JPH08322316A - ダブル連結手段を有する牽引作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の作業装置を連結牽引する牽引作業車に
おいて、その複数の作業装置の機体に対する連結手段を
従来のように直列的に設けることなく、並列的に設け、
個々の作業装置が安定し、かつ機能性を充分に発揮でき
るようにしたダブル連結手段を有する牽引作業車を提供
すること。 【構成】 牽引作業車における機体後部に四節リンク機
構からなる第１連結手段と、機体後部に機体と一体をな
す架枠１７を設け、この架枠に、上部リンク部材１８と
下部リンク部材２０の基端部を枢着し、後端部には、サ
ブソイラＳＳなど作業装置を取り付ける取付金具２６，
２７を有する牽引フレーム部材２２を枢着し、上・下リ
ンク部材の基端部と後端部の各枢着部を節点とする四節
リンク機構とし、この四節リンク機構における対角線方
向に操作シリンダ２５を介設してなる第２連結手段を設
けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、耕耘作業や畝立作業
を行うロータリソイラやサブソイラを牽引する農作業用
の牽引作業車に関するものである。さらに具体的に言え
ば、牽引作業車としてのトラクタの後部に、耕耘作業を
行うロータリソイラや、その後工程となる畝立作業を行
うサブソイラや、さらには、種蒔作業や施肥作業、ある
いは収穫物の運搬など各種の農作業の内、少なくとも２
つの作業装置を１台の牽引作業車に連結牽引させるため
２つの連結手段、すなわちダブル連結手段を有する農作
業用の牽引作業車に関するもので、特にその連結手段の
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図５で示すように牽引作業車と
してのトラクタＴの後部に、ナタ刃形の爪１…を多数取
り付けた回転軸２からなる通称ロータリソイラＲＳと呼
ばれる耕耘作業装置Ａを連結手段を介して連結し、この
ロータリソイラＲＳを高速回転させて耕耘作業を行う単
機能型の自動耕耘機は周知である。

【０００３】また図６で示すように、前記自動耕耘機の
作業装置Ａ，つまりロータリソイラＲＳの後部に、さら
に耕耘作業の後工程に相当する畝立てないし深耕作業装
置ＢとしてのサブソイラＳＳを連結させるようにした複
合機能型の自動耕耘機も周知である。

【０００４】ところで、前記従来の単機能型の牽引作業
車における作業装置Ａの連結手段は、図５で例示するよ
うにトラクタＴの機体後部の左右両側に、伸縮調節自在
な上部リンク部材３（３）と、下部リンク部材４（４）
の前端部を枢着し、この枢着した上・下リンク部材３
（３）および４（４）の後端部に牽引フレーム５（５）
を連結し、ａ、ｂ、ｃ、ｄの四節からなるリンク機構に
構成し、この連結機構における前記牽引フレーム５
（５）の下部に、作業装置ＡであるロータリソイラＲＳ
を装備させた構成としている。

【０００５】また、複合機能型の索引作業車における２
つ目の作業装置Ｂ、すなわちサブソイラＳＳの連結手段
は、前記ロータリソイラＲＳの連結手段を構成する牽引
フレーム５（５）の中間部に図６で示すような側面形状
がほぼ逆Ｌ字状を呈する連結アーム６と水平方向の連結
アーム７とを連結し、この双方の連結アーム６および７
の後端部に、さらに側面形状がＬ字状を呈する保持アー
ム８を連結し、この保持アーム８の水平部８ａにサブソ
イラＳＳの上端部附近を固着させる構成としているのが
普通である。

【０００６】すなわち、トラクタＴの後部に設けた四節
リンク機構からなる連結手段の牽引フレーム５（５）
に、さらに連結アーム６，７等からなるいわゆるリンク
形式の第２連結手段を複合させる形で連結し、牽引させ
る構成としているのが普通である。つまり、第１の連結
手段に第２の連結手段を複合的に接続させた構成として
いるのが普通である。

【０００７】なお、図６において、前記逆Ｌ字状の連結
アーム６の上端部とＬ字状の保持アーム８の上端部間に
設けたターンバックル式の連結アーム９は、この連結ア
ーム９を伸縮操作することにより、前記サブソイラＳＳ
における下部切刃１０の角度を水平調節するためのもの
であり、連結アーム７の中間部と牽引フレーム５の上端
部との間に介設した調節ハンドル１１は、前記サブソイ
ラＳＳによる畝立てないし深耕作業の深さを調節するた
めのものである。

【０００８】さらに、ロータリソイラＲＳに対するトル
クの伝導は、図５で示すように牽引作業車であるトラク
タＴの出力軸１２とロータリソイラＲＳ側の入力軸１３
とを自在接手１２ａおよび１３ａを介して接続し、ロー
タリソイラＲＳの回転軸２を回転駆動するように構成し
ている。またロータリソイラＲＳの不使時における取り
扱いは、前記連結手段を構成する上部リンク部材３
（３）を縮めることにより節点ｄを支点としてロータリ
ソイラＲＳ自体を耕地面上にリフトアップさせるように
している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上説明し
たように、従来の牽引作業車、つまりトラクタＴに２つ
の作業機能を有する装置ＡおよびＢを牽引するようにし
た牽引作業車における連結手段は、作業装置Ａの連結手
段に作業装置Ｂの連結手段を複合的に連結した構造形式
としている。そのため、追従する後続作業装置Ｂの作動
の円滑性および走行安定性の維持に難点があった。特
に、後続作業装置Ｂの連結手段もいわゆるリンク機構で
あるため、連結手段としての全体の構成が複雑となり作
動の円滑性および走行安定性の保持に問題点があった。

【００１０】この発明は、このような不都合を解消する
とともに、さらに一連の農作業における種蒔作業や施肥
作業さらには収穫物の運搬作業等にも共用できる多機能
作業のできる牽引作業車を提供することを目的として開
発したものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで、前記目的を達成
するための手段として、この発明は、牽引作業車、つま
りトラクタの機体後部に、伸縮調節自在な上部リンク部
材と、下部リンク部材のそれぞれ基端部を枢着し、後端
部は牽引フレーム部材の上・下位置に枢着し、前記上・
下リンク部材の基端部および後端部の各枢着部を節点と
する四節リンク機構からなる第１連結手段を構成し、こ
の四節リンク機構からなる第１連結手段にロータリソイ
ラを取り付ける構成とした。すなわち前記牽引フレーム
部材にロータリソイラを取り付ける構成とした。

【００１２】ついで前記牽引作業車の機体後部に、機体
と一体をなす架枠を設けた。そして、この架枠に上部リ
ンク部材と下部リンク部材のそれぞれ基端部を枢着し、
後端部には、サブソイラその他の作業装置を着脱自在に
装架させるための牽引フレーム部材の上・下を枢着し、
前記上・下リンク部材の基端部と後端部の各枢着部を節
点とする四節点からなるリンク機構を構成するととも
に、四節点における対角線方向に操作シリンダを介設し
て第２連結手段を構成した。

【００１３】そして、この第２連結手段における前記牽
引フレームにリンク機構を介して畝立作業装置または深
耕作業装置としてのサブソイラを着脱自在に装架させる
構成とした。

【００１４】また、前記第２連結手段には、種子または
粒状固形肥料のホッパーと、このホッパー内の種子また
は肥料をフィードするフィードモータと、フィードホー
スからなる種蒔装置または施肥装置を着脱自在に装備さ
せる構成とした。

【００１５】さらに前記第２連結手段には、収穫物の運
搬作業装置としてのケージを着脱自在に装架させる構成
とした。

【００１６】

【作用】この発明は、以上説明したように、牽引作業車
つまりトラクタの機体後部に、四節リンク機構からなる
第１および第２の２組の連結手段を前後方向に並列的に
装備させた構成としたので、少なくとも２つ以上の作業
装置を連結牽引して所望の農作業を行うことができるよ
うになった。特に個々の作業装置が個別の連結手段を介
して連結牽引されることになるので、従来のように追従
する後続作業装置の作動の円滑および走行安定性が損わ
れる心配もなく、効率的で安定した農作業を展開するこ
とができるようになった。また、第２連結手段には、種
蒔作業や施肥作業、さらには収穫物の運搬作業のケージ
などそれぞれの装置を着脱自在に装架できるため、一連
の農作業に対応して臨機にそれぞれの作業装置を取り替
え装備して農作業ができるようになった。すなわち１台
の牽引作業車で効率的で多機能な農作業を行うことがで
きるようになった。

【００１７】

【実施例】さらに本発明の構成を図面に示す実施例に基
づいて具体的に説明する。まず図１は、牽引作業車とし
てのトラクタＴの後部に設けた第１連結手段にロータリ
ソイラＲＳを連結し、第２連結手段に畝立作業装置また
は深耕作業装置として機能するサブソイラＳＳを取り付
け、さらに、このサブソイラＳＳに種蒔作業装置を構成
するホッパー１５とフィーダモータＦＭとフィーダホー
ス１６を取り付けた多機能牽引作業車とした実施例を示
すものである。なお、第１連結手段の構造は、先に図５
に示した構成と同一である。

【００１８】第２連結手段は、図１で示すようにトラク
タＴの後部に機体と一体をなす架枠１７を設け、この架
枠１７の上端部に、まず上部リンク部材１８の基端部を
連結ピン１９をもって枢着した。ついで架枠１７の中間
部に下部リンク部材２０の基端部を同じく連結ピン１９
をもって枢着した。そして、この上・下リンク部材１８
および２０の後端部を牽引フレーム部材２２の上・下位
置にそれぞれ連結ピンおよび２３および２４をもって連
結した。すなわち連結ピン１９および２３と２１および
２４を節点とする四節リンク機構に構成し、前記連結ピ
ン１９と２４の対角線方向に操作シリンダ２５を介設し
て第２連結手段を構成した。

【００１９】そして、この第２連結手段における牽引フ
レーム部材２２の後側、図１で右側の上部と下部にそれ
ぞれ作業装置、実施例では畝立作業装置としてのサブソ
イラＳＳと、先に説明したホッパー１５とフィーダモー
タＦＭとフィーダホース１６からなる種蒔作業装置を着
脱自在に装架させるための取付け金具２６および２７を
設けた。そして、この上・下取付け金具２６および２７
に前記畝立作業装置としてのサブソイラＳＳを取付けボ
ルト２６ａおよび２７ａを介して着脱自在に装架させ
た。なお、図１において２８は、サブソイラＳＳの下部
切刃１０の角度を水平に調整するためのターンバックル
式の連結アームである。

【００２０】図２は、前記第２連結手段の構成とその作
動線図である。図示のように節点１９および２４の対角
線方向に操作シリンダ２５を介設した。すなわちこの操
作シリンダ２５を伸ばすと、全体が連結ピン１９および
２１を支点として下向きに傾動し、逆に縮めるとリフト
アップされるように構成した。

【００２１】図３は、図１で示した第２連結手段に畝立
作業装置を構成するサブソイラＳＳと、このサブソイラ
ＳＳに種子ホッパー１５とフィーダモータＦＭとフィー
ダホース１６からなる種蒔作業装置を組み付け装備させ
た構造図である。なお、この実施例でトラクタＴの機体
側に一体的に取り付ける架枠１７は、構造用鋼管を用い
てほぼ四辺形に構成し、この架枠１７の上部に連結アー
ム１７ａを立ち上げ、この立ち上げた連結アーム１７ａ
に連結ピン１９をもって上部リンク部材１８の基端部を
連結し、同じく架枠１７の左右両側にそれぞれ下部リン
ク部材２０および２０の基端部を連結ピン２１および２
１で連結した。

【００２２】さらに上部リンク部材１８の後端部（図示
で右側）および下部リンク部材２０および２０の同じく
後端部にそれぞれ連結ピン２３および２４，２４を介し
て牽引フレーム部材２２を連結した。牽引フレーム部材
２２は、図示のように逆Ｔ字形のフレーム部材に構成
し、その上端部と下部水平部の左右両側に取り付け金具
２６および２７を設け、この取り付け金具２６および２
７を利用してそれぞれ４本のサブソイラＳＳをセットに
した。すなわちロータリソイラＲＳの後方に畝立作業装
置としてのサブソイラＳＳを着脱自在に連結させた。図
３で示す２８は、すでに図１で説明したターンバックル
形式の連結アームで、サブソイラＳＳの下部切刃１０の
角度を水平に調整するためのものである。

【００２３】なお、種蒔作業装置を構成する種子ホッパ
ー１５における種子のフィード部の詳細については、図
面上には表示していないが、そのホッパー１５の底部に
スクリューシャフト状の回転軸を設け、この回転軸をフ
ィーダモータＦＭによって回転駆動し、回転軸によって
送り込まれてくる種子をフィーダホース１６を介して各
サブソイラＳＳの後方直下、つまり立ち上げられた畝の
溝に落し込まれるように構成した。そのため、実施例で
は、前記フィーダホース１６を図１および図３で示すよ
うに各サブソイラＳＳの後側面に沿って垂下させ各畝の
溝に落し込むようにした。なお施肥作業装置とする場合
は、粒状の固形肥料を用い前記種蒔装置を兼用するよう
にした。

【００２４】図４は、図３で示した畝立作業装置として
のサブソイラＳＳおよび種蒔装置に替え、収穫物の運搬
作業装置としてのケージ２９を第２連結手段に装架させ
た使用例を示す構造図である。

【００２５】

【発明の効果】この発明による牽引作業車は、以上実施
例をとおして説明したように、作業車すなわちトラクタ
の後部にそれぞれ独立したリンク機構からなる第１およ
び第２の連結手段を取り付け、それぞれの連結手段に耕
耘作業装置であるロータリソイラであるとか、畝立作業
や深耕作業装置としてのサブソイラを連結させて牽引さ
せるように構成したため、従来の牽引作業車に比較し、
後続作業装置の作動の円滑性および走行安定性が保持さ
れ、効率的で、円滑な農作業の展開が可能となった。次
に第２連結手段に対しサブソイラであるとか、種蒔作業
装置であるとか、施肥作業装置や収穫物の運搬装置とし
てのケージ等を着脱自在に装架することができ臨機に、
かつ機能性の高い農作業用の牽引作業車としての効用を
発揮することができるようになった。さらに第２連結手
段は、第１連結手段とは無関係に機体側、つまり牽引作
業車側に取り付ける構成としているため、その手段を構
成するリンク機構のスイング半径が大きくとれるように
なった。その結果、この第２連結手段に装備させるサブ
ソイラによる畝立深さや、施肥作業の深さをより深く設
定できるようになった。すなわち深層施肥や深層耕作が
可能となった。また、第２連結手段に装備させる運搬装
置としてのケージ等のスイングアップをより高く設定す
ることができ、牽引作業車自体の耕地内走行の機動性が
高められた。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１連結手段にロータリソイラを連結し、第２
連結手段に畝立作業装置または深耕作業装置としてのサ
ブソイラを取り付け、さらに、種蒔作業装置を装備させ
た多機能牽引作業車とした実施例を示す構造図である。

【図２】第２連結手段の構成とその作動線図である。

【図３】第２連結手段に畝立作業装置を構成するサブソ
イラと種蒔作業装置を装備させた実施例の構造図であ
る。

【図４】第２連結手段に収穫物の運搬作業装置としての
ケージを装架した実施例を示す構造図である。

【図５】ロータリソイラを連結させた従来の単機能型耕
耘作業用トラクタの構造を示す側面図である。

【図６】図５で示した単機能型耕耘作業用トラクタに畝
立作業装置としてのサブソイラを連結させた複合機能型
の従来の耕耘作業用トラクタの構造を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

ＲＳ…ロータリソイラ ＳＳ…サブソイラ １５…ホッパー ＦＭ…フィードモータ １６…フィードホース １７…架枠 １８…上部リンク部材 １９…連結ピン ２０…下部リンク部材 ２１…連結ピン ２２…牽引フレーム部材 ２３，２４…連結ピン ２５…操作シリンダ ２６，２７…取付け金具 ２６ａ，２７ａ…取付ボルト ２８…連結アーム（ターンバックル） ２９…ケージ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 牽引作業車の機体後部に伸縮調節自在な
   上部リンク部材と、下部リンク部材のそれぞれ基端部を
   枢着し、後端部は牽引フレーム部材の上・下位置に枢着
   し、四節リンク機構からなる第１連結手段と、 さらに前記牽引作業車の機体後部に、機体と一体をなす
   架枠を設け、この架枠に、上部リンク部材と下部リンク
   部材のそれぞれ基端部を枢着し、後端部には、サブソイ
   ラなど作業装置を取り付けるための取付金具を有する牽
   引フレーム部材の上・下をそれぞれ枢着し、上・下リン
   ク部材の基端部と後端部の各枢着部を節点とする四節リ
   ンク機構とし、この四節リンク機構における対角線方向
   に操作シリンダを介設してなる第２連結手段を設けたこ
   とを特徴とするダブル連結手段を有する牽引作業車。
2. 【請求項２】 前記第１連結手段における牽引フレーム
   部材の下部にロータリソイラを装備し、前記第２連結手
   段における牽引リンク部材に畝立作業装置または深耕作
   業装置としてのサブソイラを着脱自在に装備させたこと
   を特徴とする請求項１記載のダブル連結手段を有する牽
   引作業車。
3. 【請求項３】 前記第２連結手段における牽引フレーム
   部材に収穫物の運搬装置としてのケージを着脱自在に装
   備させたことを特徴とする請求項１記載のダブル連結手
   段を有する牽引作業車。
4. 【請求項４】 前記第２連結手段における牽引フレーム
   に装備したサブソイラに、種蒔作業装置または施肥作業
   装置を装備させたことを特徴とする請求項１および２記
   載のダブル連結手段を有する牽引作業車。