JPH08321060A - Manufacture of objective lens driving device - Google Patents
Manufacture of objective lens driving deviceInfo
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- JPH08321060A JPH08321060A JP12483295A JP12483295A JPH08321060A JP H08321060 A JPH08321060 A JP H08321060A JP 12483295 A JP12483295 A JP 12483295A JP 12483295 A JP12483295 A JP 12483295A JP H08321060 A JPH08321060 A JP H08321060A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば光ディスクに対
して情報信号の書き込みや読み出しを行う対物レンズ駆
動装置の製造方法に関し、特に駆動コイルのコイル端末
処理技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of manufacturing an objective lens driving device for writing and reading an information signal to and from an optical disk, and more particularly to a coil terminal processing technique for a driving coil.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、光ディスクや光磁気ディスク等
の如き記録ディスクに書き込まれた音楽情報や画像情報
を読み出す記録及び/又は再生装置には、光ビーム位置
決め用アクチュエータである対物レンズ駆動装置が内蔵
されている。2. Description of the Related Art A recording and / or reproducing apparatus for reading out music information and image information written on a recording disk such as an optical disk or a magneto-optical disk has a built-in objective lens driving device which is a light beam positioning actuator. Has been done.
【0003】この種の装置に使用される対物レンズ駆動
装置には、対物レンズを組み込んだ可動部を、固定部に
対して細いワイヤー又は金属の薄板からなるサスペンシ
ョンで支え、電磁作用を利用して可動部内の駆動コイル
に通電することで、当該対物レンズの記録ディスクに対
する対向距離と該記録ディスクの径方向の位置を制御す
る,いわゆる2軸アクチュエータが用いられている。In an objective lens driving device used in this type of device, a movable part incorporating the objective lens is supported by a suspension made of a thin wire or a thin metal plate with respect to a fixed part, and an electromagnetic effect is utilized. A so-called biaxial actuator is used, which controls the facing distance of the objective lens to the recording disk and the radial position of the recording disk by energizing the drive coil in the movable part.
【0004】対物レンズを駆動するには、該対物レンズ
を記録ディスクに対して接離する方向,つまりフォーカ
ス方向に駆動するフォーカスコイルと、対物レンズを記
録ディスクの径方向,つまりトラッキング方向に駆動す
るトラッキングコイルとからなる駆動コイルが使用され
る。In order to drive the objective lens, a focus coil is driven to move the objective lens toward and away from the recording disc, that is, in the focus direction, and the objective lens is driven in the radial direction of the recording disc, that is, the tracking direction. A drive coil consisting of a tracking coil is used.
【0005】フォーカスコイルとトラッキングコイル
は、いずれも銅線等を所定形状に巻回することにより形
成され、可動部を構成するボビンに組み込まれるように
なっている。そして、これらフォーカスコイルとトラッ
キングコイルは、ボビンに設けられた各端子部に、それ
ぞれのコイルのコイル端末がはんだ接続されるようにな
されている。Each of the focus coil and the tracking coil is formed by winding a copper wire or the like into a predetermined shape, and is incorporated in a bobbin constituting a movable part. The focus coil and the tracking coil are configured such that the coil ends of the respective coils are soldered to the respective terminal portions provided on the bobbin.
【0006】ところで、駆動コイルをボビンに組み込む
には、ピンセット等でフォーカスコイルとトラッキング
コイルをつかみ、これをボビンに組み込む。そして、宙
ぶらりんとなった各コイルのコイル端末をピンセットで
摘み、これをボビンに設けた端子部にそれぞれはんだ接
続する。By the way, in order to incorporate the drive coil into the bobbin, the focus coil and the tracking coil are grasped with tweezers or the like, and these are incorporated into the bobbin. Then, the coil ends of the respective coils that have become dangling are picked up with tweezers, and these are solder-connected to the terminal portions provided on the bobbin.
【0007】ところが、コイル巻回後のコイル端末は宙
ぶらりん状態となっているため、このコイル端末を端子
部にはんだ接続する作業は、熟練された作業者をもって
しても困難である。また、銅線径が直径約100μm以
下と細いため、コイル端末を自由端にしておくと切れや
すい。However, since the coil end after the coil is wound is in a dangling state, it is difficult for a skilled worker to solder the coil end to the terminal portion. Moreover, since the diameter of the copper wire is as thin as about 100 μm or less, it is easy to cut when the coil end is left as a free end.
【0008】このように、コイル端末の位置が不確定な
ため、該コイル端末処理を機械化することは困難であ
る。また、はんだ以外の電気的な結線方法が取り難いと
いった問題がある。As described above, since the position of the coil terminal is uncertain, it is difficult to mechanize the coil terminal processing. In addition, there is a problem that it is difficult to use an electrical connection method other than soldering.
【0009】これを解消する方法として、次のような方
法が出願人より提案されている。初めに、図9に示すよ
うに、コイル巻線機(図示は省略する。)の2本のセン
ターポール101,102のうち一方のセンターポール
101を、斜線で示す仮想のコイル巻始め面103よ
り、巻回すべきコイルの厚みΔTだけ図中矢印Xで示す
ポール突出し方向に突き出す。As a method for solving this, the following method has been proposed by the applicant. First, as shown in FIG. 9, one center pole 101 of the two center poles 101 and 102 of the coil winding machine (not shown) is drawn from a virtual coil winding start surface 103 indicated by diagonal lines. , The thickness ΔT of the coil to be wound is projected in the pole projecting direction indicated by arrow X in the figure.
【0010】これらセンターポール101,102は、
コイルを巻き付けるための芯となる役目をするもので、
トラッキングコイルを矩形状に巻回することから、断面
矩形状をなす細長い棒として形成されている。These center poles 101 and 102 are
It serves as a core for winding the coil,
Since the tracking coil is wound in a rectangular shape, it is formed as an elongated bar having a rectangular cross section.
【0011】次に、図10に示すように、巻回されたコ
イルのコイル端末を仮止めしておくためのコイル端末ホ
ルダ104を、図示しない冶具によってポール突出し方
向に突き出し、一度仮想のコイル巻始め面103と同位
置か、僅かに突き出る位置に設ける。 コイル端末ホル
ダ104は、トラッキングコイルを巻回させるコイル巻
回部105と、コイル端末を仮止めしておくコイル端末
処理部106とを有している。コイル巻回部105に
は、各センターポール101,102を挿通させる矩形
状をなす貫通孔107,108が形成されている。Next, as shown in FIG. 10, the coil terminal holder 104 for temporarily fixing the coil terminal of the wound coil is projected in the pole projecting direction by a jig (not shown), and once the virtual coil winding is performed. It is provided at the same position as the starting surface 103 and slightly protruding. The coil terminal holder 104 has a coil winding section 105 for winding the tracking coil and a coil terminal processing section 106 for temporarily fixing the coil terminal. In the coil winding portion 105, rectangular through holes 107 and 108 through which the center poles 101 and 102 are inserted are formed.
【0012】そして、図11に示すように、コイルの巻
始めとなるコイル端末109aをコイル端末処理部10
6に固定する。コイル端末109aの固定には、ホット
メルトシート等の如き熱による固定、或いは、紫外線硬
化型樹脂を塗布しこれに紫外線を照射することによって
固定する方法が挙げられる。Then, as shown in FIG. 11, the coil terminal 109a, which is the beginning of coil winding, is connected to the coil terminal processing unit 10.
Fix at 6. The coil terminal 109a can be fixed by fixing it with heat such as a hot melt sheet or by applying an ultraviolet curable resin and irradiating it with ultraviolet rays.
【0013】次に、上記コイル端末ホルダ104を、仮
想のコイル巻始め面103より僅かにポール突出し方向
とは反対方向にずらす。そして、貫通孔107より突き
出たセンターポール101にトラッキングコイルを巻始
める。トラッキングコイル109を巻回し終えたら、他
方のセンターポール102を突き出し、コイル巻回部1
05の他方の貫通孔108に挿通させる。Next, the coil end holder 104 is slightly displaced from the virtual coil winding start surface 103 in the direction opposite to the pole projecting direction. Then, the tracking coil is wound around the center pole 101 protruding from the through hole 107. When the tracking coil 109 is completely wound, the other center pole 102 is projected and the coil winding portion 1
05 through the other through hole 108.
【0014】そして、図12に示すように、この貫通孔
108より突き出たセンターポール102を外方に臨ま
せる切り欠き110を有した巻線補助プレート111
を、コイル端末ホルダ104のコイル巻回部105に取
り付ける。かかる巻線補助プレート111は、巻回すべ
きコイルの厚みΔTと同じか若しくは厚いプレートとし
て形成されている。つまり、ΔS≧ΔTとされている。
このため、巻線補助プレート111のコイル巻回部10
5と対向する面とは反対側の面111aが、新たな仮想
のコイル巻始め面(図11中斜線で示す部分)となる。Then, as shown in FIG. 12, a winding auxiliary plate 111 having a notch 110 for exposing the center pole 102 protruding from the through hole 108 to the outside.
Is attached to the coil winding portion 105 of the coil terminal holder 104. The winding auxiliary plate 111 is formed as a plate having a thickness equal to or thicker than the thickness ΔT of the coil to be wound. That is, ΔS ≧ ΔT.
Therefore, the coil winding portion 10 of the winding auxiliary plate 111 is
The surface 111a on the opposite side of the surface facing 5 is a new virtual coil winding start surface (the portion shown by the diagonal lines in FIG. 11).
【0015】次に、この巻線補助プレート111のコイ
ル巻始め面111aより巻回すべきコイルの厚みΔTだ
け突き出たセンターポール102にコイルを巻始める。
そして、トラッキングコイル112を巻き終えたら、巻
線補助プレート111を取り外し、このトラッキングコ
イル112をポール突出し方向とは反対方向へセンター
ポール102をガイドとしてずらす。Next, the coil is started to be wound on the center pole 102 protruding from the coil winding start surface 111a of the winding auxiliary plate 111 by the thickness ΔT of the coil to be wound.
Then, after winding the tracking coil 112, the winding auxiliary plate 111 is removed, and the tracking coil 112 is displaced in the direction opposite to the pole projecting direction using the center pole 102 as a guide.
【0016】そして、図13に示すように、コイルの巻
終わり端末112aを、コイル端末ホルダ104のコイ
ル端末処理部106に固定する。この端末処理には、先
の処理方法がいずれも使用できる。Then, as shown in FIG. 13, the coil end terminal 112a is fixed to the coil terminal processing unit 106 of the coil terminal holder 104. Any of the above processing methods can be used for this terminal processing.
【0017】以上のようにして、図14に示すトラッキ
ングコイル109,112が出来上がる。そして、コイ
ル端末ホルダ104ごと巻線機より取り外す。トラッキ
ングコイル109,112を巻線機より取り外すには、
コイル端末ホルダ104をセンターポール101,10
2に沿ってポール突出し方向に突き出せばよい。The tracking coils 109 and 112 shown in FIG. 14 are completed as described above. Then, the coil terminal holder 104 as a whole is removed from the winding machine. To remove the tracking coils 109 and 112 from the winding machine,
The coil terminal holder 104 is attached to the center poles 101, 10
It suffices to project the pole in the direction of the pole along 2.
【0018】次に、フォーカスコイルを作製する。始め
に、図15に示すように、巻回されたコイルのコイル端
末を仮止めしておくためのコイル端末ホルダ113に設
けられた矩形状をなす貫通孔114に、センターポール
115を挿通させる。Next, a focus coil is manufactured. First, as shown in FIG. 15, the center pole 115 is inserted into the rectangular through hole 114 provided in the coil terminal holder 113 for temporarily fixing the coil terminal of the wound coil.
【0019】コイル端末ホルダ113は、トラッキング
コイルを巻回させるコイル巻回部116と、コイル端末
を仮止めしておくコイル端末処理部117,118とを
有している。このコイル端末ホルダ113の図中斜線で
示す部分113aは、コイルを巻回させるコイル巻始め
面とされている。The coil terminal holder 113 has a coil winding section 116 around which the tracking coil is wound, and coil terminal processing sections 117 and 118 for temporarily fixing the coil terminal. A hatched portion 113a of the coil terminal holder 113 is a coil winding start surface for winding the coil.
【0020】次に、センターポール115を、コイル巻
始め面113aより、巻回すべきコイルの厚みΔTだけ
図中Xで示すポール突出し方向に突き出す。次いで、コ
イルの巻始めとなるコイル端末119aを、一方のコイ
ル端末処理部117に固定する。ここでのコイル端末処
理には、先のいずれの方法も採用できる。Next, the center pole 115 is projected from the coil winding start surface 113a by the thickness ΔT of the coil to be wound in the pole projecting direction indicated by X in the drawing. Next, the coil terminal 119a, which is the beginning of coil winding, is fixed to one coil terminal processing unit 117. Any of the above methods can be adopted for the coil terminal processing here.
【0021】そして、コイル巻始め面113aより突き
出たセンターポール115に、コイルを巻き始める。フ
ォーカスコイル119を巻き終えたら、図16に示すよ
うに、巻き終わりとなるコイル端末119bを、他方の
コイル端末処理部118に固定する。ここでのコイル端
末処理も同様である。Then, the coil is started to be wound on the center pole 115 protruding from the coil winding start surface 113a. After winding the focus coil 119, as shown in FIG. 16, the coil terminal 119b at the end of winding is fixed to the other coil terminal processing unit 118. The coil terminal processing here is also the same.
【0022】以上のようにして作製されたフォーカスコ
イル119とトラッキングコイル109,112のアッ
センブリーを、図17及び図18に示すように、図示し
ない冶具で位置決めし、紫外線硬化型樹脂によって接着
固定する。すなわち、フォーカスコイル119の側面に
トラッキングコイル109,112が対向するように、
紫外線硬化型樹脂によって接着固定する。これにより、
駆動コイルが完成する。The assembly of the focus coil 119 and the tracking coils 109, 112 manufactured as described above is positioned by a jig not shown in the drawing, and is bonded and fixed by an ultraviolet curable resin, as shown in FIGS. That is, so that the tracking coils 109 and 112 face the side surface of the focus coil 119,
Adhesive and fixed with UV curable resin. This allows
The drive coil is completed.
【0023】そして、この駆動コイルを、図19に示す
固定ボビン120に一対のサスペンション121,12
2を介して可動自在に支持した可動ボビン123に組み
込む。これにより、対物レンズ駆動装置が完成する。可
動ボビン123に組み込まれたフォーカスコイル119
のセンター孔と、トラッキングコイル109,112と
対向する位置には、それぞれU字状をなすヨークに設け
られたマグネット124,125が設けられる。The drive coil is mounted on a fixed bobbin 120 shown in FIG.
It is incorporated into a movable bobbin 123 that is movably supported via As a result, the objective lens driving device is completed. Focus coil 119 incorporated in movable bobbin 123
Magnets 124 and 125 provided on U-shaped yokes are provided at positions facing the center hole and the tracking coils 109 and 112, respectively.
【0024】なお、コイル端末ホルダ104は、図20
に示すような屈曲部のない平板状のものとしてもよい。
この場合、図中斜線で示すコイル巻回部105は、図1
9に示す対物レンズ駆動装置の磁気回路における,いわ
ゆるエアーギャップに重なる。このため、コイル巻回部
105は、できれば無い方がよいので、可動ボビン12
3に組み込んだ後、切断することが望ましい。また、コ
イル端末ホルダ113についても、図21に示すよう
に、コイル端末処理部117,118をいずれも下方に
下げた形状としてもよい。このコイル端末ホルダ113
にフォーカスコイル119を取り付けた状態を図22に
示す。The coil terminal holder 104 is shown in FIG.
It may be a flat plate having no bent portion as shown in FIG.
In this case, the coil winding portion 105 indicated by diagonal lines in the figure is the same as in FIG.
It overlaps with a so-called air gap in the magnetic circuit of the objective lens driving device shown in FIG. For this reason, it is preferable that the coil winding portion 105 be omitted if possible.
It is desirable to cut after assembling in 3. As for the coil terminal holder 113, as shown in FIG. 21, both coil terminal processing units 117 and 118 may be shaped so as to be lowered downward. This coil terminal holder 113
FIG. 22 shows the state in which the focus coil 119 is attached.
【0025】[0025]
【発明が解決しようとする課題】以上のようにして作製
されたフォーカスコイル119とトラッキングコイル1
09,112は、それぞれのコイル端末109a,11
9a,119b,112aがコイル端末処理部106,
117,118に仮止めされているので、可動ボビン1
23に組み込んだ後のはんだ処理が、熟練された作業者
に依らず誰でも簡単に行える。また、コイル端末が取扱
い時等において、切れるような不都合も生じない。The focus coil 119 and the tracking coil 1 manufactured as described above.
09 and 112 are coil terminals 109a and 11 respectively.
9a, 119b, 112a are coil terminal processing units 106,
Since it is temporarily fixed to 117 and 118, the movable bobbin 1
Anyone can easily perform the soldering process after assembling into 23 regardless of a skilled worker. In addition, there is no inconvenience that the coil terminal is cut off when it is handled.
【0026】しかしながら、フォーカスコイル119と
トラッキングコイル109,112を作製するために
は、それぞれ専用のコイル端末ホルダ104,113を
必要とするため、部品点数が多く、コストアップが避け
られない。また、コイル端末ホルダ104,113ごと
可動ボビン123に組み込むため、該コイル端末ホルダ
104,113が磁気回路部のエアーギャップに重な
り、出力の低下を来す虞れもある。However, in order to manufacture the focus coil 119 and the tracking coils 109 and 112, dedicated coil terminal holders 104 and 113 are required, respectively, so that the number of parts is large and the cost increase cannot be avoided. Further, since the coil terminal holders 104 and 113 are incorporated into the movable bobbin 123, the coil terminal holders 104 and 113 may overlap the air gap of the magnetic circuit section, which may cause a reduction in output.
【0027】そこで本発明は、上述の従来の有する技術
的な課題を解消するために、簡単な作業で誰にでもフォ
ーカスコイルとトラッキングコイルのコイル端末処理が
行え、しかも出力低下の発生しない対物レンズ駆動装置
の製造方法を提供することを目的とする。Therefore, in order to solve the above-mentioned technical problems of the present invention, the objective lens in which anyone can perform the coil terminal processing of the focus coil and the tracking coil by a simple operation, and the output does not decrease. It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a drive device.
【0028】[0028]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、対物レンズをフォーカス方向とトラッ
キング方向に駆動するようにした対物レンズ駆動装置の
製造方法において、フォーカスコイルとトラッキングコ
イルからなる駆動コイルのそれぞれのコイル端末を、ボ
ビンに設けられた各端子と略対応する位置に、コイル端
末保持部材により保持させた状態で、この駆動コイルを
ボビンに組み込むようにしたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method for manufacturing an objective lens driving device in which an objective lens is driven in a focus direction and a tracking direction, a focus coil and a tracking coil. Each of the coil ends of the drive coil consisting of is configured to be incorporated into the bobbin in a state in which the coil terminal holding member holds the coil terminals at positions substantially corresponding to the terminals provided on the bobbin. To do.
【0029】コイル端末保持部材としては、粘着層を有
する接着紙、または、樹脂を用いる。樹脂としては、ホ
ットメルト樹脂、または、紫外線硬化型樹脂が好まし
い。As the coil end holding member, adhesive paper having an adhesive layer or resin is used. As the resin, a hot melt resin or an ultraviolet curable resin is preferable.
【0030】[0030]
【作用】本発明においては、フォーカスコイルとトラッ
キングコイルからなる駆動コイルのそれぞれのコイル端
末を、ボビンに設けられた各端子と略対応する位置に、
コイル端末保持部材により保持させた状態で、この駆動
コイルをボビンに組み込むようにしているので、簡単に
誰でもコイル端末をボビンに設けられた各端子に接続し
得る。In the present invention, the respective coil terminals of the drive coil composed of the focus coil and the tracking coil are placed at positions substantially corresponding to the respective terminals provided on the bobbin.
Since the drive coil is incorporated in the bobbin while being held by the coil end holding member, anyone can easily connect the coil end to each terminal provided on the bobbin.
【0031】特に、コイル端末保持部材として粘着層を
有する接着紙、または、樹脂を用いた場合には、コイル
端末をボビンに設けられた各端子に接続し終えた後に、
これら接着紙、樹脂を除去すれば、磁気回路部のエアー
ギャップに重なることもなく、出力の低下が生じない。Particularly, when adhesive paper having an adhesive layer or resin is used as the coil end holding member, after the coil end is completely connected to each terminal provided on the bobbin,
If these adhesive paper and resin are removed, the output does not fall in the air gap of the magnetic circuit section and does not decrease.
【0032】[0032]
【実施例】以下、本発明を適用した具体的な実施例につ
いて図面を参照しながら詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail below with reference to the drawings.
【0033】始めに、対物レンズ駆動装置の構成につい
て説明する。対物レンズ駆動装置は、対物レンズと駆動
コイルが組み込まれる可動部と、この可動部をサスペン
ションによって可動自在に支える固定部とから構成され
た2軸アクチュエータであり、サスペンションに、対物
レンズ及び/又は駆動コイルを保持する可動ボビンと、
この可動ボビンを保持する固定ボビンをインサート成形
することにより形成したものである。First, the structure of the objective lens driving device will be described. The objective lens driving device is a biaxial actuator including a movable part in which an objective lens and a drive coil are incorporated, and a fixed part that movably supports the movable part by a suspension. A movable bobbin holding the coil,
The fixed bobbin holding the movable bobbin is formed by insert molding.
【0034】かかる対物レンズ駆動装置は、図1及び図
2に示すように、主として対物レンズ(図示は省略す
る。)を保持する第1の可動ボビン1と、主としてフォ
ーカスコイル2及び一対のトラッキングコイル3,4か
らなる駆動コイルを保持する第2の可動ボビン5と、こ
れら第1の可動ボビン1と第2の可動ボビン5をサスペ
ンション6,7,8,9によって支持する第1の固定ボ
ビン10と第2の固定ボビン11とから構成されてい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the objective lens driving device includes a first movable bobbin 1 which mainly holds an objective lens (not shown), a focus coil 2 and a pair of tracking coils. A second movable bobbin 5 that holds a drive coil composed of 3, 4 and a first fixed bobbin 10 that supports the first movable bobbin 1 and the second movable bobbin 5 with suspensions 6, 7, 8, 9. And the second fixed bobbin 11.
【0035】第1の可動ボビン1と第1の固定ボビン1
0は、図2に示すように、一対のサスペンション6,7
によって連結されるようになっている。同様に、第2の
可動ボビン5と第2の固定ボビン11も一対のサスペン
ション8,9によって連結されている。また、第1の可
動ボビン1と第2の可動ボビン5が接合一体化されて可
動部を構成し、第1の固定ボビン10と第2の固定ボビ
ン11が同じく接合一体化されて固定部を構成するよう
になっている。First movable bobbin 1 and first fixed bobbin 1
0 indicates a pair of suspensions 6, 7 as shown in FIG.
It is designed to be connected by. Similarly, the second movable bobbin 5 and the second fixed bobbin 11 are also connected by the pair of suspensions 8 and 9. In addition, the first movable bobbin 1 and the second movable bobbin 5 are joined and integrated to form a movable portion, and the first fixed bobbin 10 and the second fixed bobbin 11 are also joined and integrated to form the fixed portion. It is designed to be configured.
【0036】第1の可動ボビン1は、対物レンズを組み
込む対物レンズ取付部12を有すると共に、フォーカス
コイル2とトラッキングコイル3,4を保持する駆動コ
イル保持部13,14を有している。対物レンズ取付部
12は、対物レンズを保持するに足る大きさの円盤状を
なす保持部として形成され、その中心にレーザ光又は記
録ディスクからの戻り光を対物レンズに入射させるため
の円形状をなす光ビーム透過15を有している。この光
ビーム透過15の開口周縁部には、対物レンズの外周縁
に接して位置決めをなす位置決め突起16が3カ所に設
けられている。The first movable bobbin 1 has an objective lens mounting portion 12 in which an objective lens is incorporated, and drive coil holding portions 13 and 14 for holding the focus coil 2 and the tracking coils 3 and 4. The objective lens mounting portion 12 is formed as a disc-shaped holding portion having a size large enough to hold the objective lens, and has a circular shape at its center for allowing laser light or return light from the recording disk to enter the objective lens. It has a light beam transmission 15 formed. Positioning protrusions 16 are provided at three positions on the peripheral edge of the opening of the light beam transmission 15 in contact with the outer peripheral edge of the objective lens for positioning.
【0037】駆動コイル保持部13,14は、対物レン
ズ取付部12に対して一端を自由端とする一対の平行な
アームとして設けられ、その間にフォーカスコイル2と
トラッキングコイル3,4を保持するようになってい
る。ここでの駆動コイル保持部13,14は、フォーカ
スコイル2の上端側部分を接着剤等によって保持するよ
うになっている。The drive coil holding portions 13 and 14 are provided as a pair of parallel arms having one end as a free end with respect to the objective lens mounting portion 12, and hold the focus coil 2 and the tracking coils 3 and 4 therebetween. It has become. The drive coil holding portions 13 and 14 here hold the upper end portion of the focus coil 2 with an adhesive or the like.
【0038】フォーカスコイル2は、可動部を記録ディ
スクに対して垂直に接離する方向,つまりフォーカス方
向に駆動させるためのもので、コイルの巻回により中央
にヨークを臨ませる矩形孔を有した長方体として形成さ
れている。一方、トラッキングコイル3,4は、可動部
を記録ディスクの径方向,つまりトラッキング方向に駆
動させるためのもので、矩形状をなす偏平なコイルとし
て形成され、フォーカスコイル2の一側面に貼り付けら
れている。The focus coil 2 is for driving the movable portion in a direction perpendicular to the recording disk so as to move toward and away from the recording disk, that is, in the focus direction, and has a rectangular hole in the center of which the yoke faces when the coil is wound. It is formed as a rectangular parallelepiped. On the other hand, the tracking coils 3 and 4 are for driving the movable portion in the radial direction of the recording disk, that is, the tracking direction, and are formed as rectangular flat coils and attached to one side surface of the focus coil 2. ing.
【0039】第2の可動ボビン5は、中央にフォーカス
コイル2とトラッキングコイル3,4を保持すると共
に、マグネットとヨークを臨ませる貫通孔として形成さ
れる磁気回路収容部17を有した平面略矩形状をなす枠
体として形成されている。磁気回路収容部17は、フォ
ーカスコイル2を保持するフォーカスコイル保持部17
aと、このフォーカスコイル保持部17aに保持された
フォーカスコイル2に貼り付けられたトラッキングコイ
ル3,4と対向して配置されるマグネット(図示は省略
する。)が臨むマグネット配置部17bとからなってい
る。The second movable bobbin 5 holds the focus coil 2 and the tracking coils 3 and 4 in the center, and has a substantially rectangular plane shape having a magnetic circuit accommodating portion 17 formed as a through hole facing the magnet and the yoke. It is formed as a frame body having a shape. The magnetic circuit housing 17 includes a focus coil holder 17 that holds the focus coil 2.
a and a magnet arranging portion 17b facing a magnet (not shown) arranged to face the tracking coils 3 and 4 attached to the focus coil 2 held by the focus coil holding portion 17a. ing.
【0040】そして、この第2の可動ボビン5には、上
記第1の可動ボビン1と一体化させたときに、これらの
位置決めを行うための円形をなす係合孔18が形成され
ている。これに対して、第1の可動ボビン1には、上記
係合孔18に係合する係合ピン19が設けられている。The second movable bobbin 5 is formed with a circular engagement hole 18 for positioning the first movable bobbin 1 when the second movable bobbin 5 and the first movable bobbin 1 are integrated with each other. On the other hand, the first movable bobbin 1 is provided with an engagement pin 19 that engages with the engagement hole 18.
【0041】第1の固定ボビン10は、一対のサスペン
ション6,7によって第1の可動ボビン1を可動自在に
支持するように機能する。同じく、第2の固定ボビン1
1も一対のサスペンション8,9によって第2の可動ボ
ビン5を可動自在に支持するように機能する。The first fixed bobbin 10 functions to movably support the first movable bobbin 1 by the pair of suspensions 6 and 7. Similarly, the second fixed bobbin 1
1 also functions to movably support the second movable bobbin 5 by the pair of suspensions 8 and 9.
【0042】そして、この第2の固定ボビン11には、
上記第1の固定ボビン10と一体化させたときに、これ
らの位置決めを行うための円柱状をなす係合ピン20が
設けられている。これに対して、第1の固定ボビン10
には、上記係合ピン20に係合する係合孔(図示は省略
する。)が設けられている。Then, in the second fixed bobbin 11,
A columnar engagement pin 20 is provided for positioning these when integrated with the first fixed bobbin 10. On the other hand, the first fixed bobbin 10
Is provided with an engagement hole (not shown) that engages with the engagement pin 20.
【0043】以上の各構成部品からなる対物レンズ駆動
装置は、次のようにして組み立てられる。第1の可動ボ
ビン1と第2の可動ボビン5が接合一体化されると共
に、第1の固定ボビン10と第2の固定ボビン11も接
合一体化される。そして、第1の可動ボビン1の対物レ
ンズ取付部12に対物レンズが取り付けられると共に、
第1の可動ボビン1の駆動コイル保持部13,14と第
2の可動ボビン5のフォーカスコイル保持部17aにト
ラッキングコイル3,4が一体化されたフォーカスコイ
ル2が保持される。The objective lens driving device including the above-mentioned components is assembled as follows. The first movable bobbin 1 and the second movable bobbin 5 are joined and integrated, and the first fixed bobbin 10 and the second fixed bobbin 11 are also joined and integrated. Then, the objective lens is attached to the objective lens attachment portion 12 of the first movable bobbin 1, and
The focus coil 2 in which the tracking coils 3 and 4 are integrated is held by the drive coil holders 13 and 14 of the first movable bobbin 1 and the focus coil holder 17a of the second movable bobbin 5.
【0044】そして、トラッキングコイル3,4のコイ
ル端末が、第1の可動ボビン1より外方に臨むサスペン
ション6,7の一端部である端子部6a,7aに、はん
だ接続される。同様に、フォーカスコイル2のコイル端
末も、第2の可動ボビン5より外方に臨むサスペンショ
ン8,9の端子部8a,9aにはんだ接続される。これ
らサスペンション6,7,8,9は、フォーカスコイル
2とトラッキングコイル3,4へ駆動電流を供給する配
線回路としても機能するようになっている。Then, the coil ends of the tracking coils 3 and 4 are soldered to the terminal portions 6a and 7a which are one end portions of the suspensions 6 and 7 which are exposed to the outside of the first movable bobbin 1. Similarly, the coil end of the focus coil 2 is also solder-connected to the terminal portions 8a and 9a of the suspensions 8 and 9 which are exposed to the outside of the second movable bobbin 5. These suspensions 6, 7, 8 and 9 also function as a wiring circuit that supplies a drive current to the focus coil 2 and the tracking coils 3 and 4.
【0045】これにより、対物レンズ駆動装置が完成
し、対物レンズと駆動コイルが組み込まれた可動部が、
固定部に対してサスペンション6,7,8,9により可
動自在に支持される。そして、駆動コイルへの通電によ
り対物レンズがトラッキング方向とフォーカス方向に駆
動される。As a result, the objective lens driving device is completed, and the movable part incorporating the objective lens and the driving coil is
It is movably supported by suspensions 6, 7, 8, 9 with respect to the fixed portion. Then, by energizing the drive coil, the objective lens is driven in the tracking direction and the focus direction.
【0046】ところで、フォーカスコイル2とトラッキ
ングコイル3,4は、コイル端末を自由端にして置くと
切れやすいので、コイル端末を仮止めした状態で可動ボ
ビンに組み込むようにする。すなわち、図3に示すよう
に、フォーカスコイル2とトラッキングコイル3,4を
所定形状に巻回した後、トラッキングコイル3,4をフ
ォーカスコイル2の一側面に取り付ける。そして、フォ
ーカスコイル2のコイル端末2a,2bを、第2の可動
ボビン5より外方に臨むサスペンション8,9の端子部
8a,9aと略対応する位置に設ける。同様にして、ト
ラッキングコイル3,4のコイル端末3a,4aを、第
1の可動ボビン1より外方に臨むサスペンション6,7
の端子部6a,7aと略対応する位置に設ける。By the way, the focus coil 2 and the tracking coils 3 and 4 are easily cut when the coil ends are placed at their free ends. Therefore, the coil ends are temporarily fixed and assembled into the movable bobbin. That is, as shown in FIG. 3, after the focus coil 2 and the tracking coils 3 and 4 are wound into a predetermined shape, the tracking coils 3 and 4 are attached to one side surface of the focus coil 2. Then, the coil terminals 2a and 2b of the focus coil 2 are provided at positions substantially corresponding to the terminal portions 8a and 9a of the suspensions 8 and 9 which are exposed to the outside of the second movable bobbin 5. Similarly, the suspensions 6, 7 in which the coil terminals 3a, 4a of the tracking coils 3, 4 are exposed to the outside of the first movable bobbin 1.
It is provided at a position substantially corresponding to the terminal portions 6a and 7a.
【0047】次いで、図4に示すように、フォーカスコ
イル2のコイル端末2a,2bをコイル端末保持部材で
ある樹脂21によって保持させる。樹脂21は、フォー
カスコイル2の本体部分とコイル端末2a,2bとに亘
って設ける。この例では、樹脂21を平面略T字状とな
るようにした。また、フォーカスコイル2の本体部分よ
り引き出される部分にも樹脂21を設けた。Next, as shown in FIG. 4, the coil terminals 2a and 2b of the focus coil 2 are held by the resin 21 which is a coil terminal holding member. The resin 21 is provided over the main body of the focus coil 2 and the coil terminals 2a and 2b. In this example, the resin 21 has a substantially T-shape in plan view. Further, the resin 21 is also provided on the portion of the focus coil 2 that is pulled out from the main body portion.
【0048】同様にして、トラッキングコイル3,4の
コイル端末3a,4aも樹脂22によって保持させる。
すなわち、フォーカスコイル2の本体部分とコイル端末
3a,4aとに亘って、平面略コ字状となるように樹脂
22を設ける。Similarly, the coil terminals 3a and 4a of the tracking coils 3 and 4 are also held by the resin 22.
That is, the resin 22 is provided so as to be substantially U-shaped in a plane across the main body of the focus coil 2 and the coil terminals 3a and 4a.
【0049】これら樹脂21,22には、ホットメルト
樹脂、或いは紫外線硬化型樹脂を使用する。ホットメル
ト樹脂は、熱可塑性樹脂を主成分とし、常温では固体で
あるが、加熱することにより溶融状態となる。従って、
このホットメルト樹脂は、加熱して被着体に塗布し圧着
した後、冷却固化させて使用する。一方、紫外線硬化型
樹脂は、紫外線を照射する前はペースト状態であり、紫
外線を照射することにより固まるといった性質を有す
る。従って、この紫外線硬化型樹脂は、被着体に塗布し
圧着した後、紫外線を照射し固化させて使用する。A hot melt resin or an ultraviolet curable resin is used for these resins 21 and 22. The hot-melt resin contains a thermoplastic resin as a main component and is solid at room temperature, but becomes a molten state by heating. Therefore,
This hot melt resin is applied to an adherend by heating, pressure-bonded, and then cooled and solidified before use. On the other hand, the ultraviolet curable resin has a property that it is in a paste state before being irradiated with ultraviolet rays and hardened by being irradiated with ultraviolet rays. Therefore, this ultraviolet curable resin is applied to an adherend and pressure-bonded, and then irradiated with ultraviolet rays to be solidified and used.
【0050】このように各コイルのコイル端末2a,2
b,3a,4aを樹脂21,22によって保持した状態
で可動ボビンに組み込めば、予めコイル端末2a,2
b,3a,4aの位置がサスペンション8,9の端子部
6a,7a,8a,9aと略対応する位置に設けられて
いるため、位置合わせをすることなく誰でも簡単に、こ
れらコイル端末2a,2b,3a,4aとサスペンショ
ン8,9の端子部6a,7a,8a,9aとの電気的接
続が図れる。電気的接続としては、例えばはんだ、超音
波溶接、抵抗溶接等の手法が採れる。このように、予め
コイル端末2a,2b,3a,4aの位置がサスペンシ
ョン8,9の端子部6a,7a,8a,9aと略対応す
る位置に設けられているため、熟練された作業者によら
ず、ロボットを用いた自動処理化が実現できる。In this way, the coil terminals 2a, 2 of each coil are
If b, 3a, 4a are held in the movable bobbin while being held by the resins 21, 22, the coil terminals 2a, 2
Since the positions of b, 3a, and 4a are provided at positions substantially corresponding to the terminal portions 6a, 7a, 8a, and 9a of the suspensions 8 and 9, these coil terminals 2a, 7a 2b, 3a, 4a and the terminal portions 6a, 7a, 8a, 9a of the suspensions 8, 9 can be electrically connected. As the electrical connection, for example, a method such as soldering, ultrasonic welding, resistance welding or the like can be adopted. As described above, since the positions of the coil terminals 2a, 2b, 3a, 4a are provided in advance at positions substantially corresponding to the terminal portions 6a, 7a, 8a, 9a of the suspensions 8, 9, it is possible for a skilled worker to Instead, automatic processing using a robot can be realized.
【0051】そして、コイル端末の結線が終了したら、
樹脂21,22の全部または一部を除去する。その結
果、フォーカスコイル2、トラッキングコイル3,4の
みを可動ボビンに組み込んだのとほぼ同じ状態になり、
磁気回路に邪魔なものがなく、出力の低下を生じるよう
なことがない。When the connection of the coil terminals is completed,
All or part of the resins 21 and 22 are removed. As a result, the state is almost the same as when only the focus coil 2 and the tracking coils 3 and 4 are incorporated into the movable bobbin,
There is no obstruction in the magnetic circuit, and there is no reduction in output.
【0052】樹脂21,22の形状については、コイル
端末2a,2b,3a,4aを保持できれば、特に限定
されない。例えば、図5に示すように、フォーカスコイ
ル2のコイル端末2a,2b部分のみを保持するように
してもよい。また、トラッキングコイル3,4のコイル
端末3a,4aを、平面略T字状をなす樹脂22によっ
て保持するようにしてもよい。The shapes of the resins 21 and 22 are not particularly limited as long as they can hold the coil terminals 2a, 2b, 3a and 4a. For example, as shown in FIG. 5, only the coil terminals 2a and 2b of the focus coil 2 may be held. Alternatively, the coil terminals 3a and 4a of the tracking coils 3 and 4 may be held by the resin 22 having a substantially T-shaped plan.
【0053】この他、図6に示すように、コイル端末保
持部材として支持体23の一主面に粘着層24を有した
接着紙25を使用してもよい。粘着層24としては、あ
くまでコイル端末2a,2b,3a,4aを保持し得る
程度の接着強度を有するものであればよい。支持体23
としては、ある程度強度のある硬質の紙等を使用するこ
とが望ましい。Alternatively, as shown in FIG. 6, an adhesive paper 25 having an adhesive layer 24 on one main surface of the support 23 may be used as a coil terminal holding member. The adhesive layer 24 only needs to have adhesive strength enough to hold the coil terminals 2a, 2b, 3a, 4a. Support 23
For this, it is desirable to use a hard paper or the like having a certain strength.
【0054】この接着紙25を用いてコイル端末2a,
2b,3a,4aを保持した状態を図7及び図8に示
す。かかる場合においても、コイル端末2a,2b,3
a,4aを、可動ボビン1,5より外方に臨むサスペン
ション6,7,8,9の端子部6a,7a,8a,9a
に略対応する位置として設ける。Using this adhesive paper 25, the coil terminals 2a,
A state in which 2b, 3a, and 4a are held is shown in FIGS. Even in such a case, the coil terminals 2a, 2b, 3
Terminal portions 6a, 7a, 8a, 9a of the suspensions 6, 7, 8, 9 which expose a, 4a to the outside of the movable bobbins 1, 5
It is provided as a position substantially corresponding to.
【0055】[0055]
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明の製造方法によれば、フォーカスコイルとトラッキン
グコイルからなる駆動コイルのそれぞれのコイル端末
を、ボビンに設けられた各端子と略対応する位置に、コ
イル端末保持部材により保持させた状態で、この駆動コ
イルをボビンに組み込むようにしているので、簡単に誰
でもコイル端末をボビンに設けられた各端子に接続する
ことができる。また、コイル端子接続後、コイル端末保
持部材である接着紙又は樹脂を除去することで、磁気回
路部のエアーギャップに重なるものが無くなり、出力の
低下を防止できる。As is apparent from the above description, according to the manufacturing method of the present invention, the respective coil terminals of the drive coil composed of the focus coil and the tracking coil substantially correspond to the terminals provided on the bobbin. Since the drive coil is incorporated in the bobbin while being held by the coil end holding member at the position, the anyone can easily connect the coil end to each terminal provided on the bobbin. Further, after the coil terminals are connected, the adhesive paper or the resin, which is the coil terminal holding member, is removed so that there is no overlap with the air gap of the magnetic circuit section, and it is possible to prevent the output from decreasing.
【図1】対物レンズ駆動装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an objective lens driving device.
【図2】対物レンズ駆動装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of an objective lens driving device.
【図3】駆動コイルの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a drive coil.
【図4】駆動コイルのコイル端末を樹脂によって保持さ
せた状態の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a coil end of a drive coil is held by a resin.
【図5】駆動コイルのコイル端末を樹脂によって保持さ
せた状態の他の例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing another example of a state in which a coil end of a drive coil is held by a resin.
【図6】支持体の一主面に粘着層を有した接着紙の拡大
側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view of an adhesive paper having an adhesive layer on one main surface of a support.
【図7】駆動コイルのコイル端末を接着紙によって保持
させた状態の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a coil end of a drive coil is held by adhesive paper.
【図8】駆動コイルのコイル端末を接着紙によって保持
させた状態の他の例を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing another example of a state in which a coil end of a drive coil is held by adhesive paper.
【図9】従来の製法によりトラッキングコイルを巻回す
る工程を順次示すもので、コイル巻始め面を示す斜視図
である。FIG. 9 is a perspective view showing a coil winding start surface, which sequentially shows the steps of winding the tracking coil by a conventional manufacturing method.
【図10】従来の製法によりトラッキングコイルを巻回
する工程を順次示すもので、コイル端末ホルダにセンタ
ーポールを挿入させた状態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a step of winding a tracking coil by a conventional manufacturing method, showing a state in which a center pole is inserted into a coil terminal holder.
【図11】従来の製法によりトラッキングコイルを巻回
する工程を順次示すもので、一方のセンターポールにト
ラッキングコイルを巻回させた状態を示す斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view sequentially showing a process of winding the tracking coil by a conventional manufacturing method, showing a state in which the tracking coil is wound around one center pole.
【図12】従来の製法によりトラッキングコイルを巻回
する工程を順次示すもので、他方のセンターポールに巻
線補助プレートを取り付けた状態を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view sequentially showing a step of winding a tracking coil by a conventional manufacturing method, showing a state in which a winding auxiliary plate is attached to the other center pole.
【図13】従来の製法によりトラッキングコイルを巻回
する工程を順次示すもので、他方のセンターポールにト
ラッキングコイルを巻回させた状態を示す斜視図であ
る。FIG. 13 is a perspective view sequentially showing a process of winding the tracking coil by a conventional manufacturing method, showing a state in which the tracking coil is wound around the other center pole.
【図14】従来の製法によりトラッキングコイルを巻回
する工程を順次示すもので、トラッキングコイルを巻回
し終えた状態を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view sequentially showing a process of winding the tracking coil by a conventional manufacturing method, showing a state where the tracking coil is completely wound.
【図15】従来の製法によりフォーカスコイルを巻回す
る工程を順次示すもので、コイル巻始め面を示す斜視図
である。FIG. 15 is a perspective view showing a coil winding start surface, which sequentially shows the steps of winding the focus coil by a conventional manufacturing method.
【図16】従来の製法によりフォーカスコイルを巻回す
る工程を順次示すもので、フォーカスコイルを巻回し終
えた状態を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view sequentially showing a step of winding the focus coil by a conventional manufacturing method, showing a state in which the focus coil is completely wound.
【図17】トラッキングコイルとフォーカスコイルのア
ッセンブリー状態を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing an assembly state of a tracking coil and a focus coil.
【図18】トラッキングコイルとフォーカスコイルのア
ッセンブリー状態を示す平面図である。FIG. 18 is a plan view showing an assembly state of a tracking coil and a focus coil.
【図19】駆動コイルを可動ボビンに組み込んだ状態を
示す平面図である。FIG. 19 is a plan view showing a state where a drive coil is incorporated in a movable bobbin.
【図20】トラッキングコイルを巻回させるコイル端末
ホルダの他の例を示す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing another example of the coil terminal holder around which the tracking coil is wound.
【図21】フォーカスコイルを巻回させるコイル端末ホ
ルダの他の例を示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing another example of the coil terminal holder around which the focus coil is wound.
【図22】図21のコイル端末ホルダにフォーカスコイ
ルを取り付けた状態を示す斜視図である。22 is a perspective view showing a state in which a focus coil is attached to the coil terminal holder shown in FIG. 21.
2 フォーカスコイル 2a,2b フォーカスコイルのコイル端末 3,4 トラッキングコイル 3a,4a トラッキングコイルのコイル端末 21,22 樹脂 23 支持体 24 粘着層 25 接着層 6a,7a,8a,9a サスペンションの端子部 2 Focus coil 2a, 2b Focus coil coil end 3,4 Tracking coil 3a, 4a Tracking coil coil end 21,22 Resin 23 Support 24 Adhesive layer 25 Adhesive layer 6a, 7a, 8a, 9a Terminal part of suspension
Claims (5)
ング方向に駆動するようにした対物レンズ駆動装置の製
造方法において、 フォーカスコイルとトラッキングコイルからなる駆動コ
イルのそれぞれのコイル端末を、ボビンに設けられた各
端子と略対応する位置に、コイル端末保持部材により保
持させた状態で、この駆動コイルをボビンに組み込むよ
うにしたことを特徴とする対物レンズ駆動装置の製造方
法。1. A method of manufacturing an objective lens driving device in which an objective lens is driven in a focus direction and a tracking direction, wherein each coil terminal of a drive coil including a focus coil and a tracking coil is provided on a bobbin. A method of manufacturing an objective lens driving device, characterized in that the driving coil is incorporated in a bobbin while being held by a coil end holding member at a position substantially corresponding to the terminal.
着紙であることを特徴とする請求項1記載の対物レンズ
駆動装置の製造方法。2. The method for manufacturing an objective lens driving device according to claim 1, wherein the coil end holding member is an adhesive paper having an adhesive layer.
特徴とする請求項1記載の対物レンズ駆動装置の製造方
法。3. The method for manufacturing an objective lens driving device according to claim 1, wherein the coil end holding member is made of resin.
徴とする請求項3記載の対物レンズ駆動装置の製造方
法。4. The method of manufacturing an objective lens driving device according to claim 3, wherein the resin is a hot melt resin.
徴とする請求項3記載の対物レンズ駆動装置の製造方
法。5. The method of manufacturing an objective lens driving device according to claim 3, wherein the resin is an ultraviolet curable resin.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12483295A JPH08321060A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Manufacture of objective lens driving device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12483295A JPH08321060A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Manufacture of objective lens driving device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08321060A true JPH08321060A (en) | 1996-12-03 |
Family
ID=14895207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12483295A Withdrawn JPH08321060A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Manufacture of objective lens driving device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08321060A (en) |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP12483295A patent/JPH08321060A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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