JPH08318782A - Brake annunciating device for vehicle - Google Patents
Brake annunciating device for vehicleInfo
- Publication number
- JPH08318782A JPH08318782A JP12468995A JP12468995A JPH08318782A JP H08318782 A JPH08318782 A JP H08318782A JP 12468995 A JP12468995 A JP 12468995A JP 12468995 A JP12468995 A JP 12468995A JP H08318782 A JPH08318782 A JP H08318782A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator opening
- accelerator
- brake lamp
- braking
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ドライバーの制動動作
を予測して後続車に通報する車両用制動報知装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular braking notification device for predicting a braking operation of a driver and notifying a following vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の車両用制動報知装置とし
ては、例えば特開平３−２２００３６号公報に開示され
るものがある。これは、車両の床板またはアクセルペダ
ルに設けた圧電センサにアクセルペダルの開放割合に応
じて付加される圧力が所定値以上のときにブレーキラン
プを点灯させるものであって、ドライバーがブレーキペ
ダルを踏込みよりも前に後続の車両のドライバーに制動
の情報を与え、速やかに対応させるようにしたものであ
る。2. Description of the Related Art As a conventional vehicle brake notification device of this type, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-220036. This is to turn on the brake lamp when the pressure applied to the piezoelectric sensor provided on the floor plate of the vehicle or the accelerator pedal according to the opening rate of the accelerator pedal is equal to or more than a predetermined value, and the driver depresses the brake pedal. Prior to that, braking information is given to the driver of the following vehicle so that the driver can respond promptly.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両用制動報知装置にあっては、以下のよう
な問題点があった。図１３は、アクセル開度の単位時間
当りの変化量 (以下アクセル開度時間変化量という) の
特性を把握するために発明者らが行った実験結果であ
り、テストコースでの緊急制動時、および山岳路等走行
中アクセルを開放しただけで、ブレーキペダルを踏まな
かった場合 (以下、アクセル開放のみ時という) 、通常
制動時等の様々な状況でのアクセル開放時におけるアク
セル開放過程中のアクセル開度時間変化量の最大値とそ
のときのアクセル開度の関係を示したものである。However, such a conventional vehicle braking notification device has the following problems. FIG. 13 is a result of an experiment conducted by the inventors in order to understand the characteristics of the amount of change in the accelerator opening per unit time (hereinafter referred to as the amount of change in accelerator opening over time). When the accelerator pedal is not released and the brake pedal is not depressed while traveling on a mountain road, etc. (hereinafter referred to as accelerator release only), the accelerator is in the process of releasing the accelerator during various situations such as normal braking. It shows the relationship between the maximum value of the opening time change amount and the accelerator opening at that time.
【０００４】図から明らかなように、緊急制動が行われ
る場合のアクセル開度時間変化量の最大値は、アクセル
ペダルに取り付けられたリターンスプリングによるアク
セル開度時間変化量あるいはその近傍に分布しているこ
とが見出される。また、アクセル開度が比較的大きい場
合には、アクセル開放のみ時にもアクセル開度時間変化
量が大きく、アクセル開度が比較的小さい場合における
緊急制動よりも速い場合もみられる。As is clear from the figure, the maximum value of the accelerator opening time change amount when the emergency braking is performed is distributed in the accelerator opening time change amount by the return spring attached to the accelerator pedal or in the vicinity thereof. Found to be present. Further, when the accelerator opening is relatively large, the accelerator opening time change amount is large even when only the accelerator is released, and it may be faster than the emergency braking when the accelerator opening is relatively small.
【０００５】したがって、従来例のようにブレーキラン
プの点灯の判断を、アクセルペダルの開放割合を用いた
場合、緊急制動時のアクセル開度時間変化量はアクセル
開度によって異なるため、所定値を固定値とすると、例
えば緊急制動時に確実にブレーキランプが早期点灯され
るように所定値を設定した場合、アクセル開度が大きい
走行状況ではブレーキペダルを踏まないにもかかわらず
ブレーキランプが点灯してしまう場合がありうる。ま
た、逆に前記所定値を大きめに設定した場合にはアクセ
ル開度が小さい緊急制動時においてブレーキングを予測
できない可能性がある。Therefore, when the brake lamp lighting is judged by using the accelerator pedal release rate as in the conventional example, the predetermined time is fixed because the amount of change in accelerator opening time during emergency braking differs depending on the accelerator opening. If set to a value, for example, if a predetermined value is set so that the brake lamp will be turned on early during emergency braking, the brake lamp will turn on even if the brake pedal is not depressed in a traveling situation where the accelerator opening is large. There are cases. On the contrary, if the predetermined value is set to be large, braking may not be predicted during emergency braking with a small accelerator opening.
【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、ブレーキ動作の早期報知を的確に行え
るようにした車両用制動報知装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle braking notification device capable of accurately performing early notification of braking operation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は図１に実線で示すように、アクセル手段のアク
セル開度を検出するアクセル開度検出手段と、前記検出
されたアクセル開度の時間変化量を算出するアクセル開
度時間変化量算出手段と、前記算出されたアクセル開度
の減少方向の時間変化量が所定値より大きいときにブレ
ーキランプを点灯させる事前制動報知手段と、を備えた
車両用制動報知装置において、前記ブレーキランプの点
灯の判断に用いる所定値をアクセル開度に応じて可変に
設定する判断所定値設定手段を含んで構成したことを特
徴とする。Therefore, in the invention according to claim 1, as shown by the solid line in FIG. 1, accelerator opening detecting means for detecting the accelerator opening of the accelerator means, and the detected accelerator opening. Accelerator opening time change amount calculating means for calculating the time change amount of the degree, pre-braking notification means for turning on the brake lamp when the calculated time change amount in the decreasing direction of the accelerator opening is larger than a predetermined value, In the vehicle braking notification device including the above, the vehicle includes a determination predetermined value setting unit that variably sets a predetermined value used for determining whether the brake lamp is turned on according to the accelerator opening.
【０００８】また、請求項２に係る発明は、図１に点線
で示すように、自車両の車速を検出する車速検出手段
と、検出された車速が所定値以上のときのみ前記事前制
動報知手段を作動させてなる制動報知車速制限手段と、
を含んで構成したことを特徴とする。The invention according to claim 2 is, as shown by a dotted line in FIG. 1, a vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the host vehicle, and the pre-braking notification only when the detected vehicle speed is a predetermined value or more. Braking notification vehicle speed limiting means by activating the means,
It is characterized in that it is configured to include.
【０００９】また、請求項３に係る発明は、図１に一点
鎖線で示すように、変速機のシフト位置を検出するシフ
ト位置検出手段と、検出されたシフト位置が特定の位置
にあるときのみ前記事前制動報知手段を作動させてなる
制動報知シフト位置制限手段と、を含んで構成したこと
を特徴とする。Further, in the invention according to claim 3, as shown by the one-dot chain line in FIG. 1, only when the shift position detecting means for detecting the shift position of the transmission and the detected shift position are at a specific position, And a braking notification shift position limiting means that operates the preliminary braking notification means.
【００１０】また、請求項４に係る発明は、図１に二点
鎖線で示すように、アクセル手段への操作力が離脱し、
アクセル開度がリターンスプリングの復元力のみで減少
する状態を検出する操作力離脱状態検出手段と、アクセ
ル開度がリターンスプリングの復元力のみで減少してい
る状態が検出されたときの、該リターンスプリングの復
元力によるアクセル開度の減少特性データを記憶保持す
るデータ保持手段と、前記データ保持手段に保持された
リターンスプリングの復元力によるアクセル開度の減少
特性データに基づいて前記ブレーキランプの点灯判断用
の所定値を設定する際に使用されるパラメータの値を更
新設定するパラメータ更新設定手段と、を含んで構成し
たことを特徴とする。Further, in the invention according to claim 4, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 1, the operating force to the accelerator means is released,
Operating force disengagement state detection means for detecting a state where the accelerator opening is reduced only by the restoring force of the return spring, and the return when the state where the accelerator opening is reduced only by the restoring force of the return spring is detected. Data holding means for storing and holding characteristic data for reducing accelerator opening due to spring restoring force, and lighting of the brake lamp based on characteristic data for reducing accelerator opening due to restoring force of return spring held in the data holding means And a parameter update setting means for updating and setting the value of the parameter used when setting the predetermined value for judgment.
【００１１】[0011]
【作用】請求項１に係る発明によれば、アクセル開度検
出手段がアクセル手段のアクセル開度を検出し、アクセ
ル開度時間変化量算出手段がアクセル開度の単位時間当
りの変化量 (アクセル開度時間変化量) を算出する。According to the invention of claim 1, the accelerator opening detecting means detects the accelerator opening of the accelerator means, and the accelerator opening time change amount calculating means calculates the change amount of the accelerator opening per unit time (accelerator). Calculate the amount of change over time).
【００１２】判断所定値設定手段は、ブレーキランプ点
灯判断用の所定値を、アクセル開度に応じて設定し、事
前制動報知手段は、前記算出されたアクセル開度減少方
向のアクセル開度時間変化量を前記設定された所定値と
比較して所定値より大きいときにブレーキランプを点灯
して制動が行われることを後続車に事前に報知する。こ
のようにすれば、制動前のアクセル開放時におけるアク
セル開度時間変化量がアクセル開度に応じて異なる傾向
に合わせてブレーキランプ点灯判断の所定値を可変に設
定できるため、制動の事前報知を的確に行うことができ
る。The predetermined judgment value setting means sets a predetermined value for judging whether or not the brake lamp is turned on according to the accelerator opening, and the pre-braking notifying means changes the accelerator opening time change in the calculated direction of decreasing the accelerator opening. The quantity is compared with the set predetermined value, and when it is larger than the predetermined value, the brake lamp is turned on to notify the following vehicle in advance that braking will be performed. By doing so, the predetermined value of the brake lamp lighting determination can be variably set according to the tendency that the amount of change in accelerator opening time at the time of opening the accelerator before braking varies depending on the accelerator opening. Can be done accurately.
【００１３】また、請求項２に係る発明によれば、自車
が停止又は低速走行してアクセル開放しても制動動作を
行わないような車速状態を車速検出手段で検出して、か
かる低車速状態では制動報知車速制限手段によりブレー
キランプを点灯せず、所定以上の車速状態でのみブレー
キランプを点灯する。これにより、適正でないタイミン
グでの制動の事前報知を防止できる。According to the second aspect of the invention, the vehicle speed detecting means detects a vehicle speed state in which the braking operation is not performed even if the vehicle is stopped or runs at a low speed and the accelerator is released, and the low vehicle speed is applied. In this state, the braking notification vehicle speed limiting means does not turn on the brake lamp, but turns on the brake lamp only when the vehicle speed exceeds a predetermined level. This can prevent advance notification of braking at improper timing.
【００１４】また、請求項３に係る発明によれば、マニ
ュアル式変速機等でシフト位置検出手段により変速機の
シフト位置を検出し、自車が加速中等、ギアチェンジの
ためにアクセル開放する可能性の高いシフト位置が低速
段にあるときなどは、ブレーキランプの点灯を禁止し、
所定以上高速段のシフト位置にあることが検出されたと
きのみブレーキランプの点灯を許容するように制動報知
シフト位置制限手段で制限する。これにより、ギアチェ
ンジによる制動の事前報知を防止できる。According to the third aspect of the invention, the shift position of the transmission can be detected by the shift position detecting means of the manual transmission or the like, and the accelerator can be released for gear change, such as when the vehicle is accelerating. When the shift position with high property is in the low speed stage, prohibit the lighting of the brake lamp,
The braking notification shift position limiting means limits the lighting of the brake lamp only when it is detected that the vehicle is in a shift position at a higher speed than a predetermined level. This can prevent advance notification of braking due to gear change.
【００１５】また、請求項４に係る発明によれば、操作
力離脱状態検出手段により、アクセル手段 (アクセルペ
ダル) から足が離され、アクセル開度がリターンスプリ
ングの復元力のみで減少する状態を検出すると、データ
保持手段により、該リターンスプリングの復元力による
アクセル開度の減少特性データを記憶保持する。According to the fourth aspect of the present invention, the operating force disengagement state detecting means releases the foot from the accelerator means (accelerator pedal), and the accelerator opening is reduced only by the restoring force of the return spring. When detected, the data holding means stores and holds the characteristic data for reducing the accelerator opening due to the restoring force of the return spring.
【００１６】そして、パラメータ更新設定手段が、前記
データ保持手段に保持されたリターンスプリングの復元
力によるアクセル開度の減少特性データに基づいて前記
ブレーキランプの点灯判断用の所定値を設定する際に使
用されるパラメータの値を更新設定する。これにより、
リターンスプリングの特性が経時変化した場合でも、該
特性に合わせて更新設定されたパラメータを用いて前記
所定値を設定することにより、制動の事前報知を的確に
行うことができる。When the parameter update setting means sets the predetermined value for judging whether or not the brake lamp is to be turned on, based on the characteristic data for decreasing the accelerator opening due to the restoring force of the return spring held by the data holding means. Update the values of the parameters used. This allows
Even when the characteristic of the return spring changes with time, the advance notification of braking can be accurately performed by setting the predetermined value using the parameter updated and set according to the characteristic.
【００１７】[0017]
【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図２は、本発明の一実施例のシステムブロック図で
ある。アクセル開度センサ２０１は、アクセル開度 (ア
クセルペダル位置) を検出して信号を出力するもので、
アクセル開度検出手段を構成する。尚、アクセル開度セ
ンサ２０１としては、アクセルペダルの回転軸にポテン
ショメータ等を設けてアクセル開度を直接検出する構成
としてもよいが、スロットルセンサで代用することがで
きる。スロットルセンサは、機関への燃料噴射を電子的
に制御する機関では燃料噴射量の設定用に取り付けられ
ているので、その信号を利用することで新たにセンサを
取り付けることなくアクセル開度信号を取り出すことが
できる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a system block diagram of an embodiment of the present invention. The accelerator opening sensor 201 detects an accelerator opening (accelerator pedal position) and outputs a signal.
An accelerator opening detection means is configured. As the accelerator opening sensor 201, a potentiometer or the like may be provided on the rotary shaft of the accelerator pedal to directly detect the accelerator opening, but a throttle sensor may be used instead. Since the throttle sensor is installed for setting the fuel injection amount in an engine that electronically controls fuel injection to the engine, the throttle sensor is used to extract the accelerator opening signal without installing a new sensor. be able to.
【００１８】微分回路２０３は、前記アクセル開度セン
サ２０１からの信号を用いてアクセル開度の時間変化量
を算出するもので、アクセル開度時間変化量算出手段を
構成する。情報処理回路２０５は、アクセル開度に応じ
たブレーキランプ点灯判断の所定値の設定、アクセル開
度時間変化量と該所定値との比較、タイマーを用いたブ
レーキランプ２０７の一定時間点灯制御を行うもので判
断所定値設定手段及び事前制動報知手段を構成する。The differentiating circuit 203 calculates the time change amount of the accelerator opening by using the signal from the accelerator opening sensor 201, and constitutes an accelerator opening time change amount calculating means. The information processing circuit 205 performs setting of a predetermined value for brake lamp lighting determination according to the accelerator opening, comparison of the accelerator opening time change amount with the predetermined value, and lighting control of the brake lamp 207 for a certain time using a timer. The device constitutes the judgment predetermined value setting means and the pre-braking notification means.
【００１９】次に作用を説明する。イグニッションがＯ
Ｎにされると、前記情報処理回路２０５が起動され、ア
クセル開度センサ２０１によってアクセル開度信号が出
力される。前記アクセル開度信号は、Ａ／Ｄ変換された
後、微分回路２０３に入力され、微分回路２０３は、ア
クセル開度の時間変化量を算出する。微分演算には、時
系列的に複数のデータを要するので微分回路２０３に
は、データを格納するメモリを用意する。また、出力さ
れた微分値には高周波のノイズが含まれることがあるの
で、その場合にはローパスフィルタでノイズ除去を行
う。Next, the operation will be described. Ignition is O
When set to N, the information processing circuit 205 is activated and the accelerator opening sensor 201 outputs an accelerator opening signal. The accelerator opening signal is A / D converted and then input to the differentiating circuit 203, and the differentiating circuit 203 calculates the time change amount of the accelerator opening. Since a plurality of data are required in time series for the differential operation, the differential circuit 203 is provided with a memory for storing the data. Further, since the output differential value may include high-frequency noise, in that case, noise is removed by a low-pass filter.
【００２０】情報処理回路２０５では、アクセル開度信
号に応じたブレーキランプ点灯判断の所定値を設定し、
前記アクセル開度変化量と所定値との比較を行う。アク
セル開度減少方向のアクセル開度時間変化量が所定値よ
り大きいと判断すると、ブレーキランプ２０７に一定時
間電流を供給して点灯させる。図３のフローチャートを
用いて、前記情報処理回路２０５の詳細な作用を説明す
る。In the information processing circuit 205, a predetermined value for the brake lamp lighting judgment is set according to the accelerator opening signal,
The amount of change in the accelerator opening is compared with a predetermined value. When it is determined that the accelerator opening time change amount in the accelerator opening decreasing direction is larger than the predetermined value, the brake lamp 207 is supplied with a current for a certain time and is turned on. The detailed operation of the information processing circuit 205 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２１】ステップ４０１では、アクセル開度ｄを読
み込む。ステップ４０３では、微分回路２０３で算出さ
れたアクセル開度時間変化量ｖを読み込む。ステップ４
０５では、ブレーキランプ点灯判断に用いる所定値Ｓｄ
を、アクセル開度ｄを用いて演算し、設定する。所定値
Ｓｄは、アクセルペダルのリターンスプリングの特性に
合わせて、例えば、次式のように決定する。In step 401, the accelerator opening d is read. In step 403, the accelerator opening time change amount v calculated by the differentiating circuit 203 is read. Step 4
In 05, the predetermined value Sd used for the brake lamp lighting determination
Is calculated and set using the accelerator opening d. The predetermined value Sd is determined according to the characteristics of the return spring of the accelerator pedal, for example, by the following equation.
【００２２】Ｓｄ＝ａ×ｄ＋ｂ ここで、ａ及びｂは定数である。次にステップ４０７で
は、アクセル開度減少方向のアクセル開度時間変化量ｖ
と所定値Ｓｄとの大小比較を行い、ｖ＞Ｓｄであれば、
ステップ４０９へ進む。ステップ４０９では、ブレーキ
ランプ２０７への電気回路を閉じ点灯を開始する。Sd = a × d + b where a and b are constants. Next, at step 407, the accelerator opening time change amount v in the direction of decreasing the accelerator opening v
Is compared with a predetermined value Sd, and if v> Sd,
Go to step 409. In step 409, the electric circuit to the brake lamp 207 is closed and lighting is started.
【００２３】ステップ４１１では、一定時間ブレーキラ
ンプ２０７を点灯するために用いるタイマを起動する。
タイマは、ここでは情報処理を一定時間周期で実行する
ために情報処理回路２０５に内蔵されたクロックを利用
し、割込処理にてブレーキランプ点灯時間の制御を行
う。また、ステップ４１１では、タイマを起動すると同
時に割込を許可する。In step 411, a timer used to turn on the brake lamp 207 for a certain period of time is started.
Here, the timer uses a clock built in the information processing circuit 205 to execute information processing in a fixed time cycle, and controls the brake lamp lighting time by an interrupt process. In step 411, the timer is started and the interrupt is permitted at the same time.
【００２４】図４に示した割込ルーチンでは、割込が発
生する毎にステップ４１３でカウンタが加算され、ステ
ップ４１５でカウンタが予め設定された規定値Ｔ0 に達
しているかの判断を行う。規定値に達していない場合は
割込ルーチンを終了する。規定値に達している場合は、
ステップ４１７でブレーキランプの消灯、ステップ４１
９でカウンタのクリアを行い、ステップ４２１で割込を
禁止し、タイマの作動を終了させる。カウンタの規定値
Ｔ0 、即ちブレーキランプ点灯時間は、一般ドライバー
がアクセルペダルからブレーキペダルへの踏み換えに要
する平均的な時間であり、例えば０．５秒とする。In the interrupt routine shown in FIG. 4, the counter is incremented at step 413 every time an interrupt occurs, and it is determined at step 415 whether the counter has reached a preset specified value T 0 . If it has not reached the specified value, the interrupt routine is terminated. If the specified value is reached,
Turning off the brake lamp in step 417, step 41
The counter is cleared at 9 and the interrupt is prohibited at step 421, and the operation of the timer is ended. The specified value T 0 of the counter, that is, the brake lamp lighting time is an average time required for a general driver to step on the accelerator pedal to the brake pedal, and is, for example, 0.5 seconds.
【００２５】このように、ブレーキランプ点灯判断用の
所定値Ｓｄをアクセル開度ｄによって可変に設定したた
め、制動前のアクセル開放時にアクセル開度が大きいと
きの方がアクセル開度時間変化量が大きくなるという傾
向に見合った所定値Ｓｄの設定が行われ、制動意志に対
するブレーキランプ点灯の信頼性を向上できるのであ
る。As described above, the predetermined value Sd for judging whether the brake lamp is lit is variably set according to the accelerator opening d. Therefore, when the accelerator opening is large before braking, the accelerator opening time variation is larger when the accelerator opening is larger. The predetermined value Sd is set in accordance with this tendency, and the reliability of the brake lamp lighting for the braking intention can be improved.
【００２６】次に第２の実施例について説明する。本実
施例は、自車両が主に停止中あるいは低速での走行中に
アクセル開放のみでブレーキペダルを踏まない場合に、
ブレーキランプを点灯させることを防止する目的でなさ
れたものである。システム構成を示す図５において、前
記実施例に車速検出手段としての車速センサ６０１が追
加され、該車速の情報が情報処理回路２０５に入力され
て処理に使用される。Next, the second embodiment will be described. In the present embodiment, when the host vehicle is mainly stopped or traveling at a low speed and the accelerator pedal is only released and the brake pedal is not depressed,
The purpose is to prevent the brake lamp from turning on. In FIG. 5 showing the system configuration, a vehicle speed sensor 601 as a vehicle speed detecting means is added to the above embodiment, and information on the vehicle speed is input to the information processing circuit 205 and used for processing.
【００２７】前記情報処理回路２０５による本実施例で
の処理を、図６のフローチャートに従って説明する。ス
テップ４０１で読み込んだアクセル開度ｄ、ステップ４
０３で読み込んだアクセル開度時間変化量ｖ、ステップ
４０５で所定の算出式に従ってアクセル開度ｄを用いて
設定されたブレーキランプ点灯判断所定値Ｓｄに基づい
て、ステップ４０７にてブレーキランプ点灯判断を行
う。ここまでは、前記実施例と同様であるが、本実施例
では、ステップ４０７でブレーキランプを点灯すると判
断した後ステップ７０１で車速センサ５により検出され
た自車速Ｖｃを読み込み、ステップ７０３で自車速Ｖｃ
を低速に設定された所定値Ｓｖと比較し、ＶｃがＳｖよ
り大きいことと判定されたときのみ、ステップ４０９へ
進んでブレーキランプを点灯させ、ステップ４１１でタ
イマを起動して割込を許可する。この割込ルーチンにつ
いては図４に示したものと同様である (他の実施例でも
同様) 。The processing of this embodiment by the information processing circuit 205 will be described with reference to the flowchart of FIG. Accelerator opening d read in step 401, step 4
Based on the accelerator opening time change amount v read in 03 and the brake lamp lighting determination predetermined value Sd set using the accelerator opening d according to a predetermined calculation formula in step 405, the brake lamp lighting determination is performed in step 407. To do. The process up to this point is the same as that of the above-described embodiment, but in this embodiment, after it is determined in step 407 that the brake lamp is turned on, the vehicle speed Vc detected by the vehicle speed sensor 5 is read in step 701, and the vehicle speed is read in step 703. Vc
Is compared with a predetermined value Sv set to a low speed, and only when it is determined that Vc is larger than Sv, the routine proceeds to step 409, the brake lamp is turned on, and the timer is started at step 411 to permit the interrupt. . This interrupt routine is the same as that shown in FIG. 4 (the same applies to other embodiments).
【００２８】このように、停車中や低速走行中に、アク
セル開放のみを行いブレーキペダルを踏まないような状
況でのブレーキランプの点灯を防止するのである。次に
第３の実施例について説明する。本実施例は、主にマニ
ュアル式変速機搭載車両の場合に、ギアチェンジの際の
アクセル開放動作をブレーキペダルに踏み換えるための
動作と判断し、適当でないタイミングでブレーキランプ
を点灯させるようなことを防止する目的でなされたもの
である。As described above, the brake lamp is prevented from being lit in a situation where the accelerator is only released and the brake pedal is not depressed while the vehicle is stopped or running at a low speed. Next, a third embodiment will be described. In the present embodiment, mainly in the case of a vehicle equipped with a manual transmission, it is judged that the accelerator opening operation at the time of gear change is an operation for stepping on the brake pedal, and the brake lamp is turned on at an inappropriate timing. It was made for the purpose of preventing.
【００２９】システム構成を示す図７において、第１の
実施例に変速機のシフト位置を検出するシフト位置セン
サ９０１が追加され、該シフト位置の情報が情報処理回
路２０５に入力されて処理に使用される。前記情報処理
回路２０５による本実施例での処理を、図８のフローチ
ャートに従って説明する。In FIG. 7 showing the system configuration, a shift position sensor 901 for detecting the shift position of the transmission is added to the first embodiment, and the information on the shift position is input to the information processing circuit 205 and used for processing. To be done. The processing of this embodiment by the information processing circuit 205 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００３０】ステップ４０１で読み込んだアクセル開度
ｄ、ステップ４０３で読み込んだアクセル開度時間変化
量ｖ、ステップ４０５で所定の算出式に従ってアクセル
開度ｄを用いて設定されたブレーキランプ点灯判断所定
値Ｓｄに基づいて、ステップ４０７にてブレーキランプ
点灯判断を行う。ここまでは、前記第１の実施例と同様
であるが、本実施例では、ステップ４０７でブレーキラ
ンプを点灯すると判断してもステップ１００１でシフト
位置センサ５により検出されたシフト位置Ｇを読み込
み、ステップ１００３でシフト位置Ｇを予め設定した所
定位置と比較し、例えば５速マニュアル変速機付車両の
場合、シフト位置Ｇが３以上の場合のみ、ステップ４０
９へ進んでブレーキランプを点灯させ、ステップ４１１
でタイマを起動して割込を許可する。Accelerator opening d read in step 401, accelerator opening time variation v read in step 403, brake lamp lighting judgment predetermined value set using accelerator opening d according to a predetermined calculation formula in step 405 Based on Sd, a brake lamp lighting determination is made in step 407. The process up to this point is the same as in the first embodiment, but in this embodiment, even if it is determined in step 407 that the brake lamp is to be turned on, the shift position G detected by the shift position sensor 5 in step 1001 is read, In step 1003, the shift position G is compared with a preset predetermined position. For example, in the case of a vehicle with a 5-speed manual transmission, the step 40 is performed only when the shift position G is 3 or more.
Proceed to step 9 to turn on the brake lamp, and step 411
Start the timer with and allow the interrupt.
【００３１】即ち、シフト位置が低速位置である場合に
は、加速途中でギアチェンジのためにアクセル開放する
確率が高いと判断してブレーキランプの点灯を防止する
のである。次に第４の実施例について説明する。既述し
たように、緊急制動が行われる場合のアクセル開度時間
変化量の最大値は、アクセルペダルのリターンスプリン
グによるアクセル開度時間変化量あるいはその近傍に分
布しているため、上記各実施例では、前記ブレーキラン
プ点灯判断用の所定値の設定も、前記リターンスプリン
グによるアクセルペダルの復帰特性に対応させて設定し
ている。具体的には、所定値Ｓｄの演算式で用いる定数
ａ，ｂの値を、予め台上試験等で測定されたスプリング
特性に基づいて設定している。That is, when the shift position is a low speed position, it is determined that the probability of releasing the accelerator for a gear change during acceleration is high, and the brake lamp is prevented from lighting. Next, a fourth embodiment will be described. As described above, since the maximum value of the accelerator opening time change amount when the emergency braking is performed is distributed in the accelerator opening time change amount by the return spring of the accelerator pedal or in the vicinity thereof, the above-mentioned respective embodiments Then, the setting of the predetermined value for judging whether or not the brake lamp is turned on is also set corresponding to the return characteristic of the accelerator pedal by the return spring. Specifically, the values of the constants a and b used in the arithmetic expression of the predetermined value Sd are set based on the spring characteristics measured in advance by a bench test or the like.
【００３２】しかし、車両のように長時間にわたって繰
り返され使用される厳しい条件下にあっては、スプリン
グ製造直後の特性が維持されない場合がありうる。その
場合、アクセルペダルから足が離れリターンスプリング
単独でアクセル開放が行われても当初よりもアクセル開
度時間変化量が小さくなり、前記所定値Ｓｄの演算式
(Ｓｄ＝ａ×ｄ＋ｂ) で算出された所定値Ｓｄに満たな
くなり、緊急制動時にもブレーキランプの事前点灯が行
えなくなる可能性がある。However, under severe conditions such as a vehicle in which the spring is repeatedly used for a long time, the characteristics immediately after manufacturing the spring may not be maintained. In that case, even if the foot is separated from the accelerator pedal and the accelerator is released by the return spring alone, the amount of change in the accelerator opening time becomes smaller than at the beginning, and the equation for the predetermined value Sd is calculated.
There is a possibility that the predetermined value Sd calculated by (Sd = a × d + b) is not satisfied and the brake lamp cannot be pre-lighted even during emergency braking.
【００３３】そこで、本実施例は、上記のようなリター
ンスプリング特性の経時変化に対応して所定値が補正し
て設定されるようにして、該経時変化に対処できるよう
にしたものである。システム構成を示す図９において、
第１の実施例にアクセル手段であるアクセルペダルから
足が離れたか否かを検出する操作力離脱状態検出手段と
してのリミットスイッチ２０９を追加し、かつ、該リミ
ットスイッチ２０９によってアクセルペダルから足が離
れた状態でアクセル開放が行われたときにアクセルペダ
ルのリターンスプリングの特性データを記憶保持するデ
ータ保持手段としての不揮発性メモリ２１１を追加す
る。Therefore, in this embodiment, a predetermined value is corrected and set in response to the above-described change of the return spring characteristic with time, so that the change with time can be dealt with. In FIG. 9 showing the system configuration,
A limit switch 209 is added to the first embodiment as an operating force disengagement state detecting means for detecting whether or not the foot is separated from the accelerator pedal which is the accelerator means, and the foot is separated from the accelerator pedal by the limit switch 209. A non-volatile memory 211 is added as data holding means for storing and holding the characteristic data of the return spring of the accelerator pedal when the accelerator is released in this state.
【００３４】前記リミットスイッチは、アクセルペダル
上に極薄い板材をスプリングを介して取り付けたもの
で、ペダルに足が接触している間はペダル面と前記板材
ペダル側の面の端子が導通することによって接触の有無
を検出するものである。前記データ保持手段に記憶保持
されたリターンスプリングの特性データは、情報処理回
路２０５に入力され、処理に使用される。The limit switch is a very thin plate member mounted on the accelerator pedal via a spring. While the foot is in contact with the pedal, the pedal surface is electrically connected to the terminal on the plate pedal side. The presence or absence of contact is detected by. The return spring characteristic data stored and held in the data holding means is input to the information processing circuit 205 and used for processing.
【００３５】前記情報処理回路２０５による本実施例で
の処理を、図１０，図１１のフローチャートに従って説
明する。ステップ３０１〜ステップ３１１では、第１の
実施例の図３のステップ４０１〜４１１と同様に実行さ
れ、アクセル開度時間変化量Ｖが所定値Ｓｄより大きい
と判定されたときにブレーキランプを所定時間させる。
かかる点灯制御に関する情報処理を行った後、点灯判断
所定値の設定に使用するパラメータの更新設定を以下の
ように行う。The processing of this embodiment by the information processing circuit 205 will be described with reference to the flow charts of FIGS. Steps 301 to 311 are executed in the same manner as steps 401 to 411 of FIG. 3 of the first embodiment, and when it is determined that the accelerator opening time change amount V is larger than the predetermined value Sd, the brake lamp is turned on for a predetermined time. Let
After the information regarding the lighting control is performed, the update setting of the parameter used for setting the predetermined value for the lighting determination is performed as follows.
【００３６】ステップ３５１ではアクセル開度ｄが０で
あるかを判定し、０でないと判定された場合は、ステッ
プ３５３でアクセル開度が変化しているか、つまりアク
セル開放中か否かを判定し、アクセル開放中と判定され
た場合は、ステップ３５５でリミットスイッチ２０９に
よりアクセルペダルからドライバーの足が離れたか否か
を判定する。In step 351, it is determined whether the accelerator opening d is 0. If it is determined that it is not 0, it is determined in step 353 whether the accelerator opening is changing, that is, whether the accelerator is open. If it is determined that the accelerator is being released, then in step 355 it is determined by the limit switch 209 whether or not the driver's foot has left the accelerator pedal.
【００３７】そして、アクセル開放中にアクセルペダル
から足が離れたと判定された場合は、ステップ３５７へ
進み、このフローを通ったことを検知する必要があるの
で、フラグビットｆ１を１にセットし、開放過程中のア
クセル開度時間変化量の最大値と、そのときのアクセル
開度の組み合わせＭＡＸ (ｄO ，ｖO ) を一時保存す
る。If it is determined that the foot has been released from the accelerator pedal while the accelerator is released, the process proceeds to step 357, and it is necessary to detect that the flow has passed, so the flag bit f1 is set to 1. The maximum value of the accelerator opening time change amount during the opening process and the combination MAX (d O , v O ) of the accelerator opening at that time are temporarily stored.
【００３８】具体的には、ステップ３５９で、前記今回
検出されたアクセル開度ｖが既に一時保存されている暫
定的なアクセル開度時間変化量の最大値ｖ’より大きい
か否かを判定し、大きい場合はステップ３６１で一時保
存を行い、ステップ３６３で今回のアクセル開度時間変
化量ｖとアクセル開度ｄとにより最大値ｖ’とそのとき
のアクセル開度ｄ’とを更新する。Specifically, in step 359, it is determined whether or not the accelerator opening v detected this time is larger than a temporary maximum value v'of the temporal change in accelerator opening. If it is larger, it is temporarily stored in step 361, and in step 363, the maximum value v ′ and the accelerator opening d ′ at that time are updated based on the current accelerator opening time change amount v and the accelerator opening d.
【００３９】そして、ステップ３５１でアクセル開度ｄ
が０と判定され、ステップ３６５で前記フラグビットｆ
１が１であると判定されると、足が離れたアクセル開放
が終了し、アクセル開度ＭＡＸ (ｄO ，ｖO ) が確定す
るので、該値からブレーキランプ点灯判断用の所定値Ｓ
ｄを設定するためのパラメータ (前記定数ａ，ｂ) の更
新とデータの書き換えを行う。Then, in step 351, the accelerator opening d
Is determined to be 0, and in step 365 the flag bit f
When it is determined that 1 is 1, the accelerator release with the foot released is completed and the accelerator opening MAX (d O , v O ) is determined. Therefore, from this value, the predetermined value S for the brake lamp lighting determination is determined.
The parameters (constants a and b) for setting d are updated and the data is rewritten.
【００４０】ステップ３６７では、最新のＭＡＸ
(ｄO ，ｖO ) を含むＭＡＸ (ｄｉ，ｖｉ) (ｉ＝１〜
ｎ) のｎ個のデータを用いて前記ブレーキランプ点灯判
断用の所定値Ｓｄの演算式に用いる定数ａ，ｂを算出し
て新規なパラメータ値として更新設定する。ｎは、任意
であるが例えば１０とする。次に、ステップ３６９でメ
モリ２１１に保持されているデータ中、最も古いデータ
を最新のＭＡＸ (ｄO ，ｖO ) と置き換える操作を行
う。In step 367, the latest MAX
MAX (di, vi) (i = 1 to 1) including (d O , v O ).
The constants a and b used in the arithmetic expression of the predetermined value Sd for determining the brake lamp lighting are calculated using the n data of n) and updated and set as new parameter values. Although n is arbitrary, it is set to 10, for example. Then, in step 369, the oldest data among the data held in the memory 211 is replaced with the latest MAX (d O , v O ).
【００４１】最後に、ステップ３７１でステップ３５７
でセットされたフラグビットをクリアする。このように
すれば、リターンスプリングの特性が経時変化すると、
それに応じて所定値が適正に補正されることによりブレ
ーキランプ点灯の信頼性を長期にわたって良好に維持す
ることができる。Finally, in step 371, step 357
Clear the flag bit set in. By doing this, if the characteristics of the return spring change over time,
By appropriately correcting the predetermined value in accordance therewith, it is possible to maintain good reliability of the brake lamp lighting for a long period of time.
【００４２】具体的には、図１２に示すように、リター
ンスプリングの初期の復元力によるアクセル開度−アク
セル開度時間変化量最大値の初期の特性 (ａO ×ｄ＋ｂ
O )に対して、ブレーキランプ点灯判断用の所定値Ｓｄ
を定数ａ＝ａ1 (＜ａO ) ，ｂ＝ｂ1 (＜ｂO ) に設定
して所定値Ｓｄ＝ａ1 ×ｄ＋ｂ1 となるように設定して
いたのを、経時変化によりリターンスプリングの特性が
(ａ2 ×ｄ＋ｂ2 ) (ａ2 ＜ａO ，ｂ2 ＜ｂO ) のよう
に変化すると、それに対応して定数ａ＝ａ3 (＜ａ1 )
，ｂ＝ｂ3 (＜ｂ1 ) のように減少更新することによ
り、所定値Ｓｄを(ａ3 ×ｄ＋ｂ3 ) として設定する。
これにより、リターンスプリングの経時変化に見合った
所定値を設定することができる。Specifically, as shown in FIG. 12, the initial characteristic (a O × d + b) of accelerator opening-maximum accelerator opening time change amount due to the initial restoring force of the return spring.
O )), a predetermined value Sd for judging whether the brake lamp is on
Was set to constants a = a 1 (<a O ), b = b 1 (<b O ), and the predetermined value Sd = a 1 × d + b 1 was set. The characteristics of
(a 2 × d + b 2 ) (a 2 <a O , b 2 <b O ), the constant a = a 3 (<a 1 )
, B = b 3 (<b 1 ), the predetermined value Sd is set as (a 3 × d + b 3 ).
As a result, it is possible to set a predetermined value corresponding to the change over time of the return spring.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明してきたように請求項１に係る
発明によれば、アクセル開度時間変化量と比較されるブ
レーキランプ点灯判断の所定値を、制動前のアクセル開
放時の傾向に対応するようにアクセル開度に応じて設定
する構成としたため、制動の事前報知を的確に行うこと
ができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the predetermined value of the brake lamp lighting judgment that is compared with the accelerator opening time change amount corresponds to the tendency when the accelerator is released before braking. As described above, since the setting is made according to the accelerator opening degree, it is possible to accurately give advance notification of braking.
【００４４】また、請求項２に係る発明によれば、自車
が停止又は低速走行してアクセル開放しても制動動作を
行わないような車速状態ではブレーキランプを点灯せ
ず、所定以上の車速状態でのみブレーキランプを点灯す
るようにしたので適正でないタイミングでの制動の事前
報知を防止できる。According to the second aspect of the present invention, the brake lamp is not turned on in a vehicle speed state in which the vehicle is stopped or runs at a low speed and the braking operation is not performed even if the accelerator is released, and the vehicle speed exceeds a predetermined value. Since the brake lamp is turned on only in this state, it is possible to prevent advance notification of braking at improper timing.
【００４５】また、請求項３に係る発明によれば、マニ
ュアル式変速機等でギアチェンジのためにアクセル開放
する可能性の高いシフト位置が低速段にあるときなど
は、ブレーキランプの点灯を禁止し、所定以上高速段の
シフト位置にあることが検出されたときのみブレーキラ
ンプの点灯を許容するようにしたため、ギアチェンジに
よる適正でないタイミングで制動の事前報知を防止でき
る。According to the third aspect of the present invention, the brake lamp is prohibited from being lit when the shift position in which the accelerator is likely to be opened due to a gear change is at a low speed in a manual transmission or the like. However, since the brake lamp is allowed to be turned on only when it is detected that the vehicle is in the shift position at a higher speed than a predetermined level, it is possible to prevent advance notification of braking at an inappropriate timing due to a gear change.
【００４６】また、請求項４に係る発明によれば、リタ
ーンスプリングの特性が経時変化した場合でも、該特性
に合わせて更新設定されたパラメータを用いてブレーキ
ランプ点灯判断用の所定値を設定することにより、制動
の事前報知の的確に行うことができる。Further, according to the invention of claim 4, even when the characteristic of the return spring changes with time, the predetermined value for judging whether the brake lamp is turned on is set by using the parameter updated and set according to the characteristic. As a result, advance notification of braking can be accurately performed.
【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration and functions of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例のシステム構成図。FIG. 2 is a system configuration diagram of the first embodiment of the present invention.
【図３】同上実施例のメインルーチンのフローチャー
ト。FIG. 3 is a flowchart of a main routine of the above embodiment.
【図４】同じく割込ルーチンのフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of an interrupt routine of the same.
【図５】本発明の第２の実施例のシステム構成図。FIG. 5 is a system configuration diagram of a second embodiment of the present invention.
【図６】同上実施例のメインルーチンのフローチャー
ト。FIG. 6 is a flowchart of a main routine of the above embodiment.
【図７】本発明の第３の実施例のシステム構成図。FIG. 7 is a system configuration diagram of a third embodiment of the present invention.
【図８】同上実施例のメインルーチンのフローチャー
ト。FIG. 8 is a flowchart of a main routine of the above embodiment.
【図９】本発明の第４の実施例のシステム構成図。FIG. 9 is a system configuration diagram of a fourth embodiment of the present invention.
【図10】同上実施例のメインルーチンの前段のフローチ
ャート。FIG. 10 is a flowchart of a preceding stage of the main routine of the embodiment.
【図11】同じく後段のフローチャート。FIG. 11 is a flowchart of the latter part of the same.
【図12】同上実施例の所定値を更新設定する様子を示す
図。FIG. 12 is a diagram showing how a predetermined value according to the embodiment is updated and set.
【図13】アクセル開度に対するリターンスプリングによ
るアクセル開度時間変化量最大値の実験結果を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an experimental result of a maximum value of an accelerator opening time change amount by a return spring with respect to the accelerator opening.
２０１ アクセル開度センサ ２０３ 微分回路 ２０５ 情報処理回路 ２０７ ブレーキランプ ２０９ リミットスイッチ ２１１ 不揮発メモリ ６０１ 車速センサ ９０１ シフト位置センサ 201 Accelerator opening sensor 203 Differentiation circuit 205 Information processing circuit 207 Brake lamp 209 Limit switch 211 Non-volatile memory 601 Vehicle speed sensor 901 Shift position sensor
Claims (4)
クセル開度検出手段と、 前記検出されたアクセル開度の時間変化量を算出するア
クセル開度時間変化量算出手段と、 前記算出されたアクセル開度の減少方向の時間変化量が
所定値より大きいときにブレーキランプを点灯させる事
前制動報知手段と、 を備えた車両用制動報知装置において、 前記ブレーキランプの点灯の判断に用いる所定値をアク
セル開度に応じて可変に設定する判断所定値設定手段を
含んで構成したことを特徴とする車両用制動報知装置。1. An accelerator opening detecting means for detecting an accelerator opening of an accelerator means, an accelerator opening time change amount calculating means for calculating a time change amount of the detected accelerator opening, and the calculated accelerator. In a vehicle braking notification device comprising: a pre-braking notification means for lighting a brake lamp when the amount of change over time in the decreasing direction of the opening is larger than a predetermined value, a predetermined value used for determining whether the brake lamp is lit A braking notification device for a vehicle, comprising: a predetermined judgment value setting means for variably setting the opening degree.
知手段を作動させてなる制動報知車速制限手段と、 を含んで構成したことを特徴とする請求項１に記載の車
両用制動報知装置。2. A vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the host vehicle, and a braking notification vehicle speed limiting means for activating the pre-braking notification means only when the detected vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value. The braking notification device for a vehicle according to claim 1, wherein:
検出手段と、 検出されたシフト位置が特定の位置にあるときのみ前記
事前制動報知手段を作動させてなる制動報知シフト位置
制限手段と、 を含んで構成したことを特徴とする請求項１に記載の車
両用制動報知装置。3. A shift position detecting means for detecting a shift position of a transmission, and a brake notification shift position limiting means for activating the pre-braking notification means only when the detected shift position is at a specific position. The braking notification device for a vehicle according to claim 1, wherein the braking notification device for a vehicle comprises:
ル開度がリターンスプリングの復元力のみで減少する状
態を検出する操作力離脱状態検出手段と、 アクセル開度がリターンスプリングの復元力のみで減少
している状態が検出されたときの、該リターンスプリン
グの復元力によるアクセル開度の減少特性データを記憶
保持するデータ保持手段と、 前記データ保持手段に保持されたリターンスプリングの
復元力によるアクセル開度の減少特性データに基づいて
前記ブレーキランプの点灯判断用の所定値を設定する際
に使用されるパラメータの値を更新設定するパラメータ
更新設定手段と、 を含んで構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３
のいずれか１つに記載の車両用制動報知装置。4. An operation force disengagement state detecting means for detecting a state where the operation force to the accelerator means is released and the accelerator opening is reduced only by the restoring force of the return spring, and the accelerator opening is only the restoring force of the return spring. The data holding means for storing and holding characteristic data of reduction of the accelerator opening due to the restoring force of the return spring when the state of decrease is detected by the restoring force of the return spring held by the data holding means. A parameter update setting means for updating and setting a value of a parameter used when setting a predetermined value for judging whether or not to turn on the brake lamp based on the decrease characteristic data of the accelerator opening. Claim 1 to claim 3
The braking notification device for vehicle according to any one of 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12468995A JP3596088B2 (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Brake alerting device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12468995A JP3596088B2 (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Brake alerting device for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318782A true JPH08318782A (en) | 1996-12-03 |
| JP3596088B2 JP3596088B2 (en) | 2004-12-02 |
Family
ID=14891657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12468995A Expired - Fee Related JP3596088B2 (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Brake alerting device for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3596088B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009126438A (en) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Honda Motor Co Ltd | Rear wheel toe-in angle control device of vehicle |
| JP2012201204A (en) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Denso Corp | Brake lamp control system |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP12468995A patent/JP3596088B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009126438A (en) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Honda Motor Co Ltd | Rear wheel toe-in angle control device of vehicle |
| JP2012201204A (en) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Denso Corp | Brake lamp control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3596088B2 (en) | 2004-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7407463B2 (en) | Method and system for controlling a braking system equipped with an electric parking brake | |
| JP2010285145A (en) | Inter-vehicle distance controller | |
| CN112339559B (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
| JP2005171998A (en) | Method and device for automatically starting internal combustion engine | |
| CN109339956B (en) | Exhaust brake starting method, device and system | |
| JP5883472B2 (en) | Device for operating a car | |
| CN110293971B (en) | Ramp slow descending control method, ramp slow descending control system and vehicle | |
| JPH09287488A (en) | Throttle valve control device | |
| JP4304396B2 (en) | In-vehicle engine automatic stop / start device | |
| JP2894150B2 (en) | Operation control device for internal combustion engine | |
| JP2940174B2 (en) | Travel control device for vehicles | |
| US5942972A (en) | Early lighting of brake-lights in vehicles | |
| JPH08318782A (en) | Brake annunciating device for vehicle | |
| JP4608266B2 (en) | Climbing road control method for constant speed vehicles | |
| JP3375270B2 (en) | Inter-vehicle distance control device | |
| JP5331170B2 (en) | Inter-vehicle distance control device | |
| JP3716652B2 (en) | Auto cruise control device and method | |
| JP2012007568A (en) | Control device of vehicle | |
| US11975730B2 (en) | Vehicle control apparatus and vehicle control method | |
| JPH08118996A (en) | Vehicle speed control device | |
| JP3106968B2 (en) | Vehicle speed limiter | |
| US20090105922A1 (en) | Travel control device | |
| JP2008290630A (en) | Accelerator pedal reaction control device | |
| EP0819067A1 (en) | Improvement to early lighting of brake-lights in vehicles | |
| KR950026735A (en) | Automatic operation of emergency light in case of sudden braking and collision / collision |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040506 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040518 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040715 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040817 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040830 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080917 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |