JPH08320047A - Suspension device - Google Patents
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- JPH08320047A JPH08320047A JP12540395A JP12540395A JPH08320047A JP H08320047 A JPH08320047 A JP H08320047A JP 12540395 A JP12540395 A JP 12540395A JP 12540395 A JP12540395 A JP 12540395A JP H08320047 A JPH08320047 A JP H08320047A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、サスペンション装置に
係り、詳しくは周波数感応式のショックアブソーバを備
えたサスペンション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension device, and more particularly to a suspension device having a frequency sensitive shock absorber.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、車両等の車輪と車体とは、懸架
装置（サスペンション）によって連結さている。このサ
スペンションは、スプリングとダンパ（ショックアブソ
ーバ）とから構成されており、これにより、路面変化等
により発生する走行時の車両への衝撃力がスプリングで
緩和され、スプリングの振動がショックアブソーバで減
衰され、これにより、乗員や車両積載物へのショックが
低減されるとともに車両の走行安定性が良好に保持され
るようになっている。2. Description of the Related Art Generally, a vehicle wheel and a vehicle body are connected by a suspension system. This suspension is composed of springs and dampers (shock absorbers). With this, the impact force on the vehicle during running that occurs due to road surface changes, etc. is mitigated by the springs, and vibrations of the springs are damped by the shock absorbers. As a result, the shock to the occupant and the load on the vehicle is reduced, and the traveling stability of the vehicle is maintained well.
【０００３】ところで、スプリングは、車輪への外力の
入力状況等に応じてさまざまな振動周波数を有して振動
する。そして、これら異なる周波数の振動を一定の減衰
力を有するショックアブソーバで好適に減衰することは
困難であり、乗り心地や安定性を常に良好に維持するに
は限界がある。そこで、近年、振動の周波数に応じ、周
波数特性を有して減衰力を切換えることの可能な周波数
依存型の周波数感応式ショックアブソーバが考案されて
いる。このような周波数感応式ショックアブソーバで
は、通常、ショックアブソーバ内のピストンに設けら
れ、ピストンの摺動速度に応じて開度が異なるよう設定
された弁機構により減衰力を切換えるようにしている。
つまり、この弁機構では、摺動速度が速く周波数が大き
いときには弁開度が大きく開成されて減衰力が小さくな
り、一方、摺動速度が遅く周波数が小さいときには弁開
度が小さく抑えられて減衰力が大きくなるように設定さ
れている。By the way, the spring vibrates with various vibration frequencies according to the input condition of external force to the wheels. Further, it is difficult to appropriately damp these vibrations of different frequencies with a shock absorber having a constant damping force, and there is a limit to always maintain good riding comfort and stability. Therefore, in recent years, a frequency-dependent frequency-sensitive shock absorber has been devised, which has a frequency characteristic according to the frequency of vibration and can switch the damping force. In such a frequency-sensitive shock absorber, the damping force is normally switched by a valve mechanism which is provided in the piston inside the shock absorber and whose opening degree is set to differ according to the sliding speed of the piston.
In other words, in this valve mechanism, when the sliding speed is fast and the frequency is large, the valve opening is large and the damping force is small. On the other hand, when the sliding speed is slow and the frequency is small, the valve opening is suppressed and the damping is small. It is set to increase the power.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に、ピストンに弁機構を有する周波数感応式ショックア
ブソーバでは、ピストンの大きさや形状には制約があ
り、これにより、弁開度の変化量を大きくすることが困
難になっている。従って、周波数が大きいときと小さい
ときでの弁開度の差を大きくできず、例えば、車体がゆ
っくり大きく振動している場合、つまり周波数が大きい
ときにおいて、大きな減衰力を得て速やかに振動を減衰
させたい場合であっても、充分な減衰力を得ることがき
ないことになる。By the way, as described above, in the frequency-sensitive shock absorber having the valve mechanism in the piston, the size and shape of the piston are restricted, and the variation of the valve opening is controlled by this. It is difficult to make it bigger. Therefore, it is not possible to increase the difference in valve opening between when the frequency is high and when the frequency is low.For example, when the vehicle body is vibrating slowly and greatly, that is, when the frequency is high, a large damping force is obtained and vibration is swiftly performed. Even if it is desired to damp, a sufficient damping force cannot be obtained.
【０００５】本発明は、上述した事情に基づいてなされ
たもので、その目的とするところは、周波数依存型にし
て減衰力の調節範囲が大きく、低周波数時において確実
に大きな減衰力を発生可能なサスペンション装置を提供
することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a frequency-dependent type with a wide adjustment range of damping force, and it is possible to reliably generate a large damping force at low frequencies. To provide a new suspension device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、第１の物体と第２の物体との間
に設けられ、これら第１及び第２の物体を互いに離間す
る方向に付勢する弾性体と、流体室を有し、この流体室
内の圧力が前記第１と第２の物体間の距離の変化に応じ
て変動する流体圧変化手段と、前記第１と第２の物体と
の間に設けられ、減衰力を発生するショックアブソーバ
とを備え、前記ショックアブソーバは、内部にピストン
により区画された上部室及び下部室と、前記上部室と前
記下部室とを接続し、途中に絞り部を有した絞り流路
と、前記流体室内の圧力変動に応じて絞り部の流路断面
積を調節する調節手段とを具備することを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 is provided between a first object and a second object, and these first and second objects are connected to each other. A fluid pressure changing unit that has an elastic body that urges in a direction of separation and a fluid chamber, and a pressure in the fluid chamber that changes according to a change in the distance between the first and second objects; And a second object, and a shock absorber that generates a damping force, the shock absorber having an upper chamber and a lower chamber defined by a piston therein, the upper chamber and the lower chamber. Is provided, and a throttle channel having a throttle part in the middle thereof, and an adjusting means for adjusting the channel cross-sectional area of the throttle part according to the pressure fluctuation in the fluid chamber are provided.
【０００７】また、請求項２の発明では、前記調節手段
は、前記絞り部に設けられ、弁体がこの弁体の一端に作
用する流体圧で押され弁シリンダ内を移動することで弁
開度が変化するスプール弁と、前記弁シリンダの一端と
前記流体室とを連結し、前記流体室内の流体圧を前記弁
体の一端に向け供給する流体通路と、この流体通路の途
中に設けられたオリフィスとを含み、前記流路断面積の
調節は、前記弁体の一端に作用する流体圧が前記オリフ
ィスにより前記圧力変動に応じて低減され、前記スプー
ル弁の弁開度がこの低減された流体圧に応じて変化する
ことによって実施されることを特徴とする。Further, in the invention of claim 2, the adjusting means is provided in the throttle portion, and the valve body is pushed by the fluid pressure acting on one end of the valve body to move in the valve cylinder to open the valve. A spool valve of varying degrees, a fluid passage that connects one end of the valve cylinder and the fluid chamber, and supplies fluid pressure in the fluid chamber to one end of the valve body, and a fluid passage provided in the middle of the fluid passage. In order to adjust the flow passage cross-sectional area, the fluid pressure acting on one end of the valve body is reduced by the orifice according to the pressure fluctuation, and the valve opening of the spool valve is reduced. It is characterized in that it is implemented by changing according to the fluid pressure.
【０００８】また、請求項３の発明では、前記流体圧変
化手段は、前記第１及び第２の物体を接続し且つ前記流
体室としての空気室を有した空気ばねからなることを特
徴とする。また、請求項４の発明では、前記弾性体及び
前記流体圧変化手段は、前記第１及び第２の物体を接続
し且つ前記流体室としての空気室を有した空気ばねから
なることを特徴とする。Further, in the invention of claim 3, the fluid pressure changing means comprises an air spring which connects the first and second objects and has an air chamber as the fluid chamber. . Further, in the invention of claim 4, the elastic body and the fluid pressure changing means are air springs that connect the first and second objects and have an air chamber as the fluid chamber. To do.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１のサスペンション装置によれば、第１
の物体と第２の物体が弾性体により振動すると、ショッ
クアブソーバ内の液体が上部室と下部室間を繋ぐ絞り流
路内を流れることになる。そして、第１と第２の物体間
の距離の変化に基づき流体圧変化手段の流体圧が変動す
ると、この変動周波数に応じ、調節手段により絞り部の
流路断面積が調節され、これにより、絞り流路内を流れ
る液体の流量が好適に変化させられ、ショックアブソー
バの減衰力が周波数依存性を有して増減する。この調節
手段は、ショックアブソーバのピストン以外の部位に設
けられることからスペース的な制約はなく、調節手段に
よる流路断面積の調節範囲は広く設定されている。従っ
て、流体圧変化手段の流体圧の変化度合いが緩やかで変
動周波数が低い場合にあっては大きな減衰力が発生する
ことになる。According to the suspension device of claim 1, the first
When the object and the second object vibrate due to the elastic body, the liquid in the shock absorber flows in the throttle channel connecting the upper chamber and the lower chamber. Then, when the fluid pressure of the fluid pressure changing means changes based on the change in the distance between the first and second objects, the adjusting means adjusts the flow passage cross-sectional area of the throttle portion according to the changing frequency. The flow rate of the liquid flowing in the throttle channel is suitably changed, and the damping force of the shock absorber increases / decreases with frequency dependency. Since the adjusting means is provided in a portion other than the piston of the shock absorber, there is no space limitation, and the adjusting range of the flow passage cross-sectional area by the adjusting means is set wide. Therefore, a large damping force is generated when the degree of change in the fluid pressure of the fluid pressure changing means is gentle and the fluctuation frequency is low.
【００１０】また、請求項２のサスペンション装置によ
れば、絞り部に設けられたスプール弁の弁体の一端に、
弁シリンダの一端と流体室とを連結する流体通路を介し
て流体室内の流体圧が作用することになる。そして、こ
の流体圧は、流体通路の途中に設けられたオリフィスの
作用により、圧力変動の変動周波数に応じて低減される
ことになり、弁体の一端にはこの変動周波数に依存して
低減された流体圧が作用することになる。従って、スプ
ール弁の弁開度は、この低減された流体圧に応じて変化
することになり、これにより流路断面積の調節が良好に
実施されて、ショックアブソーバの減衰力が周波数依存
性を有して増減することになる。Further, according to the suspension device of the second aspect, one end of the valve body of the spool valve provided in the throttle portion is provided with:
The fluid pressure in the fluid chamber acts through the fluid passage that connects one end of the valve cylinder and the fluid chamber. This fluid pressure is reduced by the action of the orifice provided in the middle of the fluid passage in accordance with the variation frequency of the pressure variation, and is reduced at one end of the valve body depending on this variation frequency. Fluid pressure will be applied. Therefore, the valve opening of the spool valve will change according to this reduced fluid pressure, which allows good adjustment of the flow passage cross-sectional area, and the damping force of the shock absorber has frequency dependence. You will have to increase or decrease.
【００１１】また、請求項３のサスペンション装置によ
れば、空気ばねの空気室から供給される空気圧が調節手
段に良好に作用し、絞り部の流路断面積がこの空気圧の
変動周波数に応じて調節され、これにより、絞り流路内
を流れる液体の流量が好適に変化してショックアブソー
バの減衰力が周波数依存性を有して増減する。また、請
求項４のサスペンション装置によれば、空気ばねが弾性
体として良好に機能するとともに、空気ばねの空気室か
ら供給される空気圧が調節手段に良好に作用し、絞り部
の流路断面積がこの空気圧の変動周波数に応じて調節さ
れ、これにより、絞り流路内を流れる液体の流量が好適
に変化してショックアブソーバの減衰力が周波数依存性
を有して増減する。Further, according to the suspension device of the third aspect, the air pressure supplied from the air chamber of the air spring works well on the adjusting means, and the flow passage cross-sectional area of the throttle portion depends on the variation frequency of this air pressure. It is adjusted so that the flow rate of the liquid flowing in the throttle channel is suitably changed, and the damping force of the shock absorber increases or decreases with frequency dependence. Further, according to the suspension device of claim 4, the air spring functions well as an elastic body, and the air pressure supplied from the air chamber of the air spring acts well on the adjusting means, so that the flow passage cross-sectional area of the throttle portion is reduced. Is adjusted according to the fluctuation frequency of the air pressure, whereby the flow rate of the liquid flowing in the throttle channel is suitably changed and the damping force of the shock absorber increases / decreases with frequency dependency.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１には、本発明に係るサスペンション装置のシス
テム構成図を示してある。同図に示すように、車体２と
車輪３との間には、空気ばねであるエアスプリング（弾
性体及び流体圧変化手段）４が接続され、このエアスプ
リング４と並列にショックアブソーバ６が接続されてい
る。そして、エアスプリング４からは、エアチューブ
（流体通路）８が延びており、このエアチューブ８は、
後述するショックアブソーバ６のスプール弁５０に接続
されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a system configuration diagram of a suspension device according to the present invention. As shown in the figure, an air spring (elastic body and fluid pressure changing means) 4 which is an air spring is connected between the vehicle body 2 and the wheels 3, and a shock absorber 6 is connected in parallel with the air spring 4. Has been done. An air tube (fluid passage) 8 extends from the air spring 4, and the air tube 8 is
It is connected to a spool valve 50 of a shock absorber 6 described later.
【００１３】図２には、ショックアブソーバ６の断面図
を示してある。以下、同図に基づきショックアブソーバ
６の構成について説明する。尚、エアスプリング４の構
成については公知であり、ここでは説明を省略する。同
図に示すように、このショックアブソーバ６は、ツイン
チューブ式のショックアブソーバであり、円筒状のアウ
タシリンダ１０の内部にインナシリンダ２０を内装して
構成されている。FIG. 2 shows a sectional view of the shock absorber 6. The configuration of the shock absorber 6 will be described below with reference to FIG. Incidentally, the structure of the air spring 4 is well known, and its explanation is omitted here. As shown in the figure, the shock absorber 6 is a twin-tube type shock absorber, and is configured such that an inner cylinder 20 is provided inside a cylindrical outer cylinder 10.
【００１４】アウタシリンダ１０の下端の開口部は、キ
ャップ１２によって塞がれ、アウタシリンダ１０内部が
密閉状態に保持されている。キャップ１２にはジョイン
ト１４が取付けられており、このジョイント１４は車輪
３側に連結されている。アウタシリンダ１０とキャップ
１２とは、例えば、溶接により接合されており、この接
合部は、車輪３側からの入力に充分耐えられるように高
い強度を有している。The opening at the lower end of the outer cylinder 10 is closed by a cap 12, and the inside of the outer cylinder 10 is held in a sealed state. A joint 14 is attached to the cap 12, and the joint 14 is connected to the wheel 3 side. The outer cylinder 10 and the cap 12 are joined, for example, by welding, and the joined portion has high strength so as to sufficiently withstand an input from the wheel 3 side.
【００１５】アウタシリンダ１０の内部には、アウタシ
リンダ１０の内面との間に所定の間隔を有して円筒状の
インナシリンダ２０が挿入されている。このインナシリ
ンダ２０の上端開口部は、樹脂等からなるブッシュ２２
の中央凸部２２ａが嵌合するようにして塞がれている。
また、下端開口部も、樹脂等からなるインナキャップ２
４の凸部２４ａが嵌合するようにして塞がれている。そ
して、これらブッシュ２２とインナキャップ２４で密閉
されたインナシリンダ２０内には、作動油が充填されて
いる。Inside the outer cylinder 10, a cylindrical inner cylinder 20 is inserted at a predetermined distance from the inner surface of the outer cylinder 10. The upper end opening of the inner cylinder 20 has a bush 22 made of resin or the like.
The central convex portion 22a is closed so as to fit.
In addition, the lower end opening also has an inner cap 2 made of resin or the like.
The convex portion 24a of No. 4 is closed so as to fit. The inner cylinder 20 sealed with the bush 22 and the inner cap 24 is filled with hydraulic oil.
【００１６】ブッシュ２２には、油通路２３が穿設され
ており、この油通路２３の一端はインナシリンダ２０の
内部に、一方、他端は、後述するリザーバ室４０に臨ん
で開口している。インナシリンダ２０内には、アウタシ
リンダ１０の上面１０ａ、パッキン１８及びブッシュ２
２を貫通してピストンロッド３０が挿入されている。そ
して、ピストンロッド３０の先端には、外嵌してピスト
ン３２が取り付けられている。An oil passage 23 is bored in the bush 22. One end of the oil passage 23 is opened inside the inner cylinder 20, and the other end is opened so as to face a reservoir chamber 40 described later. . Inside the inner cylinder 20, the upper surface 10 a of the outer cylinder 10, the packing 18, and the bush 2
A piston rod 30 is inserted through the shaft 2. Then, a piston 32 is attached to the tip of the piston rod 30 by external fitting.
【００１７】このピストン３２は、樹脂等で成形されて
おり、ピストンロッド３０の先端に螺合するナット３４
によってピストンロッド３０に固定されている。このピ
ストン３２は、インナシリンダ２０内をインナシリンダ
２０の内面に沿って摺動するようになっている。そし
て、このピストン３２により、インナシリンダ２０の内
部が、上部室２０ａと下部室２０ｂとに区分される。The piston 32 is made of resin or the like and has a nut 34 screwed onto the tip of the piston rod 30.
It is fixed to the piston rod 30 by. The piston 32 slides in the inner cylinder 20 along the inner surface of the inner cylinder 20. The piston 32 divides the inner cylinder 20 into an upper chamber 20a and a lower chamber 20b.
【００１８】ピストンロッド３０の上端には、ピストン
ロッド３０を保護するためのカバー３６が取付けられて
おり、このカバー３６は、ピストンロッド３０とともに
動くようになっている。そして、ピストンロッド３０の
延長上には、カバー３６を挟んでジョイント１４と同様
のジョイント３８が取付けられており、このジョイント
３８は車体２側に接続されている。A cover 36 for protecting the piston rod 30 is attached to the upper end of the piston rod 30, and the cover 36 moves together with the piston rod 30. On the extension of the piston rod 30, a joint 38 similar to the joint 14 is attached with the cover 36 interposed therebetween, and the joint 38 is connected to the vehicle body 2 side.
【００１９】インナシリンダ２０とアウタシリンダ１０
間は、リザーバ室４０になっている。そして、このリザ
ーバ室４０にも一定量の作動油が注入されている。この
リザーバ室４０の作動油は、インナシリンダ２０の下部
に穿設された貫通孔２６を介してリザーバ室４０とイン
ナシリンダ２０間で行き来自在になっている。これによ
り、ピストン３２が摺動すると、インナシリンダ２０内
に挿入されるピストンロッド３０の体積分だけインナシ
リンダ２０内の作動油量が変化するが、この作動油量を
自在に調節可能になっている。尚、リザーバ室４０内の
作動油の上部空間４２には、低圧の空気が充填されてい
る。Inner cylinder 20 and outer cylinder 10
The space is a reservoir chamber 40. A fixed amount of hydraulic oil is also injected into this reservoir chamber 40. The hydraulic oil in the reservoir chamber 40 can flow back and forth between the reservoir chamber 40 and the inner cylinder 20 through a through hole 26 formed in the lower portion of the inner cylinder 20. As a result, when the piston 32 slides, the amount of hydraulic oil in the inner cylinder 20 changes by the volume of the piston rod 30 inserted in the inner cylinder 20, but this amount of hydraulic oil can be adjusted freely. There is. The upper space 42 of the hydraulic oil in the reservoir chamber 40 is filled with low-pressure air.
【００２０】また、リザーバ室４０の略中央位置には、
スプール弁５０が設けられている。このスプール弁５０
は、アウタシリンダ１０を貫通して外部に突出するよう
にしてアウタシリンダ１０に取り付けられているが、ス
プール弁５０とアウタシリンダ１０との接続部は、溶接
等により密接されており、リザーバ室４０内の作動油が
外部に漏洩しないようになっている。Further, at the substantially central position of the reservoir chamber 40,
A spool valve 50 is provided. This spool valve 50
Is attached to the outer cylinder 10 so as to penetrate through the outer cylinder 10 and project to the outside, but the connection portion between the spool valve 50 and the outer cylinder 10 is in close contact by welding or the like, and the reservoir chamber 40 The hydraulic oil inside does not leak outside.
【００２１】このスプール弁５０の上部からは、チュー
ブ（絞り流路）５２がリザーバ室４０に沿って上方に延
びており、チューブ５２の上端は、上述した油通路２３
と連通するようにしてブッシュ２２に接続されている。
チューブ５２とブッシュ２２との接合部は、溶接や蝋付
け等により密接されており、内部を流れる作動油がリザ
ーバ室４０内に漏洩しないようになっている。また、ス
プール弁５０には、後述するように、連通孔５４が穿設
されており、この連通孔５４は、スプール弁５０を貫通
し、その下端はリザーバ室４０に臨んで開口している。From the upper portion of the spool valve 50, a tube (throttle passage) 52 extends upward along the reservoir chamber 40, and the upper end of the tube 52 has the above-mentioned oil passage 23.
It is connected to the bush 22 so as to communicate with.
The joint between the tube 52 and the bush 22 is brought into close contact by welding, brazing or the like so that the hydraulic oil flowing inside does not leak into the reservoir chamber 40. A communication hole 54 is formed in the spool valve 50, as will be described later. The communication hole 54 penetrates the spool valve 50, and its lower end faces the reservoir chamber 40 and opens.
【００２２】従って、ピストンロッド３０が伸び側に移
動し、ピストン３２が上方向に摺動するときには、イン
ナシリンダ２０内の上部室２０ａ内の作動油が、ブッシ
ュ２２内部の油通路２３、チューブ５２、スプール弁５
０内の連通孔５４、リザーバ室４０、貫通孔２６を通っ
てインナシリンダ２０内の下部室２０ｂに回流する。ま
た、ピストンロッド３０が縮み側に移動し、ピストン３
２が下方向に摺動したときには、逆に、下部室２０ｂ内
の作動油が、貫通孔２６、リザーバ室４０、連通孔５
４、チューブ５２、油通路２３を通って上部室２０ａに
回流することになる。Therefore, when the piston rod 30 moves to the extension side and the piston 32 slides upward, the working oil in the upper chamber 20a in the inner cylinder 20 is transferred to the oil passage 23 in the bush 22 and the tube 52. , Spool valve 5
It flows into the lower chamber 20b in the inner cylinder 20 through the communication hole 54 in 0, the reservoir chamber 40, and the through hole 26. Further, the piston rod 30 moves to the contraction side, and the piston 3
When 2 slides downward, conversely, the hydraulic oil in the lower chamber 20b causes the through hole 26, the reservoir chamber 40, and the communication hole 5 to flow.
4, it flows through the tube 52 and the oil passage 23 to the upper chamber 20a.
【００２３】図３には、図２のＡ−Ａ断面に沿うスプー
ル弁５０の断面図を示してある。スプール弁５０には、
上述したように、連通孔５４が設けられており、この連
通孔５４は、上述のチューブ５２の内部に連通してい
る。チューブ５２とスプール弁５０との接合部は、溶接
や蝋付け等により密接されており、内部を流れる作動油
がリザーバ室４０内に漏洩しないようになっている。FIG. 3 shows a sectional view of the spool valve 50 taken along the line AA of FIG. The spool valve 50 has
As described above, the communication hole 54 is provided, and the communication hole 54 communicates with the inside of the tube 52 described above. The joint between the tube 52 and the spool valve 50 is in close contact by welding, brazing or the like so that the hydraulic oil flowing inside does not leak into the reservoir chamber 40.
【００２４】また、スプール弁５０には、連通孔５４と
直交するようにして、筒状の弁シリンダ孔５６が穿設さ
れている。この弁シリンダ孔５６の一端は、底壁部５６
ａによって塞がれている一方、他端は開口している。こ
の開口部の手前には、流路面積を絞るオリフィス５７が
形成されている。そして、開口部には、上述したエアチ
ューブ８が螺合して接続されている。Further, the spool valve 50 is provided with a cylindrical valve cylinder hole 56 so as to be orthogonal to the communication hole 54. One end of the valve cylinder hole 56 has a bottom wall portion 56.
While being blocked by a, the other end is open. In front of this opening, an orifice 57 that narrows the flow passage area is formed. The above-mentioned air tube 8 is screwed and connected to the opening.
【００２５】弁シリンダ孔５６内には、弁シリンダ孔５
６の内壁面に沿って摺動可能な弁ピストン５８が収納さ
れている。この弁ピストン５８の中央部では、外周が中
心部のみを残して連通孔５４の通路幅と同一幅で削り取
られており、この削り取られた部分が弁通路６０を形成
している。これにより、スプール弁５０がスプール弁と
して機能するようになっている。In the valve cylinder hole 56, the valve cylinder hole 5
A valve piston 58 slidable along the inner wall surface of 6 is accommodated. In the central portion of the valve piston 58, the outer periphery is scraped off with the same width as the passage width of the communication hole 54 leaving only the central portion, and the scraped portion forms the valve passage 60. As a result, the spool valve 50 functions as a spool valve.
【００２６】図４には、図３中のＢ−Ｂ線に沿う断面を
示してあるが、同図に示すように、連通孔５４は、弁シ
リンダ孔５６に対し偏心するようにして設けられてい
る。よって、図３に示すように、弁ピストン５８の弁通
路６０が連通孔５４と一致して位置しているときには、
スプール弁５０は開弁した状態となり、作動油が弁通路
６０を流通可能となる。FIG. 4 shows a cross section taken along line BB in FIG. 3. As shown in FIG. 4, the communication hole 54 is provided so as to be eccentric with respect to the valve cylinder hole 56. ing. Therefore, as shown in FIG. 3, when the valve passage 60 of the valve piston 58 is positioned to coincide with the communication hole 54,
The spool valve 50 is in the open state, and the working oil can flow through the valve passage 60.
【００２７】弁ピストン５８の一端５８ａと底壁部５６
ａとから形成される空気室６１内には、弁ピストン５８
を底壁部５６ａと離間する方向に付勢するコイルスプリ
ング６２が介装されている。ところで、弁ピストン５８
の他端５８ｂとオリフィス５７とから形成される空気室
６３内には、エアチューブ８を介して供給されるエアス
プリング４内の空気圧が作用しており、これにより、弁
ピストン５８が空気室６１側に付勢されている。従っ
て、コイルスプリング６２は、コイルスプリング６２の
付勢力とエアスプリング４からの空気圧による付勢力と
が釣り合った状態のとき、弁通路６０と連通孔５４とが
一致するようばね定数やばね長が設定されている。尚、
底壁部５６ａには、孔５９が穿設されており、これによ
り、空気室６１内の空気圧は常時大気圧に維持される。One end 58a of the valve piston 58 and the bottom wall portion 56
In the air chamber 61 formed by a and the valve piston 58
A coil spring 62 for urging the coil in the direction away from the bottom wall portion 56a is interposed. By the way, the valve piston 58
The air pressure in the air spring 4 supplied through the air tube 8 acts in the air chamber 63 formed by the other end 58b of the valve 57 and the orifice 57, which causes the valve piston 58 to move to the air chamber 61. Biased to the side. Therefore, in the coil spring 62, when the biasing force of the coil spring 62 and the biasing force of the air pressure from the air spring 4 are in balance, the spring constant and the spring length are set so that the valve passage 60 and the communication hole 54 match. Has been done. still,
A hole 59 is formed in the bottom wall portion 56a, so that the air pressure in the air chamber 61 is always maintained at atmospheric pressure.
【００２８】一方、空気室６３内にも、同様にしてコイ
ルスプリング６２と同一ばね定数のコイルスプリング６
４が介装されているが、このコイルスプリング６４は、
弁通路６０と連通孔５４とが一致しているときには、弁
ピストン５８を付勢せずに開放された状態となってい
る。つまり、このコイルスプリング６４は、弁ピストン
５８が空気室６３側に移動したときにのみ弁ピストン５
８に対して付勢力を発生するようになっている。On the other hand, the coil spring 6 having the same spring constant as that of the coil spring 62 is similarly provided in the air chamber 63.
4 is interposed, but the coil spring 64 is
When the valve passage 60 and the communication hole 54 are aligned with each other, the valve piston 58 is open without being biased. That is, the coil spring 64 is provided only when the valve piston 58 moves toward the air chamber 63.
A biasing force is generated with respect to 8.
【００２９】以下、上記のように構成されるサスペンシ
ョン装置の作用について説明する。車両２或いは車輪３
に外力が加わると、エアスプリング４内の空気圧が変動
し、エアスプリング４が振動するようになる。この空気
圧の変動は、エアチューブ８を介して空気室６３に伝達
される。そして、弁ピストン５８が、空気圧の変動に応
じ、コイルスプリング６２或いはコイルスプリング６４
の付勢力に抗して空気室６１側、或いは空気室６３側に
摺動することになる。The operation of the suspension device constructed as described above will be described below. Vehicle 2 or wheels 3
When an external force is applied to the air spring 4, the air pressure inside the air spring 4 fluctuates, and the air spring 4 vibrates. This fluctuation of the air pressure is transmitted to the air chamber 63 via the air tube 8. Then, the valve piston 58 causes the coil spring 62 or the coil spring 64 to move in accordance with the change in air pressure.
It slides toward the air chamber 61 side or the air chamber 63 side against the urging force of.
【００３０】このように、弁ピストン５８が弁シリンダ
孔５６内で振動するようになると、弁通路６０と連通孔
５４間の開口面積、つまりスプール弁開度が変化し、弁
通路６０内を通る作動油量が増減することになる。つま
り、エアスプリング４が圧縮しているときには、弁ピス
トン５８が空気室６１側に摺動してスプール弁開度を小
さくし、一方、エアスプリング４が膨張しているときに
は、弁ピストン５８が空気室６３側に摺動してスプール
弁開度をやはり小さくする。When the valve piston 58 vibrates in the valve cylinder hole 56 in this way, the opening area between the valve passage 60 and the communication hole 54, that is, the spool valve opening changes, and passes through the valve passage 60. The amount of hydraulic oil will increase or decrease. That is, when the air spring 4 is compressed, the valve piston 58 slides toward the air chamber 61 side to reduce the opening degree of the spool valve, while when the air spring 4 is expanded, the valve piston 58 moves toward the air chamber 61. Sliding toward the chamber 63 side also reduces the opening of the spool valve.
【００３１】ところで、弁シリンダ孔５６には、上述し
たように、オリフィス５７が設けられている。これによ
り、エアスプリング４内の空気圧の変動周波数ｆが小さ
いときには、オリフィス５７の抵抗は小さく、空気圧の
変動を充分に空気室６３に伝達することができる。しか
し、一方、エアスプリング４内の空気圧の変動周波数ｆ
が大きいときには、オリフィス５７の抵抗は大きく、空
気圧の変動を空気室６３に伝達し難くなっている。By the way, the valve cylinder hole 56 is provided with the orifice 57 as described above. Thus, when the fluctuation frequency f of the air pressure in the air spring 4 is small, the resistance of the orifice 57 is small and the fluctuation of the air pressure can be sufficiently transmitted to the air chamber 63. However, on the other hand, the fluctuation frequency f of the air pressure in the air spring 4
Is large, the resistance of the orifice 57 is large, and it is difficult to transmit the fluctuation of the air pressure to the air chamber 63.
【００３２】従って、エアスプリング４内の空気圧の変
動周波数ｆが小さいときには、弁ピストン５８は、空気
圧の変動に応じて大きく振動し、スプール弁開度が小さ
く絞られる一方、エアスプリング４内の空気圧の変動周
波数ｆが大きいときには、弁ピストン５８は殆ど振動せ
ず、スプール弁開度が常に開成された状態に維持される
ことになる（図３に示す状態）。Therefore, when the fluctuation frequency f of the air pressure in the air spring 4 is small, the valve piston 58 vibrates greatly according to the fluctuation of the air pressure, and the spool valve opening is narrowed down, while the air pressure in the air spring 4 is reduced. When the fluctuating frequency f is large, the valve piston 58 hardly vibrates, and the spool valve opening is always maintained in the open state (state shown in FIG. 3).
【００３３】このような現象は、一般的に知られたオリ
フィス５７の持つ特性によるものであり、この特性は、
次式(1) によって表される。 Ｘ＝Ａ／ｋ×〔１＋（ζ×Ａ2 ×ω／ｋ）2 〕1/2 …(1) ここに、Ｘは弁ピストン５８の移動量を示しており、Ａ
は弁ピストン５８の他端５８ｂの面積を、ｋはコイルス
プリング６２，６４のばね定数を、ζはオリフィス５７
の絞り抵抗係数を、またωは変動周波数ｆの角速度を示
している。Such a phenomenon is due to a generally known characteristic of the orifice 57, and this characteristic is
It is expressed by the following equation (1). X = A / k × [1+ (ζ × A 2 × ω / k) 2 ] 1/2 (1) where X represents the movement amount of the valve piston 58, and A
Is the area of the other end 58b of the valve piston 58, k is the spring constant of the coil springs 62 and 64, and ζ is the orifice 57.
Is the diaphragm resistance coefficient, and ω is the angular velocity of the fluctuating frequency f.
【００３４】つまり、この式(1) は、角速度ωが大きく
なり、変動周波数ｆが大きくなると、弁ピストン５８の
移動量Ｘが小さくなり、一方、角速度ωが小さくなり、
変動周波数ｆが小さくなると、弁ピストン５８の移動量
Ｘが大きくなることを表している。このように、スプー
ル弁５０は、エアスプリング４内の空気圧の変動周波数
ｆ、つまり、車体２或いは車輪３に作用する外力の変動
周波数に応じて、弁開度が変化することになるため、シ
ョックアブソーバ６は、周波数依存型のショックアブソ
ーバとして好適に機能することになる。That is, in this equation (1), when the angular velocity ω increases and the fluctuation frequency f increases, the movement amount X of the valve piston 58 decreases, while the angular velocity ω decreases.
This indicates that the movement amount X of the valve piston 58 increases as the fluctuation frequency f decreases. In this way, the spool valve 50 changes its valve opening degree according to the fluctuating frequency f of the air pressure in the air spring 4, that is, the fluctuating frequency of the external force acting on the vehicle body 2 or the wheels 3. The absorber 6 suitably functions as a frequency-dependent shock absorber.
【００３５】このとき、コイルスプリング６２，６４の
ばね定数を比較的小さくしておくことにより、エアスプ
リング４内の空気圧の変動周波数ｆが小さい場合の弁ピ
ストン５８の振幅、つまり移動量を大きくできることに
なり、変動周波数ｆが小さいときのショックアブソーバ
６の減衰力を大きなものとすることができる。尚、変動
周波数ｆが大きい場合にあっては、コイルスプリング６
２，６４のばね定数に依らず、常にスプール弁開度は大
きく維持される。At this time, by making the spring constants of the coil springs 62 and 64 relatively small, it is possible to increase the amplitude of the valve piston 58, that is, the moving amount, when the fluctuation frequency f of the air pressure in the air spring 4 is small. Therefore, the damping force of the shock absorber 6 when the fluctuating frequency f is small can be increased. When the fluctuating frequency f is large, the coil spring 6
The spool valve opening is always kept large regardless of the spring constants of 2, 64.
【００３６】以上、詳細に説明したように、本発明のサ
スペンション装置では、スプール弁５０とオリフィス５
７とを用いて、エアスプリング４内の空気圧の変動周波
数ｆに応じて弁開度が変化する周波数依存型のショック
アブソーバ６を実現するようにしたので、ショックアブ
ソーバ６内のピストンに減衰力切換弁機構を設ける場合
のようなスペース的な制約なく、コイルスプリング６
２，６４のばね定数等を適宜設定するようにして容易に
変動周波数ｆに応じた好適な減衰力を発生させることが
できる。As described above in detail, in the suspension device of the present invention, the spool valve 50 and the orifice 5 are provided.
7 is used to realize the frequency-dependent shock absorber 6 in which the valve opening changes according to the fluctuation frequency f of the air pressure in the air spring 4, so that the damping force is switched to the piston in the shock absorber 6. The coil spring 6 can be installed without the space limitation as in the case of providing a valve mechanism.
It is possible to easily generate a suitable damping force according to the fluctuating frequency f by appropriately setting the spring constants of 2, 64 and the like.
【００３７】これにより、車両がうねり路のような緩慢
なカーブの道路を走行し、変動周波数ｆが小さい場合に
あっては、振動を良好に吸収して車両姿勢を一定に保持
するようにでき、乗り心地を向上させることができる。
一方、車両が段差路やランダム路のような道路を走行
し、変動周波数ｆが大きい領域の場合にあっては、ショ
ックアブソーバ６の減衰力に基づき発生するショックを
軽減して乗り心地を向上させることができる。As a result, when the vehicle is traveling on a road having a slow curve such as a swell road and the fluctuation frequency f is small, it is possible to satisfactorily absorb the vibration and maintain the vehicle attitude constant. , The riding comfort can be improved.
On the other hand, when the vehicle is traveling on a road such as a step road or a random road and the fluctuation frequency f is large, the shock generated due to the damping force of the shock absorber 6 is reduced to improve the riding comfort. be able to.
【００３８】ところで、スプール弁５０は、上述したよ
うに、変動周波数ｆが小さい場合においては、エアスプ
リング４の振幅、つまりストローク量が大きくなると、
エアスプリング４内の空気圧が大きくなるほど、弁ピス
トン５８の移動量が大きくなり、スプール弁開度が小さ
くなるような構造になっている。従って、エアスプリン
グ４のストローク量が大きくなるほど、大きな減衰力が
発生することになるため、このサスペンション装置は、
位置依存性も併せもっている。By the way, in the spool valve 50, as described above, when the fluctuation frequency f is small, when the amplitude of the air spring 4, that is, the stroke amount increases,
As the air pressure in the air spring 4 increases, the amount of movement of the valve piston 58 increases and the spool valve opening decreases. Therefore, as the stroke amount of the air spring 4 increases, a larger damping force is generated.
It also has position dependency.
【００３９】尚、上記実施例では、スプール弁５０内に
弁ピストン５８を付勢するためのコイルスプリング６２
とコイルスプリング６４の２個のコイルスプリングを用
いるようにしたが、コイルスプリング６２のみであって
も良好な結果が得られる。また、上記実施例では、車体
２と車輪３間には弾性体としてエアスプリング４のみを
備えるようにしたが、エアスプリング４の他にコイルス
プリング等の他のスプリングを併せて備えるようにして
もよい。In the above embodiment, the coil spring 62 for urging the valve piston 58 inside the spool valve 50.
Although two coil springs, the coil spring 64 and the coil spring 64, are used, a good result can be obtained by using only the coil spring 62. Further, in the above embodiment, only the air spring 4 is provided as an elastic body between the vehicle body 2 and the wheels 3, but it is also possible to provide other springs such as a coil spring in addition to the air spring 4. Good.
【００４０】また、スプール弁５０には、エアスプリン
グ４からの空気、つまり圧縮流体を供給するようにした
が、エアスプリング４や他のスプリングとともに振動
し、そのストローク量に応じて液体（非圧縮流体）をス
プール弁５０に供給し、またスプール弁５０から排出さ
せるような液体シリンダを流体圧変化手段として設け、
これにより弁ピストン５８を作動させるような構成にし
ても同様の効果が得られる。尚、このように液体を用い
る場合には、液体シリンダとスプール弁５０との間に、
余剰の液体を一時的に逃がすためのリザーバタンクを分
岐して接続しておけばよい。Further, although the air from the air spring 4, that is, the compressed fluid is supplied to the spool valve 50, the spool valve 50 vibrates together with the air spring 4 and other springs, and liquid (non-compressed) is generated in accordance with the stroke amount. A fluid cylinder for supplying fluid to the spool valve 50 and discharging the fluid from the spool valve 50 is provided as fluid pressure changing means,
Accordingly, the same effect can be obtained even if the valve piston 58 is operated. When using the liquid in this way, between the liquid cylinder and the spool valve 50,
A reservoir tank for temporarily releasing the excess liquid may be branched and connected.
【００４１】[0041]
【発明の効果】上述のように、請求項１のサスペンショ
ン装置によれば、第１の物体と第２の物体との間に設け
られ、これら第１及び第２の物体を互いに離間する方向
に付勢する弾性体と、流体室を有し、この流体室内の圧
力が第１と第２の物体間の距離の変化に応じて変動する
流体圧変化手段と、第１と第２の物体との間に設けら
れ、減衰力を発生するショックアブソーバとを備え、シ
ョックアブソーバは、内部にピストンにより区画された
上部室及び下部室と、上部室と下部室とを接続し、途中
に絞り部を有した絞り流路と、流体室内の圧力変動に応
じて絞り部の流路断面積を調節する調節手段とを具備す
るようにしたので、調節手段をショックアブソーバ内の
ピストンに設ける必要がないことで減衰力の調節範囲を
広くでき、これにより、流体圧変化手段による流体圧の
変動周波数に応じた減衰力を良好に発生することができ
る。従って、流体の圧力の変化度合いが緩やかで流体圧
変化手段の流体圧の変動周波数が低い場合にあっては、
ショックアブソーバは好適に大きな減衰力を発生させる
ことができる。As described above, according to the suspension device of the first aspect, it is provided between the first object and the second object, and the first object and the second object are separated from each other. A fluid pressure changing means having an elastic body for urging and a fluid chamber, wherein the pressure in the fluid chamber fluctuates according to a change in the distance between the first and second objects, and the first and second objects And a shock absorber that generates a damping force.The shock absorber connects the upper chamber and the lower chamber, which are partitioned by a piston, and the upper chamber and the lower chamber, and a throttle portion is provided in the middle. Since it has the throttle passage and the adjusting means for adjusting the passage cross-sectional area of the throttle portion according to the pressure fluctuation in the fluid chamber, it is not necessary to provide the adjusting means on the piston in the shock absorber. The damping force adjustment range can be widened with , It is possible to generate satisfactorily the damping force according to the fluctuation frequency of the fluid pressure by the fluid pressure change means. Therefore, in the case where the change rate of the fluid pressure is gentle and the fluid pressure fluctuation frequency of the fluid pressure changing means is low,
The shock absorber can suitably generate a large damping force.
【００４２】また、請求項２のサスペンション装置によ
れば、調節手段は、絞り部に設けられ、弁体がこの弁体
の一端に作用する流体圧で押され弁シリンダ内を移動す
ることで弁開度が変化するスプール弁と、弁シリンダの
一端と流体室とを連結し、流体室内の流体圧を弁体の一
端に向け供給する流体通路と、この流体通路の途中に設
けられたオリフィスとを含み、流路断面積の調節は、弁
体の一端に作用する流体圧がオリフィスにより圧力変動
に応じて低減され、スプール弁の弁開度がこの低減され
た流体圧に応じて変化することによって実施されるの
で、減衰力の調節範囲を好適に広くでき、ショックアブ
ソーバは、流体圧変化手段による流体圧の変動周波数に
応じた減衰力を周波数依存性よく良好に発生することが
できる。According to the suspension device of the second aspect, the adjusting means is provided in the throttle portion, and the valve body is pushed by the fluid pressure acting on one end of the valve body to move in the valve cylinder. A spool valve having a variable opening, a fluid passage that connects one end of the valve cylinder and the fluid chamber and supplies fluid pressure in the fluid chamber to one end of the valve body, and an orifice provided in the middle of the fluid passage. In order to adjust the flow passage cross-sectional area, the fluid pressure acting on one end of the valve body is reduced by the orifice according to the pressure fluctuation, and the valve opening of the spool valve changes according to the reduced fluid pressure. Since the adjustment range of the damping force can be suitably widened, the shock absorber can satisfactorily generate the damping force according to the fluctuation frequency of the fluid pressure by the fluid pressure changing means with good frequency dependency.
【００４３】また、請求項３のサスペンション装置によ
れば、流体圧変化手段は、第１及び第２の物体を接続し
且つ流体室としての空気室を有した空気ばねからなるの
で、空気の持つ圧縮性を利用することで、周波数依存性
の高い減衰力調節を実施することができる。また、請求
項４のサスペンション装置によれば、弾性体及び流体圧
変化手段は、第１及び第２の物体を接続し且つ流体室と
しての空気室を有した空気ばねからなるので、フィーリ
ングのよい弾性力を得られるとともに、空気持つ圧縮性
を利用し、周波数依存性の高い減衰力調節を実施するこ
とができる。Further, according to the suspension device of the third aspect, the fluid pressure changing means is an air spring that connects the first and second objects and has an air chamber as a fluid chamber. By utilizing the compressibility, it is possible to perform damping force adjustment with high frequency dependence. According to the suspension device of claim 4, the elastic body and the fluid pressure changing means are air springs that connect the first and second objects and have an air chamber as a fluid chamber. A good elastic force can be obtained, and the compressibility of air can be used to adjust the damping force with high frequency dependence.
【図１】本発明のサスペンション装置のシステム構成を
示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a suspension device of the present invention.
【図２】ショックアブソーバを示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a shock absorber.
【図３】図２中のＡ−Ａ線に沿うスプール弁の断面を示
す図である。FIG. 3 is a view showing a cross section of the spool valve taken along the line AA in FIG.
【図４】図３中のＢ−Ｂ線に沿うスプール弁の平断面を
示す図である。4 is a view showing a plane cross section of the spool valve taken along the line BB in FIG.
２ 車体 ３ 車輪 ４ エアスプリング（弾性体、流体圧変化手段） ６ ショックアブソーバ ８ エアチューブ（流体通路） １０ アウタシリンダ ２０ インナシリンダ ２３ 油通路 ４０ リザーバ室 ５０ スプール弁 ５２ チューブ（絞り流路） ５４ 連通孔 ６０ 弁通路 ５６ 弁シリンダ孔 ５７ オリフィス ５８ 弁ピストン ６２ コイルスプリング ６４ コイルスプリング 2 vehicle body 3 wheel 4 air spring (elastic body, fluid pressure changing means) 6 shock absorber 8 air tube (fluid passage) 10 outer cylinder 20 inner cylinder 23 oil passage 40 reservoir chamber 50 spool valve 52 tube (throttle passage) 54 communication Hole 60 Valve passage 56 Valve cylinder hole 57 Orifice 58 Valve piston 62 Coil spring 64 Coil spring
Claims (4)
れ、これら第１及び第２の物体を互いに離間する方向に
付勢する弾性体と、 流体室を有し、この流体室内の流体圧が前記第１と第２
の物体間の距離の変化に応じて変動する流体圧変化手段
と、 前記第１と第２の物体との間に設けられ、減衰力を発生
するショックアブソーバとを備え、 前記ショックアブソーバは、内部にピストンにより区画
された上部室及び下部室と、前記上部室と前記下部室と
を接続し、途中に絞り部を有した絞り流路と、前記流体
室内の圧力変動に応じて絞り部の流路断面積を調節する
調節手段とを具備することを特徴とするサスペンション
装置。1. An elastic body which is provided between a first object and a second object and urges the first object and the second object in a direction in which they are separated from each other, and a fluid chamber. The fluid pressure in the chamber is the first and second
Fluid pressure changing means that fluctuates according to the change in the distance between the objects, and a shock absorber that is provided between the first and second objects and that generates a damping force. An upper chamber and a lower chamber partitioned by a piston, the upper chamber and the lower chamber are connected to each other, and a throttle channel having a throttle part in the middle, and a flow of the throttle part in accordance with a pressure fluctuation in the fluid chamber. A suspension device comprising: an adjusting unit that adjusts a road cross-sectional area.
れ、弁体がこの弁体の一端に作用する流体圧で押され弁
シリンダ内を移動することで弁開度が変化するスプール
弁と、前記弁シリンダの一端と前記流体室とを連結し、
前記流体室内の流体圧を前記弁体の一端に向け供給する
流体通路と、この流体通路の途中に設けられたオリフィ
スとを含み、 前記流路断面積の調節は、前記弁体の一端に作用する流
体圧が前記オリフィスにより前記圧力変動に応じて低減
され、前記スプール弁の弁開度がこの低減された流体圧
に応じて変化することによって実施されることを特徴と
する、請求項１記載のサスペンション装置。2. A spool valve, wherein the adjusting means is provided in the throttle portion, and the valve body is pushed by a fluid pressure acting on one end of the valve body and moves in the valve cylinder to change the valve opening degree. Connecting one end of the valve cylinder and the fluid chamber,
The fluid passage includes a fluid passage for supplying a fluid pressure in the fluid chamber to one end of the valve body, and an orifice provided in the middle of the fluid passage, and the adjustment of the flow passage cross-sectional area acts on one end of the valve body. The fluid pressure to be applied is reduced by the orifice according to the pressure fluctuation, and the valve opening of the spool valve is changed according to the reduced fluid pressure. Suspension device.
２の物体を接続し且つ前記流体室としての空気室を有し
た空気ばねからなることを特徴とする、請求項１または
２記載のサスペンション装置。3. The fluid pressure changing means comprises an air spring that connects the first and second objects and has an air chamber as the fluid chamber. Suspension device.
前記第１及び第２の物体を接続し且つ前記流体室として
の空気室を有した空気ばねからなることを特徴とする、
請求項１または２記載のサスペンション装置。4. The elastic body and the fluid pressure changing means,
An air spring connecting the first and second objects and having an air chamber as the fluid chamber,
The suspension device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12540395A JP3216480B2 (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Suspension device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08320047A true JPH08320047A (en) | 1996-12-03 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3216480B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103821868A (en) * | 2014-03-13 | 2014-05-28 | 吉林大学 | Damper with two-way throttle valves and air spring |
| JP2019183921A (en) * | 2018-04-06 | 2019-10-24 | Ｋｙｂ株式会社 | Liquid pressure device |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP12540395A patent/JP3216480B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103821868A (en) * | 2014-03-13 | 2014-05-28 | 吉林大学 | Damper with two-way throttle valves and air spring |
| CN103821868B (en) * | 2014-03-13 | 2015-09-23 | 吉林大学 | There is the vibration damper of bilateral throttle valve and pneumatic spring |
| JP2019183921A (en) * | 2018-04-06 | 2019-10-24 | Ｋｙｂ株式会社 | Liquid pressure device |
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| JP3216480B2 (en) | 2001-10-09 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |