JPH08318001A - 放射線治療計画システム - Google Patents
放射線治療計画システムInfo
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- JPH08318001A JPH08318001A JP7129971A JP12997195A JPH08318001A JP H08318001 A JPH08318001 A JP H08318001A JP 7129971 A JP7129971 A JP 7129971A JP 12997195 A JP12997195 A JP 12997195A JP H08318001 A JPH08318001 A JP H08318001A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 69
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 4
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 3
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はＣＴ画像とは異なった特徴を有する
ＭＲＩ画像を併用することで、治療計画の精度を向上し
得る放射線治療計画システムを提供することを目的とす
る。 【構成】 指定された患者のＣＴ画像とＭＲＩ画像のデ
ータが作業画面制御手段１２及び参照画面制御手段１３
により画像データ記憶部３１から読み込まれ、表示制御
手段１４により出力装置４のディスプレイ内にある作業
画面及び参照画面にそれぞれ表示される。使用者が入力
装置２により作業画面にあるＣＴ画像上に、治療対象で
あるターゲットや被爆を避けるべき関心領域を入力する
ことにより、ターゲット／関心領域描画制御手段１１に
より出力装置４のディスプレイに、それらターゲット領
域や関心領域が描画される。ターゲット／関心領域にお
けるＣＴ画像のデータがターゲット／関心領域データ記
憶部３２に記憶される。
ＭＲＩ画像を併用することで、治療計画の精度を向上し
得る放射線治療計画システムを提供することを目的とす
る。 【構成】 指定された患者のＣＴ画像とＭＲＩ画像のデ
ータが作業画面制御手段１２及び参照画面制御手段１３
により画像データ記憶部３１から読み込まれ、表示制御
手段１４により出力装置４のディスプレイ内にある作業
画面及び参照画面にそれぞれ表示される。使用者が入力
装置２により作業画面にあるＣＴ画像上に、治療対象で
あるターゲットや被爆を避けるべき関心領域を入力する
ことにより、ターゲット／関心領域描画制御手段１１に
より出力装置４のディスプレイに、それらターゲット領
域や関心領域が描画される。ターゲット／関心領域にお
けるＣＴ画像のデータがターゲット／関心領域データ記
憶部３２に記憶される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は放射線治療計画システム
に係り、特に患者の放射線治療のために患者の断面画像
の治療対象となるターゲット領域や被爆を避けるべき関
心領域の形状に基づいて治療計画を策定する放射線治療
計画システムに関する。
に係り、特に患者の放射線治療のために患者の断面画像
の治療対象となるターゲット領域や被爆を避けるべき関
心領域の形状に基づいて治療計画を策定する放射線治療
計画システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の放射線治療計画システムは、Ｘ線
と電子計算機を用いて患者の２次元断面像を得る計算ト
モグラフィ（ＣＴ：Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ Ｔｏｍ
ｏｇｒａｐｈｙ）の断面像（ＣＴ画像）上の陰影を、治
療対象となるターゲット領域や被爆を避けるべき関心領
域の形状として抽出し、放射線治療計画に供している。
また、人体内での放射線の吸収線量分布を計算するに当
っては、ＣＴ値が用いられるため、ターゲット／関心領
域はＣＴ画像上に描かれている必要がある。
と電子計算機を用いて患者の２次元断面像を得る計算ト
モグラフィ（ＣＴ：Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ Ｔｏｍ
ｏｇｒａｐｈｙ）の断面像（ＣＴ画像）上の陰影を、治
療対象となるターゲット領域や被爆を避けるべき関心領
域の形状として抽出し、放射線治療計画に供している。
また、人体内での放射線の吸収線量分布を計算するに当
っては、ＣＴ値が用いられるため、ターゲット／関心領
域はＣＴ画像上に描かれている必要がある。
【０００３】従来より、放射線治療計画システムとして
は、ＣＴ画像に対して治療対象となる任意形状を各ＣＴ
画像に指定しターゲットとして登録するターゲット指定
手段を有するものが知られている（特開平１−２１４３
４３号公報）。この従来の放射線治療計画システムで
は、多数の所定厚さにスライスされたＣＴ画像のそれぞ
れにターゲットを指定し、各ターゲットについて点線源
からの接線を求め、特殊平面上にターゲットの投影形状
を求め照射野を算出することで、正確な照射野の決定を
行うことを目的としている。
は、ＣＴ画像に対して治療対象となる任意形状を各ＣＴ
画像に指定しターゲットとして登録するターゲット指定
手段を有するものが知られている（特開平１−２１４３
４３号公報）。この従来の放射線治療計画システムで
は、多数の所定厚さにスライスされたＣＴ画像のそれぞ
れにターゲットを指定し、各ターゲットについて点線源
からの接線を求め、特殊平面上にターゲットの投影形状
を求め照射野を算出することで、正確な照射野の決定を
行うことを目的としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の従来
の放射線治療計画システムでは、ＣＴ画像のみを用いて
いるため、必ずしもターゲット／関心領域の正確な形状
を把握できない場合もあり、ことにＣＴ画像では見えに
くい臓器や組織に対しては治療計画の精度を向上させる
ことが困難となるという課題がある。
の放射線治療計画システムでは、ＣＴ画像のみを用いて
いるため、必ずしもターゲット／関心領域の正確な形状
を把握できない場合もあり、ことにＣＴ画像では見えに
くい臓器や組織に対しては治療計画の精度を向上させる
ことが困難となるという課題がある。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
ＣＴ画像とは異なった特徴を有するＭＲＩ（Ｍａｇｎｅ
ｔｔｉｎｇ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）画
像を併用することで、治療計画の精度を向上し得る放射
線治療計画システムを提供することを目的とする。
ＣＴ画像とは異なった特徴を有するＭＲＩ（Ｍａｇｎｅ
ｔｔｉｎｇ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）画
像を併用することで、治療計画の精度を向上し得る放射
線治療計画システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は治療対象のＣＴ画像及びＭＲ
Ｉ画像の画像データが予め格納されている画像データ記
憶部と、画像データをディスプレイに表示する出力装置
と、画像データ記憶部から読み込んだＣＴ画像データ
を、出力装置のディスプレイに画像の加工が可能な作業
画面の画像として表示させる作業画面表示手段と、画像
データ記憶部から読み込んだＭＲＩ画像データを、出力
装置のディスプレイに参照画面の画像として表示させる
参照画面表示手段と、治療対象となるターゲット及び被
爆を軽減すべき関心領域の少なくとも一方を入力する入
力装置と、入力装置により入力されたターゲット／関心
領域を出力装置のディスプレイの作業画面に表示するタ
ーゲット／関心領域描画手段と、ターゲット／関心領域
描画手段により描画された作業画面のＣＴ画像上のター
ゲット／関心領域のデータを記憶するターゲット／関心
領域データ記憶部とを有する構成としたものである。
め、請求項１記載の発明は治療対象のＣＴ画像及びＭＲ
Ｉ画像の画像データが予め格納されている画像データ記
憶部と、画像データをディスプレイに表示する出力装置
と、画像データ記憶部から読み込んだＣＴ画像データ
を、出力装置のディスプレイに画像の加工が可能な作業
画面の画像として表示させる作業画面表示手段と、画像
データ記憶部から読み込んだＭＲＩ画像データを、出力
装置のディスプレイに参照画面の画像として表示させる
参照画面表示手段と、治療対象となるターゲット及び被
爆を軽減すべき関心領域の少なくとも一方を入力する入
力装置と、入力装置により入力されたターゲット／関心
領域を出力装置のディスプレイの作業画面に表示するタ
ーゲット／関心領域描画手段と、ターゲット／関心領域
描画手段により描画された作業画面のＣＴ画像上のター
ゲット／関心領域のデータを記憶するターゲット／関心
領域データ記憶部とを有する構成としたものである。
【０００７】また、請求項２記載の発明は、作業画面の
画像と参照画面の画像とを重ね合わせる重ね合わせ制御
手段と、作業画面の画像と参照画面の画像の位置を合わ
せる位置合わせ制御手段とを更に有することを特徴とす
る。請求項３記載の発明は、ターゲット／関心領域がＭ
ＲＩ画像上に描画されたか否か判断する手段と、ターゲ
ット／関心領域が前記ＭＲＩ画像上に描画されたと判断
されたときには、ターゲット／関心領域の形状をＣＴ画
像上にコピーするターゲット／関心領域コピー制御手段
を有する。
画像と参照画面の画像とを重ね合わせる重ね合わせ制御
手段と、作業画面の画像と参照画面の画像の位置を合わ
せる位置合わせ制御手段とを更に有することを特徴とす
る。請求項３記載の発明は、ターゲット／関心領域がＭ
ＲＩ画像上に描画されたか否か判断する手段と、ターゲ
ット／関心領域が前記ＭＲＩ画像上に描画されたと判断
されたときには、ターゲット／関心領域の形状をＣＴ画
像上にコピーするターゲット／関心領域コピー制御手段
を有する。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明では、ＣＴ画像を作業画面
に表示すると共にＭＲＩ画像を参照画面に表示すること
により、両画像を比較対照させることができるようにし
たため、ＣＴ画像では判別が困難でもＭＲＩ画像では判
別できるような病巣の形状をターゲット／関心領域とし
てＣＴ画像上に描画することができる。
に表示すると共にＭＲＩ画像を参照画面に表示すること
により、両画像を比較対照させることができるようにし
たため、ＣＴ画像では判別が困難でもＭＲＩ画像では判
別できるような病巣の形状をターゲット／関心領域とし
てＣＴ画像上に描画することができる。
【０００９】また、請求項２記載の発明では、同じ治療
対象のＣＴ画像とＭＲＩ画像とを重ね合わせ、かつ位置
合わせをして出力装置の同じディスプレイに表示するこ
とができるため、ＣＴ画像では判別が困難でもＭＲＩ画
像では判別できるような病巣の形状を、あたかもＣＴ画
像に表示されているかの如くに表示できる。
対象のＣＴ画像とＭＲＩ画像とを重ね合わせ、かつ位置
合わせをして出力装置の同じディスプレイに表示するこ
とができるため、ＣＴ画像では判別が困難でもＭＲＩ画
像では判別できるような病巣の形状を、あたかもＣＴ画
像に表示されているかの如くに表示できる。
【００１０】更に、請求項３記載の発明では、同じ治療
対象のＣＴ画像とＭＲＩ画像とを重ね合わせ、かつ位置
合わせをして出力装置の同じディスプレイに表示した場
合、ＭＲＩ画像上にターゲット／関心領域を描画して
も、ＣＴ画像上にターゲット／関心領域を描画したよう
にできる。
対象のＣＴ画像とＭＲＩ画像とを重ね合わせ、かつ位置
合わせをして出力装置の同じディスプレイに表示した場
合、ＭＲＩ画像上にターゲット／関心領域を描画して
も、ＣＴ画像上にターゲット／関心領域を描画したよう
にできる。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面と共に説
明する。図１は本発明の第１実施例のブロック図を示
す。同図に示すように、本実施例は、プログラム制御に
より動作するデータ処理装置１と、このデータ処理装置
１にデータを入力する入力装置２と、画像データが予め
記憶しており、またターゲット／関心領域データを記憶
したりする記憶装置３と、ディスプレイからなる出力装
置４とから構成されている。
明する。図１は本発明の第１実施例のブロック図を示
す。同図に示すように、本実施例は、プログラム制御に
より動作するデータ処理装置１と、このデータ処理装置
１にデータを入力する入力装置２と、画像データが予め
記憶しており、またターゲット／関心領域データを記憶
したりする記憶装置３と、ディスプレイからなる出力装
置４とから構成されている。
【００１２】データ処理装置１はターゲット／関心領域
描画制御手段１１、作業画面制御手段１２、参照画面制
御手段１３及び表示制御手段１４とから構成されてい
る。入力装置２は、マウス２１及びタブレット２２とか
らなる。記憶装置３は、ＣＴ画像及びＭＲＩ画像が対応
する患者に関連する情報として予め記憶している画像デ
ータ記憶部３１及び個々の画像上に書かれたターゲット
／関心領域の形状データを画像に関連する情報として記
憶しているターゲット／関心領域データ記憶部３２とか
ら構成されている。
描画制御手段１１、作業画面制御手段１２、参照画面制
御手段１３及び表示制御手段１４とから構成されてい
る。入力装置２は、マウス２１及びタブレット２２とか
らなる。記憶装置３は、ＣＴ画像及びＭＲＩ画像が対応
する患者に関連する情報として予め記憶している画像デ
ータ記憶部３１及び個々の画像上に書かれたターゲット
／関心領域の形状データを画像に関連する情報として記
憶しているターゲット／関心領域データ記憶部３２とか
ら構成されている。
【００１３】上記の作業画面制御手段１２及び表示制御
手段１４は、それぞれ前記作業画面表示手段を構成して
おり、参照画面制御手段１３及び表示制御手段１４は、
それぞれ前記参照画面表示手段を構成している。また、
ターゲット／関心領域描画制御手段１１及び表示制御手
段１４は、それぞれ前記ターゲット／関心領域描画手段
を構成している。
手段１４は、それぞれ前記作業画面表示手段を構成して
おり、参照画面制御手段１３及び表示制御手段１４は、
それぞれ前記参照画面表示手段を構成している。また、
ターゲット／関心領域描画制御手段１１及び表示制御手
段１４は、それぞれ前記ターゲット／関心領域描画手段
を構成している。
【００１４】次に、図１の実施例の動作を図２のフロー
チャートと共に説明する。指定された患者のＣＴ画像及
びＭＲＩ画像のうちＣＴ画像が作業画面制御手段１２に
より画像データ記憶部３１から読み込まれ、表示制御手
段１４により表示に適した信号形態とされて出力装置４
のディスプレイ内にある作業画面に表示される（ステッ
プ１０１）。
チャートと共に説明する。指定された患者のＣＴ画像及
びＭＲＩ画像のうちＣＴ画像が作業画面制御手段１２に
より画像データ記憶部３１から読み込まれ、表示制御手
段１４により表示に適した信号形態とされて出力装置４
のディスプレイ内にある作業画面に表示される（ステッ
プ１０１）。
【００１５】続いて、同じ指定された患者のＭＲＩ画像
が参照画面制御手段１３により画像データ記憶部３１か
ら読み込まれ、表示制御手段１４により表示に適した信
号形態とされて出力装置４のディスプレイ内にある参照
画面に表示される（ステップ１０２）。なお、ＭＲＩ画
像データは、公知の核磁気共鳴を利用した核磁気共鳴映
像（ＭＲＩ）による画像データで、その生成方法は公知
であり、またその生成方法自体は本発明の要旨ではない
ので説明は省略する。
が参照画面制御手段１３により画像データ記憶部３１か
ら読み込まれ、表示制御手段１４により表示に適した信
号形態とされて出力装置４のディスプレイ内にある参照
画面に表示される（ステップ１０２）。なお、ＭＲＩ画
像データは、公知の核磁気共鳴を利用した核磁気共鳴映
像（ＭＲＩ）による画像データで、その生成方法は公知
であり、またその生成方法自体は本発明の要旨ではない
ので説明は省略する。
【００１６】ここで、上記の作業画面と参照画面は、図
５に示すように、出力装置４のディスプレイの画面５内
において、作業画面５１はＣＴ画像５３を表示し、参照
画面５２は作業画面５１と異なる位置でＭＲＩ画像５４
を表示する。上記のＣＴ画像５３及びＭＲＩ画像５４は
それぞれ図６に示すように、３次元座標で表される同一
の人体（患者）９を同一２次元平面（通常はｘｙ平面）
で切り出した断面画像である。
５に示すように、出力装置４のディスプレイの画面５内
において、作業画面５１はＣＴ画像５３を表示し、参照
画面５２は作業画面５１と異なる位置でＭＲＩ画像５４
を表示する。上記のＣＴ画像５３及びＭＲＩ画像５４は
それぞれ図６に示すように、３次元座標で表される同一
の人体（患者）９を同一２次元平面（通常はｘｙ平面）
で切り出した断面画像である。
【００１７】再び図１及び図２に戻って説明するに、上
記のＣＴ画像及びＭＲＩ画像の表示後、使用者がマウス
２１あるいはタブレット２２を使用して作業画面５１に
あるＣＴ画像５３上に、治療対象であるターゲットや被
爆を避けるべき関心領域を入力することにより、図１の
データ処理装置１内のターゲット／関心領域描画制御手
段１１及び表示制御手段１４により出力装置４のディス
プレイに、それらターゲット領域や関心領域が描画され
る（ステップ１０３）。
記のＣＴ画像及びＭＲＩ画像の表示後、使用者がマウス
２１あるいはタブレット２２を使用して作業画面５１に
あるＣＴ画像５３上に、治療対象であるターゲットや被
爆を避けるべき関心領域を入力することにより、図１の
データ処理装置１内のターゲット／関心領域描画制御手
段１１及び表示制御手段１４により出力装置４のディス
プレイに、それらターゲット領域や関心領域が描画され
る（ステップ１０３）。
【００１８】なお、このターゲット／関心領域の描画方
法については、本発明の要旨ではないので詳細な説明は
省略するが、本出願人が先に特開平１−２１４３４３号
公報にて開示した、所定厚さでスライスされた複数のＣ
Ｔ画像のそれぞれに、任意形状の指定したターゲットの
画像を含ませるなどの方法を使用し得る。
法については、本発明の要旨ではないので詳細な説明は
省略するが、本出願人が先に特開平１−２１４３４３号
公報にて開示した、所定厚さでスライスされた複数のＣ
Ｔ画像のそれぞれに、任意形状の指定したターゲットの
画像を含ませるなどの方法を使用し得る。
【００１９】続いて、ターゲット／関心領域の位置・形
状は的確であるかどうか使用者により作業画面と参照画
面とを比較することにより判断され（ステップ１０
４）、的確でないと判断されたときには、再び入力装置
２を使用してターゲット／関心領域の位置・形状に修正
が施される（ステップ１０５）。
状は的確であるかどうか使用者により作業画面と参照画
面とを比較することにより判断され（ステップ１０
４）、的確でないと判断されたときには、再び入力装置
２を使用してターゲット／関心領域の位置・形状に修正
が施される（ステップ１０５）。
【００２０】ステップ１０４でターゲット／関心領域の
位置・形状が的確であると判断された場合、あるいは、
ステップ１０５でターゲット／関心領域の位置・形状に
修正が施された後に、そのターゲット／関心領域におけ
るＣＴ画像のデータが図１のターゲット／関心領域デー
タ記憶部３２に記憶される（ステップ１０６）。
位置・形状が的確であると判断された場合、あるいは、
ステップ１０５でターゲット／関心領域の位置・形状に
修正が施された後に、そのターゲット／関心領域におけ
るＣＴ画像のデータが図１のターゲット／関心領域デー
タ記憶部３２に記憶される（ステップ１０６）。
【００２１】次に、本実施例の具体例について説明す
る。例えば、病巣が頭部眼球周辺にあったとする。眼球
周辺を放射線治療する場合には、眼球そのものの被爆は
極力低くされなければならないため、ターゲット／関心
領域の位置・形状は正確であることが要求される。
る。例えば、病巣が頭部眼球周辺にあったとする。眼球
周辺を放射線治療する場合には、眼球そのものの被爆は
極力低くされなければならないため、ターゲット／関心
領域の位置・形状は正確であることが要求される。
【００２２】本実施例では、作業画面に表示された指定
患者のＣＴ画像を見ながら、ターゲット／関心領域描画
手段１１により、ＣＴ画像上にターゲットを描画する。
しかし、参照画面に表示されたＭＲＩ画像を参照する
と、先にＣＴ画像上に描画したターゲットよりも大きな
領域が病巣であることが判明したものとする。
患者のＣＴ画像を見ながら、ターゲット／関心領域描画
手段１１により、ＣＴ画像上にターゲットを描画する。
しかし、参照画面に表示されたＭＲＩ画像を参照する
と、先にＣＴ画像上に描画したターゲットよりも大きな
領域が病巣であることが判明したものとする。
【００２３】この場合は、本実施例ではＣＴ画像上に描
かれたターゲットを描き直すことができる。このよう
に、本実施例によれば、ＣＴ画像では判別の困難なター
ゲット／関心領域形状を的確に設定することができる。
かれたターゲットを描き直すことができる。このよう
に、本実施例によれば、ＣＴ画像では判別の困難なター
ゲット／関心領域形状を的確に設定することができる。
【００２４】次に、本発明の第２実施例について図３〜
図５と共に説明する。図３は本発明の第２実施例のブロ
ック図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符
号を付し、その説明を省略する。本実施例は、プログラ
ム制御により動作するデータ処理装置１０の構成が図１
に示したデータ処理装置１と異なる。
図５と共に説明する。図３は本発明の第２実施例のブロ
ック図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符
号を付し、その説明を省略する。本実施例は、プログラ
ム制御により動作するデータ処理装置１０の構成が図１
に示したデータ処理装置１と異なる。
【００２５】すなわち、図３に示すように本実施例シス
テムで用いるデータ処理装置１０は、第１実施例のター
ゲット／関心領域描画制御手段１１、作業画面制御手段
１２、参照画面制御手段１３及び表示制御手段１４に加
えて、更に重ね合わせ制御手段１５、位置合わせ制御手
段１６及びターゲット／関心領域コピー制御手段１７を
有する点に特徴がある。
テムで用いるデータ処理装置１０は、第１実施例のター
ゲット／関心領域描画制御手段１１、作業画面制御手段
１２、参照画面制御手段１３及び表示制御手段１４に加
えて、更に重ね合わせ制御手段１５、位置合わせ制御手
段１６及びターゲット／関心領域コピー制御手段１７を
有する点に特徴がある。
【００２６】第１実施例ではターゲット／関心領域の位
置や形状が的確かどうかを、作業画面と参照画面とを比
較することで判断していたが、本実施例ではこの判断の
ために重ね合わせ制御手段１５と位置合わせ制御手段１
６により、ＣＴ画像とＭＲＩ画像とを位置を合わせ重ね
合わせて表示させることができるようにしたもので、次
に、図３の本実施例の動作について図４の動作説明用フ
ローチャート及び図５の画面表示を併せ参照して説明す
る。
置や形状が的確かどうかを、作業画面と参照画面とを比
較することで判断していたが、本実施例ではこの判断の
ために重ね合わせ制御手段１５と位置合わせ制御手段１
６により、ＣＴ画像とＭＲＩ画像とを位置を合わせ重ね
合わせて表示させることができるようにしたもので、次
に、図３の本実施例の動作について図４の動作説明用フ
ローチャート及び図５の画面表示を併せ参照して説明す
る。
【００２７】まず、第１実施例と同様に、指定された患
者のＣＴ画像が作業画面制御手段１２により画像データ
記憶部３１から読み込まれ、表示制御手段１４により出
力装置４のディスプレイ内にある作業画面に表示され
（ステップ２０１）、続いて、同じ指定された患者のＭ
ＲＩ画像が参照画面制御手段１３により画像データ記憶
部３１から読み込まれ、表示制御手段１４により出力装
置４のディスプレイ内にある参照画面に表示される（ス
テップ２０２）。
者のＣＴ画像が作業画面制御手段１２により画像データ
記憶部３１から読み込まれ、表示制御手段１４により出
力装置４のディスプレイ内にある作業画面に表示され
（ステップ２０１）、続いて、同じ指定された患者のＭ
ＲＩ画像が参照画面制御手段１３により画像データ記憶
部３１から読み込まれ、表示制御手段１４により出力装
置４のディスプレイ内にある参照画面に表示される（ス
テップ２０２）。
【００２８】続いて、本実施例ではこれらの作業画面上
のＣＴ画像と参照画面上のＭＲＩ画像をそれぞれ重ね合
わせ表示する（ステップ２０３）。この場合、ＣＴ画像
とＭＲＩ画像のうち上側に表示される画像は透明であ
り、下側の画像と同時に表示される。また、重ね合わせ
表示に際しては使用者の入力装置２の操作により公知の
方法で行われるが、その詳細な説明は本発明の要旨では
ないので省略する。
のＣＴ画像と参照画面上のＭＲＩ画像をそれぞれ重ね合
わせ表示する（ステップ２０３）。この場合、ＣＴ画像
とＭＲＩ画像のうち上側に表示される画像は透明であ
り、下側の画像と同時に表示される。また、重ね合わせ
表示に際しては使用者の入力装置２の操作により公知の
方法で行われるが、その詳細な説明は本発明の要旨では
ないので省略する。
【００２９】続いて、上記のＣＴ画像とＭＲＩ画像の重
ね合わせ表示の結果、両画像の位置があっているかどう
か使用者が判断し（ステップ２０４）、位置があってい
ないときには、使用者が入力装置２を使用して参照画像
であるＭＲＩ画像を平行移動させたり（ステップ２０
５）、参照画像であるＭＲＩ画像を任意の角度回転させ
たり（ステップ２０６）、参照画像であるＭＲＩ画像を
拡大又は縮小させる（ステップ２０７）ことにより、Ｃ
Ｔ画像とＭＲＩ画像の位置合わせを行う。
ね合わせ表示の結果、両画像の位置があっているかどう
か使用者が判断し（ステップ２０４）、位置があってい
ないときには、使用者が入力装置２を使用して参照画像
であるＭＲＩ画像を平行移動させたり（ステップ２０
５）、参照画像であるＭＲＩ画像を任意の角度回転させ
たり（ステップ２０６）、参照画像であるＭＲＩ画像を
拡大又は縮小させる（ステップ２０７）ことにより、Ｃ
Ｔ画像とＭＲＩ画像の位置合わせを行う。
【００３０】このようにして、ＣＴ画像とＭＲＩ画像の
位置合わせが適正であると判断されると、次に使用者が
入力装置２を使用して治療対象であるターゲットや被爆
を避けるべき関心領域を入力することにより、図３のデ
ータ処理装置１０内のターゲット／関心領域描画制御手
段１１及び表示制御手段１４により出力装置４のディス
プレイに、それらターゲット領域や関心領域が描画され
る（ステップ２０８）。
位置合わせが適正であると判断されると、次に使用者が
入力装置２を使用して治療対象であるターゲットや被爆
を避けるべき関心領域を入力することにより、図３のデ
ータ処理装置１０内のターゲット／関心領域描画制御手
段１１及び表示制御手段１４により出力装置４のディス
プレイに、それらターゲット領域や関心領域が描画され
る（ステップ２０８）。
【００３１】ここで、上記のターゲット／関心領域の描
画は、第１実施例ではＣＴ画像に対してのみなされた
が、本実施例では参照画面にもターゲット／関心領域描
画制御手段１１を適用し、ＣＴ画像とＭＲＩ画像のうち
の任意の画像に対して行われる。従って、例えば、ター
ゲット／関心領域の描画は、病巣などのターゲットや関
心領域がＣＴ画像では見えにくい場合にはＭＲＩ画像上
に対して行われ、ＣＴ画像でも見える場合にはＣＴ画像
上に対して行われる。
画は、第１実施例ではＣＴ画像に対してのみなされた
が、本実施例では参照画面にもターゲット／関心領域描
画制御手段１１を適用し、ＣＴ画像とＭＲＩ画像のうち
の任意の画像に対して行われる。従って、例えば、ター
ゲット／関心領域の描画は、病巣などのターゲットや関
心領域がＣＴ画像では見えにくい場合にはＭＲＩ画像上
に対して行われ、ＣＴ画像でも見える場合にはＣＴ画像
上に対して行われる。
【００３２】続いて、ターゲット／関心領域描画制御手
段１１により上記のターゲット／関心領域の描画がＭＲ
Ｉ画像上に行われたかＣＴ画像上に行われたかが判断さ
れる（ステップ２０９）。描画がＭＲＩ画像上になされ
た場合は、図３のターゲット／関心領域コピー制御手段
１７により、ＭＲＩ画像上に描かれたターゲット／関心
領域が、作業画面のＣＴ画像上にコピーされる（ステッ
プ２１０）。これは、人体内での放射線の吸収線量分布
を計算するに当ってはＣＴ値が用いられるため、ターゲ
ット／関心領域はＣＴ画像上に描かれている必要がある
ためである。
段１１により上記のターゲット／関心領域の描画がＭＲ
Ｉ画像上に行われたかＣＴ画像上に行われたかが判断さ
れる（ステップ２０９）。描画がＭＲＩ画像上になされ
た場合は、図３のターゲット／関心領域コピー制御手段
１７により、ＭＲＩ画像上に描かれたターゲット／関心
領域が、作業画面のＣＴ画像上にコピーされる（ステッ
プ２１０）。これは、人体内での放射線の吸収線量分布
を計算するに当ってはＣＴ値が用いられるため、ターゲ
ット／関心領域はＣＴ画像上に描かれている必要がある
ためである。
【００３３】ステップ２０９で描画がＣＴ画像上になさ
れていると判断された場合、あるいはＭＲＩ画像上に描
かれたターゲット／関心領域が、ステップ２１０でＣＴ
画像上にコピーされた場合には、続いてそのターゲット
／関心領域におけるＣＴ画像のデータが図３のターゲッ
ト／関心領域データ記憶部３２に記憶される（ステップ
２１１）。
れていると判断された場合、あるいはＭＲＩ画像上に描
かれたターゲット／関心領域が、ステップ２１０でＣＴ
画像上にコピーされた場合には、続いてそのターゲット
／関心領域におけるＣＴ画像のデータが図３のターゲッ
ト／関心領域データ記憶部３２に記憶される（ステップ
２１１）。
【００３４】次に、本実施例の具体例について説明す
る。例えば、図５の参照画面５２のＭＲＩ画像５４に、
作業画面５１のＣＴ画像５３では見えにくい病巣形状が
ある場合、この病巣形状がターゲット／関心領域６とし
て描画されたときには、このＭＲＩ画像上のターゲット
／関心領域６は、ターゲット／関心領域コピー制御手段
１７により作業画面５１のＣＴ画像５３内に画像７とし
てコピーされる。
る。例えば、図５の参照画面５２のＭＲＩ画像５４に、
作業画面５１のＣＴ画像５３では見えにくい病巣形状が
ある場合、この病巣形状がターゲット／関心領域６とし
て描画されたときには、このＭＲＩ画像上のターゲット
／関心領域６は、ターゲット／関心領域コピー制御手段
１７により作業画面５１のＣＴ画像５３内に画像７とし
てコピーされる。
【００３５】そして、このＣＴ画像５３内に画像７のデ
ータが図３のターゲット／関心領域データ記憶部３２に
ターゲット／関心領域データとして記憶される。なお、
図５では、ＣＴ画像５２とＭＲＩ画像５４とはそれぞれ
異なる位置に表示されているが、本実施例ではこれらが
重ね合わせ表示されている。
ータが図３のターゲット／関心領域データ記憶部３２に
ターゲット／関心領域データとして記憶される。なお、
図５では、ＣＴ画像５２とＭＲＩ画像５４とはそれぞれ
異なる位置に表示されているが、本実施例ではこれらが
重ね合わせ表示されている。
【００３６】このように、本実施例によれば、ＭＲＩ画
像を参照用としてでなく、実際にターゲット／関心領域
を描画する作業用に用いることができるため、ＣＴ画像
だけの場合よりもより正確なターゲット／関心領域の描
画及びそのデータ格納ができる。
像を参照用としてでなく、実際にターゲット／関心領域
を描画する作業用に用いることができるため、ＣＴ画像
だけの場合よりもより正確なターゲット／関心領域の描
画及びそのデータ格納ができる。
【００３７】なお、第２実施例では、ターゲット／関心
領域の描画はＭＲＩ画像上に対しても可能なように説明
したが、ＣＴ画像とＭＲＩ画像との重ね合わせ画像に対
して描画したターゲット／関心領域は常にＣＴ画像にの
み描画されるようにしてもよい（この場合、ＭＲＩ画像
の病巣形状をターゲット／関心領域として描画しても、
ＭＲＩ画像を通してＣＴ画像に描画されることとな
る。）。
領域の描画はＭＲＩ画像上に対しても可能なように説明
したが、ＣＴ画像とＭＲＩ画像との重ね合わせ画像に対
して描画したターゲット／関心領域は常にＣＴ画像にの
み描画されるようにしてもよい（この場合、ＭＲＩ画像
の病巣形状をターゲット／関心領域として描画しても、
ＭＲＩ画像を通してＣＴ画像に描画されることとな
る。）。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、ＣＴ画像を作業画面に表示すると共にＭＲ
Ｉ画像を参照画面に表示することにより、両画像を比較
対照させることにより、ＣＴ画像では判別が困難でもＭ
ＲＩ画像では判別できるような病巣の形状をターゲット
／関心領域としてＣＴ画像上に描画できるようにしたた
め、ＣＴ画像では見えにくい臓器や組織に対してもＣＴ
画像上でターゲット／関心領域として的確に設定でき、
よって従来に比し放射線治療計画の精度を向上できる。
明によれば、ＣＴ画像を作業画面に表示すると共にＭＲ
Ｉ画像を参照画面に表示することにより、両画像を比較
対照させることにより、ＣＴ画像では判別が困難でもＭ
ＲＩ画像では判別できるような病巣の形状をターゲット
／関心領域としてＣＴ画像上に描画できるようにしたた
め、ＣＴ画像では見えにくい臓器や組織に対してもＣＴ
画像上でターゲット／関心領域として的確に設定でき、
よって従来に比し放射線治療計画の精度を向上できる。
【００３９】また、請求項２記載の発明によれば、同じ
治療対象のＣＴ画像とＭＲＩ画像とを重ね合わせ、か
つ、位置合わせをして出力装置の同じディスプレイに表
示することにより、ＣＴ画像では判別が困難でもＭＲＩ
画像では判別できるような病巣の形状を、あたかもＣＴ
画像に表示されているかの如くに表示できるようにした
ため、従来に比べてより多くのターゲット／関心領域の
設定が重ね合わせ画像からできる。
治療対象のＣＴ画像とＭＲＩ画像とを重ね合わせ、か
つ、位置合わせをして出力装置の同じディスプレイに表
示することにより、ＣＴ画像では判別が困難でもＭＲＩ
画像では判別できるような病巣の形状を、あたかもＣＴ
画像に表示されているかの如くに表示できるようにした
ため、従来に比べてより多くのターゲット／関心領域の
設定が重ね合わせ画像からできる。
【００４０】更に、請求項３記載の発明によれば、同じ
治療対象のＣＴ画像とＭＲＩ画像とを重ね合わせ、か
つ、位置合わせをして出力装置の同じディスプレイに表
示した場合、ＭＲＩ画像上にターゲット／関心領域を描
画しても、ＣＴ画像上にターゲット／関心領域を描画し
たようにできるため、ＭＲＩ画像上にターゲット／関心
領域を描画しても、人体内での放射線の吸収線量分布を
計算するに当って用いられるターゲット／関心領域のＣ
Ｔ値を、使用者がＭＲＩ画像にターゲット／関心領域を
描画したか否かを意識することなく自動的にターゲット
／関心領域データ記憶部に記憶できる。
治療対象のＣＴ画像とＭＲＩ画像とを重ね合わせ、か
つ、位置合わせをして出力装置の同じディスプレイに表
示した場合、ＭＲＩ画像上にターゲット／関心領域を描
画しても、ＣＴ画像上にターゲット／関心領域を描画し
たようにできるため、ＭＲＩ画像上にターゲット／関心
領域を描画しても、人体内での放射線の吸収線量分布を
計算するに当って用いられるターゲット／関心領域のＣ
Ｔ値を、使用者がＭＲＩ画像にターゲット／関心領域を
描画したか否かを意識することなく自動的にターゲット
／関心領域データ記憶部に記憶できる。
【図１】本発明の第１実施例のブロック図である。
【図２】図１の動作説明用フローチャートである。
【図３】本発明の第２実施例のブロック図である。
【図４】図３の動作説明用フローチャートである。
【図５】画面表示の一例を示す図である。
【図６】画像の座標系の説明図である。
１、１０ データ処理装置 ２ 入力装置 ３ 記憶装置 ４ 出力装置 ５ ディスプレイの画面 ６ ＭＲＩ画像上の病巣形状 ７ ＣＴ画像上にコピーされた病巣形状 １１ ターゲット／関心領域描画制御手段 １２ 作業画面制御手段 １３ 参照画面制御手段 １４ 表示制御手段 １５ 重ね合わせ制御手段 １６ 位置合わせ制御手段 １７ ターゲット／関心領域コピー制御手段
Claims (3)
- 【請求項１】 治療対象のＣＴ画像及びＭＲＩ画像の画
像データが予め格納されている画像データ記憶部と、 画像データをディスプレイに表示する出力装置と、 前記画像データ記憶部から読み込んだ前記ＣＴ画像デー
タを、前記出力装置のディスプレイに画像の加工が可能
な作業画面の画像として表示させる作業画面表示手段
と、 前記画像データ記憶部から読み込んだ前記ＭＲＩ画像デ
ータを、前記出力装置のディスプレイに参照画面の画像
として表示させる参照画面表示手段と、 治療対象となるターゲット及び被爆を軽減すべき関心領
域の少なくとも一方を入力する入力装置と、 前記入力装置により入力されたターゲット／関心領域を
前記出力装置のディスプレイの作業画面に表示するター
ゲット／関心領域描画手段と、 前記ターゲット／関心領域描画手段により描画された前
記作業画面のＣＴ画像上の前記ターゲット／関心領域の
データを記憶するターゲット／関心領域データ記憶部と
を有することを特徴とする放射線治療計画システム。 - 【請求項２】 前記作業画面の画像と前記参照画面の画
像とを重ね合わせる重ね合わせ制御手段と、前記作業画
面の画像と前記参照画面の画像の位置を合わせる位置合
わせ制御手段とを更に有することを特徴とする請求項１
記載の放射線治療計画システム。 - 【請求項３】 前記ターゲット／関心領域が前記ＭＲＩ
画像上に描画されたか否か判断する手段と、前記ターゲ
ット／関心領域が前記ＭＲＩ画像上に描画されたと判断
されたときには、該ターゲット／関心領域の形状を前記
ＣＴ画像上にコピーするターゲット／関心領域コピー制
御手段を有することを特徴とする請求項２記載の放射線
治療計画システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7129971A JP2621825B2 (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 放射線治療計画システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7129971A JP2621825B2 (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 放射線治療計画システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318001A true JPH08318001A (ja) | 1996-12-03 |
| JP2621825B2 JP2621825B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=15022970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7129971A Expired - Lifetime JP2621825B2 (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 放射線治療計画システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2621825B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002082995A1 (en) * | 2001-04-12 | 2002-10-24 | Koninklijke Philips Electronics Nv | Mr-based real-time radiation therapy oncology simulator |
| US6605082B2 (en) | 2000-07-03 | 2003-08-12 | Olympus Optical Co., Ltd. | Thermal treatment apparatus |
| JP2008526270A (ja) * | 2004-11-22 | 2008-07-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Ｒｔｐ用の改良されたデータ表現 |
| JP2011010828A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Toshiba Corp | 医用画像表示装置および医用画像表示方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6316078B2 (ja) * | 2014-04-23 | 2018-04-25 | 三菱電機株式会社 | 患者位置決めシステム、および位置ずれ量算出方法 |
-
1995
- 1995-05-29 JP JP7129971A patent/JP2621825B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6605082B2 (en) | 2000-07-03 | 2003-08-12 | Olympus Optical Co., Ltd. | Thermal treatment apparatus |
| WO2002082995A1 (en) * | 2001-04-12 | 2002-10-24 | Koninklijke Philips Electronics Nv | Mr-based real-time radiation therapy oncology simulator |
| US6708054B2 (en) | 2001-04-12 | 2004-03-16 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | MR-based real-time radiation therapy oncology simulator |
| JP2008526270A (ja) * | 2004-11-22 | 2008-07-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Ｒｔｐ用の改良されたデータ表現 |
| JP2011010828A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Toshiba Corp | 医用画像表示装置および医用画像表示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2621825B2 (ja) | 1997-06-18 |
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