JPH08320019A - Light weight linear guide device - Google Patents
Light weight linear guide deviceInfo
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- JPH08320019A JPH08320019A JP7126595A JP12659595A JPH08320019A JP H08320019 A JPH08320019 A JP H08320019A JP 7126595 A JP7126595 A JP 7126595A JP 12659595 A JP12659595 A JP 12659595A JP H08320019 A JPH08320019 A JP H08320019A
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- ball rolling
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- rail
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/063—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, e.g. a carriage or part thereof, provided between the legs of a U-shaped guide rail or track
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/588—Races of sheet metal
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ関連機
器，ＯＡ機器，測定用機器，半導体製造設備などの比較
的小型の用途に好適な軽量型リニアガイド装置に係り、
特にその案内レール構造の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lightweight linear guide apparatus suitable for relatively small-sized applications such as computer-related equipment, office automation equipment, measuring equipment, and semiconductor manufacturing equipment.
Particularly, it relates to improvement of the guide rail structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の軽量型リニアガイド装置として
は、例えば特公昭６２−３８５６２号公報に示されてい
るものがある。このものは、図３に示すように、薄肉鋼
板材を断面ほぼＵ字形にプレス成形してなるテーブル
（スライダ）１０１とベッド（案内レール）１０２とを
ベッド１０２を外側にして重ね合わせ、その重ね合った
部分の長手方向に向かい合って軌道溝１０３を形成し、
テーブル１０１内には転動体が前記各軌道溝１０３を通
って無限循環する無限循環路を備えたサーキュレータ１
０４が固着され、そのサーキュレータ１０４の無限循環
路には多数の転動体が配列されており、それら転動体を
介してテーブル１０１とベッド１０２が摺動自在に嵌合
されている薄肉鋼板製の直動転がり軸受である。2. Description of the Related Art As a conventional lightweight type linear guide device, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-38562. As shown in FIG. 3, a table (slider) 101 and a bed (guide rail) 102, which are formed by press-molding a thin steel plate material into a substantially U-shaped cross section, are superposed with the bed 102 on the outside, and the superposition is performed as shown in FIG. Forming the raceway groove 103 facing each other in the longitudinal direction of the fitted portion,
A circulator 1 having an infinite circulation path in which a rolling element infinitely circulates through the raceway grooves 103 in the table 101.
No. 04 is fixed, and a large number of rolling elements are arranged in the infinite circulation path of the circulator 104, and a thin-walled steel plate straight plate in which the table 101 and the bed 102 are slidably fitted through the rolling elements. It is a rolling bearing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記軽量型リニアガイ
ド装置は、案内レール１０２の底面１０２ａの両端の取
付け部１０５に設けたボルト孔１０６に通した固定用ボ
ルトで機台等に取り付けるようにしている。しかしなが
ら、従来の薄肉鋼板製の案内レール１０２は底面１０２
ａが平坦のため、レール長さが長くなるに従いレール曲
げ剛性が低下して、例えば図４（ａ）に示すように長手
方向に上反りに変形したり、反対に同（ｂ）のように下
反りに変形し易くなるという問題点がある。The above-mentioned lightweight type linear guide device is mounted on a machine base or the like with fixing bolts passed through bolt holes 106 provided in mounting portions 105 at both ends of the bottom surface 102a of the guide rail 102. There is. However, the conventional guide rail 102 made of thin steel plate has a bottom surface 102
Since a is flat, the rail bending rigidity decreases as the rail length becomes longer, and for example, as shown in FIG. 4 (a), the rail is deformed upwardly in the longitudinal direction, or conversely as shown in (b). There is a problem that the warp is easily deformed.
【０００４】特に、直動案内軸受であるから、製造工程
において熱処理にて焼入れ硬化した際の変形による案内
精度劣化が問題になることがある。そこで、本発明は上
記従来の軽量型リニアガイド装置の問題点に着目してな
されたもので、案内レールの長手方向の剛性を向上させ
て変形を小さく抑制し、レール長が長くなっても安定し
た案内精度が保証される軽量型リニアガイド装置を提供
することを目的としている。In particular, since it is a linear guide bearing, there is a problem that the guide accuracy is deteriorated due to deformation when it is hardened by heat treatment in the manufacturing process. Therefore, the present invention has been made by paying attention to the problems of the above-described conventional lightweight linear guide device, and improves rigidity in the longitudinal direction of the guide rail to suppress deformation to be small, and to stabilize even when the rail length becomes long. It is an object of the present invention to provide a lightweight linear guide device that guarantees the above-mentioned guiding accuracy.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明は、ほぼＵ字形の断面を有して軸方向に延びその相
対した側壁内面には軸方向の負荷ボール転動溝を有する
案内レールの内側にスライダが遊嵌され、該スライダは
その外側面に前記案内レールの負荷ボール転動溝に対向
する負荷ボール転動溝を有すると共に、内部に、軸方向
に延びる無負荷ボール循環路を有するサーキュレータを
備え、前記無負荷ボール循環路を経由して前記両負荷ボ
ール転動溝内を移動する多数のボールの転動を介して前
記スライダが前記案内レールに支持されつつ軸方向に相
対移動するリニアガイド装置において、前記案内レール
の底面に、少なくとも１本の軸方向の突起を形成したこ
とを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention provides a guide having a substantially U-shaped cross section and extending in the axial direction and having axial load ball rolling grooves on the inner surfaces of the opposite side walls. A slider is loosely fitted inside the rail, and the slider has a load ball rolling groove facing the load ball rolling groove of the guide rail on the outer side surface thereof, and has an axially extending unloaded ball circulation path therein. The slider is supported by the guide rail and axially relative to each other through rolling of a large number of balls moving in the both-loaded ball rolling grooves via the unloaded ball circulation path. In the moving linear guide device, at least one axial projection is formed on the bottom surface of the guide rail.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の軽量型リニアガイド装置は、案内レー
ルの底面に少なくとも１本の軸方向の突起を形成して案
内レールの長手方向の剛性を向上させる。突起は底面の
内面側に凸でも逆に外面側に凸でも良い。その突起によ
る剛性強化で、案内レールの長手方向の反り変形を小さ
く抑制することができる。The lightweight linear guide device of the present invention improves the rigidity of the guide rail in the longitudinal direction by forming at least one axial protrusion on the bottom surface of the guide rail. The protrusion may be convex on the inner surface side of the bottom surface or, conversely, may be convex on the outer surface side. By the rigidity enhancement by the protrusion, the warp deformation of the guide rail in the longitudinal direction can be suppressed to be small.
【０００７】案内レールの変形が小さいと、リニアガイ
ド装置及びそれを組み込んだ機器類の精度や作動性等が
向上し、疲労寿命も延長される。When the deformation of the guide rail is small, the accuracy and operability of the linear guide device and the equipment incorporating the linear guide device are improved, and the fatigue life is extended.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１，図２は本発明の一実施例で、図１は軽量型
リニアガイド装置の組立斜視図、図２はその分解斜視図
で、いずれも案内レールの両端部は切断して示してい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an assembled perspective view of a lightweight linear guide device, and FIG. 2 is an exploded perspective view thereof, both ends of which are shown by cutting the guide rail. .
【０００９】この軽量型リニアガイド装置は、断面ほぼ
Ｕ字形の案内レール１の凹所に、スライダ２を滑動自在
に組み込んだものである。スライダ２は、薄肉鋼板材を
断面ほぼ逆Ｕ字形にプレス成形してなるスライダ本体３
の凹所に、プラスチック成形部品であって内部にボール
循環路を有するサーキュレータ４と、スライダ本体３及
びサーキュレータ４の両部材の間に介在せしめたプラス
チック製のキャップ５とを嵌めこんで一体に組み立てら
れている。In this lightweight linear guide device, a slider 2 is slidably incorporated in a recess of a guide rail 1 having a substantially U-shaped cross section. The slider 2 is a slider body 3 formed by press-forming a thin steel plate material into a substantially U-shaped cross section.
A circulator 4 which is a plastic molded part and has a ball circulation path inside, and a plastic cap 5 which is interposed between both members of the slider body 3 and the circulator 4 are fitted into the recess of the above and assembled together. Has been.
【００１０】スライダ２を案内する案内レール１は薄肉
鋼板からプレス成形したものであって、底面１ａとその
両側縁を上方に折り曲げて形成された案内面となる側壁
１ｂ，１ｂとで横断面ほぼＵ字形に形成され、その各側
壁１ｂ、１ｂの内壁面に一本づつ負荷ボール転動溝１Ｂ
が軸方向に延長して形成されている。この負荷ボール転
動溝１Ｂ，１Ｂは互いに平行とされ、溝断面形状はゴシ
ックアーチ状（またはほぼ半円状）である。また、図示
されないが、レール底面１ａの長手方向の両端部には、
軽量型リニアガイド装置の使用に当たって案内レール１
を機台など他の部材に固定するためのボルト孔を備えた
レール取付け部が設けられている。The guide rail 1 for guiding the slider 2 is press-formed from a thin steel plate, and has a cross section of a bottom surface 1a and side walls 1b, 1b which are guide surfaces formed by bending both side edges upward. Each of the side walls 1b, 1b is formed in a U shape, and one load ball rolling groove 1B is provided on each inner wall surface
Are formed to extend in the axial direction. The loaded ball rolling grooves 1B, 1B are parallel to each other, and the groove cross section is a Gothic arch shape (or a substantially semicircular shape). In addition, although not shown, at both ends of the rail bottom surface 1a in the longitudinal direction,
Guide rail 1 for using the lightweight linear guide device
The rail mounting portion is provided with a bolt hole for fixing the to the other member such as a machine base.
【００１１】その案内レール１の底面１ａに、外面側が
凹で内面側が凸になった波状の一本の突起１０がプレス
成形等で軸方向に長く形成されている。スライダ２は、
薄肉鋼板製のスライダ本体３と合成樹脂製のサーキュレ
ータ４及び合成樹脂製のキャップ５から構成されてい
る。スライダ本体３は、案内レール１の両側壁１ｂ，１
ｂの内幅よりも幾らか幅の狭い外幅を有し、上板部３ａ
とその両側縁を下方に折り曲げてなる側壁３ｂ、３ｂと
で横断面ほぼ逆Ｕ字状に形成されて案内レール１の両側
壁１ｂ，１ｂ間に配置され、その両側壁３ｂの外側面に
は案内レール１の負荷ボール転動溝１Ｂに対向する負荷
ボール転動溝３Ｂが軸方向に延長して形成されている。
この負荷ボール転動溝３Ｂの溝断面形状は案内レール１
と同様なゴシックアーチ状（またはほぼ半円状）の溝と
されている。On the bottom surface 1a of the guide rail 1, a single wavy projection 10 having a concave outer surface and a convex inner surface is formed in the axial direction by press molding or the like. Slider 2
It is composed of a slider body 3 made of a thin steel plate, a circulator 4 made of synthetic resin, and a cap 5 made of synthetic resin. The slider body 3 includes the side walls 1b, 1 of the guide rail 1.
It has an outer width somewhat narrower than the inner width of b, and the upper plate portion 3a
And side walls 3b and 3b formed by bending both side edges of the guide rail 1 are formed in a substantially U-shaped cross section and arranged between the side walls 1b and 1b of the guide rail 1. A load ball rolling groove 3B facing the load ball rolling groove 1B of the guide rail 1 is formed extending in the axial direction.
The groove cross-sectional shape of this load ball rolling groove 3B is the guide rail 1
The groove is similar to a Gothic arch (or almost a semicircle).
【００１２】スライダ本体の上板部３ａには長手方向端
部よりの位置にサーキュレータ４と係合するための固着
用座グリ孔３ｄが形成され、更にその内側にはスライダ
２が取り付けられるテーブル等の他部材への取付用ねじ
孔３ｅが形成されている。サーキュレータ４は、合成樹
脂の射出成形で形成され、センター部の壁面４ｃとその
左右両側に立設された壁面４ｄ，４ｄとの間に軸方向に
延びる無負荷ボール循環溝４ｅ，４ｅを有する断面形状
ヨ字形の胴部はスライダ本体３の両側壁３ｂ間に嵌合さ
れる。その胴部の軸方向両端部には、左右に張り出した
つば部４ｇが設けられ、そのつば部４ｇに半円弧状の湾
曲溝４ｈが無負荷ボール循環溝４ｅ，４ｅに連通させて
設けられている。そして、無負荷ボール循環溝４ｅとそ
の両端の半円弧状の湾曲溝４ｈ，４ｈとで無負荷ボール
循環路が構成される。湾曲溝４ｈの開放端（案内レール
１の負荷ボール転動溝１Ｂに連通する）である前記つば
部４ｇの側端部には、その負荷ボール転動溝１Ｂに係合
可能にボール掬い突部４ｉが突設され、作動時のボール
の循環が円滑に行われるようにしている。またサーキュ
レータ４のつば部４ｇの上面には円柱状の係合突起４ｊ
が立設されている。A fixing countersunk hole 3d for engaging with the circulator 4 is formed in the upper plate portion 3a of the slider body at a position closer to the longitudinal end, and a table or the like to which the slider 2 is attached is further provided inside thereof. A screw hole 3e for attachment to another member is formed. The circulator 4 is formed by injection molding of synthetic resin and has a cross section having axially extending unloaded ball circulation grooves 4e, 4e between the wall surface 4c of the center portion and the wall surfaces 4d, 4d provided upright on the left and right sides thereof. The Y-shaped body is fitted between the side walls 3b of the slider body 3. A collar portion 4g that projects to the left and right is provided at both axial ends of the body portion, and a semicircular arc-shaped curved groove 4h is provided in the collar portion 4g in communication with the unloaded ball circulation grooves 4e, 4e. There is. Then, the unloaded ball circulation groove 4e and the semicircular curved grooves 4h, 4h at both ends thereof form an unloaded ball circulation path. The side end of the collar portion 4g, which is the open end of the curved groove 4h (which communicates with the loaded ball rolling groove 1B of the guide rail 1), has a ball scooping protrusion that is engageable with the loaded ball rolling groove 1B. 4i is provided so as to smoothly circulate the balls during operation. Further, on the upper surface of the collar portion 4g of the circulator 4, a cylindrical engaging protrusion 4j is formed.
Is erected.
【００１３】キャップ５は、軸方向の両端部にサーキュ
レータ４のつば部の円柱状の係合突起４ｊが挿通される
貫通孔５ａを有すると共に、左右両側縁にはスライダ本
体３の両側壁３ｂに遊嵌される切欠部５ｂを備えてい
る。スライダ２の組み立ては次のように行う。サーキュ
レータ４の円柱状の係合突起４ｊをキャップ５の貫通孔
５ａに挿通し、キャップ５をサーキュレータ４の上に嵌
める。次に、その上にスライダ本体３を被せて、固着用
座グリ孔３ｄにサーキュレータ４の係合突起４ｊを更に
挿通させる。The cap 5 has through holes 5a through which the cylindrical engaging projections 4j of the flange of the circulator 4 are inserted at both ends in the axial direction, and both side walls 3b of the slider body 3 are provided at both left and right edges. It has a notch 5b that is loosely fitted. The slider 2 is assembled as follows. The cylindrical engagement protrusion 4j of the circulator 4 is inserted into the through hole 5a of the cap 5, and the cap 5 is fitted onto the circulator 4. Next, the slider main body 3 is put on it, and the engaging protrusion 4j of the circulator 4 is further inserted into the fixing spot facing hole 3d.
【００１４】その後、スライダ本体３の上面に突き出し
ている係合突起４ｊの頭部を熱圧着して溶着させること
により、スライダ本体３とサーキュレータ４とをキャッ
プ５を介在させて一体的に固定してスライダ２を組み立
てる。これにより、サーキュレータ４の無負荷ボール循
環溝４ｅと湾曲溝４ｈとがキャップ５で蓋されると共に
湾曲溝４ｈの開放端の内側円弧面４ｈ2 がスライダ本体
３の負荷ボール転動溝３Ｂに滑らかに接続され、無負荷
ボール循環路が形成される。Thereafter, the heads of the engaging projections 4j projecting from the upper surface of the slider body 3 are thermocompression-bonded and welded to each other, whereby the slider body 3 and the circulator 4 are integrally fixed with the cap 5 interposed. And assemble the slider 2. As a result, the unloaded ball circulation groove 4e and the curved groove 4h of the circulator 4 are covered with the cap 5, and the inner arc surface 4h 2 of the open end of the curved groove 4h is smoothly fitted into the loaded ball rolling groove 3B of the slider body 3. And an unloaded ball circuit is formed.
【００１５】組み立てたスライダ２は案内レール１の凹
部に遊嵌され、上記の無負荷ボール循環路および案内レ
ール１の負荷ボール転動溝１Ｂとこれに対向するスライ
ダ２の負荷ボール転動溝３Ｂとの間に、多数のボール６
が装填される。湾曲溝４ｈの開放端の外側円弧面４ｈ1
は、サーキュレータ４のつば部４ｇの側端部に突出する
ボール掬い突部４ｉを介して、案内レール１の負荷ボー
ル転動溝１Ｂの溝底部に近接して接続されるから、ボー
ル６の循環が円滑に行われる。The assembled slider 2 is loosely fitted in the concave portion of the guide rail 1, and the unloaded ball circulation path and the loaded ball rolling groove 1B of the guide rail 1 and the loaded ball rolling groove 3B of the slider 2 facing the loaded ball rolling groove 1B. Between a number of balls 6
Is loaded. Outer arc surface 4h 1 at the open end of the curved groove 4h 1
Is connected close to the groove bottom of the loaded ball rolling groove 1B of the guide rail 1 via the ball scooping protrusion 4i protruding to the side end of the collar 4g of the circulator 4, so that the balls 6 circulate. Is done smoothly.
【００１６】次に、上記実施例の動作を説明する。案内
レール１は、その底面の両端部に設けられている図外の
取付け孔に固定用ボルトを通し、図外の機台にねじ止め
して固定される。本実施例によれば、案内レール１の底
面１ａに内面側が凸になった波状の一本の突起１０がプ
レス成形等で軸方向に長く形成してあるため、長手方向
の反り変形に対し剛性が大きい。したがって、レール製
造時の熱処理での変形が抑制されてレールの真直度は良
好である。また、案内レール１の固定時に、固定用ボル
トの締付け力によって案内レールの負荷ボール転動溝１
Ｂの形状精度が低下するようなことも防止できる。Next, the operation of the above embodiment will be described. The guide rail 1 is fixed by inserting fixing bolts through mounting holes (not shown) provided at both ends of the bottom surface thereof and screwing it to a machine base (not shown). According to the present embodiment, since one wavy protrusion 10 having an inner convex surface is formed on the bottom surface 1a of the guide rail 1 in the axial direction by press molding or the like, it is rigid against warp deformation in the longitudinal direction. Is big. Therefore, the deformation of the rail during the heat treatment is suppressed, and the straightness of the rail is good. In addition, when the guide rail 1 is fixed, the load ball rolling groove 1 of the guide rail is generated by the tightening force of the fixing bolt.
It is also possible to prevent the shape accuracy of B from being lowered.
【００１７】一方、スライダ２は、スライダ本体３の上
板部３ａに形成されている取付け用ねじ孔３ｅを用い
て、図外のテーブルにねじ止めにより取り付けられる。
いま、テーブルを駆動させると、スライダ２は案内レー
ル１に沿って軸方向に移動する。案内レール１の負荷ボ
ール転動溝１Ｂとスライダ本体３の負荷ボール転動溝３
Ｂとの間に挿入されたボール６は、スライダ２の移動に
伴って転動しつつ、負荷ボール転動溝１Ｂ，３Ｂ内をス
ライダ２と同方向により遅い速度で移動する。そしてサ
ーキュレータ４の一端のつば部４ｇに到達するとボール
掬い突部４ｉにより掬い上げられて湾曲溝４ｈに入り、
溝に沿ってＵターンして無負荷ボール循環溝４ｅを通り
反対側の湾曲溝４ｈにより逆Ｕターンされて案内レール
１の負荷ボール転動溝１Ｂとスライダ本体３の負荷ボー
ル転動溝３Ｂに戻る循環を繰り返す。On the other hand, the slider 2 is attached by screwing to a table (not shown) using a mounting screw hole 3e formed in the upper plate portion 3a of the slider body 3.
Now, when the table is driven, the slider 2 moves axially along the guide rail 1. The load ball rolling groove 1B of the guide rail 1 and the load ball rolling groove 3 of the slider body 3
The ball 6 inserted between B and the ball B rolls along with the movement of the slider 2 and moves in the loaded ball rolling grooves 1B and 3B in the same direction as the slider 2 at a slower speed. When it reaches the collar 4g at one end of the circulator 4, it is scooped up by the ball scooping protrusion 4i and enters the curved groove 4h,
A U-turn is made along the groove, passes through the unloaded ball circulation groove 4e, and is made an inverted U-turn by the curved groove 4h on the opposite side to form the loaded ball rolling groove 1B of the guide rail 1 and the loaded ball rolling groove 3B of the slider body 3. Repeat the cycle back.
【００１８】この実施例の軽量型リニアガイド装置によ
れば、案内レール１が長くなっても、レール底面１ａに
設けた突起１０によりレール剛性が大きくなり、案内レ
ール１の長手方向の反り変形が抑制されて非常に良好な
真直度得られるから、スライダ２の走行時の高い案内精
度や停止位置精度が保証される。なお、上記実施例で
は、案内レールの底面１ａに形成した突起１０は内面側
が凸のものを説明したが、反対にレール外面側に凸であ
っても良い。According to the lightweight linear guide device of this embodiment, even if the guide rail 1 becomes long, the rail rigidity is increased by the projection 10 provided on the rail bottom surface 1a, and the warp deformation of the guide rail 1 in the longitudinal direction is caused. Since it is suppressed and a very good straightness is obtained, high guide accuracy and stop position accuracy during traveling of the slider 2 are guaranteed. In the above embodiment, the projection 10 formed on the bottom surface 1a of the guide rail has a convex inner surface, but it may be convex on the outer surface of the rail.
【００１９】また、上記実施例では、案内レールの底面
１ａに形成した突起１０は１本のものを説明したが、突
起が２本以上のものでも良い。また、上記実施例では、
転動体としてボールを用いた軽量型リニアガイド装置に
ついて説明したが、ボールの代わりに円筒コロを用いた
ものにも適用可能である。Further, in the above-mentioned embodiment, the one protrusion 10 is formed on the bottom surface 1a of the guide rail, but the protrusion 10 may be two or more. Further, in the above embodiment,
Although the lightweight linear guide device using balls as rolling elements has been described, the present invention is also applicable to a device using cylindrical rollers instead of balls.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ほぼＵ字形の断面を有して軸方向に延びその相対した側
壁内面には軸方向の負荷ボール転動溝を有する案内レー
ルの内側にスライダが遊嵌され、該スライダはその外側
面に前記案内レールの負荷ボール転動溝に対向する負荷
ボール転動溝を有すると共に、内部に、軸方向に延びる
無負荷ボール循環路を有するサーキュレータを備え、前
記無負荷ボール循環路を経由して前記両負荷ボール転動
溝内を移動する多数のボールの転動を介して前記スライ
ダが前記案内レールに支持されつつ軸方向に相対移動す
る軽量型リニアガイド装置において、前記案内レールの
底面に、少なくとも１本の軸方向の突起を形成したた
め、薄鋼板製の案内レールの長手方向の剛性が向上して
レールの変形を抑制することができ、その結果、スライ
ダの走行時の高い案内精度や停止位置精度が保証され、
かつ疲労寿命も長い軽量型リニアガイド装置を提供でき
るという効果が得られる。As described above, according to the present invention,
A slider is loosely fitted inside a guide rail having a substantially U-shaped cross section and extending in the axial direction and having axially loaded ball rolling grooves on the inner surfaces of the opposite side walls. A circulator having a load ball rolling groove facing the load ball rolling groove of the rail and having an unloaded ball circulation path extending in the axial direction therein is provided. In a lightweight linear guide device in which the slider is relatively moved in the axial direction while being supported by the guide rail through the rolling of a large number of balls moving in a ball rolling groove, at least one slider is provided on the bottom surface of the guide rail. Since the axial projection of the guide rail is formed, the rigidity of the guide rail made of thin steel plate in the longitudinal direction is improved and the deformation of the rail can be suppressed. Accuracy and stop position accuracy is ensured,
Further, it is possible to obtain the effect of being able to provide a lightweight linear guide device having a long fatigue life.
【図１】本発明の一実施例の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すものの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of what is shown in FIG.
【図３】従来の軽量型リニアガイド装置の斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of a conventional lightweight linear guide device.
【図４】従来の軽量型リニアガイド装置における案内レ
ールの変形状態を説明する側面図である。FIG. 4 is a side view illustrating a deformed state of a guide rail in a conventional lightweight linear guide device.
１ 案内レール １ａ 底面 １ｂ 側壁 １Ｂ 負荷ボール転動溝 ２ スライダ ３ スライダ本体 ３Ｂ 負荷ボール転動溝 ４ サーキュレータ １０ 突起 1 Guide Rail 1a Bottom 1b Sidewall 1B Loaded Ball Rolling Groove 2 Slider 3 Slider Body 3B Loaded Ball Rolling Groove 4 Circulator 10 Projection
Claims (1)
その相対した側壁内面には軸方向の負荷ボール転動溝を
有する案内レールの内側にスライダが遊嵌され、該スラ
イダはその外側面に前記案内レールの負荷ボール転動溝
に対向する負荷ボール転動溝を有すると共に、内部に、
軸方向に延びる無負荷ボール循環路を有するサーキュレ
ータを備え、前記無負荷ボール循環路を経由して前記両
負荷ボール転動溝内を移動する多数のボールの転動を介
して前記スライダが前記案内レールに支持されつつ軸方
向に相対移動するリニアガイド装置において、 前記案内レールの底面に、少なくとも１本の軸方向の突
起を形成したことを特徴とする軽量型リニアガイド装
置。1. A slider is loosely fitted inside a guide rail having a substantially U-shaped cross section and extending in the axial direction and having axial load ball rolling grooves on the inner surfaces of the side walls facing each other. While having a load ball rolling groove facing the load ball rolling groove of the guide rail on the outer side surface,
A circulator having an unloaded ball circulation path extending in the axial direction is provided, and the slider is guided by rolling of a large number of balls moving in the both loaded ball rolling grooves via the unloaded ball circulation path. In a linear guide device supported by rails and relatively moving in the axial direction, at least one axial protrusion is formed on the bottom surface of the guide rail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7126595A JPH08320019A (en) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | Light weight linear guide device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7126595A JPH08320019A (en) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | Light weight linear guide device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08320019A true JPH08320019A (en) | 1996-12-03 |
Family
ID=14939082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7126595A Pending JPH08320019A (en) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | Light weight linear guide device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08320019A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-05-25 JP JP7126595A patent/JPH08320019A/en active Pending
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