JPH08318721A - Tandem axle trunnion type rear suspension - Google Patents

Tandem axle trunnion type rear suspension

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JPH08318721A
JPH08318721A JP14969895A JP14969895A JPH08318721A JP H08318721 A JPH08318721 A JP H08318721A JP 14969895 A JP14969895 A JP 14969895A JP 14969895 A JP14969895 A JP 14969895A JP H08318721 A JPH08318721 A JP H08318721A
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JP
Japan
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axle
leaf
leaves
rear suspension
contact point
Prior art date
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Application number
JP14969895A
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Japanese (ja)
Inventor
Fujio Momiyama
冨士男 籾山
Koji Harada
浩二 原田
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Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Publication date
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    • B60G5/04—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements with two or more pivoted arms, the movements of which are resiliently interrelated, e.g. the arms being rigid
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

PURPOSE: To improve the confortableness of a rear tandem car ay forming the front end part of the longest leaf out of plural leaves in a wave shape and avoiding the slip of the contact point of the leaf on an axle by matching the motion of the front end of the leaf with the motion of a rear front axle decided by a torque rod and dissolving the friction force between the axle and the leaf. CONSTITUTION: A drive wheel 42 and a loose wheel 43 are bounded on a rugged road surface and the rear front axle 40 is elevated around a moment center C1 and the rear rear axle 41 is elevated around the moment center C2 respectively by the bending of their right/left leaf springs 12, 12. At this time, the contact point P1 of the leaf 17, 17 contacted to the rear front axle 40 moves along the locus L'1 around the locus center O1 and does not interfere to the locus L1 of the contact point P1 around the moment center C1 of the rear front axle 40. Namely, the slip of the contact point P1 of the leaf 17, 17 is avoided on the rear front axle 40 and the friction force generated on the contact part of the rear front axle 40 with the leaf 17, 17 is dissolved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明に関係ある分野】この発明は、後二軸車に使用さ
れるタンデム・アクスル・トラニオン型リア・サスペン
ションに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tandem axle trunnion type rear suspension used for a rear two-axle vehicle.

【０００２】[0002]

【背景技術】通常、この種の後二軸の大型トラックで
は、駆動力が優れ、特に、悪路走破性が良好であるとし
て、タンデム・アクスル・トラニオン型リア・サスペン
ションが採用されるところである。このタンデム・アク
スル・トラニオン型リア・サスペンションでは、後前車
軸に接するリーフの接触点の軌跡と後後車軸の瞬間中心
まわりのその接触点の軌跡とが互いに干渉されるので、
そのリーフの接触点がその後前車軸上に滑りを生じ、そ
の結果、乗心地が影響される。2. Description of the Related Art Normally, a tandem axle trunnion type rear suspension is adopted for a rear-axle large-sized truck of this type because of its excellent driving force and, in particular, good running performance on a rough road. In this tandem axle trunnion type rear suspension, the locus of the contact point of the leaf contacting the rear front axle and the locus of that contact point around the instantaneous center of the rear rear axle interfere with each other,
The contact point of the leaf then slips on the front axle, which in turn affects riding comfort.

【０００３】また、そのタンデム・アクスル・トラニオ
ン型リア・サスペンションでは、２本のフロント・ロア
・トルク・ロッド、２本のリア・ロア・トルク・ロッ
ド、１本のフロント・アッパ・トルク・ロッド、および
１本のリア・アッパ・トルク・ロッドが活用され、そし
て、そこでは、それらトルク・ロッドが互いに平行に配
置されるので、その大型トラックが旋回する際や外乱を
受ける際、横力によってコンプライアンス・オーバステ
アを生じ、その結果、その大型トラックには操縦安定性
が不利になる。Further, in the tandem axle trunnion type rear suspension, two front lower torque rods, two rear lower torque rods, one front upper torque rod, And one rear upper torque rod is utilized, where the torque rods are arranged parallel to each other, so that the lateral force complies with the large truck when it turns or is subject to disturbances.・ Oversteering occurs, which results in poor steering stability for the large truck.

【０００４】[0004]

【発明の課題】この発明の課題は、後二軸車の乗心地を
向上するところのタンデム・アクスル・トラニオン型リ
ア・サスペンションの提供にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tandem axle trunnion type rear suspension for improving the riding comfort of a rear two-axle vehicle.

【０００５】また、この発明の課題は、後二軸車の乗心
地を向上し、そして、横力を受ける際のその後二軸車の
操縦安定性を向上するところのタンデム・アクスル・ト
ラニオン型リア・サスペンションの提供にある。A further object of the present invention is to improve the riding comfort of the rear two-axle vehicle and to improve the steering stability of the two-axle vehicle thereafter when a lateral force is applied to the tandem axle trunnion type rear. -To provide suspension.

【０００６】[0006]

【課題に相応する手段およびそれの作用】この発明は、
左右のリーフ・スプリングが、それぞれ複数の長さの異
なるリーフを重ね合わせて前後端において後二軸車の後
前車軸および後後車軸をその後二軸車のフレームに支持
し、そして、その後前車軸に接するそのリーフの接触点
の軌跡とその後前車軸の瞬間中心まわりのその接触点の
軌跡との干渉を縮小するようにその複数のリーフの最も
長いリーフの前側部分を波形に形成し、そして、そのリ
ーフの前端の動きをトルク・ロッドによって決まるその
後前車軸の動きに合わせてその後前車軸上にそのリーフ
の接触点の滑りを避け、そして、その後前車軸とそのリ
ーフとの接触部分に生じる摩擦力を解消するところであ
る。Means corresponding to the object and the operation thereof
Left and right leaf springs stack leafs of different lengths to support the front and rear axles of the rear two-axle on the frame of the two-axle at the front and rear ends, and then the front axle. The front portion of the longest leaf of the plurality of leaves is corrugated so as to reduce the interference between the locus of the contact point of that leaf that touches and the locus of that contact point around the instantaneous center of the front axle, and The movement of the front end of the leaf is matched to the movement of the front axle, which is then determined by the torque rod, and then avoids slipping of the leaf contact point on the front axle, and then the friction that occurs at the contact point between the front axle and the leaf. It is about to eliminate power.

【０００７】また、この発明は、左右のリーフ・スプリ
ングが、それぞれ複数の長さの異なるリーフを重ね合わ
せて前後端において後二軸車の後前車軸および後後車軸
をその後二軸車のフレームに支持し、そして、その後前
車軸に接するそのリーフの接触点の軌跡とその後前車軸
の瞬間中心まわりのその接触点の軌跡との干渉を縮小す
るようにその複数のリーフの最も長いリーフの前側部分
を波形に形成し、左右のフロント・ロア・トルク・ロッ
ドが、前上がりで前すぼまりに位置され、そして、フロ
ント・アッパ・トルク・ロッドに協働してその後前車軸
の瞬間中心を車軸の前方で車軸高さよりも高い位置に設
定するところでその後前車軸をそのフレームに連結し、
そして、左右のリア・ロア・トルク・ロッドが、前上が
りで前すぼまりに位置され、そして、リア・アッパ・ト
ルク・ロッドに協働してその後後車軸の瞬間中心を車軸
の前方で車軸高さよりも高い位置に設定するところでそ
の後後車軸をそのフレームに連結し、そして、そのリー
フの前端の動きをそのトルク・ロッドによって決まるそ
の後前車軸の動きに合わせてその後前車軸上にそのリー
フの接触点の滑りを避け、そして、その後前車軸とその
リーフとの接触部分に生じる摩擦力を解消し、また、後
二軸車が旋回する際や外乱を受ける際、横力によってそ
の車軸にコンプライアンス・アンダステアを生じさせる
ところである。Further, according to the present invention, the left and right leaf springs are superposed with a plurality of leaves having different lengths, and the front and rear axles of the rear biaxle are connected to the front and rear axles of the rear biaxle at the front and rear ends thereof. The front of the longest leaf of the plurality of leaves so as to reduce the interference between the locus of the contact point of that leaf that is in contact with the front axle and then the locus of that contact point around the instantaneous center of the front axle. Forming the part in a corrugated manner, the left and right front lower torque rods are located in the front recess at the front rising, and then cooperate with the front upper torque rod to adjust the instantaneous center of the front axle. At the front of the axle, set it higher than the axle height, then connect the front axle to that frame,
Then, the left and right rear lower torque rods are located in the front concavity with the front rising, and then cooperate with the rear upper torque rods, and then the instantaneous center of the rear axle is located in front of the axle. The rear axle is then connected to the frame where it is set higher than the height, and the movement of the front end of the leaf is then aligned with the movement of the front axle, which is determined by the torque rod, of the leaf on the front axle. It avoids slippage at the contact point and eliminates the frictional force that occurs at the contact point between the front axle and its leaf afterwards, and the lateral force complies with the axle when the rear biaxle turns or undergoes disturbance.・ It is about to cause understeer.

【０００８】[0008]

【具体例の説明】以下、この発明のタンデム・アクスル
・トラニオン型リア・サスペンションの特定された具体
例について、図面を参照して説明する。図１ないし図３
は、後前車軸４０が駆動輪車軸で、後後車軸４１が遊動
輪車軸であるところの大型トラックに適用されるこの発
明のタンデム・アクスル・トラニオン型リア・サスペン
ションの具体例１０を示している。このタンデム・アク
スル・トラニオン型リア・サスペンション１０は、その
大型トラックのフレームの左右のサイド・レールに左右
のトラニオン・ブラケットで支持される。トラニオン・
シャフト１１と、そのトラニオン・シャフト１１の左右
端に回転可能に支持されて前後端にその駆動輪車軸４０
および遊動輪車軸４１を支持する左右のリーフ・スプリ
ング１２，１２と、その駆動輪車軸４０をその左右のト
ラニオン・ブラケットに連結する左右のフロント・ロア
・トルク・ロッド１３，１３と、その遊動輪車軸４１を
その左右のトラニオン・ブラケットに連結する左右のリ
ア・ロア・トルク・ロッド１４，１４と、その駆動輪車
軸４０をそのフレームのクロス・ビームに連結するフロ
ント・アッパ・トルク・ロッド１５と、その遊動輪車軸
４１をそのクロス・ビームに連結するリア・アッパ・ト
ルク・ロッド１６とを含んで組み立てられる。DESCRIPTION OF SPECIFIC EXAMPLES Specific examples of the tandem axle trunnion type rear suspension of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3
Shows a specific example 10 of the tandem axle trunnion type rear suspension of the present invention which is applied to a large truck in which the rear front axle 40 is a drive wheel axle and the rear rear axle 41 is an idle wheel axle. . The tandem axle trunnion type rear suspension 10 is supported by left and right trunnion brackets on the left and right side rails of the frame of the large truck. Trunnion
The shaft 11 and the trunnion shaft 11 are rotatably supported at the left and right ends of the trunnion shaft 11 and have the drive wheel axle 40 at the front and rear ends thereof.
And left and right leaf springs 12 and 12 that support the idle wheel axle 41, left and right front lower torque rods 13 and 13 that connect the drive wheel axle 40 to the left and right trunnion brackets, and the idle wheels thereof. Left and right rear lower torque rods 14, 14 connecting the axle 41 to the left and right trunnion brackets, and a front upper torque rod 15 connecting the drive wheel axle 40 to the cross beam of the frame. , A rear upper torque rod 16 connecting the idle wheel axle 41 to the cross beam.

【０００９】勿論、その駆動輪車軸４０の両端にはそれ
ぞれ２個づつの駆動輪４２，４２が通常に支持され、ま
た、その遊動輪車軸４１の両端にはそれぞれ２個づつの
遊動輪４３，４３が通常に支持される。また、その駆動
輪車軸４０は、ディファレンシャル・キャリア４４内に
組み込まれている差動装置に通常に連結される。Of course, two drive wheels 42, 42 are normally supported at both ends of the drive wheel axle 40, and two idle wheels 43, are provided at both ends of the idle wheel axle 41, respectively. 43 is normally supported. Also, the drive wheel axle 40 is normally coupled to a differential mounted within a differential carrier 44.

【００１０】その左右のリーフ・スプリング１２，１２
は、図３に示されたように、それぞれ複数の長さの異な
るリーフ１７，１８，１９，２０，２１，２２，２３，
２４を順次重ね合わせて前後端においてその駆動輪車軸
４０および遊動輪車軸４１をそのフレームに支持し、そ
して、その駆動輪車軸４０に接するそのリーフ１７の接
触点Ｐ1 の軌跡Ｌ′1 とその駆動輪車軸４０の瞬間中心
Ｃ1 まわりのその接触点Ｐ1 の軌跡Ｌ1 との干渉を縮小
するようにその複数のリーフ１７，１８，１９，２０，
２１，２２，２３，２４の最も長いリーフ１７およびそ
の最も長いリーフ１７に順次重ね合わせられる長いリー
フ１８，１９の前側部分を波形に形成している。そし
て、この左右のリーフ・スプリング１２，１２では、そ
のリーフ１７，１８，１９にテーパ・リーフが使用され
ている。Left and right leaf springs 12, 12
Is a plurality of leaves 17, 18, 19, 20, 21, 22, 22, 23, each having a different length, as shown in FIG.
24 are sequentially stacked to support the drive wheel axle 40 and the idle wheel axle 41 at the front and rear ends of the frame, and the locus L ′ 1 of the contact point P 1 of the leaf 17 in contact with the drive wheel axle 40 and its driven wheel axle 40 of the instantaneous center C 1 about the plurality of leaves 17, 18, 19 and 20 so as to reduce the interference between the trajectory L 1 of the contact point P 1,
The front portions of the longest leaves 17, 21, 22, 23, 24 and the long leaves 18, 19 which are successively superposed on the longest leaf 17 are formed in a corrugated shape. In the left and right leaf springs 12 and 12, taper leaves are used for the leaves 17, 18 and 19.

【００１１】さらに具体的には、その左右のリーフ・ス
プリング１２，１２では、その最も長いリーフ１７およ
び複数の長いリーフ１８，１９は、その接触点Ｐ1 の軌
跡Ｌ′1 がその駆動輪車軸４０の瞬間中心Ｃ1 まわりの
その接触点Ｐ1 の軌跡Ｌ1 を前側に越えないところで軌
跡中心Ｏ1 を設定する波形に作られる。[0011] More specifically, the leaf springs 12, 12 of the left and right, the longest leaf 17 and plurality of long leaves 18 and 19, the locus L '1 of the contact point P 1 is the drive wheel axle It is made in the waveform to set the track center O 1 of the locus L 1 of the contact point P 1 around the instantaneous center C 1 of 40 at not exceeding the front.

【００１２】また、その左右のリーフ・スプリング１
２，１２では、その複数のリーフ１７，１８，１９，２
０，２１，２２，２３，２４は、後側を放物線形に形成
し、そして、その遊動輪車軸４１に接するそのリーフ１
７の接触点Ｐ2 の軌跡Ｌ′2 がその遊動輪車軸４１の瞬
間中心Ｃ2 まわりのその接触点Ｐ2 の軌跡Ｌ2 に干渉し
ないところに軌跡中心Ｏ2 を設定する。The left and right leaf springs 1
2 and 12, the plurality of leaves 17, 18, 19, 2
0, 21, 22, 23, 24 form a parabolic shape on the rear side, and their leaves 1 contact the idler axle 41.
The locus center O 2 is set where the locus L ′ 2 of the contact point P 2 of 7 does not interfere with the locus L 2 of the contact point P 2 around the instantaneous center C 2 of the idle wheel axle 41.

【００１３】その左右のフロント・ロア・トルク・ロッ
ド１３，１３は、前上がりで前すぼまりに位置され、そ
して、そのフロント・アッパ・トルク・ロッド１５に協
働してその駆動輪車軸４０の瞬間中心Ｃ1 を車軸の前方
で車軸高さよりも高い位置に設定するところでその駆動
輪車軸４０をそのフレームに連結する。この場合、その
フロント・アッパ・トルク・ロッド１５も前上がりに設
定されている。The left and right front lower torque rods 13 and 13 are located in the front concavity by raising the front, and cooperate with the front upper torque rod 15 to drive the wheel axle 40 thereof. The drive wheel axle 40 is connected to the frame where the instantaneous center C 1 is set in front of the axle and above the axle height. In this case, the front upper torque rod 15 is also set forward.

【００１４】それらの具体的な取付けについては、その
左右のフロント・ロア・トルク・ロッド１３，１３は、
トルク・ロッド・アイ２５，２５がその駆動輪車軸４０
の左右のロア・ブラケット４５，４５にラバー・ブッシ
ュを介在させてピンで連結され、そして、トルク・ロッ
ド・アイ２６，２６がその左右のトラニオン・ブラケッ
トにラバー・ブッシュを介在させてピンで連結されると
ころである。一方、そのフロント・アッパ・トルク・ロ
ッド１５は、トルク・ロッド・アイ２９がその駆動輪車
軸４０のアッパ・ブラケット４６にラバー・ブッシュを
介在させてピンで連結され、そして、トルク・ロッド・
アイ３０がそのクロス・ビームのトルク・ロッド・ブラ
ケットにラバー・ブッシュを介在させてピンで連結され
るところである。Regarding their specific mounting, the left and right front lower torque rods 13, 13 are
Torque rod eye 25, 25 has its drive wheel axle 40
The left and right lower brackets 45, 45 are connected by a pin with a rubber bush interposed, and the torque rod eyes 26, 26 are connected by a pin with a rubber bush interposed between the left and right trunnion brackets. It is about to be done. On the other hand, in the front upper torque rod 15, the torque rod eye 29 is connected to the upper bracket 46 of the drive wheel axle 40 by a pin with a rubber bush interposed, and the torque rod
The eye 30 is about to be pinned to the cross beam torque rod bracket with a rubber bush.

【００１５】その左右のリア・ロア・トルク・ロッド１
４，１４は、前上がりで前すぼまりに位置され、そし
て、そのリア・アッパ・トルク・ロッド１６に協働して
その遊動輪車軸４１の瞬間中心Ｃ2 を車軸の前方で車軸
高さよりも高い位置に設定するところでその遊動輪車軸
４１をそのフレームに連結する。この場合、その左右の
リア・ロア・トルク・ロッド１４，１４は、前端がその
左右のフロント・ロア・トルク・ロッド１３，１３の後
端よりも内側に位置されるところであり、また、そのリ
ア・アッパ・トルク・ロッド１６は前端がそのフロント
・アッパ・トルク・ロッド１５よりも高く位置されると
ころで前上がりに設定されている。特に、そのリア・ア
ッパ・トルク・ロッド１６は、前後端の回転中心がその
フロント・アッパ・トルク・ロッドのそれらよりも高く
位置されるところで前上がりに設定されている。Left and right rear lower torque rods 1
4, 14 are located in the front concavity in a forwardly rising manner, and cooperate with the rear upper torque rod 16 to make the instantaneous center C 2 of the idle wheel axle 41 forward of the axle more than the axle height. The idler wheel axle 41 is connected to the frame at a position where it is also set at a higher position. In this case, the front ends of the left and right rear lower torque rods 14, 14 are located inside the rear ends of the left and right front lower torque rods 13, 13, and The upper torque rod 16 is set forwardly upward when the front end is located higher than the front upper torque rod 15. In particular, the rear upper torque rod 16 is set to rise forward where the center of rotation of the front and rear ends is located higher than those of the front upper torque rod.

【００１６】それらの具体的な取付けについては、その
左右のリア・ロア・トルク・ロッド１４，１４は、トル
ク・ロッド・アイ２７，２７がその左右のトラニオン・
ブラケットにラバー・ブッシュを介在させてピンで連結
され、そして、トルク・ロッド・アイ２８，２８がその
遊動輪車軸４１の左右のロア・ブラケット４７，４７に
ラバー・ブッシュを介在させてピンで連結されるところ
である。一方、そのリア・アッパ・トルク・ロッド１６
は、トルク・ロッド・アイ３１がそのクロス・ビームの
別のトルク・ロッド・ブラケットにラバー・ブッシュを
介在させてピンで連結され、そして、トルク・ロッド・
アイ３２がその遊動輪車軸４１のアッパ・ブラケット４
８にラバー・ブッシュを介在させてピンで連結されると
ころである。Regarding their specific mounting, the left and right rear lower torque rods 14 and 14 have the torque rod eyes 27 and 27, and the left and right trunnions.
The bracket is connected with a pin via a rubber bush, and the torque rod eyes 28, 28 are connected with the left and right lower brackets 47, 47 of the idle wheel axle 41 with a pin via a rubber bush. It is about to be done. On the other hand, the rear upper torque rod 16
Means that the torque rod eye 31 is pinned to another torque rod bracket of the cross beam with a rubber bush interposed, and the torque rod eye 31
The eye 32 is the upper bracket 4 of the idle wheel axle 41.
It is about to be connected with a pin with a rubber bush interposed between them.

【００１７】次に、その大型トラックの走行に関連して
そのタンデム・アクスル・トラニオン型リア・サスペン
ション１０の動作を説明する。その大型トラックでは、
前述されたようにその駆動輪車軸４０および遊動輪車軸
４１の瞬間中心Ｃ1 ，Ｃ2 およびリーフ１７，１７の接
触点Ｐ1 ，Ｐ2 の軌跡中心Ｏ1 ，Ｏ2 がそのリア・サス
ペンション１０によって設定されるので、その大型トラ
ックが舗装された道路を走行する際に、その道路にでこ
ぼこ路面があると、そのでこぼこ路面では、その駆動輪
４２，４２，４２，４２および遊動輪４３，４３，４
３，４３はバウンドされる。そのバウンドによってその
左右のリーフ・スプリング１２，１２が撓ませられてそ
の後前車軸４０はその瞬間中心Ｃ1 のまわりに、その後
後車軸４１はその瞬間中心Ｃ2 のまわりにそれぞれ上下
動される。その際には、その後前車軸４０に接するその
リーフ１７，１７の接触点Ｐ1 は、その軌跡中心Ｏ1 ま
わりの軌跡Ｌ′1 に沿って移動されてその後前車軸４０
の瞬間中心Ｃ1 まわりのその接触点Ｐ1 の軌跡Ｌ1 に干
渉されず、すなわち、その後前車軸４０上にそのリーフ
１７，１７の接触点Ｐ1 の滑りが回避され、そして、そ
の後前車軸４０とそのリーフ１７，１７との接触部分に
生じる摩擦力も解消される。Next, the operation of the tandem axle trunnion type rear suspension 10 will be described in connection with the traveling of the large truck. In that heavy truck,
As described above, the instantaneous centers C 1 and C 2 of the drive wheel axle 40 and the idle wheel axle 41 and the locus centers O 1 and O 2 of the contact points P 1 and P 2 of the leaves 17 and 17 are the rear suspension 10. When the heavy truck travels on a paved road and there is a bumpy road surface, the drive wheels 42, 42, 42, 42 and the idle wheels 43, 43 are set on the bumpy road surface. , 4
3,43 are bound. The bouncing causes the left and right leaf springs 12 and 12 to bend, and the front axle 40 is then moved up and down around the instantaneous center C 1 and then the rear axle 41 is moved up and down around the instantaneous center C 2 . At that time, the contact point P 1 of the leaves 17 and 17 that come into contact with the front axle 40 thereafter is moved along the locus L ′ 1 around the locus center O 1 and then moved to the front axle 40.
Its not interfere with the locus L 1 of the contact point P 1 of the instantaneous around the center C 1, ie, it avoids subsequent sliding of the contact point P 1 of the front axle 40 on that leaf 17 and, then front axle The frictional force generated at the contact portion between 40 and its leaves 17, 17 is also eliminated.

【００１８】一方、その際に、その後後車軸４１に接す
るそのリーフ１７，１７の接触点Ｐ2 は、その軌跡中心
Ｏ2 まわりの軌跡Ｌ′2 に沿って移動されてその後後車
軸４１の瞬間中心Ｃ2 まわりのその接触点Ｐ2 の軌跡Ｌ
2 に干渉されず、すなわち、その後後車軸４１上にその
リーフ１７，１７の接触点Ｐ2 の滑りが回避され、そし
て、その後後車軸４１とそのリーフ１７，１７との接触
部分に生じる摩擦力も解消される。そのようにして、そ
の瞬間中心Ｃ1 がその後前車軸４０のアクスル・バウン
シング中心を、その瞬間中心Ｃ2 がその後後車軸４１の
アクスル・バウンシング中心をそれぞれ与えるので、そ
の大型トラックは乗心地が改善される。On the other hand, at that time, the contact point P 2 of the leaves 17 and 17 contacting the rear axle 41 thereafter is moved along the locus L ′ 2 around the locus center O 2 and then the moment of the rear axle 41. locus of the contact point P 2 around the center C 2 L
2 is not interfered with, that is, the sliding of the contact point P 2 of the leaves 17 and 17 on the rear axle 41 is avoided thereafter, and the frictional force generated at the contact portion between the rear axle 41 and the leaves 17 and 17 thereafter is also increased. Will be resolved. In that way, the heavy-duty truck has an improved ride comfort because the instantaneous center C 1 then provides the axle bouncing center of the front axle 40 and the instantaneous center C 2 then provides the axle bouncing center of the rear axle 41. To be done.

【００１９】また、その大型トラックがその道路の曲り
に沿って旋回されると、その駆動輪４２，４２，４２，
４２のタイヤとその路面との間に、同時に、その遊動輪
４３，４３，４３，４３のタイヤとその路面との間にそ
れぞれ横力が発生され、そして、そのタイヤが受けるそ
の横力によってその左右のフロント・ロア・トルク・ロ
ッド１３，１３、左右のリア・ロア・トルク・ロッド１
４，１４、フロント・アッパ・トルク・ロッド１５、お
よびリア・アッパ・トルク・ロッド１６においてそのラ
バー・ブッシュが撓ませられてその後前車軸４０はその
瞬間中心Ｃ1 まわりに、同時に、その後後車軸４１はそ
の瞬間中心Ｃ2 まわりにそれぞれコンプライアンス・ア
ンダステアを生じ、その結果、その大型トラックは操縦
安定性が高められる。そのようにして、その瞬間中心Ｃ
1 がその後前車軸４０のアクスル・ステア中心を、その
瞬間中心Ｃ2 がその後後車軸４１のアクスル・ステア中
心をそれぞれ与えるので、その大型トラックは操縦安定
性が向上される。When the large truck turns along the bend of the road, the driving wheels 42, 42, 42,
42 between the tire and its road surface at the same time, a lateral force is generated respectively between the tires of the idler wheels 43, 43, 43, 43 and its road surface, and the lateral force received by the tire causes Left and right front lower torque rods 13, 13, left and right rear lower torque rods 1
4, 14 and the front upper torque rod 15 and the rear upper torque rod 16 have their rubber bushes deflected so that the front axle 40 is then about its instantaneous center C 1 and at the same time, then the rear axle. 41 causes compliance understeering around the center C 2 at that moment, respectively, and as a result, the large truck has enhanced steering stability. In that way, the moment center C
1 provides the axle / steer center of the front axle 40 and the instantaneous center C 2 then provides the axle / steer center of the rear axle 41, so that the large truck has improved steering stability.

【００２０】その上述されたタンデム・アクスル・トラ
ニオン型リア・サスペンション１０は、低摩擦材料から
作られるインタリーフがその最も長いリーフ１７とその
最も長いリーフ１７上に重ね合わせられるその長いリー
フ１８との前端間に配置されると、滑らかに撓ませられ
てその大型トラックの乗心地がさらに向上される。ま
た、そのタンデム・アクスル・トラニオン型リア・サス
ペンション１０では、その左右のリーフ・スプリング１
２，１２がそれぞれ前側部分を波形に形成する複数の長
さの異なるテーパ・リーフと低摩擦材料から作られる。
インタリーフとを含んで組み立て可能である。The tandem axle trunnion type rear suspension 10 described above has an interleaf made of a low friction material with its longest leaf 17 and its long leaf 18 superposed on the longest leaf 17. When it is arranged between the front ends, it is flexed smoothly and the riding comfort of the large truck is further improved. Also, in the tandem axle trunnion type rear suspension 10, the left and right leaf springs 1
2, 12 are made of low friction material and a plurality of different length tapered leaves each corrugating the front portion.
It can be assembled including an interleaf.

【００２１】さらに、その上述されたタンデム・アクス
ル・トラニオン型リア・サスペンション１０は、後二軸
で一軸が駆動されるその大型トラックに適用されるとこ
ろで説明されたが、このタンデム・アクスル・トラニオ
ン型リア・サスペンション１０は、後二軸で二軸が駆動
される後二軸車に同様に適用可能である。Further, the above-mentioned tandem axle trunnion type rear suspension 10 has been described as being applied to the large truck in which one axle is driven by two rear axles. The rear suspension 10 is similarly applicable to a rear two-axle vehicle in which two rear axles are driven.

【００２２】先に図面を参照して説明されたところのこ
の発明の特定された具体例から明らかであるように、こ
の発明の属する技術の分野における通常の知識を有する
者にとって、この発明の内容は、その発明の性質（ｎａ
ｔｕｒｅ）および本質（ｓｕｂｓｔａｎｃｅ）に由来
し、そして、それらを内在させると客観的に認められる
別の態様に容易に具体化される。勿論、この発明の内容
は、その発明の課題に相応し（ｂｅ ｃｏｍｍｅｎｓｕ
ｒａｔｅ ｗｉｔｈ）、そして、その発明の成立に必須
である。As will be apparent from the specific embodiments of the invention described above with reference to the drawings, those of ordinary skill in the art to which the invention pertains are subject of the invention. Is the nature of the invention (na
It is easily embodied in another embodiment that is derived from the true) and the substance, and that is objectively recognized as having them internalized. Of course, the contents of the present invention correspond to the subject of the invention (be commensu).
rate with) and is essential for the establishment of the invention.

【００２３】[0023]

【発明の便益】上述から理解されるように、この発明の
タンデム・アクスル・トラニオン型リア・サスペンショ
ンは、左右のリーフ・スプリングが、それぞれ複数の長
さの異なるリーフを重ね合わせて前後端において後二軸
車の後前車軸および後後車軸をその後二軸車のフレーム
に支持し、そして、その後前車軸に接するそのリーフの
接触点の軌跡とその後前車軸の瞬間中心まわりのその接
触点の軌跡との干渉を縮小するようにその複数のリーフ
の最も長いリーフの前側部分を波形に形成するので、こ
の発明のタンデム・アクスル・トラニオン型リア・サス
ペンションでは、その後前車軸上に生じるそのリーフの
接触点の滑りが回避され、そして、その後前車軸とその
リーフとの接触部分に生じる摩擦力も解消されて後二軸
車に乗心地が向上され、その結果、後二軸車にとって非
常に有用で実用的である。Benefits of the Invention As will be understood from the above, in the tandem axle trunnion type rear suspension of the present invention, the left and right leaf springs are superposed at the front and rear ends by superimposing leaves of different lengths. The locus of the contact point of its leaf, which then supports the rear front axle and rear rear axle on the frame of the twin axle, and then contacts the front axle, and the locus of its contact point around the instantaneous center of the front axle thereafter. The tandem axle trunnion-type rear suspension of the present invention subsequently contacts that leaf on the front axle because the front portion of the longest leaf of the plurality of leaves is corrugated to reduce interference with the leaf. The slipping of points is avoided, and the frictional force generated at the contact portion between the front axle and its leaf is also eliminated, improving the riding comfort of the rear two-axle vehicle. Is, as a result, it is very useful and practical for after biaxial wheel.

【００２４】また、この発明のタンデム・アクスル・ト
ラニオン型リア・サスペンションは、左右のリーフ・ス
プリングが、それぞれ複数の長さの異なるリーフを重ね
合わせて前後端において後二軸車の後前車軸および後後
車軸をその後二軸車のフレームに支持し、そして、その
後前車軸に接するそのリーフの接触点の軌跡とその後前
車軸の瞬間中心まわりのその接触点の軌跡との干渉を縮
小するようにその複数のリーフの最も長いリーフの前側
部分を波形に形成し、左右のフロント・ロア・トルク・
ロッドが、前上がりで前すぼまりに位置され、そして、
フロント・アッパ・トルク・ロッドに協働してその後前
車軸の瞬間中心を車軸の前方で車軸高さよりも高い位置
に設定するところでその後前車軸をそのフレームに連結
し、そして、左右のリア・ロア・トルク・ロッドが、前
上がりで前すぼまりに位置され、そして、リア・アッパ
・トルク・ロッドに協働してその後後車軸の瞬間中心を
車軸の前方で車軸高さよりも高い位置に設定するところ
でその後後車軸をそのフレームに連結するので、この発
明のタンデム・アクスル・トラニオン型リア・サスペン
ションでは、その後前車軸上に生じるそのリーフの接触
点の滑りが回避され、そして、その後前車軸とそのリー
フとの接触部分に生じる摩擦力も解消されて後二軸車に
乗心地が向上され、また、後二軸車が旋回する際や外乱
を受ける際、横力によってその後前車軸および後後車軸
がコンプライアンス・アンダステアされて操縦安定性が
向上され、その結果、後二軸車にとって非常に有用で実
用的である。Further, in the tandem axle trunnion type rear suspension of the present invention, the left and right leaf springs are superposed with a plurality of leaves having different lengths, and the front and rear axles of the rear two-axle vehicle at the front and rear ends are The rear-rear axle is then supported on the frame of the two-axle, and then the interference between the locus of the contact point of its leaf that contacts the front axle and the locus of its contact point around the instantaneous center of the front axle is then reduced. The front part of the longest leaf of the plurality of leaves is formed into a corrugated shape, and the left and right front lower torque
The rod is positioned in the front sloping upward, and
Cooperates with the front upper torque rod and then connects the front axle to its frame where the instantaneous center of the front axle is set to a position higher than the axle height in front of the axle, and then the left and right rear lowers. -The torque rod is located in the front constriction at the front rising position, and in cooperation with the rear upper torque rod, the instantaneous center of the rear axle is set in front of the axle and higher than the axle height. In the tandem axle trunnion type rear suspension of the present invention, the slip of the contact point of the leaf that occurs thereafter on the front axle is avoided, and the front axle is then connected to the rear axle. The frictional force generated at the contact part with the leaf is also eliminated to improve the riding comfort of the rear biaxle, and the lateral force is applied when the rear biaxle turns or receives disturbance. Thus then the front axle and distant future axle is improved steering stability is compliance understeer, the result is a very useful and practical for after biaxial wheel.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】後二軸の大型トラックに適用されるところのこ
の発明のタンデム・アクスル・トラニオン型リア・サス
ペンションの具体例を後方から見た斜視図である。FIG. 1 is a rear perspective view of a specific example of a tandem axle trunnion type rear suspension of the present invention which is applied to a heavy-duty truck having two rear axles.

【図２】図１に示されたそのリア・サスペンションの概
説側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the rear suspension shown in FIG.

【図３】図１に示されたそのリア・サスペンションに使
用されるところのリーフ・スプリングの側面図である。FIG. 3 is a side view of a leaf spring as used in its rear suspension shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ トラニオン・シャフト １２ リーフ・スプリング １３ フロント・ロア・トルク・ロッド １４ リア・ロア・トルク・ロッド １５ フロント・アッパ・トルク・ロッド １６ リア・アッパ・トルク・ロッド 11 Trunnion Shaft 12 Leaf Spring 13 Front Lower Torque Rod 14 Rear Lower Torque Rod 15 Front Upper Torque Rod 16 Rear Upper Torque Rod

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左右のリーフ・スプリングが、それぞれ
複数の長さの異なるリーフを重ね合わせて前後端におい
て後二軸車の後前車軸および後後車軸をその後二軸車の
フレームに支持し、そして、その後前車軸に接するその
リーフの接触点の軌跡とその後前車軸の瞬間中心まわり
のその接触点の軌跡との干渉を縮小するようにその複数
のリーフの最も長いリーフの前側部分を波形に形成する
ところのタンデム・アクスル・トラニオン型リア・サス
ペンション。1. Left and right leaf springs superimpose a plurality of leaves having different lengths and support the front and rear axles of a rear two-axle vehicle at the front and rear ends on the frame of the rear two-axle vehicle, Then, in order to reduce the interference between the locus of the contact point of the leaf contacting the front axle and the locus of the contact point around the instantaneous center of the front axle, the front part of the longest leaf of the plurality of leaves is corrugated. The tandem axle trunnion type rear suspension to be formed. 【請求項２】 そのリーフ・スプリングにおいてその最
も長いリーフに順次重ね合わせられる少なくとも一枚の
リーフが、前側部分を波形に形成する請求項１に記載の
タンデム・アクスル・トラニオン型リア・サスペンショ
ン。2. A tandem axle trunnion type rear suspension according to claim 1, wherein at least one leaf of the leaf spring, which is sequentially superposed on its longest leaf, has a corrugated front portion. 【請求項３】 インタリーフが、低摩擦材料から作ら
れ、そして、その最も長いリーフおよびその最も長いリ
ーフに重ね合わせられるリーフの前端間に配置される請
求項１に記載のタンデム・アクスル・トラニオン型リア
・サスペンション。3. The tandem axle trunnion according to claim 1, wherein the interleaf is made of a low friction material and is located between its longest leaf and the front end of the leaf overlying the longest leaf. Type rear suspension. 【請求項４】 その左右のリーフ・スプリングが、それ
ぞれ複数の長さの異なるテーパ・リーフを含む請求項１
に記載のタンデム・アクスル・トラニオン型リア・サス
ペンション。4. The left and right leaf springs each include a plurality of tapered leaves having different lengths.
Tandem axle trunnion type rear suspension described in. 【請求項５】 その左右のリーフ・スプリングが、それ
ぞれ複数の長さの異なるテーパ・リーフおよび低摩擦材
料から作られるインタリーフを含む請求項１に記載のタ
ンデム・アクスル・トラニオン型リア・サスペンショ
ン。5. The tandem axle trunnion type rear suspension of claim 1, wherein the left and right leaf springs each include a plurality of taper leaves having different lengths and an interleaf made of a low friction material. 【請求項６】 左右のリーフ・スプリングが、それぞれ
複数の長さの異なるリーフを重ね合わせて前後端におい
て後二軸車の後前車軸および後後車軸をその後二軸車の
フレームに支持し、そして、その後前車軸に接するその
リーフの接触点の軌跡とその後前車軸の瞬間中心まわり
のその接触点の軌跡との干渉を縮小するようにその複数
のリーフの最も長いリーフの前側部分を波形に形成し、
左右のフロント・ロア・トルク・ロッドが、前上がりで
前すぼまりに位置され、そして、フロント・アッパ・ト
ルク・ロッドに協働してその後前車軸の瞬間中心を車軸
の前方で車軸高さよりも高い位置に設定するところでそ
の後前車軸をそのフレームに連結し、そして、左右のリ
ア・ロア・トルク・ロッドが、前上がりで前すぼまりに
位置され、そして、リア・アッパ・トルク・ロッドに協
働してその後後車軸の瞬間中心を車軸の前方で車軸高さ
よりも高い位置に設定するところでその後後車軸をその
フレームに連結するところのタンデム・アクスル・トラ
ニオン型リア・サスペンション。6. The left and right leaf springs superimpose a plurality of leaves having different lengths, respectively, and support the rear front axle and rear rear axle of the rear biaxle at the front and rear ends thereof on the frame of the rear biaxle, Then, in order to reduce the interference between the locus of the contact point of the leaf contacting the front axle and the locus of the contact point around the instantaneous center of the front axle, the front part of the longest leaf of the plurality of leaves is corrugated. Formed,
The left and right front lower torque rods are located in the front concavity with the front rising, and then cooperate with the front upper torque rods to measure the instantaneous center of the front axle in front of the axle and more than the axle height. Also connect the front axle to its frame where it is also set to a high position, and the left and right rear lower torque rods are located in the front recess at the front rising, and the rear upper torque rod. The tandem axle trunnion type rear suspension where the rear axle is then connected to the frame where the instantaneous center of the rear axle is set to a position higher than the axle height in front of the axle. 【請求項７】 そのリーフ・スプリングにおいてその最
も長いリーフに順次重ね合わせられる少なくとも一枚の
リーフが、前側部分を波形に形成する請求項６に記載の
タンデム・アクスル・トラニオン型リア・サスペンショ
ン。7. The tandem axle trunnion type rear suspension of claim 6, wherein at least one leaf of the leaf spring, which is sequentially superposed on the longest leaf thereof, has a corrugated front portion. 【請求項８】 インタリーフが、低摩擦材料から作ら
れ、そして、その最も長いリーフおよびその最も長いリ
ーフに重ね合わせられるリーフの前端間に配置される請
求項６に記載のタンデム・アクスル・トラニオン型リア
・サスペンション。8. The tandem axle trunnion of claim 6 wherein the interleaf is made of a low friction material and is located between its longest leaf and the front ends of the leaves overlying the longest leaf. Type rear suspension. 【請求項９】 その左右のリーフ・スプリングが、それ
ぞれ複数の長さの異なるテーパ・リーフを含む請求項６
に記載のタンデム・アクスル・トラニオン型リア・サス
ペンション。9. The left and right leaf springs each include a plurality of tapered leaves having different lengths.
Tandem axle trunnion type rear suspension described in. 【請求項１０】 その左右のリーフ・スプリングが、そ
れぞれ複数の長さの異なるテーパ・リーフおよび低摩擦
材料から作られるインタリーフを含む請求項６に記載の
タンデム・アクスル・トラニオン型リア・サスペンショ
ン。10. The tandem axle trunnion type rear suspension of claim 6, wherein the left and right leaf springs each include a plurality of taper leaves having different lengths and an interleaf made of a low friction material. 【請求項１１】 そのフロント・アッパ・トルク・ロッ
ドが、前上りでその後前車軸をそのフレームに連結し、
そして、そのリア・アッパ・トルク・ロッドが、前上り
でその後後車軸をそのフレームに連結する請求項６に記
載のタンデム・アクスル・トラニオン型リア・サスペン
ション。11. The front upper torque rod connects the front axle and then the front axle to the frame in a forward ascent,
7. The tandem axle trunnion type rear suspension according to claim 6, wherein the rear upper torque rod connects the front and rear rear axles to the frame. 【請求項１２】 そのフロント・アッパ・トルク・ロッ
ドが、前上りでその後前車軸をそのフレームに連結し、
そして、そのリア・アッパ・トルク・ロッドが、前端を
そのフロント・アッパ・トルク・ロッドよりも高く位置
決めされて前上りでその後後車軸をそのフレームに連結
する請求項６に記載のタンデム・アクスル・トラニオン
型リア・サスペンション。12. The front upper torque rod connects the front axle and then the front axle to the frame in a forward ascent,
The tandem axle according to claim 6, wherein the rear upper torque rod has its front end positioned higher than the front upper torque rod, and connects the rear axle to the frame in the forward ascent. Trunnion type rear suspension.
JP14969895A 1995-05-25 1995-05-25 Tandem axle trunnion type rear suspension Pending JPH08318721A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019043163A (en) * 2017-08-29 2019-03-22 いすゞ自動車株式会社 Traverse-mounted leaf spring structure

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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