JPH08323309A - 水路壁面の除貝回収装置 - Google Patents
水路壁面の除貝回収装置Info
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- JPH08323309A JPH08323309A JP7155105A JP15510595A JPH08323309A JP H08323309 A JPH08323309 A JP H08323309A JP 7155105 A JP7155105 A JP 7155105A JP 15510595 A JP15510595 A JP 15510595A JP H08323309 A JPH08323309 A JP H08323309A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 水路の壁面の凹部における除貝の取り残し及
び凸部での除貝不能をなくするととに、前輪で押し潰さ
れ浮揚した貝類の回収率を高めること。 【構成】 偏平長方形箱状フレームの底面の前後左右の
４個所のコーナ部にそれぞれ形成された鉛直方向のスラ
スタ孔に付設された上下方向スラスタ２〜５と、上記前
部の左右のスラスタのそれぞれ後方及び上記後部の左右
のスラスタの前方にそれぞれ配設されたモータ駆動車輪
６〜７と、フレーム１の前端に上り勾配で突設されたア
ーム１３の前端に下方への押し付け機構１４及び前後傾
機構１７を介して支持されたモータ駆動の回転ブラシ９
ａ，９ｂと、同回転ブラシの駆動用モータのケーシング
に支持され、回転ブラシで掻き落とされた貝類を吸引す
るフード２１が先端に突設されたホース１２ａの前端部
にフレームの上部に固着されたポンプ１１が挿入された
こと。
び凸部での除貝不能をなくするととに、前輪で押し潰さ
れ浮揚した貝類の回収率を高めること。 【構成】 偏平長方形箱状フレームの底面の前後左右の
４個所のコーナ部にそれぞれ形成された鉛直方向のスラ
スタ孔に付設された上下方向スラスタ２〜５と、上記前
部の左右のスラスタのそれぞれ後方及び上記後部の左右
のスラスタの前方にそれぞれ配設されたモータ駆動車輪
６〜７と、フレーム１の前端に上り勾配で突設されたア
ーム１３の前端に下方への押し付け機構１４及び前後傾
機構１７を介して支持されたモータ駆動の回転ブラシ９
ａ，９ｂと、同回転ブラシの駆動用モータのケーシング
に支持され、回転ブラシで掻き落とされた貝類を吸引す
るフード２１が先端に突設されたホース１２ａの前端部
にフレームの上部に固着されたポンプ１１が挿入された
こと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水路壁面の除貝回収装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、臨海発電プラント等において
は、コンデンサ等の種々の機器を冷却するために冷却水
循環水管に海水を流しているので、貝類等の海洋生物が
その内面に付着し、海水の円滑な流れを阻害する。そこ
で、従来は、時折り除貝回収装置を使用して水管内面に
付着した貝類を除去回収している。この種の除貝回収装
置を略説すると、図４平面図及び図５側面図に示すよう
に、偏平長方形箱状フレーム１の前後左右の４コーナ部
に鉛直方向のスラスタ円筒２を設け、その中に支持フレ
ーム３でモータ４を中心上部に取り付けて鉛直方向の出
力軸の下端にスラスタ翼５を装着し、水中で回転してフ
レーム１を、図６に示すように、水路壁面Ａに吸着さ
せ、内部のモータ６による駆動車輪７を壁面に当接して
自走させながら、中心部のモータ８の下部にて回転ブラ
シ９で壁面をこすって除貝し、かつ回転ブラシ９の周囲
をスカート１０で囲み、回収ポンプ１１の吸込側ホース
１２を差し込んで回収するものである。
は、コンデンサ等の種々の機器を冷却するために冷却水
循環水管に海水を流しているので、貝類等の海洋生物が
その内面に付着し、海水の円滑な流れを阻害する。そこ
で、従来は、時折り除貝回収装置を使用して水管内面に
付着した貝類を除去回収している。この種の除貝回収装
置を略説すると、図４平面図及び図５側面図に示すよう
に、偏平長方形箱状フレーム１の前後左右の４コーナ部
に鉛直方向のスラスタ円筒２を設け、その中に支持フレ
ーム３でモータ４を中心上部に取り付けて鉛直方向の出
力軸の下端にスラスタ翼５を装着し、水中で回転してフ
レーム１を、図６に示すように、水路壁面Ａに吸着さ
せ、内部のモータ６による駆動車輪７を壁面に当接して
自走させながら、中心部のモータ８の下部にて回転ブラ
シ９で壁面をこすって除貝し、かつ回転ブラシ９の周囲
をスカート１０で囲み、回収ポンプ１１の吸込側ホース
１２を差し込んで回収するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の構造の除貝回収装置では以下の問題がある。 （１）車輪７，７の間に回転ブラシ９があるので除貝性
能が悪く、特に曲がり部でうまく除貝できない。すなわ
ち、平面部を問わず強固に付着した貝があると前輪がこ
れに乗り上げてブラシが届かなくなり、また、図５のＢ
に示す凹面では車輪の接地面からｂだけ回転ブラシが離
れるので取り残しが生じ、凸面Ｃでは回転ブラシが凸面
ｃにだけかみついて回らず除貝が難しい。 （２）除貝した貝の回収率が悪い。それは、回転ブラシ
より前方のスラスタによって付着力の弱い貝が巻き上げ
られ、また、前方車輪で押しつぶされ浮揚した貝等が回
収できないために全体として貝の回収率がよくない。そ
の結果、下流のプラントへ悪影響を及ぼすことになる。
の構造の除貝回収装置では以下の問題がある。 （１）車輪７，７の間に回転ブラシ９があるので除貝性
能が悪く、特に曲がり部でうまく除貝できない。すなわ
ち、平面部を問わず強固に付着した貝があると前輪がこ
れに乗り上げてブラシが届かなくなり、また、図５のＢ
に示す凹面では車輪の接地面からｂだけ回転ブラシが離
れるので取り残しが生じ、凸面Ｃでは回転ブラシが凸面
ｃにだけかみついて回らず除貝が難しい。 （２）除貝した貝の回収率が悪い。それは、回転ブラシ
より前方のスラスタによって付着力の弱い貝が巻き上げ
られ、また、前方車輪で押しつぶされ浮揚した貝等が回
収できないために全体として貝の回収率がよくない。そ
の結果、下流のプラントへ悪影響を及ぼすことになる。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、水路壁面の凹部における除貝の取り残し及び
凸部での除貝不能をなくするとともに、前輪で押し潰さ
れ浮揚した貝類の回収率を高めることができる高性能で
経済的な除貝回収装置を提供することを目的とする。
たもので、水路壁面の凹部における除貝の取り残し及び
凸部での除貝不能をなくするとともに、前輪で押し潰さ
れ浮揚した貝類の回収率を高めることができる高性能で
経済的な除貝回収装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために請求項１の発明は、偏平長方形箱状フレームの
底面の前後左右の４個所のコーナ部にそれぞれ形成され
た鉛直方向のスラスタ孔に付設された上下方向スラスタ
と、上記前部の左右のスラスタのそれぞれ後方及び上記
後部の左右のスラスタの前方にそれぞれ配設されたモー
タ駆動車輪と、同フレームの央部に上下方向に貫設され
た横長長方形断面を有する貫通開口に配設された左右１
対の竪軸型モータ駆動回転ブラシと、同回転ブラシの駆
動用モータのケーシングに支持され両回転ブラシで水路
壁面から掻き落とされた貝類を吸引するフードが下端に
突設されたホースの上部に上記フレームの上部に固着さ
れたポンプが挿入されてなり後端が水路の外部へ延び上
記フードから吸引された貝類を水とともに水路外部へ排
出する貝類の吸引排出用ホースと、上記各モータに電力
を供給するケーブルとを具え、両回転ブラシを互いに反
対方向へ回転させることを特徴とする。
るために請求項１の発明は、偏平長方形箱状フレームの
底面の前後左右の４個所のコーナ部にそれぞれ形成され
た鉛直方向のスラスタ孔に付設された上下方向スラスタ
と、上記前部の左右のスラスタのそれぞれ後方及び上記
後部の左右のスラスタの前方にそれぞれ配設されたモー
タ駆動車輪と、同フレームの央部に上下方向に貫設され
た横長長方形断面を有する貫通開口に配設された左右１
対の竪軸型モータ駆動回転ブラシと、同回転ブラシの駆
動用モータのケーシングに支持され両回転ブラシで水路
壁面から掻き落とされた貝類を吸引するフードが下端に
突設されたホースの上部に上記フレームの上部に固着さ
れたポンプが挿入されてなり後端が水路の外部へ延び上
記フードから吸引された貝類を水とともに水路外部へ排
出する貝類の吸引排出用ホースと、上記各モータに電力
を供給するケーブルとを具え、両回転ブラシを互いに反
対方向へ回転させることを特徴とする。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、そ
の左右１対のモータ駆動回転ブラシをその貫通開口の前
後方向中心線上に突設されたアームの先端で支持された
左右１対のモータ駆動回転ブラシとし、両回転ブラシで
水路壁面から掻き落とされた貝類を吸引するフードが下
端に突設されたホースの上部に上記フレームの上部に固
着されたポンプが挿入されてなり後端が水路の外部へ延
び上記フードから吸引された貝類を水とともに水路外部
へ排出する貝類の吸引排出用ホースと、上記各モータに
電力を供給するケーブルを具え、両回転ブラシを互いに
反対方向へ回転させることを特徴とする。
の左右１対のモータ駆動回転ブラシをその貫通開口の前
後方向中心線上に突設されたアームの先端で支持された
左右１対のモータ駆動回転ブラシとし、両回転ブラシで
水路壁面から掻き落とされた貝類を吸引するフードが下
端に突設されたホースの上部に上記フレームの上部に固
着されたポンプが挿入されてなり後端が水路の外部へ延
び上記フードから吸引された貝類を水とともに水路外部
へ排出する貝類の吸引排出用ホースと、上記各モータに
電力を供給するケーブルを具え、両回転ブラシを互いに
反対方向へ回転させることを特徴とする。
【０００７】請求項３の発明は、偏平長方形箱状フレー
ムの底面の前後左右の４個所のコーナ部にそれぞれ形成
された鉛直方向のスラスタ孔に付設された上下方向スラ
スタと、上記前部の左右のスラスタのそれぞれ後方及び
上記後部の左右のスラスタの前方にそれぞれ配設された
モータ駆動車輪と、同フレームの前端に突設されたアー
ム前端に支持された左右１対の竪軸型モータ駆動回転ブ
ラシと、同左右１対の回転ブラシの駆動用モータのケー
シングに支持され回転ブラシで水路壁面から掻き落とさ
れた貝類を吸引するフードが前端に突設されたホースの
上端部に上記フレームの上部に固着されたポンプが挿入
されてなり後端が水路の外部へ延び上記フードから吸引
された貝類を水とともに水路外部へ排出する貝類の吸引
排出用ホースと、上記各モータに電力を供給するケーブ
ルを具えたことを特徴とする。
ムの底面の前後左右の４個所のコーナ部にそれぞれ形成
された鉛直方向のスラスタ孔に付設された上下方向スラ
スタと、上記前部の左右のスラスタのそれぞれ後方及び
上記後部の左右のスラスタの前方にそれぞれ配設された
モータ駆動車輪と、同フレームの前端に突設されたアー
ム前端に支持された左右１対の竪軸型モータ駆動回転ブ
ラシと、同左右１対の回転ブラシの駆動用モータのケー
シングに支持され回転ブラシで水路壁面から掻き落とさ
れた貝類を吸引するフードが前端に突設されたホースの
上端部に上記フレームの上部に固着されたポンプが挿入
されてなり後端が水路の外部へ延び上記フードから吸引
された貝類を水とともに水路外部へ排出する貝類の吸引
排出用ホースと、上記各モータに電力を供給するケーブ
ルを具えたことを特徴とする。
【０００８】請求項４の発明は、請求項１，２もしくは
３において、その左右１対の回転ブラシを下方への押し
付け機構を介して支持された回転ブラシとしたことを特
徴とする。
３において、その左右１対の回転ブラシを下方への押し
付け機構を介して支持された回転ブラシとしたことを特
徴とする。
【０００９】請求項５の発明は、請求項１，２もしくは
３において、その左右１対の回転ブラシを前後傾機構を
介して支持された回転ブラシとしたことを特徴とする。
３において、その左右１対の回転ブラシを前後傾機構を
介して支持された回転ブラシとしたことを特徴とする。
【００１０】請求項６の発明は、請求項４及び５を兼ね
具えたことを特徴とする。
具えたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】このような構成によれば、下記の作用が行われ
る。 （１）スラスタ翼による吸着作用により、壁面への吸着
力は４コーナでバランスよく安定して得られ、車輪は前
方ブラシによる除貝された壁面の作用により滑ることな
く、摩擦力が十分得られ、本除貝装置を強力に走行させ
る。 （２）特に図３の曲がり部の壁面のように、前方に取り
付けた上下押し付け機構Ｆにより車輪接地面の延長線上
より内側の凸面Ｃでは＋ｆだけ，外側の凹面では−ｆだ
けそれぞれ上下方向に移動して追従し、かつ前後傾機構
Ｇにより前者では＋ｇだけ，後者では−ｇだけ先の押し
付け力で自動的に傾いてブラシを壁面に対して法線方向
に倣わせる結果、安定して完全な除貝ができ、上記課題
（１）が解決され、さらに、左右の回転ブラシの回転方
向を互いに逆方向にして内側に回転させることにより除
貝した貝を縦中心線上にかき寄せる作用が働き、その中
心上部の吸い込みホースに効率よく回収し、前記課題
（２）が解決される。
る。 （１）スラスタ翼による吸着作用により、壁面への吸着
力は４コーナでバランスよく安定して得られ、車輪は前
方ブラシによる除貝された壁面の作用により滑ることな
く、摩擦力が十分得られ、本除貝装置を強力に走行させ
る。 （２）特に図３の曲がり部の壁面のように、前方に取り
付けた上下押し付け機構Ｆにより車輪接地面の延長線上
より内側の凸面Ｃでは＋ｆだけ，外側の凹面では−ｆだ
けそれぞれ上下方向に移動して追従し、かつ前後傾機構
Ｇにより前者では＋ｇだけ，後者では−ｇだけ先の押し
付け力で自動的に傾いてブラシを壁面に対して法線方向
に倣わせる結果、安定して完全な除貝ができ、上記課題
（１）が解決され、さらに、左右の回転ブラシの回転方
向を互いに逆方向にして内側に回転させることにより除
貝した貝を縦中心線上にかき寄せる作用が働き、その中
心上部の吸い込みホースに効率よく回収し、前記課題
（２）が解決される。
【００１２】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図１はその全体平面図、図２は図１のII−II矢視縦
断側面図、図３は図１〜図２に示した本発明に係る除貝
回収装置が円形断面を有する水路の湾曲部の凸曲壁面
部，凹曲壁面部を除貝回収中の状態を示す水平断面図で
ある。
と、図１はその全体平面図、図２は図１のII−II矢視縦
断側面図、図３は図１〜図２に示した本発明に係る除貝
回収装置が円形断面を有する水路の湾曲部の凸曲壁面
部，凹曲壁面部を除貝回収中の状態を示す水平断面図で
ある。
【００１３】本発明装置が図４〜図５に示した従来の除
貝回収装置の構造と大きく相異するところは、左右１対
の回転ブラシを偏平長方形フレームの央部に配設する代
わりにフレームの前端の直前位置に設けたことと、回転
ブラシの回転軸の方向を鉛直方向に固定する代わりに上
下方向に昇降可能にするとともに、前傾後傾可能にフレ
ームに支持したこと、したがって、吸込ホースの吸込口
のフードもフレームの前端に配置されていることにあ
る。
貝回収装置の構造と大きく相異するところは、左右１対
の回転ブラシを偏平長方形フレームの央部に配設する代
わりにフレームの前端の直前位置に設けたことと、回転
ブラシの回転軸の方向を鉛直方向に固定する代わりに上
下方向に昇降可能にするとともに、前傾後傾可能にフレ
ームに支持したこと、したがって、吸込ホースの吸込口
のフードもフレームの前端に配置されていることにあ
る。
【００１４】まず、図１〜図２において、図４〜図５と
同一の符号はそれぞれ同図４〜図５と同一の部材，機器
を示し、１ａは除貝装置フレームであり、偏平長方形本
体（以下フレームという）フレーム１ａは図４〜図５の
除貝装置本体と同一であるが、前記したように図４〜図
５の央部の左右１対の回転ブラシ９は本発明では後記す
るように、本体１ａの前端の直前位置に配設されてい
る。スラスタ円筒２，支持フレーム３，スラスタモータ
４，スラスタ翼５，車輪モータ６及び車輪７の配置位置
は図４〜図５のそれと同一である。
同一の符号はそれぞれ同図４〜図５と同一の部材，機器
を示し、１ａは除貝装置フレームであり、偏平長方形本
体（以下フレームという）フレーム１ａは図４〜図５の
除貝装置本体と同一であるが、前記したように図４〜図
５の央部の左右１対の回転ブラシ９は本発明では後記す
るように、本体１ａの前端の直前位置に配設されてい
る。スラスタ円筒２，支持フレーム３，スラスタモータ
４，スラスタ翼５，車輪モータ６及び車輪７の配置位置
は図４〜図５のそれと同一である。
【００１５】ここで、各回転ブラシ９ａのブラシモータ
８ａはそれぞれフレーム１ａの前端央部に突設されたク
レビス１５に横ピン１６を介して基端が枢支された前方
へ延びるリンク１７の先端に左右の両ブラシモータ８ａ
のケーシング同士を連結する水平連結軸２０の央部を軸
受１９を介して支持し、リンク１７の央部はフレームの
上面前端から前方かつ上方へ延びるアーム１３の前端に
固着された鉛直方向の伸縮機１４の可動ロッドの下端に
横ピン１８を介して支持している。したがって、吸引ホ
ース１２ａの先端のフード２１ａは左右の回転ブラシ９
ａの前端を結ぶ線の直上位置に配置されている。
８ａはそれぞれフレーム１ａの前端央部に突設されたク
レビス１５に横ピン１６を介して基端が枢支された前方
へ延びるリンク１７の先端に左右の両ブラシモータ８ａ
のケーシング同士を連結する水平連結軸２０の央部を軸
受１９を介して支持し、リンク１７の央部はフレームの
上面前端から前方かつ上方へ延びるアーム１３の前端に
固着された鉛直方向の伸縮機１４の可動ロッドの下端に
横ピン１８を介して支持している。したがって、吸引ホ
ース１２ａの先端のフード２１ａは左右の回転ブラシ９
ａの前端を結ぶ線の直上位置に配置されている。
【００１６】
【発明の効果】このような実施例の構造によれば、下記
の作用が行われる。 （１）スラスタ翼の吸着作用により、壁面への吸着力は
４コーナでバランスよく安定して得られ、車輪は前方ブ
ラシによる除貝された壁面の作用により滑ることなく、
摩擦力が十分得られ、本除貝装置を強力に走行させる。 （２）特に図３に示すような水路の曲がり部の壁面で
は、前方に取り付けた上下押し付け機構Ｆにより、車輪
接地面の延長線上より内側の凸面Ｃでは＋ｆだけ，外側
の凹面では−ｆだけ上下方向に移動して追従し、かつ前
後傾機構Ｇにより前者では＋ｇだけ，後者では−ｇだけ
先の押し付け力で自動的に傾いてブラシを壁面に対して
法線方向に倣わせる結果、安定して完全な除貝ができ、
上記課題（１）が解決され、さらに、左右の回転ブラシ
の回転方向を互いに逆方向にして内側に回転させること
により除貝した貝を中心線上にかき寄せる作用が働き、
その中心上部の吸い込みホースに効率よく回収し、前記
課題（２）が解決される。
の作用が行われる。 （１）スラスタ翼の吸着作用により、壁面への吸着力は
４コーナでバランスよく安定して得られ、車輪は前方ブ
ラシによる除貝された壁面の作用により滑ることなく、
摩擦力が十分得られ、本除貝装置を強力に走行させる。 （２）特に図３に示すような水路の曲がり部の壁面で
は、前方に取り付けた上下押し付け機構Ｆにより、車輪
接地面の延長線上より内側の凸面Ｃでは＋ｆだけ，外側
の凹面では−ｆだけ上下方向に移動して追従し、かつ前
後傾機構Ｇにより前者では＋ｇだけ，後者では−ｇだけ
先の押し付け力で自動的に傾いてブラシを壁面に対して
法線方向に倣わせる結果、安定して完全な除貝ができ、
上記課題（１）が解決され、さらに、左右の回転ブラシ
の回転方向を互いに逆方向にして内側に回転させること
により除貝した貝を中心線上にかき寄せる作用が働き、
その中心上部の吸い込みホースに効率よく回収し、前記
課題（２）が解決される。
【００１７】なお、上記実施例においては、左右１対の
回転ブラシをフレームの前端の直前に上下押付け機構及
び前後傾機構を介して上下方向の移動及び又は横軸周り
の回動を可能としたことにより、従来のこの種の装置の
特性を大きく改善したのであるが、本発明の大きな特徴
は、上下押付け機構及び又は前後傾機構により回転ブラ
シを上下方向及び又は横軸周りに若干移動可能としたこ
とにある。それ故、回転ブラシの配置は図４〜図５に示
した従来どおりのフレーム中央に配置し、この設置位置
において、上下押付け機構及び又は前後傾機構を介して
取り付けることでも、かなり大きな効果が奏せられ、し
かも小型軽量化ができる。さらに、図４〜図５の構造に
おいて、左右の回転ブラシを逆方向に回転するだけで
も、壁から剥がした貝の回収効果は大きくなる。
回転ブラシをフレームの前端の直前に上下押付け機構及
び前後傾機構を介して上下方向の移動及び又は横軸周り
の回動を可能としたことにより、従来のこの種の装置の
特性を大きく改善したのであるが、本発明の大きな特徴
は、上下押付け機構及び又は前後傾機構により回転ブラ
シを上下方向及び又は横軸周りに若干移動可能としたこ
とにある。それ故、回転ブラシの配置は図４〜図５に示
した従来どおりのフレーム中央に配置し、この設置位置
において、上下押付け機構及び又は前後傾機構を介して
取り付けることでも、かなり大きな効果が奏せられ、し
かも小型軽量化ができる。さらに、図４〜図５の構造に
おいて、左右の回転ブラシを逆方向に回転するだけで
も、壁から剥がした貝の回収効果は大きくなる。
【００１８】このような除貝回収装置によれば、下記の
効果を奏することができる。 （１）図３に示すように、水路の曲がり部等の内外側凹
凸面、あるいは水平から移る傾斜面のほか、従来、除貝
回収が不十分であった所の除貝作業が完璧にできる。 （２）除貝した貝の回収率がほぼ１００％となり、下流
のプラントへの悪影響を完全に防止できる。 （３）除貝ブラシを２個以上取り付けることが可能であ
り、清掃能率が向上する。
効果を奏することができる。 （１）図３に示すように、水路の曲がり部等の内外側凹
凸面、あるいは水平から移る傾斜面のほか、従来、除貝
回収が不十分であった所の除貝作業が完璧にできる。 （２）除貝した貝の回収率がほぼ１００％となり、下流
のプラントへの悪影響を完全に防止できる。 （３）除貝ブラシを２個以上取り付けることが可能であ
り、清掃能率が向上する。
【００１９】要するに請求項１の発明によれば、偏平長
方形箱状フレームの底面の前後左右の４個所のコーナ部
にそれぞれ形成された鉛直方向のスラスタ孔に付設され
た上下方向スラスタと、上記前部の左右のスラスタのそ
れぞれ後方及び上記後部の左右のスラスタの前方にそれ
ぞれ配設されたモータ駆動車輪と、同フレームの央部に
上下方向に貫設された横長長方形断面を有する貫通開口
に配設された左右１対の竪軸型モータ駆動回転ブラシ
と、同回転ブラシの駆動用モータのケーシングに支持さ
れ両回転ブラシで水路壁面から掻き落とされた貝類を吸
引するフードが下端に突設されたホースの上部に上記フ
レームの上部に固着されたポンプが挿入されてなり後端
が水路の外部へ延び上記フードから吸引された貝類を水
とともに水路外部へ排出する貝類の吸引排出用ホース
と、上記各モータに電力を供給するケーブルとを具え、
両回転ブラシを互いに反対方向へ回転させることによ
り、前輪で押し潰され浮揚した貝類の回収率を高めるこ
とができる高性能で経済的な除貝回収装置を得るから、
本発明は産業上極めて有益なものである。
方形箱状フレームの底面の前後左右の４個所のコーナ部
にそれぞれ形成された鉛直方向のスラスタ孔に付設され
た上下方向スラスタと、上記前部の左右のスラスタのそ
れぞれ後方及び上記後部の左右のスラスタの前方にそれ
ぞれ配設されたモータ駆動車輪と、同フレームの央部に
上下方向に貫設された横長長方形断面を有する貫通開口
に配設された左右１対の竪軸型モータ駆動回転ブラシ
と、同回転ブラシの駆動用モータのケーシングに支持さ
れ両回転ブラシで水路壁面から掻き落とされた貝類を吸
引するフードが下端に突設されたホースの上部に上記フ
レームの上部に固着されたポンプが挿入されてなり後端
が水路の外部へ延び上記フードから吸引された貝類を水
とともに水路外部へ排出する貝類の吸引排出用ホース
と、上記各モータに電力を供給するケーブルとを具え、
両回転ブラシを互いに反対方向へ回転させることによ
り、前輪で押し潰され浮揚した貝類の回収率を高めるこ
とができる高性能で経済的な除貝回収装置を得るから、
本発明は産業上極めて有益なものである。
【００２０】請求項２の発明によれば、請求項１におい
て、その左右１対のモータ駆動回転ブラシをその貫通開
口の前後方向中心線上に突設されたアームの先端で支持
された左右１対のモータ駆動回転ブラシとし、両回転ブ
ラシで水路壁面から掻き落とされた貝類を吸引するフー
ドが下端に突設されたホースの上部に上記フレームの上
部に固着されたポンプが挿入されてなり後端が水路の外
部へ延び上記フードから吸引された貝類を水とともに水
路外部へ排出する貝類の吸引排出用ホースと、上記各モ
ータに電力を供給するケーブルを具え、両回転ブラシを
互いに反対方向へ回転させることにより、前輪で押し潰
された貝類の回収率を高めることができる高性能で経済
的な除貝回収装置を得るから、本発明は産業上極めて有
益なものである。
て、その左右１対のモータ駆動回転ブラシをその貫通開
口の前後方向中心線上に突設されたアームの先端で支持
された左右１対のモータ駆動回転ブラシとし、両回転ブ
ラシで水路壁面から掻き落とされた貝類を吸引するフー
ドが下端に突設されたホースの上部に上記フレームの上
部に固着されたポンプが挿入されてなり後端が水路の外
部へ延び上記フードから吸引された貝類を水とともに水
路外部へ排出する貝類の吸引排出用ホースと、上記各モ
ータに電力を供給するケーブルを具え、両回転ブラシを
互いに反対方向へ回転させることにより、前輪で押し潰
された貝類の回収率を高めることができる高性能で経済
的な除貝回収装置を得るから、本発明は産業上極めて有
益なものである。
【００２１】請求項３の発明によれば、偏平長方形箱状
フレームの底面の前後左右の４個所のコーナ部にそれぞ
れ形成された鉛直方向のスラスタ孔に付設された上下方
向スラスタと、上記前部の左右のスラスタのそれぞれ後
方及び上記後部の左右のスラスタの前方にそれぞれ配設
されたモータ駆動車輪と、同フレームの前端に突設され
たアーム前端に支持された左右１対の竪軸型モータ駆動
回転ブラシと、同左右１対の回転ブラシの駆動用モータ
のケーシングに支持され回転ブラシで水路壁面から掻き
落とされた貝類を吸引するフードが前端に突設されたホ
ースの上端部に上記フレームの上部に固着されたポンプ
が挿入されてなり後端が水路の外部へ延び上記フードか
ら吸引された貝類を水とともに水路外部へ排出する貝類
の吸引排出用ホースと、上記各モータに電力を供給する
ケーブルを具えたことにより、付着貝類は前輪で押し潰
されることなく、すべて回転ブラシにより除去され、ま
た水路壁面の凹部における除貝の取り残し及び凸部での
除貝不能をなくして貝類の回収率を高めることができる
高性能で経済的な除貝回収装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。
フレームの底面の前後左右の４個所のコーナ部にそれぞ
れ形成された鉛直方向のスラスタ孔に付設された上下方
向スラスタと、上記前部の左右のスラスタのそれぞれ後
方及び上記後部の左右のスラスタの前方にそれぞれ配設
されたモータ駆動車輪と、同フレームの前端に突設され
たアーム前端に支持された左右１対の竪軸型モータ駆動
回転ブラシと、同左右１対の回転ブラシの駆動用モータ
のケーシングに支持され回転ブラシで水路壁面から掻き
落とされた貝類を吸引するフードが前端に突設されたホ
ースの上端部に上記フレームの上部に固着されたポンプ
が挿入されてなり後端が水路の外部へ延び上記フードか
ら吸引された貝類を水とともに水路外部へ排出する貝類
の吸引排出用ホースと、上記各モータに電力を供給する
ケーブルを具えたことにより、付着貝類は前輪で押し潰
されることなく、すべて回転ブラシにより除去され、ま
た水路壁面の凹部における除貝の取り残し及び凸部での
除貝不能をなくして貝類の回収率を高めることができる
高性能で経済的な除貝回収装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。
【００２２】請求項４の発明によれば、請求項１，２も
しくは３において、その左右１対の回転ブラシを下方へ
の押し付け機構を介して支持された回転ブラシとしたこ
とにより、水路壁面の凹部における除貝の取り残し及び
凸部での除貝不能をなくして貝類の回収率を高めること
ができる高性能で経済的な除貝回収装置を得るから、本
発明は産業上極めて有益なものである。
しくは３において、その左右１対の回転ブラシを下方へ
の押し付け機構を介して支持された回転ブラシとしたこ
とにより、水路壁面の凹部における除貝の取り残し及び
凸部での除貝不能をなくして貝類の回収率を高めること
ができる高性能で経済的な除貝回収装置を得るから、本
発明は産業上極めて有益なものである。
【００２３】請求項５の発明によれば、請求項１，２も
しくは３において、その左右１対の回転ブラシを前後傾
機構を介して支持された回転ブラシとしたことにより、
水路壁面の凹部における除貝の取り残し及び凸部での除
貝不能をなくして貝類の回収率を高めることができる高
性能で経済的な除貝回収装置を得るから、本発明は産業
上極めて有益なものである。
しくは３において、その左右１対の回転ブラシを前後傾
機構を介して支持された回転ブラシとしたことにより、
水路壁面の凹部における除貝の取り残し及び凸部での除
貝不能をなくして貝類の回収率を高めることができる高
性能で経済的な除貝回収装置を得るから、本発明は産業
上極めて有益なものである。
【００２４】請求項６の発明によれば、請求項４及び５
を兼ね具えたことにより、水路壁面の凹部における除貝
の取り残し及び凸部での除貝不能をなくして貝類の回収
率を高めることができる高性能で経済的な除貝回収装置
を得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
を兼ね具えたことにより、水路壁面の凹部における除貝
の取り残し及び凸部での除貝不能をなくして貝類の回収
率を高めることができる高性能で経済的な除貝回収装置
を得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明の一実施例の除貝回収装置を示す平面図
である。
である。
【図２】図１のII−II矢視縦断側面図である。
【図３】図１〜図２の除貝回収装置が円形断面を有する
水路の湾曲部の内側壁面，外側壁面を除貝回収中の状態
を示す水平断面図である。
水路の湾曲部の内側壁面，外側壁面を除貝回収中の状態
を示す水平断面図である。
【図４】従来の除貝回収装置の上面を示す平面図であ
る。
る。
【図５】図４の側面図である。
【図６】従来の正方形断面の水路の底面，側壁をそれぞ
れ除貝回収中の図４〜図５に示した除貝回収装置を示す
横断面図である。
れ除貝回収中の図４〜図５に示した除貝回収装置を示す
横断面図である。
１ａ フレーム ２ スラスタ円筒 ３ 支持フレーム ４ スラスタモータ ５ スラスタ翼 ６ 車輪モータ ７ 車輪 ８ａ ブラシモータ ９ａ 回転ブラシ １０ａ スカート １１ ポンプ １２ａ 吸込排出ホース １３ アーム １４ 伸縮機 １５ クレビス １６ 横ピン １７ リンク １８ 横ピン １９ 軸受 ２０ 水平連結軸 ２１ａ フード Ａ 平面 Ｂ 凹面 Ｃ 凸面 Ｆ 上下押し付け機構 Ｇ 前後傾機構
Claims (6)
- 【請求項１】 偏平長方形箱状フレームの底面の前後左
右の４個所のコーナ部にそれぞれ形成された鉛直方向の
スラスタ孔に付設された上下方向スラスタと、上記前部
の左右のスラスタのそれぞれ後方及び上記後部の左右の
スラスタの前方にそれぞれ配設されたモータ駆動車輪
と、同フレームの央部に上下方向に貫設された横長長方
形断面を有する貫通開口に配設された左右１対の竪軸型
モータ駆動回転ブラシと、同回転ブラシの駆動用モータ
のケーシングに支持され両回転ブラシで水路壁面から掻
き落とされた貝類を吸引するフードが下端に突設された
ホースの上部に上記フレームの上部に固着されたポンプ
が挿入されてなり後端が水路の外部へ延び上記フードか
ら吸引された貝類を水とともに水路外部へ排出する貝類
の吸引排出用ホースと、上記各モータに電力を供給する
ケーブルとを具え、両回転ブラシを互いに反対方向へ回
転させることを特徴とする水路壁面の除貝回収装置。 - 【請求項２】 請求項１において、その左右１対のモー
タ駆動回転ブラシをその貫通開口の前後方向中心線上に
突設されたアームの先端で支持された左右１対のモータ
駆動回転ブラシとし、両回転ブラシで水路壁面から掻き
落とされた貝類を吸引するフードが下端に突設されたホ
ースの上部に上記フレームの上部に固着されたポンプが
挿入されてなり後端が水路の外部へ延び上記フードから
吸引された貝類を水とともに水路外部へ排出する貝類の
吸引排出用ホースと、上記各モータに電力を供給するケ
ーブルを具え、両回転ブラシを互いに反対方向へ回転さ
せることを特徴とする水路壁面の除貝回収装置。 - 【請求項３】 偏平長方形箱状フレームの底面の前後左
右の４個所のコーナ部にそれぞれ形成された鉛直方向の
スラスタ孔に付設された上下方向スラスタと、上記前部
の左右のスラスタのそれぞれ後方及び上記後部の左右の
スラスタの前方にそれぞれ配設されたモータ駆動車輪
と、同フレームの前端に突設されたアーム前端に支持さ
れた左右１対の竪軸型モータ駆動回転ブラシと、同左右
１対の回転ブラシの駆動用モータのケーシングに支持さ
れ回転ブラシで水路壁面から掻き落とされた貝類を吸引
するフードが前端に突設されたホースの上端部に上記フ
レームの上部に固着されたポンプが挿入されてなり後端
が水路の外部へ延び上記フードから吸引された貝類を水
とともに水路外部へ排出する貝類の吸引排出用ホース
と、上記各モータに電力を供給するケーブルを具えたこ
とを特徴とする水路壁面の除貝回収装置。 - 【請求項４】 請求項１，２もしくは３において、その
左右１対の回転ブラシを下方への押し付け機構を介して
支持された回転ブラシとしたことを特徴とする水路壁面
の除貝回収装置。 - 【請求項５】 請求項１，２もしくは３において、その
左右１対の回転ブラシを前後傾機構を介して支持された
回転ブラシとしたことを特徴とする水路壁面の除貝回収
装置。 - 【請求項６】 請求項４及び５を兼ね具えたことを特徴
とする水路壁面の除貝回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155105A JP3059077B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 水路壁面の除貝回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155105A JP3059077B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 水路壁面の除貝回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08323309A true JPH08323309A (ja) | 1996-12-10 |
| JP3059077B2 JP3059077B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=15598728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7155105A Expired - Fee Related JP3059077B2 (ja) | 1995-05-30 | 1995-05-30 | 水路壁面の除貝回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3059077B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110138550A1 (en) * | 2008-07-29 | 2011-06-16 | Byung Wook Park | Remote controlled robot for cleaning inner-walls of duct and remote control system using same |
| CN105369888A (zh) * | 2014-08-08 | 2016-03-02 | 湘潭腾升机械研究制造有限公司 | 一种下水道清淤装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108906707A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-11-30 | 芜湖万向新元环保科技有限公司 | 一种车间易清理的机械除尘装置 |
-
1995
- 1995-05-30 JP JP7155105A patent/JP3059077B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110138550A1 (en) * | 2008-07-29 | 2011-06-16 | Byung Wook Park | Remote controlled robot for cleaning inner-walls of duct and remote control system using same |
| US8347445B2 (en) * | 2008-07-29 | 2013-01-08 | Ibs Engineering Co., Ltd. | Remote controlled robot for cleaning inner-walls of duct and remote control system using same |
| CN105369888A (zh) * | 2014-08-08 | 2016-03-02 | 湘潭腾升机械研究制造有限公司 | 一种下水道清淤装置 |
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|---|---|
| JP3059077B2 (ja) | 2000-07-04 |
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