate this drive circuit A switching power supply device having an auxiliary power supply circuit (60) for transmitting power for use, and means (R1, R for detecting an output voltage of the auxiliary power supply circuit
2) and a coupling means (C AC ) for superimposing the signal obtained by the auxiliary power supply output voltage detection means on the error voltage signal sent to the drive circuit in an alternating current manner. apparatus.
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