JPH08322936A - 人工呼吸器の制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 肺内の圧力を過度に低下させることな
く、肺に大量の新鮮な空気を供給することができる人工
呼吸器の制御方法および装置を提供する。 【構 成】 呼気流量検出装置（９）が呼気流量を検
出し、その検出値を制御装置（１１）に出力している。
そして、制御装置はこの検出値に基づいて、呼気弁
（８）を制御しており、呼気弁は呼気流量に応じた呼気
圧力を発生する。すなわち、呼気流量が多い、呼気の初
期状態においては、呼気圧力を下げており、一方、呼気
流量が少ない、呼気の終期においては、呼気圧力を上昇
させている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、呼吸不全の患者の肺に
空気を吹き込み、次いで肺から空気を排出することを順
次繰り返す人工呼吸器の制御方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の人工呼吸器を、図５ないし図７
を用いて説明する。図５は従来の人工呼吸器の説明図で
ある。図６は従来の人工呼吸器のタイムチャートであ
る。図７は肺および気道の模式図である。

【０００３】図５において、ポンプ１は、外から空気を
吸い込んで、その空気を吸気弁２に供給する。吸気弁２
はポンプ１から供給された空気を所定圧力に下げ、吸気
流量検出装置３を介して、加温加湿器４に供給する。こ
の加温加湿器４により適温適湿にされた空気は口元パイ
プ６に供給される。この口元パイプ６には、加温加湿器
４からの空気が供給される吸気口６ａ、人の口の中に挿
入される呼吸口６ｂ、および呼気を排出するための呼気
口６ｃの３個の空気流通口が形成されている。この口元
パイプ６内の圧力は、口元圧力計測装置７により検出さ
れている。そして、口元パイプ６の呼気口６ｃより排出
された呼気は、呼気弁８から呼気流量検出装置９を介し
て外気に放出される。

【０００４】ところで、吸気弁２の空気供給圧力および
呼気弁８の空気排出圧力を制御するために、制御装置１
１が設けられている。この制御装置１１から出力された
電気信号は、電空コンバーター１２により、電気信号の
電圧に比例した空気圧信号に変換される。そして、この
空気圧信号が吸気弁２および呼気弁８に供給されてい
る。

【０００５】この制御装置１１には、図示しない設定ボ
タンにより、吸気圧力Ｐ１と、この吸気圧力Ｐ１より低
い呼気圧力Ｐ２とが設定されている。そして、図６にお
いて、この制御装置１１は、吸気圧力Ｐ１の設定値に対
応する電圧Ｖ１を時間Ｔ１の間出力し、ついで、呼気圧
力Ｐ２の設定値に対応する電圧Ｖ２を時間Ｔ２の間出力
し、その後、この電圧Ｖ１および電圧Ｖ２を交互に繰り
返し出力する。この電圧Ｖ１，Ｖ２および圧力Ｐ１，Ｐ
２は、時間Ｔ１，Ｔ２の間においては一定の値を維持し
ている。そして、制御装置１１が電圧Ｖ１を出力する
と、電空コンバーター１２を介して、吸気弁２が制御さ
れ、吸気弁２から吸気圧力Ｐ１の空気が口元パイプ６に
供給される。一方、制御装置１１が電圧Ｖ２を出力する
と、呼気弁８が制御され、呼気弁８に供給される空気の
圧力が呼気圧力Ｐ２以上の場合に空気が口元パイプ６か
ら排気される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、吸気状態す
なわち時間Ｔ１の間においては、吸気弁２から吸気圧力
Ｐ１の空気が供給されているので、口元パイプ６内の空
気の圧力Ｐｋは、吸気圧力Ｐ１に略同じ圧力となってい
る。図７において、吸気圧力Ｐ１が人の口内に加わる
と、気道２１を介して肺Ｈに空気が流れ込む。この気道
２１は空気の流れの抵抗Ｒとなっている。そして、肺Ｈ
への空気流量は、図６（ｄ）に示すように、最初は多
く、時間とともに漸減する。すなわち、時間が経つとと
もに、肺Ｈ内に空気が溜まり、図６（ｃ）に示すように
肺Ｈ内の空気圧Ｐｈは段々と口元パイプ６内の圧力Ｐｋ
すなわち吸気圧力Ｐ１に近づく。したがって、口元パイ
プ６内の圧力Ｐｋと肺Ｈ内の空気圧Ｐｈとの差が減少
し、肺Ｈへの空気流量が減少する。

【０００７】一方、呼気状態すなわち時間Ｔ２において
は、口元パイプ６内の圧力Ｐｋが呼気圧力Ｐ２以上の場
合に、呼気弁８から排気されるが、呼気弁８の作動に機
械的遅れがあり、また、人の肺Ｈから高い圧の空気が口
元パイプ６に供給されるので、口元パイプ６内の圧力Ｐ
ｋは、図６（ｂ）に示すように最初は高く、肺Ｈに空気
が無くなるにしたがって低くなる。この時、図６（ｃ）
に示す肺Ｈ内の空気圧Ｐｈも空気の排出とともに低くな
り、口元パイプ６内の圧力Ｐｋとの圧力差が少なくな
り、肺Ｈから排出される空気の流量は段々と減少する。

【０００８】この様にして、吸気と呼気とを繰り返す
が、前述のように気道２１には抵抗Ｒがあり、この抵抗
Ｒにより、肺Ｈ内の空気圧Ｐｈと、口元パイプ６内の圧
力Ｐｋとの差が生じる。そのため、肺Ｈ内の空気圧Ｐｈ
が口元パイプ６内の圧力Ｐｋに追随することが遅れ、呼
気の終了時においても、肺Ｈ内の空気圧Ｐｈが呼気圧力
Ｐ２にならないことがある。この場合には、肺Ｈ内に余
分の空気が滞っており、換気量が減少する。特に、この
気道２１の抵抗Ｒは個人差があり、この抵抗Ｒが大きい
場合には、呼気の終了時においても、肺Ｈ内の空気圧Ｐ
ｈがほとんど下がらず、吸気圧力Ｐ１との差がほとんど
無いことがあり、肺Ｈ内の空気の換気がほとんど行われ
ない。そこで、呼気状態における肺Ｈ内の空気圧Ｐｈを
下げるすなわち肺Ｈ内の空気を排出するために、呼気圧
力Ｐ２すなわちＰＥＥＰ圧（Positive End Expiratory
Pressure) を低くすることが考えられるが、余り呼気圧
力Ｐ２を低くすると、肺Ｈ内の空気圧Ｐｈが０気圧すな
わち大気圧になることがあり、その場合には肺胞が潰れ
てしまう。したがって、肺胞が潰れることを防止するた
めに、呼気圧力Ｐ２は適度に高くしておく必要がある。

【０００９】本発明は、以上のような課題を解決するた
めのもので、肺内の圧力を過度に低下させることなく、
肺に大量の新鮮な空気を供給することができる人工呼吸
器の制御方法および装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の人工呼吸器の制御方法においては、呼気圧
力の発生の初期において、呼気圧力を設定値よりも低く
制御し、その後、呼気圧力を設定値に向かって上昇させ
ている。

【００１１】また、呼気圧力の発生の初期においては、
呼気圧力を設定値よりも低く制御し、その後、呼気流量
が減少するに従って、呼気圧力を設定値に向かって上昇
させていることがある。

【００１２】さらに、呼気流量が増大している最中にお
いては、呼気圧力を設定値よりも低く制御し、その後、
呼気流量が減少するに従って、呼気圧力を設定値に向か
って上昇させている場合もある。

【００１３】そして、呼気圧力を呼気流量が多い場合に
は低く、逆に呼気流量が少ない場合には高くなるよう
に、呼気流量に応じて制御していることもある。

【００１４】また、本発明の人工呼吸器の制御装置は、
呼気圧力発生時の初期において呼気圧力が設定値よりも
低くなるように呼気弁を制御する制御手段と、呼気流量
のピークが過ぎたことを判別する判別手段と、呼気流量
のピークが過ぎたことを前記判別手段が判別した後に、
呼気流量の減少量に応じて呼気圧力を設定値に向かって
上昇させるように呼気弁を制御する制御手段とを具備し
ている。

【００１５】

【作 用】呼気流量検出装置が呼気流量を検出し、そ
の検出値を制御装置に出力している。そして、制御装置
は呼気圧力発生時の初期において呼気圧力が設定値より
も低くなるように呼気弁を制御し、呼気流量のピークが
過ぎたことを判別すると、呼気流量の減少量に応じて呼
気圧力を設定値に向かって上昇させるように呼気弁を制
御している。

【００１６】呼気状態においては、制御装置が呼気弁に
所定の呼気圧力を指令することにより、人の口元の空気
圧は制御されている。ところで、肺内の空気圧と口元の
空気圧との差が大きいと、気道を通過する空気流量が多
くなり、逆に差が小さいと、気道を通過する空気流量が
少なくなる。そこで、呼気の初期状態においては、肺内
の空気圧は高いので、口元の空気圧すなわち呼気圧力を
下げることにより、呼気流量を大きくすることができ
る。

【００１７】そして、肺から空気が排出されるにしたが
って、肺内の空気圧が下がってくる。しかしながら、肺
内の空気圧が余り下がり過ぎると、肺内の空気圧が０気
圧すなわち大気圧になることがあり、肺胞が潰れてしま
う。そこで、肺内の空気圧が下がってくる、すなわち、
呼気流量が減少してくると、口元の空気圧すなわち呼気
圧力を上げて、肺内の空気圧が下がり過ぎないようにし
ている。

【００１８】

【実 施 例】次に、本発明における人工呼吸器の制御
方法および装置の一実施例を図１ないし図４を用いて説
明する。図１は本発明の人工呼吸器の一実施例の説明図
である。図２は呼気圧力を上昇させる際のフローチャー
トである。図３はタイムチャートである。図４は図３の
タイムチャートの要部拡大図である。なお、この実施例
の説明において、前記図５ないし図７に図示する従来例
の構成要素に対応する構成要素には同一符号を付して、
その詳細な説明は省略する。

【００１９】図１において、制御装置１１には、呼気流
量検出装置９の検出値が入力されている。そして、この
制御装置１１には、図示しない設定装置である設定ボタ
ンにより、吸気圧力Ｐ１の目標値とこの吸気圧力Ｐ１の
目標値よりも低い呼気圧力Ｐ２の目標値である設定呼気
圧力ＰｓすなわちＰＥＥＰ圧が設定されている。図１お
よび図３において、この制御装置１１は、電空コンバー
ター１２に、吸気状態すなわち時間Ｔ１においては、吸
気圧力Ｐ１の設定値に対応する電圧Ｖ１を出力してい
る。一方、呼気状態すなわち時間Ｔ２においては、初期
には略０を出力し、呼気流量Ｆが減少するにしたがって
その出力を増加し、呼気状態の終期において、設定呼気
圧力Ｐｓに対応する電圧Ｖｓに略近い値を出力する。し
たがって、呼気弁８に指令される呼気圧力Ｐ２は、初期
は略０で、順次増加して、終期においては、設定呼気圧
力Ｐｓに近づく。

【００２０】呼気弁８に指令されている呼気圧力Ｐ２
が、呼気状態の初期の略０の出力から、設定呼気圧力Ｐ
ｓに近づけるフローチャートは、図２に示されている。
このフローチャートは吸気状態から呼気状態に切り換わ
った時から開始し、その開始時には、呼気弁８に指令さ
れる呼気圧力Ｐ２は略０に設定されるとともに、ステッ
プ１から始まる。そして、ステップ１からステップ２に
行き、ステップ２において、呼気圧力Ｐ２が設定呼気圧
力Ｐｓに達しているか否かを判断する。呼気圧力Ｐ２は
略０であるので、ステップ３に行き、呼気流量Ｆを検出
する。ついで、ステップ４に行き、ＰＥＥＰ圧上昇中が
登録済か否かを判断する。この時には、まだ、ＰＥＥＰ
圧上昇中が登録されていないので、ステップ５に行く。

【００２１】ステップ５において、呼気流量Ｆのピーク
を検出したか否かを判断する。この時には、まだ、呼気
流量Ｆのピークを検出していないので、ステップ６に行
く。そして、ステップ６において、検出している呼気流
量Ｆを呼気流量Ｆのピーク値として登録する。そして、
ステップ７において、検出している呼気流量Ｆが呼気流
量Ｆのピーク値のｎ％たとえば約７０％以下であるか否
かを判断する。この場合には、ステップ６において、検
出している呼気流量Ｆを呼気流量Ｆのピーク値として登
録したところであり、検出している呼気流量Ｆは呼気流
量Ｆのピーク値と等しいので、ステップ２に戻る。

【００２２】今度は、ステップ２からステップ３および
ステップ４を通って、ステップ５に行き、呼気流量Ｆの
ピークを検出したか否かを判断する。前回のステップ６
において、呼気流量Ｆのピークが登録されているので、
ＹＥＳとなり、ステップ８に行く。ステップ８におい
て、ステップ３において新たに検出した呼気流量Ｆが、
呼気流量Ｆのピークよりも大きいか否かを判断する。Ｙ
ＥＳの場合には、ステップ６およびステップ７を通っ
て、ステップ２に戻り、これを繰り返す。一方、ＮＯの
場合には、ステップ７に行き、ステップ３において検出
した呼気流量Ｆが呼気流量Ｆのピーク値のｎ％以下であ
るか否かを判断する。ＮＯの場合は、前回と同様にステ
ップ２に戻る。一方、ＹＥＳの場合には、ステップ９に
おいて、ＰＥＥＰ圧上昇中を登録した後、ステップ２に
戻る。

【００２３】そして、ステップ３を通って、ステップ４
に行く。ステップ４において、今度はＰＥＥＰ圧上昇中
は登録されているので、ＹＥＳとなり、ステップ１０に
行き、呼気流量Ｆのピーク値と、検出した呼気流量Ｆと
の差Δｆを計算する。そして、ステップ１１において、
設定呼気圧力Ｐｓすなわち設定ＰＥＥＰ圧にΔｆを掛け
て、呼気流量Ｆのピーク値で割り、呼気弁８に対する指
令値を算出する。そして、ステップ１２において、この
指令値すなわち呼気圧力Ｐ２の値を呼気弁８に出力す
る。

【００２４】ついで、再びステップ２に戻る。そして、
ステップ２において、呼気圧力Ｐ２が設定呼気圧力Ｐｓ
に上昇したことを確認するまで、ステップ３、ステップ
４、ステップ１０、ステップ１１、ステップ１２を通っ
て、ステップ２に戻るループを繰り返し行う。ステップ
２において、呼気圧力Ｐ２が設定呼気圧力Ｐｓに上昇し
たことを確認すると、ステップ１３に行き、終了する。
そして、呼気状態の終期まで、呼気弁８に指令される呼
気圧力Ｐ２は設定呼気圧力Ｐｓを維持する。

【００２５】この作動のタイムチャートを図３で説明す
ると、吸気状態の時間Ｔ１の間においては、従来の図６
と同じであり、図３（ａ）に示すように、制御装置１１
は電圧Ｖ１を出力している。一方、呼気状態の時間Ｔ２
の間の初期においては、制御装置１１の出力は略０であ
り、図３（ｂ）に示すように、口元パイプ６内の圧力Ｐ
ｋは０に近づく。図３（ｃ）に示す肺Ｈ内の空気圧Ｐｈ
は、口元パイプ６内の圧力Ｐｋに遅れて追随して低下す
る。この時、図３（ｄ）に示す肺Ｈへの空気流量は、排
出されているので、マイナスとなる。この排出流量すな
わち呼気流量Ｆは呼気流量検出装置９で検出されてお
り、この呼気流量Ｆは図３（ｅ）に示され、呼気状態に
おける図３（ｄ）の肺Ｈへの空気流量の符号をマイナス
からプラスに変換した値となっている。

【００２６】この呼気流量検出装置９が検出した呼気流
量Ｆは、図７において、肺Ｈ内の空気圧Ｐｈと、口元パ
イプ６内の圧力Ｐｋとの差圧ΔＰを気道２１の抵抗Ｒで
割った値と略なっている。差圧ΔＰが大きい間、すなわ
ち肺Ｈ内の空気圧Ｐｈが高い間は、呼気流量Ｆは大きい
値となっている。言い換えると、呼気流量Ｆが大きい値
の間は、肺Ｈ内の空気圧Ｐｈは高い値を維持している。
したがって、この間は、肺Ｈ内の空気圧Ｐｈが０気圧す
なわち大気圧になることはなく、肺胞が潰れてしまう恐
れはない。

【００２７】そして、図３（ｅ）において、呼気流量Ｆ
がピーク値を過ぎ、このピーク値のｎ％以下になる時間
ｔ１において、前述のステップ１０およびステップ１１
の計算を行い、呼気弁８に指令される呼気圧力Ｐ２は、
図３（ａ）に示すように呼気流量Ｆの減少量に応じて上
昇する。それにともなって、図３（ｂ）に示す口元パイ
プ６内の圧力Ｐｋも上昇する。

【００２８】そして、時間が経過するに従って、呼気流
量Ｆが減少する。言い換えると、口元パイプ６内の圧力
Ｐｋと肺Ｈ内の空気圧Ｐｈとの差が減少する。しかしな
がら、呼気弁８に指令される呼気圧力Ｐ２の上昇にとも
なって、口元パイプ６内の圧力Ｐｋが漸次上昇している
ので、肺Ｈ内の空気圧Ｐｈは大気圧になることはない。
呼気流量Ｆが略０になると、呼気圧力Ｐ２は設定呼気圧
力Ｐｓとなり、その値を呼気状態の期間の終期まで維持
する。この時、肺Ｈ内の空気圧Ｐｈも略設定呼気圧力Ｐ
ｓとなっている。

【００２９】このように、呼気状態の初期において、呼
気弁８に指令する呼気圧力Ｐ２を低くすることにより、
肺Ｈから排出する空気流量を増大させることができる。
したがって、図４（ｂ）に示すように肺Ｈから排出する
空気流量が、破線で図示している従来のものよりも、実
線で図示するように、この実施例のものが増大する。そ
して、この肺Ｈからの空気の排出にともなって、図４
（ａ）に図示する肺Ｈ内の空気圧Ｐｈも、破線で図示す
る従来のものよりも、実線で図示する実施例のものの方
が速やかに低下し、一点鎖線で図示する理想状態に近づ
く。一方、口元パイプ６内の圧力Ｐｋと肺Ｈ内の空気圧
Ｐｈとの差が少なくなる呼気状態の終期においては、呼
気弁８に指令される呼気圧力Ｐ２は設定呼気圧力Ｐｓに
向かって上昇しているので、肺Ｈ内の空気圧Ｐｈが過度
に低下して、設定呼気圧力Ｐｓよりも低くなることはな
い。

【００３０】この実施例では、制御装置１１が呼気弁８
に指令する呼気圧力Ｐ２を、呼気状態の初期において、
低くし、呼気流量Ｆがピーク時のｎ％になってから、呼
気流量Ｆに応じて上昇させている。ところで、他の方法
としては、呼気状態の初期においては、呼気圧力Ｐ２を
設定呼気圧力Ｐｓよりも低く制御し、その後たとえばタ
イマーなどにより一定時間後に、呼気圧力Ｐ２を設定呼
気圧力Ｐｓに向かって上昇させることもできる。また、
呼気流量Ｆが増大している最中においては、呼気圧力Ｐ
２を設定呼気圧力Ｐｓよりも低く制御し、その後、呼気
流量Ｆが減少するに従って、呼気圧力Ｐ２を設定呼気圧
力Ｐｓに向かって上昇させることもできる。さらに、呼
気圧力Ｐ２を呼気流量Ｆが多い場合には低く、逆に呼気
流量Ｆが少ない場合には高くなるように制御することも
できる。

【００３１】

【発明の効果】本発明の人工呼吸器の制御方法には、以
下の １．呼気圧力の発生の初期においては、呼気圧力を設定
値よりも低く制御し、その後、呼気圧力を設定値に向か
って上昇させる。 ２．呼気圧力の発生の初期においては、呼気圧力を設定
値よりも低く制御し、その後、呼気流量が減少するに従
って、呼気圧力を設定値に向かって上昇させる。 ３．呼気流量が増大している最中においては、呼気圧力
を設定値よりも低く制御し、その後、呼気流量が減少す
るに従って、呼気圧力を設定値に向かって上昇させる。 ４．呼気圧力を呼気流量が多い場合には低く、逆に呼気
流量が少ない場合には高くなるように、呼気流量に応じ
て制御する。 などがあるが、何れの場合においても、呼気流量が多い
呼気状態の初期、すなわち肺内の空気圧が高いときに
は、呼気圧力を設定値よりも低く制御している。その結
果、呼気流量をより多くすることができ、肺内の空気を
大量に換気することができる。一方、呼気流量が少ない
呼気状態の終期、すなわち肺内の空気圧が低いときに
は、呼気圧力を略設定値に制御している。その結果、肺
内の空気圧が下がり過ぎることを防止することができ
る。

【００３２】また、本発明の人工呼吸器の制御装置は、
呼気圧力発生時の初期において呼気圧力が設定値よりも
低くなるように呼気弁を制御する制御手段と、呼気流量
のピークが過ぎたことを判別する判別手段と、呼気流量
のピークが過ぎたことを前記判別手段が判別した後に、
呼気流量の減少量に応じて呼気圧力を設定値に向かって
上昇させるように呼気弁を制御する制御手段とを具備し
ている。したがって、呼気状態の初期においては、呼気
圧力を設定値よりも低く制御することができ、一方、呼
気状態の終期においては、呼気圧力を設定値に近づくよ
うに制御することができる。その結果、前述の人工呼吸
器の制御方法において記載したように、肺内の空気を大
量に換気することができるとともに、肺内の空気圧が下
がり過ぎることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の人工呼吸器の一実施例の説明図
である。

【図２】図２は呼気圧力を上昇させる際のフローチャー
トである。

【図３】図３はタイムチャートである。

【図４】図４は図３のタイムチャートの要部拡大図であ
る。

【図５】図５は従来の人工呼吸器の説明図である。

【図６】図６は従来の人工呼吸器のタイムチャートであ
る。

【図７】図７は肺および気道の模式図である。

【符号の説明】

２ 吸気弁 ８ 呼気弁 ９ 呼気流量検出装置 １１ 制御装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸気圧力とこの吸気圧力よりも低い呼気
   圧力とを交互に発生する人工呼吸器の制御方法におい
   て、 呼気圧力の発生の初期においては、呼気圧力を設定値よ
   りも低く制御し、その後、呼気圧力を設定値に向かって
   上昇させることを特徴とする人工呼吸器の制御方法。
2. 【請求項２】 吸気圧力とこの吸気圧力よりも低い呼気
   圧力とを交互に発生する人工呼吸器の制御方法におい
   て、 呼気圧力の発生の初期においては、呼気圧力を設定値よ
   りも低く制御し、その後、呼気流量が減少するに従っ
   て、呼気圧力を設定値に向かって上昇させることを特徴
   とする人工呼吸器の制御方法。
3. 【請求項３】 吸気圧力とこの吸気圧力よりも低い呼気
   圧力とを交互に発生する人工呼吸器の制御方法におい
   て、 呼気流量が増大している最中においては、呼気圧力を設
   定値よりも低く制御し、その後、呼気流量が減少するに
   従って、呼気圧力を設定値に向かって上昇させることを
   特徴とする人工呼吸器の制御方法。
4. 【請求項４】 吸気圧力とこの吸気圧力よりも低い呼気
   圧力とを交互に発生する人工呼吸器の制御方法におい
   て、 呼気圧力を呼気流量が多い場合には低く、逆に呼気流量
   が少ない場合には高くなるように、呼気流量に応じて制
   御していることを特徴とする人工呼吸器の制御方法。
5. 【請求項５】 吸気圧力を発生する吸気弁と、 この吸気圧力よりも低い呼気圧力を発生する呼気弁と、 前記吸気弁および前記呼気弁を制御して、吸気圧力と呼
   気圧力とを交互に発生させる制御装置と、 呼気圧力発生時に呼気弁から排出される呼気流量を検出
   する呼気流量検出装置とを備えた人工呼吸器において、 前記呼気流量検出装置により検出された呼気流量が、前
   記制御装置に入力されるとともに、 前記制御装置が、前記呼気圧力発生時の初期において呼
   気圧力が設定値よりも低くなるように前記呼気弁を制御
   する制御手段と、前記呼気流量のピークが過ぎたことを
   判別する判別手段と、呼気流量のピークが過ぎたことを
   前記判別手段が判別した後に、呼気流量の減少量に応じ
   て呼気圧力を設定値に向かって上昇させるように呼気弁
   を制御する制御手段とを具備していることを特徴とする
   人工呼吸器の制御装置。