JPH08313596A - 金属異物検出装置 - Google Patents
金属異物検出装置Info
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- JPH08313596A JPH08313596A JP7124816A JP12481695A JPH08313596A JP H08313596 A JPH08313596 A JP H08313596A JP 7124816 A JP7124816 A JP 7124816A JP 12481695 A JP12481695 A JP 12481695A JP H08313596 A JPH08313596 A JP H08313596A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 信頼性の高い金属異物検出装置をえる。
【構成】 加振器２、同加振器上に取付けられ小空間を
有する電気回路被験体１、同被験体につながれ小空間内
の金属異物による異状を検出する検出手段５、被験体の
周囲に配置される複数の磁界発生手段３ａ〜３ｈ、同各
磁界発生手段につながれた励磁手段４を備え、励磁手段
は被験体囲りに回転磁界および少くとも一方方向の進行
磁界を所定時間順次発生させるよう磁界発生手段を励磁
するようにした。
有する電気回路被験体１、同被験体につながれ小空間内
の金属異物による異状を検出する検出手段５、被験体の
周囲に配置される複数の磁界発生手段３ａ〜３ｈ、同各
磁界発生手段につながれた励磁手段４を備え、励磁手段
は被験体囲りに回転磁界および少くとも一方方向の進行
磁界を所定時間順次発生させるよう磁界発生手段を励磁
するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は金属異物が混入しうる小
空間を有する電気回路素子等に適用される金属異物検出
装置に関する。
空間を有する電気回路素子等に適用される金属異物検出
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の試験装置は図９に示す様な構成に
なっている。加振器２上に電気回路素子１を取り付け、
電気回路素子制御装置５を接続し、通電状態にしてから
加振器２で振動する。電気回路素子１中に金属異物７が
存在すると、振動によって金属異物が移動し、金属異物
によって電気回路素子１内で短絡状態になる。電気回路
素子制御装置５が短絡による異常を検出し、この異常か
ら電気回路素子１中に金属異物が含まれていると判断し
ている。
なっている。加振器２上に電気回路素子１を取り付け、
電気回路素子制御装置５を接続し、通電状態にしてから
加振器２で振動する。電気回路素子１中に金属異物７が
存在すると、振動によって金属異物が移動し、金属異物
によって電気回路素子１内で短絡状態になる。電気回路
素子制御装置５が短絡による異常を検出し、この異常か
ら電気回路素子１中に金属異物が含まれていると判断し
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
金属異物に加わる力は振動によるものだけなので、力の
向きは一定ではない。従って、金属異物がどの方向に動
くかどうか予想できない。振動では、一方向に力を与え
続けることはできないため、金属異物が引っかかってい
る場合には、金属異物が移動しない可能性がある。さら
に、液体中に金属異物が混入した場合、液体中では振動
による力が伝わりにくいので、金属異物が移動しないこ
とが考えられる。
金属異物に加わる力は振動によるものだけなので、力の
向きは一定ではない。従って、金属異物がどの方向に動
くかどうか予想できない。振動では、一方向に力を与え
続けることはできないため、金属異物が引っかかってい
る場合には、金属異物が移動しない可能性がある。さら
に、液体中に金属異物が混入した場合、液体中では振動
による力が伝わりにくいので、金属異物が移動しないこ
とが考えられる。
【０００４】電気回路素子単体の試験において、金属異
物が混入しているかどうか確認しているが、この試験に
おいても同様に、気体又は液体のギャップ中を金属異物
が移動し、短絡状態になることで、金属異物を検出して
いる。従って金属異物が移動しなければ短絡状態とはな
らず、金属異物は混入していないと判断し、そのまま上
位組立を実施する。
物が混入しているかどうか確認しているが、この試験に
おいても同様に、気体又は液体のギャップ中を金属異物
が移動し、短絡状態になることで、金属異物を検出して
いる。従って金属異物が移動しなければ短絡状態とはな
らず、金属異物は混入していないと判断し、そのまま上
位組立を実施する。
【０００５】上位組立においても同様に金属異物を検出
できなければ、金属異物を含んだまま製品として完成さ
れ、製品使用時に金属異物によって不具合が発生する可
能性がある。
できなければ、金属異物を含んだまま製品として完成さ
れ、製品使用時に金属異物によって不具合が発生する可
能性がある。
【０００６】本発明は上記問題点を解決することを課題
とする。
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。
するため次の手段を講ずる。
【０００８】すなわち、金属異物検出装置として、加振
器と、同加振器上に取付けられ小空間を有する電気回路
被験体と、同被験体につながれ上記小空間内の金属異物
による異状を検出する検出手段と、上記電気回路被験体
の周囲に配置される複数の磁界発生手段と、同各磁界発
生手段につながれた励磁手段とを備え、上記励磁手段は
上記電気回路被験体囲りに回転磁界または少くとも一方
方向の進行磁界を所定時間順次発生させるよう上記磁界
発生手段を励磁するようにした。
器と、同加振器上に取付けられ小空間を有する電気回路
被験体と、同被験体につながれ上記小空間内の金属異物
による異状を検出する検出手段と、上記電気回路被験体
の周囲に配置される複数の磁界発生手段と、同各磁界発
生手段につながれた励磁手段とを備え、上記励磁手段は
上記電気回路被験体囲りに回転磁界または少くとも一方
方向の進行磁界を所定時間順次発生させるよう上記磁界
発生手段を励磁するようにした。
【０００９】
【作用】上記発明において、例えば、電子回路被験体内
のガスまたは液体のはいった小空間中に、金属異物があ
る場合、金属異物は加振器で振動され、動きやすくなっ
ている。その上に一方方向に進行する磁界が所定時間繰
りかえし加えられると、金属異物には進行方向の電磁力
（ローレンツ力）が作用する。つまり、金属異物中には
磁界の増加を消す方向に電流が発生し、この電流に磁界
が作用して進行方向の力が発生する。この電磁力が所定
時間作用するため金属異物はその方向に移動する。この
移動により短絡等の異状が生じるので、異状を検出する
検出手段で金属異物の存在が検出される。
のガスまたは液体のはいった小空間中に、金属異物があ
る場合、金属異物は加振器で振動され、動きやすくなっ
ている。その上に一方方向に進行する磁界が所定時間繰
りかえし加えられると、金属異物には進行方向の電磁力
（ローレンツ力）が作用する。つまり、金属異物中には
磁界の増加を消す方向に電流が発生し、この電流に磁界
が作用して進行方向の力が発生する。この電磁力が所定
時間作用するため金属異物はその方向に移動する。この
移動により短絡等の異状が生じるので、異状を検出する
検出手段で金属異物の存在が検出される。
【００１０】さらに他の方向の進行磁界や回転磁界が順
次加えられる。これは、金属異物の形状や小空間の形状
により、金属異物が引っ掛かり、一方向の力のみでは移
動できない場合が生じ、検出できないためである。
次加えられる。これは、金属異物の形状や小空間の形状
により、金属異物が引っ掛かり、一方向の力のみでは移
動できない場合が生じ、検出できないためである。
【００１１】以上のように、従来の装置では異物が引っ
掛かり、移動できず、検出できない場合でも、複数方向
の力が所定時間順次作用するので、そのうちのどれか１
つで引っ掛かりがとけ、検出される。従って信頼性の高
い検出が可能となる。
掛かり、移動できず、検出できない場合でも、複数方向
の力が所定時間順次作用するので、そのうちのどれか１
つで引っ掛かりがとけ、検出される。従って信頼性の高
い検出が可能となる。
【００１２】
【実施例】上記本発明の一実施例を図１〜図８により説
明する。
明する。
【００１３】図１にて、加振器２上に小空間を有する電
気回路被験体（電気回路素子）１が取付けられる。電気
回路素子１には電気回路素子制御装置５がつながれてい
る。
気回路被験体（電気回路素子）１が取付けられる。電気
回路素子１には電気回路素子制御装置５がつながれてい
る。
【００１４】電気回路素子１（加振器２）の周囲には軸
を電気回路素子１に向け８個のコイル６を有する磁界発
生装置３ａ〜３ｈが配置される。各コイル６は磁界制御
装置（励磁手段）４につながれている。
を電気回路素子１に向け８個のコイル６を有する磁界発
生装置３ａ〜３ｈが配置される。各コイル６は磁界制御
装置（励磁手段）４につながれている。
【００１５】以上において、電気回路素子１として、例
えば図６〜図８に示すようなトリマコンデンサ８を対象
とした検査につき説明する。図７は図６のＡ−Ａ視図、
図８はＢ−Ｂ視図である。
えば図６〜図８に示すようなトリマコンデンサ８を対象
とした検査につき説明する。図７は図６のＡ−Ａ視図、
図８はＢ−Ｂ視図である。
【００１６】図中、９は電極、１０は容器、１１はふた
で、その間はら合している。７が金属異物である。
で、その間はら合している。７が金属異物である。
【００１７】トリマコンデンサ８は加振器２で加振され
ると、金属異物７はトリマコンデンサ８内で宙に浮く。
宙に浮かせた金属異物７に対して以下の２種類の磁界を
印加する。
ると、金属異物７はトリマコンデンサ８内で宙に浮く。
宙に浮かせた金属異物７に対して以下の２種類の磁界を
印加する。
【００１８】（ａ）一方方向の進行磁界 図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、例えば磁界発生装置
３ｂ，３ｈのコイルには強い励磁電流が流され、他のも
のには弱い電流が流され、同図（ａ）の矢印（ベクト
ル）のような一方方向でかつ一部（最下部）の強い磁界
が発生する。
３ｂ，３ｈのコイルには強い励磁電流が流され、他のも
のには弱い電流が流され、同図（ａ）の矢印（ベクト
ル）のような一方方向でかつ一部（最下部）の強い磁界
が発生する。
【００１９】以下同様にして、一部の強い磁界が発生さ
れ、順次上方に進行する（同図（ｂ）〜（ｅ））。これ
が繰り返される。
れ、順次上方に進行する（同図（ｂ）〜（ｅ））。これ
が繰り返される。
【００２０】ここでこれらの切り換え時間（スピード）
について考える。電気回路素子１に印加される磁界が変
化するスピードに直接対応する。磁界の変化するスピー
ド（周波数ｆ）と金属異物に発生する力は次のようにな
る。
について考える。電気回路素子１に印加される磁界が変
化するスピードに直接対応する。磁界の変化するスピー
ド（周波数ｆ）と金属異物に発生する力は次のようにな
る。
【００２１】 Ｆ＝−ｊωεσＡｆ2 Ｂ2 ×１０10ｅｘｐ〔−ｊω（ｔ＋ｘ）〕……（１） ε＝δ2 ×１０-9 ……… （２） ここで、δ：金属異物の厚さ（ｍ） σ：金属異物の導電率 Ａ：金属異物の体積 Ｂ：磁束密度 今、Ａ＝１mm×１mm×１mm σ＝２×１０7 Ω-1ｍ-1とすると ｜Ｆ｜＝ｆ3 Ｂ3 ×１０-7／π ……… （３） 実際に金属異物に発生する力を求めるために、一般的な
電磁石から得られる磁界としてＢ＝０．１Ｔ，ｆ＝６０
Ｈｚを想定すると、｜Ｆ｜＝７×１０-5Ｎとなり、発生
する力が金属異物を移動させるのに十分なオーダーであ
ることが分る。従って、これ以上の力は必要ないため、
ｆをこれ以上大きくする必要はない。以上よりｆは６０
Ｈｚ程度が適当と考える。ｆを６０Ｈｚとした場合、
（ａ）→（ｅ）と変化し、再び（ａ）に戻るまでの時間
は１／６０≒１６．７ｍｓ程度となる。
電磁石から得られる磁界としてＢ＝０．１Ｔ，ｆ＝６０
Ｈｚを想定すると、｜Ｆ｜＝７×１０-5Ｎとなり、発生
する力が金属異物を移動させるのに十分なオーダーであ
ることが分る。従って、これ以上の力は必要ないため、
ｆをこれ以上大きくする必要はない。以上よりｆは６０
Ｈｚ程度が適当と考える。ｆを６０Ｈｚとした場合、
（ａ）→（ｅ）と変化し、再び（ａ）に戻るまでの時間
は１／６０≒１６．７ｍｓ程度となる。
【００２２】次に図の（ａ）〜（ｅ）をどの程度の時間
繰り返せば良いかを考えるために、以下の２つについて
検討する。
繰り返せば良いかを考えるために、以下の２つについて
検討する。
【００２３】電気回路素子内を金属異物が移動するの
に要する時間 金属異物に発生する力は、１０-4〜１０-5Ｎのオーダー
であり、また、金属異物の質量は１０-5〜１０-6ｋｇで
ある。これより異物に発生する加速度はだいたい１〜１
００ｍ／ｓｅｃ2 程度となる。この計算においては金属
異物に印加される磁界の周波数を一定としているが、金
属異物が動き始めると、金属異物に印加される磁界の変
化するスピードは印加している磁界の変化するスピード
と、金属異物が移動するスピードの差となる。つまり、
金属異物の移動するスピードが速くなると、金属異物に
印加される磁界の変化するスピードは遅くなるため、金
属異物に発生する力は小さくなる。金属異物のスピード
が更に速くなり、印加している磁界の変化するスピード
と等しくなると、金属異物に発生する力は零になる。更
にスピードが速くなり、金属異物のスピードが磁界の変
化するスピードを超えると、金属異物には逆向きの力
（制動力）が発生する。従って、金属異物の移動するス
ピードは、磁界の変化するスピードとほぼ同じになる。
ここでは金属異物は、磁界が変化するのと同じ速さで移
動するものとする。加振器の直径を１ｍとすると、６０
Ｈｚの磁界を印加した場合、磁界の変化するスピードｖ
は ｖ＝ｆλ＝６０Ｈｚ×１ｍ＝６０ｍ／ｓｅｃ これが金属異物の移動するスピードとなる。電気回路素
子の大きさを１ｃｍとすると、金属異物が電気回路素子
内を端から端まで移動するのに要する時間は ０．０１ｍ÷６０ｍ／ｓｅｃ＝１６７μｓｅｃ となり、金属異物が移動するのに要する時間はわずかで
あることがわかる。
に要する時間 金属異物に発生する力は、１０-4〜１０-5Ｎのオーダー
であり、また、金属異物の質量は１０-5〜１０-6ｋｇで
ある。これより異物に発生する加速度はだいたい１〜１
００ｍ／ｓｅｃ2 程度となる。この計算においては金属
異物に印加される磁界の周波数を一定としているが、金
属異物が動き始めると、金属異物に印加される磁界の変
化するスピードは印加している磁界の変化するスピード
と、金属異物が移動するスピードの差となる。つまり、
金属異物の移動するスピードが速くなると、金属異物に
印加される磁界の変化するスピードは遅くなるため、金
属異物に発生する力は小さくなる。金属異物のスピード
が更に速くなり、印加している磁界の変化するスピード
と等しくなると、金属異物に発生する力は零になる。更
にスピードが速くなり、金属異物のスピードが磁界の変
化するスピードを超えると、金属異物には逆向きの力
（制動力）が発生する。従って、金属異物の移動するス
ピードは、磁界の変化するスピードとほぼ同じになる。
ここでは金属異物は、磁界が変化するのと同じ速さで移
動するものとする。加振器の直径を１ｍとすると、６０
Ｈｚの磁界を印加した場合、磁界の変化するスピードｖ
は ｖ＝ｆλ＝６０Ｈｚ×１ｍ＝６０ｍ／ｓｅｃ これが金属異物の移動するスピードとなる。電気回路素
子の大きさを１ｃｍとすると、金属異物が電気回路素子
内を端から端まで移動するのに要する時間は ０．０１ｍ÷６０ｍ／ｓｅｃ＝１６７μｓｅｃ となり、金属異物が移動するのに要する時間はわずかで
あることがわかる。
【００２４】電気回路素子制御装置が電気回路素子内
の短絡を検出するのに要する時間 金属異物が移動し、電極ギャップ間を短絡しても、その
位置に留まる時間が短かすぎると、電気回路素子制御装
置５は短絡状態であることを検出できない。電気回路素
子制御装置から、電気回路素子へ供給する電流をモニタ
して、短絡状態を検出するため、電流の変化を十分検出
できる時間、金属異物を静止させれば良い。電流の変化
は１秒以下の時間単位で計測できるので、数秒あれば短
絡を検出できる。
の短絡を検出するのに要する時間 金属異物が移動し、電極ギャップ間を短絡しても、その
位置に留まる時間が短かすぎると、電気回路素子制御装
置５は短絡状態であることを検出できない。電気回路素
子制御装置から、電気回路素子へ供給する電流をモニタ
して、短絡状態を検出するため、電流の変化を十分検出
できる時間、金属異物を静止させれば良い。電流の変化
は１秒以下の時間単位で計測できるので、数秒あれば短
絡を検出できる。
【００２５】及びより、金属異物が移動する時間は
わずかであり、また一旦短絡に至れば秒のオーダーで短
絡を検出できることがわかった。あとは、金属異物が電
極ギャップ間に引っかかる確率の問題であるが、これは
定量的には説明できない。ただ、で計算したスピード
で動くことを考えると、磁界印加後、数秒たてば、金属
異物は、どこかに引っかかって動けなくなると考えられ
る。従って１回の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→
（ｅ）→（ａ）……の連続印加を１０秒、２０秒のオー
ダーで実施してもあまり効果がなく、例えば図３を５秒
実施したら次に磁界の方向を少し変えた図４を５秒とい
う様に磁界の向きを秒のオーダーで変える。このように
して検出効果を上げる。
わずかであり、また一旦短絡に至れば秒のオーダーで短
絡を検出できることがわかった。あとは、金属異物が電
極ギャップ間に引っかかる確率の問題であるが、これは
定量的には説明できない。ただ、で計算したスピード
で動くことを考えると、磁界印加後、数秒たてば、金属
異物は、どこかに引っかかって動けなくなると考えられ
る。従って１回の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→
（ｅ）→（ａ）……の連続印加を１０秒、２０秒のオー
ダーで実施してもあまり効果がなく、例えば図３を５秒
実施したら次に磁界の方向を少し変えた図４を５秒とい
う様に磁界の向きを秒のオーダーで変える。このように
して検出効果を上げる。
【００２６】このように磁界の強い箇所を端から徐々に
移動させる。これを繰り返し、次に少し向きを変え、同
様に繰返す。すると図７の様にトリマコンデンサ８内に
金属異物７がひっかかっている場合、効果的に金属異物
７を移動させることができる。
移動させる。これを繰り返し、次に少し向きを変え、同
様に繰返す。すると図７の様にトリマコンデンサ８内に
金属異物７がひっかかっている場合、効果的に金属異物
７を移動させることができる。
【００２７】（ｂ）回転磁界 図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、例えば磁界発生装置
３ｃ，３ｇのコイルには強い励磁電流が流され他のコイ
ルには弱い電流が流されると同図（ａ）に示すように左
方向に向いた中央に強い磁界が発生する。以下同様にし
て磁界が順次回転される（同図（ｂ）〜（ｅ））。
３ｃ，３ｇのコイルには強い励磁電流が流され他のコイ
ルには弱い電流が流されると同図（ａ）に示すように左
方向に向いた中央に強い磁界が発生する。以下同様にし
て磁界が順次回転される（同図（ｂ）〜（ｅ））。
【００２８】この回転磁界が続けられることにより、金
属異物７は円周方向へ移動する（図８）。トリマコンデ
ンサの電極９は円形であり、金属異物７が円周方向へ移
動すると、電極９間を移動し、金属異物７の大きさが電
極９間の距離より大きければ、金属異物７によって電極
が短絡する。
属異物７は円周方向へ移動する（図８）。トリマコンデ
ンサの電極９は円形であり、金属異物７が円周方向へ移
動すると、電極９間を移動し、金属異物７の大きさが電
極９間の距離より大きければ、金属異物７によって電極
が短絡する。
【００２９】以上のコイルの励磁は、磁界制御装置５に
予め設定入力されたプログラムにより、一方方向の進行
磁界、回転磁界の工程が所定のパターンで繰り返し行わ
れる。
予め設定入力されたプログラムにより、一方方向の進行
磁界、回転磁界の工程が所定のパターンで繰り返し行わ
れる。
【００３０】このようにして金属異物７には、加振力に
加え、所定のパターンで連続しかつ方向を変えるローレ
ンツ力が加えられる。
加え、所定のパターンで連続しかつ方向を変えるローレ
ンツ力が加えられる。
【００３１】したがって、金属異物はひっかかることな
く移動し、短絡によって検出される確率が大幅に向上す
る。
く移動し、短絡によって検出される確率が大幅に向上す
る。
【００３２】とくに、液体ギャップ中の金属異物７は振
動ではほとんど移動しないが、ローレンツ力によって効
果的に移動し検出される。
動ではほとんど移動しないが、ローレンツ力によって効
果的に移動し検出される。
【００３３】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
加振力に加え、所定の時間々間で連続しかつ方向も変わ
る電磁力が金属異物に作用する。したがって、小空間内
に引っかかっている金属異物も、容易に動かされ検出さ
れ、検出の信頼性が大幅に向上する。
加振力に加え、所定の時間々間で連続しかつ方向も変わ
る電磁力が金属異物に作用する。したがって、小空間内
に引っかかっている金属異物も、容易に動かされ検出さ
れ、検出の信頼性が大幅に向上する。
【図１】本発明の一実施例の構成系統図である。
【図２】同実施例の磁界発生装置の詳細図である。
【図３】同実施例の作用説明図である。
【図４】同実施例の作用説明図である。
【図５】同実施例の作用説明図である。
【図６】同実施例の作用説明図である。
【図７】同実施例の作用説明図である。
【図８】同実施例の作用説明図である。
【図９】従来例の構成系統図である。
１ 電気回路素子 ２ 加振器 ３ａ〜３ｈ 磁界発生装置 ４ 磁界制御装置 ５ 電気回路素子制御装置 ６ 磁界発生用コイル ７ 金属異物 ８ トリマコンデンサ ９ 電極
Claims (1)
- 【請求項１】 加振器と、同加振器上に取付けられ小空
間を有する電気回路被験体と、同被験体につながれ上記
小空間内の金属異物による異状を検出する検出手段と、
上記被験体の周囲に配置される複数の磁界発生手段と、
同各磁界発生手段につながれた励磁手段とを備え、上記
励磁手段は上記被験体囲りに回転磁界または少くとも一
方方向の進行磁界を所定時間順次発生させるよう上記磁
界発生手段を励磁するようにしたことを特徴とする金属
異物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7124816A JPH08313596A (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 金属異物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7124816A JPH08313596A (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 金属異物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08313596A true JPH08313596A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=14894830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7124816A Withdrawn JPH08313596A (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 金属異物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08313596A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007139718A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Institute Of National Colleges Of Technology Japan | 電力ケーブルの水トリー劣化診断方法 |
| JP2015129670A (ja) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | トヨタ自動車株式会社 | 異物検出装置およびその検出方法 |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP7124816A patent/JPH08313596A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007139718A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Institute Of National Colleges Of Technology Japan | 電力ケーブルの水トリー劣化診断方法 |
| JP2015129670A (ja) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | トヨタ自動車株式会社 | 異物検出装置およびその検出方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020806 |