JPH08324892A - Device to dissociate thread end from surface of fine spinning cop - Google Patents

Device to dissociate thread end from surface of fine spinning cop

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JPH08324892A
JPH08324892A JP8128678A JP12867896A JPH08324892A JP H08324892 A JPH08324892 A JP H08324892A JP 8128678 A JP8128678 A JP 8128678A JP 12867896 A JP12867896 A JP 12867896A JP H08324892 A JPH08324892 A JP H08324892A
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Japan
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yarn end
spinning cup
yarn
spinning
dissociating
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Helmut Kohlen
コーレン ヘルムート
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    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

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  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an operation rate of a device by arranging the device for accurately positioning a yarn end part dissociating member on the basis of the transmission of winding state data on a spinning cop to be processed in a yarn end part dissociating device. SOLUTION: In an area of a yarn end part dissociating device 26, a spinning cop 41 is positioned in a working position. That is, a yarn end part dissociating member 16 is lowered toward a conical winding part 43 of the spinning cop 41. When the yarn end part dissociating member 16 moves downward to the working position, a spinning cop centering member 17 is placed on a bobbin tube pointed head member 48, and the spinning cop 41 is positioned by receiving the action of a spring 42. At the same time, a spinning cop rotating device 45 abuts to a bobbin support 44 by being turned toward the bobbin support 44. A movement of the yarn end part dissociating member 16 to the working position is controlled by being converted into an accurate distance value to be lowered by a device composed of a reversible driving device, a magnetic pole car measuring unit 35 and a zero position sensor 37 in relation to winding state data detected by a yarn end part searching device.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、精紡コップの円錐
巻成部の上に載設可能な機械的な接触部材を備えた、精
紡コップ表面から糸端部を解離する装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for separating a yarn end from a surface of a spinning cup, which is provided with a mechanical contact member which can be mounted on a conical winding portion of the spinning cup. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】前記のような機械的な接触部材を有する
糸端部検索装置は例えばドイツ連邦共和国特許第391
8788号明細書に基づいて公知になっている。
2. Description of the Related Art A yarn end searching device having a mechanical contact member as described above is disclosed in, for example, German Patent No. 391.
It is known based on the specification of 8788.

【0003】前記公知の装置は、ボビン搬送受皿を受容
するために規則的な角度間隔で複数の膨隆部を備えたタ
ーンテーブルを有している。該ターンテーブルは間欠的
に送られ、これによって、搬送路を介してゲートインさ
れるボビン搬送受皿は、その上に配置された精紡コップ
と一緒に種々の処理ステーションに順次配送される。こ
れらの処理ステーションの1つは、処理すべき精紡コッ
プの管軸線に対して平行に調整移動可能な昇降部材を有
している。該昇降部材には、精紡コップの円錐巻成部の
位置を検出するためのセンサ、糸端部を解離又は剥離す
るためのブローノズル並びに機械的な接触部材が配置さ
れている。該処理ステーションに1つの精紡コップが到
達すると前記昇降部材は、前記センサが精紡コップの円
錐巻成部の位置を検出するまで降下される。この状態で
前記接触部材は、精紡コップの糸層の上部円錐領域にお
ける糸層表面と接触する。次いで昇降部材が上向運動と
下向運動を交互に数回行う傍ら、精紡コップの糸層の糸
端部を解離して該糸端部を上方へ向かって吹き上げるた
めにブローノズルによって空気が糸層表面に吹付けられ
る。解離された糸端部は精紡コップの上位に配置された
サクション管によって吸込まれて保持される。次いでボ
ビンつまり精紡コップは、糸を巻き戻すために駆動ロー
ラによって逆方向に回転させられる。
The known device comprises a turntable having a plurality of bulges at regular angular intervals for receiving a bobbin carrying tray. The turntable is sent intermittently, whereby the bobbin transfer tray, which is gated in via the transfer path, is sequentially delivered to the various processing stations together with the spinning cups placed thereon. One of these processing stations has a lifting member that is adjustable and movable parallel to the tube axis of the spinning cup to be processed. A sensor for detecting the position of the conical winding portion of the spinning cup, a blow nozzle for separating or peeling the yarn end portion, and a mechanical contact member are arranged on the elevating member. When one spinning cup reaches the processing station, the lifting member is lowered until the sensor detects the position of the conical winding of the spinning cup. In this state, the contact member comes into contact with the surface of the yarn layer in the upper conical region of the yarn layer of the spinning cup. Then, while the elevating member alternately performs upward movement and downward movement several times, air is blown by a blow nozzle to disengage the yarn end of the yarn layer of the spinning cup and blow the yarn end upward. Sprayed on the surface of the yarn layer. The dissociated yarn end is sucked and held by a suction tube arranged above the spinning cup. The bobbin or spinning cup is then rotated in the opposite direction by the drive roller to rewind the yarn.

【0004】前記公知の処理ステーションにおける欠点
は、精紡コップが、その円錐巻成部上に接触部材を複数
回反復載設することに基づいて著しく負荷を受けること
である。そればかりでなく前記の処理ステーションは、
全体的に見て比較的手間のかかる精紡コップ準備搬送区
の従属ステーションを構成しているにすぎない。
A disadvantage of the known processing station is that the spinning cup is heavily loaded due to the repeated mounting of the contact members on its conical winding several times. Not only that, the processing station
Overall, it only constitutes a subordinate station of the spinning cop preparatory transport section, which is relatively time-consuming.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
形式の糸端部準備装置の更なる改良を達成することであ
る。
The object of the present invention is to achieve a further improvement of a yarn end preparation device of the type mentioned.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、特許請求の範囲の請求項1に記
載した通り、糸端部解離装置が、処理すべき精紡コップ
の巻成状態データの伝送に基づいて糸端部解離部材の正
確な位置決めを可能にする装置を有している点にある。
Means for Solving the Problems The constituent means of the present invention for solving the above-mentioned problems is, as described in claim 1 of the appended claims, a yarn end dissociation device for a spinning cup to be treated. It has a device that enables accurate positioning of the yarn end dissociation member based on the transmission of winding state data.

【0007】本発明の有利な構成手段は、請求項2以降
に記載した通りである。
Advantageous construction means of the invention are as described in the second and subsequent claims.

【0008】[0008]

【作用】請求項1に記載の構成手段を有する糸端部解離
装置の利点は、手頃なコストの構造が実現される一方、
糸端部解離部材がその都度既知の作業高さへ移動できる
ので本発明の装置の稼働が顕著な効果を奏することにな
ることである。
The advantage of the yarn end portion dissociation device having the constituent means according to claim 1 is that, while an affordable structure is realized,
Since the yarn end dissociation member can be moved to a known working height each time, the operation of the device of the present invention will have a remarkable effect.

【0009】請求項2に記載したような有利な実施形態
の場合には、処理すべき精紡コップの円錐巻成部の位置
検出は、ボビン支持体搬送系の領域内にすでに現存して
いるセンサを拠り所として行われる。すなわち、本発明
の糸端部解離装置の領域内に独自のセンサを配置する必
要がなくなり、その代わりに、前置の処理ステーション
によってすでに既知になっている巻成状態データが評価
される訳である。
In the case of an advantageous embodiment as claimed in claim 2, the position detection of the conical winding of the spinning cup to be treated already exists in the area of the bobbin carrier transport system. It is performed based on the sensor. In other words, it is not necessary to arrange a unique sensor in the area of the yarn end dissociation device of the present invention, and instead, the winding state data already known by the processing station in front is evaluated. is there.

【0010】巻成状態データの伝送に関しては種々の態
様による実施が考えられる。
Various forms of transmission of the winding state data can be considered.

【0011】請求項3に記載した構成手段によれば、巻
成状態データは、例えば前置の処理ステーション領域に
設置されたコーダーによって、例えば精紡コップ用のボ
ビン搬送受皿に配置された電子的情報担体に伝達され、
かつ後に、本発明による糸端部解離装置の領域内に配置
されたデコーダーを介して読み出されて相応に処理され
る。このようなシステムは極めてフレキシブルで融通性
に富み、かつ搬送系におけるトラブルの影響を受けるこ
ともなくなる。
According to the third aspect of the present invention, the winding state data is electronically arranged by, for example, a coder installed in the front processing station area and arranged in a bobbin transfer tray for a spinning cup, for example. Transmitted to the information carrier,
And subsequently, it is read out via a decoder arranged in the region of the yarn end dissociator according to the invention and processed accordingly. Such a system is extremely flexible and versatile and is not subject to problems in the transport system.

【0012】巻成状態データ伝送の別の実施態様が請求
項4に記載されている。この場合、関与する糸端部処理
ステーションは、殊に有利には糸巻返し機の中央制御ユ
ニットを介して、互いに接続されている。このような構
成手段は特に、ステーション独自の制御装置の使用を省
けるという顕著な利点を有している。
Another embodiment of the winding state data transmission is described in claim 4. In this case, the yarn end treatment stations involved are connected to one another particularly preferably via the central control unit of the yarn rewinder. Such an arrangement has the particular advantage that it saves the use of station-specific controls.

【0013】原理的には勿論また、請求項5に記載した
通り、センサを装備した処理ステーションと本発明によ
る糸端部解離装置とを、相応の制御導線を介して直接接
続することも可能である。この場合は、付加的な制御任
務を果たす負担から中央制御ユニットは放免される。
In principle, of course, it is also possible as described in claim 5 to directly connect the processing station equipped with the sensor and the yarn end dissociation device according to the invention via a corresponding control lead. is there. In this case, the central control unit is released from the burden of carrying out the additional control tasks.

【0014】請求項6に記載した実施形態によって、特
に操作上の問題を孕んだ所謂「プロブレムコップ」の処
理をも可能にするコンパクトで効果的な装置が得られ
る。作業位置への糸端部解離部材の降下時に自動的に精
紡コップセンタリング部材がボビン管上に位置決めされ
るので、精紡コップを処理中には常に確実に位置固定す
ることが保証されている。
The embodiment as claimed in claim 6 makes it possible to obtain a compact and effective device which also enables the processing of so-called "problem cups" which are particularly problematic in operation. Since the spinning cup centering member is automatically positioned on the bobbin tube when the yarn end dissociation member is lowered to the working position, it is guaranteed that the spinning cup is always fixed in position during processing. .

【0015】請求項7乃至請求項9に記載した構成手段
によって、単純に構成された少数の構成部品に基づいて
比較的低廉に製作することを可能にする頑丈な装置が得
られる。その場合に使用される磁極車型測定ユニット
は、所与の巻成状態データを、機械的な糸端部解離部材
の正確な作業高さに変換することのできる信頼性の高い
定評のある装置に他ならない。
By means of the construction means according to claims 7 to 9, a robust device is obtained which is relatively inexpensive to manufacture based on a small number of simply constructed components. The pole wheel type measuring unit used in that case is a reliable and well-established device that can convert a given winding state data into an accurate working height of a mechanical yarn end dissociation member. Nothing else.

【0016】請求項10乃至請求項12は、精紡コップ
の特に有利な実施形態に関するものである。精紡コップ
を作業位置に固定し、かつ場合によっては又、ボビン管
長の差も補償することのできる機械的な蓄力部材として
は、或る所定の予荷重をかけて組込まれるコイルばねを
使用するのが殊に有利である。更に又、精紡コップセン
タリング部材と糸端部解離部材の支承キャリッジとの間
に配置されたゴム状のストッパエレメントによって、精
紡コップセンタリング部材に対する支承キャリッジの当
接時に、関与し合う構成部品に損傷を惹起しかねないよ
うな衝撃負荷の発生が回避される。
Claims 10 to 12 relate to a particularly advantageous embodiment of the spinning cup. A coil spring incorporated with a certain preload is used as a mechanical force-storing member for fixing the spinning cup in the working position and, in some cases, compensating for differences in bobbin tube length. It is particularly advantageous to do so. Furthermore, by means of a rubber-like stopper element arranged between the spinning cup centering member and the bearing carriage of the yarn end dissociating member, when the bearing carriage is brought into contact with the spinning cup centering member, it is possible to make the components involved. The occurrence of shock loads that may cause damage is avoided.

【0017】請求項13に記載したような糸端部解離部
材の実施形態によって得られる利点は、該糸端部解離部
材が異なった直径の精紡コップの場合にも使用できるこ
とである。更にまた糸端部解離部材を気嚢状に構成した
ことに基づいて、精紡コップの円錐巻成部に許容不能の
面圧を発生させて精紡コップの巻成層を損壊し後々まで
その影響を引き摺ることになるような不都合な事態も防
止される。
An advantage obtained with the embodiment of the yarn end releasing member as claimed in claim 13 is that the yarn end releasing member can also be used in the case of spinning cups of different diameters. Furthermore, based on the fact that the yarn end dissociating member is configured in the shape of an air sac, unacceptable surface pressure is generated in the conical winding part of the spinning cup, damaging the wound layer of the spinning cup, and its effect until afterwards. Inconvenient situations such as dragging are also prevented.

【0018】請求項14及び請求項15に記載した実施
形態は鉛直方向ガイドの2つの可能な変化態様に他なら
ない。究極的に何れの変化態様を選択するかは、本発明
の機能にとって副次的な問題でしかない。
The embodiments as claimed in claims 14 and 15 are but two possible variants of the vertical guide. Ultimately, which alternative to choose is only a secondary issue to the functioning of the present invention.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】次に図面に基づいて本発明の実施
例を詳説する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0020】図1には、全体的な概観のために略示した
にすぎない糸巻返し機25のボビン支持体搬送系21が
斜視図で図示されている。その場合、糸巻返し機25の
図示は実質的に、機械端部側に配置されたエネルギ供給
兼操作ユニット22並びに糸巻返し部A,B…等の位置
表示に留められている。総体的に符号20で示した機座
(シャシー)上にボビン支持体搬送系21が配置されて
いる。該ボビン支持体搬送系21は種々異なった多数の
搬送区を有しており、これらの諸搬送区の機能を以下に
簡単に説明しておく。
FIG. 1 shows, in perspective view, the bobbin carrier transport system 21 of the yarn rewinder 25, which is only shown schematically for the sake of generality. In that case, the illustration of the yarn winding device 25 is substantially limited to the position indication of the energy supply / operation unit 22 and the yarn winding portions A, B, ... A bobbin support carrier system 21 is disposed on a machine seat (chassis) generally designated by reference numeral 20. The bobbin support carrier system 21 has a large number of different carrier sections, and the functions of these carrier sections will be briefly described below.

【0021】受渡し搬送区1は、生産プロセスにおける
前置の紡績機械の搬送系に対する本発明のボビン支持体
搬送系の切点を形成している。この前置の紡績機械とは
概ねリング精紡機(図示せず)である。
The delivery and transfer section 1 forms the cut point of the bobbin carrier transfer system according to the invention with respect to the transfer system of the preceding spinning machine in the production process. The front spinning machine is generally a ring spinning machine (not shown).

【0022】前記受渡し搬送区1の領域において置換え
機(図示せず)によって、リング精紡機で巻成された精
紡コップが、糸巻返し機の搬送系へ引渡されると共に、
巻戻し済み空管の送り戻しが行われる。糸巻返し機独自
のボビン支持体44上に載せられた精紡コップ41は、
機械長の搬送区2を介して単数又は複数の準備搬送区3
へ搬送され、該準備搬送区に配置された準備ステーショ
ン(図示せず)において、公知のように精紡コップから
バックワインディングが解離されて、該精紡コップにト
ップワインディングが形成される。次いで該精紡コップ
は送り出し搬送区4を経て、貯え搬送区として構成され
たコップ供給搬送区5へ到達する。右走行から左走行へ
交互に切換えられるコップ供給搬送区5から、ボビン支
持体44上に位置決めされた精紡コップ41は横送り搬
送区6の入り口領域に到達する。該横送り搬送区6は原
則として3個の精紡コップを受容し、しかもその内の1
個の精紡コップが、糸巻返し部A,Bの(図1では図示
を省いた)ブロー室の内部で巻返し位置に在るのに対し
て、ボビン支持体上に同じく位置決めされている他の2
個の精紡コップは、前記ブロー室の手前の供給待機位置
に駐留させられている。
In the area of the delivery / conveyance section 1, a spinning machine wound by a ring spinning machine is delivered by a replacing machine (not shown) to the delivery system of the yarn rewinding machine.
The rewound empty tube is sent back. The spinning cup 41 placed on the bobbin support 44 unique to the yarn winding machine is
One or more preparatory transport zones 3 via the machine length transport zone 2
In a preparatory station (not shown) arranged in the preparatory transport section, the backwinding is dissociated from the spinning cup as is known, and the topwinding is formed in the spinning cup. Next, the spinning cup passes through the delivery / transportation section 4 and reaches the cup supply / transportation section 5 configured as a storage / transportation section. From the cup feeding and conveying section 5 which is alternately switched from the right traveling to the left traveling, the spinning cup 41 positioned on the bobbin support 44 reaches the entrance area of the transverse feeding and conveying section 6. As a general rule, the transverse feed section 6 receives three spinning cups, and one of them
While the individual spinning cups are in the winding position inside the blow chambers (not shown in FIG. 1) of the yarn winding portions A and B, they are also positioned on the bobbin support. Of 2
The individual spinning cups are parked at a supply standby position before the blow chamber.

【0023】巻戻し済み空管は送り戻し搬送区8もしく
は分配搬送区9を介して受渡し搬送区1へ送り戻され、
かつ、すでに述べたように置換え機によってリング精紡
機の搬送系に返還される。
The rewound empty tube is sent back to the delivery / transfer section 1 via the return / transfer section 8 or the distribution / transfer section 9,
And, as described above, it is returned to the transport system of the ring spinning machine by the replacing machine.

【0024】準備搬送区3の領域内に配置された準備装
置によって処理することのできない精紡コップは連絡搬
送区7を介して送り戻し搬送区8へ直接放出されて直ち
に分配搬送区9に到達する。
Spinning cups that cannot be processed by the preparatory device arranged in the area of the preparatory transport zone 3 are discharged directly to the return transport zone 8 via the connecting transport zone 7 and immediately reach the distribution transport zone 9. To do.

【0025】分配搬送区9の領域内には糸管監視器24
が配置されており、該糸管監視器は制御導線51を介し
て糸巻返し機25の中央制御ユニット27と接続してい
る。
In the area of the distribution / transportation section 9, the thread tube monitor 24 is provided.
Is arranged, and the yarn tube monitor is connected to the central control unit 27 of the yarn rewinding machine 25 via a control lead wire 51.

【0026】分配搬送区9は、通路10を介して残部準
備搬送区11及び反復搬送区12と接続され、かつ該反
復搬送区を介して管クリーニング搬送区13もしくは手
動準備搬送区14と接続されている。
The distribution / transportation section 9 is connected to the remaining portion preparation transfer section 11 and the repetitive transfer section 12 via the passage 10, and is connected to the pipe cleaning transfer section 13 or the manual preparation transfer section 14 via the repetitive transfer section. ing.

【0027】残部準備搬送区11の領域内には糸端部検
索装置15が配置されている。この所謂「残部準備ステ
ーション」は殊に有利には、負圧で負荷されるケーシン
グから成り、該ケーシングはサクション空気接続部を介
して負圧源に接続されている。この残部準備装置は、鉛
直方向の吸引スリットを有し、該吸引スリットは循環式
パッキンベルトによってシールされている。該パッキン
ベルトは、サクションノズルの前置された空気貫通口を
有し、かつ零位置では、前記吸引スリットを完全に密封
する位置を占める。
A yarn end searching device 15 is arranged in the area of the remaining portion preparing and conveying section 11. This so-called "remainder preparation station" particularly preferably consists of a negative pressure-loaded casing which is connected to a negative pressure source via a suction air connection. This remaining part preparation device has a vertical suction slit, and the suction slit is sealed by a circulating packing belt. The packing belt has an air through hole in front of the suction nozzle, and in the zero position, it occupies a position where the suction slit is completely sealed.

【0028】前記零位置からパッキンベルトは無段階式
に降下されるので、サクションノズルは、種々の高さの
稼働位置へ移動することができる。これらの稼働位置で
はサクションノズルは空気貫通口並びに吸引スリットを
介して負圧源に接続されている。該サクションノズルの
領域内には、精紡コップの円錐巻成部を検出することの
できるセンサが配置されている。更にまた残部準備装置
は、パッキンベルト駆動装置の領域に、磁極車型測定ユ
ニットを有し、該磁極車型測定ユニットは例えば糸巻返
し機の中央制御ユニットに接続されている。該磁極車型
測定ユニットは、相応の零位置センサと相俟ってサクシ
ョンノズルの作業高さの正確な検出を可能にし、ひいて
は精紡コップの円錐巻成部位置を正確に検出することが
できる。以下に糸巻成状態データと呼ばれる情報は、図
2乃至図4に基づいて詳説する発明の糸端部解離装置に
おいて変換され、つまり、処理すべき精紡コップの円錐
巻成部に機械的な糸解離部材を位置決めするために使用
される。
Since the packing belt is lowered steplessly from the zero position, the suction nozzle can be moved to operating positions of various heights. In these operating positions, the suction nozzle is connected to the negative pressure source via the air through hole and the suction slit. In the area of the suction nozzle, a sensor is arranged which can detect the conical winding of the spinning cup. Furthermore, the balance preparation device has a magnetic-wheel-wheel type measuring unit in the region of the packing belt drive, which magnetic-wheel-wheel type measuring unit is connected to, for example, a central control unit of the yarn winding machine. The magnetic pole wheel type measuring unit, in combination with a corresponding zero position sensor, enables an accurate detection of the working height of the suction nozzle and thus the position of the conical winding of the spinning cup. The information referred to below as yarn winding state data is converted in the yarn end dissociation device of the invention, which is described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4, that is to say the mechanical yarn on the conical winding of the spinning cup to be processed. Used to position the dissociation member.

【0029】この場合、精紡コップ円錐位置を検出する
ためのセンサは、前述のように残部準備装置の領域内に
必ずしも配置する必要はない。「通常の」コップ準備ス
テーションに配置されているセンサによって糸巻成状態
データを検出することも勿論可能である。
In this case, the sensor for detecting the spinning cup cone position does not necessarily have to be arranged in the area of the balance preparing device as described above. It is of course also possible to detect the thread winding state data by means of a sensor arranged in the "normal" cup preparation station.

【0030】重要な点は、一度検出された糸巻成状態デ
ータを何回も使用し、これによって付加的なセンサを省
けることである。検出された糸巻成状態データは、糸巻
返し部における精紡コップの巻返し操作時に、例えば糸
巻返し速度を適応させるように考慮することもできる。
The important point is that the once detected thread winding state data can be used many times, thereby eliminating additional sensors. The detected yarn winding state data can be taken into consideration so as to adjust the yarn winding speed, for example, during the winding operation of the spinning cup in the yarn winding section.

【0031】本発明による糸端部解離装置26は、特に
図2に示したように機械的な糸端部解離部材16並びに
精紡コップセンタリング部材17を装備している。両作
業エレメントつまり糸端部解離部材16並びに精紡コッ
プセンタリング部材17は支承キャリッジ18,19を
介して、ケーシング壁部分46,47に一体に構成され
た鉛直方向ガイド又は該ケーシング壁部分に固着された
鉛直方向ガイド28,29に沿ってシフト可能に支承さ
れている。
The yarn end releasing device 26 according to the present invention is equipped with a mechanical yarn end releasing member 16 as well as a spinning cup centering member 17, particularly as shown in FIG. Both working elements, namely the yarn end disengaging member 16 and the spinning cup centering member 17, are fixed by means of bearing carriages 18, 19 to a vertical guide integrally formed on the casing wall parts 46, 47 or to said casing wall parts. It is supported so as to be shiftable along the vertical guides 28 and 29.

【0032】糸端部解離部材16を支持している支承キ
ャリッジ18は、この場合クランプ継手30を介して循
環式調整ベルト23に接続されており、該循環式調整ベ
ルトは変向ガイドローラ31,32を介してガイドされ
ている。両変向ガイドローラ31,32のうち一方の変
向ガイドローラ31は、特定制御可能な可逆駆動装置3
3と連結されている(図4参照)。更に該可逆駆動装置
33の領域内には磁極車型測定ユニット35が設置され
ており、該磁極車型測定ユニットは信号導線36を介し
て、糸巻返し機25の中央制御ユニット27と接続して
いる。前記形式の磁極車型測定ユニットは公知であり、
かつ多種多様の実施形態で市販されているので、簡単に
入手可能である。
The bearing carriage 18 supporting the yarn end disengaging member 16 is in this case connected via a clamp joint 30 to a circulation type adjusting belt 23, which in turn is a deflection guide roller 31, Guided through 32. One of the two deflection guide rollers 31 and 32 is provided with a reversible drive device 3 capable of performing specific control.
3 (see FIG. 4). Further, a magnetic pole wheel type measuring unit 35 is installed in the area of the reversible drive device 33, and the magnetic pole wheel type measuring unit is connected to a central control unit 27 of the yarn rewinding machine 25 via a signal conductor 36. A polar wheel type measuring unit of the above type is known,
And, since it is commercially available in a wide variety of embodiments, it is easily available.

【0033】また糸端部解離装置26は零位置センサ3
7を有し、該零位置センサは導線38を介して、やはり
中央制御ユニット27に接続されている。この場合零位
置センサ37は支承キャリッジ18及び19の動作起点
位置を監視する。
The yarn end dissociation device 26 is provided with the zero position sensor 3
7, the zero position sensor is also connected to the central control unit 27 via a conductor 38. In this case, the zero position sensor 37 monitors the movement starting position of the support carriages 18 and 19.

【0034】糸端部解離部材16の支承キャリッジ18
には気嚢状接触部材39が固着されており、該気嚢状接
触部材は、支承キャリッジ18の降下時に精紡コップ4
1の円錐巻成部43に接触する。また支承キャリッジ1
8に、殊に有利には弾性的なストッパ40が配置されて
おり、該ストッパは、糸端部解離部材16の上向移動時
に精紡コップセンタリング部材17の下面に係合して、
ばね部材42の力に抗して該精紡コップセンタリング部
材を零位置へシフトする。
Bearing carriage 18 for the yarn end disengaging member 16
An air-sac-like contact member 39 is fixedly attached to the air-sac-like contact member 39.
It contacts the conical winding part 43 of No. 1. Also support carriage 1
8, a particularly preferably elastic stopper 40 is arranged which engages the lower surface of the spinning cup centering member 17 during the upward movement of the yarn end dissociation member 16,
The spinning cup centering member is shifted to the null position against the force of the spring member 42.

【0035】次に本発明の糸端部解離装置の機能を説明
する。
Next, the function of the yarn end dissociation device of the present invention will be described.

【0036】すでに前述した通り、リング精紡機で巻成
された精紡コップ41は先ず、準備搬送区3の領域内に
配置された準備ステーション(図示せず)に配送され、
該準備ステーションにおいて精紡コップの糸端部が、次
の糸巻返しプロセスのために準備される。
As already mentioned above, the spinning cup 41 wound by the ring spinning machine is first delivered to the preparation station (not shown) arranged in the area of the preparation transport section 3,
At the preparation station, the yarn ends of the spinning cups are prepared for the next yarn winding process.

【0037】該準備ステーションにおいて処理できない
精紡コップ、或いは糸巻返し部A,B…において完全に
は巻返されない精紡コップは、次いで残部準備搬送区1
1に配置された残部準備ステーションの糸端部検索装置
15に配送される。該糸端部検索装置15において、該
精紡コップの操作しにくい糸端部は殊に有利には空圧式
に検索される。この目的を達成するために、精紡コップ
の円錐巻成部の輪郭に適合されたサクションノズルが、
精紡コップ表面領域に降下される。その場合円錐巻成部
の位置はセンサを介して検出され、かつ例えば糸巻返し
機25の中央制御ユニット27に伝送される。空圧動作
式の糸端部検索装置15において精紡コップの糸端部が
うまく検索されなかった場合には、当該精紡コップは糸
端部解離装置26に移送される。
A spinning cup that cannot be processed in the preparation station, or a spinning cup that is not completely rewound in the yarn rewinding sections A, B ...
It is delivered to the yarn end searching device 15 of the remaining part preparation station arranged in No. 1. In the yarn end retrieval device 15, the difficult-to-operate yarn ends of the spinning cup are particularly preferably pneumatically retrieved. To this end, a suction nozzle adapted to the conical winding contour of the spinning cup has
The spinning cup is dropped onto the surface area. The position of the conical winding is then detected via a sensor and transmitted to the central control unit 27 of the thread rewinder 25, for example. When the pneumatic operation type yarn end retrieval device 15 does not successfully retrieve the yarn end of the spinning cup, the spinning cup is transferred to the yarn end dissociation device 26.

【0038】糸端部解離装置26の領域において精紡コ
ップ41は、図2に示したように先ず作業位置に位置決
めされる。すなわち糸端部解離部材16が、精紡コップ
41の円錐巻成部43の方に向かって降下される。糸端
部解離部材16がその作業位置へ下向移動していく際
に、精紡コップセンタリング部材17がボビン管尖頭4
8に載置され、かつ当該精紡コップ41はばね部材42
の作用を受けて位置決めされる。
In the area of the yarn end disengaging device 26, the spinning cup 41 is first positioned in the working position, as shown in FIG. That is, the yarn end parting member 16 is lowered toward the conical winding part 43 of the spinning cup 41. When the yarn end dissociation member 16 moves downward to its working position, the spinning cup centering member 17 moves the bobbin tube tip 4
8 and the spinning cup 41 is attached to the spring member 42.
Positioned by the action of.

【0039】精紡コップセンタリング部材17の載置と
同時に、精紡コップ回転装置45がボビン支持体44に
向かって旋回されて当接される。
At the same time as the spinning cup centering member 17 is placed, the spinning cup rotating device 45 is swung toward the bobbin support 44 and brought into contact therewith.

【0040】作業位置への糸端部解離部材16の移動
は、残部準備ステーションの糸端部検索装置15で検出
された巻成状態データに関連して行われる。
The movement of the yarn end parting member 16 to the working position is performed in relation to the winding state data detected by the yarn end searching device 15 of the remaining part preparation station.

【0041】すなわち特定制御可能な可逆駆動装置33
と磁極車測定ユニット35と零位置センサ37とから成
る適当な装置によって、前記巻成状態データは、気嚢状
接触部材39を円錐巻成部43の表面に接触させるため
に該気嚢状接触部材39を降下させねばならない正確な
距離値に変換される訳である。
That is, a reversible drive device 33 capable of specific control
By means of a suitable device consisting of a magnetic pole wheel measuring unit 35 and a zero position sensor 37, the winding state data is obtained by bringing the air-sac contact member 39 into contact with the surface of the conical winding 43. Is converted into an accurate distance value that must be lowered.

【0042】その場合磁極車測定ユニット35は、特に
気嚢状接触部材39の零位置が零位置センサ37によっ
て監視される故に、可逆駆動装置33を極めて正確に制
御することができる。
The pole wheel measuring unit 35 can then control the reversible drive 33 very accurately, in particular because the zero position of the air-sac contact member 39 is monitored by the zero position sensor 37.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による糸端部解離装置を備えた自動糸巻
返し機領域を示したボビン支持体搬送系の斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view of a bobbin support carrier system showing an automatic yarn rewinding machine region equipped with a yarn end releasing device according to the present invention.

【図2】一部断面して示した糸端部解離装置の側面図で
ある。
FIG. 2 is a side view of the yarn end dissociation device shown in partial cross section.

【図3】図2のIII−III断面線に沿って示した糸
端部解離装置の平面図である。
FIG. 3 is a plan view of the yarn end dissociation device taken along the line III-III in FIG.

【図4】図2のIV−IV断面線に沿って示した異なっ
た実施形態の鉛直方向ガイド機構を備えた糸端部解離装
置の平面図である。
4 is a plan view of a yarn end dissociation device including a vertical guide mechanism according to another embodiment, which is taken along the line IV-IV in FIG. 2. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A,B 糸巻返し部、 1 受渡し搬送区、 2
機械長の搬送区、3 準備搬送区、 4 送り出
し搬送区、 5 コップ供給搬送区、 6横送り搬送
区、 7 連絡搬送区、 8 送り戻し搬送区、
9 分配搬送区、 10 通路、 11 残部準
備搬送区、12 反復搬送区、13 管クリーニン
グ搬送区、 14 手動準備搬送区、 15 糸端
部検索装置、 16 糸端部解離部材、 17 精
紡コップセンタリング部材、 18,19 支承キャ
リッジ、 20 機座、 21 ボビン支持体搬送
系、 22 エネルギ供給兼操作ユニット、 23
循環式調整ベルト、 24 糸管監視器、 25
糸巻返し機、 26 糸端部解離装置、 27
中央制御ユニット、 28,29 鉛直方向ガイド、
30クランプ継手、 31,32 変向ガイドロー
ラ、 33 可逆駆動装置、34 軸、 35
磁極車型測定ユニット、 36 信号導線、 37零
位置センサ、 38 導線、 39 気嚢状接触部
材、 40 ストッパ、 41 精紡コップ、 4
2 ばね部材、 43 円錐巻成部、44 ボビ
ン支持体、 45 精紡コップ回転装置、 46,4
7 ケーシング壁部分、 48 ボビン管尖頭、
50 電子的な情報担体、 51 制御導線
A, B yarn winding section, 1 delivery transport section, 2
Machine-long transport zone, 3 preparatory transport zone, 4 sending transport zone, 5 cup supply transport zone, 6 horizontal transport transport zone, 7 connecting transport zone, 8 sendback transport zone,
9 distribution conveyance section, 10 passages, 11 remaining preparation conveyance section, 12 repeated conveyance section, 13 tube cleaning conveyance section, 14 manual preparation conveyance section, 15 yarn end search device, 16 yarn end dissociation member, 17 spinning spinning cup centering Member, 18, 19 Bearing carriage, 20 Machine seat, 21 Bobbin support carrier system, 22 Energy supply and operation unit, 23
Circulation type adjustment belt, 24 thread tube monitor, 25
Yarn rewinding machine, 26 Yarn end dissociation device, 27
Central control unit, 28,29 Vertical guide,
30 clamp joint, 31, 32 deflection guide roller, 33 reversible drive device, 34 shaft, 35
Magnetic pole wheel type measuring unit, 36 signal lead wire, 37 zero position sensor, 38 lead wire, 39 air bag-like contact member, 40 stopper, 41 spinning cup, 4
2 spring member, 43 conical winding part, 44 bobbin support, 45 spinning frame rotating device, 46, 4
7 casing wall part, 48 bobbin tube cusps,
50 electronic information carrier, 51 control conductor

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 精紡コップの円錐巻成部の上に載設可能
な機械的な接触部材を備えた、精紡コップ表面から糸端
部を解離する装置において、糸端部解離装置(26)
が、処理すべき精紡コップ(41)の巻成状態データの伝
送に基づいて糸端部解離部材(16)の正確な位置決め
を可能にする装置(33,35,37)を有しているこ
とを特徴とする、精紡コップ表面から糸端部を解離する
装置。
1. A device for separating a yarn end from a surface of a spinning cup, which comprises a mechanical contact member mountable on a conical winding portion of the spinning cup, wherein the yarn end dissociating device (26 )
Has a device (33, 35, 37) that enables accurate positioning of the yarn end dissociation member (16) based on the transmission of the winding state data of the spinning cup (41) to be processed. A device for separating the yarn end from the surface of the spinning cup.
【請求項2】 精紡コップ(41)の巻成状態データ
が、前置の糸端部処理ステーション(15)で検出され
て糸端部解離装置(26)に伝送される、請求項1記載
の装置。
2. The winding state data of the spinning cop (41) is detected at the front yarn end treating station (15) and transmitted to the yarn end dissociator (26). Equipment.
【請求項3】 精紡コップ(41)の各巻成状態データ
が電子的な情報担体によって伝達され、該情報担体が精
紡コップ又はボビン支持体(44)に配置されている、
請求項2記載の装置。
3. The winding state data of the spinning cup (41) is transmitted by an electronic information carrier, which is arranged on the spinning cup or bobbin support (44).
The device according to claim 2.
【請求項4】 精紡コップ(41)の巻成状態データを
検出する糸端部処理ステーション(15)と糸端部解離
装置(26)が、糸巻返し機(25)の中央制御ユニッ
ト(27)を介して接続されている、請求項2記載の装
置。
4. The yarn end processing station (15) for detecting the winding state data of the spinning cup (41) and the yarn end dissociation device (26) comprise a central control unit (27) of the yarn rewinder (25). 3. Device according to claim 2, connected via
【請求項5】 糸端部処理ステーション(15)と糸端
部解離装置(26)が、相応の制御導線を介して直接接
続されている、請求項2記載の装置。
5. The device according to claim 2, wherein the yarn end treatment station (15) and the yarn end dissociator (26) are directly connected via corresponding control conductors.
【請求項6】 糸端部解離装置(26)が、精紡コップ
(41)のボビン管尖頭(48)上に位置決め可能な精
紡コップセンタリング部材(17)並びに、伝達された
巻成状態データに相応して当該作業高さへ調整可能な糸
端部解離部材(16)を有している、請求項1から5ま
でのいずれか1項記載の装置。
6. A spinning cup centering member (17) in which a yarn end dissociation device (26) can be positioned on a bobbin tube tip (48) of a spinning cup (41), and a transmitted winding state. 6. The device according to claim 1, further comprising a thread end disengaging member (16) adjustable to the working height in accordance with the data.
【請求項7】 糸端部解離部材(16)が鉛直方向ガイ
ド(28,29)に沿ってシフト可能にガイドされてお
り、かつ、循環駆動式調整ベルト(23)を介して特定
の高さ位置に調整可能である、請求項6記載の装置。
7. The yarn end dissociating member (16) is guided to be shiftable along vertical guides (28, 29) and has a specific height via a circulating drive type adjusting belt (23). 7. The device according to claim 6, which is adjustable in position.
【請求項8】 調整ベルト(23)が変向ガイドローラ
(31,32)を介してガイドされており、かつ少なく
とも1つの変向ガイドローラ(31又は32)が制御可
能な駆動装置(33)と連結されている、請求項7記載
の装置。
8. A drive (33) in which the adjusting belt (23) is guided via deflection guide rollers (31, 32) and at least one deflection guide roller (31 or 32) is controllable. The device of claim 7, which is associated with.
【請求項9】 駆動装置(33)の特定制御を可能にす
る、零位置センサ(37)並びに磁極車型測定ユニット
(35)が設けられている、請求項8記載の装置。
9. Device according to claim 8, characterized in that a zero position sensor (37) and a polar wheel type measuring unit (35) are provided which allow specific control of the drive device (33).
【請求項10】 精紡コップセンタリング部材(17)
が鉛直方向ガイド(28,29)に沿ってシフト可能に
支承されており、かつ糸端部解離部材(16)によって
零位置に位置決め可能である、請求項6記載の装置。
10. Spinning cup centering member (17)
7. The device according to claim 6, in which is mounted shiftably along the vertical guides (28, 29) and is positionable in the null position by means of the thread end disengaging member (16).
【請求項11】 糸端部解離部材(16)の支承キャリ
ッジ(18)に、弾性的なストッパ(40)が配置され
ている、請求項10記載の装置。
11. Device according to claim 10, characterized in that an elastic stop (40) is arranged on the bearing carriage (18) of the yarn end disengaging member (16).
【請求項12】 精紡コップセンタリング部材(17)
がコイルばねのような機械的な蓄力部材(42)を介し
て負荷される、請求項10記載の装置。
12. Spinning cup centering member (17)
11. The device according to claim 10, wherein is loaded via a mechanical force-storing member (42) such as a coil spring.
【請求項13】 糸端部解離部材(16)が、精紡コッ
プ(41)の円錐巻成部(43)に当接可能な弾性的な
気嚢状接触部材(39)を有している、請求項1から1
2までのいずれか1項記載の装置。
13. The yarn end disengaging member (16) has an elastic air-sac-like contact member (39) capable of abutting the conical winding portion (43) of the spinning cup (41). Claim 1 to 1
The apparatus according to any one of 2 to 2.
【請求項14】 鉛直方向ガイド(28,29)が夫
々、板金から成形されたケーシング壁(46,47)の
構成部分である、請求項7記載の装置。
14. Device according to claim 7, wherein the vertical guides (28, 29) are each part of a casing wall (46, 47) molded from sheet metal.
【請求項15】 鉛直方向ガイド(28,29)が、ケ
ーシング壁(46又は47)に固着された形鋼部品とし
て構成されている、請求項7記載の装置。
15. Device according to claim 7, characterized in that the vertical guides (28, 29) are designed as shaped steel parts fixed to the casing wall (46 or 47).
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