JPH08328066A - Photographing device, body device and lens device provided with shake correction mechanism - Google Patents
Photographing device, body device and lens device provided with shake correction mechanismInfo
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- JPH08328066A JPH08328066A JP13391895A JP13391895A JPH08328066A JP H08328066 A JPH08328066 A JP H08328066A JP 13391895 A JP13391895 A JP 13391895A JP 13391895 A JP13391895 A JP 13391895A JP H08328066 A JPH08328066 A JP H08328066A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正機構を備える
撮影装置，ボディ装置及びレンズ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photographing device, a body device and a lens device having a shake correcting mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、例えばカメラ等の撮影装置ではＡ
Ｆ機構は一般的になっており、さらに、撮影時の手振れ
に起因した像振れを補正する振れ補正機構を装備するこ
とが提案されている。2. Description of the Related Art In recent years, for example, in a photographing device such as a camera
The F mechanism has become common, and it has been proposed to equip it with a shake correction mechanism that corrects image shake caused by camera shake during shooting.
【０００３】例えば、特開平２−６６５３５号公報には
単玉レンズ光学系の例として、手振れ等により発生する
光軸の角度変動を検知し、これにより撮影画像を補正す
る振れ補正機構が、一方、特開平２−１８３２１７号公
報には内焦式望遠レンズの撮影光学系の一部をシフトす
ることにより振れ補正を行う振れ補正機構がそれぞれ提
案されている。For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2-66535, as an example of a single lens optical system, a shake correction mechanism that detects an angular variation of an optical axis caused by camera shake or the like and corrects a picked-up image based on this is provided. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-183217 proposes a shake correction mechanism that performs shake correction by shifting a part of a photographing optical system of an internal focusing type telephoto lens.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した振れ
補正機構では、いずれも露光制御時間がレンズ装置毎に
固有の一定時間よりも長いと、レンズ装置に設けられる
振れ補正量検出部の出力に基づいてボディ装置に設けら
れる振れ補正駆動部において演算される目標移動速度に
含まれる誤差成分が許容範囲を越えて大きくなってしま
うことがある。However, in any of the above-described shake correction mechanisms, if the exposure control time is longer than the fixed time specific to each lens device, the output of the shake correction amount detection unit provided in the lens device is output. On the basis of this, the error component included in the target moving speed calculated by the shake correction drive unit provided in the body device may exceed the allowable range and become large.
【０００５】図１０は、誤差成分を含まない場合の目標
移動角速度と誤差成分を含む場合の目標移動角速度とを
それぞれ示す時間−角速度グラフである。FIG. 10 is a time-angular velocity graph showing the target moving angular velocity when the error component is not included and the target moving angular velocity when the error component is included.
【０００６】図１０において、誤差成分を含まない場合
の目標移動角速度をＶ＝ｆ１（ｔ），誤差成分の目標移
動角速度をＶ＝Ｋ×ｔ（ただし、Ｋは定数）とすれば、
誤差成分を含む場合の目標移動角速度は、Ｖ＝ｆ２
（ｔ）＝ｆ１（ｔ）＋Ｋと表すことができる。In FIG. 10, if the target moving angular velocity when the error component is not included is V = f1 (t) and the target moving angular velocity of the error component is V = K × t (K is a constant),
The target moving angular velocity when an error component is included is V = f2
It can be expressed as (t) = f1 (t) + K.
【０００７】したがって、露光制御時間０から露光制御
時間Ｔ2 までのフィルム露光振れ量Ｓ2 は、２曲線の間
の面積となり、以下のようになる。Accordingly, film exposure deflection amount S 2 from the exposure control time 0 until the exposure control time T 2 are made to the area between the 2 curves is as follows.
【０００８】[0008]
【数１】[Equation 1]
【０００９】一方、露光制御時間０から露光制御時間Ｔ
2 までに防振制御を行わない場合のフィルム露光振れ量
Ｓ2' は、以下のようになる。On the other hand, the exposure control time 0 to the exposure control time T
Film exposure deflection amount when up to 2 does not perform the image stabilization control S 2 ' Is as follows.
【００１０】[0010]
【数２】(Equation 2)
【００１１】したがって、式及び式から、露光制御
時間Ｔ2 がある臨界値よりも大きくなると、防振制御に
よるフィルム露光振れ量Ｓ1 は、振れ補正をしない場合
のフィルム露光振れ量Ｓ2 よりも大きくなることがあ
る。Therefore, according to the equations and equations, when the exposure control time T 2 becomes larger than a certain critical value, the film exposure shake amount S 1 by the image stabilization control is larger than the film exposure shake amount S 2 when the shake correction is not performed. It can grow.
【００１２】このように、前述した振れ補正機構では、
露光制御時間の大きさに応じて、フィルム露光ブレ量が
振れ補正制御を行わない場合のフィルム露光振れ量に比
較して、大きくなってしまうという逆転現象を生じてし
まい、振れ補正を行うことによりむしろ画質を低下させ
てしまうという問題があった。As described above, in the shake correction mechanism described above,
Depending on the size of the exposure control time, the inversion phenomenon that the film exposure blur amount becomes larger than the film exposure shake amount when the shake correction control is not performed occurs, and by performing the shake correction, Rather, there was a problem that the image quality was degraded.
【００１３】本発明の目的は、前述の課題を解決し、露
光制御時間が一定時間よりも長い場合であっても、像振
れのない良好な画質を得ることができる振れ補正機構を
備える撮影装置，ボディ装置及びレンズ装置を提供する
ことである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an image pickup apparatus equipped with a shake correction mechanism capable of obtaining good image quality without image shake even when the exposure control time is longer than a fixed time. , A body device and a lens device.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の本発明は、振れを検出して撮影光学系
の一部又は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる振
れ補正機構を備える撮影装置であって、露光制御時間と
絞り値とから決定されるプログラム曲線の、前記露光制
御時間が、前記振れ補正機構の目標移動速度に含まれる
許容誤差分が最大となる時間である最大防振制御時間よ
りも大きくなる領域では、前記露光制御時間を前記最大
防振制御時間とすることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention according to claim 1 is a shake that detects a shake and relatively shifts a part or all of a photographing optical system and a photographing screen. A photographing apparatus having a correction mechanism, wherein the exposure control time of a program curve determined from an exposure control time and an aperture value is a time at which a permissible error included in a target moving speed of the shake correction mechanism is maximum. The exposure control time is set to the maximum image stabilization control time in a region that is longer than the maximum image stabilization control time.
【００１５】請求項２の発明は、振れを検出してレンズ
装置に設けられる撮影光学系の一部又は全部とボディ装
置に設けられる撮影画面とを相対的にシフトさせる振れ
補正機構を備える撮影装置であって、前記レンズ装置
は、前記ボディ装置へ、前記振れ補正機構の目標移動速
度に含まれる許容誤差分が最大となる時間である最大防
振制御時間を出力するとともに、前記ボディ装置は、露
光制御時間と絞り値とから決定されるプログラム曲線
の、前記露光制御時間が前記最大防振制御時間よりも大
きくなる領域では、前記露光制御時間を前記最大防振制
御時間とすることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus including a shake correction mechanism for detecting a shake and relatively shifting a part or all of a shooting optical system provided in the lens device and a shooting screen provided in the body device. The lens device outputs, to the body device, a maximum image stabilization control time that is a time at which an allowable error amount included in the target moving speed of the shake correction mechanism is maximum, and the body device, In a region of the program curve determined from the exposure control time and the aperture value, where the exposure control time is larger than the maximum image stabilization control time, the exposure control time is set to the maximum image stabilization control time. To do.
【００１６】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の振れ補正機構を備える撮影装置において、前記領域で
は、前記振れ補正機構を停止することを特徴とする。請
求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの
振れ補正機構を備える撮影装置において、前記領域で
は、振れ補正制御が行われないことを表示する警告情報
を出力することを特徴とする。The invention of claim 3 is the invention of claim 1 or claim 2.
In the image pickup apparatus including the shake correction mechanism, the shake correction mechanism is stopped in the area. According to a fourth aspect of the present invention, in the image pickup apparatus including the shake correction mechanism according to any one of the first to third aspects, warning information indicating that shake correction control is not performed in the area is output. And
【００１７】請求項５の発明は、振れを検出して前記撮
影光学系の一部又は全部と撮影画面とを相対的にシフト
させる振れ補正機構を備えるレンズ装置が取り付けられ
るボディ装置であって、前記レンズ装置から、前記振れ
補正機構の目標移動速度に含まれる許容誤差分が最大と
なる時間として出力される最大防振制御時間を入力され
ることにより、露光制御時間と絞り値とから決定される
プログラム曲線を、露光制御時間が前記最大防振制御時
間よりも大きくなる領域では、前記露光制御時間を前記
最大防振制御時間とするように、変更することを特徴と
する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a body device to which a lens device having a shake correcting mechanism for detecting a shake and relatively shifting a part or all of the photographing optical system and a photographing screen is attached. From the lens device, the maximum image stabilization control time output as the time when the allowable error included in the target moving speed of the shake correction mechanism is maximized is input, and is determined from the exposure control time and the aperture value. The program curve is changed such that the exposure control time is set to the maximum image stabilization control time in an area where the exposure control time is longer than the maximum image stabilization control time.
【００１８】請求項６の発明は、振れを検出して前記撮
影光学系の一部又は全部と撮影画面とを相対的にシフト
させる振れ補正機構を備えるレンズ装置であって、前記
レンズ装置は、前記振れ補正機構の目標移動速度に含ま
れる許容誤差分が最大となる時間である最大防振制御時
間を、前記レンズ装置が取り付けられるボディ装置に出
力することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a lens device including a shake correction mechanism for detecting a shake and relatively shifting a part or all of the photographing optical system and a photographing screen, wherein the lens device comprises: A maximum anti-shake control time, which is a time at which an allowable error included in the target moving speed of the shake correction mechanism is maximum, is output to a body device to which the lens device is attached.
【００１９】[0019]
【作用】請求項１の本発明によれば、振れ補正機構を備
える撮影装置において、露光制御時間と絞り値とから決
定されるプログラム曲線の、露光制御時間が、振れ補正
機構の目標移動速度に含まれる許容誤差分が最大となる
時間である最大防振制御時間よりも大きくなる領域で
は、露光制御時間を最大防振制御時間とするように構成
するため、露光制御時間が最大防振制御時間を越えて長
くならないため、目標移動速度に含まれる誤差成分が許
容範囲内に抑制され、フィルム露光振れ量の増大が抑制
されるようになる。According to the first aspect of the present invention, in the image pickup apparatus having the shake correction mechanism, the exposure control time of the program curve determined from the exposure control time and the aperture value becomes the target moving speed of the shake correction mechanism. The exposure control time is set to the maximum image stabilization control time in the area where the allowable error included is greater than the maximum image stabilization control time, which is the maximum time. Therefore, the error component included in the target moving speed is suppressed within the allowable range, and the increase in the film exposure shake amount is suppressed.
【００２０】請求項２の発明によれば、レンズ装置とボ
ディ装置とを備えるとともに振れ補正機構を備える撮影
装置において、レンズ装置は、ボディ装置へ最大防振制
御時間を出力するとともに、ボディ装置は、露光制御時
間と絞り値とから決定されるプログラム曲線の、露光制
御時間が最大防振制御時間よりも大きくなる領域では、
露光制御時間を最大防振制御時間とするように構成する
ため、露光制御時間が最大防振制御時間を越えて長くな
らないため、目標移動速度に含まれる誤差成分が許容範
囲内に抑制され、フィルム露光振れ量の増大が抑制され
るようになる。また、レンズ装置とボディ装置とが一体
式の場合だけでなく脱着自在の場合にも適用できるよう
になる。According to the second aspect of the present invention, in a photographing apparatus including a lens device and a body device and a shake correction mechanism, the lens device outputs the maximum image stabilization control time to the body device, and the body device is In the area of the program curve determined from the exposure control time and the aperture value, where the exposure control time is longer than the maximum image stabilization control time,
Since the exposure control time is configured to be the maximum image stabilization control time, the exposure control time does not exceed the maximum image stabilization control time, so the error component included in the target moving speed is suppressed within the allowable range, and the film The increase in the exposure shake amount is suppressed. Further, the present invention can be applied not only when the lens device and the body device are integrated, but also when they are detachable.
【００２１】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２の振れ補正機構を備える撮影装置において、露光
制御時間が最大防振制御時間よりも大きくなる領域で
は、振れ補正機構を停止するように構成するため、振れ
補正機構を作動させておくことにより生じる誤差成分の
増大が防止されるようになる。According to the third aspect of the present invention, in the photographing apparatus equipped with the shake correcting mechanism according to the first or second aspect, the shake correcting mechanism is stopped in the area where the exposure control time is longer than the maximum image stabilizing control time. With this configuration, it is possible to prevent an error component from increasing due to the operation of the shake correction mechanism.
【００２２】請求項４の発明によれば、請求項１ないし
請求項３のいずれかの振れ補正機構を備える撮影装置に
おいて、露光制御時間が最大防振制御時間よりも大きく
なる領域では、振れ補正制御が行われないことを表示す
る警告情報を出力するように構成するため、撮影者が振
れ補正制御が行われない露光制御時間であることを認識
できるようになる。したがって、撮影者自らがこの警告
情報に基づいて、撮影方法又は露光制御時間を適宜変更
できるようになり、振れ補正効果が低く像振れを含む撮
影を回避できるようになる。According to the invention of claim 4, in the image pickup apparatus equipped with the shake correction mechanism according to any one of claims 1 to 3, the shake correction is performed in an area in which the exposure control time is longer than the maximum image stabilization control time. Since the warning information indicating that the control is not performed is output, the photographer can recognize that the exposure control time is during which the shake correction control is not performed. Therefore, the photographer can appropriately change the photographing method or the exposure control time based on the warning information, and the blur correction effect is low and the photographing including the image blur can be avoided.
【００２３】請求項５の発明によれば、ボディ装置は、
振れ補正機構を備えるレンズ装置から最大防振制御時間
を入力されることにより、露光制御時間と絞り値とから
決定されるプログラム曲線を、露光制御時間が前記最大
防振制御時間よりも大きくなる領域では、前記露光制御
時間を前記最大防振制御時間とするように変更するた
め、露光制御時間が最大防振制御時間を越えて長くなら
ないため、目標移動速度に含まれる誤差成分が許容範囲
内に抑制され、フィルム露光振れ量の増大が抑制される
ようになる。According to the invention of claim 5, the body device comprises:
By inputting the maximum image stabilization control time from the lens device equipped with the shake correction mechanism, the program curve determined from the exposure control time and the aperture value is displayed in an area where the exposure control time is larger than the maximum image stabilization control time. Then, since the exposure control time is changed to the maximum image stabilization control time, the exposure control time does not exceed the maximum image stabilization control time, and therefore the error component included in the target moving speed falls within the allowable range. As a result, the increase in the film exposure shake amount is suppressed.
【００２４】請求項６の発明によれば、振れ補正機構を
備えるレンズ装置が最大防振制御時間を、前記レンズ装
置が取り付けられるボディ装置に出力するため、請求項
５のボヂィ装置を組み合わせて用いることにより、露光
制御時間が最大防振制御時間を越えて長くならないた
め、目標移動速度に含まれる誤差成分が許容範囲内に抑
制され、フィルム露光振れ量の増大が抑制されるように
なる。According to the invention of claim 6, since the lens device having the shake correcting mechanism outputs the maximum image stabilization control time to the body device to which the lens device is attached, the body device of claim 5 is used in combination. As a result, the exposure control time does not exceed the maximum image stabilization control time, so that the error component included in the target moving speed is suppressed within the allowable range, and the increase in the film exposure shake amount is suppressed.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照しな
がら詳述する。図１は、本発明にかかる振れ補正機構を
備える撮影装置の実施例を示すブロック図であり、図２
は、本実施例にかかる振れ補正機構の撮影光学系を含め
た構成を示す模式図である。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image pickup apparatus including a shake correction mechanism according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration including a photographing optical system of a shake correction mechanism according to the present embodiment.
【００２６】本実施例の振れ補正機構を備える撮影装置
は、図２にも示すように、振れ補正機構を内蔵するレン
ズ装置１と撮影画面を有するボディ装置２とから構成さ
れる。レンズ装置１には、防振制御用マイクロコンピュ
ータ３，超音波モータ用マイクロコンピュータ１６，通
信用マイクロコンピュータ２４等が設けられ、一方、ボ
ディ装置２には、ボディ用マイクロコンピュータ２５等
が設けられる。As shown in FIG. 2, the photographing apparatus having the shake correcting mechanism of the present embodiment is composed of a lens device 1 having a shake correcting mechanism built therein and a body device 2 having a photographing screen. The lens apparatus 1 is provided with a vibration control microcomputer 3, an ultrasonic motor microcomputer 16, a communication microcomputer 24 and the like, while the body apparatus 2 is provided with a body microcomputer 25 and the like.
【００２７】防振制御用マイクロコンピュータ３は、ボ
ディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５の出力
と、Ｘエンコーダ５，Ｙエンコーダ９，距離エンコーダ
１５，ズームエンコーダ２２等により検出される光学系
位置情報とに基づいて、振れ補正駆動部であるＸ軸駆動
モータ７，Ｘ軸モータドライバー８，Ｙ軸駆動モータ１
１，Ｙ軸モータドライバー１２等の駆動を制御する。The image stabilization control microcomputer 3 outputs the output of the body microcomputer 25 of the body device 2 and optical system position information detected by the X encoder 5, Y encoder 9, distance encoder 15, zoom encoder 22 and the like. The X-axis drive motor 7, the X-axis motor driver 8, and the Y-axis drive motor 1 which are shake correction drive units based on
1, controlling the driving of the Y-axis motor driver 12 and the like.
【００２８】レンズ接点４は、ボディ装置２との信号の
授受に使用する電気接点群であり、通信用マイクロコン
ピュータ２４に接続される。Ｘエンコーダ５は、Ｘ軸方
向の光学系移動量を検出するためのものであり、その出
力はＸエンコーダＩＣ６に接続される。ＸエンコーダＩ
Ｃ６は、Ｘ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換する
ためのものであり、その信号は、防振制御用マイクロコ
ンピュータ３に送られる。Ｘ軸駆動モータ７は、Ｘ軸ブ
レ補正光学系をシフト駆動する駆動モータである。Ｘ軸
モータドライバー８は、Ｘ軸駆動モータ７を駆動する回
路である。The lens contact 4 is a group of electrical contacts used for exchanging signals with the body device 2, and is connected to the communication microcomputer 24. The X encoder 5 is for detecting the amount of movement of the optical system in the X-axis direction, and its output is connected to the X encoder IC 6. X encoder I
C6 is for converting the amount of movement of the optical system in the X-axis direction into an electric signal, and the signal is sent to the image stabilization control microcomputer 3. The X-axis drive motor 7 is a drive motor that shift-drives the X-axis shake correction optical system. The X-axis motor driver 8 is a circuit that drives the X-axis drive motor 7.
【００２９】同様にして、Ｙエンコーダ９は、Ｙ軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続される。Ｙエンコーダ
ＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換
するものであり、その信号は、防振制御用マイクロコン
ピュータ３に送られる。Ｙ軸駆動モータ１１は、Ｙ軸ブ
レ補正光学系をシフト駆動する駆動モータである。Ｙ軸
モータドライバー１２は、Ｙ軸駆動モータ１１を駆動す
る回路である。Similarly, the Y encoder 9 is for detecting the amount of movement of the optical system in the Y-axis direction, and its output is connected to the Y encoder IC 10. The Y encoder IC 10 converts the amount of movement of the optical system in the Y-axis direction into an electric signal, and the signal is sent to the image stabilization control microcomputer 3. The Y-axis drive motor 11 is a drive motor that shift-drives the Y-axis shake correction optical system. The Y-axis motor driver 12 is a circuit that drives the Y-axis drive motor 11.
【００３０】防振ヘッドアンプ１３は振れ量を検出する
回路であり、像ブレ情報を電気信号に変換し、この信号
は防振制御用マイクロコンピュータ３に送られる。防振
ヘッドアンプ１３としては、例えば角度センサー等を使
用することができる。The image stabilization head amplifier 13 is a circuit for detecting the amount of shake, converts the image blur information into an electric signal, and this signal is sent to the image stabilization control microcomputer 3. As the image stabilization head amplifier 13, for example, an angle sensor or the like can be used.
【００３１】ＶＲスイッチ１４は、振れ補正駆動のオン
−オフと振れ補正モード１，振れ補正モード２の切替え
とを行うスイッチである。ここで、例えば、振れ補正モ
ード１は撮影準備開始動作以降にファインダー像の振れ
を補正する場合の粗い制御をするモードであり、振れ補
正モード２は実際の露光時に振れを補正する場合の精密
な制御を行うモードである。The VR switch 14 is a switch for turning on / off the shake correction drive and switching between shake correction mode 1 and shake correction mode 2. Here, for example, the shake correction mode 1 is a mode for performing coarse control when correcting shake of the finder image after the shooting preparation start operation, and the shake correction mode 2 is for performing precise control when correcting shake during actual exposure. This is a control mode.
【００３２】距離エンコーダ１５は、フォーカス位置を
検出し電気信号に変換するエンコーダであり、その出力
は、同様にして、防振制御用マイクロコンピュータ３，
超音波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信用マ
イクロコンピュータ２４に接続される。The distance encoder 15 is an encoder for detecting the focus position and converting it into an electric signal, and the output thereof is similarly the microcomputer 3 for image stabilization control.
It is connected to the ultrasonic motor microcomputer 16 and the communication microcomputer 24.
【００３３】超音波モータ用マイクロコンピュータ１６
は、合焦光学系駆動部の駆動を行う超音波モータ１９を
制御する。ＵＳＭエンコーダ１７は、超音波モータ１９
の移動量を検出するエンコーダであり、その出力はＵＳ
ＭエンコーダＩＣ１８に接続される。ＵＳＭエンコーダ
ＩＣ１８は、超音波モータ１９の移動量を電気信号に変
換する回路であり、その信号は超音波モータ用マイクロ
コンピュータ１６に送られる。Microcomputer 16 for ultrasonic motor
Controls the ultrasonic motor 19 that drives the focusing optical system driving unit. The USM encoder 17 is an ultrasonic motor 19
Is an encoder that detects the movement amount of
It is connected to the M encoder IC 18. The USM encoder IC 18 is a circuit that converts the amount of movement of the ultrasonic motor 19 into an electric signal, and the signal is sent to the ultrasonic motor microcomputer 16.
【００３４】超音波モータ１９は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路２０は、超音波
モータ１９の固有の駆動周波数を有し、相互に９０°位
相差を有する２つの駆動信号を発生させる回路である。
超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モータ用マイクロコ
ンピュータ１６と超音波モータ駆動回路２０とのインタ
ーフェースを行う回路である。The ultrasonic motor 19 is a motor for driving the focusing optical system. The ultrasonic motor drive circuit 20 is a circuit which has a drive frequency specific to the ultrasonic motor 19 and generates two drive signals having a 90 ° phase difference from each other.
The ultrasonic motor IC 21 is a circuit that interfaces between the ultrasonic motor microcomputer 16 and the ultrasonic motor drive circuit 20.
【００３５】ズームエンコーダ２２は、レンズ焦点距離
位置を検出し電気信号に変換するエンコーダあり、その
出力は、防振制御用マイクロコンピュータ３，超音波モ
ータ用マイクロコンピュータ１６及び通信用マイクロコ
ンピュータ２４にそれぞれ接続される。The zoom encoder 22 is an encoder for detecting the lens focal length position and converting it into an electric signal, and the output thereof is sent to the image stabilization control microcomputer 3, the ultrasonic motor microcomputer 16 and the communication microcomputer 24, respectively. Connected.
【００３６】ＤＣ−ＤＣコンバータ２３は、電池電圧の
変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であり、
通信用マイクロコンピュータ２４からの信号により制御
される。The DC-DC converter 23 is a circuit for supplying a stable DC voltage against fluctuations in battery voltage,
It is controlled by a signal from the communication microcomputer 24.
【００３７】通信用マイクロコンピュータ２４は、レン
ズ装置１とボディ装置２との通信を行い、レンズ装置１
内の他の防振制御用マイクロコンピュータ３，超音波モ
ータ用マイクロコンピュータ１６等に命令を伝達するも
のである。The communication microcomputer 24 communicates between the lens device 1 and the body device 2, and the lens device 1
The command is transmitted to the other image stabilization control microcomputer 3, the ultrasonic motor microcomputer 16, and the like.
【００３８】ボディ用マイクロコンピュータ２５は、露
光制御時間と絞り値との組合せにより決定されるプログ
ラム曲線をテーブル値として有しており、レンズ装置１
より伝達される、振れ補正機構に固有の最大防振時間の
情報により、新たな絞り値設定情報及び露光制御時間情
報を決定するとともに、設定した露光制御時間の値に応
じて振れ補正表示部２７に警告表示の指示を行う。The body microcomputer 25 has, as a table value, a program curve determined by a combination of the exposure control time and the aperture value.
Based on the information of the maximum image stabilization time unique to the shake correction mechanism, the new aperture value setting information and the exposure control time information are determined, and the shake correction display unit 27 is set according to the set exposure control time value. The warning display is instructed to.
【００３９】レリーズスイッチ２８はボディ装置２に設
けられ、レリーズボタンの半押しにより撮影準備動作を
開始する半押しスイッチＳＷ１と，レリーズボタンの全
押しにより露光制御の開始を指示する全押しスイッチＳ
Ｗ２とから構成される。The release switch 28 is provided in the body device 2, and is a half-press switch SW1 for starting the photographing preparation operation by half-pressing the release button, and a full-press switch S for instructing to start the exposure control by fully pressing the release button.
And W2.
【００４０】本実施例における撮影装置は以上のように
構成される。図３は、本実施例の振れ補正機構を備える
撮影装置の作動順序を説明する流れ図である。The image pickup apparatus in this embodiment is configured as described above. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation sequence of the image pickup apparatus including the shake correction mechanism according to this embodiment.
【００４１】図３において、ステップ（以下、「Ｓ」と
略記する。）２００において、通信用マイクロコンピュ
ータ２４が通信準備をする。これと同時に、防振制御用
マイクロコンピュータ２５がＳ２０１で通信準備をする
とともに、超音波モータ用マイクロコンピュータ１６が
Ｓ２０２で通信準備をする。In step (hereinafter abbreviated as "S") 200 in FIG. 3, the communication microcomputer 24 prepares for communication. At the same time, the image stabilization control microcomputer 25 prepares for communication in S201, and the ultrasonic motor microcomputer 16 prepares for communication in S202.
【００４２】Ｓ２０３において、通信用マイクロコンピ
ュータ２４は、レンズ接点４を介してボディ装置２と通
信を開始する。Ｓ２０４において、ボディ装置２から指
示に基づく合焦制御指示を超音波モータ用マイクロコン
ピュータ１６に伝達する。In S203, the communication microcomputer 24 starts communication with the body device 2 via the lens contact 4. In step S204, the focusing control instruction based on the instruction is transmitted from the body device 2 to the ultrasonic motor microcomputer 16.
【００４３】Ｓ２０５において、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ１６がズームエンコーダ２２，距離エン
コーダ１５それぞれの情報を基に合焦制御を行う。Ｓ２
０６において、ボディ装置２から指示を受けた防振制御
指示を防振制御マイクロコンピュータ３に伝達する。In step S205, the ultrasonic motor microcomputer 16 performs focusing control based on the information of the zoom encoder 22 and the distance encoder 15. S2
In 06, the image stabilization control instruction received from the body device 2 is transmitted to the image stabilization control microcomputer 3.
【００４４】Ｓ２０７において、防振制御用マイクロコ
ンピュータ３は防振演算を行う。Ｓ２０８において、防
振制御用マイクロコンピュータ３は防振制御を行う。図
４は、ボディ装置２４における露光制御時間Ｔｅ，絞り
停止パルス値Ａｐの決定ルーチンを示した流れ図であ
る。In step S207, the image stabilization control microcomputer 3 performs the image stabilization calculation. In S208, the image stabilization control microcomputer 3 performs image stabilization control. FIG. 4 is a flowchart showing a routine for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the body device 24.
【００４５】Ｓ４０１において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、設定された露出制御モードがＰモード
であるか否かを判定し、Ｐモードである場合にはＳ４０
２に進み、Ｐモードでない場合にはＳ４０３に進む。In S401, the body microcomputer 25 determines whether or not the set exposure control mode is the P mode, and if it is the P mode, S40.
2, the process proceeds to S403 if not in P mode.
【００４６】Ｓ４０２において、Ｐモードにおける露光
制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ルーチンを
コールする。Ｓ４０３において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、設定された露出制御モードがＳモード
であるか否かを判定し、Ｓモードである場合にはＳ４０
４に進み、Ｓモードでない場合にはＳ４０５に進む。In S402, a routine for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the P mode is called. In S403, the body microcomputer 25 determines whether or not the set exposure control mode is the S mode, and if it is the S mode, S40 is executed.
4. If not in S mode, proceed to S405.
【００４７】Ｓ４０４において、Ｓモードのボディ装置
における露光制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決
定ルーチンをコールする。Ｓ４０５において、ボディ用
マイクロコンピュータ２５は、設定された露出制御モー
ドがＡモードであるか否かを判定し、Ａモードである場
合にはＳ４０６に進み、Ａモードでない場合にはＳ４０
７に進む。In S404, the routine for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the S-mode body device is called. In S405, the body microcomputer 25 determines whether or not the set exposure control mode is the A mode. If the exposure control mode is the A mode, the process proceeds to S406, and if not, the S40.
Proceed to 7.
【００４８】Ｓ４０６において、Ａモードにおける露光
制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ルーチンを
コールする。Ｓ４０７において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、設定された露出制御モードがＭモード
であるか否かを判定し、Ｍモードである場合にはＳ４０
８に進み、Ｍモードでない場合にはリターンする。In S406, the routine for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the A mode is called. In S407, the body microcomputer 25 determines whether or not the set exposure control mode is the M mode, and if it is the M mode, S40.
8. If it is not in the M mode, return.
【００４９】さらに、Ｓ４０８において、Ｍモードにお
ける露光制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ル
ーチンをコールする。図５は、図４におけるＰモードの
露光制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ルーチ
ン（Ｓ４０２）の動作手順を示した流れ図である。Further, in S408, a routine for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the M mode is called. FIG. 5 is a flowchart showing the operation procedure of the determination routine (S402) of the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the P mode in FIG.
【００５０】Ｓ５０１において、測光結果からその明る
さに比例したＥＶ値を読み込む。Ｓ５０２において、予
めマイクロコンピュータのＲＯＭ領域に格納されたプロ
グラム曲線テーブルから、対応する露光制御時間Ｔｅ，
絞り停止パルス値Ａｐの値をそれぞれ読み込む。In step S501, an EV value proportional to the brightness is read from the photometric result. In S502, the corresponding exposure control time Te, from the program curve table stored in advance in the ROM area of the microcomputer,
The aperture stop pulse value Ap is read.
【００５１】Ｓ５０３において、現在振れ補正制御モー
ド（防振モード）が設定されているか否かを判定し、振
れ補正制御モードが設定されている場合にはＳ５０４に
進み、振れ補正制御モードが設定されていない場合には
リターンする。In S503, it is determined whether or not the shake correction control mode (anti-shake mode) is currently set. If the shake correction control mode is set, the process proceeds to S504, and the shake correction control mode is set. If not, return.
【００５２】Ｓ５０４において、露光制御時間Ｔｅが、
レンズ装置１から転送される、振れ補正機構の目標移動
速度に含まれる許容誤差分が最大となる時間である最大
防振制御時間Ｔmax に比較して大きいか否かを判定す
る。露光制御時間Ｔｅが最大防振制御時間Ｔmax より大
きい場合にはＳ５０５に進む。露光制御時間Ｔｅが最大
防振制御時間Ｔmax より小さい場合又は等しい場合には
リターンする。At S504, the exposure control time Te is
It is determined whether or not the permissible error included in the target moving speed of the shake correction mechanism transferred from the lens apparatus 1 is greater than the maximum image stabilization control time T max , which is the maximum time. When the exposure control time Te is longer than the maximum image stabilization control time T max , the process proceeds to S505. When the exposure control time Te is smaller than or equal to the maximum image stabilization control time T max , the process returns.
【００５３】Ｓ５０５において、防振制御対応用として
予めマイクロコンピュータのＲＯＭ領域に格納されたプ
ログラム曲線テーブルから、対応する露光制御時間Ｔｅ
vr，絞り停止パルス値Ａｐvrの値を読み込むとともに、
振れ補正機構を停止する信号を出力する。In step S505, the corresponding exposure control time Te is selected from the program curve table stored in advance in the ROM area of the microcomputer for anti-vibration control.
Read the values of vr and aperture stop pulse value Ap vr ,
Outputs a signal to stop the shake correction mechanism.
【００５４】Ｓ５０６において、露光制御時間Ｔｅを露
光制御時間Ｔｅvrに、Ａｐを絞り停止パルス値Ａｐvrに
それぞれ置き換える。Ｓ５０７において、後述する図８
に示す振れ補正表示部２７に防振モード警告表示を出力
して、振れ補正表示が行われないことを表示する。In step S506, the exposure control time Te is replaced with the exposure control time Te vr , and Ap is replaced with the aperture stop pulse value Ap vr . In S507, FIG.
An image stabilization mode warning display is output to the shake correction display unit 27 shown in (4) to display that shake correction display is not performed.
【００５５】図６は、防振制御モードでない従来の場合
のプログラム曲線を示す図であり、図７は、最大防振制
御時間が１／８（秒）の場合の防振制御モードにおける
本実施例のプログラム曲線を示した図であり、図８は、
ボディ装置に設けられた被写体ファインダーと振れ補正
表示部とを示した模式図である。FIG. 6 is a diagram showing a program curve in the conventional case which is not the image stabilization control mode, and FIG. 7 is the present embodiment in the image stabilization control mode when the maximum image stabilization control time is 1/8 (second). FIG. 8 shows an example program curve, FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a subject finder and a shake correction display unit provided in the body device.
【００５６】すなわち、図６に示すように、従来は最大
防振制御時間よりも露光制御時間が大きい場合にも振れ
補正機構を作動させていたが、図７に示すように本実施
例では、露光制御時間が最大防振制御時間を越えると、
振れ補正機構を停止して振れを抑制するとともに、露光
制御時間が最大防振制御時間となるようにプログラム曲
線を変更するため、露光制御時間が最大防振制御時間を
越えて大きくなっても像振れのない良好な画質を得るこ
とができる。That is, as shown in FIG. 6, the shake correction mechanism is conventionally operated even when the exposure control time is longer than the maximum image stabilization control time, but in the present embodiment, as shown in FIG. If the exposure control time exceeds the maximum image stabilization control time,
The shake correction mechanism is stopped to suppress the shake, and the program curve is changed so that the exposure control time becomes the maximum image stabilization control time. A good image quality without shake can be obtained.
【００５７】さらに、図９は、図４のＳモードにおける
露光制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ルーチ
ン（Ｓ４０４）の動作手順を示した流れ図であり、Ｍモ
ードにおける露光制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐ
の決定ルーチン（Ｓ４０８）も全く同様であるため、併
せて説明する。Further, FIG. 9 is a flow chart showing the operation procedure of the routine (S404) for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the S mode of FIG. Stop pulse value Ap
Since the determination routine (S408) is completely the same, it will be described together.
【００５８】図９において、Ｓモードにおける露光制御
時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ルーチンについ
て説明する。Ｓ９０１において、測光結果からその明る
さに比例したＥＶ値を読み込む。Ｓ９０２において、ボ
ディ装置２に設定された露光制御時間Ｔｅの値を読み込
む。Referring to FIG. 9, a routine for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the S mode will be described. In step S901, an EV value proportional to the brightness is read from the photometric result. In step S902, the value of the exposure control time Te set in the body device 2 is read.
【００５９】Ｓ９０３において、ＥＶ値とボディ装置２
に設定された露光制御時間Ｔｅの値とから算出された絞
り停止パルス値Ａｐの値を読み込む。Ｓ９０４におい
て、現在振れ補正制御モード（防振モード）が設定され
ているか否かを判定し、振れ補正制御モードが設定され
ている場合にはＳ９０５に進み、振れ補正制御モードが
設定されていない場合にはリターンする。In S903, the EV value and the body device 2
The value of the aperture stop pulse value Ap calculated from the value of the exposure control time Te set to and is read. In S904, it is determined whether or not the shake correction control mode (anti-shake mode) is currently set. If the shake correction control mode is set, the process proceeds to S905, and if the shake correction control mode is not set. To return.
【００６０】Ｓ９０５において、露光制御時間Ｔｅが、
レンズ装置１より転送された最大防振制御時間Ｔmax に
比較して大きいか否かを判定する。露光制御時間Ｔｅが
最大防振制御時間Ｔmax より大きい場合にはＳ９０６に
進む。露光制御時間Ｔｅが最大防振制御時間Ｔmax より
小さい場合又は等しい場合にはリターンする。At S905, the exposure control time Te is
It is determined whether or not it is longer than the maximum image stabilization control time T max transferred from the lens apparatus 1. When the exposure control time Te is longer than the maximum image stabilization control time T max , the process proceeds to S906. When the exposure control time Te is smaller than or equal to the maximum image stabilization control time T max , the process returns.
【００６１】Ｓ９０６において、振れ補正表示部２７に
防振モード警告表示を出力する。次に、Ｍモードにおけ
る露光制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ルー
チンについて説明する。In step S906, the image stabilization mode warning display is output to the shake correction display unit 27. Next, a routine for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the M mode will be described.
【００６２】Ｓ９０１において、測光結果からその明る
さに比例したＥＶ値を読み込む。Ｓ９０２において、ボ
ディ装置２に設定された露光制御時間Ｔｅの値を読み込
む。In step S901, an EV value proportional to the brightness is read from the photometric result. In step S902, the value of the exposure control time Te set in the body device 2 is read.
【００６３】Ｓ９０３において、ボディ装置２に設定さ
れた制御絞りの値から算出された絞り停止パルス値Ａｐ
の値を読み込む。Ｓ９０４において、現在振れ補正制御
モード（防振モード）が設定されているか否かを判定
し、振れ補正制御モードが設定されている場合にはＳ９
０５に進み、振れ補正制御モードが設定されていない場
合にはリターンする。In S903, the stop stop pulse value Ap calculated from the value of the control stop set in the body device 2.
Read the value of. In S904, it is determined whether the shake correction control mode (anti-shake mode) is currently set, and if the shake correction control mode is set, S9 is performed.
The flow proceeds to 05 and returns if the shake correction control mode is not set.
【００６４】Ｓ９０５において、露光制御時間Ｔｅが、
レンズ装置１より転送された最大防振制御時間Ｔmax に
比較して大きいか否かを判定する。露光制御時間Ｔｅが
最大防振制御時間Ｔmax より大きい場合にはＳ９０６に
進む。露光制御時間Ｔｅが最大防振制御時間Ｔmax より
小さい場合又は等しい場合には、リターンする。At S905, the exposure control time Te is
It is determined whether or not it is longer than the maximum image stabilization control time T max transferred from the lens apparatus 1. When the exposure control time Te is longer than the maximum image stabilization control time T max , the process proceeds to S906. When the exposure control time Te is smaller than or equal to the maximum image stabilization control time T max , the process returns.
【００６５】Ｓ９０６において、振れ補正表示部に防振
モード警告表示を出力する。このように、本実施例で
は、プログラムモードにおいて、ボディ装置２の露光制
御時間と絞り値の組み合わせによるプログラム曲線で決
定される露光制御時間Ｔｅが、最大防振制御時間Ｔmax
を越える場合には、プログラム曲線で決定される露光制
御時間Ｔｅを変更することができるため、振れ補正駆動
部の目標駆動速度の誤差成分によるフィルム露光振れ量
の増大を防止できる。In step S906, the image stabilization mode warning display is output to the shake correction display unit. As described above, in the present embodiment, in the program mode, the exposure control time Te determined by the program curve based on the combination of the exposure control time and the aperture value of the body device 2 is the maximum image stabilization control time T max.
When the value exceeds, the exposure control time Te determined by the program curve can be changed, so that it is possible to prevent the film exposure shake amount from increasing due to the error component of the target drive speed of the shake correction drive section.
【００６６】また、レンズ装置１は最大防振制御時間Ｔ
max を通信用マイクロコンピュータ２４やレンズ接点４
等を介して、ボディ装置２に転送するため、レンズ装置
１毎に異なる振れ補正の許容範囲に基づいて、振れ補正
を精度よく行える。Further, the lens apparatus 1 has the maximum image stabilization control time T
max is a communication microcomputer 24 or lens contact 4
Since the image data is transferred to the body device 2 via, for example, the shake correction can be accurately performed based on the shake correction allowable range that differs for each lens device 1.
【００６７】また、プログラムモードにおいて、ボディ
装置２の露光制御時間Ｔｅと絞り値の組み合わせによる
プログラム曲線で決定される露光制御時間Ｔｅが、最大
防振制御時間Ｔmax を越える場合、又は、マニュアルモ
ードないしは露光制御時間優先モードにおいて設定され
た露光制御時間Ｔｅが最大防振制御時間Ｔmax を越える
場合、振れ補正表示部に警告情報を表示できるため、撮
影者が振れ補正制御が働かない露光制御時間Ｔｅである
ことを認識して、撮影方法又は露光制御時間Ｔｅを変更
することが可能となり、振れ補正効果の低い撮影を解消
することができる。In the program mode, when the exposure control time Te determined by the program curve by the combination of the exposure control time Te of the body device 2 and the aperture value exceeds the maximum image stabilization control time T max , or in the manual mode. Alternatively, when the exposure control time Te set in the exposure control time priority mode exceeds the maximum image stabilization control time T max , warning information can be displayed on the shake correction display unit, so that the photographer cannot perform the shake correction control. It is possible to change the shooting method or the exposure control time Te by recognizing that it is Te, and it is possible to eliminate shooting with a low shake correction effect.
【００６８】本実施例によれば、前述した図１０に示す
グラフにおいて、式及び式により 時間０から時間
Ｔ1 までの間におけるＳ1 ，Ｓ2 をそれぞれ演算する
と、誤差量によるフィルム露光振れ量Ｓ1 が防振制御を
しない場合のフィルム露光振れ量Ｓ2 に比較して小さく
なり、防振制御による効果を十分に大きく確保すること
ができる。According to the present embodiment, in the graph shown in FIG. 10 described above, when S 1 and S 2 from time 0 to time T 1 are respectively calculated by the formula and the formula, the film exposure shake amount due to the error amount is calculated. S 1 is smaller than the film exposure shake amount S 2 when the image stabilization control is not performed, and the effect of the image stabilization control can be secured sufficiently large.
【００６９】すなわち、時間Ｔ1 を防振制御を停止させ
る一定時間，すなわち最大防振時間Ｔmax として制御す
ることにより、防振制御演算により算出される振れ補正
機構の目標移動速度に含まれる誤差分による露光振れ量
の増大をできるだけ小さくすることが可能となる。That is, by controlling the time T 1 as a fixed time for stopping the image stabilization control, that is, the maximum image stabilization time T max , an error included in the target moving speed of the shake correction mechanism calculated by the image stabilization control calculation. It is possible to minimize the increase in the exposure shake amount due to the minute.
【００７０】この最大防振制御時間Ｔmax は、目標移動
速度に含まれる誤差分による露光振れ量が防振駆動の許
容範囲内にある時間に設定することが好ましい。なお、
速度誤差は検出振れ周波数帯域を外れる低周波振れによ
る場合も同様に考えられる。It is preferable that the maximum image stabilization control time T max is set to a time when the exposure shake amount due to an error included in the target moving speed is within the allowable range of the image stabilization drive. In addition,
The velocity error can be considered in the same way even when the low-frequency shake is out of the detected shake frequency band.
【００７１】本発明は、以上説明した実施例には限定さ
れず、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発
明の範囲に含まれる。例えば、レンズ装置とボディ装置
とが脱着自在な一眼レフカメラのレンズ装置の例で説明
したが、コンパクトカメラのレンズ部にも適用すること
ができる。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made, which are also included in the scope of the present invention. For example, although the lens device of the single-lens reflex camera in which the lens device and the body device can be freely attached and detached has been described as an example, the present invention can be applied to the lens unit of a compact camera.
【００７２】また、本実施例では図７に実線で示すよう
にプログラム曲線を変更したが、これはあくまでも本発
明の一例であり、これに限定されるものではない。例え
ば、図７に破線で示すようにプログラム曲線を変更する
ことも可能であり、このように変更することによって
も、露光制御時間が最大防振制御時間を越えて長くなる
ことを防止できる。In the present embodiment, the program curve is changed as shown by the solid line in FIG. 7, but this is merely an example of the present invention and the present invention is not limited to this. For example, it is possible to change the program curve as shown by the broken line in FIG. 7, and it is also possible to prevent the exposure control time from exceeding the maximum image stabilization control time by making such a change.
【００７３】[0073]
【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１の
発明では、振れ補正機構を備える撮影装置において、露
光制御時間と絞り値とから決定されるプログラム曲線
の、露光制御時間が最大防振制御時間よりも大きくなる
領域では、露光制御時間を最大防振制御時間とするよう
に構成するため、露光制御時間が最大防振制御時間を越
えて長くならず、目標移動速度に含まれる誤差成分が許
容範囲内に抑制されてフィルム露光振れ量の増大が抑制
される。As described above in detail, according to the first aspect of the invention, in the image pickup apparatus having the shake correcting mechanism, the exposure control time of the program curve determined from the exposure control time and the aperture value is set to the maximum image stabilization. In the area that is longer than the control time, the exposure control time is configured to be the maximum image stabilization control time, so the exposure control time does not exceed the maximum image stabilization control time and the error component included in the target moving speed Is suppressed within an allowable range, and an increase in film exposure shake amount is suppressed.
【００７４】請求項２の発明では、レンズ装置とボディ
装置とを備えるとともに振れ補正機構を備える撮影装置
において、レンズ装置は、ボディ装置へ最大防振制御時
間を出力するとともに、ボディ装置は、露光制御時間と
絞り値とから決定されるプログラム曲線の、露光制御時
間が最大防振制御時間よりも大きくなる領域では、露光
制御時間を最大防振制御時間とするように構成するた
め、露光制御時間が最大防振制御時間を越えて長くなら
ず、目標移動速度に含まれる誤差成分が許容範囲内に抑
制されてフィルム露光振れ量の増大が抑制される。According to a second aspect of the present invention, in a photographing apparatus including a lens device and a body device and a shake correction mechanism, the lens device outputs the maximum image stabilization control time to the body device and the body device exposes the image. In the area of the program curve determined from the control time and the aperture value, where the exposure control time is longer than the maximum image stabilization control time, the exposure control time is set to the maximum image stabilization control time. Does not become longer than the maximum image stabilization control time, the error component contained in the target moving speed is suppressed within the allowable range, and the increase in film exposure shake amount is suppressed.
【００７５】また、レンズ装置は最大防振制御時間をボ
ディ装置に転送するため、レンズ装置毎に異なる振れ補
正の許容範囲に基づいて、振れ補正を精度よく行うこと
ができる。Further, since the lens apparatus transfers the maximum image stabilization control time to the body apparatus, it is possible to accurately perform the shake correction based on the allowable range of the shake correction which differs for each lens apparatus.
【００７６】請求項３の発明では、請求項１又は請求項
２の振れ補正機構を備える撮影装置において、露光制御
時間が最大防振制御時間よりも大きくなる領域では、振
れ補正機構を停止するように構成するため、振れ補正機
構を作動させておくことにより生じる誤差成分の増大が
防止される。According to the third aspect of the present invention, in the image pickup apparatus having the shake correction mechanism according to the first or second aspect, the shake correction mechanism is stopped in an area where the exposure control time is longer than the maximum shake prevention control time. With this configuration, it is possible to prevent an error component from increasing due to the operation of the shake correction mechanism.
【００７７】請求項４の発明では、請求項１ないし請求
項３のいずれかの振れ補正機構を備える撮影装置におい
て、露光制御時間が最大防振制御時間よりも大きくなる
領域では、振れ補正制御が行われないことを表示する警
告情報を出力するように構成するため、撮影者が振れ補
正制御が行われない露光制御時間であることを認識でき
る。したがって、撮影者自らがこの警告情報に基づい
て、撮影方法又は露光制御時間を適宜変更でき、振れ補
正効果が低く像振れを含む撮影を回避できる。According to a fourth aspect of the invention, in the image pickup apparatus having the shake correction mechanism according to any one of the first to third aspects, the shake correction control is performed in an area where the exposure control time is longer than the maximum shake prevention control time. Since it is configured to output the warning information indicating that it is not performed, the photographer can recognize that it is the exposure control time when the shake correction control is not performed. Therefore, the photographer himself / herself can appropriately change the photographing method or the exposure control time based on the warning information, and the blur correction effect is low, and the photographing including the image blur can be avoided.
【００７８】請求項５の発明では、ボディ装置は、振れ
補正機構を備えるレンズ装置から最大防振制御時間を入
力されることにより、露光制御時間と絞り値とから決定
されるプログラム曲線を、露光制御時間が前記最大防振
制御時間よりも大きくなる領域では、前記露光制御時間
を前記最大防振制御時間とするように変更するため、露
光制御時間が最大防振制御時間を越えて長くならないた
め、目標移動速度に含まれる誤差成分が許容範囲内に抑
制され、フィルム露光振れ量の増大が抑制される。According to the fifth aspect of the present invention, the body device receives the maximum image stabilization control time from the lens device provided with the shake correction mechanism, thereby exposing the program curve determined from the exposure control time and the aperture value. In a region where the control time is longer than the maximum image stabilization control time, the exposure control time is changed to the maximum image stabilization control time, so that the exposure control time does not exceed the maximum image stabilization control time. The error component included in the target moving speed is suppressed within the allowable range, and the increase in the film exposure shake amount is suppressed.
【００７９】請求項６の発明では、振れ補正機構を備え
るレンズ装置が最大防振制御時間を、前記レンズ装置が
取り付けられるボディ装置に出力するため、請求項５の
ボディ装置を組み合わせて用いることにより、露光制御
時間が最大防振制御時間を越えて長くならず、目標移動
速度に含まれる誤差成分が許容範囲内に抑制され、フィ
ルム露光振れ量の増大が抑制される。In the invention of claim 6, since the lens device provided with the shake correction mechanism outputs the maximum image stabilization control time to the body device to which the lens device is attached, by using the body device of claim 5 in combination. The exposure control time does not become longer than the maximum image stabilization control time, the error component included in the target moving speed is suppressed within the allowable range, and the increase in the film exposure shake amount is suppressed.
【図１】本実施例にかかる振れ補正機構を備える撮影装
置の実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image pickup apparatus including a shake correction mechanism according to the present embodiment.
【図２】本実施例の振れ補正装置を備える撮影装置の撮
影光学系を含めた構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration including an image pickup optical system of an image pickup apparatus including the shake correction apparatus according to the present embodiment.
【図３】本実施例にかかる振れ補正装置を備える撮影装
置の作動順序を説明する流れ図である。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation sequence of an image capturing apparatus including the shake correction apparatus according to the present exemplary embodiment.
【図４】本実施例によるボディ装置の露光制御時間Ｔ
ｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ルーチンを示した流れ
図である。FIG. 4 is an exposure control time T of the body device according to the present embodiment.
7 is a flow chart showing a routine for determining the aperture stop pulse value Ap.
【図５】図４のＰモードの露光制御時間Ｔｅ，絞り停止
パルス値Ａｐの決定ルーチン（Ｓ４０２）の動作手順を
示した流れ図である。5 is a flowchart showing an operation procedure of a determination routine (S402) for the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the P mode of FIG.
【図６】防振制御モードでない場合のプログラム曲線を
示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a program curve when not in the image stabilization control mode.
【図７】最大防振制御時間が１／８の場合の防振制御モ
ードにおける本実施例のプログラム曲線を示した図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a program curve of this embodiment in the image stabilization control mode when the maximum image stabilization control time is ⅛.
【図８】ボディ装置に設けられた被写体ファインダーと
振れ補正表示部を示した模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a subject finder and a shake correction display section provided in the body device.
【図９】図４のＳモードにおける露光制御時間Ｔｅ，絞
り停止パルス値Ａｐの決定ルーチン（Ｓ４０４）の動作
手順を示した流れ図である。9 is a flowchart showing an operation procedure of an exposure control time Te and an aperture stop pulse value Ap determination routine (S404) in the S mode of FIG.
【図１０】速度誤差を含まない場合の目標速度と速度誤
差を含む場合の目標速度とを、時間−角度速度グラフに
表した説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a target speed when a speed error is not included and a target speed when a speed error is included in a time-angle speed graph.
１ レンズ装置 ２ ボディ
装置 ３ 防振制御用マイクロコンピュータ ４ レンズ
接点 ５ Ｘエンコーダ ６ Ｘエン
コーダＩＣ ７ Ｘ軸駆動モータ ８ Ｘ軸モ
ータドライバー ９ Ｙエンコーダ １０ Ｙエン
コーダＩＣ １１ Ｙ軸駆動モータ １２ Ｙモ
ータドライバー １３ 防振ヘッドアンプ（角速度センサー）１４ ＶＲ
スイッチ １５ 距離エンコーダ １６ 超音波モータ用マ
イクロコンピュータ １７ ＵＳＭエンコーダ １８ ＵＳ
ＭエンコーダＩＣ １９ 超音波モータ ２０ 超音
波モータ駆動回路 ２１ 超音波モータ用ＩＣ ２２ ズー
ムエンコーダ ２３ ＤＣ−ＤＣコンバータ ２４ 通信用マ
イクロコンピュータ ２５ ボディ用マイクロコンピュータ ２６ 被写
体ファインダー ２７ 振れ補正表示部 ２８ レリ
ーズスイッチ 整理番号 ９４Ｐ０１９１８ 化学式等を記載した書面 明細書1 Lens Device 2 Body Device 3 Anti-Vibration Control Microcomputer 4 Lens Contact 5 X Encoder 6 X Encoder IC 7 X Axis Drive Motor 8 X Axis Motor Driver 9 Y Encoder 10 Y Encoder IC 11 Y Axis Drive Motor 12 Y Motor Driver 13 Anti-vibration head amplifier (angular velocity sensor) 14 VR
Switch 15 Distance encoder 16 Microcomputer for ultrasonic motor 17 USM encoder 18 US
M encoder IC 19 Ultrasonic motor 20 Ultrasonic motor drive circuit 21 Ultrasonic motor IC 22 Zoom encoder 23 DC-DC converter 24 Communication microcomputer 25 Body microcomputer 26 Subject finder 27 Image stabilization display 28 Release switch Serial number 94P01918 Written statement describing chemical formula, etc.
【数１】 [Equation 1]
【数２】 [Equation 2]
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年６月１日[Submission date] June 1, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 振れ補正機構を備える撮影装置，ボデ
ィ装置及びレンズ装置Patent application title: Photographing apparatus, body apparatus and lens apparatus having shake correction mechanism
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、振れ補正機構を備える
撮影装置，ボディ装置及びレンズ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photographing device, a body device and a lens device having a shake correcting mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、例えばカメラ等の撮影装置ではＡ
Ｆ機構は一般的になっており、さらに、撮影時の手振れ
に起因した像振れを補正する振れ補正機構を装備するこ
とが提案されている。2. Description of the Related Art In recent years, for example, in a photographing device such as a camera
The F mechanism has become common, and it has been proposed to equip it with a shake correction mechanism that corrects image shake caused by camera shake during shooting.
【０００３】例えば、特開平２−６６５３５号公報には
単玉レンズ光学系の例として、手振れ等により発生する
光軸の角度変動を検知し、これにより撮影画像を補正す
る振れ補正機構が、一方、特開平２−１８３２１７号公
報には内焦式望遠レンズの撮影光学系の一部をシフトす
ることにより振れ補正を行う振れ補正機構がそれぞれ提
案されている。For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2-66535, as an example of a single lens optical system, a shake correction mechanism that detects an angular variation of an optical axis caused by camera shake or the like and corrects a picked-up image based on this is provided. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-183217 proposes a shake correction mechanism that performs shake correction by shifting a part of a photographing optical system of an internal focusing type telephoto lens.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した振れ
補正機構では、いずれも露光制御時間がレンズ装置毎に
固有の一定時間よりも長いと、レンズ装置に設けられる
振れ補正量検出部の出力に基づいてボディ装置に設けら
れる振れ補正駆動部において演算される目標移動速度に
含まれる誤差成分が許容範囲を越えて大きくなってしま
うことがある。However, in any of the above-described shake correction mechanisms, if the exposure control time is longer than the fixed time specific to each lens device, the output of the shake correction amount detection unit provided in the lens device is output. On the basis of this, the error component included in the target moving speed calculated by the shake correction drive unit provided in the body device may exceed the allowable range and become large.
【０００５】図１０は、誤差成分を含まない場合の目標
移動角速度と誤差成分を含む場合の目標移動角速度とを
それぞれ示す時間−角速度グラフである。FIG. 10 is a time-angular velocity graph showing the target moving angular velocity when the error component is not included and the target moving angular velocity when the error component is included.
【０００６】図１０において、誤差成分を含まない場合
の目標移動角速度をＶ＝ｆ１（ｔ），誤差成分の目標移
動角速度をＶ＝Ｋ×ｔ（ただし、Ｋは定数）とすれば、
誤差成分を含む場合の目標移動角速度は、Ｖ＝ｆ２
（ｔ）＝ｆ１（ｔ）＋Ｋと表すことができる。In FIG. 10, if the target moving angular velocity when the error component is not included is V = f1 (t) and the target moving angular velocity of the error component is V = K × t (K is a constant),
The target moving angular velocity when an error component is included is V = f2
It can be expressed as (t) = f1 (t) + K.
【０００７】したがって、露光制御時間０から露光制御
時間Ｔ2 までのフィルム露光振れ量Ｓ2 は、２曲線の間
の面積となり、以下のようになる。Accordingly, film exposure deflection amount S 2 from the exposure control time 0 until the exposure control time T 2 are made to the area between the 2 curves is as follows.
【０００８】[0008]
【数１】 [Equation 1]
【０００９】一方、露光制御時間０から露光制御時間Ｔ
2 までに防振制御を行わない場合のフィルム露光振れ量
Ｓ2' は、以下のようになる。On the other hand, the exposure control time 0 to the exposure control time T
Film exposure deflection amount when up to 2 does not perform the image stabilization control S 2 ' Is as follows.
【００１０】[0010]
【数２】 [Equation 2]
【００１１】したがって、式及び式から、露光制御
時間Ｔ2 がある臨界値よりも大きくなると、防振制御に
よるフィルム露光振れ量Ｓ1 は、振れ補正をしない場合
のフィルム露光振れ量Ｓ2 よりも大きくなることがあ
る。Therefore, according to the equations and equations, when the exposure control time T 2 becomes larger than a certain critical value, the film exposure shake amount S 1 by the image stabilization control is larger than the film exposure shake amount S 2 when the shake correction is not performed. It can grow.
【００１２】このように、前述した振れ補正機構では、
露光制御時間の大きさに応じて、フィルム露光ブレ量が
振れ補正制御を行わない場合のフィルム露光振れ量に比
較して、大きくなってしまうという逆転現象を生じてし
まい、振れ補正を行うことによりむしろ画質を低下させ
てしまうという問題があった。As described above, in the shake correction mechanism described above,
Depending on the size of the exposure control time, the inversion phenomenon that the film exposure blur amount becomes larger than the film exposure shake amount when the shake correction control is not performed occurs, and by performing the shake correction, Rather, there was a problem that the image quality was degraded.
【００１３】本発明の目的は、前述の課題を解決し、露
光制御時間が一定時間よりも長い場合であっても、像振
れのない良好な画質を得ることができる振れ補正機構を
備える撮影装置，ボディ装置及びレンズ装置を提供する
ことである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an image pickup apparatus equipped with a shake correction mechanism capable of obtaining good image quality without image shake even when the exposure control time is longer than a fixed time. , A body device and a lens device.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の本発明は、振れを検出して撮影光学系
の一部又は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる振
れ補正機構を備える撮影装置であって、露光制御時間と
絞り値とから決定されるプログラム曲線の、前記露光制
御時間が、前記振れ補正機構の目標移動速度に含まれる
許容誤差分が最大となる時間である最大防振制御時間よ
りも大きくなる領域では、前記露光制御時間を前記最大
防振制御時間とすることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention according to claim 1 is a shake that detects a shake and relatively shifts a part or all of a photographing optical system and a photographing screen. A photographing apparatus having a correction mechanism, wherein the exposure control time of a program curve determined from an exposure control time and an aperture value is a time at which a permissible error included in a target moving speed of the shake correction mechanism is maximum. The exposure control time is set to the maximum image stabilization control time in a region that is longer than the maximum image stabilization control time.
【００１５】請求項２の発明は、振れを検出してレンズ
装置に設けられる撮影光学系の一部又は全部とボディ装
置に設けられる撮影画面とを相対的にシフトさせる振れ
補正機構を備える撮影装置であって、前記レンズ装置
は、前記ボディ装置へ、前記振れ補正機構の目標移動速
度に含まれる許容誤差分が最大となる時間である最大防
振制御時間を出力するとともに、前記ボディ装置は、露
光制御時間と絞り値とから決定されるプログラム曲線
の、前記露光制御時間が前記最大防振制御時間よりも大
きくなる領域では、前記露光制御時間を前記最大防振制
御時間とすることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus including a shake correction mechanism for detecting a shake and relatively shifting a part or all of a shooting optical system provided in the lens device and a shooting screen provided in the body device. The lens device outputs, to the body device, a maximum image stabilization control time that is a time at which an allowable error amount included in the target moving speed of the shake correction mechanism is maximum, and the body device, In a region of the program curve determined from the exposure control time and the aperture value, where the exposure control time is larger than the maximum image stabilization control time, the exposure control time is set to the maximum image stabilization control time. To do.
【００１６】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の振れ補正機構を備える撮影装置において、前記領域で
は、前記振れ補正機構を停止することを特徴とする。請
求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの
振れ補正機構を備える撮影装置において、前記領域で
は、振れ補正制御が行われないことを表示する警告情報
を出力することを特徴とする。The invention of claim 3 is the invention of claim 1 or claim 2.
In the image pickup apparatus including the shake correction mechanism, the shake correction mechanism is stopped in the area. According to a fourth aspect of the present invention, in the image pickup apparatus including the shake correction mechanism according to any one of the first to third aspects, warning information indicating that shake correction control is not performed in the area is output. And
【００１７】請求項５の発明は、振れを検出して前記撮
影光学系の一部又は全部と撮影画面とを相対的にシフト
させる振れ補正機構を備えるレンズ装置が取り付けられ
るボディ装置であって、前記レンズ装置から、前記振れ
補正機構の目標移動速度に含まれる許容誤差分が最大と
なる時間として出力される最大防振制御時間を入力され
ることにより、露光制御時間と絞り値とから決定される
プログラム曲線を、露光制御時間が前記最大防振制御時
間よりも大きくなる領域では、前記露光制御時間を前記
最大防振制御時間とするように、変更することを特徴と
する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a body device to which a lens device having a shake correcting mechanism for detecting a shake and relatively shifting a part or all of the photographing optical system and a photographing screen is attached. From the lens device, the maximum image stabilization control time output as the time when the allowable error included in the target moving speed of the shake correction mechanism is maximized is input, and is determined from the exposure control time and the aperture value. The program curve is changed such that the exposure control time is set to the maximum image stabilization control time in an area where the exposure control time is longer than the maximum image stabilization control time.
【００１８】請求項６の発明は、振れを検出して前記撮
影光学系の一部又は全部と撮影画面とを相対的にシフト
させる振れ補正機構を備えるレンズ装置であって、前記
レンズ装置は、前記振れ補正機構の目標移動速度に含ま
れる許容誤差分が最大となる時間である最大防振制御時
間を、前記レンズ装置が取り付けられるボディ装置に出
力することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a lens device including a shake correction mechanism for detecting a shake and relatively shifting a part or all of the photographing optical system and a photographing screen, wherein the lens device comprises: A maximum anti-shake control time, which is a time at which an allowable error included in the target moving speed of the shake correction mechanism is maximum, is output to a body device to which the lens device is attached.
【００１９】[0019]
【作用】請求項１の本発明によれば、振れ補正機構を備
える撮影装置において、露光制御時間と絞り値とから決
定されるプログラム曲線の、露光制御時間が、振れ補正
機構の目標移動速度に含まれる許容誤差分が最大となる
時間である最大防振制御時間よりも大きくなる領域で
は、露光制御時間を最大防振制御時間とするように構成
するため、露光制御時間が最大防振制御時間を越えて長
くならないため、目標移動速度に含まれる誤差成分が許
容範囲内に抑制され、フィルム露光振れ量の増大が抑制
されるようになる。According to the first aspect of the present invention, in the image pickup apparatus having the shake correction mechanism, the exposure control time of the program curve determined from the exposure control time and the aperture value becomes the target moving speed of the shake correction mechanism. The exposure control time is set to the maximum image stabilization control time in the area where the allowable error included is greater than the maximum image stabilization control time, which is the maximum time. Therefore, the error component included in the target moving speed is suppressed within the allowable range, and the increase in the film exposure shake amount is suppressed.
【００２０】請求項２の発明によれば、レンズ装置とボ
ディ装置とを備えるとともに振れ補正機構を備える撮影
装置において、レンズ装置は、ボディ装置へ最大防振制
御時間を出力するとともに、ボディ装置は、露光制御時
間と絞り値とから決定されるプログラム曲線の、露光制
御時間が最大防振制御時間よりも大きくなる領域では、
露光制御時間を最大防振制御時間とするように構成する
ため、露光制御時間が最大防振制御時間を越えて長くな
らないため、目標移動速度に含まれる誤差成分が許容範
囲内に抑制され、フィルム露光振れ量の増大が抑制され
るようになる。また、レンズ装置とボディ装置とが一体
式の場合だけでなく脱着自在の場合にも適用できるよう
になる。According to the second aspect of the present invention, in a photographing apparatus including a lens device and a body device and a shake correction mechanism, the lens device outputs the maximum image stabilization control time to the body device, and the body device is In the area of the program curve determined from the exposure control time and the aperture value, where the exposure control time is longer than the maximum image stabilization control time,
Since the exposure control time is configured to be the maximum image stabilization control time, the exposure control time does not exceed the maximum image stabilization control time, so the error component included in the target moving speed is suppressed within the allowable range, and the film The increase in the exposure shake amount is suppressed. Further, the present invention can be applied not only when the lens device and the body device are integrated, but also when they are detachable.
【００２１】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２の振れ補正機構を備える撮影装置において、露光
制御時間が最大防振制御時間よりも大きくなる領域で
は、振れ補正機構を停止するように構成するため、振れ
補正機構を作動させておくことにより生じる誤差成分の
増大が防止されるようになる。According to the third aspect of the present invention, in the photographing apparatus equipped with the shake correcting mechanism according to the first or second aspect, the shake correcting mechanism is stopped in the area where the exposure control time is longer than the maximum image stabilizing control time. With this configuration, it is possible to prevent an error component from increasing due to the operation of the shake correction mechanism.
【００２２】請求項４の発明によれば、請求項１ないし
請求項３のいずれかの振れ補正機構を備える撮影装置に
おいて、露光制御時間が最大防振制御時間よりも大きく
なる領域では、振れ補正制御が行われないことを表示す
る警告情報を出力するように構成するため、撮影者が振
れ補正制御が行われない露光制御時間であることを認識
できるようになる。したがって、撮影者自らがこの警告
情報に基づいて、撮影方法又は露光制御時間を適宜変更
できるようになり、振れ補正効果が低く像振れを含む撮
影を回避できるようになる。According to the invention of claim 4, in the image pickup apparatus equipped with the shake correction mechanism according to any one of claims 1 to 3, the shake correction is performed in an area in which the exposure control time is longer than the maximum image stabilization control time. Since the warning information indicating that the control is not performed is output, the photographer can recognize that the exposure control time is during which the shake correction control is not performed. Therefore, the photographer can appropriately change the photographing method or the exposure control time based on the warning information, and the blur correction effect is low and the photographing including the image blur can be avoided.
【００２３】請求項５の発明によれば、ボディ装置は、
振れ補正機構を備えるレンズ装置から最大防振制御時間
を入力されることにより、露光制御時間と絞り値とから
決定されるプログラム曲線を、露光制御時間が前記最大
防振制御時間よりも大きくなる領域では、前記露光制御
時間を前記最大防振制御時間とするように変更するた
め、露光制御時間が最大防振制御時間を越えて長くなら
ないため、目標移動速度に含まれる誤差成分が許容範囲
内に抑制され、フィルム露光振れ量の増大が抑制される
ようになる。According to the invention of claim 5, the body device comprises:
By inputting the maximum image stabilization control time from the lens device equipped with the shake correction mechanism, the program curve determined from the exposure control time and the aperture value is displayed in an area where the exposure control time is larger than the maximum image stabilization control time. Then, since the exposure control time is changed to the maximum image stabilization control time, the exposure control time does not exceed the maximum image stabilization control time, and therefore the error component included in the target moving speed falls within the allowable range. As a result, the increase in the film exposure shake amount is suppressed.
【００２４】請求項６の発明によれば、振れ補正機構を
備えるレンズ装置が最大防振制御時間を、前記レンズ装
置が取り付けられるボディ装置に出力するため、請求項
５のボヂィ装置を組み合わせて用いることにより、露光
制御時間が最大防振制御時間を越えて長くならないた
め、目標移動速度に含まれる誤差成分が許容範囲内に抑
制され、フィルム露光振れ量の増大が抑制されるように
なる。According to the invention of claim 6, since the lens device having the shake correcting mechanism outputs the maximum image stabilization control time to the body device to which the lens device is attached, the body device of claim 5 is used in combination. As a result, the exposure control time does not exceed the maximum image stabilization control time, so that the error component included in the target moving speed is suppressed within the allowable range, and the increase in the film exposure shake amount is suppressed.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照しな
がら詳述する。図１は、本発明にかかる振れ補正機構を
備える撮影装置の実施例を示すブロック図であり、図２
は、本実施例にかかる振れ補正機構の撮影光学系を含め
た構成を示す模式図である。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image pickup apparatus including a shake correction mechanism according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration including a photographing optical system of a shake correction mechanism according to the present embodiment.
【００２６】本実施例の振れ補正機構を備える撮影装置
は、図２にも示すように、振れ補正機構を内蔵するレン
ズ装置１と撮影画面を有するボディ装置２とから構成さ
れる。レンズ装置１には、防振制御用マイクロコンピュ
ータ３，超音波モータ用マイクロコンピュータ１６，通
信用マイクロコンピュータ２４等が設けられ、一方、ボ
ディ装置２には、ボディ用マイクロコンピュータ２５等
が設けられる。As shown in FIG. 2, the photographing apparatus having the shake correcting mechanism of the present embodiment is composed of a lens device 1 having a shake correcting mechanism built therein and a body device 2 having a photographing screen. The lens apparatus 1 is provided with a vibration control microcomputer 3, an ultrasonic motor microcomputer 16, a communication microcomputer 24 and the like, while the body apparatus 2 is provided with a body microcomputer 25 and the like.
【００２７】防振制御用マイクロコンピュータ３は、ボ
ディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５の出力
と、Ｘエンコーダ５，Ｙエンコーダ９，距離エンコーダ
１５，ズームエンコーダ２２等により検出される光学系
位置情報とに基づいて、振れ補正駆動部であるＸ軸駆動
モータ７，Ｘ軸モータドライバー８，Ｙ軸駆動モータ１
１，Ｙ軸モータドライバー１２等の駆動を制御する。The image stabilization control microcomputer 3 outputs the output of the body microcomputer 25 of the body device 2 and optical system position information detected by the X encoder 5, Y encoder 9, distance encoder 15, zoom encoder 22 and the like. The X-axis drive motor 7, the X-axis motor driver 8, and the Y-axis drive motor 1 which are shake correction drive units based on
1, controlling the driving of the Y-axis motor driver 12 and the like.
【００２８】レンズ接点４は、ボディ装置２との信号の
授受に使用する電気接点群であり、通信用マイクロコン
ピュータ２４に接続される。Ｘエンコーダ５は、Ｘ軸方
向の光学系移動量を検出するためのものであり、その出
力はＸエンコーダＩＣ６に接続される。ＸエンコーダＩ
Ｃ６は、Ｘ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換する
ためのものであり、その信号は、防振制御用マイクロコ
ンピュータ３に送られる。Ｘ軸駆動モータ７は、Ｘ軸ブ
レ補正光学系をシフト駆動する駆動モータである。Ｘ軸
モータドライバー８は、Ｘ軸駆動モータ７を駆動する回
路である。The lens contact 4 is a group of electrical contacts used for exchanging signals with the body device 2, and is connected to the communication microcomputer 24. The X encoder 5 is for detecting the amount of movement of the optical system in the X-axis direction, and its output is connected to the X encoder IC 6. X encoder I
C6 is for converting the amount of movement of the optical system in the X-axis direction into an electric signal, and the signal is sent to the image stabilization control microcomputer 3. The X-axis drive motor 7 is a drive motor that shift-drives the X-axis shake correction optical system. The X-axis motor driver 8 is a circuit that drives the X-axis drive motor 7.
【００２９】同様にして、Ｙエンコーダ９は、Ｙ軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続される。Ｙエンコーダ
ＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換
するものであり、その信号は、防振制御用マイクロコン
ピュータ３に送られる。Ｙ軸駆動モータ１１は、Ｙ軸ブ
レ補正光学系をシフト駆動する駆動モータである。Ｙ軸
モータドライバー１２は、Ｙ軸駆動モータ１１を駆動す
る回路である。Similarly, the Y encoder 9 is for detecting the amount of movement of the optical system in the Y-axis direction, and its output is connected to the Y encoder IC 10. The Y encoder IC 10 converts the amount of movement of the optical system in the Y-axis direction into an electric signal, and the signal is sent to the image stabilization control microcomputer 3. The Y-axis drive motor 11 is a drive motor that shift-drives the Y-axis shake correction optical system. The Y-axis motor driver 12 is a circuit that drives the Y-axis drive motor 11.
【００３０】防振ヘッドアンプ１３は振れ量を検出する
回路であり、像ブレ情報を電気信号に変換し、この信号
は防振制御用マイクロコンピュータ３に送られる。防振
ヘッドアンプ１３としては、例えば角度センサー等を使
用することができる。The image stabilization head amplifier 13 is a circuit for detecting the amount of shake, converts the image blur information into an electric signal, and this signal is sent to the image stabilization control microcomputer 3. As the image stabilization head amplifier 13, for example, an angle sensor or the like can be used.
【００３１】ＶＲスイッチ１４は、振れ補正駆動のオン
−オフと振れ補正モード１，振れ補正モード２の切替え
とを行うスイッチである。ここで、例えば、振れ補正モ
ード１は撮影準備開始動作以降にファインダー像の振れ
を補正する場合の粗い制御をするモードであり、振れ補
正モード２は実際の露光時に振れを補正する場合の精密
な制御を行うモードである。The VR switch 14 is a switch for turning on / off the shake correction drive and switching between shake correction mode 1 and shake correction mode 2. Here, for example, the shake correction mode 1 is a mode for performing coarse control when correcting shake of the finder image after the shooting preparation start operation, and the shake correction mode 2 is for performing precise control when correcting shake during actual exposure. This is a control mode.
【００３２】距離エンコーダ１５は、フォーカス位置を
検出し電気信号に変換するエンコーダであり、その出力
は、同様にして、防振制御用マイクロコンピュータ３，
超音波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信用マ
イクロコンピュータ２４に接続される。The distance encoder 15 is an encoder for detecting the focus position and converting it into an electric signal, and the output thereof is similarly the microcomputer 3 for image stabilization control.
It is connected to the ultrasonic motor microcomputer 16 and the communication microcomputer 24.
【００３３】超音波モータ用マイクロコンピュータ１６
は、合焦光学系駆動部の駆動を行う超音波モータ１９を
制御する。ＵＳＭエンコーダ１７は、超音波モータ１９
の移動量を検出するエンコーダであり、その出力はＵＳ
ＭエンコーダＩＣ１８に接続される。ＵＳＭエンコーダ
ＩＣ１８は、超音波モータ１９の移動量を電気信号に変
換する回路であり、その信号は超音波モータ用マイクロ
コンピュータ１６に送られる。Microcomputer 16 for ultrasonic motor
Controls the ultrasonic motor 19 that drives the focusing optical system driving unit. The USM encoder 17 is an ultrasonic motor 19
Is an encoder that detects the movement amount of
It is connected to the M encoder IC 18. The USM encoder IC 18 is a circuit that converts the amount of movement of the ultrasonic motor 19 into an electric signal, and the signal is sent to the ultrasonic motor microcomputer 16.
【００３４】超音波モータ１９は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路２０は、超音波
モータ１９の固有の駆動周波数を有し、相互に９０°位
相差を有する２つの駆動信号を発生させる回路である。
超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モータ用マイクロコ
ンピュータ１６と超音波モータ駆動回路２０とのインタ
ーフェースを行う回路である。The ultrasonic motor 19 is a motor for driving the focusing optical system. The ultrasonic motor drive circuit 20 is a circuit which has a drive frequency specific to the ultrasonic motor 19 and generates two drive signals having a 90 ° phase difference from each other.
The ultrasonic motor IC 21 is a circuit that interfaces between the ultrasonic motor microcomputer 16 and the ultrasonic motor drive circuit 20.
【００３５】ズームエンコーダ２２は、レンズ焦点距離
位置を検出し電気信号に変換するエンコーダあり、その
出力は、防振制御用マイクロコンピュータ３，超音波モ
ータ用マイクロコンピュータ１６及び通信用マイクロコ
ンピュータ２４にそれぞれ接続される。The zoom encoder 22 is an encoder for detecting the lens focal length position and converting it into an electric signal, and the output thereof is sent to the image stabilization control microcomputer 3, the ultrasonic motor microcomputer 16 and the communication microcomputer 24, respectively. Connected.
【００３６】ＤＣ−ＤＣコンバータ２３は、電池電圧の
変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であり、
通信用マイクロコンピュータ２４からの信号により制御
される。The DC-DC converter 23 is a circuit for supplying a stable DC voltage against fluctuations in battery voltage,
It is controlled by a signal from the communication microcomputer 24.
【００３７】通信用マイクロコンピュータ２４は、レン
ズ装置１とボディ装置２との通信を行い、レンズ装置１
内の他の防振制御用マイクロコンピュータ３，超音波モ
ータ用マイクロコンピュータ１６等に命令を伝達するも
のである。The communication microcomputer 24 communicates between the lens device 1 and the body device 2, and the lens device 1
The command is transmitted to the other image stabilization control microcomputer 3, the ultrasonic motor microcomputer 16, and the like.
【００３８】ボディ用マイクロコンピュータ２５は、露
光制御時間と絞り値との組合せにより決定されるプログ
ラム曲線をテーブル値として有しており、レンズ装置１
より伝達される、振れ補正機構に固有の最大防振時間の
情報により、新たな絞り値設定情報及び露光制御時間情
報を決定するとともに、設定した露光制御時間の値に応
じて振れ補正表示部２７に警告表示の指示を行う。The body microcomputer 25 has, as a table value, a program curve determined by a combination of the exposure control time and the aperture value.
Based on the information of the maximum image stabilization time unique to the shake correction mechanism, the new aperture value setting information and the exposure control time information are determined, and the shake correction display unit 27 is set according to the set exposure control time value. The warning display is instructed to.
【００３９】レリーズスイッチ２８はボディ装置２に設
けられ、レリーズボタンの半押しにより撮影準備動作を
開始する半押しスイッチＳＷ１と，レリーズボタンの全
押しにより露光制御の開始を指示する全押しスイッチＳ
Ｗ２とから構成される。The release switch 28 is provided in the body device 2, and is a half-press switch SW1 for starting the photographing preparation operation by half-pressing the release button, and a full-press switch S for instructing to start the exposure control by fully pressing the release button.
And W2.
【００４０】本実施例における撮影装置は以上のように
構成される。図３は、本実施例の振れ補正機構を備える
撮影装置の作動順序を説明する流れ図である。The image pickup apparatus in this embodiment is configured as described above. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation sequence of the image pickup apparatus including the shake correction mechanism according to this embodiment.
【００４１】図３において、ステップ（以下、「Ｓ」と
略記する。）２００において、通信用マイクロコンピュ
ータ２４が通信準備をする。これと同時に、防振制御用
マイクロコンピュータ２５がＳ２０１で通信準備をする
とともに、超音波モータ用マイクロコンピュータ１６が
Ｓ２０２で通信準備をする。In step (hereinafter abbreviated as "S") 200 in FIG. 3, the communication microcomputer 24 prepares for communication. At the same time, the image stabilization control microcomputer 25 prepares for communication in S201, and the ultrasonic motor microcomputer 16 prepares for communication in S202.
【００４２】Ｓ２０３において、通信用マイクロコンピ
ュータ２４は、レンズ接点４を介してボディ装置２と通
信を開始する。Ｓ２０４において、ボディ装置２から指
示に基づく合焦制御指示を超音波モータ用マイクロコン
ピュータ１６に伝達する。In S203, the communication microcomputer 24 starts communication with the body device 2 via the lens contact 4. In step S204, the focusing control instruction based on the instruction is transmitted from the body device 2 to the ultrasonic motor microcomputer 16.
【００４３】Ｓ２０５において、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ１６がズームエンコーダ２２，距離エン
コーダ１５それぞれの情報を基に合焦制御を行う。Ｓ２
０６において、ボディ装置２から指示を受けた防振制御
指示を防振制御マイクロコンピュータ３に伝達する。In step S205, the ultrasonic motor microcomputer 16 performs focusing control based on the information of the zoom encoder 22 and the distance encoder 15. S2
In 06, the image stabilization control instruction received from the body device 2 is transmitted to the image stabilization control microcomputer 3.
【００４４】Ｓ２０７において、防振制御用マイクロコ
ンピュータ３は防振演算を行う。Ｓ２０８において、防
振制御用マイクロコンピュータ３は防振制御を行う。図
４は、ボディ装置２４における露光制御時間Ｔｅ，絞り
停止パルス値Ａｐの決定ルーチンを示した流れ図であ
る。In step S207, the image stabilization control microcomputer 3 performs the image stabilization calculation. In S208, the image stabilization control microcomputer 3 performs image stabilization control. FIG. 4 is a flowchart showing a routine for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the body device 24.
【００４５】Ｓ４０１において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、設定された露出制御モードがＰモード
であるか否かを判定し、Ｐモードである場合にはＳ４０
２に進み、Ｐモードでない場合にはＳ４０３に進む。In S401, the body microcomputer 25 determines whether or not the set exposure control mode is the P mode, and if it is the P mode, S40.
2, the process proceeds to S403 if not in P mode.
【００４６】Ｓ４０２において、Ｐモードにおける露光
制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ルーチンを
コールする。Ｓ４０３において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、設定された露出制御モードがＳモード
であるか否かを判定し、Ｓモードである場合にはＳ４０
４に進み、Ｓモードでない場合にはＳ４０５に進む。In S402, a routine for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the P mode is called. In S403, the body microcomputer 25 determines whether or not the set exposure control mode is the S mode, and if it is the S mode, S40 is executed.
4. If not in S mode, proceed to S405.
【００４７】Ｓ４０４において、Ｓモードのボディ装置
における露光制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決
定ルーチンをコールする。Ｓ４０５において、ボディ用
マイクロコンピュータ２５は、設定された露出制御モー
ドがＡモードであるか否かを判定し、Ａモードである場
合にはＳ４０６に進み、Ａモードでない場合にはＳ４０
７に進む。In S404, the routine for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the S-mode body device is called. In S405, the body microcomputer 25 determines whether or not the set exposure control mode is the A mode. If the exposure control mode is the A mode, the process proceeds to S406, and if not, the S40.
Proceed to 7.
【００４８】Ｓ４０６において、Ａモードにおける露光
制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ルーチンを
コールする。Ｓ４０７において、ボディ用マイクロコン
ピュータ２５は、設定された露出制御モードがＭモード
であるか否かを判定し、Ｍモードである場合にはＳ４０
８に進み、Ｍモードでない場合にはリターンする。In S406, the routine for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the A mode is called. In S407, the body microcomputer 25 determines whether or not the set exposure control mode is the M mode, and if it is the M mode, S40.
8. If it is not in the M mode, return.
【００４９】さらに、Ｓ４０８において、Ｍモードにお
ける露光制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ル
ーチンをコールする。図５は、図４におけるＰモードの
露光制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ルーチ
ン（Ｓ４０２）の動作手順を示した流れ図である。Further, in S408, a routine for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the M mode is called. FIG. 5 is a flowchart showing the operation procedure of the determination routine (S402) of the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the P mode in FIG.
【００５０】Ｓ５０１において、測光結果からその明る
さに比例したＥＶ値を読み込む。Ｓ５０２において、予
めマイクロコンピュータのＲＯＭ領域に格納されたプロ
グラム曲線テーブルから、対応する露光制御時間Ｔｅ，
絞り停止パルス値Ａｐの値をそれぞれ読み込む。In step S501, an EV value proportional to the brightness is read from the photometric result. In S502, the corresponding exposure control time Te, from the program curve table stored in advance in the ROM area of the microcomputer,
The aperture stop pulse value Ap is read.
【００５１】Ｓ５０３において、現在振れ補正制御モー
ド（防振モード）が設定されているか否かを判定し、振
れ補正制御モードが設定されている場合にはＳ５０４に
進み、振れ補正制御モードが設定されていない場合には
リターンする。In S503, it is determined whether or not the shake correction control mode (anti-shake mode) is currently set. If the shake correction control mode is set, the process proceeds to S504, and the shake correction control mode is set. If not, return.
【００５２】Ｓ５０４において、露光制御時間Ｔｅが、
レンズ装置１から転送される、振れ補正機構の目標移動
速度に含まれる許容誤差分が最大となる時間である最大
防振制御時間Ｔmax に比較して大きいか否かを判定す
る。露光制御時間Ｔｅが最大防振制御時間Ｔmax より大
きい場合にはＳ５０５に進む。露光制御時間Ｔｅが最大
防振制御時間Ｔmax より小さい場合又は等しい場合には
リターンする。At S504, the exposure control time Te is
It is determined whether or not the permissible error included in the target moving speed of the shake correction mechanism transferred from the lens apparatus 1 is greater than the maximum image stabilization control time T max , which is the maximum time. When the exposure control time Te is longer than the maximum image stabilization control time T max , the process proceeds to S505. When the exposure control time Te is smaller than or equal to the maximum image stabilization control time T max , the process returns.
【００５３】Ｓ５０５において、防振制御対応用として
予めマイクロコンピュータのＲＯＭ領域に格納されたプ
ログラム曲線テーブルから、対応する露光制御時間Ｔｅ
vr，絞り停止パルス値Ａｐvrの値を読み込むとともに、
振れ補正機構を停止する信号を出力する。In step S505, the corresponding exposure control time Te is selected from the program curve table stored in advance in the ROM area of the microcomputer for anti-vibration control.
Read the values of vr and aperture stop pulse value Ap vr ,
Outputs a signal to stop the shake correction mechanism.
【００５４】Ｓ５０６において、露光制御時間Ｔｅを露
光制御時間Ｔｅvrに、Ａｐを絞り停止パルス値Ａｐvrに
それぞれ置き換える。Ｓ５０７において、後述する図８
に示す振れ補正表示部２７に防振モード警告表示を出力
して、振れ補正表示が行われないことを表示する。In step S506, the exposure control time Te is replaced with the exposure control time Te vr , and Ap is replaced with the aperture stop pulse value Ap vr . In S507, FIG.
An image stabilization mode warning display is output to the shake correction display unit 27 shown in (4) to display that shake correction display is not performed.
【００５５】図６は、防振制御モードでない従来の場合
のプログラム曲線を示す図であり、図７は、最大防振制
御時間が１／８（秒）の場合の防振制御モードにおける
本実施例のプログラム曲線を示した図であり、図８は、
ボディ装置に設けられた被写体ファインダーと振れ補正
表示部とを示した模式図である。FIG. 6 is a diagram showing a program curve in the conventional case which is not the image stabilization control mode, and FIG. 7 is the present embodiment in the image stabilization control mode when the maximum image stabilization control time is 1/8 (second). FIG. 8 shows an example program curve, FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a subject finder and a shake correction display unit provided in the body device.
【００５６】すなわち、図６に示すように、従来は最大
防振制御時間よりも露光制御時間が大きい場合にも振れ
補正機構を作動させていたが、図７に示すように本実施
例では、露光制御時間が最大防振制御時間を越えると、
振れ補正機構を停止して振れを抑制するとともに、露光
制御時間が最大防振制御時間となるようにプログラム曲
線を変更するため、露光制御時間が最大防振制御時間を
越えて大きくなっても像振れのない良好な画質を得るこ
とができる。That is, as shown in FIG. 6, the shake correction mechanism is conventionally operated even when the exposure control time is longer than the maximum image stabilization control time, but in the present embodiment, as shown in FIG. If the exposure control time exceeds the maximum image stabilization control time,
The shake correction mechanism is stopped to suppress the shake, and the program curve is changed so that the exposure control time becomes the maximum image stabilization control time. A good image quality without shake can be obtained.
【００５７】さらに、図９は、図４のＳモードにおける
露光制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ルーチ
ン（Ｓ４０４）の動作手順を示した流れ図であり、Ｍモ
ードにおける露光制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐ
の決定ルーチン（Ｓ４０８）も全く同様であるため、併
せて説明する。Further, FIG. 9 is a flow chart showing the operation procedure of the routine (S404) for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the S mode of FIG. Stop pulse value Ap
Since the determination routine (S408) is completely the same, it will be described together.
【００５８】図９において、Ｓモードにおける露光制御
時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ルーチンについ
て説明する。Ｓ９０１において、測光結果からその明る
さに比例したＥＶ値を読み込む。Ｓ９０２において、ボ
ディ装置２に設定された露光制御時間Ｔｅの値を読み込
む。Referring to FIG. 9, a routine for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the S mode will be described. In step S901, an EV value proportional to the brightness is read from the photometric result. In step S902, the value of the exposure control time Te set in the body device 2 is read.
【００５９】Ｓ９０３において、ＥＶ値とボディ装置２
に設定された露光制御時間Ｔｅの値とから算出された絞
り停止パルス値Ａｐの値を読み込む。Ｓ９０４におい
て、現在振れ補正制御モード（防振モード）が設定され
ているか否かを判定し、振れ補正制御モードが設定され
ている場合にはＳ９０５に進み、振れ補正制御モードが
設定されていない場合にはリターンする。In S903, the EV value and the body device 2
The value of the aperture stop pulse value Ap calculated from the value of the exposure control time Te set to and is read. In S904, it is determined whether or not the shake correction control mode (anti-shake mode) is currently set. If the shake correction control mode is set, the process proceeds to S905, and if the shake correction control mode is not set. To return.
【００６０】Ｓ９０５において、露光制御時間Ｔｅが、
レンズ装置１より転送された最大防振制御時間Ｔmax に
比較して大きいか否かを判定する。露光制御時間Ｔｅが
最大防振制御時間Ｔmax より大きい場合にはＳ９０６に
進む。露光制御時間Ｔｅが最大防振制御時間Ｔmax より
小さい場合又は等しい場合にはリターンする。At S905, the exposure control time Te is
It is determined whether or not it is longer than the maximum image stabilization control time T max transferred from the lens apparatus 1. When the exposure control time Te is longer than the maximum image stabilization control time T max , the process proceeds to S906. When the exposure control time Te is smaller than or equal to the maximum image stabilization control time T max , the process returns.
【００６１】Ｓ９０６において、振れ補正表示部２７に
防振モード警告表示を出力する。次に、Ｍモードにおけ
る露光制御時間Ｔｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ルー
チンについて説明する。In step S906, the image stabilization mode warning display is output to the shake correction display unit 27. Next, a routine for determining the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the M mode will be described.
【００６２】Ｓ９０１において、測光結果からその明る
さに比例したＥＶ値を読み込む。Ｓ９０２において、ボ
ディ装置２に設定された露光制御時間Ｔｅの値を読み込
む。In step S901, an EV value proportional to the brightness is read from the photometric result. In step S902, the value of the exposure control time Te set in the body device 2 is read.
【００６３】Ｓ９０３において、ボディ装置２に設定さ
れた制御絞りの値から算出された絞り停止パルス値Ａｐ
の値を読み込む。Ｓ９０４において、現在振れ補正制御
モード（防振モード）が設定されているか否かを判定
し、振れ補正制御モードが設定されている場合にはＳ９
０５に進み、振れ補正制御モードが設定されていない場
合にはリターンする。In S903, the stop stop pulse value Ap calculated from the value of the control stop set in the body device 2.
Read the value of. In S904, it is determined whether the shake correction control mode (anti-shake mode) is currently set, and if the shake correction control mode is set, S9 is performed.
The flow proceeds to 05 and returns if the shake correction control mode is not set.
【００６４】Ｓ９０５において、露光制御時間Ｔｅが、
レンズ装置１より転送された最大防振制御時間Ｔmax に
比較して大きいか否かを判定する。露光制御時間Ｔｅが
最大防振制御時間Ｔmax より大きい場合にはＳ９０６に
進む。露光制御時間Ｔｅが最大防振制御時間Ｔmax より
小さい場合又は等しい場合には、リターンする。At S905, the exposure control time Te is
It is determined whether or not it is longer than the maximum image stabilization control time T max transferred from the lens apparatus 1. When the exposure control time Te is longer than the maximum image stabilization control time T max , the process proceeds to S906. When the exposure control time Te is smaller than or equal to the maximum image stabilization control time T max , the process returns.
【００６５】Ｓ９０６において、振れ補正表示部に防振
モード警告表示を出力する。このように、本実施例で
は、プログラムモードにおいて、ボディ装置２の露光制
御時間と絞り値の組み合わせによるプログラム曲線で決
定される露光制御時間Ｔｅが、最大防振制御時間Ｔmax
を越える場合には、プログラム曲線で決定される露光制
御時間Ｔｅを変更することができるため、振れ補正駆動
部の目標駆動速度の誤差成分によるフィルム露光振れ量
の増大を防止できる。In step S906, the image stabilization mode warning display is output to the shake correction display unit. As described above, in the present embodiment, in the program mode, the exposure control time Te determined by the program curve based on the combination of the exposure control time and the aperture value of the body device 2 is the maximum image stabilization control time T max.
When the value exceeds, the exposure control time Te determined by the program curve can be changed, so that it is possible to prevent the film exposure shake amount from increasing due to the error component of the target drive speed of the shake correction drive section.
【００６６】また、レンズ装置１は最大防振制御時間Ｔ
max を通信用マイクロコンピュータ２４やレンズ接点４
等を介して、ボディ装置２に転送するため、レンズ装置
１毎に異なる振れ補正の許容範囲に基づいて、振れ補正
を精度よく行える。Further, the lens apparatus 1 has the maximum image stabilization control time T
max is a communication microcomputer 24 or lens contact 4
Since the image data is transferred to the body device 2 via, for example, the shake correction can be accurately performed based on the shake correction allowable range that differs for each lens device 1.
【００６７】また、プログラムモードにおいて、ボディ
装置２の露光制御時間Ｔｅと絞り値の組み合わせによる
プログラム曲線で決定される露光制御時間Ｔｅが、最大
防振制御時間Ｔmax を越える場合、又は、マニュアルモ
ードないしは露光制御時間優先モードにおいて設定され
た露光制御時間Ｔｅが最大防振制御時間Ｔmax を越える
場合、振れ補正表示部に警告情報を表示できるため、撮
影者が振れ補正制御が働かない露光制御時間Ｔｅである
ことを認識して、撮影方法又は露光制御時間Ｔｅを変更
することが可能となり、振れ補正効果の低い撮影を解消
することができる。In the program mode, when the exposure control time Te determined by the program curve by the combination of the exposure control time Te of the body device 2 and the aperture value exceeds the maximum image stabilization control time T max , or in the manual mode. Alternatively, when the exposure control time Te set in the exposure control time priority mode exceeds the maximum image stabilization control time T max , warning information can be displayed on the shake correction display unit, so that the photographer cannot perform the shake correction control. It is possible to change the shooting method or the exposure control time Te by recognizing that it is Te, and it is possible to eliminate shooting with a low shake correction effect.
【００６８】本実施例によれば、前述した図１０に示す
グラフにおいて、式及び式により 時間０から時間
Ｔ1 までの間におけるＳ1 ，Ｓ2 をそれぞれ演算する
と、誤差量によるフィルム露光振れ量Ｓ1 が防振制御を
しない場合のフィルム露光振れ量Ｓ2 に比較して小さく
なり、防振制御による効果を十分に大きく確保すること
ができる。According to the present embodiment, in the graph shown in FIG. 10 described above, when S 1 and S 2 from time 0 to time T 1 are respectively calculated by the formula and the formula, the film exposure shake amount due to the error amount is calculated. S 1 is smaller than the film exposure shake amount S 2 when the image stabilization control is not performed, and the effect of the image stabilization control can be secured sufficiently large.
【００６９】すなわち、時間Ｔ1 を防振制御を停止させ
る一定時間，すなわち最大防振時間Ｔmax として制御す
ることにより、防振制御演算により算出される振れ補正
機構の目標移動速度に含まれる誤差分による露光振れ量
の増大をできるだけ小さくすることが可能となる。That is, by controlling the time T 1 as a fixed time for stopping the image stabilization control, that is, the maximum image stabilization time T max , an error included in the target moving speed of the shake correction mechanism calculated by the image stabilization control calculation. It is possible to minimize the increase in the exposure shake amount due to the minute.
【００７０】この最大防振制御時間Ｔmax は、目標移動
速度に含まれる誤差分による露光振れ量が防振駆動の許
容範囲内にある時間に設定することが好ましい。なお、
速度誤差は検出振れ周波数帯域を外れる低周波振れによ
る場合も同様に考えられる。It is preferable that the maximum image stabilization control time T max is set to a time when the exposure shake amount due to an error included in the target moving speed is within the allowable range of the image stabilization drive. In addition,
The velocity error can be considered in the same way even when the low-frequency shake is out of the detected shake frequency band.
【００７１】本発明は、以上説明した実施例には限定さ
れず、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発
明の範囲に含まれる。例えば、レンズ装置とボディ装置
とが脱着自在な一眼レフカメラのレンズ装置の例で説明
したが、コンパクトカメラのレンズ部にも適用すること
ができる。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made, which are also included in the scope of the present invention. For example, although the lens device of the single-lens reflex camera in which the lens device and the body device can be freely attached and detached has been described as an example, the present invention can be applied to the lens unit of a compact camera.
【００７２】また、本実施例では図７に実線で示すよう
にプログラム曲線を変更したが、これはあくまでも本発
明の一例であり、これに限定されるものではない。例え
ば、図７に破線で示すようにプログラム曲線を変更する
ことも可能であり、このように変更することによって
も、露光制御時間が最大防振制御時間を越えて長くなる
ことを防止できる。In the present embodiment, the program curve is changed as shown by the solid line in FIG. 7, but this is merely an example of the present invention and the present invention is not limited to this. For example, it is possible to change the program curve as shown by the broken line in FIG. 7, and it is also possible to prevent the exposure control time from exceeding the maximum image stabilization control time by making such a change.
【００７３】[0073]
【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１の
発明では、振れ補正機構を備える撮影装置において、露
光制御時間と絞り値とから決定されるプログラム曲線
の、露光制御時間が最大防振制御時間よりも大きくなる
領域では、露光制御時間を最大防振制御時間とするよう
に構成するため、露光制御時間が最大防振制御時間を越
えて長くならず、目標移動速度に含まれる誤差成分が許
容範囲内に抑制されてフィルム露光振れ量の増大が抑制
される。As described above in detail, according to the first aspect of the invention, in the image pickup apparatus having the shake correcting mechanism, the exposure control time of the program curve determined from the exposure control time and the aperture value is set to the maximum image stabilization. In the area that is longer than the control time, the exposure control time is configured to be the maximum image stabilization control time, so the exposure control time does not exceed the maximum image stabilization control time and the error component included in the target moving speed Is suppressed within an allowable range, and an increase in film exposure shake amount is suppressed.
【００７４】請求項２の発明では、レンズ装置とボディ
装置とを備えるとともに振れ補正機構を備える撮影装置
において、レンズ装置は、ボディ装置へ最大防振制御時
間を出力するとともに、ボディ装置は、露光制御時間と
絞り値とから決定されるプログラム曲線の、露光制御時
間が最大防振制御時間よりも大きくなる領域では、露光
制御時間を最大防振制御時間とするように構成するた
め、露光制御時間が最大防振制御時間を越えて長くなら
ず、目標移動速度に含まれる誤差成分が許容範囲内に抑
制されてフィルム露光振れ量の増大が抑制される。According to a second aspect of the present invention, in a photographing apparatus including a lens device and a body device and a shake correction mechanism, the lens device outputs the maximum image stabilization control time to the body device and the body device exposes the image. In the area of the program curve determined from the control time and the aperture value, where the exposure control time is longer than the maximum image stabilization control time, the exposure control time is set to the maximum image stabilization control time. Does not become longer than the maximum image stabilization control time, the error component contained in the target moving speed is suppressed within the allowable range, and the increase in film exposure shake amount is suppressed.
【００７５】また、レンズ装置は最大防振制御時間をボ
ディ装置に転送するため、レンズ装置毎に異なる振れ補
正の許容範囲に基づいて、振れ補正を精度よく行うこと
ができる。Further, since the lens apparatus transfers the maximum image stabilization control time to the body apparatus, it is possible to accurately perform the shake correction based on the allowable range of the shake correction which differs for each lens apparatus.
【００７６】請求項３の発明では、請求項１又は請求項
２の振れ補正機構を備える撮影装置において、露光制御
時間が最大防振制御時間よりも大きくなる領域では、振
れ補正機構を停止するように構成するため、振れ補正機
構を作動させておくことにより生じる誤差成分の増大が
防止される。According to the third aspect of the present invention, in the image pickup apparatus having the shake correction mechanism according to the first or second aspect, the shake correction mechanism is stopped in an area where the exposure control time is longer than the maximum shake prevention control time. With this configuration, it is possible to prevent an error component from increasing due to the operation of the shake correction mechanism.
【００７７】請求項４の発明では、請求項１ないし請求
項３のいずれかの振れ補正機構を備える撮影装置におい
て、露光制御時間が最大防振制御時間よりも大きくなる
領域では、振れ補正制御が行われないことを表示する警
告情報を出力するように構成するため、撮影者が振れ補
正制御が行われない露光制御時間であることを認識でき
る。したがって、撮影者自らがこの警告情報に基づい
て、撮影方法又は露光制御時間を適宜変更でき、振れ補
正効果が低く像振れを含む撮影を回避できる。According to a fourth aspect of the invention, in the image pickup apparatus having the shake correction mechanism according to any one of the first to third aspects, the shake correction control is performed in an area where the exposure control time is longer than the maximum shake prevention control time. Since it is configured to output the warning information indicating that it is not performed, the photographer can recognize that it is the exposure control time when the shake correction control is not performed. Therefore, the photographer himself / herself can appropriately change the photographing method or the exposure control time based on the warning information, and the blur correction effect is low, and the photographing including the image blur can be avoided.
【００７８】請求項５の発明では、ボディ装置は、振れ
補正機構を備えるレンズ装置から最大防振制御時間を入
力されることにより、露光制御時間と絞り値とから決定
されるプログラム曲線を、露光制御時間が前記最大防振
制御時間よりも大きくなる領域では、前記露光制御時間
を前記最大防振制御時間とするように変更するため、露
光制御時間が最大防振制御時間を越えて長くならないた
め、目標移動速度に含まれる誤差成分が許容範囲内に抑
制され、フィルム露光振れ量の増大が抑制される。According to the fifth aspect of the present invention, the body device receives the maximum image stabilization control time from the lens device provided with the shake correction mechanism, thereby exposing the program curve determined from the exposure control time and the aperture value. In a region where the control time is longer than the maximum image stabilization control time, the exposure control time is changed to the maximum image stabilization control time, so that the exposure control time does not exceed the maximum image stabilization control time. The error component included in the target moving speed is suppressed within the allowable range, and the increase in the film exposure shake amount is suppressed.
【００７９】請求項６の発明では、振れ補正機構を備え
るレンズ装置が最大防振制御時間を、前記レンズ装置が
取り付けられるボディ装置に出力するため、請求項５の
ボディ装置を組み合わせて用いることにより、露光制御
時間が最大防振制御時間を越えて長くならず、目標移動
速度に含まれる誤差成分が許容範囲内に抑制され、フィ
ルム露光振れ量の増大が抑制される。In the invention of claim 6, since the lens device provided with the shake correction mechanism outputs the maximum image stabilization control time to the body device to which the lens device is attached, by using the body device of claim 5 in combination. The exposure control time does not become longer than the maximum image stabilization control time, the error component included in the target moving speed is suppressed within the allowable range, and the increase in the film exposure shake amount is suppressed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本実施例にかかる振れ補正機構を備える撮影装
置の実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image pickup apparatus including a shake correction mechanism according to the present embodiment.
【図２】本実施例の振れ補正装置を備える撮影装置の撮
影光学系を含めた構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration including an image pickup optical system of an image pickup apparatus including the shake correction apparatus according to the present embodiment.
【図３】本実施例にかかる振れ補正装置を備える撮影装
置の作動順序を説明する流れ図である。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation sequence of an image capturing apparatus including the shake correction apparatus according to the present exemplary embodiment.
【図４】本実施例によるボディ装置の露光制御時間Ｔ
ｅ，絞り停止パルス値Ａｐの決定ルーチンを示した流れ
図である。FIG. 4 is an exposure control time T of the body device according to the present embodiment.
7 is a flow chart showing a routine for determining the aperture stop pulse value Ap.
【図５】図４のＰモードの露光制御時間Ｔｅ，絞り停止
パルス値Ａｐの決定ルーチン（Ｓ４０２）の動作手順を
示した流れ図である。5 is a flowchart showing an operation procedure of a determination routine (S402) for the exposure control time Te and the aperture stop pulse value Ap in the P mode of FIG.
【図６】防振制御モードでない場合のプログラム曲線を
示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a program curve when not in the image stabilization control mode.
【図７】最大防振制御時間が１／８の場合の防振制御モ
ードにおける本実施例のプログラム曲線を示した図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing a program curve of this embodiment in the image stabilization control mode when the maximum image stabilization control time is ⅛.
【図８】ボディ装置に設けられた被写体ファインダーと
振れ補正表示部を示した模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a subject finder and a shake correction display section provided in the body device.
【図９】図４のＳモードにおける露光制御時間Ｔｅ，絞
り停止パルス値Ａｐの決定ルーチン（Ｓ４０４）の動作
手順を示した流れ図である。9 is a flowchart showing an operation procedure of an exposure control time Te and an aperture stop pulse value Ap determination routine (S404) in the S mode of FIG.
【図１０】速度誤差を含まない場合の目標速度と速度誤
差を含む場合の目標速度とを、時間−角度速度グラフに
表した説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a target speed when a speed error is not included and a target speed when a speed error is included in a time-angle speed graph.
【符号の説明】 １ レンズ装置 ２ ボディ
装置 ３ 防振制御用マイクロコンピュータ ４ レンズ
接点 ５ Ｘエンコーダ ６ Ｘエン
コーダＩＣ ７ Ｘ軸駆動モータ ８ Ｘ軸モ
ータドライバー ９ Ｙエンコーダ １０ Ｙエン
コーダＩＣ １１ Ｙ軸駆動モータ １２ Ｙモ
ータドライバー １３ 防振ヘッドアンプ（角速度センサー）１４ ＶＲ
スイッチ １５ 距離エンコーダ １６ 超音波モータ用マ
イクロコンピュータ １７ ＵＳＭエンコーダ １８ ＵＳ
ＭエンコーダＩＣ １９ 超音波モータ ２０ 超音
波モータ駆動回路 ２１ 超音波モータ用ＩＣ ２２ ズー
ムエンコーダ ２３ ＤＣ−ＤＣコンバータ ２４ 通信用マ
イクロコンピュータ ２５ ボディ用マイクロコンピュータ ２６ 被写
体ファインダー ２７ 振れ補正表示部 ２８ レリ
ーズスイッチ[Explanation of Codes] 1 lens device 2 body device 3 anti-vibration control microcomputer 4 lens contact 5 X encoder 6 X encoder IC 7 X axis drive motor 8 X axis motor driver 9 Y encoder 10 Y encoder IC 11 Y axis drive motor 12 Y motor driver 13 Anti-vibration head amplifier (angular velocity sensor) 14 VR
Switch 15 Distance encoder 16 Microcomputer for ultrasonic motor 17 USM encoder 18 US
M encoder IC 19 Ultrasonic motor 20 Ultrasonic motor drive circuit 21 Ultrasonic motor IC 22 Zoom encoder 23 DC-DC converter 24 Communication microcomputer 25 Body microcomputer 26 Subject finder 27 Image stabilization display section 28 Release switch
Claims (6)
部と撮影画面とを相対的にシフトさせる振れ補正機構を
備える撮影装置であって、 露光制御時間と絞り値とから決定されるプログラム曲線
の、前記露光制御時間が、前記振れ補正機構の目標移動
速度に含まれる許容誤差分が最大となる時間である最大
防振制御時間よりも大きくなる領域では、前記露光制御
時間を前記最大防振制御時間とすることを特徴とする振
れ補正機構を備える撮影装置。1. An image pickup apparatus having a shake correction mechanism for detecting a shake and relatively shifting a part or the whole of a shooting optical system and a shooting screen, which is determined from an exposure control time and an aperture value. In an area of the program curve where the exposure control time is larger than the maximum image stabilization control time, which is the time when the allowable error included in the target moving speed of the shake correction mechanism is maximum, the exposure control time is set to the maximum. An image pickup apparatus provided with a shake correction mechanism, characterized in that the image stabilization control time is set.
撮影光学系の一部又は全部とボディ装置に設けられる撮
影画面とを相対的にシフトさせる振れ補正機構を備える
撮影装置であって、 前記レンズ装置は、前記ボディ装置へ向けて、前記振れ
補正機構の目標移動速度に含まれる許容誤差分が最大と
なる時間である最大防振制御時間を出力するとともに、 前記ボディ装置は、露光制御時間と絞り値とから決定さ
れるプログラム曲線の、前記露光制御時間が前記最大防
振制御時間よりも大きくなる領域では、前記露光制御時
間を前記最大防振制御時間とすることを特徴とする振れ
補正機構を備える撮影装置。2. An image pickup apparatus comprising a shake correction mechanism that detects a shake and relatively shifts a part or all of an image pickup optical system provided in a lens apparatus and a shooting screen provided in a body apparatus, wherein: The lens device outputs to the body device a maximum image stabilization control time which is a time at which a permissible error included in the target moving speed of the shake correction mechanism is maximum, and the body device is configured to control the exposure control time. In a region of the program curve determined from the aperture value and the aperture value, where the exposure control time is longer than the maximum image stabilization control time, the exposure control time is set to the maximum image stabilization control time. An imaging device equipped with a mechanism.
補正機構を備える撮影装置において、 前記領域では、前記振れ補正機構を停止することを特徴
とする振れ補正機構を備える撮影装置。3. An image pickup apparatus including the shake correction mechanism according to claim 1, wherein the shake correction mechanism is stopped in the area.
に記載された振れ補正機構を備える撮影装置において、 前記領域では、振れ補正制御が行われないことを表示す
る警告情報を出力することを特徴とする振れ補正機構を
備える撮影装置。4. An image pickup apparatus comprising the shake correction mechanism according to claim 1, wherein warning information indicating that shake correction control is not performed in the area is output. An image pickup apparatus having a shake correction mechanism characterized by the above.
は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる振れ補正機
構を備えるレンズ装置が取り付けられるボディ装置であ
って、 前記レンズ装置から、前記振れ補正機構の目標移動速度
に含まれる許容誤差分が最大となる時間として出力され
る最大防振制御時間を入力されることにより、露光制御
時間と絞り値とから決定されるプログラム曲線を、露光
制御時間が前記最大防振制御時間よりも大きくなる領域
では、前記露光制御時間を前記最大防振制御時間とする
ように、変更することを特徴とするボディ装置。5. A body device to which a lens device having a shake correction mechanism for detecting a shake and relatively shifting a part or all of the photographing optical system and a photographing screen is attached, the body device comprising: By inputting the maximum image stabilization control time output as the time when the allowable error included in the target moving speed of the shake correction mechanism becomes maximum, a program curve determined from the exposure control time and the aperture value can be obtained. A body apparatus, wherein in a region where the exposure control time is longer than the maximum image stabilization control time, the exposure control time is changed to the maximum image stabilization control time.
は全部と撮影画面とを相対的にシフトさせる振れ補正機
構を備えるレンズ装置であって、 前記レンズ装置は、前記振れ補正機構の目標移動速度に
含まれる許容誤差分が最大となる時間である最大防振制
御時間を、前記レンズ装置が取り付けられるボディ装置
に出力することを特徴とするレンズ装置。6. A lens device comprising a shake correction mechanism for detecting a shake and relatively shifting a part or all of the photographing optical system and a photographing screen, wherein the lens device is the shake correction mechanism. A lens apparatus, wherein a maximum image stabilization control time, which is a time at which a permissible error included in a target moving speed becomes maximum, is output to a body apparatus to which the lens apparatus is attached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13391895A JPH08328066A (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Photographing device, body device and lens device provided with shake correction mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13391895A JPH08328066A (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Photographing device, body device and lens device provided with shake correction mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08328066A true JPH08328066A (en) | 1996-12-13 |
Family
ID=15116137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13391895A Pending JPH08328066A (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Photographing device, body device and lens device provided with shake correction mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08328066A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001215544A (en) * | 2000-02-02 | 2001-08-10 | Nikon Corp | Blur correction device, camera body and interchanegeable lens |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP13391895A patent/JPH08328066A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001215544A (en) * | 2000-02-02 | 2001-08-10 | Nikon Corp | Blur correction device, camera body and interchanegeable lens |
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