JPH08318319A - Method and device for correcting back gage angle of sheet metal working machine - Google Patents
Method and device for correcting back gage angle of sheet metal working machineInfo
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- JPH08318319A JPH08318319A JP13027195A JP13027195A JPH08318319A JP H08318319 A JPH08318319 A JP H08318319A JP 13027195 A JP13027195 A JP 13027195A JP 13027195 A JP13027195 A JP 13027195A JP H08318319 A JPH08318319 A JP H08318319A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は板金機械のバックゲージ
角度補正方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a back gauge angle correcting method and apparatus for a sheet metal machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本発明に関連する従来の板金機械のバッ
クゲージ装置として、実公昭６３−２１９３９号をあげ
ることができる。この従来技術の概要は、「左右方向に
延伸したプレス機械の下部工具ホルダーに、可動台（１
７）を支持する前後方向に延伸する一対の支持体（９）
を設け、この支持体（９）にそれぞれ可動台（１７）を
前後方向に移動自在に設けると共に、この可動台（１
７）を移動させる駆動装置（１１）をそれぞれ設け、各
可動台（１７）に立設した支柱（１９）に左右方向に延
伸したストレッチ（２７）の両端を水平方向に回動自在
に支承すると共に、少なくとも一方の支柱（１９）に前
記ストレッチ（２７）の一端部側を左右方向に摺動可能
に支承し、このストレッチ（２７）に材料に当接自在な
複数の位置決め部材（５）を装着してなる。」ものであ
る。2. Description of the Related Art As a conventional back gauge device for a sheet metal machine related to the present invention, JP-B-63-21939 can be named. The outline of this prior art is as follows.
A pair of supports (9) extending in the front-back direction for supporting 7)
And a movable table (17) is provided on the support (9) so as to be movable in the front-rear direction.
A drive device (11) for moving 7) is provided respectively, and both ends of a stretch (27) extending in the left-right direction are horizontally rotatably supported by a column (19) standing on each movable table (17). At the same time, one end side of the stretch (27) is supported on at least one of the columns (19) so as to be slidable in the left-right direction, and a plurality of positioning members (5) that can abut the material are attached to the stretch (27). I will be wearing it. It is something.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のプレス機械
のバックゲージ装置においては、支持体（９）に設けら
れた可動台（１７）に支承されたストレッチ（２７）
は、可動台（１７）を移動させる駆動装置（１１）の駆
動量を変えることにより、前後方向に傾斜を容易につけ
るることが出来る様になっている。また各駆動装置（１
１）を同期させて駆動することで、ストレッチ（２７）
の傾斜角を一定に保ったまま移動させることも出来る。
この様な構成にすることで板材の後端部が傾斜している
場合でも容易に対応出来る様にしたものである。In the above-mentioned conventional back gauge device for a press machine, the stretch (27) supported on the movable table (17) provided on the support (9).
Can be easily tilted in the front-rear direction by changing the driving amount of the driving device (11) for moving the movable table (17). Moreover, each drive device (1
By driving 1) in synchronization, stretching (27)
It is also possible to move while keeping the inclination angle of.
With such a structure, it is possible to easily cope with the case where the rear end of the plate material is inclined.
【０００４】しかし、上記従来のプレス機械のバックゲ
ージ装置において、ストレッチ（２７）を傾斜させる
と、このストレッチ（２７）に装着された位置決め部材
（５）も同時に傾斜するので、板材の後端部がパンチと
ダイとで決定される折曲げ線に対して傾斜した板材の折
曲げには好都合である。しかし、板材の後端部が前記折
曲げ線に対して平行な階段状の段部を有する板材の折曲
げを行う場合には、ストレッチ（２７）と一緒に位置決
め部材（５）も傾斜するので正確な位置決めが出来ない
という問題がある。However, in the back gauge device of the conventional press machine, when the stretch (27) is tilted, the positioning member (5) mounted on the stretch (27) is also tilted at the same time. Is convenient for bending a plate material inclined with respect to a bending line determined by a punch and a die. However, when the plate material having the stepped portion in which the rear end portion of the plate material is parallel to the bending line is bent, the positioning member (5) is inclined together with the stretch (27). There is a problem that accurate positioning cannot be performed.
【０００５】本発明は上述の如き問題点に鑑みてなされ
たものであり、本発明の目的は折曲げ加工装置またはシ
ヤリング加工装置などの板金機械において、板材の後端
部が折曲げ線または切断線などの加工線に対して、平行
で階段状の段部を有するものに対しても正確な位置決め
が可能な板金機械のバックゲージ角度補正方法及び装置
を提供することである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet metal machine such as a bending apparatus or a shearing apparatus in which a rear end portion of a plate material is a fold line or a cutting line. A back gauge angle correction method and device for a sheet metal machine capable of accurately positioning even a machined line such as a line having a stepped step parallel to it.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の板金機械のバックゲージ角度補
正方法は、板金機械の左右方向に延伸した下部工具ホル
ダーに、前後方向に延伸した左右一対の送り機構を設
け、この左右一対の送り機構のそれぞれに前記可動台を
前後方向へ移動自在に支承すると共に前記可動台を移動
させるための駆動装置をそれぞれ設け、前記可動台に立
設した支柱に左右方向に延伸したストレッチの両端部を
水平に回転自在に支承すると共に一方の支柱に対して左
右方向に移動可能に支承し、前記ストレッチに材料を当
接自在の複数の位置決め部材を装着した板金機械のバッ
クゲージ装置において、前記位置決め部材の板材突当て
部材を水平に回動自在に設け、前記右側可動台の移動量
Ｄr と左側可動台の移動量Ｄl との差ΔＤを検出し、前
記左右の可動台の移動軸の間隔をＬとするとき、前記ス
トレッチの傾斜角θを計算式、θ＝arctan（ΔＤ／Ｌ）
により演算して求め、この演算により求められたストレ
ッチの傾斜角θに対応して前記板材突当て部材の角度θ
を上下の工具で形成する加工線に平行（θ＝０）になる
様に補正するものである。In order to achieve the above object, a back gauge angle correcting method for a sheet metal machine according to a first aspect of the present invention is such that a lower tool holder extending in the left-right direction of the sheet metal machine is moved forward and backward. A pair of extended left and right feeding mechanisms are provided, and each of the pair of left and right feeding mechanisms is movably supported in the front-rear direction and a drive device for moving the movable table is provided. Plural positioning that supports both ends of the stretch extending in the left-right direction horizontally on the upright column and rotatably supports one strut so that the material can abut on the stretch. in back gauge device sheet metal machine equipped with members, the plate of the positioning member butting rotatably provided a member horizontally, the right carriage movement amount D r and the left movable table Detects a difference [Delta] D between the momentum D l, when the distance between the left and right movable table moving shaft is L, equation inclination angle theta of the stretch, θ = arctan (ΔD / L )
And the angle θ of the plate abutting member corresponding to the inclination angle θ of the stretch obtained by this calculation.
Is corrected so that it becomes parallel (θ = 0) to the machining line formed by the upper and lower tools.
【０００７】また請求項２に記載の板金機械のバックゲ
ージ角度補正方法は、請求項１に記載の板金機械のバッ
クゲージ角度補正方法において、前記上下の工具で形成
する加工線は折曲げ加工装置のパンチとダイにより形成
される折曲げ線であることを特徴とするものである。A back gauge angle correcting method for a sheet metal machine according to a second aspect is the back gauge angle correcting method for a sheet metal machine according to the first aspect, wherein the machining line formed by the upper and lower tools is a bending apparatus. It is a bent line formed by the punch and the die.
【０００８】そして、請求項３に記載の板金機械のバッ
クゲージ角度補正方法は、請求項１に記載の板金機械の
バックゲージ角度補正方法において、前記上下の工具で
形成する加工線はしシヤリング加工装置の上下の切断刃
により形成される切断線あることを特徴とするものであ
る。A back gauge angle correcting method for a sheet metal machine according to a third aspect of the present invention is the back gauge angle correcting method for a sheet metal machine according to the first aspect, wherein the machining line formed by the upper and lower tools is sheared. It is characterized by being a cutting line formed by the upper and lower cutting blades of the device.
【０００９】請求項４に記載の板金機械のバックゲージ
角度補正装置は、板金機械の左右方向に延伸した下部工
具ホルダーに、前後方向に延伸した左右一対の送り機構
を設け、この左右一対の送り機構のそれぞれに前記可動
台を前後方向へ移動自在に支承すると共に前記可動台を
移動させるための駆動装置をそれぞれに設け、前記可動
台に立設した支柱に左右方向に延伸したストレッチの両
端部を水平に回転自在に支承すると共に一方の支柱に対
して左右方向に移動可能に支承し、前記ストレッチに材
料を当接自在の複数の位置決め部材を装着した板金機械
のバックゲージ装置において、前記位置決め部材の板材
突当て部材を水平に回動可能に設けると共に該板材突当
て部材を回動させる駆動モータを設け、前記右側可動台
の移動量と左側可動台の移動量との差を検出し、前記左
右の可動台の移動軸の間隔をＬとするとき、前記ストレ
ッチの傾斜角θを計算式、θ＝arctan（ΔＤ／Ｌ）によ
り演算して求め、この演算により求められたストレッチ
の傾斜角θに対応して、前記板材突当て部材の角度θを
上下の工具で形成される加工線に平行（θ＝０）に補正
可能としたことを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a back gauge angle correcting device for a sheet metal machine, wherein a lower tool holder extending in the left-right direction of the sheet metal machine is provided with a pair of left and right feeding mechanisms extending in the front-rear direction. Both ends of a stretch stretched in the left-right direction are provided on each of the mechanisms so that the movable table is movably supported in the front-rear direction and a drive device for moving the movable table is provided on each of the mechanisms, and the columns are erected on the movable table. In the back gauge device of the sheet metal machine, which rotatably and horizontally supports one of the columns and is movable in the left-right direction, and is equipped with a plurality of positioning members capable of abutting the material on the stretch. The plate member abutting member of the member is provided so as to be horizontally rotatable, and a drive motor for rotating the plate member abutting member is provided. When the difference between the movement amount of the table is detected and the distance between the movement axes of the left and right movable tables is L, the tilt angle θ of the stretch is calculated by the equation, θ = arctan (ΔD / L) According to the inclination angle θ of the stretch obtained by this calculation, the angle θ of the plate member abutting member can be corrected in parallel (θ = 0) to the machining line formed by the upper and lower tools. It is what
【００１０】請求項５に記載の板金機械のバックゲージ
角度補正装置は、請求項４に記載の板金機械のバックゲ
ージ装置において、前記位置決め部材を前記ストレッチ
に左右方向に移動可能に設け、該位置決め部材を駆動モ
ータにより位置決め自在に設けたことを特徴とするもの
である。A back gauge angle correcting device for a sheet metal machine according to a fifth aspect is the back gauge device for a sheet metal machine according to the fourth aspect, wherein the positioning member is provided on the stretchable member so as to be movable in the left-right direction, It is characterized in that the member is provided so as to be positioned by a drive motor.
【００１１】請求項６に記載の板金機械のバックゲージ
角度補正装置は、請求項５に記載の板金機械のバックゲ
ージ装置において、前記位置決め部材の板材突当て部材
を水平に回動可能に設けると共に上下に移動可能に設
け、該板材突当て部材を水平に回動させる駆動モータと
上下に移動させる駆動モータとを設けたことを特徴とす
るものである。A back gauge angle correcting device for a sheet metal machine according to a sixth aspect is the back gauge device for a sheet metal machine according to the fifth aspect, wherein the plate member abutting member of the positioning member is provided so as to be horizontally rotatable. It is characterized in that it is provided so as to be movable up and down, and a drive motor for horizontally rotating the plate member abutting member and a drive motor for vertically moving the plate material abutting member are provided.
【００１２】請求項７に記載の板金機械のバックゲージ
角度補正装置は、請求項６に記載の板金機械のバックゲ
ージ装置において、前記位置決め部材に該位置決め部材
を移動させる位置決め部材移動モータを設け、前記スト
レッチに左右方向に延伸したラックギヤを設け、前記位
置決め部材移動モータに設けたピニオンギヤと前記ラッ
クギヤとを係合させて設けたことを特徴とするものであ
る。A back gauge angle correcting device for a sheet metal machine according to a seventh aspect is the back gauge device for a sheet metal machine according to the sixth aspect, wherein the positioning member is provided with a positioning member moving motor for moving the positioning member. A rack gear extending in the left-right direction is provided in the stretch, and the pinion gear provided in the positioning member moving motor and the rack gear are engaged with each other.
【００１３】請求項８に記載の板金機械のバックゲージ
角度補正装置は、請求項７に記載の板金機械のバックゲ
ージ装置において、前記上下の工具で形成される加工線
は折曲げ加工装置のパンチとダイにより形成される折曲
げ線であることを特徴とするものである。A back gauge angle correcting device for a sheet metal machine according to an eighth aspect is the back gauge device for a sheet metal machine according to the seventh aspect, wherein the machining line formed by the upper and lower tools is a punch of the bending machine. And a bending line formed by a die.
【００１４】請求項９に記載の板金機械のバックゲージ
角度補正装置は、請求項７に記載の板金機械のバックゲ
ージ装置において、前記上下の工具で形成する加工線は
しシヤリング加工装置の上下の切断刃により形成される
切断線あることを特徴とするものである。A back gauge angle correcting device for a sheet metal machine according to a ninth aspect is the back gauge device for a sheet metal machine according to the seventh aspect, in which a machining line formed by the upper and lower tools is disposed above and below the machining line shearing machine. It is characterized by being a cutting line formed by a cutting blade.
【００１５】[0015]
【作用】請求項１の板金機械のバックゲージ角度補正方
法とすることにより、左右の可動台を別個に駆動して、
材料を当接自在の位置決め部材を装着したストレッチを
ある角度θに傾斜させた場合、前記左右の可動台の移動
量の差ΔＤを検出し、前記ストレッチの傾斜角θを計算
式、θ＝arctan（ΔＤ／Ｌ）により演算して求め、この
演算により求められたストレッチの傾斜角θに対応して
前記板材突当て部材の角度θを上下の工具により形成さ
れる加工線に平行になる様に、すなわちθ＝０になる様
に補正することが出来る。According to the back gauge angle correcting method of the sheet metal machine of claim 1, the left and right movable bases are driven separately,
When a stretch having a positioning member that can abut the material is tilted at a certain angle θ, the difference ΔD between the moving amounts of the left and right movable bases is detected, and the tilt angle θ of the stretch is calculated by θ = arctan. Calculated by (ΔD / L), and the angle θ of the plate member abutting member is made parallel to the machining line formed by the upper and lower tools corresponding to the inclination angle θ of the stretch obtained by this calculation. That is, it can be corrected so that θ = 0.
【００１６】そして、請求項２の板金機械のバックゲー
ジ角度補正方法とすることにより、折曲げ加工装置の左
右の可動台を別個に駆動して、材料を当接自在の位置決
め部材を装着したストレッチをある角度θに傾斜させた
場合、前記左右の可動台の移動量の差ΔＤを検出し、前
記ストレッチの傾斜角θを計算式、θ＝arctan（ΔＤ／
Ｌ）により演算して求め、この演算により求められたス
トレッチの傾斜角θに対応して前記板材突当て部材の角
度θを上下のパンチとダイにより形成される折曲げ線に
平行（θ＝０）になる様に補正することが出来るので、
板材の後端部が前記折曲げ線に対して平行な階段状の段
部を有する板材に対して正確な位置決めが容易にかつ正
確に行うことが出来る。According to the back gauge angle correcting method of the sheet metal machine of claim 2, the left and right movable bases of the bending apparatus are separately driven, and the stretcher is provided with a positioning member capable of abutting the material. Is tilted at a certain angle θ, the difference ΔD between the moving amounts of the left and right movable tables is detected, and the tilt angle θ of the stretch is calculated by θ = arctan (ΔD /
L), and the angle θ of the plate abutting member is parallel to the bending line formed by the upper and lower punches and the die (θ = 0) corresponding to the inclination angle θ of the stretch obtained by this calculation. ) Can be corrected so that
Accurate positioning can be easily and accurately performed with respect to a plate material having a stepped step portion whose rear end is parallel to the bending line.
【００１７】さらに、請求項３の板金機械のバックゲー
ジ角度補正方法によれば、シヤリング加工装置におい
て、左右の可動台を別個に駆動して、材料を当接自在の
位置決め部材を装着したストレッチをある角度θに傾斜
させた場合、前記左右の可動台の移動量の差ΔＤを検出
して、前記ストレッチの傾斜角θを計算式、θ＝arctan
（ΔＤ／Ｌ）により演算して求め、この演算により求め
られたストレッチの傾斜角θに対応して前記板材突当て
部材の角度θを上下の切断刃により形成される切断線に
平行（θ＝０）になる様に補正することが出来るので、
板材の後端部が前記切断線に対して平行な階段状の段部
を有する板材に対して正確な位置決めが容易にかつ正確
に行うことが出来る。Further, according to the back gauge angle correcting method of the sheet metal machine of the third aspect, in the shearing device, the left and right movable bases are driven separately, and the stretch in which the positioning member capable of abutting the material is attached is stretched. When tilted at a certain angle θ, the difference ΔD between the moving amounts of the left and right movable tables is detected, and the tilt angle θ of the stretch is calculated by θ = arctan.
Calculated by (ΔD / L), the angle θ of the plate abutting member is parallel to the cutting line formed by the upper and lower cutting blades corresponding to the tilt angle θ of the stretch obtained by this calculation (θ = Since it can be corrected so that it becomes 0),
Accurate positioning can be easily and accurately performed with respect to a plate member having a stepped step portion whose rear end is parallel to the cutting line.
【００１８】請求項４の板金機械のバックゲージ角度補
正装置によれば、左右の可動台を別個に駆動して、材料
を当接自在の位置決め部材を装着したストレッチをある
角度θに傾斜させた場合、前記左右の可動台の移動量の
差ΔＤを検出し、前記ストレッチの傾斜角θを計算式、
θ＝arctan（ΔＤ／Ｌ）により演算して求め、この演算
により求められたストレッチの傾斜角θに対応して前記
板材突当て部材の角度θを上下の工具により形成される
加工線に平行（θ＝０）になる様に補正することが出来
る。According to the back gauge angle correcting device of the sheet metal machine of claim 4, the left and right movable bases are separately driven to tilt the stretch having the positioning member capable of abutting the material at a certain angle θ. In this case, the difference ΔD between the moving amounts of the left and right movable tables is detected, and the tilt angle θ of the stretch is calculated by
θ = arctan (ΔD / L) is calculated, and the angle θ of the plate abutting member is parallel to the machining line formed by the upper and lower tools corresponding to the inclination angle θ of the stretch obtained by this calculation ( It can be corrected so that θ = 0).
【００１９】また、請求項５の板金機械のバックゲージ
角度補正装置によれば、請求項４と同一の作用が得られ
る上に、前記位置決め部材の板材突当て部材を左右方向
に移動させることが出来る。According to the back gauge angle correction device for a sheet metal machine of the fifth aspect, the same effect as that of the fourth aspect can be obtained, and the plate member abutting member of the positioning member can be moved in the left-right direction. I can.
【００２０】また、請求項６または請求項７の板金機械
のバックゲージ角度補正装置によれば、前記位置決め部
材の板材突当て部材を上下左右方向に移動させることが
出来る。According to the back gauge angle correction device for a sheet metal machine of claim 6 or 7, it is possible to move the plate member abutting member of the positioning member vertically and horizontally.
【００２１】また、請求項８板金機械のバックゲージ角
度補正装置によれば、折曲げ加工装置において、左右の
可動台を別個に駆動して、材料を当接自在の位置決め部
材を装着したストレッチを或る角度θに傾斜させた場
合、前記左右の可動台の移動量の差ΔＤを検出し、前記
ストレッチの傾斜角θを計算式、θ＝arctan（ΔＤ／
Ｌ）により演算して求め、この演算により求められたス
トレッチの傾斜角θに対応して前記板材突当て部材の角
度θをパンチとダイにより形成される折曲げ線に平行
（θ＝０）になる様に補正すると共に上下左右に移動位
置決めすることが出来る。Further, according to the back gauge angle correcting device of the sheet metal machine of the present invention, in the bending device, the left and right movable bases are separately driven to perform the stretching in which the positioning member capable of abutting the material is mounted. When tilted at a certain angle θ, the difference ΔD between the moving amounts of the left and right movable tables is detected, and the tilt angle θ of the stretch is calculated by θ = arctan (ΔD /
L), and the angle θ of the plate abutting member is made parallel (θ = 0) to the bending line formed by the punch and the die in correspondence with the inclination angle θ of the stretch obtained by this calculation. It can be corrected so that it can be moved and positioned vertically and horizontally.
【００２２】請求項９板金機械のバックゲージ角度補正
装置によれば、シヤリング加工装置において、左右の可
動台を別個に駆動して、材料を当接自在の位置決め部材
を装着したストレッチを或る角度θに傾斜させた場合、
前記左右の可動台の移動量の差ΔＤを検出し、前記スト
レッチの傾斜角θを計算式、θ＝arctan（ΔＤ／Ｌ）に
より演算して求め、この演算により求められたストレッ
チの傾斜角θに対応して前記板材突当て部材の角度θを
上下の切断刃により形成される切断線に平行に、すなわ
ちθ＝０になる様に補正すると共に上下左右に移動位置
決めすることが出来る。According to the back gauge angle correction device of the sheet metal machine, in the shearing device, the left and right movable bases are separately driven, and the stretch provided with the positioning member capable of abutting the material at a certain angle. When tilted to θ,
The difference ΔD in the amount of movement of the left and right movable bases is detected, and the tilt angle θ of the stretch is calculated by the calculation formula, θ = arctan (ΔD / L), and the tilt angle θ of the stretch obtained by this calculation. Accordingly, the angle θ of the plate abutting member can be corrected parallel to the cutting line formed by the upper and lower cutting blades, that is, θ = 0, and can be vertically and horizontally moved and positioned.
【００２３】[0023]
【実施例】次に本発明に係わる板金機械のバックゲージ
角度補正方法及び装置について図面を参照しながら説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a back gauge angle correcting method and apparatus for a sheet metal machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２４】図１を参照するに、板金機械１の例として
プレスブレーキ（折曲げ加工装置）を示してある。この
プレスブレーキは図示省略した下部工具であるダイが上
部工具である図示省略のパンチに対して上昇し、このパ
ンチとダイとで板材を挟持押圧して曲げ加工を行う上昇
式プレスブレーキである。なお、図１においてプレスブ
レーキ本体はその概略を想像線で示してあり、実線で示
した部分が本発明に係わるバックゲージ装置３である。Referring to FIG. 1, a press brake (folding device) is shown as an example of the sheet metal machine 1. This press brake is a lift type press brake in which a die, which is a lower tool (not shown), is raised with respect to a punch (not shown) which is an upper tool, and a plate material is sandwiched and pressed by the punch and the die to perform bending. In FIG. 1, the press brake main body is schematically shown by an imaginary line, and the part shown by a solid line is the back gauge device 3 according to the present invention.
【００２５】上記プレスブレーキで板材に曲げ加工を行
うには、板材をプレスブレーキの前方からダイの上に送
り込み、材料の後端辺を複数の位置決め部材５に押しあ
てて、板材の所望の加工位置を前記パンチの下方先端と
ダイとで形成される折り曲げ線に一致させてから曲げ加
工を行うものである。In order to bend a plate material with the above-mentioned press brake, the plate material is fed from the front of the press brake onto the die, and the rear end side of the material is pressed against a plurality of positioning members 5 to perform the desired processing of the plate material. Bending is performed after the position is aligned with the bending line formed by the lower tip of the punch and the die.
【００２６】前記位置決め部材５はストレッチ７に左右
方向に移動可能に装着されており、このストレッチ７の
左右端部付近は支柱１３に回動自在に支持されていると
共に一方の支持部は前記支柱１３に回動自在かつ摺動可
能に支持されている。The positioning member 5 is mounted on the stretch 7 so as to be movable in the left-right direction. The vicinity of the left and right ends of the stretch 7 is rotatably supported by the support column 13 and one support portion is the support column. It is rotatably and slidably supported by 13.
【００２７】また、前記支柱１３は左右のガイドレール
９により前後方向にガイドされる左右の可動台１１に立
設してあり、この左右の可動台は下部工具ホルダー１７
に取付けられた送り機構１５と駆動モータＭ１により前
後方向において位置決め自在になっている。The column 13 is erected on the left and right movable bases 11 which are guided in the front-rear direction by the left and right guide rails 9. The left and right movable bases are the lower tool holders 17.
The feed mechanism 15 attached to the drive motor M1 and the drive motor M1 allow for positioning in the front-back direction.
【００２８】上記送り機構１５及びストレッチ７の前記
可動台１１に対する支持構造は前記従来技術「実公昭６
３−２１９３９号」と同様なものを使用することが出来
るのでその詳細説明は省略することにする。The structure for supporting the feed mechanism 15 and the stretch 7 with respect to the movable table 11 is the same as in the prior art "Jitsuko Sho 6".
No. 3-21939 ”can be used, and detailed description thereof will be omitted.
【００２９】それでは、バックゲージ装置３の位置決め
部材５について図２〜図４を参照しながら説明する。図
２は図１において位置決め部材５を正面から見た図面で
あり、図３はその上面図、図４は図２の側断面図であ
る。Now, the positioning member 5 of the back gauge device 3 will be described with reference to FIGS. 2 is a front view of the positioning member 5 in FIG. 1, FIG. 3 is a top view thereof, and FIG. 4 is a side sectional view of FIG.
【００３０】先ず図２及び図３を参照するに、位置決め
部材５を備えたハウジング１９の後ろ側に直線運動ベア
リング２１が設けてあり、この直線運動ベアリング２１
と前記ストレッチ７の正面側に設けられた直線運動ベア
リングガイド２３とを左右方向に移動自在に係合させて
ある。なお上記ハウジング１９は前側が開放された箱状
に形成してある。First, referring to FIGS. 2 and 3, a linear motion bearing 21 is provided on the rear side of the housing 19 having the positioning member 5, and the linear motion bearing 21 is provided.
And a linear motion bearing guide 23 provided on the front side of the stretch 7 are engaged so as to be movable in the left-right direction. The housing 19 is formed in a box shape with the front side open.
【００３１】また、前記ハウジング１９の側面には位置
決め部材５を左右方向に駆動するための駆動モータＭ２
が設けてあり、この駆動モータＭ２の出力軸に設けたピ
ニオンギヤ２５と、前記ストレッチ７の正面側の下方位
置に設けられたラックギヤ２７とを噛合させてある。A drive motor M2 for driving the positioning member 5 in the left-right direction is provided on the side surface of the housing 19.
The pinion gear 25 provided on the output shaft of the drive motor M2 and the rack gear 27 provided at the lower position on the front side of the stretch 7 mesh with each other.
【００３２】従って、上記駆動モータＭ２を適宜に制御
して駆動することにより、位置決め部材５を前記ストレ
ッチ７の適宜な位置に移動させることが出来る。Accordingly, by appropriately controlling and driving the drive motor M2, the positioning member 5 can be moved to an appropriate position on the stretch 7.
【００３３】さらに、前記ハウジング１９の内部には鉛
直方向を軸にして揺動可能な筐体２９が設けてある。こ
の筐体２９の前面は開放された形状となっており、この
筐体２９の外側の上面と下面にこの筐体２９を揺動させ
るための揺動軸を設けてある。上部揺動軸３１は円環状
に形成してあり、この円環状の上部揺動軸３１と前記ハ
ウジング１９との間に挿入されたラジアルベアリング３
３により軸支されている。また、下部揺動軸３５は前記
ハウジング１９の底面との間に設けたスラストベアリン
グ３７を介して軸支されると共に前記筐体２９を揺動さ
せるための入力ギヤ３９が下部揺動軸３５に設けてあ
る。Further, inside the housing 19, there is provided a casing 29 which can swing about the vertical direction. The front surface of the housing 29 is open, and swinging shafts for swinging the housing 29 are provided on the upper and lower surfaces outside the housing 29. The upper swing shaft 31 is formed in a ring shape, and the radial bearing 3 inserted between the ring-shaped upper swing shaft 31 and the housing 19.
It is pivotally supported by 3. Further, the lower swing shaft 35 is pivotally supported via a thrust bearing 37 provided between the lower swing shaft 35 and the bottom surface of the housing 19, and an input gear 39 for swinging the housing 29 is provided on the lower swing shaft 35. It is provided.
【００３４】さらに、前記ハウジング１９の下方外側に
は前記筐体２９を揺動させるための駆動モータＭ３が水
平方向に設けてあり、この駆動モータＭ３の出力軸に設
けたベベルギヤ４１と前記ハウジング１９に鉛直方向に
軸支される中間軸４３の一端に設けた中間軸ベベルギヤ
４５とを噛合させてある。そして、この中間軸の他端に
設けた中間ギヤ４７を前記筐体２９に設けられた入力ギ
ヤ３９に噛合させてある。Further, a drive motor M3 for swinging the casing 29 is horizontally provided outside the housing 19, and the bevel gear 41 provided on the output shaft of the drive motor M3 and the housing 19 are provided. And an intermediate shaft bevel gear 45 provided at one end of an intermediate shaft 43 that is vertically supported. An intermediate gear 47 provided on the other end of the intermediate shaft is meshed with an input gear 39 provided on the casing 29.
【００３５】従って、駆動モータＭ３を適宜に制御して
駆動することにより前記筐体２９を必要な角度θだけ揺
動させることが出来る。Therefore, by appropriately controlling and driving the drive motor M3, the casing 29 can be swung by the required angle θ.
【００３６】上記筐体２９の内部には、平行な２本のガ
イドバーが鉛直方向に設けてあり、この２本のガイドバ
ー４９にガイドされる一対のガイド部材５１が設けてあ
る。この一対のガイド部材５１に板材Ｗを突当てて位置
決めするための板材突当て部材５３が設けてある。この
板材突当て部材５３は筐体２９及び前記ハウジング１９
から前方に若干突出して設けられている。Inside the housing 29, two parallel guide bars are provided in the vertical direction, and a pair of guide members 51 guided by the two guide bars 49 are provided. A plate member abutting member 53 for abutting and positioning the plate member W on the pair of guide members 51 is provided. This plate member abutting member 53 is used for the housing 29 and the housing 19.
It is provided so as to slightly project from the front.
【００３７】また、上記筐体２９に設けられた前記円環
状の上部揺動軸３１のほぼ中央には、上記板材突当て部
材５３を上下方向に移動させるための駆動モータＭ４が
設けてあり、この駆動モータＭ４の出力軸に設けられた
送りねじ５５が前記２本のガイドバーのほぼ中間の位置
に延伸している。そして、この送りねじ５５を前記板材
突当て部材５３に設けたナット部材５７と螺合させてあ
る。A drive motor M4 for moving the plate member abutting member 53 in the vertical direction is provided substantially in the center of the annular upper swing shaft 31 provided in the casing 29, The feed screw 55 provided on the output shaft of the drive motor M4 extends to a position approximately in the middle of the two guide bars. The feed screw 55 is screwed with a nut member 57 provided on the plate member abutting member 53.
【００３８】上記構成により、駆動モータＭ４を適宜に
制御して駆動することにより、前記板材突当て部材５３
を適宜の位置に上下させることが出来る。以上を総合す
れば板金機械のバックゲージ装置における位置決め部材
５をストレッチ７の任意の位置に位置決めすることが可
能であり、またストレッチ７を或る角度θ傾斜させた場
合に、ストレッチ７の傾斜角度θに対応する逆方向の角
度θに筐体２９を揺動させて位置決め部材５を曲げ加工
線に平行にすることが可能である。With the above structure, the plate member abutting member 53 is driven by appropriately controlling and driving the drive motor M4.
Can be moved up and down to an appropriate position. In summary, it is possible to position the positioning member 5 in the back gauge device of the sheet metal machine at an arbitrary position of the stretch 7, and when the stretch 7 is tilted by an angle θ, the tilt angle of the stretch 7 is increased. It is possible to make the positioning member 5 parallel to the bending line by swinging the casing 29 at an angle θ in the opposite direction corresponding to θ.
【００３９】次に、図５及び図６の参照しながら、板金
機械のバックゲージ角度補正方法について説明する。図
５はバックゲージ角度補正手順のフローチャートであ
り、図６はバックゲージ角度補正方法の説明図である。Next, the back gauge angle correction method for the sheet metal machine will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart of a back gauge angle correction procedure, and FIG. 6 is an explanatory diagram of a back gauge angle correction method.
【００４０】図５を参照するに、ステップＳ１において
バックゲージ角度補正モードにセットする。ステップＳ
２において右側の可動台の送り量Ｄr と左側の可動台の
送り量Ｄl との差ΔＤ＝Ｄr −Ｄl を、図示しないＣＮ
Ｃ装置で演算して求める。次に、ステップＳ３で板材突
当て部材５３の補正角を計算式、θ＝arctan（ΔＤ／
Ｌ）により演算して求める。なおこの計算式において、
ΔＤ＞０ならば、θ＜０となり、ΔＤ＜０ならば、θ＞
０となる。Referring to FIG. 5, in step S1, the back gauge angle correction mode is set. Step S
In FIG. 2, the difference ΔD = D r −D l between the feed amount D r of the right movable table and the feed amount D l of the left movable table is CN
It is calculated by the C device. Next, in step S3, the correction angle of the plate abutting member 53 is calculated by the equation, θ = arctan (ΔD /
L) is calculated. In this formula,
If ΔD> 0, θ <0, and if ΔD <0, θ>
It becomes 0.
【００４１】ステップＳ４において、前記駆動モータＭ
３に送る補正パルス数βを次式により計算する。補正パ
ルス数（β）＝α＊θ、ここで「α」はパラメータで、
例えば補正角度０．１度当たりのパルス数である。ステ
ップＳ５において補正パルス数βを前記駆動モータＭ３
に出力する。駆動モータＭ３はストレッチ７の傾斜角度
θに対応する逆方向の角度θに筐体２９を揺動させて位
置決め部材５を曲げ加工線に平行に補正する。In step S4, the drive motor M
The correction pulse number β sent to 3 is calculated by the following equation. Correction pulse number (β) = α * θ, where “α” is a parameter,
For example, it is the number of pulses per correction angle of 0.1 degree. In step S5, the correction pulse number β is set to the drive motor M3.
Output to. The drive motor M3 swings the housing 29 at an angle θ in the opposite direction corresponding to the inclination angle θ of the stretch 7 to correct the positioning member 5 parallel to the bending line.
【００４２】次に図６を参照するに、ダイ上の折曲げ線
ＢＬと平行状態に在るストレッチ７を、左右の送り機構
の駆動モータＭ１を駆動して、左側の支柱１３に支承さ
れているストレッチ７をＤl 前進させ、右側の支柱１３
に支承されているストレッチ７をＤr 前進させたとき
の、右側の可動台の送り量Ｄr と左側の可動台の送り量
Ｄl との差ΔＤは、ΔＤ＝Ｄr −Ｄl ，ΔＤ＞０、とし
て検出することができるので、傾斜角度θは、θ＝arct
an（ΔＤ／Ｌ）として求められる。従って板材の後端に
段差がある図示のような板材Ｗ´の場合でも、板材突当
て部材５３の傾斜角度を時計まわりの方向（ＣＷ）にθ
度回動することにより正確に位置決めすることが可能で
ある。ΔＤ＜０のときは、反時計まわりの方向（ＣＣ
Ｗ）にθ度回動すればよい。Next, referring to FIG. 6, the stretch 7 parallel to the bending line BL on the die is supported by the left column 13 by driving the drive motor M1 of the left and right feed mechanisms. Stretching 7 is moved forward by D l
The difference ΔD between the feed amount D r of the movable table on the right side and the feed amount D l of the movable table on the left side when advancing the stretch 7 supported by D r is ΔD = D r −D l , ΔD Since it can be detected as> 0, the inclination angle θ is θ = arct
It is calculated as an (ΔD / L). Therefore, even in the case of the plate material W'as shown in the figure in which the rear end of the plate material is stepped, the inclination angle of the plate material abutting member 53 is set to θ in the clockwise direction (CW).
Accurate positioning can be achieved by rotating it once. When ΔD <0, the counterclockwise direction (CC
W) may be rotated by θ degrees.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、請求
項１の発明によれば、板金機械のバックゲージ角度補正
において、左右の可動台を別個に駆動して、材料を当接
自在の位置決め部材を装着したストレッチをある角度θ
に傾斜させた場合、前記左右の可動台の移動量の差ΔＤ
を検出し、前記ストレッチの傾斜角θを次の計算式、θ
＝arctan（ΔＤ／Ｌ）により演算して求め、この演算に
より求められたストレッチの傾斜角θに対応して前記板
材突当て部材の角度θを上下の工具により形成される加
工線に平行になる様に、すなわちθ＝０になる様に補正
することが出来るので、板材の後端部が前記加工線に対
して平行な階段状の段部を有する板材に対して正確な位
置決めが容易にかつ正確に行うことが出来る。As can be understood from the above description, according to the invention of claim 1, in the back gauge angle correction of the sheet metal machine, the left and right movable bases are separately driven to allow the materials to come into contact with each other. Stretch with the positioning member attached at an angle θ
When tilted to the right, the difference ΔD in the amount of movement of the left and right movable bases
And the inclination angle θ of the stretch is calculated by the following formula, θ
= Arctan (ΔD / L), and the angle θ of the plate abutting member is parallel to the machining line formed by the upper and lower tools, corresponding to the inclination angle θ of the stretch obtained by this calculation. Therefore, the correction can be made so that θ = 0. Therefore, accurate positioning can be easily performed with respect to a plate having a stepped step portion whose rear end is parallel to the processing line. Can be done accurately.
【００４４】また、請求項２の発明によれば、折曲げ加
工装置のバックゲージ角度補正において、板材の後端部
が前記加工げ線に対して平行な階段状の段部を有する板
材に対して正確な位置決めが容易にかつ正確に行うこと
が出来る。Further, according to the invention of claim 2, in the back gauge angle correction of the bending apparatus, for the plate material having the step-like step portion whose rear end is parallel to the processing line, And accurate positioning can be performed easily and accurately.
【００４５】さらに、請求項３の発明によれば、シヤリ
ング加工装置のバックゲージ角度補正において、板材の
後端部が前記切断線に対して平行な階段状の段部を有す
る板材に対して正確な位置決めが容易にかつ正確に行う
ことが出来る。Further, according to the invention of claim 3, in the back gauge angle correction of the shearing processing device, the rear end of the plate material is accurately measured with respect to the plate material having a stepped step parallel to the cutting line. Accurate positioning can be performed easily and accurately.
【００４６】請求項４に記載の板金機械のバックゲージ
角度補正装置によれば、板金機械のバックゲージ角度補
正において、左右の可動台を別個に駆動して、材料を当
接自在の位置決め部材を装着したストレッチをある角度
θに傾斜させた場合、前記左右の可動台の移動量の差Δ
Ｄを検出し、前記ストレッチの傾斜角θを計算式、θ＝
arctan（ΔＤ／Ｌ）により演算して求め、この演算によ
り求められたストレッチの傾斜角θに対応して前記板材
突当て部材の角度θを上下の工具により形成される加工
線に平行になる様に、すなわちθ＝０になる様に補正す
ることが出来るので、板材の後端部が前記加工線に対し
て平行な階段状の段部を有する板材に対して正確な位置
決めが容易にかつ正確に行うことが出来る。According to the back gauge angle correction device for a sheet metal machine of the fourth aspect, in the back gauge angle correction of the sheet metal machine, the left and right movable bases are driven separately to form a positioning member capable of abutting the material. When the attached stretch is tilted at a certain angle θ, the difference Δ in the amount of movement of the left and right movable bases
D is detected, and the tilt angle θ of the stretch is calculated by θ =
It is calculated by arctan (ΔD / L), and the angle θ of the plate abutting member is made parallel to the machining line formed by the upper and lower tools corresponding to the inclination angle θ of the stretch obtained by this calculation. That is, since it can be corrected so that θ = 0, accurate positioning can be easily and accurately performed with respect to a plate having a stepped step portion whose rear end is parallel to the processing line. Can be done.
【００４７】また、請求項５〜請求項７に記載の板金機
械のバックゲージ角度補正装置によれば、前記位置決め
部材の板材突当て部材を上下左右方向に移動させること
が出来るので、板材の後端部にハット形のフランジが形
成された材料にも使用することが可能である。Further, according to the back gauge angle correction device for a sheet metal machine of any one of claims 5 to 7, since the plate member abutting member of the positioning member can be moved in the vertical and horizontal directions, It can also be used for a material with a hat-shaped flange formed at the end.
【００４８】そして、請求項８に記載の板金機械のバッ
クゲージ角度補正装置によれば、折曲げ加工装置のバッ
クゲージ角度補正において、左右の可動台を別個に駆動
して、材料を当接自在の位置決め部材を装着したストレ
ッチをある角度θに傾斜させた場合、前記左右の可動台
の移動量の差ΔＤを検出し、前記ストレッチの傾斜角θ
を計算式、θ＝arctan（ΔＤ／Ｌ）により演算して求
め、この演算により求められたストレッチの傾斜角θに
対応して前記板材突当て部材の角度θをパンチとダイに
より形成される折曲げ線に平行になる様に、すなわちθ
＝０になる様に補正することが出来るので、板材の後端
部が前記折曲げ線に対して平行な階段状の段部を有する
板材に対して正確な位置決めが容易にかつ正確に行うこ
とが出来る。According to the back gauge angle correction device for sheet metal machinery of the eighth aspect, in the back gauge angle correction of the bending device, the left and right movable bases are separately driven to freely abut the material. When the stretch equipped with the positioning member is tilted at a certain angle θ, the difference ΔD between the moving amounts of the left and right movable bases is detected, and the tilt angle θ of the stretch is detected.
Is calculated by a calculation formula, θ = arctan (ΔD / L), and the angle θ of the plate abutting member is formed by a punch and a die corresponding to the inclination angle θ of the stretch obtained by this calculation. To be parallel to the bend line, ie θ
Since it can be corrected so that = 0, accurate positioning can be easily and accurately performed with respect to a plate material having a stepped step portion whose rear end is parallel to the bending line. Can be done.
【００４９】請求項９に記載の板金機械のバックゲージ
角度補正装置によれば、シヤリング加工装置のバックゲ
ージ角度補正において、左右の可動台を別個に駆動し
て、材料を当接自在の位置決め部材を装着したストレッ
チをある角度θに傾斜させた場合、前記左右の可動台の
移動量の差ΔＤを検出し、前記ストレッチの傾斜角θを
計算式、θ＝arctan（ΔＤ／Ｌ）により演算して求め、
この演算により求められたストレッチの傾斜角θに対応
して前記板材突当て部材の角度θを上下の切断刃により
形成される切断線に平行になる様に、すなわちθ＝０に
なる様に補正することが出来るので、板材の後端部が前
記切断線に対して平行な階段状の段部を有する板材に対
して正確な位置決めが容易にかつ正確に行うことが出来
る。According to the back gauge angle correcting device of the sheet metal machine of the ninth aspect, in the back gauge angle correcting of the shearing device, the left and right movable bases are separately driven to allow the material to come into contact with the positioning member. When the stretch wearing the is tilted at a certain angle θ, the difference ΔD in the amount of movement of the left and right movable bases is detected, and the tilt angle θ of the stretch is calculated by the formula, θ = arctan (ΔD / L) Asked,
Corresponding to the inclination angle θ of the stretch obtained by this calculation, the angle θ of the plate abutting member is corrected so as to be parallel to the cutting line formed by the upper and lower cutting blades, that is, θ = 0. Therefore, accurate positioning can be easily and accurately performed with respect to the plate material having the stepped step portion whose rear end portion is parallel to the cutting line.
【図１】本発明に係わる板金機械のバックゲージ角度補
正装置の実施例。FIG. 1 is an embodiment of a back gauge angle correction device for a sheet metal machine according to the present invention.
【図２】本発明に係わる板金機械のバックゲージ角度補
正装置の位置決め部材の部分拡大正面図。FIG. 2 is a partially enlarged front view of a positioning member of a back gauge angle correction device for a sheet metal machine according to the present invention.
【図３】本発明に係わる板金機械のバックゲージ角度補
正装置の位置決め部材の部分拡大上面図。FIG. 3 is a partially enlarged top view of a positioning member of a back gauge angle correction device for a sheet metal machine according to the present invention.
【図４】本発明に係わる板金機械のバックゲージ角度補
正装置の位置決め部材の部分拡大側面図。FIG. 4 is a partially enlarged side view of a positioning member of a back gauge angle correction device for a sheet metal machine according to the present invention.
【図５】本発明に係わるバックゲージ角度補正手順のフ
ローチャート。FIG. 5 is a flowchart of a back gauge angle correction procedure according to the present invention.
【図６】本発明に係わるバックゲージ角度補正方法の説
明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a back gauge angle correction method according to the present invention.
１ 板金機械 ３ バックゲージ装置 ５ 位置決め部材 ７ ストレッチ １１ 可動台 １７ 下部工具ホルダー １３ 支柱 １５ 送り機構 １９ ハウジング ２９ 筐体 ５３ 板材突当て部材 ΔＤ 左右の可動台の移動量の差 Ｄl 左側可動台の移動量 Ｄr 右側可動台の移動量 Ｌ 可動台の移動軸の間隔 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ 駆動モータ Ｗ，Ｗ´ 板材 ＷＬ 加工線 α パラメータ β 補正パルス数 θ 補正角度1 Sheet Metal Machine 3 Back Gauge Device 5 Positioning Member 7 Stretch 11 Movable Stand 17 Lower Tool Holder 13 Strut 15 Feeding Mechanism 19 Housing 29 Housing 53 Plate Material Abutting Member ΔD Difference between Left and Right Movable Platform D l Left Movable Platform Moving amount D r Moving amount of right movable table L Distance between moving axes of movable table M1, M2, M3, M4 Drive motors W, W'Plate material WL Processing line α Parameter β Correction pulse number θ Correction angle
Claims (9)
ホルダーに、前後方向に延伸した左右一対の送り機構を
設け、該左右一対の送り機構のそれぞれに前記可動台を
前後方向へ移動自在に支承すると共に前記可動台を移動
させるための駆動装置をそれぞれ設け、前記可動台に立
設した支柱に左右方向に延伸したストレッチの両端部を
水平に回転自在に支承すると共に一方の支柱に対して左
右方向に移動可能に支承し、前記ストレッチに材料を当
接自在の複数の位置決め部材を装着した板金機械のバッ
クゲージ装置において、前記位置決め部材の板材突当て
部材を水平に回動自在に設け、前記右側可動台の移動量
（Ｄr ）と左側可動台の移動量（Ｄl ）との差（ΔＤ＝
Ｄr −Ｄl ）を検出し、前記左右の可動台の移動軸の間
隔をＬとするとき、前記ストレッチの傾斜角（θ）を計
算式、θ＝arctan（ΔＤ／Ｌ）により演算して求め、こ
の演算により求められたストレッチの傾斜角（θ）に対
応して前記板材突当て部材の角度（θ）を上下の工具で
形成する加工線に平行（θ＝０）になる様に補正するこ
とを特徴とする板金機械のバックゲージ角度補正方法。1. A lower tool holder extending in the left-right direction of a sheet metal machine is provided with a pair of left and right feed mechanisms extending in the front-rear direction, and the movable table is movable in the front-rear direction in each of the left-right pair of feed mechanisms. A drive device for supporting and moving the movable table is provided respectively, and both ends of the stretch stretched in the left-right direction are horizontally rotatably supported on the supporting column erected on the movable table and to one supporting column. In a back gauge device of a sheet metal machine, which is movably supported in the left-right direction, and in which a plurality of positioning members capable of abutting a material on the stretch is attached, a plate member abutting member of the positioning member is horizontally rotatably provided. The difference (ΔD =) between the movement amount of the right movable table (D r ) and the movement amount of the left movable table (D l ).
D r −D l ) is detected and the distance between the moving axes of the left and right movable bases is L, the tilt angle (θ) of the stretch is calculated by the following equation: θ = arctan (ΔD / L) Obtained and corrected so that the angle (θ) of the plate member abutting member is parallel (θ = 0) to the machining line formed by the upper and lower tools in correspondence with the inclination angle (θ) of the stretch obtained by this calculation. A method of correcting a back gauge angle of a sheet metal machine, comprising:
げ加工装置のパンチとダイにより形成される折曲げ線で
あることを特徴とする請求項１に記載の板金機械のバッ
クゲージ角度補正方法。2. The back gauge angle correction of the sheet metal machine according to claim 1, wherein the processing line formed by the upper and lower tools is a bending line formed by a punch and a die of a bending machine. Method.
リング加工装置の上下の切断刃により形成される切断線
あることを特徴とする請求項１に記載の板金機械のバッ
クゲージ角度補正方法。3. The back gauge angle correcting method for a sheet metal machine according to claim 1, wherein the machining line formed by the upper and lower tools is a cutting line formed by upper and lower cutting blades of a shearing machine.
ホルダーに、前後方向に延伸した左右一対の送り機構を
設け、この左右一対の送り機構のそれぞれに前記可動台
を前後方向へ移動自在に支承すると共に前記可動台を移
動させるための駆動装置をそれぞれ設け、前記可動台に
立設した支柱に左右方向に延伸したストレッチの両端部
を水平に回転自在に支承すると共に一方の支柱に対して
左右方向に移動可能に支承し、前記ストレッチに材料を
当接自在の複数の位置決め部材を装着した板金機械のバ
ックゲージ装置において、前記位置決め部材の板材突当
て部材を水平に回動可能に設けると共に該板材突当て部
材を回動させる駆動モータを設け、前記右側可動台の移
動量と左側可動台の移動量との差を検出し、前記左右の
可動台の移動軸の間隔をＬとするとき、前記ストレッチ
の傾斜角（θ）を計算式、θ＝arctan（ΔＤ／Ｌ）によ
り演算して求め、この演算により求められたストレッチ
の傾斜角（θ）に対応して、前記板材突当て部材の角度
を上下の工具で形成される加工線に平行（θ＝０）に補
正可能としたことを特徴とする板金機械のバックゲージ
角度補正装置。4. A lower tool holder extending in the left-right direction of the sheet metal machine is provided with a pair of left and right feed mechanisms extending in the front-rear direction, and the movable table is movable in the front-rear direction in each of the left-right pair of feed mechanisms. A drive device for supporting and moving the movable table is provided respectively, and both ends of the stretch stretched in the left-right direction are horizontally rotatably supported on the supporting column erected on the movable table and to one supporting column. In a back gauge device for a sheet metal machine, which is movably supported in the left-right direction, and in which a plurality of positioning members capable of abutting a material on the stretch are attached, the plate member abutting member of the positioning member is provided so as to be horizontally rotatable. A drive motor for rotating the plate member abutting member is provided, and a difference between the moving amount of the right movable table and the moving amount of the left movable table is detected to detect a difference between the moving axes of the left and right movable tables. When the distance is L, the inclination angle (θ) of the stretch is calculated by the calculation formula, θ = arctan (ΔD / L), and the inclination angle (θ) of the stretch is calculated by this calculation. A back gauge angle correction device for a sheet metal machine, wherein the angle of the plate abutting member can be corrected to be parallel (θ = 0) to a machining line formed by upper and lower tools.
右方向に移動可能に設け、該位置決め部材を駆動モータ
により位置決め自在に設けたことを特徴とする請求項４
に記載の板金機械のバックゲージ角度補正装置。5. The positioning member is provided on the stretcher so as to be movable in the left-right direction, and the positioning member is provided so as to be positionable by a drive motor.
A back gauge angle correction device for a sheet metal machine as described in.
平に回動可能に設けると共に上下に移動可能に設け、該
板材突当て部材を水平に回動させる駆動モータと上下に
移動させる駆動モータとを設けたことを特徴とする請求
項５に記載の板金機械のバックゲージ角度補正装置。6. A drive motor for horizontally rotating the plate member abutting member of the positioning member and a vertically movable plate motor, and a drive motor for horizontally rotating the plate member abutting member. The back gauge angle correction device for a sheet metal machine according to claim 5, further comprising:
動させる位置決め部材移動モータを設け、前記ストレッ
チに左右方向に延伸したラックギヤを設け、前記位置決
め部材移動モータに設けたピニオンギヤと前記ラックギ
ヤとを係合させて設けたことを特徴とする請求項６に記
載の板金機械のバックゲージ装置。7. A positioning member moving motor for moving the positioning member is provided on the positioning member, a rack gear extending in the left-right direction is provided on the stretch, and a pinion gear provided on the positioning member moving motor is engaged with the rack gear. The back gauge device for a sheet metal machine according to claim 6, wherein the back gauge device is provided by being provided.
曲げ加工装置のパンチとダイにより形成される折曲げ線
であることを特徴とする請求項７に記載の板金機械のバ
ックゲージ角度補正装置。8. The back gauge angle of the sheet metal machine according to claim 7, wherein the processing line formed by the upper and lower tools is a bending line formed by a punch and a die of a bending apparatus. Correction device.
ヤリング加工装置の上下の切断刃により形成される切断
線あることを特徴とする請求項７に記載の板金機械のバ
ックゲージ角度補正装置。9. The back gauge angle correcting device for a sheet metal machine according to claim 7, wherein the machining line formed by the upper and lower tools is a cutting line formed by the upper and lower cutting blades of the shearing machine. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13027195A JP3396337B2 (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Method and apparatus for correcting back gauge angle of press brake |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-05-29 JP JP13027195A patent/JP3396337B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5865056A (en) * | 1997-04-24 | 1999-02-02 | Toyokoki Co., Ltd. | Bending method and apparatus for effecting corrective displacement of a workpiece |
| CN115971293A (en) * | 2022-12-22 | 2023-04-18 | 南通世创机械有限公司 | Machining mechanism for sheet metal shell of power distribution cabinet |
| CN115971293B (en) * | 2022-12-22 | 2023-10-20 | 威海市德利源电力设备有限公司 | Processing mechanism of sheet metal shell of power distribution cabinet |
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| Publication number | Publication date |
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